TW201238583A - Gait rehabilitation machine and usage method - Google Patents

Description

201238583 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ㈠本發明係與復健裝置有關’制是指用以幫助病友步 態復健的一種步態復健機及使用方法。 【先前技術】 按’對於賴損傷、巾風、神較I.等制造成下 半身癱瘓的病友來說，除了日常生活需依賴醫療輔具移動 及定位身躺以外，復健工作也必須藉由相關輔助裝置的協 助才能進行，而復健運動的目的往往是為了讓病友們恢復 仃動能力。就以恢復病友行走能力的目標來說，步態復健 的輔助裝置顯得相當重要。 回顧目前市面上的步態復健辅助裝置，如美國公土第 州義號和第US細33號專利，它們主要結構係制 吊掛系統將病友吊起直到其雙腳站立 進行步態復健運動。由於病友身體必須長二 糸統吊掛讓自身保持站立姿勢進行復健運動，容易造成病 友身體不適。此外，病友將身躺吊掛在該吊掛系統，不相 耗時且協助病友穿麟備的人員也必須要接受過相; 練，才能幫助病友安全地完成上下該吊掛系統任務°， 由吊掛系祕合齡_立設置而成的步紐健輔助農置 體積龐大m控制跑步機的速度，讓病友有 同速度條㈣行走㈣，但是並料驢病友下肢運動的 安勢，造成病友下之訓練的效果不彰。 201238583 【發明内容】 本發明之主要目的在於提供一種步態復健機，其可讓 病友毋須在長時間的吊掛情況下進行步態復健。 緣疋’為了達成前述主要目的，依據本發明所提供之 一種步態復健機，係提供病友下肢復健使用，其包含有： 支架，-後支撐件，係設置於該核供人體後側靠抵； 大腿支撐件’係對應人體大腿，抱接該支架；一小腿支 撐件，係對應人削、腿，減該域支撐件，該小腿支樓 件具有-踩踏部’供人體踩踏；—膝蓋支撐件，係對應人 體膝蓋1置於該大腿支撐件或則、腿支撐件；以及一傳 動器，係帶動該小腿支撐件移動。 以及種步錢健機的使財法，係使n態復健 機’該步態復健機包含m —後支料 於該支架供人體後侧靠抵；-大腿支撐件，係對就體大 腿’樞接該支架；-小腿支撐件，侧應人體小腿，枢接 社腿支料，則、腿支撐件具有—踩踏部，供人體踩踏； ，蓋切件’觸應讀職，設置㈣大腿支撐件或 =小腿切件；以及—傳動器’係帶_小腿支撐件移動； 捲吹機’仙設該支架且位於該A腿支躲前方，該捲 收機收有-繞體且可以伸長或縮短該繞體；該步態復健機 的使用方法包含有下列步驟： A)小腿定位：讓坐在輪椅上的病友自行或是藉由外力 =進入該步態復健機；接著，將病友的腳底放置在該踩 上並且讓小腿置放到該小腿支樓件上； 201238583 B) 大腿定位：控制該捲收機，使得該繞體圍繞病友身 體’接著㈣絲收機雜魏體，翻友被該繞體帶動 站立在該小腿支撐件上，其A腿對應該大腿支撐件而膝蓋 對應該膝蓋支撐件，並將該後支撐件設置於該支架供人 後側靠抵； ' C) 復健運動：操作該傳動器，帶動該小腿支撐件移 動，進而讓病友進行步態復健。 藉此，病友只要踩著該小腿支撐件，膝蓋頂著該膝蓋 支撐件而大腿靠在該大腿靠抵件，即可在不使用吊掛系統 的情況下進行下肢的步態復健運動。 【實施方式】 為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之較 佳實施例並配合圖式說明如後，其中： 如第一圖〜第三圖所示，本發明第一較佳實施例所提供 之一種步態復健機，主要包含有：一支架n、—後支撐件 ]3、一大腿支擇件14、一小腿支撐件π、一膝蓋支撐件 16以及一傳動器is。 該後支撐件13’係設置於該支架π供人體後側靠抵。 該大腿支撐件14，係對應人體大腿，樞接該支架u。該小 腿支撐件17，係對應人體小腿，樞接該大腿支撐件14，該 小腿支撐件17具有一踩踏部171，供人體踩踏。該膝蓋支 撐件16，係對應人體膝蓋，設置於該大腿支撐件14或該 小腿支撐件17。該傳動器18，係帶動該小腿支撐件17移 201238583 動0 再請參閱第一圖〜第三圖。此外較佳實施例中， 該支架11具有一立柱114和一扶手115，該立柱114底部 固設於地面或物體上’而該扶手115係一端固接於該立柱 114，另一端為自由端。此外，如第三圖所示，該立柱ιΐ4 具有一固定件111、一活動件112和一升降單元113，該固 定件111設置於物體或地面上，該活動件U2可移動=連 接該固定件111 ’且固接該扶手115，該升降單元113分別 固接該岐件m和該活動件112用來延長或縮短該=定 件111與該活動件112的相對距離。值得一提的是該升 降單元113為螺桿螺帽組或流體壓力缸，而本較佳實施例 係以螺桿螺帽組為例。藉由該升降單元113的運作，可以 調整該固定件111和該活動件112之__，進而調整 該支架11整體的高度。 1 土該後支撑件13，係可拆卸地固接該支架u供人體後 側靠抵’如人體的腰部至臀部間隸。在本實施例中，該 後支撐件13具有1定架131和—承絲132，該固定架 ⑶係可拆卸地固接該支架Π之扶手】15，該承靠墊132 係固設在該固絲131供人體後側靠抵。如此—來人體 可靠抵在該承_132上，在本_實_中該承靠 2係由軟性材質製作而成，讓人體感覺舒適。 夺一^本實施例中’該大腿支撐件14，具有一第一段141 ^ -奴142’ 5亥第一段141樞接該支架11之扶手115, 而該第二段U2係可軸地連接該第—段ΐ4ΐ。在此，該 201238583 第」又141係套设在該第二段i42上藉由該第一段⑷ 寿只第―&142相互移動可調整的相對距離，而調整該大 腿支擇件14對應人體大腿尺寸。 刻、腿支撐件17，係對應人體小腿，設置於該支架11 上玄小腿支撑件17具有一踩踏部17卜供人體踩踏。本 實知例巾刻、腿支樓件17，係可移動地連接該膝蓋支樓 件16，並且且古一亚上 紅 ，、有一千板部，該踩踏部171形成於該平 板。卩^73，供人體踩踏。在此須說明的是，本實施例中， °亥膝蓋支撐件16具有—導引柱164。該小腿支撐件17對 應該導引桂164具有一導引孔172，而該導引柱164係插 入導引孔172而限繼膝蓋支撐件16和該小腿支撐件 17相對移動。此外，該平板部173後側突出-擋塊174。 ^束可22’係設置在該平板部173，且位於該擋塊22前方。 藉此’备病友的腳部踩踏在該踩踏部171時’可以讓腳部 穿過Θ束帶22和該平板部173之間，而腳後跟則受到該擔 塊174頂抵’確保腳部不會脫離該平板部ι73，增進使用 安全性。 另須說明的是，雖然本較佳實施例係以該束帶22設置 在該平板部173為例’但是該束帶22也可以設置於該大腿 支樓件14上’如第一圖中虛線部分所示，供固定大腿使 用’且設置在該平板部173的束帶22和設置於該大腿支撐 件14的束帶22係彼此獨立設置，可以選擇同時設置或擇 一設置。 該膝蓋支撐件16，係對應人體膝蓋，該大腿支撐件14 201238583 或°玄小腿支撐件17。在本實施例中以樞接該大腿支撐件14 為例，該膝蓋支撐件16，係樞接該大腿支撐件14之第二 段142，該膝蓋支撐件16具有一靠抵部161，供人體膝蓋 靠抵。另外，本實施例有一限位件162，係固設在該靠抵 部101，其對應人體膝蓋具有一限位槽脱，讓人體膝=位 在其中而被限制移動方向。 、 該傳動器18 ’係帶動該小鼓撐件17移動 施例中，該傳動器18罝有一美庙貫 4紐18卜一杈向移動裝置182 和一上下移動裝置183。 机置置在該支架11旁，該橫向移動裝置182 6又置㈣基座181並且位於該基座181和該支架u之門， 其具有可橫向軸的—橫向軸平纟184，該上a =183係設置在該橫向移動平台i84並且具有可動 的-上下移動平台185 ’該上下移動平台^ 移動 腿支撑件17 ’帶動該錢支撐件17移動。…該小 下只Γ時控制該橫向移動裳請和該上 下祕裝置183，使得該橫向移動平台Μ = 動平台185同時帶動該小腿支浐 口 q上下移 該步態復健機的步態運動執跡 動’即可主動控制 姿勢，改善習知步態復健輔卿=調整病友下肢運動的 的問題。在此須說明的是，有改變下肢運動型態 18的傳動功能，如橢圓機這類的可達到該傳動器 將在-狀軌跡上物n 材’只是如此 路徑。 不喊_向移動和上下移動的 201238583 清參閱苐四圖〜第五 μ #〜η 圖所7^ ’介紹本第-較佳實施例所 先將該後續件本較佳實施例時， 病友的小㈣放職㈣^友=紐機，再將 、 叉撐件丨7上並踩踏該踩踏部 ’這時病友腳部穿過該束帶22和該平板部π之間， 而腳後跟則受到該擋塊174頂抵。接著操作該升降單元ιΐ3 之間的位置，讓該小腿 ^撑件17與該膝蓋支撑件16的相對位置符合病友小腿尺 寸，並讓病友膝蓋可靠抵到該限位件162之限位槽163中。 當病友站立在削、腿支撐件17上且將手部婦於該扶手 1 广其大騎應該大腿切件Μ而膝朗顧膝蓋支撲 件b。接著，再次操倾升降單元ιΐ3難該第一段⑷ 和该第一段142之間的位置’讓該大腿支稽件㈣合病友 大腿尺寸。最後，裝上該後支#件13，操作該傳動器18， 帶動該小腿支撐件17移動’進喊病友進行步態復健。 從上述結構’可知本發明提供病友毋須在長時間的吊 掛情況下進行步態復健，不但不會產生長料掛所產生的 不舒適感’也因為不需設以掛⑽所以較制步態復健 輔助裝置節省擺設空間。 β如第六圖〜第八圖所示’介紹本發明第二較佳實施例所 提供之一種步態復健機，其與第一較佳實施例大致相同， 該支架11具有該立柱114、該固定件1U '該活動件ιι2、 =升降單元n3和該扶手115，不同處在於該立柱HA固 设於該基座18卜該固定件lu固設於該立柱，該活動 201238583 件112可移動地連接該固定件U1，而該升降單元ία八 別連接該活動件和該基座181，用來延長或縮短該： 動件112與該基座181的相對距離，該扶手115係可拆卸 地固接該活動件112。另外，在本實施例中，該大腿支撐 件14之第一段141樞接該活動件112。值得一提的是，該 升降單元113為螺桿螺帽組或流體壓力缸，而本較佳實施 例係以流體壓力缸為例。 心 本第五較佳實施例的使用方式與第一較佳實施例的不 同處在於該升降單元113的運作，可以調整該活動件112 和η玄基座181之間的距離，進而調整該大腿支撐件的高 度。 如第九圖〜第十圖所示，本發明第三較佳實施例所提供 之一種步態復健機，其與第一較佳實施例大致相同，不同 處在於更包含有一前支撐件12。 該前支撐件12，係可拆卸地固接該支架11之扶手 供人體刖側罪抵，在本較佳實施例中，該前支撐件 ^呈板狀。—軟塾23 ’係制軟性材料製作，固接該前支 ^ 2側、’彖，供人體前側靠抵，如人體腹部或腰部。 車X佳實施例之操作方式彳m較佳實施例大致相 2不同處在於在第—較佳實施财，病友站在該小腿支 =件17上後藉由該前支撐件12加上雜支撐件13設置而 身U1!與仙分別靠抵，可使病友減將手部握 二手115進行步態復健運動。此外，本實施例中該前 I件12可以作為桌子使用，而該後支撑件13可以提供 201238583 病友向後罪抵。 如第十-圖〜第十三圖所示’本發明第四較佳實施例所 提供之一種步態復健機，其與第一較佳實施例大致相同， 不同處在於更包含有-大腿靠抵件15。該大腿靠抵件15， 係對應人體大腿至臀部之間，設置於該支架1 1上。在本實 施例中’該大腿靠抵件15具有一承載座151、一支撐軸152 和一滚筒153,其中該承載座151係固接該大腿支撐件14, 在本實施例中是以該承載座151固接該第一段141為例， 事實上，該承載座151也能固接該第二段142。該支撐軸 152彎曲且分別界定出一第三段154和一第四段155，該第 二段154樞接該承載座151使該支撐軸152可相對該承載 座151轉動，該滾筒153係樞接該第四段ι55。在此，該 滾筒153具有一軸心，該滾筒153係以偏離轴心的方式樞 接在該第四段155，如此可讓該滾筒153旋轉至不同角度 後，針對不同病友的大腿調整其靠抵在人體大腿的鬆緊程 度而令病友感覺舒適。 本較佳實施例之操作方式係與第一較佳實施例大致相 同，不同處在於當病友站在該小腿支撐件]7後，轉動該支 樓轴]52，讓該滾筒153靠抵在人體大腿，並針對不同病 友的大腿調整其靠抵在人體大腿的鬆緊程度，此外也可以 提升病友進行步態復健時大腿運動穩定性。 如第十四圖所示，本發明第五較佳實施例所提供之一 種步態復健機，其與第一較佳實施例大致相同，不同處在 於還有一捲收機21，係固設該支架u且位於該大腿支撐 201238583 且可以伸長或縮 件U前方，該捲收機21收有一繞體2ιι 短該繞體211。 如計五®〜第十六_示，介财第五難實施例的 用方式。病友使用第-較佳實施例所提供的步態復健機 時’需藉助幫忙才能站立在該小腿支撐件17上。而在本第 三較佳實施例，係先控制該捲㈣2H申長該繞體2ΐι圍繞 病友身體，圖中係以@繞處於坐姿的病友腰部為例，但不 以此為限制條件。接著’控制該捲收機21縮短該繞體2ιι， 讓病友被該繞體211帶動而自行站立在該小腿支撐件17 上。如此可讓病友藉由操作該捲收機21自行上下該步態復 健機，不但節省人力需求也方便病友進行步態復健運動。 如第十七圖〜第二十圖所示，介紹本發明第六較佳實施 例所提供之一種步態復健機的使用方法。該步態復健機的 使用方法，係使用一步態復健機，該步態復健機包含有： 一支架31 ; —後支撐件33，係設置於該支架31供人體後 侧靠抵；一大腿支撐件34，係對應人體大腿，樞接該支架 31，一小腿支撐件37，係對應人體小腿，設置於該支架37 上’該小腿支撐件37具有一踩踏部371，供人體踩踏；一 膝蓋支撐件36，係對應人體膝蓋，設置於該大腿支撐件34 或該小腿支撐件37 ;以及一傳動器38 ’係帶動該小腿支撐 件37移動；一捲收機41，係固設該支架31且位於該大腿 支撐件34前方，該捲收機41收有一繞體411且可以伸長 或縮短該繞體411 ;該步態復健機的使用方法包含有下列 步驟： 201238583 A) 小腿定位：讓坐在輪椅上的病友自行或是藉由外力 協，進人雜錢健機；接著，將病友_底放置在該踩 踏。卩371上，並且讓小腿置放到該小腿支撐件p上； B) 大腿定位：控制該捲收機4卜使得該繞體411圍 繞病友身體，接著控制該捲收機41縮短該繞體411，讓病 友被該繞體411帶動站立在該小腿支撐件37上，其大腿對 應該大腿支#件34轉蓋職該膝蓋支撐件36，並將該 後支撐件33設置於該支架31供人體後側靠抵； c)復健運動：操作該傳動器38，帶動該小腿支撐件 37移動，進而讓病友進行步態復健。 综上所陳’本發明所提供之步態復健機及使用方法’ 具有下列特點： —、病友使用本發明進行步態復健，不會有吊掛所產 生的不舒適感並且節省擺設空間。 二、 可讓病友藉由操作該捲收機21而自行上下該外骨 路裝置方便病友進行復健運動。 三、 由於控制該傳動器18可以改變該小腿支撐件運動 路控’進而調整病友下肢運動的姿勢，所以改善習知步態 復健辅助裝置無法改變下肢運動型態的問題。 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明第一較佳實施例之立體圖，顯示步態 復健機； 第二圖係本發明第一較佳實施例之側視圖，顯示步態 201238583 復健機； 第二圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示立柱 具有固定件、活動件和升降單元； 第四圖係本發明第一較佳實施例之使用示意圖，顯示 病友移至步態復健機，將小腿置制小腿支撐件上並且讓 小腿支撐件與膝蓋支撐件的相對位置符合病友小腿尺寸； 第五圖係本發明第一較佳實施例之使用示意圖，顯示 病友站立在該小腿支撐件上，調整第一段和第二段之間的 位置，讓大腿支撐件符合病友大腿尺寸； 第六圖係本發明第二較佳實施例之立體圖，顯示步態 復健機； & 第七圖係本發明第二較佳實施例之放大圖 ’顯示步態 復健機； ^ 第八圖係本發明第二較佳實施例之側視圖，顯示步態 復健機； & 第九圖係本發明第三較佳實施例之立體圖，顯示步態 復健機具有前支撐件； 第十圖係本發明第三較佳實施例之使用示意圖，顯示 病友身體前側靠抵前支撐件； 第十一圖係本發明第四較佳實施例之使用示意圖，顯 示大腿罪抵件對應設置在病友大腿至臀部之間； 第十二圖係本發明第四較佳實施例之使用示意圖，顯 不轉動滚m驗大腿靠抵件靠絲病友大腿的鬆緊程度； 第十二圖係本發明第四較佳實施例之使用示意圖，顯 201238583 示病友進行步態復健； 第十四圖係本發明第五較佳實施例之立體圖 ，顯示步 態復健機具有捲收機； 第十五圖係本發明第五較佳實施例之使用示意圖，顯 示顯示捲收機伸長繞體圍繞病友身體；以及 第十六圖係本發明第五較佳實施例之使用示意圖，顯 示捲收機縮短繞體，讓病友被該繞體帶動而自行站立在小 腿支撐件； 第十七圖係本發明第六較佳實施例之使用步驟方塊 圖； 第十八圖係本發明第六較佳實施例之步態復健機立體 圖； 第十九圖係本發明第六較佳實施例之使用示意圖，顯 示坐在輪椅上的病友自行或是藉由外力協助進入該步態復 健機，而後捲收機伸長繞體圍繞病友身體；以及 第二十圖係本發明第六較佳實施例之使用示意圖，顯 示捲收機縮短該繞體’讓病友被繞體帶動站立在小腿支撐 件。 【主要元件符號說明】 11、31支架 111固定件 112活動件 113升降單元 114立柱 115扶手 12前支撐件 13、33後支撐件 131固定架 15 201238583 132承靠墊 141第一段 15大腿靠抵件 152支撐軸 154第三段 16、36膝蓋支撐件 162限位件 164導引柱 17卜371踩踏部 173平板部 18、38傳動器 182橫向移動裝置 184橫向移動平台 21、41捲收機 22束帶 14、34大腿支撐件 142第二段 151承載座 153滾筒 155第四段 161靠抵部 163限位槽 17、37小腿支撐件 172導引孔 174擋塊 181基座 183上下移動裝置 185上下移動平台 2H、411繞體 23軟墊

16

Claims (1)

1. 201238583 七、申請專利範圍： h —種步態復健機，係提供病友下肢復健使用，其包 含有： " 一支架； —後支撐件，係設置於該支架供人體後側靠抵； —大腿支撐件，係對應人體大腿，樞接該支架； _ 〗腿支樓件，係對應人體小腿，樞接該大腿支稽·件， 該小腿支撐件具有一踩踏部，供人體踩踏； 膝蓋支擇件，係對應人體膝蓋，設置於該大腿支撐 件或該小腿支樓件；以及 一傳動器，係帶動該小腿支撐件移動。 2·如申睛專利範圍第丨項所述之步態復健機，其中· 2支撐件具有-固定架和—承靠塾，該固定架係可拆卸 固接錢架’該承錄_設在_定架供人體後側靠 m « 也、门移動裝置和一上下移動奘 座並支架旁，該橫向移動|置設置於該基 =::==二有可橫向移動的- 並且具有可上下移動的在該橫向移動平台 係樞接該小腿切件。了㈣+台’該上下移動平台 機，其中 4·如申請專·_ 3摘述之步態復健 201238583 »亥支木具#立桂、—固定件、—活動件、—升降單元和 -扶手，該立柱ϋ設於絲座，該固定個設於該立柱， 該活動件可移祕連接，而該升降單元分別連接 X活動件f 4基座，用來延長或縮短該活動件與該基座的 相對距離，該扶手係可拆卸地@接該活動件。 5.如 申明專利範圍第1項所述之步態復健機，苴中： 更有一前支撐件’係設置於該支賴人财側靠抵Γ 6::申請專利範圍第1項所述之步態復健機，其中： -大腿靠抵件’係對應人體大懸臀部 架上；該大腿靠抵件具有-承載座、-支_和=筒 定出一第三段和一第四段， 筒係樞接該第四段 =承載座係設置於該續支撐件，該支撐姆曲且分別界 该第三秩樞接該承載座，該滾 ,视囷弟1項所述之步態復健機，其中· :=，：固設該支架且位於該大腿支撐件前方，、該捲 收機收有-龍且相伸長㈣賴魏。 捲 8.如中請專利範圍第！項所述之步態復健機，並中. 忒大腿支撐件，具有一第一段和一 八 該支架，而該第二段係可移動地連=:第-段框接 標件，係_獻财料支 供人體膝蓋靠抵；該小腿讀件 * W ’ 切件，並且具有_ w，該物接該膝蓋 供人體踩踏；該傳動器具有—基座、平板部， 上下移動裝置，該基座設__;== 201238583 設置 於該基座並且位於該基座和該支架之間，其具有可橫 橫向移動平台’該上下移動震置係設置在該橫 台並且具有可上下移動的—上下移動平台，該上 平线樞接該小腿支撐件；更有―前支撐件，係設 置於該支架供人體前側靠抵。 9. 如申請專利範圍第8項所述之步態復健機，並中·· 二限=，仙設在該鎌部，其具有—限位槽，提供人 體膝蓋罪抵其中而被限制移動方向。 10. 一種步態復健機的使用方法，係制—步態復健 機，該步態復健機包含有：―支架；-後支撐件，係設置 於該支架供人體後側靠抵；—大腿支撐件，係對紅體大 腿’樞接該支H腿支撐件，剌應人體小腿，框接 該大腿支撐件，該小腿支撐件具有—踩踏部，供人體踩踏； -膝蓋支撐件，俩應人體膝蓋，設置於該大腿支撐件或 該小腿支撐件；以及-傳_，係㈣該小腿支撐件移動； 一捲收機設該支纽位於該域支·前方，該捲 收機收有-繞體且可㈣長或脑賴體；該步態復健機 的使用方法包含有下列步驟： A) 小腿定位··讓坐在輪椅上的病友自行或是藉由外力 協助進入該步態復健機；接著，將病友的腳底放置在該踩 踏部上，並且讓小腿置放到該小腿支樓件上； B) 大腿定位：控制該捲收機，使得該繞體圍繞病友身 體’接著控制該捲收機縮短該繞體，讓病友被該繞體帶動 站立在該小腿支撐件上，其大騎賴大腿支撐件而膝蓋 201238583 對應該膝蓋支撐件，並將該後支撐件設置於該支架供人體 後側靠抵； c)復健運動：操作該傳動器，帶動該小腿支撐件移 動，進而讓病友進行步態復健。 20