KR20020005394A - 인덱스테이블 - Google Patents

Abstract

로터리죠인트를 구성하는 부재를 용이하게 착탈할 수 있고, 인덱스테이블마다 이동시키는 일이 없으며, 테이블을 착탈하지 않고, 로터리죠인트의 부분 점검, 복구작업을 행할 수 있도록 한다.

인덱스테이블(1)에서 회전가능한 테이블(3)의 테이블면(3a)측에 압력유체 (17)를 공급하기 위해서 삽입되는 로타리죠인트(4)의 디스트리뷰터(5) 및 샤프트 (6)를 테이블면측 또는 테이블면의 반대측중 어느 한쪽에서 착탈할 수 있도록 구성하고 있다.

Description

인덱스테이블{INDEX TABLE}

본 발명은, 로터리죠인트의 점검, 심(芯)을 내는 위치결정 등의 복구작업이 용이한 인덱스테이블에 관한 것이다.

일본국 특허2930889호 공보는, 로타리테이블장치를 개시한다. 그 로타리테이블장치는, 공·유압투입용 개구부를 가짐과 동시에 중앙에 관통구멍을 갖는 테이블본체와, 이 테이블본체에 회전가능하게 지지됨과 동시에 관통구멍에 회전가능하게 끼워맞춤하는 안쪽통형상부를 갖는 회전테이블과, 상기 공·유압투입용개구부에 연이어 통하는 통로를 가지고, 테이블본체 아래면에서 삽입됨과 동시에, 안쪽통형상부의 내주면에 끼워맞춤하여 테이블본체에 고정되는 통형상의 디스트리뷰터와, 공·유압용회로 및 출구를 가지며, 회전테이블의 중앙구멍에 윗면으로부터 삽입되고, 상기의 회전테이블에 고정되어, 디스트리뷰터의 내주면에 끼워맞춤하는 센터샤프트를 구비한다.

상기 특허 2930889호 공보의 기술에 의하면, 디스트리뷰터의 내주면과 센터샤프트의 바깥둘레면과, 로타리죠인트용 고리형상구 및 로터리죠인트용 개구부가 형성되어 있고, 디스트리뷰터의 통로와 센터샤프트의 통로와의 사이가 연통하고 있다. 또, 디스트리뷰터내주면의 연통로근방의 위치에는, O링이 배치되어 있고, 상기 통로를 기밀 혹은 액밀밀상태로 유지한다.

또한, 일본국 특개평2-298448호 공보는, 하우징의 통형상부에서 끼워맞춤하도록 삽입된 웜휠에 테이블을 고정하고, 중심축을 테이블의 중심부에 끼워 통하게 하여 부착하는 한편, 상기 통형상부의 내부에, 로터리죠인트를 고정하고, 로터리죠인트의 내주면에 중심축을 끼워맞춤하도록 배치하여, 중심축에 설치한 통로와 로터리죠인트에 설치한 통로를 고리형상구를 통해 연이어 통하는 인덱스기구를 개시한다. 또, 동공보의 도 14에 의하면, 로터리죠인트내주면에서 연통로를 형성하는 고리형상홈의 상하 위치에는, 별도의 고리형상홈이 형성되어 있고, 시일용의 홈이 있는 것으로 추찰(推察)된다.

상기의 로타리테이블 또는 인덱스기구에 있어서, 로터리죠인트부의 통로에 먼지가 가득차게 되거나, 로터리죠인트부의 시일부재가 해마다 열화하기 때문에, 로터리죠인트부를 정기적으로 점검, 복구해야 한다.

전자(특허2930889호공보)의 기술로서는, 회전테이블의 윗면측 및 테이블본체의 아래면측의 쌍방에, 로타리죠인트착탈용 작업공간이 필요하게 된다.

또한, 후자(특개평2-298448호공보)의 기술로서는, 테이블의 착탈이 필요하게 되고, 작업후, 테이블의 상태를 원래로 되돌리는 작업(원점맞춤작업)이 필요하게 되어, 상당한 작업시간을 요한다.

따라서, 본 발명의 목적은, 로터리죠인트의 점검, 복구에 있어서, 로터리죠인트를 구성하는 부재를 용이하게 착탈할 수 있고, 인덱스테이블마다 이동시키는 일 없이, 또한 테이블을 착탈하지 않고 로타리죠인트의 부분 점검, 복구작업을 행할 수 있도록 하는 것이다.

도 1은, 본 발명의 인덱스테이블의 단면도.

도 2는 본 발명의 인덱스테이블의 단면도.

도 3은 본 발명의 인덱스테이블의 단면도.

도 4는 본 발명의 인덱스테이블의 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 인덱스테이블 2 : 프레임

2a : 부착면 3 : 테이블

3a : 테이블면 3b : 중심구멍

4 : 로터리죠인트 5 : 디스트리뷰터

6 : 샤프트 7 : 관통구멍

8 : 플레이트 9,10 : 부착볼트

11 : 지지부재 12 : 축받이

13 : 패킹 14 : 웜휠

15 : 웜 16 : 모터

17 : 압력유체 18 : 통로

19,25 : 부착볼트 20,21,24 : 통로

22 : 투입구 23 : 개구부

26 : 회전시일 27,28 : O 링

29 : 고정볼트 30 : 축받이

31 : 볼트삽입구멍 32 : 스토퍼

33 : 회전 방지부재 34 : 센터 캡

상기의 목적을 바탕으로 본 발명은, 인덱스테이블에서 회전가능한 테이블의 테이블면측에 압력유체를 공급하기 위해서 삽입되는 로타리죠인트의 부분, 즉 로타리죠인트를 구성하는 디스트리뷰터 및 샤프트를 테이블면측 또는 테이블면의 반대측중 어느 한쪽에서 착탈할 수 있도록 구성하고 있다. 여기서, 「테이블면측」이란, 워크나 지그가 고정되는 평탄한 테이블면측을 의미하며, 또한, 「테이블면의 반대측」이란, 워크나 지그가 고정되는 평탄한 테이블면을 정면으로 하여, 그 배후측을 말한다.

구체적으로는, 본 발명의 인덱스테이블은, 중앙에 관통구멍을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 회전가능하게 지지되는 테이블과, 상기 관통구멍에 삽입되어 상기 테이블의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 배치되는 로터리죠인트를 구비한다.

상기 로타리죠인트는, 압력유체공급용의 통로를 가지며, 프레임측에 대하여 회전 방지 상태로 부착되는 디스트리뷰터와, 상기 테이블의 테이블면측을 향하여 압력유체를 출력하는 개구부 및 이에 연이어 통하는 통로를 가지며, 상기 테이블과 일체로 회전하는 샤프트로 이루어진다. 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트중 어느 한쪽은, 다른쪽을 끼워맞춤하도록 배치된다. 이 끼워맞춤상태에서 상기 디스트리뷰터의 통로와 상기 샤프트의 통로는 대응위치로 연이어 통하도록 형성된다.

그리고, 상기 테이블이 상기 프레임에 지지된 상태에서 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트가 함께 상기 테이블의 테이블면측, 또는 테이블면의 반대측중 어느 한쪽에서 삽입되도록 상기 프레임 및 상기 테이블을 구성한다.

상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트는, 모두 상기 테이블의 테이블면측에서 삽입하거나, 테이블면측의 반대측에서 삽입한다. 또한 상기 디스트리뷰터와 상기 샤프트와의 사이에는 필요에 따라서 축받이를 개재한다.

[발명의 실시형태]

도 1은 본 발명의 인덱스테이블(1)을 나타내는 것으로, 인덱스테이블(1)의 로타리죠인트(4)를 테이블(3)의 테이블면(3a) 측에서 삽입하고, 로타리죠인트(4)를 구성하는 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 축받이를 설치하지 않은 예이다.

도 1에 있어서, 인덱스테이블(1)은 프레임(2)과, 테이블(3)과, 로타리죠인트 (4)를 구비한다. 프레임(2)은 거의 중앙에 관통구멍(7)을 형성하고 있다. 관통구멍(7)의 테이블면(3a)측은 로타리죠인트(4)의 착탈을 위해 개구상태로 할 수 있도록 되어 있고, 또한 관통구멍(7)의 테이블면(3a)의 반대측은 프레임(2)에 대하여 부착볼트(9)로 고정된 플레이트(8)에 의해 막혀있다. 또 프레임(2)은 플레이트(8)와 일체의 것으로 구성할 수도 있다.

또한, 테이블(3)은 통형상의 지지부재(11) 및 2개의 축받이(12)에 의해 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 회전가능하게 지지되어 있다. 통형상의 지지부재(11)는 테이블(3)의 중심구멍(3b) 내부에서 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태이고, 프레임(2)에 대하여 패킹(13)을 개재시키면서 부착볼트(10)에 의해 테이블(3)에 고정되어 있다. 여기서 테이블(3)의 중심구멍(3b)은 동축형태로 프레임(2)의 관통구멍(7)에 통하고 있다. 지지부재(11)와 테이블(3)과는 별개로 한정하지 않고, 일체로 구성할 수도 있다.

또, 테이블(3)은 고정볼트(29)에 의해 웜휠(14)과 일체로 되어있다. 웜휠(14)은 그 바깥둘레부분에서 웜(15)과 맞물려 모터(16)에 의해 직접 또는 적당한 전달수단에 의해서 구동된다.

그리고, 로터리죠인트(4)는 중심구멍(3b) 및 관통구멍(7)에 삽입되어 테이블 (3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 배치되어 있고, 기둥형상의 디스트리뷰터 (5)와, 통형상의 샤프트(6)로 이루어진다. 디스트리뷰터(5)는 압력공기, 압력유 등의 압력유체(17)를 분배하기 위해서 압력유체공급용의 통로(18)를 가지며, 관통구멍(7)의 내부에서 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 플레이트(8)에 부착볼트(19)에 의해 프레임(2)측에 대하여 회전 방지 상태로 부착된다. 또 부착볼트(19)는 샤프트(6)에 형성된 볼트삽입구멍(31)에 의해 테이블면(3a)측에서 돌릴수 있게 되어 있다. 또한, 통로(18)는 플레이트(8)의 통로(20), 프레임(2)의 통로 (21)를 지나서 프레임(2)의 투입구(22)로 통하고 있다.

샤프트(6)는 중심구멍(3b)의 내부에서 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 배치되고, 테이블(3)의 테이블면(3a)측을 향하여 압력유체(17)를 출력하는 복수의 개구부(23) 및 이들에 연이어 통하는 복수의 통로(24)를 가지며, 플랜지부분의 부착볼트(25)에 의해 지지부재(11)에 부착되고, 테이블(3)과 일체로 되어 있다.

이 예에서 디스트리뷰터(5)는 컵형상의 샤프트(6)의 내부에 삽입되고, 이에 끼워맞춤하면서 끼워맞춤둘레면의 미끄러짐에 의해 회전이 자유롭게 배치되고, 또한 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 밀폐용 시일부재로서 복수의 회전시일(26)을 개재시키면서 디스트리뷰터(5)의 통로(18)와 대응하는 샤프트(6)의 통로(24)를 끼워맞춤둘레면으로 연통시키고 있다. 또, 샤프트(6), 지지부재(11)와 테이블(3) 사이에 O 링(27,28)을 개재하고 있다.

이렇게 하여, 로터리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」는, 부착볼트(19,25)를 통해 테이블면(3a)측으로부터 착탈가능해진다. 도면에서는, 디스트리뷰터(5), 샤프트(6)의 쌍방이 고리형상홈에 의한 통로(1)로 통로(24)를 형성하고 있도록 보이지만, 통로(18), 통로(24)중, 적어도 어느 한쪽이 고리형상으로서 형성되어 있으면, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6)의 상대적인 회전시에도 그것들은 연통상태를 유지한다.

디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)는, 모두 테이블면(3a)측에서 테이블(3)의 중심구멍 (3b)에 순차로 삽입되어 소정의 위치에 조립된다. 이 때문에 지지부재(11)의 안지름은 디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)의 삽입을 허용하는 크기로 되어 있다. 따라서, 테이블면(3a)의 반대측, 이 예에 의하면프레임(2)의 부착면(2a)측에 로터리죠인트(4)의 착탈용 공간이 없더라도 디스트리뷰터(5)나, 샤프트(6)의 착탈 과정에서 회전시일(26)의 교환작업이 테이블면(3a)측에서 가능해진다. 또 공작기계의 가공테이블에 대한 인덱스테이블(1)의 부착방향은 인덱스테이블(1)의 회전축을 연직방향, 수평방향, 혹은 경사방향으로 한다.

인덱스테이블(1)의 산출 동작시에, 모터(16)는 웜(15)을 회전구동하고, 웜휠 (14)과 일체의 테이블(3)을 소정의 회전각도만큼 회전시킴으로써 테이블(3)을 소정의 회전각도의 위치로 산출한다. 이 산출 동작중에도 압력유체(17)는 프레임(2)의 투입구(22), 통로(21), 플레이트(8)의 통로(20), 디스트리뷰터(5)의 통로(18), 샤프트(6)의 통로(24), 테이블(3)의 개구부(23)에 도달하고, 테이블면(3a)측에 공급되어 필요한 용도에 사용된다.

다음에, 도 2 내지 도 4는 다른 예를 나타낸다. 이들 도 2 내지 도 4에서 도 1과 같은 부분은 동일한 부호로 표시되어 있고, 그 설명도 불필요한 범위내에서 생략되어 있다.

도 2는 도 1의 변형예이며, 로타리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」를 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입하고, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 축받이를 설치하지 않은 예이다. 도 2와 같이, 디스트리뷰터(5)는 플레이트(8)와 일체가 되어 있고, 프레임(2)의 관통구멍(7)에 대하여 테이블면(3a)의 반대측에서삽입되어, 부착볼트(9)에 의해 프레임(2)에 대하여 착탈자유롭게 되어있다.

또한, 샤프트(6)는 프레임(2)에 대하여 디스트리뷰터(5) 및 플레이트(8)를 부착하기 전에 프레임(2)의 관통구멍(7)의 내부에 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입되고, 플랜지부분의 부착볼트(25)에 의해 테이블(3)과 일체의 지지부재(11)에 대하여 착탈자유롭게 되어 있다. 이 구성에 에 의하면, 테이블(3)에 워크나 지그를 재치한 채, 테이블면(3a)측에 작업공간이 없더라도 테이블면(3a)의 반대측에서 회전시일(26) 등의 교환을 할 수 있다.

도 3은 미리 조립한 로터리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」를 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입하고, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 2개의 축받이(30)를 배치하는 예이다. 또, 이 예에서 프레임(2)의 부착면(2a)은 프레임(2)의 측면이 되고, 플레이트(8)는 존재하지 않는다.

디스트리뷰터(5)는 2개의 축받이(30)를 개재하면서 샤프트(6)의 내부에 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입된다. 이 상태에서 디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)는 일체가 되어 프레임(2)의 관통구멍(7) 내부에서 테이블(3)의 배면에 대하여 복수의 부착볼트(25)에 의해 착탈이 자유롭게 고정된다. 또, 부착볼트(25)는 디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)에 공통의 볼트삽입구멍(31)으로부터 테이블(3)의 배면으로 돌려넣어진다.

로터리죠인트(4)의 조립 순서는 한쪽의 축받이(30)를 샤프트(6)에 끼워넣고, 다른쪽의 축받이(30)를 디스트리뷰터(5)에 끼워 넣어, 양자를 합체시키는 등의 순서 외에, 디스트리뷰터(5)에 2개의 축받이(30)를 장착하고, 이들에 샤프트(6)를 삽입하는 순서 등으로 한다. 로타리죠인트(4)의 설치 상태에서 디스트리뷰터(5)는, 디스트리뷰터(5)의 볼트 등의 스토퍼(32)와 프레임(2)에 고정된 회전 방지부재(33)와의 걸어맞춤에 의해 테이블(3)의 회전시에 회전 방지된다. 또, 투입구(22)는 디스트리뷰터(5)의 끝단부에 형성되어 있고, 그 투입구(22)에는 도시하지 않은 배관을 통하여 압력유체(17)가 공급된다.

상기의 도 1 및 도 2의 예에서는 인덱스테이블(1)에 로타리죠인트(4)를 삽입한 후에, 로터리죠인트(4)의 안쪽부재로서의 디스트리뷰터(5)의 심을 내어야하지만, 도 3의 예에서는 디스트리뷰터(5)가 축받이(30)와 동시에샤프트(6)에 끼워넣어지므로, 디스트리뷰터(5)의 심을 낼 필요가 없어진다. 또한, 도 3에 의하면 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 간격이 축받이(30)에 의해 일정하게 유지되고 있기 때문에, 샤프트(6)의 휘어짐이나, 눌어붙음이 생기지 않는다. 그 외, 로터리죠인트(4)가 미리 조립되어 있으므로, 테이블(3)에서의 작업시간이 짧아지게 된다.

또, 도 3의 예로서는 기둥형상의 디스트리뷰터(5)가 통형상의 샤프트(6)의 내부에 끼워맞춤되어 있으나, 디스트리뷰터(5)를 통형상, 샤프트(6)를 기둥형상으로 하여, 기둥형상의 샤프트(6)를 테이블(3)에 고정하고, 통형상의 디스트리뷰터 (5)의 내부에 끼워맞춤하도록 할 수도 있다. 이와 같이, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6)의 끼워맞춤의 내외관계는, 도 3의 예에 대하여 반대로 할 수 있다.

또한, 도 4는 도 3의 변형예이며, 미리 조립한 로터리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」를 테이블면(3a)측에서 삽입하고, 디스트리뷰터(5)와 샤프트 (6) 사이에 2개의 축받이(30)를 배치하는 예이다. 이 때문에 통형상의 샤프트(6)는 센터 캡(34)에서 부착볼트(25)에 의해 설치되고, 테이블(3)의 중심구멍(3b) 끝단부에 대하여 테이블면(3a)측에서 삽입되고, 테이블(3)에 대하여 착탈이 자유롭게 설치되어 있다.

도 3 및 도 4에 대한 변형예로서, 로터리죠인트(4)는 미리 조립하지 않더라도 인덱스테이블(1)에 대한 일련의 조립과정에서 축받이(30)를 조립하여도 좋다.

이상의 모든 예로부터 기술한 바와 같이, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6)의 끼워맞춤에 있어서의 내외관계는, 도시한 예에 한정되지 않고, 디스트리뷰터(5)가 통형상의 샤프트(6)의 내부에 끼워맞춤되고, 샤프트(6)가 통형상의 디스트리뷰터(5)의 내부에 끼워맞춤된 2가지로 여겨진다. 또한 회전시일(26)은 샤프트(6)의 내주면측에 설치하고 있으나, 디스트리뷰터(5)의 바깥둘레면측에 설치할 수도 있다.

본 발명의 청구항 1에서는, 로터리죠인트부의 점검, 복구에 있어서, 테이블의 테이블면측, 또는 그 반대측중 어느 한쪽에 작업공간이 비어 있으면, 로터리죠인트를 구성하는 디스트리뷰터 및 샤프트를 착탈할 수 있다. 이 때문에 종래와 같이 인덱스테이블마다 이동시키거나, 테이블을 착탈하지 않고, 점검, 복구작업을 행할 수 있다.

청구항 2에서는, 상기 디스트리뷰터 및 샤프트를 함께 테이블의 테이블면측에서 삽입 하기 때문에, 테이블면의 반대측에 착탈용작업공간이 없더라도 점검, 복구작업을 할 수 있다.

청구항 3에서는, 상기 디스트리뷰터 및 샤프트를 함께 상기 테이블면측의 반대측에서 삽입 하기 때문에, 테이블의 테이블면에 배치한 워크나 지그를 떼는 일없이, 점검, 복구작업을 할 수 있다.

청구항 4에서는, 상기 디스트리뷰터와 샤프트 사이에 축받이를 개재하기 때문에, 끼워맞춤부의 빈틈이 일정하게 되고, 이들 사이에 휘어짐이나 눌어붙기가 발생하지 않아 유리하다.

Claims (4)

1. 중앙에 관통구멍을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 회전가능하게 지지되는 테이블과, 상기 관통구멍에 삽입되어 상기 테이블의 회전 중심선에 대하여 동축상태로 배치되는 로터리죠인트를 구비하고,

   상기 로타리죠인트는 압력유체공급용의 통로를 가지고, 프레임측에 대하여 회전 방지 상태로 부착되는 디스트리뷰터와, 상기 테이블의 테이블면측을 향하여 압력유체를 출력하는 개구부 및 이에 연이어 통하는 통로를 가지며, 상기 테이블과 일체로 회전하는 샤프트로 이루어지며,

   상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트중 어느 한쪽이 다른쪽을 끼워맞춤 하도록 배치되고, 상기 디스트리뷰터와 상기 샤프트와의 사이에 있어서의 대응 통로를 연통시키도록 형성하고,

   상기 테이블이 상기 프레임에 지지된 상태에서, 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트가 함께 상기 테이블면측 및 상기 테이블면의 반대측중에서 어느 한쪽으로부터 삽입되도록 상기 프레임 및 상기 테이블을 구성하는 것을 특징으로 하는 인덱스테이블.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트를 함께 상기 테이블의 테이블면측에서 삽입하는 것을 특징으로 하는 인덱스테이블.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트를 함께 상기 테이블의 테이블면 반대측에서 삽입하는 것을 특징으로 하는 인덱스테이블.
4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 디스트리뷰터와 상기 샤프트와의 사이에 축받이를 개재하는 것을 특징으로 하는 인덱스테이블.