TWI740159B - 機器的控制方法、控制裝置及系統 - Google Patents

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Abstract

一種方法，乃是把與控制裝置連接成可以通訊的機器，藉由前述控制裝置來控制之方法，其中，前述控制的方法包含前述機器的韌體的改寫控制，前述改寫控制係，接收機器的韌體的改寫的指示，根據包含在前述指示的取得處資訊從外部裝置取得用於進行前述韌體的改寫之腳本，執行前述腳本後，從外部裝置取得韌體，把前述機器控制成可以進行韌體的改寫之狀態，把前述取得的韌體轉送到前述機器，使前述機器的韌體改寫。

Description

機器的控制方法、控制裝置及系統
本發明有關機器的控制方法、控制裝置及系統。
為了工程管理或環境維持，配置搭載了感測器或輸出入部的機器來進行收集資料或是控制裝置。這樣的機器係搭載了CPU作為處理部，處理感測器所檢測出的資料而提供到伺服器等，而且進行對應到指令之對外部裝置的輸出入控制。資料的處理係經由CPU執行儲存在韌體的命令來進行。對機器的控制之一是有韌體的改寫。在專利文獻1中，作為進行裝入到控制設備的系統程式的變更之方法，是有於系統程式改寫裝置，先記憶記述轉送到已被指定的控制設備的程序之機種資訊檔案與改寫用系統程式，在系統程式的更新時進行控制設備與資料的交接。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2004-178499號專利公報
[發明欲解決之課題]
在專利文獻1中，記憶各機種的程式，透過控制用網路進行對控制設備的資料交接。但是，在作為程式的更新的對象的機器為多種類的情況下，是有必要先記憶各個機器之每一個的程式然後再進行配送。為此，裝置的規模變大。另一方面，也有機器的微電腦的資源小者，是有無法具有使用網路之機器的控制，例如韌體的更新程序般的高度的功能的情況。而且也希望藉由在現場使用機器的使用者，來容易控制機器。本發明係其目的在於，提供有利於進行這樣的機器的控制之技術。 [解決課題之手段]
為了達成上述目的，本發明的方法係把與控制裝置連接成可以通訊的機器，藉由前述控制裝置來控制，其中，前述控制的方法包含前述機器的韌體的改寫控制步驟，前述改寫控制步驟包含：接收機器的韌體的改寫的指示之步驟，也就是接收包含第1取得處資訊之步驟，該第1取得處資訊係識別用於前述改寫的指示進行韌體的改寫之腳本的取得處；根據前述第1取得處資訊，從外部裝置取得用於進行前述韌體的改寫之腳本之步驟；以及執行以下工作之步驟：執行用於進行前述韌體的改寫之腳本後從外部裝置取得韌體之工作、把前述機器控制成可以進行韌體的改寫之狀態之工作、把前述取得的韌體轉送到前述機器之工作、使前述機器的韌體改寫成前述轉送的韌體之工作。 [發明效果]
根據本發明，可以提供有利於進行機器的控制之技術。
本發明之其他的特徵及優點，係參閱附圖經由以下的說明闡明之。尚且，附圖中，於相同或者是同樣的構成，賦予相同參考編號。
以下，使用添附的圖面說明有關本發明之理想上的實施方式。
[系統構成] 利用圖1～圖3說明有關本實施例的系統構成的其中一例。系統係利用例如控制裝置100、被控制裝置100控制的機器也就是感測器盒200、介面盒300、IO盒500及通訊單元400等所構成。經由控制裝置100被控制的機器可以是主機機器，也可以是客戶機器。
控制裝置100例如具備以即時OS進行動作的處理部(CPU110)。控制裝置100的記憶體120例如是快閃記憶體般可以改寫的記憶體。記憶體120係記憶CPU110所執行之稱為OS、腳本(script)、韌體的系統程式等。在此，有關腳本方面，可以使用JavaScript(註冊商標)等。記憶體120可以內建在CPU110，也可以配置在CPU110的外部。而且也可以是其兩者。而且控制裝置100為了讓CPU110進行處理，也具備使用暫時性的記憶之RAM130。RAM130可以內建在CPU110，也可以配置在CPU110的外部。而且也可以是其兩者。更進一步，控制裝置100具備用於輸出入對外部的機器的資料或指令之介面部140、150、160。在本實施例中，機器與控制裝置100係例如可以使用UART來收發指令或資料。控制裝置100可以構成例如內建可以進行NB-IoT或LPWA等的LTE規範的通訊之通訊模組170，並直接在雲端之間進行通訊，也可以具備可以連接到乙太網路(註冊商標)等的有線LAN之介面部。也可以在使用有線LAN的情況下把有線LAN連接到網際網路，進行在雲端600的伺服器之間的通訊。控制裝置100的電源可以是內建電池，也可以是從外部供給電源。也可以在用內建電池進行動作的情況下，經由在通訊模組170具備喚醒功能，通常停止控制裝置100的動作，在檢測到SMS所致之通知等的通訊時進行啟動來圖求省電力化。而且，也可以使用CPU的即時時脈(RTC)在特定的週期進行喚醒，或是配合來自外部的機器的訊號進行啟動及停止來追求省電力。
感測器盒200為了控制感測器盒200而具備處理部(CPU210)，可以執行來自控制裝置100的指令。CPU210執行儲存在韌體215的命令。於感測器盒200的端子250連接感測器模組這一類的外部機器。於感測器盒200與感測器模組之間的資料的收發訊方面，可以使用I2C或SPI等的通訊手段。也可以在把直接輸出類比資料的感測器連接到感測器盒200的情況下，利用A/D轉換器220把來自感測器的類比資料變換成數位資料，透過I2C等的匯流排輸入到CPU210。D/A轉換器230使用在對感測器等進行類比控制之際。A/D轉換器220或D/A轉換器230也可以使用內建在CPU者。連接到端子250的感測器模組，只要是溫度 感測器、壓力感測器、光感測器、速度感測器、旋轉感測器、加速度感測器等任意種類的感測器模組即可。於端子250，也可以直接連接感測器。而且也可以在感測器盒200的內部具備感測器240。也可以於端子250連接複數個感測器模組，經由來自控制裝置100的指令取得來自期望的感測器模組的感測器資料，將來自複數個感測器模組的感測器資料予以多重化後提供到CPU210。
IO盒500具備用於控制IO盒500的處理部(CPU510)，可以執行來自控制裝置100的指令。CPU510執行儲存在韌體515的命令。於IO盒500的端子550連接外部機器。IO盒500與外部機器之間的訊號的輸出入控制方面，可以使用處理部(CPU510)的IO。IO輸出入可以是經由繼電器或光MOSFET(光金屬氧化物半導體場效電晶體)之構成。連接到端子550的外部機器只要是音響輸出裝置或切換器等任意種類的機器即可。在從端子550輸入類比訊號到IO盒500的情況下，也可以內建用於變換成數位訊號的A/D轉換器520或輸出特定的類比值的D/A轉換器530。A/D轉換器或D/A轉換器也可以使用內建在CPU510者。外部機器的資料或是被A/D轉換器520數位化過的資料，係透過I2C等輸入到CPU510，經由CPU510處理，透過例如UART輸出到連接成可以通訊的控制裝置100。也可以在控制裝置100之間使用SPI等來轉送資料或指令。
介面盒300具有例如對應到RS-485的介面，把經由RS-485來輸出入資料的PLC作為外部機器連接到介面盒300，可以在控制裝置100之間透過UART進行通訊。介面盒300具備用於控制的處理部(CPU310)，可以執行來自控制裝置100的指令。可以透過介面盒300把來自控制裝置100的指令給予到PLC，來進行PLC的控制。介面盒300係除了對應到RS-485的型式之外，也可以準備使用RS-232C或RS-422、USB等的情況下符合其規範的型式者。
通訊單元400例如具備與WiFi或藍牙(Bluetooth) (註冊商標)等對應的RF模組410與用於收發訊的天線420。通訊單元400可以在控制裝置100之間利用UART進行通訊，使用WiFi等在外部裝置之間進行無線所致之資料通訊。通訊單元400可以透過閘道器450或是透過存取點(access point)等連接到外部的雲端600的伺服器。通訊單元400具備用於控制的處理部(CPU)，可以執行來自控制裝置100的指令。
以感測器盒200、介面盒300、IO盒500、通訊單元400為例，說明了有關連接到控制裝置100並控制的機器，但是，機器的種類並不限定於此。
利用圖2說明各種的機器連接到控制裝置100之例。控制裝置100、感測器盒200、介面盒300及通訊單元400等的機器也可以是對控制裝置100利用連接器直接連接的構造。在控制裝置100與各個機器之間可以是利用特定形狀的連接器直接連接，也可以是使用纜線做連接。圖2所示的控制裝置100或感測器盒200等為6面體的形狀，但是，形狀並不限定於此。而且也可以另外準備具有與介面盒350這類的用途相配合的端子之機器來連接。控制裝置100可以選擇使用例如圖3所示的IO埠來識別特定的機器。控制裝置100係經由連接感測器盒200或介面盒300、350，可以在控制裝置100與機器之間及在與機器連接的外部機器之間靈活地進行資料的輸出入。
用在控制裝置100與各種的盒之間的物理性連接之連接器係為了防止誤連接，可以使用感測器盒200與介面盒300、IO盒500、通訊單元400等因連接到控制裝置100的機器而異的形狀的連接器。而且，也可以使用相同形狀的連接器。而且，控制裝置100與機器之間的資料或指令的交換係共通化格式而進行使用UART者為佳。也就軟體方面，把控制裝置100與機器間的指令定義成共通，經此，以決定機器間的軟體終端的方式，交換或增設機器會變得容易。
使用於在連接到控制裝置100與控制裝置100的機器之間的通訊之介面的例子表示於圖3。UART係使用在資料或指令。SPI或I2 C係主要用在與感測器模組的通訊，但是，也可以用在資料或指令的通訊。ADC(A/D轉換器)為A/D轉換器的輸入或是輸出，用在類比感測器輸入等。DAC(D/A轉換器)為D/A轉換器的輸入或是輸出，用在類比感測器控制等。IO埠為來自機器的識別或外部的切換器的輸入，用在機器的CPU的控制等之通用IO(GPIO)。如此，把機器與控制裝置100之間的訊號予以電性並且共通化，經此，把控制裝置100與其他的機器之間的介面予以共通而可以容易進行處理。控制裝置100及機器的電路係直接或是間接地與IO埠等連接。在間接的連接方面，是有透過閘道或切換器、耦合器的連接。經由間接的連接，防止對CPU施加過大的電壓，可以保護CPU。
[機器的控制例 1.韌體的更新例] 在此，使用圖4，說明有關感測器盒200或介面盒300等的機器的韌體的更新。
作為機器，以感測器盒200為例，說明利用控制裝置100更新感測器盒200的韌體215之例。在發生了有必要更新感測器盒200的韌體的情況下，從雲端600，包含有表示具有更新所必要的腳本的取得處之URL的指示送往控制裝置100，使用SMS(簡訊)或是PUSH通知等來通知(S101)。該指示也可以例如在因為使用者變更了感測器盒200的內部的裝置而欲更新韌體時等，經由使用者來進行。而且，也可以是感測器盒200的製造商欲更新韌體時。
控制裝置100係透過通訊模組170，接收儲存了URL的SMS訊息，從訊息取出URL，對所通知的URL進行存取(S102)。在以下的說明中，於訊息儲存著URL，但是，除了儲存URL在訊息，還可以預先儲存URL在控制裝置100，除了URL還可以儲存識別碼在訊息並發送，根據已接收的訊息的識別碼來選擇控制裝置100內的URL進行存取。經由控制裝置100而被存取過的HTTP伺服器(未圖示)係回應存取而把控制裝置100為了更新所要執行的腳本作為HTTP回應發送到控制裝置100(S103)。經由利用雲端所致之服務，可以於雲端中已被指定的URL預先作成並儲存用於使用者控制韌體的改寫的腳本。控制裝置100把包含在已接收的HTTP回應之腳本儲存到記憶體120。於控制裝置100的記憶體120，也可以於初始狀態下先不儲存腳本。而且也可以把新的腳本覆寫到儲存在記憶體120之舊的腳本。儲存腳本的記憶體的容量可以是足夠控制裝置100所執行的腳本的份，也可以不準備儲存複數個腳本的份。
控制裝置100經由執行腳本，對包含在腳本的URL進行存取，控制裝置100可以對雲端600上的伺服器(未圖示)要求感測器盒200之新的韌體(S104)。接受該要求後，雲端600的伺服器把韌體轉送到控制裝置100(S105)。控制裝置100把從伺服器接收到的韌體記憶到記憶體120或是130。更進一步，CPU110執行腳本，把感測器盒200的CPU210設定成載入器模式。載入器乃是CPU用於改寫儲存在快閃記憶體的韌體的程式。載入器模式乃是啟動了載入器的模式。往CPU的載入器模式的切換係因CPU的種類而異，但是，以CPU的硬體接腳控制所致之切換為例進行以下說明。往載入器模式的切換例如在CPU210的模式接腳為L位準的狀態下，可以經由把CPU的重置接腳從L變化到H位準來重置CPU210的方式來執行。在為載入器模式的CPU210下，為可以啟動載入器來改寫韌體215的狀態(S106)。來自雲端600的韌體往控制裝置100的轉送、以及可以啟動載入器來寫入韌體的狀態之控制，係也可以依順序為相反。可以從控制裝置100的IO埠進行CPU210的模式接腳或重置的控制。
雖有後述，但是，啟動載入器的控制，係因感測器盒200的CPU210的型式而異。為此，先在雲端600的伺服器準備適合改寫對象的CPU的機種之腳本。腳本係可以是使用者預先準備在特定的URL。腳本因CPU的種類等而異這一點為有必要的緣故，先準備控制用的腳本來作為合於規範的範本，使用者可以先作成腳本。
啟動載入器的話，把啟動狀態表示在感測器盒200的IO埠。確認已輸出啟動狀態，亦即從確認了已啟動了載入器開始，控制裝置100發送表示韌體的轉送(DL)的開始之DL指令(S107)。啟動的確認，係控制裝置100透過UART往感測器盒200發送確認指令，也有藉由得到OK的回應來進行的型式的CPU。而且，根據CPU的型式，控制裝置100也可以不用做狀態的確認，視來自重置的時間經過來發送DL指令。接收了DL指令的感測器盒200，係把表示準備完畢的OK回應發送到控制裝置100。控制裝置100係接收該OK回應後開始進行韌體的轉送(S108)。接受韌體的轉送而改寫結束的話，從感測器盒200發送指令應答S109。接收了指令應答S109之控制裝置100，係在把CPU210的模式接腳設成例如H位準的狀態下把重置接腳從L設成H位準，經此，把感測器盒的CPU210從載入器模式切換成執行程式的主模式(S110)。之後，控制裝置100經由監視IO埠的方式來確認啟動了感測器盒200的主模式(S111)。回應被確認到啟動了主模式，從控制裝置100往雲端600的伺服器通知韌體的改寫的完畢或是失敗的報告(S112)。
接著，利用圖5，說明有關在具有載入器的啟動的方法相異的CPU之機器下的載入器的啟動。作為載入器的啟動的方法，舉出以規範A的型式的CPU與規範B的型式的CPU為例進行說明。 規範A：為了啟動載入器，經由控制CPU的硬體接腳(例如模式接腳與重置接腳)來決定載入器模式之型式。在使用該型式的CPU的情況下，先把對CPU的模式接腳及重置接腳等有改寫必要的接腳連接到IO埠，該IO埠乃是連接到控制裝置100的機器的連接器的特定的IO埠。 規範B：經由指令(軟體)可以設定成啟動CPU的載入器之設定的型式。在使用該型式的CPU的情況下，先把用於輸入對啟動有必要的指令之CPU的接腳來與機器的連接器的特定的UART等的通訊埠做連接。在此，啟動CPU的載入器的指令係因規範而異，但是，經由該寫腳本，可以對應到任意的指令。
如先前說明，被儲存在經由使用者等的指示所發送的SMS等的訊息之URL所表示的場所係包含HTTP伺服器的特定的儲存場所。從經由控制裝置100所被存取的URL，發送特定的腳本往控制裝置100。因此，儲存在訊息的URL，係可以把規範A時為URL1、規範B時為URL2般分開寫在取得處。在於連接到控制裝置100的感測器盒200所內建的CPU為規範A的情況下，控制裝置100係往所指示的URL1進行存取，接收記述了用於更新規範A的系統A FW更新用序列之腳本A，並儲存到記憶體120。控制裝置100(的CPU110)執行已接收的腳本A後，控制CPU210的模式接腳與重置接腳而切換到載入器模式(S106)。關於控制硬體接腳，係進行對連接到感測器盒200的連接器的特定的接腳之CPU210的模式接腳與重置接腳，從控制裝置100所對應的IO埠，輸出特定的位準。在CPU為規範B的情況下，控制裝置100係對所指示的URL2進行存取，來接收記述了系統B FW更新用序列之腳本B。控制裝置100的CPU110係執行已接收的腳本，對CPU210發送指令來啟動感測器盒200的CPU210的載入器。
控制裝置100的記憶體120，係只要是可以記述了用於欲更新韌體的機器的CPU的FW更新用序列之腳本即可，沒有必要事先記憶多個用於對複數個相異的微電腦的規範之控制的腳本。而且，腳本也可以先儲存在使用者可以改寫的伺服器上。如此即便在變更了感測器盒200等的機器的情況下、或是變更了CPU的情況下，使用者可以改寫腳本來對應到韌體的更新。
而且本實施例係如使用者想利用並控制具有基本的功能的應用程式的情況或想利用具有擴張的功能的應用程式的情況般，也可以對應到相要靈活運作韌體的情況。例如先於存取端也就是URL3準備執行基本功能所必要的韌體更新用序列，於URL4準備執行擴張功能所必要的韌體更新用序列。把包含在往控制裝置100的SMS的訊息等之URL，決定為對應了使用者所必要的韌體的腳本的URL。經此，控制裝置100經由取得並執行腳本，可以取得期望的韌體來改寫感測器盒200的韌體。
以感測器盒200為例說明了有關韌體的改寫，但是，連接到控制裝置100的機器不限於感測器盒200，可以是介面盒300等任一種類的機器。
在本發明中，即便是在使用有多種類的機器的場所，控制裝置100也沒有必要先記憶多種類的韌體及改寫的程序。對於連接到控制裝置的機器的變更，先把用於改寫韌體的腳本儲存到控制裝置100可以存取的雲端的特定的場所。為此，更容易靈活對應機器的變更等。而且，利用SMS或PUSH通知來進行指示，經此，可以同時進行多數個機器的韌體的改寫。
[機器的控制例 2.指令所致之控制例] 接著，利用圖6，說明有關從雲端600發送指令到機器，使機器執行指令而在雲端600接收應答之例。
作為機器，以連接了感測器模組的感測器盒200為例進行說明。於特定的URL先儲存進行用於從感測器盒200取得資料的控制之腳本。在欲從感測器盒200取得資料的情況下，包含特定的URL的指示訊息，係使用SMS或是PUSH通知等，往控制裝置100發送(S201)。指示係可以由欲取得感測器資料的使用者來進行，也可以由位於雲端600的資料收集伺服器來進行。控制裝置100係透過通訊模組170，接收儲存了URL的訊息，從訊息取出URL，對所通知的URL進行存取(S202)。被存取過的雲端600的HTTP伺服器(未圖示)，係回應存取，把用於從感測器盒200取得資料的腳本，作為HTTP回應往控制裝置100發送(S203)。控制裝置100把已接收的腳本儲存在記憶體120。也可以覆寫腳本到記憶體120。控制裝置100係執行腳本，把讀出感測器資料的指令發送到感測器盒200(S204)。感測器盒200的CPU210係接收指令，進行從感測器模組取得已被指示過的資料之處理，把感測器資料發送到控制裝置100(S205)。控制裝置100係進行把已接收的感測器資料變換成特定的通訊格式之處理，根據腳本，把處理過的資料的結果發送到被指示的URL(S206)。作為目的地而已被指定在URL的雲端上的伺服器也可以收集資料，執行分析。
以從感測器盒200取得感測器資料為例進行了說明，但是，也可以控制介面盒300。為了取得控制介面盒300的腳本，用SMS等發送腳本所具有的URL到控制裝置100，從雲端600取得腳本。控制裝置100係經由執行腳本，從控制裝置100發送指令到介面盒300，控制介面盒300。而且，也就有關把感測器盒200與通訊單元400連接到控制裝置100，把感測器盒200取得的感測器資料，發送到通訊單元400，透過通訊單元400發送到外部裝置這一部分，也可以經由腳本所致之控制來進行。
使用者透過控制裝置100，作成用於控制感測器盒200等的機器的腳本，先儲存在雲端的特定的URL。用儲存了URL的SMS等，把接收腳本的指示發送到控制裝置100，經此，可以進行機器的控制或是進行資料收集。
如以上，在本發明中，控制裝置100係沒有必要預先記憶機器的控制程序，即便要利用的機器的種類改變，也可以容易對應。經由使用者改寫儲存在雲端的腳本，可以靈活進行機器的控制。為此，特定的機器專用的軟體變得非必要，即便是在進行感測器的種類或韌體版本的變更，或是交換致動器等的硬體，或是在以與使用者最初設定好的條件不一樣的條件來想要收集資料的情況或在使用者欲變更對機器的控制的情況下，也可以簡單變更控制。而且，使用者即便是遠距離，也可以使用SMS或PUSH通知等，來容易進行機器的控制。
[機器的控制例 3.資料通訊例] 利用圖7，說明有關複數個機器與控制裝置100之間的通訊及機器的控制。圖7係表示於控制裝置100連接有感測器盒200、介面盒300、通訊單元400之例。控制裝置100接收要接收腳本的指示，對包含有指示的URL進行存取，取得腳本。經由控制裝置100的CPU110執行腳本，可以進行從感測器盒200取得感測器資料、透過介面盒300控制外部機器並取得資料、透過通訊單元400進行與外部的雲端600上的伺服器之通訊。
利用圖8A～圖8C，說明控制裝置100所致之機器的利用之例。圖8A係表示於控制裝置100連接有感測器盒200與通訊單元400之例。在該例中，可以用感測器盒200取得來自感測器模組260的感測器資料，藉由控制裝置100的通訊模組170發送到外部的雲端600。
控制控制裝置100的動作之腳本被儲存在雲端的特定的URL的場所。首先，控制裝置100係用SMS或PUSH通知等，接收以取得用於控制該動作的腳本為旨的通知。控制裝置100係對儲存在訊息的取得處的URL進行存取，取得位於URL的場所之腳本，儲存到記憶體120。也可以覆寫腳本到記憶體120。控制裝置100執行儲存在記憶體120的腳本。感測器模組260也可以連接到感測器盒200的SPI端子或是I2 C端子。來自感測器的類比資料等，被輸入到ADC(A/D轉換器)端子。而且，在類比訊號所致之感測器控制等為必要的情況下，與DAC(D/A轉換器)端子連接。感測器盒200與控制裝置100之間係以UART及通用IO埠做連接。UART可以用在指令資料通訊。通用IO可以用於感測器盒的識別或控制。對感測器盒200的控制指令係可以先定義感測器特有者。例如，感測器資料的讀出、感測器的條件設定(取樣週期、測定範圍的變更等)、感測器的校正的執行、感測器的選擇、用於在感測器盒200內的處理之各種演算的指令、資料的平滑化或積分等之對感測器資料的處理演算法的選擇或設定等。經由腳本的執行，控制裝置100選擇感測器盒200，朝感測器盒200發行控制指令。感測器盒係配合控制指令透過I2 C從感測器模組260取得感測器資料。可以利用A/D轉換器220把來自感測器的類比資料予以數位化並取得。感測器盒200係進行對感測器資料的處理，例如經由UART朝控制裝置100發送感測器資料。用控制裝置100接收感測器資料的話，藉由控制裝置100變換成為了把感測器資料發送到外部而所定義好的格式，從控制裝置100直接透過LAN或是透過通訊模組170發送到雲端600。
圖8B係表示連接RS-485用的介面盒300與通訊單元400到控制裝置100之例。利用RS-485連接PLC700到介面盒300。在該例中，利用控制裝置100控制PLC700，把所得到的資料，透過通訊單元400發送到雲端。
控制控制裝置100的動作之腳本被儲存在特定的URL的場所。首先，於控制裝置100，經由SMS或PUSH通知等，接收取得腳本的指示的訊息。控制裝置100係取出儲存在訊息的URL，前往URL進行存取，取出儲存中的腳本並儲存到記憶體120。也可以覆寫腳本到記憶體120。控制裝置100執行儲存在記憶體120的腳本。控制裝置100與介面盒300係可以藉由指令與用於資料通訊的UART及通用IO來連接。通用IO係可以為了介面盒300的控制或識別而使用。控制裝置100與通訊單元400係可以用UART、SPI、通用IO等來連接。介面盒300係可以相互轉換在UART與RS-485之間的資料。經由腳本的執行，從控制裝置100發行出的PLC控制資料被發送到介面盒，用介面盒300變換成RS-485，轉送到PLC700。來自PLC700的資料係被介面盒300變換成UART而轉送到控制裝置100。資料係於控制裝置100被變換成為了發送到外部而所定義好的格式，然後被發送到通訊單元。控制裝置100係利用腳本控制通訊單元400，使資料發送到雲端600。也可以控制成：執行腳本而在PLC700成為了特定的狀態時取得PLC700所發送的資料，然後發送到雲端。
圖8C乃是用通訊單元400-1接收來自在可以用藍牙收發資料的BLE模組搭載了感測器之BLE感測器800的資料，在控制裝置100的控制之下從通訊單元400-2發送到雲端之例。通訊單元400-1與控制裝置100係以UART與通用IO來連接。UART係使用在指令控制與資料通訊。通用IO係使用在通訊單元400-1的識別。而且，通訊單元400-2與控制裝置100亦可用UART、SPI、通用IO來連接。通訊單元400-1具有BLE通訊功能，可以與BLE感測器800進行通訊。控制控制裝置100的動作之腳本被儲存在特定的URL的場所。經由SMS或是PUSH通知的指示，控制裝置100被通知腳本的取得處。根據通知，控制裝置100從雲端600接收腳本。腳本被儲存在記憶體120。在腳本有之前的腳本時，也可以被覆寫。接著，控制裝置100執行腳本，發送指令到通訊單元400-1。指令被轉送到BLE感測器800，例如指示來自BLE感測器800的資料讀出。用通訊單元400-1接收來自BLE感測器800的資料，轉送到控制裝置100。控制裝置100係把已接收的資料變換成用於發送到外部的格式，然後發送到通訊單元400-2，從通訊單元400-2發送到外部的雲端600。這些控制係於控制裝置100經由執行腳本的方式而被執行。
也在該例中，控制裝置100沒有必要再控制指示之前預先記憶機器的控制程序，即便將來要利用的機器的種類發生改變，是可以僅取得控制要利用的機器之腳本來進行控制。而且，可以經由組合機器，把已收集的資料用各式各樣的形式提供到外部裝置。
[機器的控制例 4.輸出入之例] 利用圖9A、圖9B，說明有關使用IO盒500進行輸出入之例。在圖9A的例子中，連接控制裝置100、以及連接著輸出手段900之IO盒500。輸出手段900可以是蜂鳴器般的音響輸出，也可以是LED般的光輸出。在IO盒500與控制裝置100之間可以用通用IO進行連接。控制裝置100所執行的腳本係與其他的例子同樣，配合SMS或PUSH通知的指示來從雲端600取得。控制裝置100係可以執行腳本，然後透過通用IO控制IO盒500，之後從輸出手段900輸出音響等。
在圖9B的例子中，連接控制裝置100、以及作為輸入手段連接著切換器910之IO盒500。IO盒500與控制裝置100之間用通用IO連接。在該例中，切換器910係與IO盒500的通用IO連接，接通IO盒500的內部，輸入到控制裝置100的通用IO。控制裝置100所執行的腳本係配合SMS或PUSH通知的指示來從雲端600取得。控制裝置100係可以執行腳本，直接監視連接到IO盒500的切換器910的狀態。也在這些例子中，也可以把已被接收的腳本覆寫儲存到記憶體120。
如以上，在本發明中，控制裝置100沒有必要預先記憶用於機器的控制的腳本，在每次取得用於控制的腳本之指示下，從雲端600取得腳本。利用雲端所致之服務，使用者也可以作成腳本儲存到特定的URL，並根據腳本靈活進行控制。即便將來要利用的機器的種類發生改變，只要是作成控制要利用的機器之腳本後先儲存到雲端的話，經由控制裝置100配合指示來取得腳本而可以進行機器的控制，即便機器為多種、多次使用也可以配合需求來執行控制。
本發明也包含任意組合使用以上說明之各式各樣的控制。例如，在從感測器盒200收集資料、從通訊單元400用WiFi發送到外部裝置之組合中，可以進行感測器盒或通訊單元的韌體的改寫。
本發明並不限於上述實施形態，在不脫離本發明之精神及範圍下，是可以做各種的改變及變化。從而，為了公開表示本發明的範圍，附有以下的請求項。
100:控制裝置 110:CPU 120:記憶體 130:RAM 140:介面部 150:介面部 160:介面部 170:通訊模組 200:感測器盒 210:CPU 215:韌體 220:A/D轉換器 230:D/A轉換器 240:感測器 250:端子 260:感測器模組 300:介面盒 310:CPU 350:介面盒 400:通訊單元 410:RF模組 420:天線 450:閘道器 500:IO盒 510:CPU 515:韌體 520:A/D轉換器 530:D/A轉換器 550:端子 600:雲端 700:PLC 800:BLE感測器 900:輸出手段 910:切換器 400-1:通訊單元 400-2:通訊單元
附圖係被包含在說明書，構成其一部分，來表示本發明的實施方式，與其記述一起用於說明本發明的原理。 [圖1]有關實施例之系統的構成例。 [圖2]有關實施例之系統的構成例。 [圖3]控制裝置與機器之間的介面之例。 [圖4]表示韌體更新的例子之時序圖。 [圖5]不同的規範的韌體更新之例。 [圖6]有關實施例之指令操作之例。 [圖7]有關實施例之系統的構成例。 [圖8A]有關實施例之系統的構成例。 [圖8B]有關實施例之系統的構成例。 [圖8C]有關實施例之系統的構成例。 [圖9A]有關實施例之系統的構成例。 [圖9B]有關實施例之系統的構成例。
100:控制裝置
110:CPU
120:記憶體
130:RAM
140:介面部
150:介面部
160:介面部
170:通訊模組
200:感測器盒
210:CPU
215:韌體
220:A/D轉換器
230:D/A轉換器
240:感測器
250:端子
300:介面盒
310:CPU
315:FW(靭體)
320:驅動器/接收器
330:各種介面RS-232C等
400:通訊單元
410:RF模組
420:天線
450:閘道器
500:IO盒
510:CPU
515:韌體
520:A/D轉換器
530:D/A轉換器
550:端子
600:雲端

Claims (18)

  1. 一種控制方法，係藉由控制裝置來控制與前述控制裝置連接成可以通訊的機器；其特徵為：前述控制方法包含前述機器的韌體的改寫控制步驟，前述改寫控制步驟包含：接收機器的韌體的改寫的指示之步驟，也就是接收包含第1取得處資訊之步驟，該第1取得處資訊係識別用於前述改寫的指示進行韌體的改寫之腳本的取得處；根據前述第1取得處資訊，從外部裝置取得用於進行前述韌體的改寫之腳本之步驟；以及執行以下工作之步驟：執行用於進行前述韌體的改寫之腳本後從外部裝置取得韌體之工作、把前述機器控制成可以進行韌體的改寫之狀態之工作、把前述取得的韌體轉送到前述機器之工作、使前述機器的韌體改寫成前述轉送的韌體之工作。
  2. 如請求項1的控制方法，其中，前述控制方法更包含來自前述機器的資料的讀出控制步驟；前述讀出控制步驟包含：接收資料的讀出的指示之步驟，也就是接收包含第2取得處資訊之步驟，該第2取得處資訊係識別用於前述讀出的指示進行資料的讀出之腳本的取得處； 根據前述第2取得處資訊，從外部裝置取得用於進行資料的讀出之腳本之步驟；以及經由執行用於進行前述資料的讀出之腳本，從前述機器讀出資料，把前述資料輸出到外部裝置之步驟。
  3. 如請求項2的控制方法，其中，來自前述機器的資料包含連接到前述機器的外部機器的資料。
  4. 如請求項1的控制方法，其中，前述指示係利用SMS(簡訊)或是PUSH通知者。
  5. 如請求項1的控制方法，其中，從前述外部裝置取得前述韌體之工作，係包含：指定並取得前述機器中可以利用之複數個韌體內的特定的韌體之工作。
  6. 如請求項1至5中任1項的控制方法，其中，前述控制方法更包含：透過連接成可以與前述控制裝置通訊的通訊單元來進行與外部裝置的通訊之步驟。
  7. 一種控制裝置，具備：處理部；記憶體；以及 連接成可以與機器通訊的介面部；其特徵為：前述處理部控制前述機器的韌體的改寫；前述改寫的控制係進行如下：接收前述機器的韌體的改寫的指示，該指示包含第1取得處資訊，該第1取得處資訊係識別用於前述處理部進行韌體的改寫之腳本的取得處；前述處理部根據前述第1取得處資訊，從外部裝置取得用於進行前述機器的韌體的改寫之腳本；前述處理部執行用於進行前述機器的韌體的改寫之腳本，經此，包含有以下之工作：從外部裝置取得韌體之工作、把前述機器控制成可以進行韌體的改寫之狀態之工作、把前述取得的韌體轉送到前述機器之工作、使前述機器的韌體改寫成前述轉送的韌體之工作。
  8. 如請求項7的控制裝置，其中，前述處理部更控制來自前述機器的資料的讀出，前述資料的讀出的控制係進行如下：接收包含第2取得處資訊的資料的讀出的指示，該第2取得處資訊係識別用於前述處理部進行資料的讀出之腳本的取得處；前述處理部根據前述第2取得處資訊從外部裝置取得用於進行資料的讀出之腳本，並執行用於進行前述資料的讀出之腳本，經此， 包含從前述機器讀出資料，把前述讀出的資料，透過前述介面部輸出到外部裝置之工作。
  9. 如請求項8的控制裝置，其中，來自前述機器的資料包含來自連接到前述機器的外部機器的資料。
  10. 如請求項7的控制裝置，其中，前述指示係利用SMS(簡訊)或是PUSH通知者。
  11. 如請求項7的控制裝置，其中，從外部裝置取得前述韌體之工作，係包含：指定並取得前述機器中可以利用之複數個韌體內的特定的韌體之工作。
  12. 如請求項7至11中任1項的控制裝置，其中，前述處理部係透過連接成可以與前述介面部通訊的通訊單元來進行與外部裝置的通訊。
  13. 一種控制系統，包含：控制裝置；以及連接成可以與前述控制裝置通訊的機器；其特徵為：前述控制裝置可以進行前述機器的韌體的改寫控制，前述改寫控制係進行如下： 接收前述機器的韌體的改寫的指示，該指示包含第1取得處資訊，該第1取得處資訊係識別用於前述控制裝置進行前述機器的韌體的改寫之腳本的取得處；前述控制裝置根據前述第1取得處資訊，從外部裝置取得用於進行前述機器的韌體的改寫之腳本；前述控制裝置執行用於前述韌體的改寫之腳本，經此，包含有以下之工作：從外部裝置取得韌體之工作、把前述機器控制成可以進行韌體的改寫之狀態之工作、把前述取得的韌體轉送到前述機器之工作、使前述機器的韌體改寫成前述轉送的韌體之工作；前述機器把前述機器的韌體改寫成前述轉送的韌體。
  14. 如請求項13的控制系統，其中，前述控制裝置更可以進行來自前述機器的資料的讀出，前述資料的讀出係進行如下：接收包含第2取得處資訊的資料的讀出的指示，該第2取得處資訊係識別用於進行資料的讀出之腳本的取得處；根據前述第2取得處資訊從外部裝置取得用於進行資料的讀出之腳本，執行用於進行前述資料的讀出之腳本，經此，包含從前述機器讀出資料，把前述讀出的資料輸出到外部裝置之工作。
  15. 如請求項14的控制系統，其中， 來自前述機器的資料包含來自連接到前述機器的外部機器的資料。
  16. 如請求項13的控制系統，其中，前述指示係利用SMS(簡訊)或是PUSH通知者。
  17. 如請求項13的控制系統，其中，從外部裝置取得前述韌體之工作，係包含：從外部裝置取得前述機器中可以利用之複數個韌體內被指定好的特定的韌體。
  18. 如請求項13至17中任1項的控制系統，其中，更具備連接成可以與前述控制裝置通訊的通訊單元，前述控制裝置透過前述通訊單元來進行與外部裝置的通訊。
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