201240895 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種輸送器裝置的輸送器機構，包含 - 一輸送鏈條，係由個別的鏈節所組成，一輸送器本體，連 接至輸送鏈條，用以輸送被輸送材料，以及滾輪，用以導 引該輸送器機構於一縱向導引裝置的導軌內，其中該等鏈 節係由關節加以互相連接在一起而形成一鏈條，該關節係 可使他們每一者能繞著第一軸線及垂直於該第一軸線的一 第二軸線互相相對樞轉。本發明進一步有關於具有根據本 發明之輸送器機構的輸送器裝置。 【先前技術】 鏈條式輸送器是一般熟知的，其中有一輸送器本體透 過一輸送鏈條沿著穿過一輸送器裝置的軌道來運送例如夾 持器或平面元件。 因此，在公開文獻EP-A-1 975 093中描述一種由內 鏈節及外鏈節所組成的側向撓曲式輸送鏈條。個別的鏈節 是經由環架式連接（Gambaled Connection)的方式加以 互相連接在一起，並且具有二個互相垂直的旋轉軸線。再 者，外鏈節包含有連接座，可供基板經由之以形狀配合連 ' 接方式被加以固定住。輸送鏈條的導引在此是由設置在外 鏈節上的套筒狀突出部加以達成的，其係靠置於一導引軌 道上。此種輸送鏈條的缺點在於必須要由複數個不同零組 件所組成，例如說外鏈節及內鏈節。再者，其導引方向也 -5- 201240895 非十分合用，因爲靠置於導引軌道上的套筒狀突出部在沿 著該導引軌道被導引時，他們並非是滾動而是在摩擦下進 行滑動。該鏈條是由一鏈條驅動鏈輪來加以驅動的’其牙 齒可在套筒狀突出部間的間隙處咬合該鏈條。鏈節進一步 包含有置入於接收套筒內的樞銷。根據一實施例，該等樞 銷的一末端部位突伸至接收套筒的下方表面之外。該等樞 銷的突出末端部位只有在該鏈條做側向彎曲時才會被拉引 。但是所述的導引及驅動件也不是十分另人滿意。再者， 此輸送器裝置只能用於水平的輸送器軌道或是稍微傾斜地 延伸者。基於該導引方法之故，陡峭傾斜的輸送器軌道或 是高架輸送器均是不行的。 公開文獻US 5,911，3 05中描述一種模組化輸送器系 統，具有模組式組成的輸送皮帶。該輸送皮帶本身是由個 別鏈節所組成，並包含有可向側旁彎曲的區段，其係結合 至一導引條片上。在輸送皮帶的底側是齒狀結構，其可嚙 合於一驅動蝸輪上，以供驅動該輸送皮帶。該輸送皮帶的 導引同樣是建立於滑動摩擦，其會造成高能量的使用及磨 耗。事實上，該輸送器系統亦是以模組化方式構成的，但 個別的構造元件及/或鏈節只能用於建構特定的皮帶輸送 器。 文獻DE 2 1 1 8232中描述—種輸送器裝置，具有一輸 送鏈條’其係由相同的鏈節所構成。該等鏈節每一者均包 含有一叉狀承接器’可供一相鄰鏈節的接合件嚙合於其內 ，而使得一設計做爲樞軸軸線的桿連接至該叉狀承接器上 -6- 201240895 。該鏈條在此係具有做爲拖引裝置的另外角色。其他的功 能則未賦予該輸送鏈條。輸送器本體，在此是由板片所組 成的，連接至該桿，其係沿著側向遠離鏈節。該等桿的末 端係由軌道上的滾輪加以支撐。此裝置的缺點在於要設置 大量的桿，其在輸送器表面的整個寬度上延伸相對應的長 度，且在靠近輸送器在軌道上的支撐件處亦必須承載該輸 送器本體。再者，此輸送器裝置僅能達成水平或稍微傾斜 的輸送器平面。基於該導引方法之故，陡峭傾斜的輸送器 平面或是高架式輸送器均是不可能達成的。因此如果可能 話，希望能夠去除掉該等桿其需要。 文獻DE 1 1 9 7 3 8 8同樣描述一種承載.負載的鏈條式 輸送器，包含多組滾輪組，其每一組均是以類似的軌道加 以導引。以此方式其可達成類似的鏈條低摩擦導引。此在 角落處設有輪組的滾輪組實施例特別適合於懸吊式的實施 例。事實上，此結構很明顯地亦能應用於平板皮帶上，其 中負載是自上方作用於該等輪上。但是，基於導引輪的緊 密圈組在一起之故，該系統永遠會被預期在高側向力下會 具有潛在的不穩定性。再者，此種型式的滾輪導件，其在 被移動的滾輪與軌道間具有大的接觸面積，會引入高摩擦 力。 文獻EP-A- 1 902 978亦揭露一種板片輸送器，具有 個別的承載板片，其等係活動地互相連接在一起《滾輪固 定至承載板片上。因此該等承載板片本身即構成輸送鏈條 。但是’由於他們的水平方向滾輪僅供用來做側向導引，
S 201240895 因此垂直力量’例如被輸送材料的重量，會作用於滾輪的 軸向方向上。因此，滾輪的負載表面會自其旋轉軸線側向 地移開，在滾輪上造成屈曲負載。這會在滾輪及導軌上造 成高比率的磨耗。 【發明內容】 本發明的目的在於提供一種模組化建構的輸送器機構 ，及與之相關的具有鏈條式輸送器的輸送器裝置，其中該 系統在驅動上必須夠簡單，並且包含有可能是最少數量的 不同零組件。再者，此輸送器機構必須要可靠，並能以低 摩擦及磨損來移動。此輸送器裝置必須進一步設計成在輸 送器軌道的導引上能夠達成最大可能的允許誤差。輸送器 軌道陡峭傾斜度應該要和改變成高架式導引及/或在懸吊 式導引中使用輸送器機構及輸送器裝置一樣可行。再者， 輸送器機構的個別零組件必須要設計成在根據本發明的裝 置內’他們可以達成不同的輸送器系統，例如說抓持式輸 送器或板片式輸送器。 此目的可由根據申請專利範圍第1項的輸送器機構及 根據申請專利範圍第16的輸送器裝置來加以達成。在附 屬專利申請項中則包含有本發明的其他較佳實施例。 本發明的特徵在於鏈節每一者均包含位於一第一末端 部的一接收器，以及位於一第二末端部的一聯結體，該聯 結體係嚙合於一相鄰鏈節的該接收器。就設計而言，輸送 鏈條最好是由相同的鏈節所組成。最好，該等鏈節係由相 -8 - 201240895 同的材料所製成，並具有相同的形狀。再者，在他們的第 一及第二末端部之間，該等鏈節分別包含有一中間部，具 有第一連接機構，用以將該等鏈節以摩擦及/或形狀配合 連接至一輸送器本體。 該等鏈節最好是設計成單件式。因此，輸送鏈條係由 形狀及材料均相同的鏈節所組成。該等鏈節可以是例如說 由金屬製成，且例如說如鑄造件所製成。最好，該等鏈節 是部份或全部由塑膠材料或強化塑膠材料所製成。該等鏈 節可以是由單一零件或多零件鏈節所構成，亦即是由單一 或多種不同材料所構成。單一零件式鏈節是指整個零件是 由相同的材料所製成。相對的，多零件式鏈節是指鏈節是 由多種材料，如二種不同材料的組合所製成，且該鏈節的 個別部位或零件是由不同材料所製成。 此一多零件工件可以例如說透過射出成型法，以多個 射出成型步驟加以製做。再者，其可以包含有由塑膠材料 製做成而具有例如說導套'銷子、滾珠軸承'完整滾輪、 滾輪本體、軸本體等等之嵌入件的單一部件鏈節，而該嵌 入件可以在製做過程中結合於由例如說塑膠製成的基體上 。該等嵌入件可以例如說由金屬製成，例如鋼材或鋁材， 或是由其他材料製成。該鏈節最好是由射出成型法製做， 其中此方法可以提供可用以結合嵌入件的製程方案。例如 說，嵌入件可以設置成能沿著縱向方向L埋設於鏈節內， 並設計成能吸收牽引力。 “相同型式”一詞特別是指用以連接至輸送器本體的 -9- 201240895 相同設計的末端部及中間部。至於下文中所描述的滾輪的 安裝，鏈節並不需要相同，但是最好是他們能夠是相同的 0 根據二鏈節間之接頭連接部的第一實施例，接收器是 由具有二叉狀臂部的叉狀接頭所構成的。每一叉狀接頭內 固持著相鄰鏈節的聯結體。該二相鄰鏈節係以鉸接方式連 接在一起，其係透過叉狀臂部連接至聯結體的接頭連接機 構來達成的，構成第一旋轉軸線A1。此聯結體導引該接 頭連接機構而使其可以繞著旋轉軸線A 1而相對於叉狀接. 頭轉動。 鏈節可以例如說透過裝設於叉狀臂部上的接頭連接機 構而互相連接在一起，以使得其可以轉動並由聯結體加以 導引。該接頭連接機構可以例如說被固持於叉狀臂部的凹 座內或是被導引通過叉狀臂部內的通道孔。但是該接頭連 接機構亦可永久式地固定至叉狀臂部上，例如說成爲其等 整體的一部份，特別是設計成突出的銷。該接頭連接機構 係被導引成使其可以相對於叉狀臂部及/或相對於聯結體 轉動。 聯結體最好是形成爲一接收套筒，其可接收垂直於第 一旋轉軸線A1的接合銷。該接合銷定義出第二旋轉軸線 A2。最好，該接合銷是由金屬製成，例如說鋼材或鋁材 。其最好是設計成具有圓形截面的圓柱體。 根據一第一實施例，該接頭連接機構是一接頭螺栓， 其最好是由金屬製成，例如說鋼材或鋁材》該接合銷形成 -10- 201240895 一通道孔，可供接頭螺栓置入其內。接頭螺栓可以置入至 接合銷內而使其可以轉動或保持固定不動。最好，接合銷 及接頭螺栓係互相垂直的。接頭螺栓係以可轉動或固定不 動的方式置入至二側向叉狀臂部的通道孔或側向承載凹座 內。可以理解，接頭螺栓必須要裝設成使其能夠相對於叉 狀臂部或接合銷轉動。 根據一第二實施例，該接頭連接機構是接合銷一體的 一部份。因此’接合銷包含有例如說接頭臂部，其等係自 其周邊表面側向向外突出，且其等係固持於叉狀臂部以他 們能夠轉動。 根據一第三實施例，該接頭連接機構係牢固地固定在 叉狀臂部上，並係例如說設計成一體的突出銷。該等銷係 以他們的末端裝設於接合銷的相對應凹座內而能轉動。 根據本發明的再另一種發展，該等叉狀臂部及/或聯 結體，特別是其接收套筒，形成有槽狀迴轉開口，可供接 頭連接機構置入其內，及/或其中該接頭連接機構係裝設 成爲可以轉動。該等迴轉開口可以讓接頭連接機構繞著第 二旋轉軸線A2做有限度的旋轉運動。該等迴轉開口可以 設計成通道或凹座，以供接頭連接機構置入其內而使其可 以轉動及/或其中該接頭連接機構係裝設成可以轉動。 根據一第二實施例，二鏈節間的接頭連接部包含有接 合承窩的接收器。該接合承窩是設計成二件式。聯結體是 設計成一接合頭，其係經一接頭頸部連接至鏈節的中間部 。該接合頭可有球形形狀或是基本設計。接收器進一步包 -11 - 201240895 含一接收部位，特別是一接收套筒，自朝向輸送器本體的 上方或是遠離輸送器本體的下方開口。該接收部位是例如 說與鏈節製做在一起而成爲一體。該接收部位最好是設計 成具有圓形截面的圓柱體。該接收部位在與接收開口相對 的一側上形成內凹底扳，其相當於接合承窩的第一部位。 再者，接收部位形成一朝向著相鄰鏈節的導引開口。 就二相鄰鏈節的連接而言，接合頭係沿著第二旋轉軸 線A2的方向透過接收部位的接收開口而置入，其中接合 頭是以接頭頸部穿入導引開口而置入的。該導引開口是例 如說一槽狀開口，朝向著接合頭置入的方向，並在與置入 方向相方的一側上開放。在接合頭置入至接收部位內後， 一末端元件透過材料、摩擦、或形狀配合連接等連接至鏈 節上’而接收部位則可拆卸地或永久式地連接。就此而言 ，該末端元件是透過例如說接收部位的接收開口而置入並 固定在例如說接收套筒內。該末端元件，其係例如說設計 成一端蓋’可形成一內凹底板，其係相當於接合承窩的第 二部位，並可與該第一部位進行連接而形成完整的接合承 窩。因此該端蓋可限制接合頭在置入方向上的移動。在有 一末端元件置入至接收部位內的情形下，該內凹底板係朝 向著該接合承窩的第一部位。該由第一及第二所構成的接 合承窩可僅在接合頭的赤上方抓持之。在一完整的連接中 ’接頭頸部係被導引通過位在末端部位及接收部位之間的 所稱的該導引開口。該導引開口，至少在接頭頸部被安排 使用的區域內’是比接頭頸部本身更寬，因此鏈節可以隨 -12- 201240895 著接合頭繞著第二旋轉軸線A2旋轉有限度的旋轉角度。 個別鏈節間的接頭連接部最好是設計成能讓該等鏈節 將衝力或壓力透過接觸表面傳送或傳遞至相鄰鏈節上。最 好，該等鏈節及接頭連接部係設計成使他們能夠雙向地傳 遞牽引力，以及衝力或壓力。以此方式，輸送鏈條可以由 牽引力，以及壓力或衝擊動量加以驅動。這表示說輸送鏈 條可以被拉及推。第一接觸表面在任一種情形中最好是位 在叉狀接頭的分叉部及/或位在接合承窩的底部，而第二 接觸表面則位在每一聯結體及/或接合頭的前方。該等.接 觸表面最好是設計成互相配合。該等接觸表面可以形成爲 內凹/外凸及/或例如說球狀片段。 接頭連接部，亦即接收器以及聯結體，以及該等接觸 表面最好是形成爲能使得接頭連接機構，例如說接頭螺栓 ，在壓力的傳遞過程中卸載。這表示說壓力是自鏈節本體 直接傳送至鏈節本體，而非經由接頭連接機構傳遞的。 在本發明的再另一種發展中，在任一或全部鏈節上結 有至少一滚輪。鏈節的該滾輪或該等滾輪係用以支撐輸送 器機構於一縱向導引裝置上，並沿著由該縱向導引裝置所 定義的輸送器軌道導引該輸送器機構。其可以例如說僅有 每一第二、第三、或第四鏈節包含有至少一滾輪。最好， 每一鏈節在二側均配置有一滾輪，亦即每一鏈節具有二滾 輪，其等係例如說互相對稱設置。但是，輸送鏈條亦可設 計成讓滾輪以交錯的方式先設置在輸送鏈條右側而後在左 側。這表示說第一鏈節在其左側設有一滾輪，而後方的第 5 -13- 201240895 二鏈節則設在其右側，後方的第三鏈節再次設於其左側等 等。以其他方式將任何數量的滾輪配置在鏈節上均是可行 的。 在本發明的一種特別有利的發展中，一滾輪設置於每 —鏈節的任一側上，並結合至其上。該等滾輪構成縱向導 引裝置之導軌的支撐處。該等支撐處可以是支撐點，以及 支撐線或支撐表面。該二滾輪的支撐處係共同位在與接頭 連接部相同高度處。該二滾輪的支撐處特別的是共同位在 與接頭連接部幾何中心點相同高度處或位在與接頭連接部 的第一軸線A 1相同高度處。接頭連接部的幾何中心點是 由例如說第一及第二旋轉軸線A1及A2的交點所定義。 在本發明的再另一種發展中，輸送器本體具有複數個 個別輸送器元件，每一者具有二連接機構。該等輸送器元 件係以他們的第二連接機構與鏈節中間部的第一連接機構 形成摩擦或形狀配合，且最好是可拆卸的連接。根據一較 佳的形狀配合連接，其接著係由該等部位之輪廓的配合而 達成的，透過或不透過額外的形態元件。該連接最好是由 例如說彈性部件之插入或連接於例如說凹座或底切內而達 成的。分解可透過施加力量而進行之，但僅在較佳方向上 。特別的是，該連接可以是插頭或夾持式連接。 任何或全部輸送器元件的每一者均可設有至少一滾輪 。該等滾輪係套置於輸送器元件上而使得在輸送器機構位 在其裝設狀態時，他們係設置在輸送鏈條及/或其鏈節的 側邊。因此’僅有每一第二、第三、或第四輸送器元件可 -14- 201240895 以例如說包含至少一滾輪。最好，在每一輸送器元件的二 側均設置有一滾輪，亦即每一輸送器元件有二滾輪，其等 係設置成例如說互相對稱。但是，輸送器機構可以設計成 讓滚輪以交錯的方式設置，其一位在輸送器元件的右側而 後一者則位在左側，亦即在輸送鏈條的右側及在輸送鏈條 的左側》這表示說第一輸送器元件具有一滾輪在其左側， 後方的第二輸送器元件則設在其右側，第三輸送器元件則 再次設在其左側等等。以其他方式將任何數量的滾輪配置 在輸送器元件上均是可行的。 其可以僅在鏈節及/或僅在輸送器元件上設置滾輪。 但是其亦可以在鏈節及輸送器元件上均設置滾輪。 輸送器元件最好是設計成在形式是相同的，特別是最 好在形式及材料上均相同，其中如前所述，這對於滾輪的 結合並不一定是真的。但是最好輸送器元件對於可能結合 至其上的滾輪而言是相同的。輸送器元件可以是例如說板 片元件及/或板狀承載元件，其等係配置成一個位在一個 後方，以構成完整的輸送器表面，其上可輸送被輸送材料 。在他們與輸送器表面相對的底側上設計有該二連接_構 ，用以連接至輸送鏈條。在他們面對其他板片元件的前側 及後側，該等板片元件包含有例如說分開的鋸齒狀成形部 ，用以嚙合，特別在彎曲區域內，相鄰之相同形狀板片元 件。但是該等板片元件亦可設計成疊合式導引，特別是在 他們的彎曲區域內。根據再另一實施例，該等板片元件可 在相鄰板片上形成第一及第二末端區域，其中該第一末端 -15- 201240895 區域是設計成內凹狀，而第二末端區域則爲外凸狀，而前 一板片元件的外凸末端部可嚙合尾端或後一板片元件的內 凹末端部，反之亦然。就實際而言，該等末端部係設計成 內凹或外凸圓弧片段。該等板片元件可以設計成與第二連 接機構且可能與鋸齒狀或牙齒狀成形部一起的單件式。 輸送器元件亦可以是具有相關抓持臂部及第二連接機 構的抓持器，其中例如說一抓持器結合至每一鏈節上。 輸送器元件可以例如說由塑膠製成，特別是強化塑膠 。輸送器元件可以是單件式或多件式的零組件。輸送器元 件也可以由射出成型法加以製做，其中其同樣可以在射出 成型製程中透過製程方案將嵌入件整合於輸送器元件內。 輸送器元件實際上也可以是任意的實施例，且例如說 亦可設計成袋厌或盤狀。再者，輸送器本體也可以是一連 續的皮帶。除了別的以外，本發明的優點在於，實際就是 其可以讓具有對應於輸送鏈條的二連接機構的不同輸送器 本體裝設至輸送鏈條上。依所用的輸送器本體而定，該鏈 條可用於具有相對應傾斜度及水平導引及彎曲軌道的懸吊 式輸送（抓持式輸送器），以及擺放式輸送（板片式輸送 器）。 滾輪及/或滾輪本體可透過材料接著而連接至輸送器 元件及/或鏈節，例如說焊接或黏著，或透過形狀配合及/ 或摩擦連接，例如說卡扣連接、插置連接'螺合連接。 根據第一實施例，該至少一滾輪具有一被安裝的滾輪 本體，其可於一軸體上轉動。該至少一滾輪經由該軸體連 -16- 201240895 接至輸送器機構，其中該滾輪的軸相對於旋轉軸線A1設 定一小於45°而大於10°的銳角，最好是自20°至40°，特 別是25°至35°。在輸送器元件的底側及/或鏈節的旁側， 最好設有一軸體來接收每一滾輪本體。該軸體可以設計成 與輸送器元件及/或鏈節成爲一體。如果該軸體是裝置於 輸送器元件上，可以讓用以接收滾輪本體的末端部最好是 設計成傾斜向下及向內朝向鏈節。如果軸體是設置於鏈節 上，可以讓用以接收滾輪本體的末端部最好是設計成傾斜 向上及向外朝向輸送器元件。軸體可以包含例如說一個朝 向外側而平行於第一旋轉軸線的部件，且其後則有一接收 區段，設計成傾斜向上及向外。軸體最好位在通過位在非 旋轉位置上的二旋轉軸線Al、A2的平面上。 根據第二實施例，該至少一滾輪是一具有多個，最好 是二個或三個滾動體，最好是滚珠軸承，的滾輪本體，該 等滾動體係設置於一滾動體匣籠，且支撐著滾動體匣籠的 相對側而形成例如、支撐點、支撐線、或支撐表面等形式 的支撐處來進行滾輪本體的滾動導引及支撐。該等滾動體 最好是由金屬製成。該滾動體匣籠最好是由塑膠製成並包 含有用以接收滾動體並將其等固持住的相對應凹座，使得 他們可以轉動，其中該等凹座係配置成不會讓滾珠軸承掉 出滾動體匣籠外。凹座的開口可以小於滾動體，例如說滾 珠軸承的直徑。因此滾動體在滾輪本體的製做過程中係壓 入至凹座內。該滾動體匣籠係固定至輸送器元件或鏈節上 。其可以例如說透過一連接臂部而固定至此元件上。但是 5 -17- 201240895 ，滾動體匣籠有或沒有連接臂部均可爲單件式，亦即與鏈 節整合在一起，或者如本例般與輸送器元件整合在一起。 但是，該滾動體匣籠亦可結合至一與輸送器元件或鏈節成 爲一體的連接臂部上。另外，該滾動體匣籠可以具有嵌入 件，例如說金屬的嵌入件，其可以是例如滾珠軸承的接收 元件。該滾動體匣籠可以例如說在射出成型的製程中與鏈 節製做在一起，或者如本例般與該輸送器元件製做在一起 ，其中該方法可提供將嵌入件整合在一起的製程方案。 在滾輪本體包含有三個滾珠軸承的情形中，他們最好 是配置於單一平面上，其中二相鄰滾珠軸承分別構成一個 120°的角度。此平面可以是例如說由位在非轉動位置上的 第一及第二旋轉軸線Al、A2所占有。在二個滾珠軸承時 ，相對應的角度是18 0°，而在四個滾珠軸承時，會形成 9〇°角。在此，同樣的，該等滾珠軸承可以如前述般配置 於一平面上。 前述的滾輪本體第二實施例的優點在於他們是以極低 摩擦及磨損係收的方式來滾動，能以簡單而便宜的方式加 以製做，且不需要另外的軸承。 在本發明的再另一種發展中，鏈節可以包含有一驅動 界定’供非對稱或對稱地施加一驅動力量。該驅動界面是 設在鏈節上的齒部，用以供形成與驅動機構之牙齒間的界 面。非對稱地施加驅動力量的驅動界面是使得驅動力量僅 由鏈節的一側施用。因此，該鏈節僅在一側上設有一相關 的界面機構’例如說一齒部，例如說設在與連接至輸送器 -18- 201240895 本體之側相反的一側上。對稱地施加驅 是指驅動力量是自鏈節的二側施加的。因 有設置於二相對側上的界面機構，例如說 別位於與連接至輸送器本體，或是如此例 機構上之滾輪之側的側向任一側上。對稱 的優點在於在此種情形下，不會有反作用 來消除輸送鏈條的反向移動，其會發生在 量的情形中。 在相反的一側上，該齒部最好是設計 伸通過該相反側，最好是跨越一平坦部位 部延伸通過中間部，並且特別跨越過中間 的第二末端部，並可能跨越設有接收器的 齒部可以設置成館齒狀，並具有垂直於輸 方向的牙齒、突出部、或肋部。該齒部係 做形狀配合連接，以傳遞力量及動作。 與其如何傳遞力量至輸送器機構無關 以設計成能加速輸送器機構及使其減速。 本發明係有關於一種輸送器裝置，其 之輸送器機構，係沿著一輸送器軌道U 裝置具有一縱向導引裝置，用以沿著該輔 引及支撐輸送器機構，其中該輸送器機構 引及支撐於縱向導引裝置的導軌上。 縱向導引裝置最好具有設置成互相平 的二導軌或運行軌道，用以導引二列滾輪 1力量的驅動界面 此，該鏈節包含 齒部，例如說分 般連接至輸送器 地施加驅動力量 力作用於鏈節上 非對稱地施加力 成扁平狀。其延 。特別的是，齒 部及設有聯結體 第一末端部。該 送器方向或縱向 供與一驅動機構 ，該驅動機構可 具有根據本發明 移動。該輸送器 i送器軌道U導 可由滾輪加以導 行且互相分離開 ，其等係以平行 -19- 201240895 而分離的列設置於輸送器機構上》該二導軌最好是透過設 置成沿著縱向方向互相分隔開而由材料、摩擦、及/或形 狀配合連接加加以連接在一起的交連元件加以互相連接在 一起。再者’該縱向導引裝置最好是透過該等交連元件而 固定至一支撐裝置上。 材料接著可以是硬焊、軟焊、或黏著連接。摩擦及形 狀配合連接可以由例如說彈性接合夾子來加以達成，其每 一者均以一第一末端部勾於交連元件或導軌上的一凹座內 ’並以一第二末端部透過彈力卡扣於設在一相對元件上的 一凹座內，亦即位在導軌或交連元件上。該等夾子可包含 二彎曲部用以勾合及卡扣於他們的相連接部件上。該夾子 最好是由彈簧鋼製成。 根據第二種連接方法，一底切溝，特別是一底切縱向 溝’形成於每一導軌的外側。交連元件在任一側上設有開 口，經由之其每一者可套配於底切上。螺紋件置入於底切 溝內。螺栓通過該等開口置入至交連元件上，進入至底切 溝內’螺合至螺紋件上，並將其等固持於該溝內。因此該 等交連元件可牢固地固定至導軌上。 在本發明的再另一種發展中，該底切溝是設在與向外 朝向導軌的輪廓開口相對的每一側上。該交連元件以位在 外側的彎曲部包覆導軌，其等固持住該等開口，以供螺紋 連接。該等彎曲部以他們的每一開口位在底切縱向溝上。 根據第三種連接的方法，該等交連元件每一者在面對 者縱向導引裝置之軌道的二側末端上設有多個彎曲部，設 -20- 201240895 置成一個接著一個，並且每一者均朝向導軌。每一側上的 至少二彎曲部係設置成垂直於該輪廓的縱向方向，且係互 相分離開而形成內側及外側彎曲垂片。該導軌形成一插入 條片，其係被推壓於內側及外側彎曲垂片之間。外側及內 側垂片在垂直方向上的自由間距是大致上相當於插入條片 的寬度或稍微大些。該導軌係由插入條片加以固持於內側 及外側彎曲垂片之間，並可牢固地抵抗橫向力量。針對交 連元件與導軌間的每一連接部位，可以一個接著一個的方 式設置二個或多個外側及/或內側彎曲垂片。插入條片及 彎曲垂片可以例如說互相焊接在一起。 交連元件可以是沖製、銑製、及/或切割，以及可以 是輥壓成形或衝壓成形的金屬輪廓件。交連元件最好是由 鋼材或鋁材製成。但是他們也可以由塑膠及/或強化塑膠 製成。該等導軌同樣可以是沖製、銑製、及/或切割，以 及可以是輥壓成形或衝壓成形的金屬輪廓件。該等導軌最 好是由鋼材或鋁材製成。他們也可以由塑膠及/或強化塑 膠製成。 該等導軌包含一導引輪廓，特別是供滾輪用的導引槽 道，其係例如說新月形，並且朝向滾輪開放。該導引輪廓 可以具有例如說圓形片段的形狀。特別是具有根據第二實 施例的滾輪，該導引輪廓最好形成爲一具有C形截面的導 引槽道，形狀上爲一圓形部件具有大於180°且小於360° 的角度，特別是大於200°且小於3 50°。 但是該等導軌亦可設計成不同方式，特別是在第二實 -21 - 201240895 施例之滾輪的情形中。因此特別就此實施例來看，可以設 置一導軌，其供滾輪本體用之運動表面是由金屬導引線及 /或例如說包含有或包含非金屬材料的線狀結構所加以界 定。該等導引線及/或線狀結構係互相分隔開，最好是配 置成互相平行。該等導引線及/或線狀結構是例如說由設 置成在縱向方向上互相相距一固定距離的固持體加以固持 住。該種導軌之一實施例係描述於例如說文獻EP 0 870 934 B1，其內容係包含做爲本文內的一部份。 所述的縱向導引裝置可供對輸送器軌道做三維的定義 。因此，可以達成例如說同時具有左向及右向曲率及正斜 率及負斜率的螺旋狀輸送器軌道。該具有輸送器機構及縱 向導引裝置的輸送器裝置簡單，但穩定而抗磨損。 在該輸送器機構在作動上非常輕且摩擦的情形下，只 需要有較少的驅動動力。因此驅動裝置可以具有相對應較 小的尺寸。 本輸送器裝置亦可應用於與食品有關的情形中，因其 很容易清潔。由於根據本發明的構造之故，清潔產品可以 例如說無阻礙地排放掉。再者，根據本發明的輸送器裝置 可以簡易而快速地建構。現有的輸送器裝置可以輕易而便 宜地翻修成根據本發明的輸送器裝置，或是以其加以更換 〇 本發明的另一不同點在於有成本效益的製做單一零組 件。單件式、單零件或多零件鏈節或輸送器元件可在例如 說數個步驟內加以製做’而不會有限制性的製做及運籌上 -22- 201240895 的困難。相同的鏈節以及最好也是相同的輸送器元件使其 可以讓他們以射出成型法，在有或沒有嵌入件的情形下以 一加工製程加以製做。再者，在此製程中，軸體、臂部、 及/或滾動體匣籠可與鏈節及/或輸送器元件製做成一體。 原則上，完整的滾輪本體可以在此製程中，同樣地做爲一 嵌入件一體地整合於鏈節及/或輸送器元件內。在此情形 中，單零件或多零件零組件是指例如說具有與本體不同材 料之嵌入件的零組件。再者，單一零件或多零件零組件也 可以是具有多種不同材料的零組件，該等材料可用於多個 步驟中製做該單一零件。因此，該零組件可以例如說在射 出成型製程的多個射出成型步驟中以多種塑膠加以製做， 但仍然爲單件式。 一零組件的不同個別材料可以具有能滿足於零組件個 別區域的不同功能目標的性質。 在下文中將配合顯示於附圖中的例示性實施例更詳細 地說明本發明的目的。 【實施方式】 圖式中所使用的參考編號以及他們的意義係槪括地列 於所附的參考編號列表中。原則上，相同的零件在圖式中 以相同的參考編號來加以表示。 第2圖及第3圖顯示出具有一輸送鏈條4之一輸送器 機構2的第一實施例，其係由第一實施例的鏈節5所組構 成的》鏈節5全部都是相同的設計，且每一者包含第一 -23- 201240895 接 是 室 末 鄰 lb 成 頭 栓 〇 其 形 接 24 之 套 叉 並 的 讓 該 29及第二3 0末端部，其等係經由一中間部3 1加以連 在一起（參見第3a圖至第3c圖）。每一中間部31均 設計成箱型，具有二中央中空腔室34及二側邊中空腔 35。每一第一末端部29形成一聯結體15，而每一第二 端部30形成一接收器10，用以接收聯結體15或一相 鏈節5。接收器在本例中係由具有二叉狀臂部11a、1 的一叉狀接頭10所構成的。叉狀臂部11a、lib共同構 一接收灣12，具每一者均具有一通道孔14，可供一接 螺栓23經由之置入。裝設在叉狀接頭10內的接頭螺 23構成一第一旋轉軸線A1。 每一叉狀接頭1 〇係嚙合於相鄰鏈節5的聯結體1 5 聯結體1 5係設計成一聯結頭，並形成一接收套筒1 6， 可接收一接合銷24，該接合銷係一圓柱體，具有一圓 截面，且在其裝設狀態下係垂直於第一旋轉軸線A1。 合銷24構成第二旋轉軸線A2。接頭螺栓23及接合銷 最好是由金屬製成。接合銷24形成有一導引通道孔20 垂直於接合銷24的圓柱軸線，且可供接頭螺栓23經由 加以導引至其裝設狀態。 聯結體15同樣包含二導引通道孔18，貫穿過接收 筒16的壁部，因此裝設狀態下的接頭螺栓23係貫穿過 狀臂部11a、lib的通道孔、聯結體15的通道孔18， 穿過接合銷24的通道孔20。貫穿過接收套筒16壁部 通道孔18是設計成槽狀迴轉開口。此等迴轉開口可以 接頭螺栓繞著第二旋轉軸線A2做有限度的樞轉運動。 -24 - 201240895 槽狀開口的長度限定旋轉的大半徑。透過前述的連接方式 ，可以讓二鏈節5每一者均能繞一第一軸線A1及一第二 軸線A2互相相對樞轉。繞著第一軸線的樞轉運動係繞著 接頭螺栓23進行的。繞著第二軸線A2的樞轉運動是繞 著接合銷24進行的，其中繞著軸線A2旋轉的半徑是由 槽狀開孔1 8的幾何形狀加以界定，如前所說明的。 在頭狀聯結體15的末端處設有一突出的第一圓頂狀 接觸表面17。該第一接觸表面17的幾何形狀是與一設置 於叉狀接頭1〇分叉處的第二內凹接觸表面13成爲鏡像。 個別鏈節間的連接是設置成可使得個別鏈節5能將衝力及 /或壓力經由接觸表面1 3、1 7傳遞至相鄰鏈節5上。以此 方式，輸送鏈條4不僅能由牽引力加以驅動，亦可由壓力 加以驅動。該等鏈節亦可針對此設置成能使壓力自鏈節直 接傳邊至鏈節，而不需要讓例如接頭連接機構等連接元件 受力6 在輸送鏈條4上與輸送器本體6相對的每一側上，每 一鏈節5均設有一平面齒部26，形式爲肋條狀紋路。這 些肋條係垂直於輸送器方向，或是本例中的縱向方向。齒 部26自第一末端部29延伸通過中間部3 1而到達第二末 端部30。因此，輸送鏈條4可由能將相對應的相對齒部 咬合於齒部26的驅動裝置來加以驅動。 輸送器機構2進一步包含一輸送器本體6,係由複數 個板狀輸送器元件7所組成。板狀輸送器元件7在一側設 有複數個分開而稍微彎曲的齒狀模製件28，可供與相鄰 -25- 201240895 輸送器元件7上的稍微彎曲齒狀模製件32做咬合嚙合。 齒狀模製件32係由一導引座33加以支撐於輸送器元件7 的一側上，因此能夠讓該相鄰輸送器元件7的齒狀的咬合 嚙合模製件28被最佳地導引。 該等輸送器元件7在與輸送鏈條4相反的一側形成一 輸送器表面27。在輸送器元件7中朝向著輸送鏈條4的 該等側邊的每一者上設有二個連接機構37，其形式爲二 個分隔開而外突出的垂片狀嚙合勾38，亦稱爲插栓突出 部。·位在鏈節5上的第一連接機構22係設置爲中間部31 內的側邊中空腔室35，其係用來做爲插栓接收器。嚙合 勾38分別嚙合於這些側邊中空腔室35，並卡扣於腔室壁 部3 6前側表面的出口側上。就此而言，嚙合勾3 8包含彈 簧般的彈性，在置入至中空腔室內時，可稍微向外推開， 以使他們稍後能夠彈回而卡·扣於腔室壁部36上。 多對滾輪91裝設於輸送器元件7面對著輸送鏈條4 的每一側邊上（亦參見第3a圖及第5圖）。此成對的配 置本身是可以在裝設狀態下針對每一輸送器元件7在輸送 鏈條4的每一側均設有一滾輪9 1。 滾輪91每一者均具有一設有滾動表面94的滾輪本體 93’其係裝設於一軸體92上，並可透過滾珠軸承95而旋 轉。滾輪91係透過軸體92連接至輸送器元件7上。軸體 92在此係設計成一種形成在輸送器元件7上的軸柱，最 好是一體的部件’可供滾輪本體9 3經由滾珠軸承9 5套設 至其上。就本發明的特點而言，滾輪91的軸R及第一旋 ，26 201240895 轉軸線A1定義一個小於45。而大於10。的銳角α，最好是 自20°至40°，特別是自25。至35。》鏈節5上每一對滾輪 本體的軸均是互相朝向對方。由於軸體92是設置於該軸 的方向上，他們亦包含有一相關角度。由於輸送器表面是 大致上平行於第一旋轉軸線Α1，軸柱92每一者均相對於 輸送器元件7的底側構成一銳角。每一鏈節5上的每一對 滾輪的軸柱92均是互相朝向對方。 第1圖顯示出具有根據第2圖至第3圖之輸送器機構 2的輸送器裝置1。滾輪91係被導引於一縱向導引裝置 51上，其係詳細地顯示於第6a圖至第6c圖內。縱向導 引裝置51具有二導軌52，其等係互相平行延伸，且係由 交連元件5 3以可拆卸方式互相連接在一起。交連元件5 3 用以將該二導軌52固持在一起，並做爲簡隔固定器，特 別是用以確保該二導軌52間固定的間距。交連元件53在 二側末端包含有朝向著每一導軌而具有各自之開口 56的 彎曲部55。彎曲部55末端部的每一者係於一朝向著交連 元件53的第二縱向溝58內嚙合導軌52，因此交連元件 53可被固定住而無法做橫向的運動。輸送器軌道52進一 步包含一第一縱向溝57,其係安排在第二縱向溝58的對 面。托架54亦包含彎曲部。托架54每一者現在可將他們 的第一彎曲部卡勾於交連元件53之彎曲部55的開口 56 內，並以他們的第二彎曲部卡扣於該二導軌52的第一縱 向溝57內。該等連接托架54最好包含彈簧般的彈性，以 供卡扣於第一縱向溝57內。軌道輪廓52每一者均包含一 -27- 201240895 運動表面59，其等在截面上是彎曲而內凹的，形式爲一 導引槽道，且係朝向滾輪9 1開放，亦即爲互相相向地開 放。滾輪91的滾輪本體93的滾動表面94可在運動表面 59上移動。因此理由之故，滾輪91係以一給定角度向外 朝向著導軌52。縱向導引裝置51是由例如說螺釘、插栓 、鉚釘連接部（未顯示）加以固定在一支撐裝置（未顯示 )上，該等連接部係嚙合於交連元件53中間部的開口 60 〇 在此點應強調的是，本實施例的輸送鏈條4並非是依 所示之輸送器本體6的實施例或所示之縱向導引裝置51 的實施例而定的。 第4圖顯示出改良自第1圖至第3圖的輸送器機構 132，特別是有關於輸送器本體。第5圖以剖面圖顯示出 第4圖的輸送器機構132。因此，在以下的實施例中僅會 探討與第1圖至第3圖中之輸送器機構2不同的部份’而 不會詳細地處理相同的特徵部份。就這些部份而言’可參 閱第1圖至第3圖的說明。 根據第4圖及第5圖的輸送器本體133同樣包含有板 狀輸送器元件138，其每一者均具有面向著相鄰輸送器元 件138的第一及第二末端部。不同於第1圖至第3圖的輸 送器本體，在此輸送器元件138的第一末端區域是設計成 內凹狀，而第二末端區域則外突。現在每一相鄰輸送器元 件的外突末端部可嚙合於前一輸送器元件的內凹末端部。 在此這些末端部是設計成爲內凹或外突的圓形彎曲部° -28- 201240895 與第1圖至第3圖之輸送器機構2間的另一項實質不 同點是在於輸送器本體133間的連接或是此例中的輸送器 元件138與鏈節135。第一連接機構139在此是由一延伸 至輸送器本體133的接合銷140所構成的。第二連接機構 141是由輸送器元件138面向輸送鏈條之一側上的環狀模 製件所構成的，其形成爲可接收接合銷140之一末端部的 圓形接收器。在此圓形接收器中，接合銷140是被固定住 而無法做側向移動。輸送器元件138是被支撐於接合銷 140上。以此方式，負載重量可經由接合銷140及接頭螺 栓23而直接傳遞至滾輪上。接合銷140可透過一材料， 以形狀配合或摩擦連接方式，永久地或可拆卸地連接至輸 送器元件上，並可透過這些方式而特別固定住接合銷在縱 向方向上的相對運動。鏈節的本體則可保持爲無負載。當 然，具有齒狀模製件的輸送器元件，如第1圖至第3圖中 所示者，亦能以第4圖及第5圖中所示的方式連接至輸送 鏈條。 滾輪91同樣是以類似於第1圖至第3圖的方式加以 設計的’並係裝設於輸送器元件138的底側。接合銷140 的末端部當然可以固定在圓形接收器142內而無法做軸向 運動。 第7圖顯示出縱向導引裝置201的另一實施例，具有 二導軌202，其等係互相分隔開而平行延伸，且其等係透 過交連元件203而永久地或可拆卸地互相連接在一起。在 此，同樣的，交連元件203係用來將該二導軌202固持在
S -29- 201240895 —起，並做爲分隔件，以確保該二導軌202間的固定間距 。交連元件2 〇3是設計成C形形狀，在每一末端處包含一 朝向著各導軌的彎曲部205。彎曲部205的末端部是平行 延伸至導軌202的相對末端部。以此方式可構成一肩平連 接區域204，經由之交連元件203可透過例如說材料接著 部（例如說黏膠、硬焊、軟焊），及/或摩擦及/或形狀配 合連接（例如說螺合或鉚接連接）而連接至導軌202上。 在此，同樣的，交連元件203可爲彎折或輥壓部件。交連 元件203在此亦可以類似於第6圖所示的方式設計成爲條 片狀。軌道輪廓202每一者均包含有內凹運動表面209, 其等具有彎曲狀截面，而形式一導引槽道，且其等係朝向 滾輪開放的，亦即互相相向開放的。滾輪的滾輪本體係以 他們的滾動表面在運動表面209 (未顯示）上移動。在此 ，同樣的，軌道輪廓2G2可以是一鋼材或鋁材的衝壓輪廓 。再者，該軌道輪廓也可以是彎折或輥壓的金屬製品，特 別是鋼材或鋁材。再者，該軌道輪廓也可以是由塑膠或強 化塑膠製成。 第8圖顯示出再一實施例的縱向導引裝置221，具有 二導軌222，其等係互相分隔開而平行延伸，且其等係透 過交連元件223而互相連接在一起。在此範例性實施例中 ，具有二軌道輪廓22 1及交連元件223的縱向導引裝置 22 1是設計成單件式。該縱向導引裝置221整體架構包含 —朝向著輸送器機構（未顯示）的內凹形狀，具有側向配 置的導軌222。交連元件223在此亦是形成爲一個連續的 -30- 201240895 構件，其中其在縱向方向上具有開口，是爲了例如說減少 重量或材料，其可以由例如說衝壓、銑製、或切割來加以 達成。該內凹區域接著則形成可用以接收輸送器機構（未 顯示）的空間。該二軌道輪廓22 2每一者均包含有內凹的 運動表面229，其等在截面上是彎曲而內凹，具有導引槽 道的形式，且其等係朝向滾輪開放的，例如說互相相向開 放。滾輪的滾輪本體係以他們的滾動表面在運動表面229 (未顯示）上移動。 該單件式縱向導引裝置221可以是例如說鋼材或鋁材 之類金屬的衝壓輪廓，或同樣爲例如說鋼材或鋁材之類金 屬的彎折或輥壓產品。 第9a圖至第9c圖顯示出縱向導引裝置241的再一實 施例。縱向導引裝置241具有二導軌242，其等係互相平 行延伸，且其等係透過交連元件243而連接在一起。交連 元件243係用來將該二導軌242固持在一起，並做爲一分 隔件，特別用來確保該二導軌242間的固定間距。交連元 件243在二側末端處包含有彎曲部246、247，形成爲一 個接著一個並朝向他們各自的導軌242。該等彎曲部係設 計成具有互相錯開而垂直於輪廓縱向的內側246及外側 247彎曲垂片。導軌242形成有一插入條片244，可插入 於內側及外側彎曲垂片之間。外側247及內側彎曲垂片 2 46間的橫向自由距離相當於插入條片244的寬度，因此 導軌242可透過插入條片244而被夾持住，並被固定在內 側246及外側彎曲垂片247之間，且能抵抗側向力。如圖 5 -31 - 201240895 式中所示，導引輪廓242與交連元件243間的每一連接部 均具有一外側及內側彎曲垂片246、247，或是數個配置 成一個接著一個的彎曲垂片。根據一較佳實施例，如在此 所示者，每一連接部具有至少二外側或二內側彎曲垂片 246、247。因此該等導軌242可透過例如黏膠或焊接之類 的材料接著而由他們的插入條片244加以連接至交連元件 243的彎曲垂片246、247上。 軌道輪廓2U每一者均包含有內凹的運動表面249, 其等在截面上是內凹而呈彎曲狀，具有導引槽道的形式， 並係朝向滾輪開放，亦即互相相向開放。滾輪的滾輪本體 係以他們的滾動表面在運動表面249 (未顯示）上移動。 縱向導引裝置24 1可透過螺釘、插栓、鉚釘連接部（未顯 示）加以固定在一支撐裝置上，該支撐裝置可穿過位在交 連元件243之中間部上的開口 250。 縱向導引裝置241進一步具有連接件2 48，導軌242 可經中之在縱向方向上互相連接在一起。連接件248具有 內凹的形式，並係配合於導軌242的外側輪廓。連接件 248包含有二槽，其等係互相分隔開。爲連接該二導軌 242，連接件248係以第一槽對準於要加以接合之第一個 零件（=導軌），並以第二槽對準於要加以接合的第二個 零件。接著，該連接件即可以焊接加以結合要加以接合的 第一個零件及要加以接合的第二個零件，其中該等槽係用 來產生焊縫及/或焊珠。 第l〇a圖至第10c圖及第11圖顯示出縱向導引裝置 -32- 201240895 71的再另一實施例。縱向導引裝置71具有二導軌72，其 等係互相平行延伸，且其等係透過可拆卸交連元件73而 連接在一起。交連元件73係用來將該二導軌72固持在一 起，並做爲分隔件，特別用來確保該二導軌72間的固定 間距。交連元件73在每一末端處包含有朝向每一導軌72 的彎曲部74，其每一者具有一開口 78。軌道輪廓72每一 者包含有運動表面79其等在截面上是內凹而彎曲的，且 其等係以呈現出圓形片段的C形導引槽道的形式存在。該 等導引槽道係朝向滾輪開放，亦即互相相向開放。滚輪的 滾輪本體係以他們的滾動表面在運動表面79 (未顯示） 上移動。在該等導軌的外側上，亦即在與輪廓開口相反的 —側上，一底切縱向溝77模製於導軌72內。交連元件 73以其彎曲垂片74嚙合於導軌的外側。該等彎曲垂片74 及他們的開口 78每一者均係配合於該底切縱向溝77。螺 釘75穿過開口 78，抓住底切縱向溝77，並螺合於置入該 底切縱向溝77內的螺紋件76。彎曲垂片74透過該等螺 釘及螺紋件76連接至該等導軌。縱向導引裝置71可透過 螺釘、插栓、鉚釘連接部（未顯示）加以固定在一支撐裝 置（未顯示）上’該支撐裝置可穿過位在交連元件73之 中間部上的開口 8 0。 這些顯示於第6圖、第7圖、第8圖、第9圖、及第 1〇圖內之具有導軌及交連元件的縱向導引裝置的實施例 適合於根據第一及第二實施例之具有滾輪的輸送器機構。 依據此等而定，該等導軌，亦即他們的彎曲截面輪廓，可 201240895 以不同方式發展。 第11圖、第12圖、以及第13圖顯示出滾輪的第二 實施例。其在此係開發成滾輪本體111，具有三個滾珠軸 承113,其等係配置於一滾動體匣籠115的凹座114內。 滾珠軸承1 1 3自相對側及外側支撐滾動體匣籠1 1 5，構成 用以對滾輪本體111做滾動導引及支撐的支撐點。導軌上 的支撐點在每一種情形中均是位在滾珠軸承113中突出於 滾動體厘籠115外部的球形片段的區域內。滾動體匣籠 115包含有相對應的凹座，用以接收及滾動支撐滾珠軸承 113，其中凹座114是設計成不會讓滾珠軸承113掉落至 滾動體匣籠外。在滾動體匣籠115內，該等滾珠軸承113 是位在一個其非轉動位置是由二旋轉軸線A1及A2加以 定義的平面上，其中二相鄰滾珠軸承113間均定義出一個 120°的角度^ 滾輪本體111每一者均是由一硬質臂部112加以側向 地結合至鏈節291上。當然本文所描述的滾輪本體ill也 可以透過例如說一臂部加以裝設至輸送器本體及/或輸送 器元件（未顯示）上。滾動體匣籠1 1 5經由臂部1 1 2加以 結合至鏈節291上。但是，也可以讓滾動體匣籠115，以 及必要的話臂部1 1 2，與鏈節29 1形成爲單一構件。這與 滾輪本體及鏈節的實際設計無關。 第11圖、第12圖、以及第13圖顯示出鏈節291相 對於接頭連接部的第二實施例。在此，接收器是由一接合 承嵩所構成。接合承窩293是設計成二個部件。聯結體則 -34- 201240895 設計成接合頭292，其經由一接頭頸部2 99連接至鏈節 291的中間部。該接收器具有一圓柱形接收套筒295，向 上朝向輸送器本體開放。接收套筒295在與接收開口 300 相反的一側形成有一內凹的基座，其相當於接合承窩293 的第一部位。接收套筒29 5進一步形成有一朝向著相鄰鏈 節291的槽狀導引開口 296。在連接二相鄰鏈節291上， 其一鏈節291的接合頭292經由接收開口 300置入至另一 鏈節291的接收套筒295內，其中接合頭292是以接頭頸 部299穿入至槽狀導引開口 296內。在將接合頭292置入 至接收套筒29 5內後，一端蓋亦通過接收開口 3 00置入接 收套筒295內，並藉由摩擦及/或形狀配合連接，例如說 卡扣或夾扣連接，而可拆卸地連接至接收套筒295。端蓋 2 94形成一設置置入方向上的內凹基座，其相當於接合承 窩293的第二個部件’且其可防止接合頭292在反向於置 入方向上的移動。在端蓋294與接收套筒295間形成連接 後，由該等第一及第二部件所構成的接合承窩293即可透 過接合頭292的赤道163來嚙合之。爲能形成形狀配合連 接，端蓋294包含夾持元件297，其等自端蓋294殼體向 外突出。當端蓋294置入後，這些夾持元件297會在導引 開口 296的縮狹突出部298處勾住接收套筒295，因此而 能防止端蓋294自置入方向上滑出。 顯示在第11圖及第12圖中而具有二連接元件38及 他們與輸送鏈條之的連接部的輸送器元件6，實質上是相 當於第1圖至第3圖中所示之輸送器元件6，除了根據第 -35- 201240895 11圖及第12圖之輸送器元件不包含有滾輪的連接 爲這些是結合至輸送鏈條的鏈節上。 根據第11圖、第12圖、以及第13圖的鏈節 部亦是設計成箱型，而二個側邊中空腔室2 73則做 連接機構22，型式爲插栓接收器。插栓連接是如 圖至第3圖所示般構成的，就此而言亦可參考該等 再者’鏈節291在此亦包含一齒部26，類似於第 第3圖，其係自第一末端部延伸通過中間部而至具 頭的第二末端部。 第14圖顯示出鏈節351的再一實施例，其具 滾輪3 5 3，分別結合至其二側。不同於前面所述的 ’滾輪353並非裝設成可讓他們繞著自鏈節351突 體旋轉，而是裝設成能讓他們在經由鏈節351的接 通道置入的軸體355的承載總成上轉動。軸體355 於旋轉軸線R上，係經由鏈節351的接收導引通道 置入，因此旋轉軸線R相對於第一旋轉軸線A1定 銳角，如同第3圖中所描述的。滾輪本體3 54係部 合於被軸體355貫穿過的接收器內。滾輪本體354 有一片段自此凹座內突出，並係以此片段置入至側 的導軌3W內。接頭螺栓23在此結構中係由軸體 二側加以固定住，以防止沿著軸向方向向側邊滑出 不需要有另外的固定機構。 第15a圖至第15d圖以截面的形式顯示出導引 不同實施例，以及與其相關的支撐用滾輪的滾輪本 座，因 的中間 爲第一 同第1 圖式。 1圖至 有接合 有二個 實施例 出的軸 收導引 ，係位 傾斜地 義出一 份地結 係裝置 向配置 3 5 5自 ，因此 輪廓的 體。該 -36- 201240895 顯示出之導引輪廓的槽道係形成並與滾輪本體設計在一起 ，以使得即使是在負載下，滾輪本體也不會被推出導引輪 廓外。滾輪本體亦特別是以此方式被固持於一懸吊輸送器 的導引輪廓內。根據第15a圖，導軌的截面輪廓310是U 形的，具有稍微向外傾斜的開放邊壁。滾動表面是設計成 圓滑狀，特別是半圓形。滾輪本體311的滾動表面相對應 的圓滑狀，特別是半圓形。根據第15b圖，導軌的截面輪 廓315亦設計成U形。但是，截面輪廓315包含一平直 滾動表面及鮮明的圓滑轉角，其轉接至邊壁上，該等邊壁 在第一區段是垂直於該平直滾動表面。滾輪本體316的滾 動表面是相對應設計成平直狀，具有顯著的圓滑側向轉接 部。根據第15c圖，導軌的截面輪廓320同樣是設計成U 形。截面輪廓3 2 0包含一平直滾動表面及稍微圓滑的邊緣 ，其轉接至在第一區段是垂直於該平直滾動表面的邊壁。 滾輪本體321亦相應地設計成具有矩形截面，其具有稍微 圓滑的側向轉接部。 根據第15d圖，導軌的截面輪廓325同樣是設計成U 形。截面輪廓325包含一平直滾動表面及轉接至邊壁的稍 微圓滑角落。滾輪本體326亦相應地設計具有矩形截面， 其具有稍微圓滑的側向轉接部。該等邊壁係傾斜而稍微向 外開放。 在此點應明確注意到，以下有關輸送器機構之結構的 特定觀點的不同設計，可以任意地與其他者組合在一起： -滾輪之連接至輸送器本體或鏈節。 -37- 201240895 一根據第一或第二實施例之對於滾輪的導引。 一根據第一或第二實施例之接頭連接的設計。 一輸送器本體的設計。 一縱向導引裝置的設計。 圖 觀。 外圖 的觀 置外 裝的 ，器構 送機 輸器 之送 構輸 機的 器圖 送1 輸第 1 有據 明具根 說是是 單圖圖 簡 1 2 式第第 圖 第3a圖是第2圖之輸送器機構的分解圖。 第3b..c圖是第2圖及第3圖之輸送器機構之鏈節的 外觀圖。 第4圖是輸送器機構之另一實施例的外觀圖。 第5圖是第4圖之輸送器機構的分解圖。 第6 a.. c圖是導軌配置之第一實施例的不同圖式。 第7圖是導軌配置另一實施例的剖面圖。 第8圖是導軌配置另一實施例的剖面圖。 第9a..c圖是導軌配置另一實施例的不同圖式。 第10a..c圖是導軌配置另一實施例的不同圖式。 第11圖是具有輸送器機構之輸送器裝置的另一實施 例的外觀圖。 第12圖是第11圖的輸送器機構的分解圖。 第13a..b是第11圖及第12圖之輸送器機構之鏈節的 外觀圖。 第14圖是具有導軌之另一輸送器裝置的剖面圖。 -38- 201240895 第15a..d圖是滾輪及軌道輪廓不同實施例的剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 :輸送器裝置 2 :輸送器機構 4 :輸送鏈條 5 :鏈節 6 :輸送器本體 7 ·‘輸送器元件 1 〇 :接收器 1 1 a :叉狀臂部 1 lb :叉狀臂部 1 2 :接收灣 13:第二內凹接觸表面 1 4 :通道孔 1 5 :聯結體 1 6 :接收套筒 17 :第一接觸表面 18 :導引通道孔 20 :導引通道孔 23 :接頭螺栓 24 :接合銷 26 :齒部 27 :輸送器表面 5 -39- 201240895 28 : 29 ： 30 ： 3 1: 32 ： 33 ： 34 ： 35 ： 36 ： 37 ： 3 8 ： 5 1: 52 ： 53 ： 54 ： 55 ： 56 ： 57 ： 58 ： 59 ： 60 ： 71 : 72 ： 73 ： 齒狀模製件 第一末端部 第二末端部 中間部 齒狀模製件 導引座 中央中空腔室 側邊中空腔室 腔室壁部 連接機構 嚙合勾 縱向導引裝置 導軌 交連元件 托架 彎曲部 開口 第一縱向溝 第二縱向溝 運動表面 開口 縱向導引裝置 導軌 交連元件 -40- 201240895 74 :彎曲部 75 :螺釘 7 6 :螺紋件 77 :底切縱向溝 78 :開口 79 :運動表面 9 1 :滾輪 92 :軸體 93 :滾輪本體 94 :滾動表面 95 :滾珠軸承 1 1 1 :滾輪本體 1 1 2 :臂部 1 13 :滾珠軸承 1 14 :凹座 1 1 5 :滾動體匣籠 132 :輸送器機構 133 :輸送器本體 1 3 5 :鏈節 1 3 8 :輸送器元件 1 3 9 :第一連接機構 140 :接合銷 141 :第二連接機構 142 :接收器 -41 - 201240895 201 :縱向導引裝置 202 :導軌 203 :交連元件 204 :扁平連接區域 2 0 5 :彎曲部 209 :運動表面 221 :縱向導引裝置 222 :導軌 223 :交連元件 229 :運動表面 241 :縱向導引裝置 242 :導軌 243 :交連元件 244 :插入條片 246 :內側彎曲垂片 247 :外側彎曲垂片 248 :連接件 249 :運動表面 250 :開□ 2 7 3 :側邊中空腔室 291 :鏈節 2 9 2 :接合頭 293 :接合承窩 294 :端蓋 201240895 2 9 5 :接收套筒 296 :槽狀導引開口 2 9 7 :夾持元件 298 :縮狹突出部 2 9 9 :接頭頸部 3 0 0 :接收開口 3 1 0 ·_截面輪廓 3 1 1 :滾輪本體 3 1 5 :截面輪廓 3 1 6 :.滾輪本體 3 2 0 :截面輪廓 3 2 1 :滾輪本體 3 2 5 :截面輪廓 3 2 6 :滾輪本體 3 5 1 :鏈節 352 :導軌 3 5 3 :滾輪 3 5 4 :滾輪本體 355 :軸體 A 1 :第一旋轉軸線 A2 :第二旋轉軸線 R :旋轉軸線 U :輸送器軌道 -43 -