CN113227925B - 数据收集装置、方法及记录有程序的计算机可读取的记录介质 - Google Patents
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Abstract
数据收集装置(100)所具有的收集执行部(110)执行从PLC(604、605)对数据进行收集的数据收集处理。数据收集装置(100)所具有的控制部(150)根据指示了开始数据收集处理的时刻下的收集执行部(110)与预先设定的时刻下的收集执行部(110)是否一致,对收集执行部(110)是否合法进行判别,在收集执行部(110)合法的情况下,使收集执行部(110)开始数据收集处理。
Description
技术领域
本发明涉及数据收集装置、方法及记录有程序的计算机可读取的记录介质。
背景技术
在专利文献1中记载有输入模块作为从FA仪器对数据进行收集的数据收集执行单元进行动作,向对FA仪器进行控制的控制器发送所收集到的数据。输入模块具有对通信所需要的信息进行了定义的定义信息。控制器具有与输入模块相同的定义信息。控制器仅在输入模块和控制器各自保存的定义信息一致的情况下,从输入模块对数据进行接收。另一方面,控制器在输入模块和控制器各自保存的定义信息不一致的情况下,判别为产生了异常,不从输入模块接收数据。
专利文献1:日本特开2010-141654号公报
发明内容
在专利文献1中记载有在由于定义信息损坏而产生了异常的情况下,输入模块和控制器的通信被中止。但是,在定义信息没有异常的情况下,输入模块本身也有可能损坏。或者,也有可能输入模块被替换为非法的模块。认为在这样的情况下,由于输入模块本身不是合法(valid)的模块,因此即使采用专利文献1所记载的结构,由控制器对定义信息进行对照,输入模块也会进行误动作。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于在执行从FA仪器对数据进行收集的处理的数据收集执行单元本身在数据收集的执行时成为不合法的单元的情况下,防止数据收集执行单元进行误动作。
为了达成上述目的,本发明涉及的数据收集装置所具有的收集执行单元执行从FA仪器对数据进行收集的数据收集处理。数据收集装置所具有的控制单元根据指示了开始数据收集处理的时刻下的收集执行单元与预先设定的时刻下的收集执行单元是否一致,对收集执行单元是否合法进行判别,在收集执行单元合法的情况下,使收集执行单元开始数据收集处理。
发明的效果
本发明涉及的数据收集装置根据指示了开始数据收集处理的时刻下的收集执行单元和预先设定的时刻下的收集执行单元是否一致而对收集执行单元是否合法进行判别,在收集执行单元合法的情况下,使收集执行单元开始数据收集处理。通过具有这样的结构,从而在收集执行单元不合法的情况下,收集执行单元不开始数据收集处理。由此,能够防止收集执行单元进行误动作。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式涉及的数据收集装置及维护工具的功能结构的框图。
图2是表示实施方式涉及的数据收集装置及维护工具的硬件结构的图。
图3A是表示实施方式涉及的收集程序的结构的图。
图3B是表示实施方式涉及的收集程序的例子的图。
图4是表示在实施方式涉及的收集设定存储部储存的数据的一个例子的图。
图5是表示实施方式涉及的维护工具的菜单画面的一个例子的图。
图6A是表示实施方式涉及的维护工具的访问目标仪器的输入画面的一个例子的图。
图6B是表示实施方式涉及的维护工具的收集数据的设定的输入画面的一个例子的图。
图6C是表示实施方式涉及的维护工具的收集间隔的输入画面的一个例子的图。
图7是实施方式涉及的数据收集装置的设定登记处理的流程图。
图8A是表示实施方式涉及的维护工具的数据收集画面的一个例子的图。
图8B是表示实施方式涉及的维护工具的数据收集画面的另一例子的图。
图9是实施方式涉及的数据收集装置的合法确认处理的流程图。
图10是实施方式涉及的数据收集装置的数据收集处理的流程图。
图11是表示变形例涉及的数据收集装置及维护工具的功能结构的框图。
图12是变形例涉及的数据收集装置的设定登记处理的流程图。
具体实施方式
(实施方式)
下面,一边参照附图,一边对本发明的实施方式涉及的数据收集装置进行详细的说明。
图1所示的数据收集装置100对由FA仪器601、602及603输出的数据进行收集。作为数据收集装置100,例如,使用工业用PC(Industrial Personal Computer:IPC)。FA仪器601、602及603例如为在工厂内的生产线上使用的机械装置。可编程逻辑控制器604(下面,称为PLC 604)为对FA仪器601及602进行控制的控制装置。可编程逻辑控制器605(下面,称为PLC 605)为对FA仪器603进行控制的控制装置。
数据收集装置100经由PLC 604及605,对由在FA仪器601、602及603设置的传感器取得的数据进行收集。在FA仪器601、602及603设置的传感器例如为振动传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器。在FA仪器601及602设置的传感器的输出值被供给至PLC 604。在FA仪器603设置的传感器的输出值被供给至PLC 605。数据收集装置100经由PLC 604,对在FA仪器601及602设置的传感器的输出值的数据进行收集。数据收集装置100经由PLC605,对在FA仪器603设置的传感器的输出值的数据进行收集。
在实施方式中,数据收集装置100在数据收集处理之前,对执行数据收集处理的收集执行单元是否合法进行判别,在收集执行单元合法的情况下,对收集执行单元进行控制,以使其开始数据收集处理。另一方面,数据收集装置100如果判别为收集执行单元不合法,则不执行数据收集处理。其原因在于,在不合法的执行单元执行了数据收集处理的情况下,有可能进行误动作,要预防这样的情况的发生。收集执行单元例如为在数据收集装置100内执行数据收集处理的模块。
数据收集装置100按照用户针对数据收集而指定的事项即设定内容,对数据进行收集。例如,数据收集装置100以指定的周期从指定的对象对指定的数据进行收集。
然后,数据收集装置100将收集到的数据发送至解析装置800。解析装置800以关于FA仪器601、602及603的预防保养、预测保养等为目的,对从数据收集装置100供给来的数据进行解析。
维护工具500按照用户的操作指示,将表示针对收集处理的设定内容的数据供给至数据收集装置100。然后,维护工具500按照用户的操作指示,将指示开始收集处理的信号发送至数据收集装置100。维护工具500例如为在个人计算机中安装有专用的应用的装置。
如图2所示,数据收集装置100作为硬件结构而具有:存储器11,其对各种程序及数据进行存储;现场总线接口12,其经由网络701与其它装置进行通信;工具接口13,其经由网络702与其它装置进行通信;以及CPU(Central Processing Unit)14,其对数据收集装置100整体进行控制。存储器11、现场总线接口12和工具接口13经由总线19连接于CPU 14,各自与CPU 14进行通信。
存储器11包含易失性存储器和非易失性存储器。存储器11对用于实现数据收集装置100的各种功能的程序进行储存。具体而言,存储器11对收集程序111、收集控制程序112、设定程序113、数据处理程序114进行存储。而且,存储器11被用作CPU 14的工作存储器。
收集程序111为用于使数据收集装置100实现从PLC 604及605对数据进行收集的功能的程序。收集程序111如图3A所示,包含执行文件111a和执行文件111a的错误检测码即冗余码111b。例如,在程序的创建者创建出执行文件111a时,根据执行文件111a生成冗余码111b,将冗余码111b附加于执行文件111a。后面会对冗余码111b的详情进行叙述。在实施方式中,数据收集装置100并行地执行多个数据收集处理。因此,如图3B所示,收集程序包含多个执行文件111a。数据收集装置100的CPU 14与用户的指示对应地,并行地执行多个执行文件111a。
如图2所示,收集控制程序112为用于使数据收集装置100实现对收集处理的开始进行控制的功能的程序。设定程序113为用于使数据收集装置100实现将从维护工具500供给来的表示针对数据收集的设定内容的数据登记于存储器11的功能的程序。数据处理程序114为用于使数据收集装置100实现对由数据收集装置100收集到的数据执行预先决定的数据处理的功能的程序。预先决定的数据处理例如为缺损值处理、偏离值处理等。
现场总线接口12包含网络接口电路,在CPU 14的控制下,现场总线接口12经由网络701与FA仪器601~603、PLC 604~605进行通信。网络701是遵循于现场总线标准的网络。
工具接口13包含网络接口电路,在CPU 14的控制下,工具接口13经由网络702与维护工具500及解析装置800进行通信。网络702例如为遵循于10BASE-T、100BASE-T这样的标准的网络。
CPU 14执行在存储器11存储的各种程序,实现数据收集装置100的各种功能。具体而言,CPU 14通过执行收集程序111,从而从PLC 604及605对数据进行收集。CPU 14通过执行收集控制程序112,从而与收集程序111是否合法对应地,对是否开始收集处理进行判别,对收集处理的开始进行控制。CPU 14通过执行数据处理程序114,从而对从PLC 604收集到的数据实施预先决定的数据处理。CPU 14通过执行设定程序113,从而将从维护工具500供给来的表示针对收集处理的设定内容的数据储存于存储器11。
维护工具500作为硬件结构而具有:存储器51,其对各种程序及数据进行存储;通信接口52,其经由网络702与其它装置进行通信;输入装置53,其对用户的输入操作进行检测;显示装置54,其输出图像;以及CPU 55,其对维护工具500整体进行控制。存储器51、通信接口52、输入装置53和显示装置54经由总线59连接于CPU 55,各自与CPU 55进行通信。
存储器51包含易失性存储器和非易失性存储器。存储器51对用于实现维护工具500的各种功能的程序进行储存。另外,存储器51被用作CPU 55的工作存储器。具体而言,存储器51对维护程序511进行储存。
维护程序511为用于使维护工具500实现下述功能的程序:将由用户输入的表示针对收集处理的设定内容的数据发送至数据收集装置100的功能;以及按照用户的操作指示将数据收集的开始指示发送至数据收集装置100的功能。
通信接口52包含网络接口电路,在CPU 55的控制下,通信接口52经由网络702与数据收集装置100进行通信。输入装置53包含鼠标、操作键等,对来自用户的操作输入进行接收,将表示用户的操作输入的信号输出至CPU 55。显示装置54包含显示器,将基于从CPU 55供给来的信号的图像显示于显示器。
CPU 55执行在存储器51存储的各种程序,实现维护工具500的各种功能。具体而言,CPU 55通过执行维护程序511,从而将由用户输入的表示针对收集处理的设定内容的数据发送至数据收集装置100。另外,CPU 55通过执行维护程序511,从而将指示开始数据收集的信号发送至数据收集装置100。
接下来,参照图1,对数据收集装置100的功能结构进行说明。数据收集装置100在功能上包含:数据收集部1A及1B,其从指定的收集对象对数据进行收集;以及数据处理控制部2,其对数据收集部1A及1B进行控制。
数据收集部1A包含执行收集处理的收集执行部110和对收集执行部110的错误检测码进行存储的错误检测码存储部120。下面,以数据收集部1A为例进行说明,但数据收集部1B也具有相同的结构。另外,有时将数据收集部1A、1B统称为数据收集部1。
收集执行部110如果从控制部150接收到对收集处理的开始进行指示的信号,则开始收集处理,按照在收集设定存储部130储存的针对收集处理的设定内容而执行收集处理。收集执行部110将收集到的数据输出至控制部150。收集执行部110的功能通过由图2所示的CPU 14执行图3B所示的收集程序111的执行文件111a而实现。收集执行部110为本发明的收集执行单元的一个例子。
错误检测码存储部120对针对收集执行部110预先计算出的错误检测码进行存储。错误检测码存储部120所存储的错误检测码用于由控制部150对收集执行部110是否合法进行判别。例如,作为错误检测码,能够使用由CRC(Cyclic Redundancy Check)32、CRC16、CRC8、MD(Message Digest Algorithm)5输出的哈希值。在实施方式中,对使用CRC 32的例子进行说明。
具体而言,在程序创建者创建出用于实现作为收集执行部110的功能的图3B所示的执行文件111a时,根据该执行文件111a生成CRC 32。程序创建者将如图3A所示生成的CRC32作为冗余码111b而附加于执行文件111a,储存于存储器11。根据执行文件111a预先生成的冗余码111b成为执行文件111a的错误检测码。该错误检测码为本发明的第1错误检测码的一个例子。
程序创建者在如图3B所示创建出多个执行文件111a的情况下,需要根据各个执行文件111a生成CRC 32。图1所示的错误检测码存储部120的功能由图2所示的存储器11实现。错误检测码存储部120为本发明的个体信息存储单元的一个例子。
如图1所示,数据处理控制部2包含:收集设定存储部130,其对表示针对数据收集的设定内容的数据进行存储;控制部150,其对收集执行部110进行控制;设定部140,其将表示针对数据收集的设定内容的数据设定于数据收集装置100;以及通信部160,其与维护工具500进行通信。
收集设定存储部130针对各个收集执行部110对表示针对由数据收集装置100执行的数据收集的设定内容的数据进行存储。有时将表示针对由数据收集装置100执行的数据收集的设定内容的数据称为设定数据。设定数据包含由用户指定的对收集对象进行确定的信息、对所要收集的数据进行确定的信息、以及对数据进行收集的收集间隔。而且,设定数据包含用于对收集程序111进行确定的信息和该程序的错误检测码,该收集程序111用于实现作为收集执行部110的功能。设定数据所包含的收集间隔为本发明的时间间隔信息的一个例子。
图4示出在收集设定存储部130储存的数据的例子。在图示的例子中,储存有表示成为收集对象的仪器的仪器名称、数据名称、设定内容、执行数据收集的执行文件名及路径、以及针对程序预先计算出的错误检测码。仪器名称和设定内容由用户指定。在设定内容中包含作为收集对象的仪器的IP(Internet Protocol)地址及端口编号、成为收集对象的数据的位置、以及成为收集对象的数据的数据类型及数据长度。
成为收集对象的数据的位置表示在PLC 604或PLC 605的存储区域中保存有成为对象的数据的位置。PLC 604及605各自将从FA仪器供给来的数据储存于被称为设备存储器的存储区域。在PLC 604所具有的设备存储器中对由在PLC 604的控制对象即FA仪器601及602设置的传感器输出的数据进行储存。在PLC 605所具有的设备存储器中对由在PLC 605的控制对象即FA仪器603设置的传感器输出的数据进行储存。例如,在将设备存储器的一定范围的数据设为收集对象的情况下,位置包含表示其范围内的初始数据的位置的值、以及表示最后数据的位置的值。
设定数据所包含的执行文件名及路径是用于对实现作为图1所示的收集执行部110的功能的程序进行识别的名称及路径。具体而言,用于实现作为收集执行部110的功能的图3B所示的收集程序111的执行文件111a的文件名及路径被作为执行文件名及路径而储存于收集设定存储部130。
在实施方式中,分配给作为收集对象的各个数据的收集执行部110对指定的数据进行收集。例如,为了以100毫秒为单位对在PLC604的设备存储器储存的FA仪器601的振动数据进行收集,某个收集执行部110进行动作。为了以100毫秒为单位对在PLC 604的设备存储器储存的FA仪器602的振动数据进行收集,另一个收集执行部110进行动作。为了以100毫秒为单位对在PLC 605的设备存储器储存的FA仪器603的振动数据进行收集,其他收集执行部110进行动作。因此,针对各个作为收集对象的数据指定不同的收集程序111的执行文件111a。
图4所示的错误检测码为根据实现作为图1所示的收集执行部110的功能的程序的执行文件预先生成的冗余码。例如,作为错误检测码,在创建执行文件时,使用根据执行文件生成的冗余码。具体而言,与附加于图3A所示的收集程序111的执行文件111a的冗余码111b相同的值被作为错误检测码而储存于收集设定存储部130。收集设定存储部130的功能由图2所示的存储器11实现。
图1所示的设定部140将设定数据储存于收集设定存储部130。具体而言,设定部140将从维护工具500供给来的表示针对数据收集的设定内容的数据、对执行数据收集的程序进行确定的信息及错误检测码相关联地储存于收集设定存储部130。
如上所述,收集设定存储部130针对各个作为收集对象的数据,储存对实现收集执行部110的功能的收集程序111的执行文件111a进行确定的信息。设定部140以预先决定的规则从收集程序111对执行文件111a进行选择而作为执行数据收集的程序,将用于对选择出的执行文件111a进行确定的执行文件名和路径,如图4所示储存于收集设定存储部130。例如,设定部140以执行文件111a的文件名的升序对执行文件111a进行选择。然后,设定部140将在选择出的执行文件111a附加的冗余码111b作为错误检测码而储存于收集设定存储部130。因此,在收集设定存储部130储存的错误检测码为与在图3B所示的收集程序111的执行文件111a附加的冗余码111b相同的值。设定部140的功能通过由图2所示的CPU 14执行设定程序113而实现。
如果从用户指示了开始数据收集,则图1所示的控制部150对收集执行部110是否合法进行判别。控制部150在判别为收集执行部110合法的情况下,使收集执行部110开始数据收集处理。
控制部150以如下方式对收集执行部110是否合法进行判别。控制部150根据收集执行部110生成错误检测码。具体而言,控制部150根据图3B所示的收集程序111的执行文件111a对CRC 32进行计算。控制部150根据计算出的CRC 32与在收集设定存储部130储存的错误检测码是否一致,对收集执行部110是否合法进行判别。控制部150根据收集执行部110生成的错误检测码为本发明的第2错误检测码的一个例子。控制部150为本发明的控制单元的一个例子。
如上所述,根据执行文件111a预先生成的冗余码111b为执行文件111a的错误检测码。例如,当执行文件111a在被储存于数据收集装置100后至数据收集处理开始为止的期间发生了损坏的情况下,损坏前的执行文件111a与损坏后的执行文件111a不同。因此,预先根据执行文件111a生成的CRC 32与根据指示了开始数据收集处理的定时(timing)下的执行文件111a生成的CRC 32为不同的值。在替换了执行文件111a的情况下也同样如此。
控制部150在2个错误检测码一致的情况下,判别为收集执行部110合法。在该情况下,控制部150在供给数据前,启动收集执行部110,将收集处理所需要的数据供给至收集执行部110。具体而言,控制部150启动实现收集执行部110的功能的收集程序111,这里,将根据在收集设定存储部130储存的执行文件名及路径而确定的收集程序111的执行文件111a启动。控制部150对启动后的程序提供包含在收集设定存储部130储存的对收集对象进行确定的信息、对所要收集的数据进行确定的信息、以及对数据进行收集的收集间隔在内的数据。因此,收集执行部110从指定的对象仪器以指定的收集间隔对指定的数据进行收集,将收集到的数据供给至控制部150。然后,控制部150经由通信部160将由收集执行部110收集到的数据发送至解析装置800。
另一方面,在2个错误检测码不一致的情况下,控制部150判别为收集执行部110不合法。在该情况下,控制部150不使收集执行部110开始收集处理。而且,控制部150经由通信部160对维护工具500通知无法执行收集处理这一情况。控制部150的功能通过由图2所示的CPU 14执行收集控制程序112而实现。
图1所示的通信部160与维护工具500及解析装置800进行通信。通信部160将从维护工具500接收到的表示针对收集处理的设定内容的数据输出至设定部140。通信部160将从维护工具500接收到的对收集处理的开始进行指示的信号输出至控制部150。通信部160将由控制部150输出的表示无法执行收集处理的通知发送至维护工具500。通信部160将从控制部150输出的由收集执行部110收集到的数据发送至解析装置800。通信部160的功能由图2所示的CPU 14及工具接口13实现。
如图1所示,维护工具500在功能上包含输入接收部510。输入接收部510将从用户接收到的表示针对收集处理的设定内容的数据发送至数据收集装置100。然后,输入接收部510将从用户接收到的收集处理的开始指示发送至数据收集装置100。输入接收部510的功能通过由图2所示的CPU 55执行维护程序511而实现。
接下来,说明用户使用维护工具500向数据收集装置100对表示针对收集处理的设定内容的数据进行储存的方法。
在收集设定存储部130储存的数据需要在数据收集之前进行登记。因此,用户在对数据收集处理的开始进行指示前,使用维护工具500,以如下流程将表示针对收集处理的设定内容的数据储存于数据收集装置100。
首先,用户对图2所示的输入装置53进行操作,启动维护程序511。输入接收部510响应于用户的操作而将图5所示那样的菜单画面显示于显示装置54。用户对输入装置53进行操作而按下菜单画面上的“收集设定”按钮。输入接收部510响应于用户的操作而将图6A所示的访问目标仪器的输入画面显示于显示装置54。用户对输入装置53进行操作而在访问目标仪器的输入画面上,输入仪器名称、IP地址和端口编号,按下“登记”按钮。
输入接收部510响应于用户的操作,暂时将输入的仪器名称、IP地址和端口编号储存于存储器51。接下来,输入接收部510将图6B所示的收集数据的输入画面显示于显示装置54。输入接收部510在收集数据的输入画面上,对用户通过访问目标仪器的输入画面而输入的仪器名称进行显示。用户通过收集数据的输入画面输入各项目,然后,按下“收集间隔”标签。输入接收部510响应于用户的操作,将输入的各值暂时储存于存储器51,将图6C所示的收集间隔的输入画面显示于显示装置54。之后,用户按下“登记”按钮。输入接收部510响应于用户的操作,将表示通过图6A~图6C的各画面由用户输入的内容的数据发送至数据收集装置100。
数据收集装置100的设定部140如果从维护工具500接收到表示针对收集处理的设定内容的数据,则实现如下功能。设定部140的功能通过由图2所示的CPU 14执行设定程序113而实现。这里,在收集设定存储部130中完全没有登记设定数据。
设定部140如果从维护工具500接收到表示针对收集处理的设定内容的数据,则开始图7所示的设定登记处理。设定部140首先从图1所示的数据收集部1的错误检测码存储部120读出错误检测码(步骤S11)。例如,在以升序对图3B所示那样的执行文件111a的文件名进行了排序的情况下,“执行文件001”这样的名称的执行文件111a成为开头。在该情况下,设定部140对“执行文件001”进行选择,读出在选择出的“执行文件001”的执行文件111a附加的错误检测码即冗余码111b。此外,当在收集设定存储部130登记有设定数据的情况下,设定部140以升序对尚未登记至收集设定存储部130的执行文件111a的文件名进行排序,将位于开头的执行文件111a选择为分配给新的设定数据的执行文件即可。
接下来,如图7所示,设定部140将从维护工具500接收到的表示针对收集处理的设定内容的数据、执行文件名及路径、以及在步骤S11中读出的错误检测码作为设定数据,储存于图4所示的收集设定存储部130(步骤S12)。以上为设定登记处理。
用户在将设定数据登记于数据收集装置100后,以如下那样的流程使用维护工具500而对数据收集装置100指示数据收集的开始。首先,用户在图5所示的菜单画面上,对图2所示的输入装置53进行操作而按下“数据收集”按钮。输入接收部510向数据收集装置100请求在收集设定存储部130储存的数据。响应于该请求,数据收集装置100将在图4所示的收集设定存储部130储存的数据发送至维护工具500。输入接收部510如图8A所示将包含从数据收集装置100接收到的数据的收集画面显示于显示装置54。
在该画面上,用户对输入装置53进行操作而按下所期望的收集设定的“开始”按钮。输入接收部510将表示指示了收集开始的信号与对选择出的收集设定进行确定的信息一起发送至数据收集装置100。
在从维护工具500接收到表示收集开始的指示的信号的情况下,由于数据收集装置100首先对收集执行部110是否合法进行确认,因此执行下述合法确认处理。
如图9所示,控制部150如果从维护工具500接收到对由用户选择出的收集设定进行确定的信息、以及表示指示了收集开始的信号(步骤S21;Yes),则从收集设定存储部130读出相应的设定数据(步骤S22)。控制部150从设定数据取得错误检测码(步骤S23),该设定数据是从收集设定存储部130读出的。
接下来,控制部150根据被分配了由用户选择出的收集设定的收集执行部110对错误检测码进行计算(步骤S24)。具体而言,控制部150根据由在步骤S22中读出的设定数据所包含的执行文件名及路径确定的执行文件111a对CRC 32进行计算。
控制部150对在步骤S23中取得的错误检测码与在步骤S24中计算出的错误检测码是否一致进行判别(步骤S25)。在2个错误检测码一致的情况下(步骤S25;Yes),控制部150将对数据收集处理的开始进行指示的信号输出至收集执行部110(步骤S26)。同时,控制部150将指示开始的信号和表示设定内容的数据输出至收集执行部110。而且,此时,控制部150也可以将开始数据收集这样的内容通知给维护工具500。之后,控制部150结束合法确认处理。因此,如后述那样收集执行部110开始数据收集处理。
另一方面,在2个错误检测码不一致的情况下(步骤S25;No),控制部150将无法开始数据收集这样的内容通知给维护工具500(步骤S27),结束合法确认处理。
维护工具500在从数据收集装置接收到无法开始数据收集这一内容的情况下,例如,将图8B所示那样的消息显示于收集画面。
收集执行部110如果从控制部150接收到对数据收集处理的开始进行指示的信号,则执行图10所示的数据收集处理。收集执行部110的功能通过由图2所示的CPU 14执行收集控制程序112而实现。
收集执行部110基于从控制部150供给来的表示设定内容的数据所包含的作为收集间隔而设定的值,对是否为收集的定时进行判别(步骤S31)。例如,收集执行部110在从控制部150接收到对数据收集处理的开始进行指示的信号后,经过了指定的收集间隔所示的时间时,执行初始的数据收集,之后,每次经过指定的收集间隔所示的时间则执行数据收集。
收集执行部110如果判别为是收集的定时(步骤S31;Yes),则从表示设定内容的数据所包含的作为对象的PLC 604或605,对指定的数据进行收集(步骤S32),将收集到的数据输出至控制部150。控制部150将从收集执行部110供给来的数据经由通信部160发送至解析装置800(步骤S33)。
在实施方式涉及的数据收集装置100中,控制部150对收集执行部110是否合法进行判别,在判别为收集执行部110合法的情况下,使收集执行部110开始数据收集处理。因此,不合法的收集执行部110不会开始数据收集处理,能够防止收集执行部110进行误动作。
控制部150对应于根据实现收集执行部110的功能的收集程序111的执行文件111a预先生成的错误检测码与在数据收集处理的开始定时根据执行文件111a生成的错误检测码是否一致,对收集执行部110是否合法进行判别。这样,由于在开始数据收集处理前,对执行文件111a是否合法进行判别,因此当执行文件111a在被创建后至开始数据收集处理为止的期间发生了损坏的情况下,不执行执行文件111a,能够防止收集执行部110的误动作。另外,当在执行文件111a被创建后至开始数据收集处理为止的期间,执行文件111a被替换为非法文件的情况下,也能够期待相同的效果。
控制部150在判别为收集执行部110合法的情况下,将表示针对数据收集处理的设定内容的设定数据供给至收集执行部110。因此,在判别为收集执行部110不合法的情况下,不将设定数据供给至收集执行部110,收集执行部110无法执行数据收集处理。因此,能够防止收集执行部110进行误动作。
(变形例)
在实施方式中,如图1所示,说明了数据收集部1具有对预先计算出的错误检测码进行存储的错误检测码存储部120的例子,但数据收集部1也可以不具有错误检测码存储部120。例如,如图11所示,数据收集部1也可以具有对错误检测码进行计算的错误检测码计算部120A。在该情况下,通过设定登记处理,计算部将计算出的错误检测码传送至设定部140即可。
在该情况下,设定部140如果从维护工具500接收到表示针对收集处理的设定内容的数据,则开始图12所示那样的设定登记处理。设定部140首先向图11所示的数据收集部1的错误检测码计算部120A请求错误检测码(步骤S41)。响应于此,错误检测码计算部120A求出错误检测码。设定部140从错误检测码计算部120A取得错误检测码(步骤S42)。接下来,设定部140将从维护工具500接收到的表示针对收集处理的设定内容的数据、执行文件名及路径、以及在步骤S42中读出的错误检测码作为设定数据,储存于图4所示的收集设定存储部130(步骤S43)。
在实施方式中,说明了如图4所示作为针对数据收集的设定内容中的对收集对象仪器进行确定的信息而使用IP地址及端口编号的例子,但并不限于此。例如,作为对收集对象仪器进行确定的信息,也可以使用网络上的站号。
在实施方式中,说明了数据收集装置100经由PLC 604从FA仪器601及602对数据进行收集,经由PLC 605从FA仪器603对数据进行收集的例子,但并不限于此。例如,也可以是数据收集装置100从FA仪器601、602及603直接对数据进行收集。
另外,数据收集装置100也可以在将收集到的数据发送至解析装置800前,执行预先决定的数据处理。例如,数据收集装置100也可以对收集到的数据实施缺损值处理、偏离值处理等。
另外,在图4所示的收集设定存储部130储存的设定数据也可以包含表示使数据收集处理结束的定时的结束定时信息。例如,也可以将结束数据收集处理的日期及时刻登记于收集设定存储部130。在该情况下,如果成为指定的日期及时刻,则数据收集装置100使数据收集处理结束。或者,也可以将表示使数据收集处理结束的条件的数据件数登记于收集设定存储部130。在该情况下,数据收集装置100如果收集到指定的数据件数的数据,则使数据收集处理结束。
在上述实施方式中,说明了数据收集装置100与解析装置800为不同的装置的例子,但并不限于此。例如,也可以是同一装置具有数据收集装置100的功能、解析装置800的功能,该装置对数据进行收集,对收集到的数据进行解析。
作为对上述程序进行记录的记录介质,能够使用包含磁盘、光盘、光磁盘、闪存、半导体存储器、磁带在内的计算机可读取的记录介质。
本发明在不脱离广义的精神和范围的情况下,能够设为各种实施方式及变形。另外,上述实施方式用于对本发明进行说明,并不是对本发明的范围进行限定。即,本发明的范围不是由实施方式表示,而是由权利要求表示的。而且,将在权利要求的范围内及与其等同的发明意义的范围内实施的各种变形视为落在本发明的范围内。
标号的说明
100数据收集装置,1、1A、1B数据收集部,2数据处理控制部,11、51存储器,12现场总线接口,13工具接口,14、55CPU,19、59总线,52通信接口,53输入装置,54显示装置,110收集执行部,111收集程序,111a执行文件,111b冗余码,112收集控制程序,113设定程序,114数据处理程序,120错误检测码存储部,120A错误检测码计算部,130收集设定存储部,140设定部,150控制部,160通信部,500维护工具,510输入接收部,511维护程序,601、602、603FA仪器,604、605PLC,701、702网络,800解析装置
Claims (15)
1.一种数据收集装置,其具有:
收集执行单元,其包含用于实现从仪器对数据进行收集的数据收集处理的功能的程序的模块;以及
控制单元,当在预先设定的时刻针对所述模块求出的第1错误检测码与在指示了开始所述数据收集处理的时刻针对所述模块求出的第2错误检测码一致的情况下,所述控制单元判别为所述收集执行单元合法,如果判别为所述收集执行单元合法,则使所述收集执行单元开始所述数据收集处理。
2.根据权利要求1所述的数据收集装置,其中,
所述控制单元根据所述第1错误检测码与在开始所述数据收集处理的指示后针对所述收集执行单元所包含的所示模块求出的所述第2错误检测码是否一致,对所述收集执行单元是否合法进行判别。
3.根据权利要求1所述的数据收集装置,其中,
所述控制单元在所述第2错误检测码与所述第1错误检测码不一致的情况下,判别为所述收集执行单元不合法,不使所述收集执行单元开始所述数据收集处理。
4.根据权利要求2所述的数据收集装置,其中,
所述控制单元在所述第2错误检测码与所述第1错误检测码不一致的情况下,判别为所述收集执行单元不合法,不使所述收集执行单元开始所述数据收集处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据收集装置,其中,
还具有个体信息存储单元,该个体信息存储单元对所述第1错误检测码进行存储。
6.根据权利要求5所述的数据收集装置,其中,
具有多个所述收集执行单元以及与所述收集执行单元各自对应的多个所述个体信息存储单元,
所述个体信息存储单元对针对所对应的所述收集执行单元所包含的所述模块预先求出的所述第1错误检测码进行存储,
所述控制单元在由用户指示了开始所述数据收集处理后,使所述收集执行单元开始所述数据收集处理前,针对所述收集执行单元所包含的所述模块求出所述第2错误检测码,根据所述第2错误检测码与预先求出的所述第1错误检测码是否一致,对所述收集执行单元是否合法进行判别。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的数据收集装置,其中,
所述第1错误检测码为在创建出用于实现所述数据收集处理的功能的所述程序的执行文件时根据该执行文件生成的冗余码,
所述控制单元在使所述数据收集处理开始前,根据所述程序的所述执行文件生成冗余码作为所述第2错误检测码,根据计算出的所述第2错误检测码与所述第1错误检测码是否一致,对所述收集执行单元是否合法进行判别。
8.根据权利要求7所述的数据收集装置,其中,
所述控制单元在所述收集执行单元合法的情况下执行所述执行文件。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的数据收集装置,其中,
所述控制单元在判别为所述收集执行单元合法的情况下,将表示针对所述数据收集处理的设定内容的设定数据供给至所述收集执行单元,
所述设定数据包含对所述仪器进行确定的信息,
所述收集执行单元从确定所述仪器的信息所示的所述仪器对数据进行收集。
10.根据权利要求9所述的数据收集装置,其中,
所述设定数据还包含表示对数据进行收集的间隔的时间间隔信息,
所述收集执行单元以所述时间间隔信息所示的收集间隔从所述仪器对数据进行收集。
11.根据权利要求9所述的数据收集装置,其中,
所述设定数据还包含表示所述数据收集处理的结束定时的结束定时信息,
所述收集执行单元在所述结束定时信息所示的定时使所述数据收集处理结束。
12.根据权利要求10所述的数据收集装置,其中,
所述设定数据还包含表示所述数据收集处理的结束定时的结束定时信息,
所述收集执行单元在所述结束定时信息所示的定时使所述数据收集处理结束。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的数据收集装置,其中,
所述仪器包含FA仪器。
14.一种方法,其具有如下步骤:
根据针对用于执行从仪器收集数据的数据收集处理的收集程序的执行文件在预先设定的时刻求出的第1错误检测码,与针对所述执行文件在指示了开始所述数据收集处理的时刻求出的第2错误检测码是否一致,对所述执行文件是否合法进行判别;以及
在所述执行文件合法的情况下,执行所述收集程序。
15.一种记录有程序的计算机可读取的记录介质,该程序使计算机执行如下处理:
根据针对用于执行从仪器收集数据的数据收集处理的收集程序的执行文件在预先设定的时刻求出的第1错误检测码,与针对所述执行文件在指示了开始所述数据收集处理的时刻求出的第2错误检测码是否一致,对所述执行文件是否合法进行判别,
在所述执行文件合法的情况下,执行所述收集程序。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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