KR101555812B1

KR101555812B1 - 데이터 전송 장치

Info

Publication number: KR101555812B1
Application number: KR1020157014635A
Authority: KR
Inventors: 료스케 와타베
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2015-09-24
Also published as: TW201235861A; CN103403692A; KR20150068498A; CN103403692B; WO2012111109A1; TWI476550B; WO2012111653A1; TW201245915A; US20130318260A1; KR20130136517A; US9141336B2; DE112012000814T5

Abstract

디바이스 데이터를 짧은 주기로 수집하고, 수집한 제어 데이터를 호스트 컴퓨터(2)에 고속으로 전송하기 위해서, 데이터 전송 유니트(12)는 호스트 컴퓨터(2)에 의해 설정되는 수집 간격을 기억하는 수집 간격 기억부(123)와, 수집 간격 기억부(123)가 기억하는 수집 간격을 판독하고, 디바이스 데이터를 상기 판독한 수집 간격으로 수집하는 데이터 수집부(127)와 수집 간격과 동일하거나, 또는 큰, 호스트 컴퓨터(2)에 의해 설정되는 전송 간격을 기억하는 전송 간격 기억부(122)와, 데이터 수집부(127)가 수집한 디바이스 데이터로서 데이터 전송부(125)가 호스트 컴퓨터(2)에 전송하기 전의 디바이스 데이터를 축적 기억하는 링 버퍼(126)와, 상기 전송 간격 기억부(122)가 기억하는 전송 간격을 판독하고, 상기 링 버퍼(126)가 축적 기억하는 디바이스 데이터를 상기 판독한 전송 간격으로 일괄하여 호스트 컴퓨터(2)에 전송하는 데이터 전송부(125)를 구비한다.

Description

데이터 전송 장치{DATA TRANSFER DEVICE}

본 발명은 FA(Factory Automation) 시스템에 관련된 제어 데이터를 수집하여 상위 장치에 전송하는 데이터 전송 장치에 관한 것이다.

FA 시스템에 데이터 전송 장치를 구비시키고, 당해 데이터 전송 장치를 이용하여 프로그래머블 콘트롤러(이후, 간단하게 PLC)의 디바이스 데이터 등 FA 시스템에 관련된 제어 데이터를 수집하는 구성이 채용되는 경우가 있다(예를 들면 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 참조). 데이터 전송 장치는 수집한 제어 데이터를 호스트 컴퓨터 등의 상위 장치에 전송한다. 유저는 상위 장치에 전송되어 온 제어 데이터를 FA 시스템의 동작 상태의 확인이나 에러의 감시 등의 용도에 제공할 수 있다.

특허 문헌 1: 일본국 특개 2003－114908호 공보 특허 문헌 2: 일본국 특개 2006－215999호 공보

그런데, 근년, PLC 내의 디바이스 데이터를 리얼 타임으로 취득하고 싶다고 하는 요망이 있다. 또, 유저 프로그램의 규모에 따라서는, 취득을 소망하는 제어 데이터가 방대한 사이즈가 되어 버리는 경우가 있다. PLC 내에서는 디바이스 데이터는 매우 고속으로(예를 들면 밀리 세컨드 오더) 갱신되기 때문에, 호스트 컴퓨터에 대용량의 디바이스 데이터를 리얼 타임으로 취득하기 위해서는, 데이터 전송 장치는 순차 갱신되는 디바이스 데이터를 갱신 간격 상당 주기로 디바이스 데이터를 수집하고, 수집한 디바이스 데이터를 수집이 완료되고 나서 가능한 한 빨리 전송할 필요가 있다.

일반적으로, FA 시스템에 이용되는 데이터 전송 장치에서는, 데이터의 전송 방식으로서 폴링 통신 방식이 채용되지만, 이 방식에 의하면, 데이터 전송 요구를 송신하는 만큼의 오버 헤드가 커서, 결과적으로 데이터의 전송 간격이 길어져 버리기(예를 들면 100밀리초 오더) 때문에, 데이터 전송의 효율이 낮아, 호스트 컴퓨터는 디바이스 데이터를 리얼 타임으로 취득할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, FA 시스템에 관련된 제어 데이터를 가급적으로 짧은 주기로 수집하고, 수집한 제어 데이터를 상위 장치에 고속으로 전송할 수 있는 데이터 전송 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 상위 장치에 의해 설정되는 수집 간격을 기억하는 수집 간격 기억부와, 상기 수집 간격 기억부가 기억하는 수집 간격을 판독하고, FA 시스템에 관련된 제어 데이터를 상기 판독한 수집 간격으로 수집하는 데이터 수집부와, 상기 수집 간격 기억부가 기억하는 수집 간격과 동일하거나, 또는 당해 수집 간격보다도 큰, 상기 상위 장치에 의해 설정되는 전송 간격을 기억하는 전송 간격 기억부와, 상기 데이터 수집부가 수집한 제어 데이터를 축적 기억하는 일시 격납부와, 상기 전송 간격 기억부가 기억하는 전송 간격을 판독하고, 상기 일시 격납부가 축적 기억하는 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 제어 데이터를 상기 판독한 전송 간격으로 일괄하여 상기 상위 장치에 전송하는 데이터 전송부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 데이터 전송 장치는 FA 시스템에 관련된 제어 데이터를 가급적으로 짧은 주기로 수집하고, 수집한 제어 데이터를 상위 장치에 고속으로 전송 할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.

도 1은 실시 형태 1의 데이터 전송 장치를 사용하는 FA 시스템의 구성예를 설명하는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1의 데이터 전송 유니트의 기능 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 데이터 전송부가 송신하는 전송 데이터에 관련된 패킷의 구성의 개략을 설명하는 도면이다.
도 4는 데이터 수집부의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 5는 데이터 전송부의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 6은 호스트 컴퓨터와 데이터 전송 유니트 사이의 데이터 전송의 송수신 타이밍을 설명하는 타이밍차트이다.
도 7은 호스트 컴퓨터와 데이터 전송 유니트 사이의 데이터 전송의 송수신 타이밍을 설명하는 타이밍차트이다.
도 8은 데이터 전송부가 송신하는 전송 데이터에 관련된 패킷의 구성의 개략을 설명하는 도면이다.
도 9는 실시 형태 2의 데이터 전송 유니트의 기능 구성을 설명하는 도면이다.
도 10은 실시 형태 3의 데이터 전송 유니트를 사용하는 FA 시스템의 구성예를 설명하는 도면이다.
도 11은 실시 형태 3의 데이터 전송 유니트의 기능 구성을 설명하는 도면이다.
도 12는 호스트 컴퓨터와 데이터 전송 유니트 사이의 데이터 전송의 사이의 송수신 타이밍을 설명하는 순서도이다.

이하에, 본 발명에 따른 데이터 전송 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 데이터 전송 장치를 사용하는 FA 시스템의 구성예를 설명하는 도면이다. 도시한 것처럼, 이 FA 시스템은 PLC(1)와, 호스트 컴퓨터(2)와, 피 제어 장치(3)를 구비하고 있다. PLC(1)는 미리 작성된 유저 프로그램에 기초하여 피 제어 장치(3)를 제어한다. 피 제어 장치(3)은 어떠한 것이어도 되지만, 예를 들면 로봇이나 서보(servo) 앰프가 해당한다. 또한, 피 제어 장치(3)로서 PLC(1)와는 다른 PLC가 PLC(1)에 접속되어, 당해 피 제어 장치(3)로서의 PLC를 통해 추가로 다른 피 제어 장치가 접속되기도 한다.

PLC(1)는 릴레이 회로를 원형(原型)으로 하는 스테이트 머신을 동작 모델로 하고 있고, 상기 유저 프로그램은 일반적으로 릴레이 회로를 기호화한 프로그래밍 언어를 이용하여 기술된다. PLC(1)는 당해 유저 프로그램을 반복해 실행함으로써 입출력 릴레이나 내부 릴레이의 접점을 모델화한 디바이스 데이터를 순서대로 갱신한다. PLC(1)는 피 제어 장치(3)와의 사이에서 입출력 릴레이의 접점에 상당하는 디바이스 데이터를 이용하여 피 제어 장치(3)를 제어한다. 또한, PLC에는 C언어 등의 고급 언어를 이용하여 기술된 유저 프로그램을 실행하여 삼각 함수 등의 고도한 연산을 가능하게 하는 타입도 존재하지만, 본 발명의 실시 형태는 디바이스 데이터를 순서대로 갱신하는 것이면 어떠한 타입의 PLC에도 적용할 수 있다.

PLC(1)는 CPU 유니트(11)와, 데이터 전송 장치로서의 데이터 전송 유니트(12)와, 입출력 유니트(13)를 구비하고 있다. CPU 유니트(11), 데이터 전송 유니트(12) 및 입출력 유니트(13)는 버스를 통하여 각각 접속되어 있다.

CPU 유니트(11)는 디바이스 데이터를 기억하기 위한 디바이스 데이터 기억부(111)를 구비하고 있고, 유저 프로그램을 실행하여 상기 디바이스 데이터 기억부(111) 내에 격납되어 있는 디바이스 데이터를 순서대로 갱신한다.

입출력 유니트(13)는 디바이스 데이터 기억부(111) 내에 격납되어 있는 디바이스 데이터 중 대응하는 디바이스 데이터를 피 제어 장치(3)에 송신하는 유니트나, 대응하는 디바이스 데이터를 가공하여 피 제어 장치(3)를 제어하기 위한 지령 데이터를 생성하여 당해 지령 데이터를 피 제어 장치(3)에 송신하는 유니트나, 피 제어 장치(3)가 출력하는 출력 데이터 또는 당해 출력 데이터를 가공하여 얻어진 출력 데이터로 디바이스 데이터를 갱신하는 유니트를 총칭한 것으로서, 피 제어 장치(3)의 종류에 따라서 적절한 것이 선택되어서 이용된다. 예를 들면 피 제어 장치(3)에 온도 센서가 마련되어 있고, 당해 온도 센서로부터의 온도 정보를 입력하고 싶은 경우에는, 온도 입력 유니트가 선택된다. 또, 피 제어 장치(3)가 서보 앰프로서, 당해 서보 앰프에 위치 지령을 출력하고 싶은 경우에는, 위치 결정 유니트가 선택된다.

데이터 전송 유니트(12)는 호스트 컴퓨터(2)와의 사이에 통신선을 통해 접속되어 디바이스 데이터 기억부(111)에 격납되어 있는 디바이스 데이터를 수집하고, 당해 수집한 디바이스 데이터를 상기 통신선을 통해 호스트 컴퓨터(2)에 전송한다. 또한, 상기 통신선은 어떠한 프로토콜에 기초한 것이어도 되지만, 여기에서는 이더넷(ethernet)(등록상표)에 준거하고, 당해 통신선을 통한 통신 방식은 TCP／IP에 준거한 것으로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1의 데이터 전송 유니트의 기능 구성을 설명하는 도면이다. 도시한 것처럼, 데이터 전송 유니트(12)는 설정 기억부(121)와, 데이터 전송부(125)와, 링 버퍼(126)와, 데이터 수집부(127)와, 계시부(128)를 구비하고 있다. 또, 호스트 컴퓨터(2)는 데이터 전송 유니트(12)에 대해서 디바이스 데이터의 수집·전송에 관련된 조건 설정을 행하는 조건 설정부(21)와, 데이터 전송 유니트(12)로부터 전송되어 온 전송 데이터를 수신하는 전송 데이터 수신부(22)를 구비하고 있다.

설정 기억부(121)는, 예를 들면 레지스터나 메모리 등의 기억 장치에 의해 구성되고, 조건 설정부(21)에 의해 설정된 각종 조건을 기억한다. 구체적으로는, 설정 기억부(121)는 디바이스 데이터의 수집 간격을 기억하는 수집 간격 기억부(123)와, 수집한 디바이스 데이터의 전송 간격을 기억하는 전송 간격 기억부(122)와, 수집 대상의 디바이스 데이터의 격납 위치(어드레스)를 기억하는 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)를 구비하고 있다. 또한, 디바이스 데이터의 수집 간격은, 예를 들면 수집 간격의 시간이나 수집 간격에 상당하는 유저 프로그램의 스캔수로 표현된다. 또, 데이터 전송의 전송 간격은, 예를 들면, 전송 간격의 시간이나 전송 간격에 상당하는 디바이스 데이터의 수집 횟수로 표현된다. 여기서, 전송 간격 기억부(122)에는 시간으로 환산하여, 수집 간격 기억부(123)에 격납되어 있는 수집 간격과 동일하거나, 당해 수집 간격보다도 큰 값으로 되는 전송 간격이 격납된다. 또한, 디바이스 데이터의 격납 위치는 해당하는 격납 위치에 격납되는 디바이스 데이터의 명칭에 의해 지정되도록 구성해도 상관없다.

계시부(128)는 현재 시각을 출력하는 카운터이다.

데이터 수집부(127)는 전송 데이터 격납 위치 기억부(124) 및 수집 간격 기억부(123)로부터 전송 데이터의 격납 위치 및 수집 간격을 각각 취득하고, 디바이스 데이터 기억부(111)에 있어서의 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)에 설정되어 있던 격납 위치로부터 디바이스 데이터를 수집 간격 기억부(123)에 설정되어 있던 수집 간격으로 수집한다. 즉, 데이터 수집부(127)는 FA 시스템에 관련된 제어 데이터를 호스트 컴퓨터(2)로부터의 매회의 요구 없이 정기적으로 수집하므로, 호스트 컴퓨터(2)로부터의 요구를 기다려 디바이스 데이터를 수집하는 경우보다도 짧은 주기로 디바이스 데이터를 수집할 수 있다. 데이터 수집부(127)는 수집한 디바이스 데이터를 링 버퍼(126)에 격납한다.

데이터 수집부(127)는 디바이스 데이터를 수집할 때마다, 계시부(128)로부터 현재 시각을 취득하고, 취득한 현재 시각을 수집한 디바이스 데이터에 부여한다. 또한, 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)에 복수의 격납 위치가 설정되어 있었을 경우, 데이터 수집부(127)는 설정되어 있던 복수의 격납 위치로부터 각각 디바이스 데이터를 취득한다. 이와 같이 1회의 수집으로 복수의 디바이스 데이터를 취득하는 경우, 데이터 수집부(127)는 취득한 복수의 디바이스 데이터에 대해서 현재 시각을 1개 부여한다. 또한, 이후, 1회의 수집으로 취득되는 디바이스 데이터 군을 수집 데이터라고 표현한다.

링 버퍼(126)는 레지스터나 메모리 등의 기억 장치로 구성되어, 데이터 수집부(127)가 수집하여 후술하는 데이터 전송부(125)가 전송 데이터 수신부(22)로 전송하기 전의 디바이스 데이터를 축적 기억하는 일시 격납부로서 기능한다. 또한, 당해 일시 격납부로서의 기능을 실현하는 기억 장치의 구성은 링 버퍼 구성만으로 한정되지 않는다.

데이터 전송부(125)는 전송 간격 기억부(122)에 설정되어 있는 전송 간격으로 링 버퍼(126)에 축적 기억되어 있는 미전송의 수집 데이터를 모두 판독하고, 판독한 수집 데이터를 1개의 패킷으로 정리하여(바꾸어 말하면 일괄하여) 전송 데이터 수신부(22)로 송신한다.

도 3은 데이터 전송부(125)가 송신하는 전송 데이터에 관련된 패킷의 구성의 개략을 설명하는 도면이다. 도시한 것처럼 패킷은 시퀀스 번호, 응답 확인 번호(ACK 번호), 체크섬 및 전송 데이터를 포함하여 구성된다.

전송 데이터는 헤더와, 링 버퍼(126)로부터 취득한 디바이스 데이터(수집 데이터)로 이루어진 바디(body)로 구성된다. 여기에서는, 전송 데이터의 바디는 4개의 수집 데이터(수집 데이터 1 ~ 4)를 포함하고, 각 수집 데이터는 각각 1회의 수집으로 디바이스 데이터 기억부(111)로부터 수집된 1이상의 디바이스 데이터를 포함한다. 헤더는 수집 데이터 당의 사이즈(예를 들면 워드수)나, 바디에 포함되는 수집 데이터의 수 등이 기술되어 있고, 데이터 전송부(125)에 의해서 생성된다. 또한, 수집 데이터의 수나 1개의 수집 데이터의 사이즈가 1개의 패킷으로 송신할 수 있는 소정의 사이즈보다도 큰 경우에는, 데이터 전송부(125)는 전송 데이터를 복수의 패킷으로 분할하여 송신한다.

시퀀스 번호는 부가되어 있는 전송 데이터의 선두(先頭)가, 일련의 패킷으로 전송되는 전송 데이터 속에서 어느 위치에 위치하고 있는지를 나타내는 번호이다. 응답 확인 번호는 패킷의 수신측이 당해 패킷에 대한 응답으로서 송신하는 패킷(ACK 패킷)에 설정하는, 다음으로 수신하는 패킷에 기대하는 시퀀스 번호이다.

예를 들면, 전송 데이터 수신부(22)가 300바이트의 전송 데이터를 포함하는 시퀀스 번호가 100인 패킷을 수신 완료했을 경우, 당해 전송 데이터 수신부(22)는 응답 확인 번호가 400인 패킷을 회신한다. 데이터 전송부(125)는 응답 확인 번호로부터 직전에 송부한 패킷의 시퀀스 번호 100을 감산한 값이 송신한 전송 데이터의 바이트 수인 300과 일치하는 것을 확인함으로써, 300바이트의 전송 데이터의 송신이 무사하게 완료된 것을 인식할 수 있다. 그리고 데이터 전송부(125)는 다음의 전송 데이터를 포함하는 패킷에 시퀀스 번호 400을 부여하여 송신할 수 있다.

체크섬은 전송 데이터를 포함한 패킷에 대해서 계산되는 체크섬 값으로서, 수신측은 패킷에 기술되어 있는 체크섬 값과 패킷으로부터 계산한 체크섬 값을 대조함으로써 전송 데이터의 에러 체크를 행한다.

다음으로, 도 4 ~ 도 7을 이용하여 실시 형태 1의 데이터 전송 유니트(12)의 동작을 설명한다. 도 4는 데이터 수집부(127)의 동작을 설명하는 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 데이터 수집부(127)는 데이터 전송 유니트(12)가 데이터 전송을 개시할 때, 우선, 수집 간격 기억부(123)로부터 수집 간격을 취득한다(스텝 S1). 여기에서는, 수집 간격은 시간으로 설정되어 있는 것으로 하고 있다. 다음으로, 데이터 수집부(127)는 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)로부터 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 취득한다(스텝 S2). 또한, 스텝 S1의 처리와 스텝 S2의 처리의 실행 순서는 이와 같지 않아도 상관없다.

이어서, 데이터 수집부(127)는 동작을 개시하고 나서, 또는 후술하는 스텝 S4의 동작을 행하고 나서, 수집 간격 기억부(123)에 수집 간격으로서 설정되어 있던 시간(수집 간격 시간)이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 S3). 데이터 수집부(127)는 수집 간격 시간이 경과하지 않은 경우(스텝 S3, No), 스텝 S3의 판정을 재차 실행한다.

수집 간격 시간이 경과했을 경우(스텝 S3, Yes), 데이터 수집부(127)는 디바이스 데이터 기억부(111)에 있어서의, 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)에 설정되어 있던 격납 위치에 대응하는 위치로부터, 전송 대상인 디바이스 데이터를 취득한다(스텝 S4). 격납 위치가 복수 설정되어 있었을 경우는, 설정되어 있던 복수의 격납 위치에 대응하는 위치로부터 각각 디바이스 데이터를 취득한다.

또한, 여기에서는, 데이터 수집부(127)는 디바이스 데이터 기억부(111)로부터 직접적으로 디바이스 데이터를 취득하는 것으로서 표현하고 있지만, CPU 유니트(11)에 대해서 디바이스 데이터의 격납 위치를 통지하고, CPU 유니트(11)는 통지된 격납 위치에 격납되어 있던 디바이스 데이터를 데이터 수집부(127)에 송신하도록 데이터 수집부(127) 및 CPU 유니트(11)를 구성해도 된다. 또, 데이터 수집부(127)는 격납 위치와 수집 주기를 CPU 유니트(11)에 통지하고, CPU 유니트(11)는 통지된 격납 위치에 격납되어 있던 디바이스 데이터가 통지된 수집 주기로 데이터 수집부(127)에 송신하도록 데이터 수집부(127) 및 CPU 유니트(11)를 구성해도 된다.

스텝 S4의 처리 후, 데이터 수집부(127)는 계시부(128)로부터 현재 시각을 취득하고(스텝 S5), 스텝 S4의 처리에 의해 취득한 디바이스 데이터를, 스텝 S5의 처리에 의해 취득한 시각을 추가하여, 링 버퍼(126)에 격납한다(스텝 S6). 데이터 수집부(127)는 스텝 S6의 처리를 실행 후, 스텝 S3으로 이행하여 당해 스텝 S3의 판정 처리를 실행한다.

도 5는 데이터 전송부(125)의 동작을 설명하는 순서도이다. 도시한 것처럼, 데이터 전송부(125)는 데이터 전송 유니트(12)가 데이터 전송을 개시할 때, 전송 간격 기억부(122)로부터 전송 간격을 취득한다(스텝 S11). 여기에서는, 전송 간격은 수집 데이터의 개수로 지정되어 있는 것으로 한다.

그리고 데이터 전송부(125)는 전송 간격 기억부(122)에 전송 간격으로서 설정되어 있던 개수의 미전송의 수집 데이터가 링 버퍼(126)에 축적되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S12). 상기 설정되어 있던 개수의 미전송의 수집 데이터가 축적되어 있지 않은 경우(스텝 S12, No), 데이터 전송부(125)는 스텝 S12의 판정 처리를 재차 실행한다.

상기 설정되어 있던 개수의 수집 데이터가 링 버퍼(126)에 축적되어 있었을 경우(스텝 S12, Yes), 데이터 전송부(125)는 링 버퍼(126)에 축적되어 있는 수집 데이터의 미전송의 데이터를 모두 취득하고(스텝 S13), 취득한 수집 데이터에 헤더를 부가하여 전송 데이터를 생성한다(스텝 S14). 또한, 데이터 전송부(125)는 생성한 전송 데이터에 시퀀스 번호 등을 부가하여 당해 전송 데이터에 관련된 패킷을 생성하고, 전송 데이터 수신부(22)에 당해 패킷을 송신한다(스텝 S15).

데이터 전송부(125)는 스텝 S15의 처리에 의해 패킷을 무사하게 송신 완료하였는지 여부를 판정한다(스텝 S16). 구체적으로는, 데이터 전송부(125)는 전송 데이터 수신부(22)로부터 ACK 패킷을 수신하고, 당해 수신한 ACK 패킷에 기술되어 있는 응답 확인 번호에 기초하여 전송 데이터를 무사하게 송신하였는지 여부를 확인한다. 전송 데이터를 무사하게 송신한 것을 확인할 수 있었을 경우, 데이터 전송부(125)는 송신 완료를 확인할 수 있었다고 하여(스텝 S16, Yes), 스텝 S12로 이행하여 당해 스텝 S12의 판정 처리를 실행한다.

스텝 S15 후, ACK 패킷을 수신하는 일 없이 타임아웃 시간이 경과된 경우나, ACK 패킷을 수신하고도 응답 확인 번호로부터 전송 데이터를 무사하게 송신되지 않았던 것을 확인할 수 있었을 경우, 데이터 전송부(125)는 송신 완료를 확인할 수 없다고 하여(스텝 S16, No), 전송 데이터 수신부(22)와의 사이에서 접속(connection)이 확립되어 있는지의 확인을 행한다(스텝 S17). 통신선의 배선 빠짐 등에 의해 접속의 확립의 확인이 이루어지지 않는 경우(스텝 S17, No), 데이터 전송부(125)는 접속의 확립을 확인할 수 있을 때까지 스텝 S17의 판정 처리를 실행한다.

접속의 확립을 확인할 수 있었을 경우(스텝 S17, Yes), 데이터 전송부(125)는 스텝 S15의 처리에 의해 생성한 패킷을 재송신한다(스텝 S18). 그리고 데이터 전송부(125)는 스텝 S16과 마찬가지의 처리에 의해 송신 완료의 확인을 행한다(스텝 S19). 송신 완료를 확인할 수 있었을 경우(스텝 S19, Yes), 데이터 전송부(125)는 스텝 S13으로 이행하여, 스텝 S13의 처리를 실행한다. 송신 완료를 확인할 수 없는 경우(스텝 S19, No), 스텝 S17로 이행하여, 스텝 S17의 판정 처리를 실행한다.

또한, 스텝 S18의 설명에 있어서는, 데이터 전송부(125)는 간단하게 패킷을 재송신하는 것으로서 설명했지만, 데이터 전송부(125)는 스텝 S16 또는 스텝 S19의 판정 처리에 있어서 송신 완료를 확인할 수 있었을 때, 링 버퍼(126)로부터 취득한 데이터를 소거하도록 하고, 스텝 S18에 있어서는, 재차 링 버퍼(126)로부터 디바이스 데이터를 취득하고, 취득한 디바이스 데이터로부터 패킷을 재생성하도록 해도 좋다.

도 6은 전송 간격으로서 수집 데이터의 개수 「1」이 설정되었을 경우의 호스트 컴퓨터(2)와 데이터 전송 유니트(12) 사이의 데이터 전송의 송수신 타이밍을 설명하는 타이밍차트이고, 도 7은 전송 간격으로서 수집 데이터의 개수 「4」가 설정되었을 경우의 데이터 전송의 송수신 타이밍을 설명하는 타이밍차트이다. 또한, 도 6 및 도 7에 있어서는, ACK 패킷의 전송의 도시를 생략하고 있다.

수집 간격이 「1」인 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 우선, 호스트 컴퓨터(2)는 전송 개시의 지령으로서, 전송 데이터의 격납 위치의 일람, 수집 간격 및 전송 간격 「1」을 송신한다. 당해 지령은 조건 설정부(21)가 송신한다. 그러면, 데이터 전송 유니트(12)는 송신되어 온 각종 조건을 설정 기억부(121) 내의 대응하는 기억부(122 ~ 124)에 각각 격납하고, 전송 개시 OK의 응답을 회신한다. 그 후, 데이터 수집부(127)와 데이터 전송부(125)의 협동에 의해, 데이터 전송 유니트(12)는 디바이스 데이터를 수집할 때마다 데이터 전송을 실행한다. 그리고 호스트 컴퓨터(2)가 전송 정지의 지령을 송신하면, 데이터 전송 유니트(12)는 데이터 전송을 정지하고, 전송 정지 OK의 응답을 회신한다. 또한, 수집 간격이 「1」인 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 수집 데이터가 1개 포함되는 패킷이 전송 데이터에 관련된 패킷으로서 송신된다.

수집 간격이 「4」인 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 우선, 호스트 컴퓨터(2)는 전송 개시의 지령으로서, 전송 데이터의 격납 위치의 일람, 수집 간격 및 전송 간격 「4」를 송신한다. 그러면, 데이터 전송 유니트(12)는 송신되어 온 각종 조건을 설정 기억부(121) 내의 대응하는 기억부(122 ~ 124)에 각각 격납하고, 전송 개시 OK의 응답을 회신한다. 그 후, 데이터 수집부(127)와 데이터 전송부(125)의 협동에 의해, 데이터 전송 유니트(12)는 디바이스 데이터를 4개 수집할 때마다 도 3에 도시된 패킷을 생성하여 호스트 컴퓨터(2)에 송신한다. 그리고 호스트 컴퓨터(2)가 전송 정지의 지령을 송신하면, 데이터 전송 유니트(12)는 데이터 전송을 정지하고, 전송 정지 OK의 응답을 회신한다.

또한, 호스트 컴퓨터(2)는 전송 데이터에 관련된 패킷을 수신할 때마다 체크섬의 확인이나 ACK 패킷의 송신을 행한다. 따라서 1개의 패킷에 포함되는 수집 데이터의 수가 적을수록, 체크섬의 확인이나 ACK 패킷의 송신에 요구되는 오버 헤드가 상대적에 커져서, 결과적으로 호스트 컴퓨터(2)에 걸리는 부하가 커진다. 유저는 호스트 컴퓨터(2)로부터 각종 조건을 설정할 때, 호스트 컴퓨터(2)의 성능을 고려하여 수집 간격을 설정할 수 있다.

또한, 호스트 컴퓨터(2)는 전송에 요구되는 부하나 수신한 디바이스 데이터 등 여러 가지의 조건에 기초하고, 소정의 룰에 기초하여 자동적으로 수집 간격을 변경할 수 있도록 해도 된다.

도 12는 전송 간격으로서 수집 데이터의 개수 「1」이 설정되고, 수집 간격이 전송 도중에 제1 수집 간격으로부터 제1 수집 간격보다 짧은 제2 수집 간격으로 변경되는 경우의, 호스트 컴퓨터(2)와 데이터 전송 유니트(12) 사이의 데이터 전송의 송수신 타이밍을 설명하는 타이밍차트이다. 또한, 도 12에 있어서는, ACK 패킷의 전송의 도시를 생략하고 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 우선, 호스트 컴퓨터(2)는 전송 개시의 지령으로서, 전송 데이터의 격납 위치의 일람, 제1 수집 간격 및 전송 간격 「1」을 송신한다. 그러면, 데이터 전송 유니트(12)는 송신되어 온 각종 조건을 설정 기억부(121) 내의 대응하는 기억부(122 ~ 124)에 각각 격납하고, 전송 개시 OK의 응답을 한다. 그 후, 데이터 수집부(127)는 수집 간격 기억부(123)로부터 제1 수집 간격을, 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)로부터 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 각각 판독하고, 데이터 전송부(125)는 전송 간격 기억부(122)로부터 전송 간격을 판독한다. 그리고 데이터 수집부(127) 및 데이터 전송부(125)의 협동에 의해, 데이터 전송 유니트(12)는 디바이스 데이터를 제1 수집 간격으로 수집할 때마다 도 8에 도시된 패킷을 생성하여 호스트 컴퓨터(2)에 송신한다.

여기서, 호스트 컴퓨터(2)의 전송 데이터 수신부(22)가 전송된 패킷의 디바이스 데이터를 해석하여, 보다 짧은 주기로 디바이스 데이터를 취득하고 싶다고 판단했을 경우, 조건 설정부(21)에 짧은 주기로 패킷을 전송하도록 통지한다. 조건 설정부(21)는 전송 변경의 지령으로서, 동일한 전송 데이터의 격납 위치의 일람, 제2 수집 간격 및 동일한 전송 간격 「1」을 송신한다.

그러면, 데이터 전송 유니트(12)는 송신된 각종 조건을 설정 기억부(121) 내의 대응하는 기억부(122 ~ 123)에 각각 격납하고, 전송 변경 OK의 응답을 한다. 이것에 의해, 기억부(122 ~ 123) 내의 각종 정보가 갱신된다. 그 후, 데이터 수집부(127)는 수집 간격 기억부(123)로부터 제2 수집 간격을, 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)로부터 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 각각 판독하고, 데이터 전송부(125)는 전송 간격 기억부(122)로부터 전송 간격을 판독한다. 그리고 데이터 수집부(127) 및 데이터 전송부(125)의 협동에 의해, 데이터 전송 유니트(12)는 디바이스 데이터를 제2 수집 간격으로 수집할 때마다 도 8에 도시된 패킷을 생성하여 호스트 컴퓨터(2)에 송신한다.

또한, 도 12에서는 수집 간격을 변경하는 전송 지령을 기재하고 있지만, 전송 데이터의 격납 위치의 일람, 혹은 전송 간격을 변경하는 전송 지령이어도 상관없다. 또, 전송 데이터 수신부(22)가 전송된 패킷의 디바이스 데이터를 해석하여 조건 설정부(21)에 의해 짧은 주기로 패킷을 전송하도록 통지했지만, 디바이스 데이터를 해석하지 않고, 현재 시각에 따라서 주기를 변경하도록 조건 설정부(21)에 통지해도 된다. 즉, 호스트 컴퓨터(2)는 어떠한 룰에 따라서도 전송 간격, 수집 간격 또는 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 갱신할 수 있다. 또, 호스트 컴퓨터(2)가 자동적으로 전송 간격, 수집 간격 또는 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 갱신하는 것이 아니라, 유저가 호스트 컴퓨터(2)를 조작하여, 소망한 타이밍으로 전송 간격, 수집 간격 또는 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 갱신하도록 해도 좋다.

이상 설명한 것처럼, 본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 디바이스 데이터를 상위 장치로서의 호스트 컴퓨터(2)로부터의 매회의 요구 없이 정기적으로 수집하는 데이터 수집부(127)와, 당해 데이터 수집부(127)가 수집한 디바이스 데이터를 호스트 컴퓨터(2)에 전송하는 데이터 전송부(125)와, 데이터 수집부(127)에 의한 디바이스 데이터의 수집 간격과 동일하거나, 또는 당해 수집 간격보다도 큰, 호스트 컴퓨터(2)에 의해 설정되는 전송 간격을 기억하는 전송 간격 기억부(122)와, 데이터 수집부(127)가 수집한 디바이스 데이터로서 데이터 전송부(125)가 호스트 컴퓨터(2)에 전송하기 전의 디바이스 데이터를 축적 기억하는 일시 격납부로서의 링 버퍼(126)를 구비하고, 데이터 전송부(125)는 링 버퍼(126)가 축적 기억하는 디바이스 데이터를 전송 간격 기억부(122)에 설정된 전송 간격으로 일괄하여 호스트 컴퓨터에 전송하도록 구성했으므로, 디바이스 데이터를 가급적으로 짧은 주기로 수집하고, 수집한 제어 데이터를 호스트 컴퓨터(2)에 고속으로 전송할 수 있게 된다. 따라서 유저는 디바이스 데이터의 갱신 간격 상당의 수집 간격을 설정하고, 수집 간격과 동일한 전송 간격을 설정함으로써, 호스트 컴퓨터(2)로부터 디바이스 데이터를 리얼 타임으로 확인할 수 있게 된다. 또, 유저는 전송 간격을 수집 간격보다도 크게 설정함으로써, 전송 데이터의 데이터 전송에 요구되는 오버 헤드를 저감할 수 있게 된다.

또, 데이터 전송부(125)는 호스트 컴퓨터(2)에 디바이스 데이터를 전송한 후, 호스트 컴퓨터(2)가 당해 전송한 디바이스 데이터를 수신할 수 있었는지 여부를 판정하여, 호스트 컴퓨터(2)가 디바이스 데이터를 수신할 수 없었던 경우, 호스트 컴퓨터(2)와의 접속이 확립된 후에 디바이스 데이터를 재송신하도록 구성했으므로, 데이터 전송 유니트(12)와 호스트 컴퓨터(2) 사이의 네트워크가 일시 절단되었을 경우에도 디바이스 데이터를 재발송할 수 있게 된다.

또, 수집 간격을 기억하는 수집 간격 기억부(123)를 추가로 구비하고, 데이터 수집부(127)는 수집 간격 기억부(123)에 설정되어 있는 수집 간격으로 디바이스 데이터를 수집하도록 구성했으므로, 유저는 소망한 간격으로 디바이스 데이터를 수집시킬 수 있게 된다.

또, 전송 대상인 디바이스 데이터의 디바이스 데이터 기억부(111)에 있어서의 격납 위치를 기억하는 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)를 추가로 구비하고, 데이터 수집부(127)는 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)에 설정되어 있는 격납 위치에 격납되어 있는 디바이스 데이터를 수집하도록 구성했으므로, 유저는 소망한 디바이스 데이터를 수집시킬 수 있게 된다.

또, 데이터 수집부(127)는 수집 간격 기억부(123)가 기억하는 수집 간격이 조건 설정부(21)에 의해 갱신되었을 때, 갱신된 수집 간격을 판독하고, 전송 데이터를 수집하는 간격을 상기 판독한 갱신된 수집 간격으로 변경하도록 구성했으므로, 유저는 데이터 전송을 정지하는 일 없이 수집 간격을 동적으로 변경할 수 있게 된다.

또, 데이터 수집부(127)는 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)가 기억하는 격납 위치가 조건 설정부(21)에 의해 갱신되었을 때, 갱신된 격납 위치를 판독하고, 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 상기 갱신된 격납 위치로 변경하도록 구성했으므로, 유저는 데이터 전송을 정지하는 일 없이 전송 대상인 디바이스 데이터를 동적으로 변경할 수 있게 된다.

또, 데이터 전송부(125)는 전송 간격 기억부(122)가 기억하는 전송 간격이 조건 설정부(21)에 의해 갱신되었을 때, 갱신된 전송 간격을 판독하고, 전송 데이터를 전송하는 간격을 상기 판독한 갱신된 전송 간격으로 변경하도록 구성했으므로, 유저는 데이터 전송을 정지하는 일 없이 전송 데이터의 전송 간격을 동적으로 변경할 수 있게 된다.

또, 전송 데이터 수신부(22)는 소정의 룰에 기초하여, 수집 간격, 전송 간격 또는 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치를 변경하는 통지를 조건 설정부(21)에 발행하고, 조건 설정부(21)는 통지에 기초하여 수집 간격, 전송 간격 또는 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치의 설정을 갱신하도록 구성했으므로, 데이터 전송을 정지하는 일 없이, 수집 간격, 전송 간격 또는 전송 대상인 전송 데이터의 격납 위치의 설정을 자동적으로 변경할 수 있게 된다.

실시 형태 2.

도 9는 본 발명의 실시 형태 2의 데이터 전송 유니트의 기능 구성을 설명하는 도면이다. 또한, 실시 형태 2의 데이터 전송 유니트에는 부호 42를, 데이터 전송 유니트(42)를 구비하는 PLC에는 부호 4를 각각 부여하여 실시 형태 1과 구별한다. 또, 실시 형태 1과 마찬가지의 기능을 가지는 구성요소에는 실시 형태 1과 동일한 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.

도 9에 도시된 바와 같이, PLC(4)는 데이터 전송 유니트(42) 및 CPU 유니트(11)를 구비하고 있다. 또한, 도시를 생략하고 있지만, PLC(4)는 실시 형태 1과 마찬가지로 입출력 유니트(13)를 구비하고, 입출력 유니트(13)를 통하여 피 제어 장치(3)를 제어한다.

데이터 전송 유니트(42)는 설정 기억부(121), 데이터 전송부(125), 링 버퍼(126), 데이터 수집부(127), 계시부(128) 및 디바이스 데이터 기입부(421)를 구비하고 있다. 설정 기억부(121)는 전송 간격 기억부(122), 수집 간격 기억부(123), 전송 데이터 격납 위치 기억부(124)를 추가로 구비하고 있다.

호스트 컴퓨터(2)는 조건 설정부(21), 전송 데이터 수신부(22) 및 디바이스 데이터 설정부(23)를 구비하고 있다. 유저는 디바이스 데이터 설정부(23)를 이용하여 CPU 유니트(11)에 디바이스 데이터를 설정할 수 있게 되어 있다.

디바이스 데이터 기입부(421)는 디바이스 데이터 설정부(23)로부터의 디바이스 데이터의 설정 지령을 수신하면, 수신한 설정 지령에 기초하여 CPU 유니트(11)가 구비하는 디바이스 데이터 기억부(111)에 디바이스 데이터를 설정한다. 또한, 디바이스 데이터의 설정 지령이란, 예를 들면 설정 대상의 디바이스 데이터의 격납 위치와 설정 내용을 포함한다. 즉, 디바이스 데이터 기입부(421)는 지정된 격납 위치의 디바이스 데이터를 지정된 설정 내용으로 고쳐 쓰는 동작을 행한다.

예를 들면, 반도체 집적회로의 노광 프로세스를 행하는 라인에 있어서는, 라인 상의 웨이퍼에 대해서 적당 결함 검사가 실행된다. 유저는 통상 운전시에는, 데이터 수집부(127)에 로트 번호, 결함 검사 결과, 프로세스 조건에 관련된 측정치(가스 온도, 노광량)가 격납되어 있는 어드레스로부터 각각 디바이스 데이터를 수집시키고, 데이터 전송부(125)가 상기 수집시킨 디바이스 데이터를 순서대로 호스트 컴퓨터(2)에 전송시키도록 함으로써, 로트 마다의 결함 검사 결과 및 각종 측정치를 모니터링 할 수 있다. 본 발명의 실시 형태 2에 의하면, 추가로, 유저는 각종 데이터의 모니터링에 의해 라인에 이상을 검지했을 때, 디바이스 데이터 기입부(421)에 설정 지령을 송신함으로써 프로세스 조건을 소망한 나름으로 변경할 수 있다.

이와 같이, 실시 형태 2에 의하면, 호스트 컴퓨터(2)로부터 송신되는 디바이스 데이터의 설정 지령을 수신하고, 상기 수신한 설정 지령에 기초하여 디바이스 데이터 기억부(111)가 기억하는 디바이스 데이터를 갱신하는 디바이스 데이터 기입부(421)를 추가로 구비하도록 구성했으므로, 유저는 호스트 컴퓨터(2)에 전송되어 온 디바이스 데이터에 기초하여 동작 상태를 확인한 결과를 FA 시스템에 피드백할 수 있게 된다.

실시 형태 3.

도 10은 본 발명의 실시 형태 3의 데이터 전송 유니트를 사용하는 FA 시스템의 구성예를 설명하는 도면이다. 도시한 것처럼, 이 FA 시스템은 PLC(5)와 호스트 컴퓨터(2)와 복수의 피 제어 장치(3)를 구비하고 있다. PLC(5)와 복수의 피 제어 장치(3)는 토큰 순회형의 통신 방식을 채용한 네트워크에 의해서 각각 접속되어 있고, PLC(5)는 당해 네트워크의 호스트 장치로서 기능한다. 토큰 순회형의 통신 방식이란, 네트워크 상의 장치의 각각에 통신을 위한 공유 메모리를 구비시킴과 아울러, 네트워크 상에 유일한 토큰을 순회시키고, 토큰을 보유하는 장치만 공유 메모리로의 기입을 가능하게 하는 통신 방식을 뜻하며, 예를 들면 CC－Link IE가 해당한다. 여기에서는, 공유 메모리를 통하여 PLC(5)와 피 제어 장치(3) 각각과의 사이에 제어 데이터의 송수신이 실행된다.

PLC(5)는 디바이스 데이터 기억부(111)를 가지는 CPU 유니트(11)와, 실시 형태 3의 데이터 전송 장치로서의 데이터 전송 유니트(52)와 토큰 순회형 네트워크 유니트(53)를 구비하고 있다.

토큰 순회형 네트워크 유니트(53)는 피 제어 장치(3)와 PLC(5) 사이를 상술의 토큰 순회형의 네트워크로 접속하기 위한 인터페이스 유니트로서, CPU 유니트(11)로부터의 지령에 기초하여 토큰을 순회시킨다. 또, 토큰 순회형 네트워크 유니트(53)는 토큰이 돌아올 때마다 공유 메모리 상의 제어 데이터를 데이터 전송 유니트(52)로 송신한다.

데이터 전송 유니트(52)는 토큰 순회형 네트워크 유니트(53)로부터 수신한 제어 데이터를 호스트 컴퓨터(2)로 전송한다.

도 11은 본 발명의 실시 형태 3의 데이터 전송 유니트(52)의 기능 구성을 설명하는 도면이다. 도시한 것처럼, 데이터 전송 유니트(52)는 설정 기억부(521), 데이터 전송부(125), 링 버퍼(126), 데이터 수집부(527) 및 계시부(128)를 구비하고 있다. 설정 기억부(521)는 전송 간격 기억부(122)를 추가로 구비하고 있다. 호스트 컴퓨터(2)는 조건 설정부(21) 및 전송 데이터 수신부(22)를 구비하고 있다.

데이터 수집부(527)는 토큰 순회형 네트워크 유니트(53)가 송신하는 제어 데이터를 수신하고, 당해 수신한 제어 데이터를 링 버퍼(126)에 격납한다. 제어 데이터를 링 버퍼(126)에 격납할 때, 데이터 수집부(527)는 계시부(128)로부터 현재 시각을 취득하고, 제어 데이터에 당해 취득한 현재 시각을 추가하여 링 버퍼(126)에 격납한다.

데이터 전송부(125)는 링 버퍼(126)에 격납된 제어 데이터를 전송 데이터 수신부(22)로 송신한다. 실시 형태 3에 있어서는, 전송 간격 기억부(122)에는 시간 또는 제어 데이터의 수신 횟수에 의해 전송 간격이 설정되고, 데이터 전송부(125)는 링 버퍼(126)에 축적되어 있는 제어 데이터를 설정된 전송 간격으로 취득하여 송신한다.

이와 같이, 본 발명의 실시 형태 3에 의하면, FA 시스템은 토큰 순회형이고 또한 공유 메모리를 통하여 서로 제어 데이터의 송수신을 행하는 네트워크를 구성하고, 토큰을 보유했을 때에 상기 공유 메모리 내의 제어 데이터를 출력하는 FA 기기로서의 토큰 순회형 네트워크 유니트(53)를 구비하고, 데이터 수집부(527)는 토큰 순회형 네트워크 유니트(53)가 출력한 제어 데이터를 수집하도록 구성했으므로, 데이터 전송 유니트(52)는 토큰 순회의 주기에 동기한 제어 데이터의 수집이 가능하게 된다.

1, 4, 5: PLC
2: 호스트 컴퓨터
3: 피 제어 장치
11: CPU 유니트
12: 데이터 전송 유니트
13: 입출력 유니트
21: 조건 설정부
22: 전송 데이터 수신부
23: 디바이스 데이터 설정부
42: 데이터 전송 유니트
52: 데이터 전송 유니트
53: 토큰 순회형 네트워크 유니트
111: 디바이스 데이터 기억부
121: 설정 기억부
122: 전송 간격 기억부
123: 수집 간격 기억부
124: 전송 데이터 격납 위치 기억부
125: 데이터 전송부
126: 링 버퍼
127: 데이터 수집부
128: 계시부
400: 시퀀스 번호
521: 설정 기억부
527: 데이터 수집부

Claims

상위 장치에 의해 설정되는 수집 간격을 기억하는 수집 간격 기억부와,
FA 시스템에 관련된 제어 데이터의 종류로서 상위 장치에 의해 설정되는 종류를 기억하는 데이터 지정 기억부와,
상기 수집 간격 기억부가 기억하는 수집 간격 및 상기 데이터 지정 기억부가 기억하는 상기 제어 데이터의 종류를 판독하고, 상기 판독된 종류의 제어 데이터를 상기 FA 시스템으로부터 상기 판독한 수집 간격으로 수집하는 데이터 수집부와,
상기 수집 간격 기억부가 기억하는 수집 간격과 동일하거나, 또는 당해 수집 간격보다도 큰, 상기 상위 장치에 의해 설정되는 전송 간격을 기억하는 전송 간격 기억부와,
상기 데이터 수집부가 수집한 제어 데이터를 축적 기억하는 일시 격납부와,
상기 전송 간격 기억부가 기억하는 전송 간격을 판독하고, 상기 일시 격납부가 축적 기억하는 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 제어 데이터를 상기 판독한 전송 간격으로 일괄하여 상기 상위 장치에 전송하는 데이터 전송부를 구비하고,
상기 데이터 수집부는 상기 수집 간격 기억부가 기억하는 수집 간격이 상기 상위 장치에 의해 갱신되었을 때, 상기 갱신된 수집 간격을 판독하여, 상기 제어 데이터를 수집하는 간격을, 상기 갱신된 수집 간격으로 변경하고,
상기 데이터 전송부는 상기 전송 간격 기억부가 기억하는 전송 간격이 상기 상위 장치에 의해 갱신되었을 때, 상기 갱신된 전송 간격을 판독하여, 상기 일시 격납부가 축적 기억하는 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 제어 데이터를 전송하는 간격을, 상기 갱신된 전송 간격으로 변경하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 데이터 전송부는 상기 상위 장치에 제어 데이터를 전송한 후, 상기 상위 장치가 당해 전송한 제어 데이터를 수신하였는지 여부를 판정하고, 상기 상위 장치가 상기 제어 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 상위 장치와의 접속이 확립된 후에 상기 제어 데이터를 재송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 FA 시스템은 순차 갱신되는 디바이스 데이터를 기억하는 디바이스 데이터 기억부를 구비한 프로그래머블 콘트롤러를 구비하고, 상기 데이터 수집부가 수집 대상으로 하는 제어 데이터는 상기 디바이스 데이터 기억부에 기억되어 있는 디바이스 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 상위 장치에 의해 설정되는 종류는, 전송 대상인 디바이스 데이터의 상기 디바이스 데이터 기억부에 있어서의 격납 위치를 이용하여 기술되고,
상기 데이터 수집부는 상기 데이터 지정 기억부에 설정되어 있는 격납 위치에 격납되어 있는 디바이스 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 데이터 수집부는 상기 데이터 지정 기억부가 기억하는 격납 위치가 상기 상위 장치에 의해 갱신되었을 때, 상기 갱신된 격납 위치를 판독하여, 수집 대상의 제어 데이터의 위치를, 상기 갱신된 격납 위치로 변경하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 상위 장치는 소정의 룰에 기초하여 상기 데이터 지정 기억부가 기억하는 격납 위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 상위 장치로부터 송신되는 디바이스 데이터의 설정 지령을 수신하고, 상기 수신한 설정 지령에 기초하여 상기 디바이스 데이터 기억부가 기억하는 디바이스 데이터를 갱신하는 디바이스 데이터 기입부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 FA 시스템은 토큰 순회형이고 또한 공유 메모리를 통하여 서로 제어 데이터의 송수신을 행하는 네트워크를 구성하고, 토큰을 보유했을 때에 상기 공유 메모리 내의 제어 데이터를 출력하는 FA 기기를 구비하고,
상기 데이터 수집부는 상기 FA 기기가 출력한 제어 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 상위 장치는 소정의 룰에 기초하여 상기 전송 간격 기억부가 기억하는 전송 간격을 갱신하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 상위 장치는 소정의 룰에 기초하여 상기 수집 간격 기억부가 기억하는 수집 간격을 갱신하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.