201226172 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於沖壓成形裝置。 【先前技術】 習知的沖壓成形裝置，係如專利文獻丨中所示的，將 金屬板等之素材置入-組的模具(上模及下模)之間，並將 此被失置之素材經由成對模具間的壓模（沖壓加工 . 乂 叩月b 作成具有所期望形狀之工件來。並 ^ X此方式，就可以簡便 的進行工件的大量生產。 先前技術文獻： 專利文獻1 :特開平06_ 31498 【發明内容】 發明所欲解決的課題： 經由上述專利文獻丨之技術， 複數的沖壓力…例1曲加工、衝切加工):::= 配置複數個沖壓成形枭罟。+ L σ 尚蛋 裝置因此’也就必須要有與沖壓成 形裝置數量相同數量的驅動源來進行沖壓加 中壓成 能源效率不佳的問題。 &了 本發明之目的係要解決此 置，即使是在對i件素材m 種冲壓成形裝 什京材進订複數的沖壓加工 能夠達成具有良好能源效率之沖壓加工。 0' 201226172 用以解決課題的手段·· 本發明是將由-對的上模與 分別沿著與壓模·開模方向相同之方 的成對模具’ 各個下模’是夫介著轴承且可以相對二=成-直列，而 的各模板，而由遷模•開模位置滑動=來固定下模自身 模中與軸承接觸之部位，作出 卜部位置，並在下 本體進行拆裝的構成。 能相對於各下模 經由此種構成，即使是在對丨 加工之尸入.牛素材進行複數的沖壓 加工之％合，亦能夠達成具有良 民纤肐源效率之沖壓加工。 此外，利用此種構成，即使是 成各下模磨損之時，亦只要更換鎮間的接觸，而造 進行各下模的修理。 '鑲心p故可以簡便的 【實施方式】 以下針對本發明之實施形態’利用第卜第5圖來加以 說明。還有在以下之說明中，是以「縱型3段式沖壓裝置(第 1縱型3段式沖屢裝置2、帛2縱型3段式沖麼裝置3)」作 為冲麼成形裝置」的範例予以說明。此外，在以下說明中 斤提及之上、下、則、後、左、右，是以該等縱型3段式沖 壓裝置2、3作為基準時之上、下、前、後、左、右。如以 第2圖為例來說明時，面向紙面所見到之上、下、前、後、 左、右’即為本發明中所指的上、下、前、後、左、右。 首先參照第1圖來針對本發明實施例相關之沖壓成形 系統1的整體構成加以說明。該沖壓成形系統1之主要構 4 201226172 成包括：第1縱型3段式沖壓裝置2 ;第2縱型3段式沖 壓裝置3 ;送料機（Stocker)裝置4;以及搬運裝置以 下就分別針對這些的各種裝置2、3、4、7加以說明。 先參照第2〜第5圖，由第1縱型3段式沖壓裝置2來 開始說明。還有’第2縱型3段式沖壓裝i 3，除了是與 第1縱型3段式沖壓裝置2中之各個模具5〇、52、54、56、 W、60的形狀有戶斤差異外，其它的部分都是具有相同之構 成。故、僅針對第i縱型3段式沖壓裝置2來說明，而省 略不對第2縱型3段式沖壓裝置3加以說明。 此第1縱型3段式沖壓裝置2是如第2圖所示，其主 ^構成包括：構架部8，形成沖壓裝置之骨架；以及沖壓 4 9 ’用來將素材M、M1、M2予以成形。以下就分別針對 該等構架部8及沖壓部9加以說明。 首先從構架部8來說明。該構架部8之構成包括：下 構架1〇’设置於床台？上；上構架12,與該下構架1〇相 對向’以及4支導引軸14、14、14、14，用來將這兩個 構架10、12之對向面（即下構架10之上面，及上構架12 之下面）上的四個角落，如同架橋似的分別連結起來。此即 為構架部8之構成。 、接著針對沖壓部9加以說明。該沖壓部9之構成包括: 中壓缸（press Cylinder)2〇，作為驅動源；3個成型模具 :、32、34(以下以「第1成型模具30」、「第2成型模 」 第3成型模具34」來記述），並經由該沖堡虹 20之伸縮來進行各成型模具之壓模•開模，而將素材 201226172 :卜M2予以成形。以下針對該等沖壓缸 30、32'34分別予以說明。 谷成型模具 首先從冲壓缸20來說明。該沖壓缸2。 構架12的上面，且沖壓 . 疋逯、，〇在上 厚唐方… 冲壓紅之仏桿22是沿著上構架12之 =方向貫穿該上構架。該沖壓紅2。，是作出可以經由來 / 4之油壓’而讓其汽缸桿22產生伸縮的構 沖壓缸20之構成。 「為 接著針對第1成型模具3〇加以說明。該第【成型模且 3〇之構成包括：驅動模板1從動模板42,與該驅 動模板40形成一對；第丨上模 、 ，以及第1下模52，與 該第1上模5。形成一對。以下針對該等驅動模板4。、第i 從動模板42、第1上模5G、第1下模52分別予以說明。 首先從驅動模板40來說明。該驅動模板4〇，是用來 組裝後述第1上模50的底板。在該驅動模板4〇之四個角 落’形成可以讓上述4支導引軸14、14、14、14插入的導 引孔 40a、40a、40a、40a。 該各導引孔術之外徑，是設定為充分的大於插入該 各導引孔40a中之各導引軸Η的外徑。以此方式即使是 因為上構架丨2對下構架10施予大的荷重而導致各導引軸 14撓曲之時，所產生之撓曲量亦可以由各導引孔4〇&來吸 收。由於各導引轴14能分別導向各導引孔4〇a，故可以讓 驅動模板40平穩的昇降。 然後在各導引軸14插入於其各導引孔4〇a之狀態下， 將該驅動模板40連結至上述沖壓缸2〇中汽缸桿22的前 6 201226172 端。以此方式，當汽缸桿22伸縮之時，就不會產生傾斜、 搖晃而可以讓驅動模板40平穩的昇降。還有該驅動模板 40，是使用例如未經加工之鐵材所製造。在後述第i從動 模板42、第2從動模板44及固定模板46之製造上亦相同。 接著針對第1從動模板42加以說明。該第.丨從動模板 42 ’是用來組裝後述第】下模52的底板。該第i從動模板 42,也是和上述之驅動模板4〇同樣的，在其四個角落形成 可以讓4支導引軸14、14、14、14插入的導引孔42心42a、 42a、42a。 該各導引孔42a之外徑，也是和上述各導引孔4〇a之 外徑同樣的，是設定為充分的大於插入該各導引孔42a中 之各導引轴14的外徑。以此方式，和上述驅動模板4〇同 樣的，即使是因為上構架12對下構架1〇施予大的荷重而 導致各導引軸14撓曲之時，所產生之撓曲量亦可以由各導 引孔42a來吸收。由於各導引軸14能分別導向各導引孔 42a，故可以讓第1從動模板42平穩的昇降。 此外又如第3圖所示，在第1從動模板42之上面適當 位置，形成凹孔42c。本實施例中是在左右方向及前後方 向各形成3行3列共計9處的凹孔42c。在該等各凹孔42c 中，並分別夾介著壓縮彈簧42d而配置球狀的軸承42e。 該壓縮彈簧42d ’是設定為在第1上模50及f 1下模52 位於開模之狀態下，可以利用該彈簧的施壓力而形成將第 1下模52連同滑動板42b ’ 一起由第i從動模板42之上面 朝向上方頂起的狀態（參照第3(A)圖）。 7 201226172 與此相反的’該壓縮彈簧42d，是設定為在第i上模 及第1下模52位於壓模之狀態下，第丨下模52與滑動 板42b會共同對抗壓縮彈簧42d之施壓力而呈現按壓在第 1從動模板42上面的狀態（參照第3(B)圖當滑動板4託 相對於第1從動模板42而滑動之時，是經由該軸承42e而 得以平穩的來滑動。此狀況在後述之第2從動模板44、固 定模板4 6上亦相同。 然後、該第1從動模& 42，也是和上述驅動模板4〇 同樣的，在其各導引孔42a令插入著各導引軸14之狀態 下’夾介著4隻吊掛於驅動模板4G上之吊掛支柱16、16二 16、16’而吊掛在驅動模板4〇上（參照第2圖）。加以詳述 時，疋在後述兩個模具50、52位於開模狀態之位置時，為 限制該第1從動模板42相對於驅動模板4G而向下移動， 將該第1從動模板42吊掛於驅動模板4〇上。 、關於該向下移動之限制，是利用組裝於4隻吊挂卜支 柱上並可以各別調整高度的4個第i擋塊.、mb、 1 6a來進仃。以此方式，當昇降驅動模板⑼之時，就可以 一面經由4支導引軸14、14、14、U 落上的導引孔42a、42a、42a、42a， 42予以昇降。 來分別導向位於4角 一面將第1從動模板 接著針對第1上模5〇加以說明。該第i上模5〇 呈未成形之素材成形作出素材Η所使用的本 :、“第1上模50疋夾介著左右兩側之成對支持板塊80 ，而組裝於驅動模板40之下面並可以加以拆裝。以下^ 8 201226172 照第4圖來針對此組裝構造加以詳細說明。還有，由於此 組裝構造是呈左右對稱，故僅說明右側之組裝構造（第4圖 中朝向紙面左側之組裝構造），而對於左側之組裝構造（第 4圖中朝向紙面左側之組裝構造）則予以省略。 支持板塊80，由其正面看來是形成呈近似[字形狀之 板塊。該支持板塊80，是夾介著眾所周知的滑動機構（未 顯示於圖中）來加以組裝，並且讓該支持板塊之上面能相對 於驅動模板40之下面而朝左右方向滑動。在該支持板塊 80上近似L字形狀凸出部82的前後方向之中央位置，連 結著朝向驅動模板40之下面的銷84。 另一方面，在第1上模50右側之上緣處，形成凸緣 (Flange)50a。在位於該凸緣50a前後方向之中央位置，形 成能讓上述銷84嵌入其中的近似u字形狀的凹溝5〇b。又 上述支持板塊80之凸出部82的高度，是形成和上述第i 上板50之凸緣50a —致的高度。 然後將第1上模50安置在驅動模板40之下面的既定 位置’在此安置狀態下，再滑動支持板塊8〇讓銷84嵌入 於凹溝50b中（滑動支持板塊80，使其從第4(A)圖所示之 狀態移至第4(B)圖之所示狀態）。由於事先作出讓銷84與 凹溝5 0 b間形成緊密配合的狀態’故經由此緊密配八可將 第1上模50組裝於支持板塊80中。 在經過如此的組裝後’並如前所述的，由於支持板塊 80是已組裝在驅動模板40上’其結果、就可以將第i上 模50組裝於驅動模板40之下面上（參照第4(B)圖）。 201226172 “又§上述支持板塊8G滑動返回原處時，可以將第1上 模50從驅動模板4〇之
卜面取出來（參照第4(A)圖）。以此 方式，組裝第1上模夕性 B ^ 、 之時’疋夾介著左右兩側之成對支 持板塊80、80 ’而能夠在驅 · = 隹驅動模板4〇之下面上進行拆裝。 最後再返回第3圖，針對第1下模52加以說明。該第 1下模52’是與上述之第1上模50形成U，用來將未成 形之素材Μ予以成形作出素材们所使用的模具。該第η 模52’是利用將銷ρ、ρ插入凸緣…中之方式而組裝在 滑動板42b之上面，並且可以加以拆裝。 經由該滑動板42b’可以將第！下模52相對於第w 、板42而從壓模•開模位置滑動移出至外部位置（第2 圖中幻線所不之位置）。以如此的滑動方式就能輕易的將 ’里由第1成型模具3〇之壓模所成形作出的素材M3搬運至 下製程，同時也能輕易的接受經由第2成型模具32之壓 模所成形作出的素材M2。 在此滑動板42b之下面，與軸承42e接觸的部位’形 成此相對於滑動板42b自身（本體）而進行拆裝的鑲塊 f 。該鎮塊42f’是利用具有耐磨耗性的材料例如S45C 予以氮化綷火處理後所構成。在後述之滑動板44b、46b上 亦是作出相同之構成。 第Ϊ成型模具30，是由該等驅動模板40 ;第1從動模 板42 ;第1上模50 ;以及第1下模52所構成。 接著針對第2成型模具32加以說明。該第2成型模具 3〇之構成包括：第1從動模板42 ;第2從動模板44，與 10 201226172 該第1從動模板42形成一對；第2上模54 ;以及第2下 模56，與該第2上模54形成一對。以下就針對該等第2 從動模板44、第2上模54、第2下模56來分別加以說明。 又其中之第1從動模板42，亦同時是構成上述第】成 型模具30之構件。由於在上述第1成型模具30之說明中， 已針對第1從動模板42加以說明了，故予以省略不再詳細 說明。 首先從第2從動模板44來說明。該第2從動模板44， 是用來組裝後述第2下模56的底板。該第2從動模板44， 也是和上述之驅動模板40及第1從動模板42同樣的，在 四個角落上形成可以讓4支導引轴14、14、14、14插入的 導引孔 44a、44a、44a、44a。 該各導引孔44a之外徑，也是和上述各導引孔 42a之外徑同樣的，是設定為充分的大於插入該各導引孔 44a中之各導引轴14的外徑。以此方式，也是和上述驅動 模板40及第1從動模板42同樣的，即使是因為上構架12 對下構架1G施予大的荷重而導致各導引軸14撓曲之時， 所產生之撓曲量亦可以由各導引恤來吸收。由於各導 引軸Η能分別導向各導引孔—’故可以讓第2從動模板 44平穩的昇降。 然後該第2從動模板44也是和上述第工從動模板^ 同樣的，在其各導引孔44a中插入著各導引軸Μ之狀態 『，失介著4隻吊掛於驅動模板4。上之吊掛支柱…… 16、16’而吊掛在驅動模板4。上。加以詳述時，是在後述 11 201226172 兩個模具54、56位於開槿貼能 動模板44相對於w從動H之位置時，為限制該第2從 仗動模板44吊掛於驅動模板40上。 第2 又關於該向下移動之限也 16a、16a、1β 1β 和上述之4個第1擔塊 上並可以久的’是利用組裝於4隻吊掛支柱 =:整高度的4個第2擋塊―，、 16b來加以進行。 可以-面經由4支導引軸："昇降驅動模板4〇之時’就 44a^44a； a\l444 14 """^^ 模板44予以昇降。 一面將第2從動 =針對W上模54加以說明。該第2上模Μ，和 成二屮1上模50同樣的，是為了將第1成型模具3〇所 第:上r之素材M1再成形作出素材M2所使用的模具。該 著左二…也是和上述之第1上模5°同樣的，是夾介 二右兩側之成對支持板塊8〇，，而組裝於D從動模 之下面並可以加以拆裝。又關於該組裝構造，是和上 述第二5。組裝於驅動模板4。之下面時的組裝= 同，故省略不再詳細說明。 最後再針對第2下模56加以說明。該第2下模56， =上述之第1上模54形成1對，是為了將第1成型模具 所成形作出之素材M1再次成形作出素材Μ所使用的模 :。該第2下模56之組裝方式，和上述之第ι下模52同 心”（未顯示插入第2下模之凸緣（未 顯示於圖中)中的方式，而可以在滑動板恤之上 12 201226172 裝。 該β動板44b也是和上述滑動板42b具有相同的構 、此方式，與帛1下模52同樣的，可以將第2下模 56相對於第2從動模板44而從壓模•開模位置滑動移出 至外。P位置（帛2圖中幻線所示之位置）。 /2成型模具32,是由該等第1從動模板42;第2從 動楱板44 ’帛2上模54以及第2下模56所構成。 最後針對第3成型模具34加以說明。該第3成型模且 之構成包括：第2從動模板44;固定模板46，第八 從動模板44形成一對.篦q κ 與該第3上模㈣成Γ 及第3下模60, /成對。以下就針對該等固定模板46、 上模58及第3下模6()來分別加以說明。 型二中之第2從動模板44,巾同時是構成上述第2成 之構件。由於在上述第2成型模具32之說明中， Z對第2從動模板44加以說明了，故予以省略不再詳細 首先從固定模板 組裝後述第3下模6 0 至下構架10之上面。 46來說明。該固定模板46，是用來 的底板。然後該固定模板46是連結
接著針對第3上模5 8如以％ BB 其58加以說明。該第3上模58，和 上述之第1上模5〇、第2上榲w门战 罘Z上模54同樣的，是為了將第 成型模具32所成形作出之素材 ㈣_曰 素材M2再次成形作出素材M3所 使用的模具。該第3上模58， ±Μ ^ , π上述之第1上模50、第2 上模54同樣的，是央介荽忐 "者左右兩侧之成對支持板塊80、 13 201226172 8°，而組裝於第2從動模板44之下面並可以加以拆裝。又 關於該組裝構造，是和上 这第1上模5 0組裝於驅動模板 之下面時的組襄構造、第2上模54組裝於η從動模 板42之下面時的組裝構造相同，故省略不再詳細說明。 最後再針對第3下模60加以說明。該第3下模60， 和上述之第1下模W、铱 下模56同樣的，是為了將第2 成型模具32所成形作ψ #主^ ,,乍出之素材M2再次成形作出素材M3所 # 52 、 〇之組裝方式，也和上述第1下 . τ模56同樣的，是經由將銷(未顯示於圖中） 典=3下模之凸緣（未顯示於圖中）中的方式，而可以在 /月動板46b之上面進行拆裝。 該滑動板46b也；μ 搂士 疋和上述滑動板42b、44b具有相同的 構成。以此方式，與第 、第1下模52、第2下模56同樣的， 了以將第3下模60相對 對於固疋模板46而從壓模·開模位 ^ ⑴至外部位置（第2圖中幻線所示之位置）。 成1模具34,是由該等第2從動模4 板 46 ;第 q 捃 co . ^ ^ ，以及第3下模60所構成。沖壓部9， 就疋以如此的方式加以構成。 9所r:來參』第2、5圖來針對上述由構架部8及沖壓部 =成之第1縱型3段式沖壓裝置2的動作加以說明。 =:第2圖所示，從各模具50、52、54、56、58、6〇之 八別、態開始說明。在此狀態下，在各下模52、56、60上 手臂Γ二素材M、M1、M2之置料作業。該置料作業是利用 # (未顯示於圖中）來進行。 14 201226172 然後疋進行沖壓缸20中汽缸桿22的伸出（押出）作 業。以此方洼，4 八’讓驅動模板40、第1從動模板42及第2 從動模板44朝向下構架1 0側而下降。 時經由4個第1檔塊16a、16a、16a、16a，讓第 1攸動板板42之本體與驅動模板40 M保持著一定的距離 並，向下構架10側而下降。又在此時，第2從動模板44 也疋經由4個第2擋塊16b、16b' 16b、16b，而讓其本體 與第1從動模板42間保持著一定的距離並朝向下構架ι〇 側而下降。 如此的話，首先第3上模58及第3下模6〇，會以彼 門炎持著素材M之狀態而開始相互接觸。接著，伴隨著 驅動模板40及第！從動模板42之下降，讓第2上模^ 第2下模56 ’也會以彼此間夾持著素材Ml之狀態而開始 相互接觸。再接著，伴隨著驅動模板40之下降，讓第！上 模5 0及第1下模5 2，同樣以狨μ 锒以彼此間夹持著素材M2之狀態 而開始相互接觸。 此外’又再繼續伴隨著艇叙 杈板40之下降，在該等3 對模具（第1上模50及第 m… 及第2下杈52、第2上模54及第2 下杈56、第3上模58及第3下槿 士斗 乐d下杈60)之間進行壓模。以此 方式，將素材M2、Ml、Μ成形作Ψ 4 ^ 照第5圖）。 絲作出素材仏^來（參 當該成形結束後，即進抒油厭 仃冲壓缸20中汽缸桿22的縮 回（押出後退回）作業。如此的爷， 縮 牟丨，与 的話，驅動模板40會朝向上構 架i 2側而上昇。以此方式， 在第】上模50與第i下模52 15 201226172 之間進行開模。 接著再上昇驅動模板40之時，4個第1擋塊I6a、i6a、 1 6a 1 6a會干涉到帛1從動模S 42，故接下來伴隨著驅動 模板4G之上昇’會讓第1從動模板42也-起上昇。以此 方式，在第2上模54與第2下模56之間進行開模。 此外，又再上昇驅動模板40之時，4個第2擋塊i6b、 16b、16b、16b會干涉到帛2從動模板44，故接下來伴隨 者驅動模板4。之上昇，亦會讓第2從動模板44上昇。以 此方式’在第3上模56與第3下模60之間進行開模。 當沖壓缸20中汽缸桿22的縮回作業結束後，該等3 對模具(第1上模50及第2下模52、第2上模54及第2 下模56、第3上模58及第3下模δ〇)之開模亦同時結束。 以此方式，就完成了縱型3段式沖壓裝置丨的丨個動作循 環。 在此之後，滑動移出各滑動板42b、44b、46b，再介 由手臂（未顯示於圖中）將素材M3、M2、Ml從各模具下模 52、56、60中取出，並將取出之素材M3、M2、们再移動 至次製程（在此實施例中為第2縱型3段式沖壓裝置3之第 3下模60、第1縱型3段式沖壓裝置2之第i下模52、第 1縱型3段式沖壓裝置2之第2下模56)β此時，再重新將 素材Μ置料於第1縱型3段式沖壓裝置2之第3下模6〇中。 然後’再滑動各滑動板42b ' 44b、46b回復到滑出前的狀 態。以下，重覆的進行這些動作。此即為第i縱型3段式 沖壓裝置2的構成。 16 201226172 接者回到第1圖，針對送料機裝置4加以說明。該送 料機裝置4’疋用來將疊置的素材M搬運至第工縱型3段 式沖星裝置2之第3下模6{)中的裝置。另外，又在該送料 機裝置4中言史置油#4a，能在素材搬運途中將油塗佈在素 材Μ上之所需位置。在此油盤切之内部，預先準備已沾有 油的海綿並擺置成等待著素材Μ之狀態。 因此當素材Μ被搬運至油盤43之内部時，該油盤乜 便能將油塗佈在此搬運來素材M上之所需位置。經由此 油，當在兩個縱型3段式沖縣置2、3巾，存在有例如堡 延加工等的成形製程之時，就可以較容易的來進行此成 形。還有在搬運疊置的素材M至油盤4a之時，是使用例如 第1手臂5來進行’而在將油盤4a中之素^搬運至第丄 :型3段式沖壓裝置2之第3下模6。中之時，是使用例如 2手臂6來進行。此即為送料機裝置4的構成。 最後針對搬運裝置7加以說明。該搬運裝置7，是將 :第1縱型3段式沖壓裝置2之第1成形模具30上所成形 =素材M3’為了要再次進行成形加工，而搬運至第2 段式沖壓裝置3之第3下模中時所使用的裝置。 =該搬運裝置7中’不僅具有搬運素㈣之機能(搬 機月還具有在該搬運之同時，改變素材Ο方向之機 此（方向變更機能）。此即為搬運裝置7的構成。 J中壓成形系統卜是由該等第i縱型3段式沖麼裝置 ’第2縱型3段式沖壓装置3;送料機裝置*以及搬運裝 置7所構成。 17 201226172 先將對沖壓成形系、統1之連續動作加以說明。首 =疊置於送料機裝置4上之素#Μ，介由兩個手臂5、6 在第1縱型3段式沖壓裝置2 椹冀W少贫。 搬運，並置料於第3成形 時將、由塗你/ 了模6〇上。此時，就如同已說明的，會同 時將油塗佈在素材Μ上之所需位置。 成形該置料完後的素材Μ，利用…形模具34 然後經由手臂(未顯示於圖中)，再置料 於第2成形模具32之第2下模 後的素㈣，利用第2成形模。又接著將該置料完 後又經由手臂(未顯示於圖中):：=素材Μ2’然 之第1下模52上。 再置抖於第1成形模具3° 接著，將該置料完後的素材Μ2，利 成形作出素材M3，㈣經由搬運裝置7置料於W縱具型= =沖=3之第3成形模具34中的第3下模6。上。 此時就如同已說明的，因為在搬運裝置7中 更機能’故可以將素材Μ3,χ所需的方向 段式沖壓裝置3。 Μ第2縱型3 接者’將該置料完後的素材Μ3,利用第3成 成形作出素材Μ4(未顯示於圓中），然後經由手臂… 於圖中）置料於第2成形模具32之第2下 接“不 素材Μ4，第2成形模具“成形作接者素 材Μ5(未顯示於圖中），然後再經由 、 月、禾顯不於圖士、 置料於第1成形模具30之第i下模52上。 、 最後’當㈣嶋 18 201226172 成形作出工件（未顯示於圖 (未顯示於圖中)取出工件 ）然後再經由手臂 在進行該成形時，柄如乂本 M5上將工件衝切（切斷取出 、材 ^疋衡切加工的場合，春 衝切之同時，亦可以利用素 ς w仃k 相 ^ 、 上形成廢料（殘料）之部 位，衝切出有別於該工件之其它部件。以此方式，可= 即將廢料予以有效的利用。在 後，將素材Μ作出工件就得以完成了此的6: 人的成形製程 切：：：於該動作之說明如下，當置料於第1縱型3段 式：《置2…成形模具34之第3下模 Μ’在經由第3成形模具34而成 ，、材 臂(未顯示於圖中)而置料於第2成、 < ’利用手 L + 付於第2成形模具32之第2下模 之時’同時將新的素材Μ再置料於爷第3、 之第第3成形模具34 里復的進仃該置料動作。 曰且=發明之實施例相關的第1縱型3段式沖壓裝置2， =第=^之構成°在該構成中’是將第1成形模具 模Η媪㈣具⑺、第3成形模具34,沿著與模具的壓 且:模：向相同之方向予以連結起來。然後，該等成形 =。、仏、34之各個下模52、56、6。，又可以分別夹 = :42e並利用滑動板421)、4—而從壓模.開 :置滑動至外部的位置。又在該等各滑動板心恤、 46b中，與軸承42e、4甚 ^ , 44e(未顯不於圖中）、46e(未顯示於 接觸之部位’又分別形成能相對於該滑動板仙、 、4^_而進行拆裝的鑲塊42f、44f(未顯示於圖中）、 (未不於圖中）。因此’即使由於與軸承42e、44e、 19 201226172 -之接觸而導致各滑動板42b、44b、發生磨耗時， 亦可以僅更換鑲塊42f、44f、46f。故，可以簡便的來進 行各滑動板42b、44b、46b的修、缮。 上述内容僅是本發明相關之一種實施形態，本發明並 不受限於上述之内容。 在實施例中’是針對將沖壓缸2〇連結至上構架！ 2側 (由上方朝下加壓）之構成加以說明。但本發明並不受限於 此，亦可以是作成將沖壓缸2()連結至下構架1()側（由下方 朝上加壓）之構成。 此外，在實施例中，是利用縱型3段式沖壓裝置2、； 來對冲壓成形裝置加以說明。但本發明並不受限於此，就 '複數&冲壓裝置而言任何的段數都可行。 又還有，本發明不僅是如上述實施例中的形態，亦包 括了以下形態之發明。亦即，其中亦包括「將由一對的上 模與下模所構成的成對模具，分別的沿著與壓模.開模方 向相同之方向連結成一直列所作成的沖壓成形裝置」^以 =方式，即使是在1件素材上進行複數次沖壓加工之場 D ’亦可以高能源效率來進行沖壓加工 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明實施例相關之沖壓成形系統的整體構 成圖。 第2圖係顯示第i圖中之縱型3段式沖壓成形裝置於 開模狀態時的放大圖。 20 201226172 第3(A)、（B)圖係顯示 1下模組裝於第1 1上模組裝於驅 段式沖壓成形裝 從動模板上之詳細構造的 第 縱剖面圖。 第4(A)、（B)圖係顯示 • 乐2圖中之角 動模板上之詳細構造的縱剖面圖。 第5圖係顯示第2圖中之笛〗伽， 叫τ之第1縱型； 置於開模狀態時的正面圖。 【主要元件符號說明】 卜沖壓成形系統； 2~第1縱型3段式沖壓裝置； 3〜第2縱型3段式沖壓裝置； 4〜送料機裝置； 5、6〜手臂； 7-搬運裝置； 8〜構架部； 9〜沖壓部； 10〜下構架； 12〜上構架； U〜導引軸； 16〜吊掛支柱； 1 6 a〜擋塊； 20〜沖壓缸； 2 2〜汽缸桿； 30〜第1成型模具； 21 201226172 32〜第2成型模具； 34〜第3成型模具； 40〜驅動模板； 42〜第1從動模板； 44~第2從動模板； 4 6 ~固定模板； 40a、42a、44a〜導引孔； 42b、44b、46b〜滑動板； 42d~壓縮彈簧； 42e~軸承； 4 2 f ~鑲塊； 50〜第1上模； 52~第1下模； 50a、52a〜凸緣； 54~第2上模； 56〜第2下模； 58〜第3上模； 60〜第3下模； 8 0〜支持板塊； 82~L字形狀凸出部； 84〜銷； P~銷。 22