201240768 形成為露出於外筒之外周面，底面以組合該2個圓筒塊之 ，態=為平面被加工；以及定位塊係多個定位塊，相對於 夕個文裝槽1對1對應，且相對於安裝槽之沿所述軸線方向 及外筒之圓周方向之安裝相位設為，與對應t安裝槽之 底面相對之安裝面被加工成平面。 曰 二、英文發明摘要： 四、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（8)圖。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 61-外筒； 6 6 -圓筒構件； 69- 口； 81-安裝槽； 8 5 -定位用標記； 87a、87b-内側面； 89-螺栓。 61a ' 61b、61c-圓筒塊 6 7 -圓筒構件； 8 0 -定位塊； 8 2 -底面； 8 6 -定位用標記； 88a、88b-側面； 五、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式 無0 六、發明說明： 201240768 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種使外筒之流體流路和旋轉軸之流體流 路連通之奴轉接頭裝置’特別係涉及在軸線方向組合多個圓 筒塊構成外筒之旋轉接頭裝置。 【先前技術】 所述旋轉接頭裝置作為使相對旋轉之配管或㈣㈣ 連接之管接頭被廣泛利用’例如：裝入主軸驅動裝置，用於 從機床側向對象裝置供給冷卻水或啟動油等，或將 所述主軸驅動裝置搭載於機床，且支承被轉動驅動之所述對 象裝置之主軸由驅動裝置被轉動驅動。 作為這樣之旋轉接頭裝置，有—種係專利文獻i中公開 之。該專利讀1巾公開之旋轉接頭裝㈣—種外筒連結式 旋轉接頭裝置，外喪於旋轉轴之外筒係將按供給之流體種類 劃分之多個固定筒體（本發明中稱為圓筒塊）連接之結構作 為主體。其固定筒體和旋轉軸（嚴密地說，固定於旋轉軸* 旋轉軸-體地旋轉之内側套筒）之間，介I有用於防止各固 定筒體間流體洩漏之密封環。 但是’在如上所述之機床中，旋轉接頭裝置係在其旋 軸與由驅動裝置轉動驅動之供給側《主軸連結之情況下使 用。在該情況下，隨著如上所述之外筒和旋轉軸之相對旋 轉’役封構件和旋轉軸之滑動成為旋轉阻力，其成為對轉動 驅動連結於旋轉軸之主軸之驅動跋置之負荷。特別係如專利 文獻1中之外筒連結式旋轉接頭裝置之情況下，在每個口設 有密封圈’且在每個固定筒體設有機械密封，由於密封構： 201240768 之數量非常多，因此使驅動裝置所承受之負荷增大。 因此，驅動裝置必須係考慮到這樣之負荷之裝 之電動機’由於必須採用輸出大之大型電動:而= ^化。隨著驅動裝置和電動機之大型化， 加。 守双成本増 作為所述驅動源，例如有：具備直接驅動型電動機 明DD電動機）之驅動裝置。所述D])電動 早盥主红m ± 飛係將其電動機轉 子:、主軸同軸地配置，相對於所述主軸直接地連結， 輪等減速裝置轉動驅動所述主轴。因。又 ^ ^ 田於旋轉接頭裝詈 之％轉阻力使驅動裝置所承受之負荷並 m ^ , 未由齒輪等減速裝 置被減乂，並作用於所述DD電動機上。因此，所述 機必須採用對應所述負荷之輸出大之電動機。 所述DD電動機之輸出越大，其外徑和長度也增大。伸 由於所述驅動裝置搭載於機床中，機床中之安裝空間有一； 限制’因此’不能使所述DD電動機之外徑和長度設為過大。 因此，可採用之所述DD電動機之輪出之大小也受到限制， 需㈣低旋轉接頭裝置之旋轉阻力，減少驅動裝置所承受之 負荷。 另外’專利文獻1之外筒連結式旋轉接頭裝置中，由於 設料個口之密封構件之數量增多，因此驅動裝置所承受之 ::二 <因此為了減少對驅動裝置之負荷，可以考慮減 >设於母個固定筒體之口之密封構件之數量或不設所述密 封構件。但是，僅減少密封構件之數量或不設密封構件，流 體仍會從外筒之内周面和旋轉抽之間隙向供給口之流體流 路外大量洩漏，因此，不能蔣妯板 將被供給之流體之壓力保持為所 201240768 述對象裝置所需要之壓力。 為了進-步減少對驅動裝置之負 阻力更小之油封I . 了考慮使用滑動 但是，由於油m取代設於每則定筒體之機械密封。 力，因… 受從所述間隙中茂漏出之流體之壓 %防止各固定冑體間之流體料。因此，導致相 鄰之固定筒體φ夕丁 n LJ此等致相 流體回收再利:之不同種類之流體相互混合’混濁，不能將 需要了將供給之流體之Μ力保持為所述對象裝置所 所述門隙f ’且抑制各固定筒體間之流_，可以考慮使 ==謂直徑間隙)變小。另外，所述對象裝置所需 '例如.油壓或氣壓之約3. 5MPa至6. 9MPa範 '之壓力。當然，向旋轉接頭裝置之流體之投入壓力大於 以上壓力。只要將所述間隙設為例如:〇.〇〇5mm以下之程度， 作為其效果，能夠使各種流體在每個口成為接近液 之狀態。 一但疋，所述之外筒連結式旋轉接頭裝置中，在使所述直 徑間隙變小之情、;▽下 + L @ 在外琦之各固定筒體之裝配，特別係 在維修等根據需要拆卸後再次裝配時’要裝配成各固定筒體 和=轉軸之間隙與拆#前相同之狀態非常困難。在所述間隙 :能成為與拆卸前相同之狀態之情況下，從所述間隙向流體 抓路外沒漏出之流體量增加’並且，不能使流體之邀力保持 在對象裝置所需要之壓力。若固定筒體和旋轉軸干涉，則干 涉所產生之旋轉阻力對於所述驅動裝置成為大之負荷，防礙 所述驅動裝置使對象裝置順利地轉動。由於所述干涉，在旋 轉接碩裝置之外筒和旋轉軸發生磨耗或擦傷，並且旋轉接頭 201240768 裝置發生故障。 現有技術文獻 專利文獻 專利文獻1:日本實公平7-54712號公報 【發明内容】 因此’本發明之課縣：提供—種構成，在軸線 合多個圓筒塊構成所述外筒之旋轉接頭裝置中在 、且 各圓筒塊拆卸後再次裝配時，各圓筒塊和旋轉軸之間隙：： =前相同之狀態，即，能夠使拆卸前之裝配狀態和再； 裝配後之裝配狀態高精度一致。 丹-人 於是’本申請涉及之關於旋轉接頭農置之發明 =轉接頭裝置為前提，包括：外筒，在軸線方向組合多個圓 2構成，·旋轉轴，由在外筒之轴線方向分開配置之2個轴 在夕Μ中可旋轉地支承；流體流路，係相 圓筒塊至少設有一個之流體流路，在圓筒塊之内周面:母口個 以及環㈣㈣，與該流體流路對應設置，且形成於對 =:内使—軸之外周面之至少-方，與所丄 机路連通’使㈣之流體流路和以與連接槽連通之形式 於旋轉轴之流體流路通過連接槽連通。 在上述課題之基礎上，本發明之所述旋轉接頭裝置之技 外‘』在於構成為’包括：安裝槽，係多個安裝槽’形成於 > s /卜周面上之夕個位置’且以橫跨相鄰之2個圓筒塊之 ” >成為路出於外筒之外周面，底面係以組合該2個圓筒 塊之狀態作為平面被加工，·以及定位塊係多個定位塊，相 6 201240768 對於多個安裝槽 對應’且對於安#槽夕 二向及外筒之圓周方向之安裝相位二:=所述轴線 女裝槽之底面之 叹為種，相對於對應之 文褒面被加工成平面。 另外，上述‘‘ I斜丨 關係設為-種 η ：與各安裝槽和定位塊之對應 時卸下後再次安裝時，相對二？糸將定位塊從安襄槽暫 對應關係。 、'卸下m所安裝之安裝槽安裝之 上述“安裝相位設為一種，，鱼 中時之定位塊之朝向，闕於外筒之上在下女^於對應之安裝槽 周方向），只有—種握十 方向及左右方向（圓 從安裝槽暫時卸下後再:安。換言之’在將定位塊 下前所安裝之定位塊之朝向—定係：立=朝向，相對於卸 下方向及周向，定位塊之朝向不向’關於外筒之上 而且，本發明之所述旋轉 為，配置於將各圓筒塊裝配作為’也可將轴承構成 :移之軸承。另外’這裡記述之“軸 ： 承係指，例如：角接觸球轴承或構之軸 滾柱轴承等具有調心功能之球轴承或滚子“轴承或三排 本申請涉及之關於旋轉接頭裝置之加 技術要點在於:設置多個安襄槽，在外筒之：二…:其 位置且橫跨相鄰之2個圓筒塊之位置，底面以…之夕個 筒塊之狀態作為平面被加工 _ ’、’且“玄2個圓 且以路出於外筒之外s 式形成；將定位塊以橫跨相鄰 周面之形 由 固圓南塊之形式安萝於斜 =安裝财，所述定位塊係多個定位塊， 個安 槽1對1對應，且相對於安裝槽之關於所述轴線方向及外； 201240768 之圓周方向之安裝相位設為一種，相對於對應之安裝槽之底 面之女裝面被加工成平面；以由定位塊使相鄰之2個圓筒塊 之安裝槽之底面固定於同一平面上之狀態，對外筒之内周面 進行磨削加工。 而且’本申請涉及之關於具備旋轉接頭裝置之機床用主 軸驅動裝置之發明，包括：連接於旋轉接頭裝置之旋轉軸之 主軸和轉動驅動主軸之驅動裝置，驅動裝置係直接驅動型電 動機，由同軸地配置於主轴周圍，連結於主軸之電動機轉 子’以及與該電動機轉子之外周或内周對向，設於主軸驅動 裝置之框架上之電動機定子構成。 ，上述之主軸驅動裝置係指，由驅動裝置轉動驅 =承對象裝置之主軸之裝置。主軸驅動裝置係例如機床之 驅動裝置’以與機床之z軸平行之軸線（所謂c軸）為 2支Γ作為對象裝置之加4頭之絲由_裝置被轉 如所述加工用頭’以與所述C軸垂直之軸線為中乂 動2對象裝置之心軸單元之主軸由驅動裝置被轉動 動驅動心轴單元’安裝有工具之心轴由驅動裝置被 件之對象作台m承作為固定失具或 根插: 工作0之主軸由驅動裝置被轉動驅動。 轉接4=所述旋轉接頭裝置，所述之外筒連結式: 多個位置，以：二包括：多個安裝槽’在外筒之外周面上· 組合”個Γ 2個圓筒塊之形式形成，且底面j 叫固圓筒塊之狀態作為平 女裝於安裝槽中之定仞祕4 夕個疋位塊q 加工成平面(位塊，相對於安裝槽之底面之安裝面本 +面，因此，藉由使各定位塊在外筒之外周面上之 8 201240768 個以上之位置，以橫跨延伸於相鄰之2個圓筒塊之狀態被安 裝，能夠將形成外筒之多個圓筒塊中之相鄰之2個圓筒塊， 關於與外筒之軸線垂直之2個以上不同方向^位之裝配狀能 裝配。 心 而且，定㈣並不係、隨意地安裝於安裝槽中而係相對 於多個安裝槽1對1對應，且關於相對於對應之安裝槽之所 述軸線方向及外筒之圓周方向之安裝相位設為—種Y二此， 藉由使定位塊相對於對應之安裝槽，以設定之安裝相位安 裝，能夠始終保持相鄰之2個圓筒塊之如上所述之被定位2 裝配狀態。因此’在將外筒暫時拆卸後再次I配時，也能夠 使各相鄰之2個圓筒塊之拆卸前之裝配狀態和再次裝配後之 裝配狀態高精度ϋ樣’在將外筒之各圓筒塊拆卸後再 次裝配時，能夠使各圓筒塊和旋轉軸之間隙成為與拆卸前相 同之狀態。 因此’為了減少對於驅動裝置之負荷’減少設於在每個 圓筒塊之口處之密封構件之數量或取消所述密封構件，且將 每個口之流體壓力保持在所述對象裝置所需要之壓力，因 此，即使將外筒之内肖面和旋.轉車由之直徑間隙變+，也能夠 以保持外筒和旋轉軸之間隙之方式，使外筒之各圓筒塊之裝 配變传谷易。其結果’能約減少旋轉接頭裝置對驅動裝置之 負荷’因此無須使電動機大型化，能夠供給或排出多種之流 體。與現有技術相比，可採用小型之電動機，因此能夠抑制 裝置之製造成本。 、而且，本發明之所述旋轉接頭裝f中，#由將軸承構成 為’配置於將各圓筒塊裝配作為一體之外筒之兩端、轴心無 201240768 偏移結構之軸承，能夠使旋轉軸之軸 終在相同之位置。其結果， 壓卜滴之軸心始 對象裝置所需要之壓力，s + 之w體壓力保持在所述 轴之直徑間隙變即使 軸。 持該間隙之狀態轉動旋轉 根據本申請涉及之關於旋轉接頭裴 明’所述外筒連結式旋轉接頭裝置中，；外筒之==
St二橫跨相鄰之2個圓筒塊之位置設置多個安裝槽， 工St :面以組合該2個圓筒塊之狀態作為平面被加 工之女裝槽，且以露出於外筒之 位塊以橫跨相鄰之2個瞻广之形式形成，且將定 卜所…： 形式安裝於對應之安裝槽 鬼係多個定位塊，相對於多個 州槽之關於所述轴線方向及外筒之圓周方向 : 設為一種’相對於對應之安裝槽之底面之安裝面 平面，以衫位塊使相鄰之2個圓筒塊之安裝槽之 底面固疋於同一早而卜"}r收, 千面上之狀態，對外筒之内周面進行磨削加 工’以此將各定位塊以橫跨延伸於相鄰之2個圓筒塊之狀能 能夠將構成外筒之多個圓筒塊裝配成：使其内周以 為與對所料筒之内周面磨削加工後相同之狀態。這樣，在 :外筒之各圓筒塊拆卸後再次裝配時，能夠使各圓筒塊和旋 轉軸之間隙成為與拆卸前相同之狀態。 而且’根據本申請涉及之關於具備旋轉接頭裝置之機床 用主軸驅動裝置之發明，在轉動驅動主軸之驅動裝置係直接 驅動型電動機之機床用主軸驅動裝置配備旋轉接頭裝置之 清况下’藉由使該旋轉接頭裝i成為所述構成，能夠降低旋 10 201240768 轉接頭裝置對驅動裝置之g 動 員何，因此，無須使直接驅動型電 動機大型化，能夠供柃式& , ’、，。次排出多種流體。與現有技術相比， 可採用小型之直接驅動型 電動機，因此能夠抑制機床用主軸 驅動裝置之製造成本。 【實施方式】 下面’根據附圖對本發明之實施方式進行說明。 圖Η所示之係本發明之—個實施方式。圖^示龍門 加工中心）1，其作為適用具備本發明之旋轉接頭裝 置之主軸驅動裝置之機床之—個例子。這種龍門機床）包 括.左右之立柱2、2、橫轨6、床鞍7、滑塊8、工作台5。 、彳述左右之立柱2、2附設於底座4上；所述橫軌6 在立柱2、2上在上下方向（z軸方向）移動；所述床鞍7 在橫軌6上在左右方向（Y軸方向）水平移動；所述滑塊8 在床鞍7上在Ζ軸方向移動；所述工作台5在底座4上在前 後方向（X轴方向）移動。該龍門機床，在滑塊8中， 加工用頭10通過C軸驅動農置3〇被支承，所述加工用頭 包含心軸單元2〇,該心轴單元2〇具備安裳有工具之心轴， 所述C轴驅動裝置3〇作為主軸驅動裝置，以垂直方向之細 線（與機床之Z軸平行之軸線/以下稱為“ ^軸”）為中心轉 動驅動，對加工用頭1〇之角度位置進行分度。 另外，如圖2所示，加工用頭丨〇係由心軸 2〇 承頭22構成，所述心軸單元2〇具有安裝有工具之心軸. 所述支承頭22支承心軸單元2〇。加工用頭1〇/包括内置於支 承頭22巾’對心軸單以G之角度位置進料度之分度機 11 201240768 :。心軸單元20係驅動電動機内置型心軸頭 動電動機（未圖示）高速轉動驅動心轴21。 置之馬^ 龍門機床1在進行卫件加H由基於預先設定之程 序之數值控制，使m、橫軌6、床鞍7以及滑塊8移 動，同時，C軸驅動裝置3。使加工用頭1〇以。軸為 動驅動’對角度位置（旋轉位置）進行分度，加工用頭ι〇 對心軸早兀20之角度位置（轉動位置）進行分度。以此， 在所述機床中’對於卫件之各加工面，可使工具以最佳角度 與其接觸’進行加工，能夠進行複雜形狀之工件之切削加: 等。 如圖2和圖3所示’ C軸驅動裝置3〇包括旋轉頭“和 旋轉接頭裝置60。其中，所述旋轉頭5〇連結於加工用頭1〇, 以C軸為中心可旋轉地支承加工用頭1〇;所述旋轉接頭裝置 60向加工用頭丨〇供給各種流體或將各種流體排出。 如圖4所示，旋轉頭50包括主軸52，所述主軸52以具 有沿c軸方向貫穿之貫通孔51a之殼體51為主體，軸構^牛 52al、52a2配設於貫通孔51a中。在圖示之例中旋轉頭 由螺旋插入殼體51之凸緣部51b中之多個螺釘構件安裝 於龍門機床1之滑塊8，且主軸52安裝於加工用頭1〇，以 此使加工用頭10相對於滑塊8處於被支承之狀態。 旋轉頭50包括分度機構，所述分度機構以設置於作為 框架之殼體51之貫通孔51a中之DD電動機53作為驅動構 件’對主軸52之角度位置進行分度。而且，旋轉頭5〇還包 括夹緊裝置54，所述夾緊裝置54用於保持由分度機構分产 出之主軸52之旋轉位置。 12 201240768 ' 主轴52包括：軸構件52al、52a2、凸緣構件52b、主 軸内筒52e、凸緣構件52卜其中，所述軸構件Μ"、mu 可轉動地設置於殼體51之貫通孔5ia令;所述凸緣構件㈣ 安裝於轴構件52a2之加工用頭1〇側之端部，朝半徑方向（與 C軸垂直之方向）擴大；所述主轴内筒取上連接 旋轉接頭裝置6G;所述凸緣構件52f安裝於主軸内筒… 之加工用頭10側之端部，朝半徑方向擴大。在主轴内筒… 和凸緣構件52f形成有玮俨敌π 在德、f… 所述流體流路55用於 在後述之旋轉接頭襞置6〇和加工用頭1〇之 給或排出。另外，轴構件52a2由配設於圓周 =體供 圖示之螺釘構件組裝於軸構件5 ;夕：未 轉動。 興神構件52al —體地 凸緣構件52b由配設於圓用古 裝於車由構件52a2，與_件_ :二螺針構件％組 螺釘構件19將加工用頭u :夕個螺釘構件19’由該 52b。因此，藉由主^ 部1〇C組裝於凸緣構件 工用頭1 〇盘主轴52 2由DD 1動機53被轉動驅動，使加 # ^ 一起轉動。 DD電動機53由電動 成。其中，所述電動機定子H 電動機轉* _構 體51;所述電動機 、a過疋子套筒53c固定於殼 向之配置固定於主4扑以與電動機定子53a之内周面對 之供給係由電纜i 7 用於驅動DD電動機53之勵磁電流 於DD電動機53。雷：丁 ’所述電纜17通過連接器17a連接 之外周面上，隨著*冑轉子53b外嵌固定於軸構件52al 者電動機轉子咖之轉動，主轴52之軸構 13 201240768 件52al以c轴為中心被轉動驅動。 另外，圖示之例中’在C軸驅動裝置3〇之上端部設有 旋轉檢測器44’所述旋轉檢測器44用於檢測主軸52之旋轉 量，即加工用頭10之旋轉量。該旋轉檢測H 44丨-對檢測 器頭仏、44a和檢測環44b構成。其_，所述 _ 頭44a、44a配置於殼體51上之規定位置；所述檢測環、Lb 以與該檢測器頭44a、44a對向之配置安裝於與主轴52 一起 轉動之軸構件52a卜該旋轉檢測器44之檢測信號被發送到 =之控制裝置中’用於加工用頭1。以C轴為中心之轉動 圖示之例中，在主軸52之軸構件52a2和凸緣構件伽 之間形成有軸承殼體52d。在該軸承殼體52d和殼體5ι之門 介裝有軸承56,由該軸承56使主軸52相對於殼體51心 轉動自如地被支承之狀態。另外，圖示财之轴承Μ係複 合滾柱形式之旋轉軸承之—種’即三排圓筒滾柱轴承（三排 滾子軸承/軸向、徑向滾子轴承），可承受軸向及 : 負荷。 大 旋轉接頭裝置60以連結於旋轉頭5〇之主軸52，連接於 旋轉頭5。之上部之形式被設置。另外，“軸驅動裝置3: 組裝於龍門機床1之滑塊8之狀態下，旋轉接頭I置⑽被 收納於滑塊8之内部’且相對於滑塊8不可轉動地被固定。 如圖5所示，旋轉接頭裝置60由外筒61和旋轉輛63 構成。其中，所述外筒61不可轉動地iS^於龍門機床】之 滑塊8;所述旋轉軸63由2個軸承62a、62b在外筒6ι令可 轉動地被支承。另外，在以下說明令，“軸線方向，，係指夕y 14 201240768 筒61之軸線之方向。 本實施例中’外筒61之成為其主體之部分係使並設於 軸線方向之5個圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e連結構成 之。各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e係具有貫通孔之圈 形（圓筒狀）之塊體’各自之内徑尺寸及外徑尺寸全都為相 同之尺寸。本實施例中，使各圓筒塊61a、61b、61c、61d、 61e以相互之軸線為準確一致之狀態被組裝，構成外筒61， 而且，形成後述之外筒61之貫通孔64之各圓筒塊61a、61b、 61c、61d、61e 之内周面 64a、64b、64c、64d、64e 形成為： 其軸線與各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e之轴線準確一 致0 關於各圓筒塊61a、6ib、61c、6ld、61e之連結結構， 例如：就圓筒塊61a、61b、61c連結之情況而言，如圖7所 不，在圓筒塊61b形成有配設於包圍軸線之圓周方向之多個 貫通孔’在各貫通孔中，螺釘構件m從旋轉頭5〇相反侧 之端面被插通。將螺釘構件77螺合於與軸線方向之旋轉頭 50侧相鄰之圓筒塊61c之未圖示之多個螺紋孔甲，使圓筒塊 ㈣與圓筒塊61c組裝。在圓筒塊㈣，旋轉頭5〇相反側之 端面形成有多個螺紋孔75b，所述螺紋孔咖與上述貫通孔 :開相：，配設於圓周方向。在軸線方向之與旋轉頭 通孔，藉由使插通到該貫通==同樣地形成有多個貫 螺紋孔咖中，使圓筒塊仙還與圓筒塊…组裝。 也就是說，構成外筒61之各 61e之結構為:在軸線方 ：、、61。、咖、 灰轉頭50側其他圓筒塊所相鄰 15 201240768 之圓筒塊形《多個貫通孔，肖由將插通到㉟貫通中之螺釘 構件之螺釘部與形成於相鄰之圓筒塊之端面上之螺紋孔螺 合，使相鄰之2個圓筒塊被相互組裝。 圖不之例中，在每個相鄰之2個圓筒塊之組合設有多個 (圖不例中分別為2個）定位用銷78。具體地說，如例示圓 筒塊61b之圖6及圖7所示，在各圓筒塊61a、61b、6lc、 61d 61e之與其他圓筒塊相鄰之端面上，以使相鄰之圓筒塊 在圓周方向之相位一致之形式形成有2個安裝孔79”藉由 在相鄰之圓筒塊之各安裝孔79a中嵌合定位銷78’使相鄰之 2個圓筒塊以圓周方向之相位相互_致之狀態被連結。 所不，外筒61具有貫通孔64，所述貫通孔64 由各圓筒塊61a、61b、61c、61d、6U之貫通孔構成。即， 貫通孔64由各圓筒塊61a、61b、仏、6H、之内周面 64a、64b、64c、64d、64e構成。作為一體之外筒61，在貫 通孔64之兩端具有沿軸線方向分離之2個軸承安裝部。而 且，在2個軸承安裝部配置有2個軸承62a、6託。 具體地說，外筒61具有圓筒構件66和圓筒構件67。其 中’所述圓筒構件66組裝於位於最靠旋轉頭5〇相反側之圓 筒塊61a之旋轉頭5"目反側之端面，具有比圓筒塊…之 内周面64a大徑之貫通孔68;所述圓筒構件67用於壓緊轴 承，其組裝於圓_66之旋轉頭5“目反側之端面，形成 有比圓筒構件66之貫通孔68小徑之貫通孔。軸承…相對 於貫通孔68之内周面，以其外輪之外周面嵌合之狀態被設 置1此’圓筒構件66之貫通孔68作為一方之轴承安裝部 發揮作用·。由圓筒塊61a之旋轉頭5〇相反側之端面和圓筒 16 201240768 7之旋轉頭50側之端面限制 置。轴承彡二==線方向之位 部。 〜战外筒61之貫通孔64之局 在1旋轉H，外筒61之最靠旋轉頭50側之圓筒塊61e， ⑽之直徑為大'， 構成貫通孔64之局部之内周面 ·’、、彳工之方式形成有階梯部65。軸承β；):日斟认 階梯部的之内周面，以其外輪之外二5人軸承⑽相對於 ,, ^ Γ掏&外周面嵌合之狀態被設置。 來成梯部65作為另一方之軸承安裝部發揮作用。由 找之圓筒塊61e之旋轉U側之端面和後述之 疋 3限制軸承62b在軸線方向之位置。 —另外’關於圓筒構件66對圓筒塊…之組裝結構，在 圓筒塊61a具有藉由將旋轉頭5°相反側之端 #卜周面設為小徑而形成之階梯部。另一方面圓筒構件 66具有使旋轉頭5。側之端面之外周緣部朝旋轉頭5〇側突出 而形成之圓形突出部。藉由將所述突出部嵌入圓筒塊61a之 所述階梯部中，使㈣構件66相對於圓筒塊…被定位。 圖示之例中，圓筒塊61a和圓筒構件66形成為外周徑 為大小基本相同，圓筒構件66之貫通孔68和所述突出部之 内周面以使其中心線與圓筒構件66之轴線一致之狀態形 成’圓筒塊61a之所述階梯部之外周面以使其中心線與圓筒 塊61a之軸線一致之狀態形成。因此，藉由將圓筒構件66 之所述突出部嵌入圓筒塊61a之所述階梯部，將圓筒構件Μ 與圓筒塊61a組裝，使圓筒構件66處於相對於圓筒塊6ι& 使軸線一致之狀態被組裝之狀態，貫通孔68也以其中心線 與圓筒塊61a之軸線一致之狀態被設置。以此，轴承62a在 17 201240768 被嵌插於圓筒構件66之貫通孔68之狀態下，以内輪之内周 線與圓筒塊61 a之軸線一致之狀態被配設。 作為另—方軸承安裝部’形成於圓筒塊61e之階梯部65 、周面卩使其中心線與圓筒塊61 e之軸線-致之狀態形 =。因此，轴纟62b在嵌插於圓筒土鬼61e之所述階梯部之狀 態下，以内輪之内周面之中心線軸線與圓筒塊6ie之軸線一 致之狀態被配設。 軸承62a、62b係角接觸球軸承，成為無軸心偏移結構 承將軸承62a、62b之外輪之外周面嵌合於階梯部65 及貫通孔68中，使軸承62a、62b設置於外筒61。 旋轉軸63係嵌裝於外筒61之貫通孔64之圓筒構件。 旋轉軸6 3相對於外筒6!之貫通孔6 4，與c軸同心地配設。 更詳細地說’在旋轉軸63之外周面具有沿軸線方向分開之2 個軸承部，藉由使各軸承部與設置於所述外筒61之軸承安 裝部之軸承62a、62b之内輪之内周面嵌合，在貫通孔64中， 相對於貫通孔64與C軸同心地配設’且可旋轉地被支承。 因此，旋轉軸63以其外周面整體形成規定之間隔與貫通孔 之内周面對向之狀態被設置。 旋轉軸63在旋轉頭50侧之端部具有凸緣部，由該凸緣 限制嵌插於圓筒塊61e之所述階梯部之軸承62b之軸線方 向之位置。在旋轉軸63，以嵌入上述凸緣部之方式組裝有圓 盤狀凸緣體57。 該凸緣體57係將圓盤狀凸緣構件57a、57b、57e、57d 同心狀地組合而構成之。凸緣體57係藉由在凸緣構件57a 中，將嵌裝於包圍其軸線之圓周上位置之多個螺釘構件59a 18 201240768 相對於旋轉軸β q 以此相對於旋轉二軸線方向之旋轉頭5°側之端面螺插， 未圖示之多個組裝。凸緣體57之凸緣構件57“ 此，旋轉接頭穿置6:组裝於旋轉頭5°之主軸内筒52e。因 凸緣體57被連之旋轉軸63和旋轉頭50之主軸通過 ^且’凸緣體57相對於旋轉軸63以使軸線—致之狀態 目對於旋轉頭5°之主轴52也以使轴線-致之狀 旋轉頭5。之主轴Γ接頭裝置6〇以使旋轉轴63之轴線與 軸52之軸線一致之狀態被組裝。關於凸緣體 軸63以及主軸52之組裝結構，具體如下。 凸緣體57之位於最靠旋轉軸63側（旋轉頭50相反侧） 之凸緣構件…具有突出部，所述突出部係使旋轉頭5。相 =側之端©之外周緣部朝旋轉頭5()相反側突出形成之圓形 大出部’其：周面之直徑與旋轉軸63之所述凸緣部之外徑 基本致。错由使6緣構件57a之所述突出部與旋轉軸Μ 之所述凸緣部嵌合’使凸緣體57相對於旋轉軸63被定位。 在該構成中，旋轉軸63之所述凸緣部形成為以旋轉軸63之 軸線為中〜之圓盤狀’另__方面，凸緣構件化之所述突出 部形成為其内周面之中心軸線與凸緣體57之軸線一致。因 此，在使旋轉軸63之所述凸緣部與㈣構件…之所述階 梯部丧合之狀態下，凸緣體57之狀態為：相對於旋轉轴Μ 使軸線一致地被組裝。 凸緣體57之位於最靠旋轉頭5〇側之凸緣構件具有 突出部’所述突出部係使旋轉頭5G側之端面之外周緣部朝 旋轉頭50側突出形成之圓形突出部。藉由使凸緣構件⑽ 19 201240768 52之 内周面嵌入旋轉頭50之主軸52之主轴内筒 舳部之外周面，使凸緣體57相對於主軸 ° 在該構成巾，凸緣構件57d之所述突㈣形以.;=。 之中心轴線與凸緣體57之軸線一致。因：成在 =内周面 Cf7J 四此，在將凸緣槎株 ，所述突出部嵌入主軸内筒52e之狀態下，凸緣體π 之狀態成為：相對於旋轉頭5〇之主軸52以使軸 態被組裝。 之狀 ^另外，在構成凸緣體57之凸緣構件57a、57b、57c、57d 形成流體流路58，所述流體流路58用於在旋轉接頭裝置⑽ 和旋轉頭50之間供給或排出各種流體。 在外筒6!之旋轉頭50相反側之端面，在圓周方向錯開 位置形成有多個口 69’所述口 69作為用於從外部（機床幻 引進机體之口或作為用於將流體向外部排出之口。在外筒6丄 形成有與該多個口 69連通之多個流體流路。另一方面'在 旋轉軸63,也在圓周方向錯開位置形成有與外筒6ι之各流 體流路對應之多個流體流路。外筒61側之各流體流路和與 其對應之旋轉軸63側之各流體流路係通過在外筒61和旋轉 軸63對向面之雙方形成之環形連接槽連通，即使在旋轉軸 63旋轉之情況下，也能保持其連通狀態。形成於旋轉軸63 之多個流體流路藉由所述流體流路55、58分別與加工用頭 10之未圖示之旋轉接頭裝置連通。因此，從外部供給到旋轉 接頭裝置60之外筒61之口 69中之流體通過旋轉軸63向加 工用頭10之旋轉接頭被供給。 更詳細地說，外筒61側之多個流體流路作為分別形成 於各圓筒塊61a、61b、61c、6ld、61e之流體流路71a、71b、 20 201240768 71c、71d' 71e 形成。各流體流路 71a、71b、71c、71d、71e 相對於各ia筒塊61a' 61b、61c、6id、6ie至少設有i個， 並形成為：分別與形成於所設置之圓筒塊61a、61b、61c、 61d、61e之内周面64a、64b、64c、64d、64e上對應之連接 槽72a、72b、72c、72d、72e連通。另外，各連接槽72a、 72b ' 72c、72d、72e 在各圓筒塊 61a、61b、61c、61d、61e 之内周面64a、64b、64c、64d、64e，作為朝旋轉軸63側開 口之圓周方向之環形槽而形成。 在旋轉軸63之外周面上形成有與各圓筒塊61a、61]3、 61c、61d、61e 之連接槽 72a、72b、72c、72d、72e 對應之 多個連接槽 73a、73b、73c、73d、73e。各連接槽 73a、73b、 73c、73d、73e在旋轉軸63之外周面，作為朝外筒側開 口之圓周方向之環形槽而形成。在各連接槽73a、73b、73c、 7 3 d、7 3 e ’作為旋轉軸6 3侧之多個流體流路，連通有與外 同61側之流體流路71 a、71 b、71 c、71 d、71 e對應之流體 流路74a、74b、74c、74d、74e。因此，外筒61側之流體流 路71a、71b、71c、71d、71e和與其對應之旋轉軸63側之 流體流路74a、74b、74c、74d、74e，係通過形成於各圓筒 塊 61a、61b、61c、61d、61e 上之連接槽 72a、72b、72c、 72d、72e以及形成於旋轉軸63上之連接槽73a、73b、73c、 73d、73e被連通’即使在旋轉軸63旋轉之情況下，也能保 持其連通狀態。 在具有如上所述之基本結構之外筒連結式旋轉接頭裝 置6 0 ’本實施例如圖所示’以降低作為驅動裝置之dd電動 機53之負荷為目的，採用在外筒61和旋轉軸63之對向面 21 201240768 不使用0形圈等所謂擠壓密封件之結構。 ★但是’在採用不使用上述擠壓密封件之結構之情況下， 外筒61側之流體流路和旋轉軸63側之流體流路之間發生流 體&漏’並因此而導致供給侧之流體之壓力降低。於是，在 本發明作為前提之旋轉接頭裝置中，以即使如上述壓力降低 之情況下’也能將該壓力降低抑制到可容許之程度為目的， ^使外筒61和旋轉軸63之直徑間隙儘可能變小之構成。且 體地說，將外筒61和旋轉軸63之對向面之直徑間隙設為 0.005mm以下，各口處於接近液密或氣密之狀態。 另外，本實施例中，旋轉接頭裝s 6〇係完全不具備擠 壓密封件之構成，但並不僅限於此，也可是與㈣Η之多 個流體流路之至少一個對應，在外筒以和旋轉軸Μ之對向 面設置擠_封件之構成。例如，對於特別係供給高麗流體 之机體w路’也可在該流體流路連通之連接槽之轴線方向之 兩側設置作為擠壓密封件之㈣圈，在連接槽之兩側密封流 體之構成。但是’在設置多個擠壓密封件之情況下，需要使 由於其整體之滑動阻力所引起之旋轉頭5Q之主轴52向驅動 之⑽電動機53施加之負荷在⑽電動機⑸之可容許負荷之 範圍内。 在圖示之旋轉接頭裝置60,作為用於回收從外筒61和 旋轉轴63之對向面之直徑間_漏出之各種流體之構成， 包括多個油封90、.多個排液流路9卜多個排液槽92、93。 在該構成中，油封9〇係一般之低壓用接觸型密封墊， 口又置於各圓筒塊61a、61b、61c、6ld、 端部。詳細地說，各圓筒塊61a、61b、 61e之軸線方向之兩 61c、61d、61e 藉由 22 201240768 ‘ 使其内周面64a、64b、64c、64d、64e之軸竣+丄 神線方向之兩側端 部形成大徑而具有階梯部94，各油封90以外田二山人 * >τ周面嵌合於該 階梯部94之狀態被設置。各油封90藉由其 八門周面可滑動地 接觸旋轉軸63之外周面，將從直徑間隙漏出之流體密封在 軸線方向之各圓筒塊61a、61b、61c、6ld、
Oie之範圍内。 但油封90係密封從外筒61和旋轉軸63之對向面之直徑間 隙漏出之很少之流體，其接觸引起之滑動阻力比所述擠壓密 封件小很多。因此，向驅動與旋轉軸63連結之旋轉頭5〇之 主軸52之DD電動機53施加之負荷也小。 排液槽92係在各圓筒塊61a、61b、6lc、61d、61e之 内周面64a、64b、64c、64d、64e上，形成為朝旋轉軸63 側開口之圓周方向之環形槽。圖示之例中，各排液槽92在 各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e上，形成於軸線方向之 各油封90和連接槽之間之位置之2處。另外，圖示之例中， 省略了在各連接槽之間之位置形成排液槽92。而且排液槽 93與各排液槽92對應，在旋轉轴63之外周面上形成有多 個。各排液槽93係向形成有對應之排液槽92之圓筒塊61a、 61b、61c、61d、61e側開口之圓周方向之環形槽，形成在與 軸線方向之各排液槽92對向之位置。在各圓筒塊6la、61b、 61c、61d、61e’與排液槽92對應，形成有排液流路91，各 排液流路91在内周面側與排液槽92連通。各排液流路91 與形成於外筒61之端部之口（未圖示）連通，通過該口與 外部之裝置（例如：回收容器）連通。 但是’在以上說明之旋轉接頭裝置6〇中，如上所述， 構成外筒61之各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e係藉由 23 201240768 嵌裝於端面之定位銷78，以與相鄰之圓筒塊相位一致之狀態 被組合，在該狀態下藉由使貫穿安裝於相鄰之2個圓筒塊中 之-方之螺釘構件與另一方螺合，成為相鄰之2個圓筒塊被 連結固定之結構。但是，僅這樣之連結結構，不能使構成外 筒61之各圓筒塊6U、61b、61c' 61d、…之裝配狀態始 終為问精度之裝配狀態（本實施例中，各圓筒塊6la、、 61c 61d、61 e之軸線為高精度一致之裝配狀態）。因此， 在將外筒61暫時拆卸再次裝配時’不能使其裝配狀態（更 詳、’’田地說，母個圓筒塊與旋轉軸6 3之間之直徑間隙）以高 精度（與拆卸刚之狀態基本一致之狀態）再現。其理由如下。 百先，關於定位銷78，其設置目的僅在於〔使相鄰之圓 筒塊之相位對準，使多個流體流路相互對應連通，其設置意 圖並不在於：使各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e成為如 上所述之高精度之裝配狀態。這係因為，由各定位銷78實 現如上所述之高精度之裝配狀態，需要使定位銷78和安裝 孔793之嵌合變小。但是’若使定位銷78和安裝孔79a之 嵌合變小’在拆卸外筒61時，定位銷78不易從安裝孔79a 中脫出’操作性非常不好。有時還將導致不可進行拆卸。因 此，對於定位銷78和安裝孔79a之嵌合，必須設有—定之 游隙’因此作為實現如上所述之高精度之裝配狀態之構成， 很難採用使用定位銷78之構成。 關於螺釘構件，由於其只是藉由作用於軸線方向之緊固 力連結相鄰之圓筒塊’因此與上述相同。更詳細地說，螺釘 構件嵌插於形成在相鄰之圓筒塊之一方之圓筒塊上之貫通 孔中’在該狀態下，螺裝於形成在另—方之圓筒塊上之螺紋 24 201240768 =’而與其被嵌插之貫通孔之嵌合（間隙）設為大於定位 銷78和安裝孔79a之嗖a ^ 79a之嵌合。廷係因為’螺紋孔等内螺紋加 、口工例如：嵌合有定位銷78之安裝孔… L匕加在位Γ寸和直徑尺寸方面之誤差大，螺釘構件等外螺 =工一般為_加工，與定位銷78相比，直徑尺寸之誤 ’ 2此’為了容許這些加工精度，需要使螺釘構件和貫 、孔之嵌合（間隙）大於定位銷78和安裝孔79a之嵌合。 因此’不能藉由螺钉構件之螺合，使外筒61之各圓筒塊 態61b'6lc、6id、6ie成為如上所述之高精度之裝配狀 =是’本發明之旋轉接頭裝置60作為使外筒61之各圓 構1a、6lb、6ic、6id、6ie之裝配狀態以高精度再現之 描其包括形成於外筒61之多個安裝槽8i，和安裝於各 文裝槽81中之多個定位塊80。 圖8所不’各安裝槽81係以橫跨相鄰之2個圓筒塊 :式露出於外筒61之外周面而形成之槽，其底面⑽係以 例；相鄰之2個圓筒塊之狀態作為平面加工形成之。圖示之 如圖7所不’安裝槽81對應每個相鄰之2個圓筒塊 =合’在外筒61之外周上分別錯開9〇度相位形成於3處。 “’，能夠在外筒之外周面上之2處以上，關於垂直於外筒 線。車i線之2個以上不同方向定位相鄰之2個圓筒塊之轴 今思安褒於各安裝槽81中之定位塊8G係大致正方體形狀之 :製塊，與安裝槽81之底面82對應之安裝面⑽被加工 面。定位塊80由4根安裝螺栓89安裝於對應之安裝槽 25 201240768 81中，所述安裝螺栓89貫穿定位塊8G，且螺插於在安裝槽 81之底面82開口形成之螺紋孔中。 另外，圖示之例中，各安裝槽81關於外筒“之半徑方 向之深度形成為比安裝於各安裝槽81中之定位塊8〇之厚度 大之尺寸，以便旋轉接頭裝置6。在被收納於滑塊8之内： 時’定位塊80不鉤在滑塊8之内部。因此，各定位塊以 比外筒61之外周面朝内側埋沒之狀態安裝於各安裝槽w 中。 但是，各安襄槽81之底面82係由相同之加工機構作為 基本相同之平面加工，但實際上’該表面狀態（加工狀觫） 在表面粗糙度之公差範圍内產生有偏差。各定位塊80 :安 裝面83也有相同情況。特別係關於安裝槽81之底面82，還 有在安裝槽81中之平面加工，雖然可由切削加卫修整但 由於切削加工產生之加工狀態之差，在安裝槽Μ之間表 面狀態產生差。即使在一個安裝槽81之底面82中，若其面 中之位置有很大不同，那麼其表面狀態之差就變大。 另一方面，關於各定位塊80之安裝面83，可用磨削加 工修整，因此，雖然其加工狀態之偏差不至於達到底面82 之程度，但在各定位塊8〇之間，表面狀態多少會產生一些 差，即使在一個定位塊80之安裝面83中，若其面中之位置 有很大不同’則其表面狀態產生差。若各安裝槽81之底面 82矛各疋位塊8〇之安裝面之組合或相位交換因其表面 狀L之差，被定位之各圓筒塊之軸線之位置也成為不同之位 置因此’導致各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e之裝配 狀態發生誤差β 26 201240768 於是，各定位塊80相對於多個安裝槽8ι 個，以1對]斟^ T < 1士思 對應之方式設置。更具體地說
和各定位塊80之對廡關尨Μ A ^ 分文裒槽W 對應關係s又為一種，對應關係 將定位塊80從安梦描Q1 士紗#* 、疋马.社 對於在^ ，再^料，必須相 別女裝有之安裝槽81安裝。 及二位塊8〇關於相對於對應之安裝槽81之轴線方向以 二L:圓周方向之安裝相位設為一種。更具體地說， 之安裝相位決定為：安裝到對應之安裝槽81中 時之朝向，關於外筒61之上下方向（軸線 曰 向（圓周方向），成為預先決定之一個朝向（相位）。 圖7^之例中，作為將各定位塊80和各安裝槽81之對庳 關係設為-種’且使關於軸線方向及外筒61之圓周方向之 相位對應之構成’定位用標記85、86形成於各定位塊8〇以 及對應之各安裝槽81上十如圖所示，在各定位塊80形 成妓位用標記86。而且1位用標記85、86在每個對應 之安裝槽81和定位塊8〇之組合採用不同之標記，以使安裝 槽和定位塊80之組合為1對1。 义 具體地說，圖示之例中，使每個安裝槽80和定位塊81 之組合上之標記數量不同。藉由將定位塊8〇安裝於 定位用標言己86 t安裝# 81，定位用標言己86之數量與形成於 ^立塊80本身之定位用標記85之數量相同，使定位塊8〇 安裝於對應之安裝槽81’定位塊8〇和安裝槽81之對應關係 不會成為不同之對應關係。但是，關於定位用標記Μ、Μ， 並不僅限於使每個安裝槽81和定位塊8〇之組合上之標記數 量不同，只要是其他之能夠區分安裝槽81及定位塊8〇之方 27 201240768 式’任何方式都可以。例如：也可如圖9所示印刻數字作 為定位用標記85、86,以代替圖8之定位用標記H 由於將相對於安裝槽81之^位塊⑽之安裝相位設為一 種，定位用標記85、86形成為：藉由使兩個標記㈣成 為對接之狀態’使定…相對於安裝槽81之安裝相位成 為規定之安裝相位。具體地說1位用標記85沿著定位塊 80之前面（外周側之面）之上下及左以條邊中之任意一條 形成，定位用標記86形成於定位塊8〇之規定之安裝相位上 對應定位用標記85之位置。另外，圖8之例中，定位用標 記85形成於沿以位塊8G之前面之上邊之位置，定位用桿 記86僅形成於安裝槽8h則之對應位置。㈣，藉由以使定 位用標記85與定位用標記86對接之狀態，將定位塊8〇相 對安裝槽81安裝，使定位塊8〇成為始終以規定之相位被安 裝之狀態。另外’圖8之例中，定位用標記86設置於安裝 槽中，但也可變換為如圖9所示之，定位用標記86設置 於外筒61側之安裝槽81外之位置。 另外，關於定位塊80相對於安裝槽81之安裝位置，即 使其安裝位置有一些偏差，也不會防礙將外筒Η之各圓筒 塊61a、61b、61c、61d、61e之裝配狀態以高精度再現之目 的。因此，各定位塊80可以係相對於對應之各安裝槽81， 在上下方向（軸線方向）之尺寸（高度尺寸）以及外筒61 之圓周方向之尺寸（寬度尺寸）小之定位塊，僅藉由螺栓之 固定來固定安裝位置之定位塊。具體地說，圖示之例中，定 位塊80和安裝槽81在寬度尺寸上基本一致，但也可將安裝 槽81之寬度尺寸設為大於定位塊8〇之寬度尺寸，僅由4根 28 201240768 螺栓89固定安裝位置。 尺寸中之至少H ^疋位塊80之高度尺寸及寬度 换Μ卜 又為小於安裝槽81之對應尺寸，使定位 塊80之女裝、拆卸操作容易進行。 但是，在考慮到對後述 之外疴Η之内周面（貫通孔64) 進订磨削加工之情況下，定 槽以之寬度尺寸美本：之寬度尺寸優選與安裝 廢：尺寸基本—致。這係因為，在進行貫通孔64之 磨削加工時，因加工而產 生之回周方向之大之外力作用在貫 、孔64之内周面上。相鄰 之2個圓旖塊藉由使相互在軸線 =、、，。之安裝螺栓之軸力在軸線方向之端面（相互接觸之 a生之摩擦力’關於圓周方向之相互之位置被固定，但 U圓周方向之外力超過所述摩擦力時，則導致作用有外力 之圓筒塊在定位塊之螺栓孔和螺拴的之鬆動範圍内沿圓周 方向偏移’並使其軸線與外筒61之軸線不一致。 為了防止發生上述情況，本實施例中，將定位塊8 〇之 寬度尺寸設為與安裝槽81之寬度尺寸基本-致。具體地說， 如圖8所示’各安褒槽81之在軸線方向延伸之内側面87a、 87b與底® 82相同’以組合相鄰之2個圓筒塊之狀態，作為 平面加工形成’與安裝# 81之内侧面87a、87b對應之各定 位塊80之側面88a、88b也以組合相鄰之2則筒塊之狀態 被加工成平面。在此基礎上，根據實際情況，將各定位塊8。 之寬度尺寸加工成與各安裝槽81之寬度尺寸基本一致，且 對於各安裝槽81之寬度尺寸設有一些過盈量。以此，各定 位塊80以側面88a、88b與對應之安裝槽81之内側面87a、 87b無間隙地相接之狀態被安裝。這樣，在對外筒6i之内周 面進行磨削加工時，即使作用過λ之外力，也能夠防止構成 29 201240768 外筒61之各圓筒塊在圓周方向偏移。 另外，圖示之例中，關於各定位塊80之上下方向之尺 寸，比對應之安裝槽81之上下方向之尺寸小，上下方向之 安裝位置僅由螺栓89固定。但是，定位塊8〇之上下方向之 尺寸也可與寬度尺寸同樣地設為與安裝槽81之上下方向之 尺寸基本一致，各定位塊8〇之安裝位置嚴密地固定為一種。 具體地說，取代圖8之構成，如圖9所示，也可在安裝槽“ 之上下方向之一方或雙方設置相接面丨〇〇,使定位塊之對 應之上面101與相接面1〇〇相接，將定位塊8〇之關於上下 方向之女裝位置嚴密地固定（―種）。以此，與僅藉由螺栓 固疋來固定安裝位置之情況相比，能夠進一步減少因底面U 矛安裝S 83之上下方向之位f偏移所引起之裝配狀態之微 小誤差，因此，能夠以更高之精度再現各圓筒塊61a、61卜 61c、61d、61e之軸線與外筒61之軸線一致之狀態。 根據如上所述之具備各安裝槽81和各定位塊8〇之外筒 61，相對於對應之安裝槽8卜藉由將定位塊8〇以設定之安 裝相位安裝，在外筒之外周面上之2處以上之位置，關於垂 直於外筒61之軸線之2個以上不同之方向，使相鄰之2個 圓筒塊以高精度被定位，其結果，能夠以高精度保持構成外 筒6!之各圓筒塊仏、61卜61〇、61(1、616之裝配狀態。 以此’在將外筒61暫時拆卸，再次裝配時，也能夠將相鄰 之2個圓筒塊之裝配狀態再現為與拆卸前之狀態基本-致之 狀態’即，本實施射相鄰之2個圓筒塊之轴線準確一致之 採用了這樣之外筒 61之裝配結構之本發明之旋轉接頭 30 201240768 裝置中’外筒61之貫通孔64,在裝配了各圓筒塊61a、61b、 61c、61d、61e之狀態之基礎上，藉由將各圓筒塊61a、61b、 61c、61d、61e 之内周面 64a、64b、64c、64d、64e 作為一 體之貫通孔64之内周面進行磨削加工，能夠修整出所希望 之内徑尺寸。 詳細地說’各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e之内周 面64a、64b、64c、64d、64e藉由以下之工序加工而成。 U )由定位用銷78使相鄰之2個圓筒塊61d、61 e關 於圓周方向之相位相對應’在軸線方向裝配。 (2)在形成於圓筒塊6id、6le之外周上之3處之安裝 槽81之各個中，使對應之定位塊8〇以橫跨相鄰之2個圓筒 塊61d、61e之形式嵌合。 (3 )此時，藉由使定位用標記85與對應之定位用標記 86對齊，使各定位塊80以預先規定之關於轴線方向及外筒 61之圓周方向之安裝相位’相對於對應之安裝槽8ι成為被 安裝之狀態。 (4) 在此基礎上，由4根螺栓89將定位塊8〇固定於 安裝槽81中。以此，相鄰之2個圓筒塊之各安裝槽81之底 面82成為被固定於相同平面上之狀態。 一 (5) 在該狀態下，在形成於圓筒塊6U之端面上之各 貫通孔中插通安裝螺栓，並且’使插通之各安裝螺栓與形成 於圓筒塊61e之端面上之多個螺紋孔螺合，使相鄰之2個圓 筒塊61 d、61 e在軸線方向結合。 ⑷對於每個相鄰之2個圓筒塊之組合（圓筒塊… 和61d之組合、圓筒塊61b和61c之組合、圓筒塊…和仙 31 201240768 之組合）重複上述（1 )〜（5 ) ’裝配多個圓筒塊，成為作 為一體之外筒61之狀態。 (7 )在像這樣裝配了外筒61之狀態下，對貫通孔64， 即’各圓筒塊 61a、61b、61c、61d、61e 之内周面 64a、64b、 64c、64d、64e進行磨削加工。在此基礎上，修整外筒6i 之貫通孔64之内徑尺寸，以使貫通孔64與旋轉軸63之對 向面之直徑間隙為〇. 005mm以下。 這樣，本發明之旋轉接頭裝置中，藉由所述安裝槽8丄 和定位塊80之組合，以高精度定位構成外筒61之各圓筒塊 61a、61b、61c、61d、61e中之相鄰之2個圓筒塊，且作為 能夠保持（再現）該定位狀態之狀態，外筒6丨之貫通孔W 被磨削加工成所希望之内徑尺寸。 因此，在外筒61係將定位塊8 〇相對於對應之安裝槽8 ^ 以設定之安裝相位組裝之裝配狀態下，形成貫通孔64之各 圓筒塊 61a、61b、61c、61d、61e 之内周面 64a、64b、64c、 64d 64e之軸線成為一致之狀態，在旋轉軸63組裝於貫通 孔64中之狀態下’各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e與 旋轉軸63之間之直徑間隙成為整體在0.005則1以下之狀態。 只要係保持上述裝配狀態，即，將定位塊8〇相對於對 應之t裝槽81以設定之安裝相位組裝之裝配狀態，就能夠 使貫通孔64和旋轉轴63之間之直徑間隙保持在上述狀態。 這樣，即使在將外筒61之各圓筒塊61a、61b、61c、6ΐλ 61e拆卸，再次裝配時，藉由將拆卸時從各安裝槽Μ中暫時 卸下之疋位塊80相對於對應之安裝槽81以設定之安裝相位 再人女裝疋位相鄰之2個圓筒塊，仍可使外筒6丨之裝配 32 201240768 狀態以向精度成為與拆卸前基本相同之狀態（本實施例之多 個圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e之各軸線成為高精度一 致之狀態）’能夠使構成貫通孔64之各圓筒塊61a、61b、 61c、61d、61e 之内周面 64a、64b、64c、64d、64e 與旋轉 軸6 3之間之直徑間隙以高精度成為與拆卸前相同之狀態。 而且，本實施例中，將各圓筒塊61a、6ib、61c、61d、 61e設為外徑尺寸相同之相同形狀，使各圓筒塊6la、6ib、 61c、61d、61e之軸線（外周圓之中心軸線）以高精度一致 之狀態裝配，構成外筒61，因此，在上述貫通孔64之磨削 加工中，藉由以外筒61之外周面為基準，加工後之貫通孔 64之軸線不會產生偏移（變化），因此可取得能夠更靈活地 選擇夾緊父換等加卫卫序之效果。即，在貫通孔64之上述 磨削加工中，以由夾頭等夾緊保持外筒Η之外周面之狀態 進仃該加工，但根據加工情況等即使進行夾頭之夾緊交換， 藉由以外筒61之外周面為基準，使貫通孔64之軸線與外筒 之轴線致進订磨削加工，在被加工之貫通孔Μ之失頭 2緊交換前後之加工位置’各軸線也不會產生偏移。另 二為了使各圓筒塊61a、6lb、61。、…、…之軸線更準 也可在貫通孔64之磨削加工前，預先對一體之外 靖61之外周面進行磨削加工，修整。 之 ’對於本發明之_個實施例進行了說明，但本發明 疋轉接頭裝置並不受上述限定，也可作下述變形。 W、上:d實施例中’將構成外筒61之各圓筒塊…、⑽、 狀態對貫通::η自之軸線高精度-致之狀態裝配’以該 貫行磨削加工’以成為以外筒61之軸線為 33 201240768 中心之希望之内徑尺寸。但取代上述方法，也可使構成外筒 61之各圓筒塊61a、61b、61c、61d、61e之裝配狀態成為相 互之軸線不一致之狀態。 即’即使是各圓筒塊61a、61b、61c、6ld、61e之轴線 相互不一致之狀態，作為外筒61之最終之裝配狀態，事先 在各安裝槽81中安裝定位塊80,在將外筒61之各圓筒塊 61a、61b、61c、61d、61e拆卸，再次裝配時，藉由使從各 安裝槽81中暫時卸下之定位塊80相對於卸下前安裝有之安 裝槽81之底面82，1對1相對應，且再次安裝成為相對於 安裝槽81之關於轴線方向及外筒61之圓周方向之安裝相位 設為一種之原來之狀態，再現外筒61之裝配狀態，也能夠 使構成貝通孔64之内周面64a、64b、64c、64d、64e之各 軸線以高精度與拆卸前之狀態一致之狀態再現。 上述實施例中，將各安裝槽81形成於每個相鄰之2個 圓筒塊之組合、外筒61之外周上各錯開9〇度相位之3處， 但並不僅限於此。即，本發明中’安裝槽81係設於每個相 鄰之2個圓筒塊之組合，外筒61之外周上之至少2處以上 即可’因此，也可形成於2處或4處以上之位置。各安裝槽 81之外筒61之外周上之相位之偏移並不僅限於9〇度關: 定位，如上述實施例’優選沿垂直之不同方向定位。關於因 貫通孔64之磨削加工而產生之圓周方向之外力，也如上述 實施例所述’對於安裝槽81中之至少—個，優選進一步以 18〇度之相位追加設置安裝槽8卜在至少與外筒Η之外周 面對向之2個位置支承所述外力。 所述實施例中 ’在每個相鄰之2個圓筒塊之組合 以使 34 201240768 2個圓同塊組合之站能 ^ LU 乏狀態’加工設置各安裝槽81，但並不僅限
於此。例如..U °以保持將各圓筒塊61a、61b、61c、61d、 b 1 e作為—體〇 ^ 卜岗61裝配之狀態，加工每個相鄰之2個圓 同塊之組合之各安梦 女裝槽81。在加工了各安裝槽81後，也可 以保持不拆知外链β， 卜疴61之狀態，相對於各安裝槽81安裝對應 _ 为加内周面 64a、64b、64c、64d、64e。 藉由這樣之加工，泸豹法，丄 此夠減少由於將各圓筒塊在軸線方向連 2裝螺栓之締結力所引起之外筒61之裝配狀態之誤差， 以更高，精度再現拆卸前之外筒6!之裝配狀態。 ,述實％例中，2個軸承62a、62b係角接觸球軸承，但 並不僅限於此，也可以县 ~ 自動调心滾子軸承或三排滾柱輛承 寺具有調心功能$、'奋：ά 刀此之滚子軸承H在貫通孔 ^之:為可容許之情況下，還可《是不具㈣㈣能2
軸承或滾子軸承。 I 且纟實施例中，本發明之旋轉接頭裝置6〇適 機床之C轴驅動奘署·^於 動裝置30,但並不僅限於此，也可適 驅動安裝有工具之心軸21 轉動 乏^軸早兀20之主轴驅動裝番 或支承心軸單元20之加工用通+ ± 頭10之主軸驅動裝置等，* 且，還可適用於轉動驅動 ' ’ 功土和怎圓工作台裝置之驅動裝 該主軸用於支承作為固定了欢’ U疋了爽具或工件之對象裝置之圓 作台。 _ 【圖式簡單說明】 圖1係表示適^備本發明之旋轉接頭 裝置之機床之一個例子之立體圖； 神鳊動 35 201240768 之主軸驅動裝置 圖2係表示具備本發明之旋轉接頭裝置 構成之立體圖； 明之旋轉接頭裝置之主軸驅動裝置 圖3係表示具備本發 構成之側視圖； 圖4係具備本發明之旋轉接頭裝置之主軸驅動裝置之正 面部分，圖3中IV-IV線截面圖；
之正面部分，圖3中V-V 圖5係本發明之旋轉接頭裝置 線截面圖； 圖6係本發明之旋轉接通_ w k 之将按頌屐置之外疴之正面部分截面放 大圖； 圖7係本發明之旋轉接頭裝置之外筒之上面，圖5中 VII-VII線截面圖； 圖； 圖 圖8係本發明之旋轉接頭裝置之外筒之側面部分放大 圖9係本發明之旋轉接頭裝置之外筒之側面部分放大 【主要元件符號說明】 1 -加工中心； 2 0 -心轴單元； 50-旋轉頭； 52-主軸； 53a_電動機定子； 60_旋轉接頭裝置； 61a 、 61b 、 61c 、 61d 10-加工用頭； 3 0 C轴驅動裝置 51-殼體； 53-DD電動機； 53b-電動機轉子 61 -外筒； 61 e -圓筒塊； 36 201240768 62a、62b -角接觸球軸承； 63 -旋轉軸； 64a 、 64b 、 64c 、 64d 、 71a 、 71b 、 71c 、 71d 、 72a、72b、72c、72d、 73a 、 73b 、 73c 、 73d 、 74a 、 74b 、 74c 、 74d 、 8 0 _定位塊； 8 2 -底面； 8 5 -定位用標記； 10 0 -相接面； 64e-内周面； 71 e -流體流路； 72e-連接槽； 73e-連接槽； 74e-流體流路； 8卜安裝槽； 83-安裝面； 8 6 _定位用標記 101 -上面。 37