201218765 . 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 -% 本發明係關於投影機’特別係關於具備有雷射光產生 部之投影機。 【先前技術】 在先前技術中，具備有雷射光產生部之投影機已為人 所知。此種之投影機有如被揭示在日本特開2009-258569 號公報者。 在上述日本特開2009-258569號公報所揭示之雷射掃 描型投影機具備有：複數個雷射二極體（雷射光產生部）， 分別用來產生紅、綠及藍之3色之雷射光；雷射二極體（雷 射光產生部），用來產生紅外線雷射光；可旋轉之MEMS (微 機電系統）鏡；和光電二極體，用來檢測紅外線雷射光之反 射光。該雷射掃描型投影機構成為利用MEMS鏡之主鏡部反 射從複數個雷射二極體分別產生之紅、綠及藍之3色之雷 射光，和利用MEMS鏡之旋轉進行掃描，用來將影像投影在 壁面等。
另外，在該雷射掃描型投影機中，從雷射二極體產生 之紅外線雷射光，係經由分光器（beam spmter)、MMS 鏡之第1鏡框架和反射鏡，沿著壁面之表面照射在壁面上 之附近（離開壁面1咖上）。亦即，紅外線雷射係構成為經 由與紅、綠及藍之3色之雷射光所照射的路徑不同之路徑 而照射。另夕卜，紅外線雷射光構成為利用鏡之旋轉水 平地掃描壁面上。利用此種方式，當使用者之手指接觸在 323289 3 201218765 壁面上之情況時，利用光電二極體來檢測被手指反射之 光，藉此來測定手指和光電二極體間之距離。而且，根據 手指和光電二極體間之距離、和在檢測到從該手指反射 光之時點照射lx、綠及藍之3色之雷射光之影像在水平面 内之座標，用來求得手指接觸在壁面上之座標。利用此種 方式’例如’在利驗、料藍之3色之f射光投影圖符 (icon)等之情況時，根據手指接觸在壁面上之座標， 檢測手指之接觸在圖符。 但是，在上述日本特開2009-258569號公報所記載 雷射掃描型投影機巾，因為用以制被投影之影像中之使 用者之手指（檢測對象物）之紅外線雷射光之照射路徑，和 紅、綠及藍之3色之雷射光之照射路徑為不同，所以需要 在紅、綠及藍之3色之雷射光之投影影像之區域，另外設 置用以照射紅外線雷射光之反射鏡等。因此，合: 複雜化之問題。 ㈢’使構w 【發明内容】 本發明是用來解決上述問題而研發出者，本發明 一 目的是提供可以抑制構造之複雜化同時可以檢測 = 物之位置之投影機。 本發明之-態樣之投影機，具備有：第 ;=:視光之雷射光雷射光產生= 弟雷射先產生部照射之可視光之雷射光 照射用以檢測檢测對象物置之非 / B ’ 由使從第i雷射光產生部照射之可視光之雷射光進㈣ 323289 4 201218765 描，而將影像投影在任意之投影區域；且構成為使從第1 雷射光產生部照射之可視光之雷射光、和從第2雷射光產 生部照射之非可視光之雷射光之光軸大致一致。 在該一態樣之投影機中，如上述之方式，藉由構成為 使從第1雷射光產生部照射之可視光之雷射光、和從第2 雷射光產生部照射之非可視光之雷射光之光軸大致一致， 而可在從第1雷射光產生部照射之可視光之雷射光投影影 像之區域，照射從第2雷射光產生部照射之非可視光之雷 射光，所以在可視光之雷射光投影影像之區域不需要另外 設置反射鏡等用來照射非可視光，而可以因此抑制構造之 複雜化。另外，藉由具備有第2雷射光產生部，其與從第 1雷射光產生部照射之可視光之雷射光同步地掃描，並照 射用以檢測該檢測對象物之位置之非可視光，而例如，根 據檢測被檢測對象物所反射之非可視光之雷射光， 測檢測對象物之位置 _ 在依照上述之-態樣之投影機中，最好構成為在 1雷射光產生《射之可滅之雷射光、和從第2 產生部照射之非可視光之雷射光之光軸大致一致之^離尤 使可視光之雷射光及非可視光之雷射光照射在投 = 照此種構造時，在可視光之雷射光和非 々 ”卜見光之雷射弁夕 光軸大致^致之狀態，可以利用投影部將影像 區域。 、#仅〜 在，上述之一態樣之投影機中，最好 1雷射光產生部照射之可視光之雷射光、 伐·弟 、和從第2雷射光 323289 5 201218765 產生部照射之非可視光之雷射光掃描相同之掃描路徑。依 照此種構造時，因為從第1雷射光產生部照射之可視光之 雷射光、和從第2雷射光產生部照射之非可視光之雷射光 之光軸一致，所以例如根據在由檢測對象物反射非可視光 之雷射光之時點的從第1雷射光產生部照射之可視光之雷 射光之掃描路徑，可以容易地檢測檢測對象物之位置。 在依照上述之一態樣之投影機中，最好復具備有光檢 測器，用來檢測從第2雷射光產生部照射而被檢測對象物 反射之非可視光之雷射光。依照此種構造時，即使在檢測 對象物之顏色為黑色之情況時，亦可以利用光檢測器檢測 被檢測對象物反射之非可視光之雷射光，所以根據光檢測 器之非可視光之雷射光之檢測’可以檢測檢測對象物之位 置。 在此種情況最好復具備有控制部，係拫據在光檢測器 檢測到有從第2雷射光產生部照射而被檢測對象物反射之 非"T視光之雷射光之時點的從第1雷射光產生部照射之可 視光之雷射光之掃描信號，檢測檢測對象物之位置。依照 此種構造時，例如，與藉由算出檢測對象物和光檢測器之 間之距離而檢測位置之情況不同，可根據投影機原有之雷 射光之掃描信號檢測檢測對象物之位置，所以可以縮短檢 測檢測對象物之位置之演算（算出）時間。 在具備有上述控制部之投影機中，最好構成為控制部 將根據在光檢測器檢測到有從第2雷射光產生部照射而被 檢測對象物反射之非可视光之雷射光之時點的從第丨雷射 323289 6 201218765 ，力產生部照射之可視光之雷射光之掃描信號的座標檢測作 ^ 為檢^丨對象物之座標。依照此種構造時，因為根據投景》機 原有之雷射光之掃描信號可以檢測檢測對象物之座標（位 置），所以可以縮短檢測檢測對象物之座標（位置）之演 (算出）時間。 在具備有用以檢測上述檢測對象物之位置之控制部之 投影機中，最好構成為光檢測器包含有第1光檢測器、和 距離投影區域之高度高於第1光檢㈣之第2光檢測器； 且控制。卩係根據彻第丨光檢測器所檢測到之非可視光之 強度和利用第2光檢測器所檢測到之非可視光之強 二=Γ丨對象物之距離投影區域之高度之控：。 …、此種n除了能檢測對象物之平面 可以檢測距離投影卩敁夕古命 罝外亦 之3次元之位置 间度’所以可以檢測檢測對象物 可視it:::最好構成為使從第1雷射光產生部照射之 影區域；且’藉此將與圖符對應之影像投影在投 檢測器所於Γ丨'部係構成為根據由第1光檢測器及第2光 二出進行檢:對象物之距離投影區域之高度，來 圖符之動作=la= 夺之純、和使檢测對象物㈣ 並與檢挪對象物之移動^拖矣圖叙情況時，拖复圖符 依照此種構造時， ㈣影出義_之影像。 作外，亦進行轉圖符之投如域上之動 可才呆作之動作之種類可以變多。 323289 7 201218765 在將與圖苻對應之影像投影在上述投影區域之投影機 中β最好使㈣部構成為根據由第1光檢㈣及第2光檢 /則器所檢測到之檢測對象物之距離投影區域之高度 ，來判 /檢=對象物之距離投影區域之表面之高度大致為零之 後田判斷松/則對象物為離開投影區域之表面時，在檢測 對象物離開投影區域之表面之高度未滿預定之高度之情況 時判斷為已拖矣檢測對象物投景》在投影區域之圖符。依 …、此種構&時’根據檢測對象物之動作可以容易地投影拖 曳圖符之影像。 在此種情況最好使控制部構成為在判斷拖戈檢測對象 物投影在投影區域之®符之後，根據由第1光檢測器及第 2光檢測器所檢測到之檢測對象物之距離投影區域之高 度，在判斷檢測對象物之距離投影區域之表面之高度大致 為零之情況時，判斷為放開檢測對象物投影在投影區域之 圖符。依照此種構造時，根據檢測對象物之動作可以容易 地投影放開（drop)圖符之影像。 在將與圖符對應之影像投影在上述投影區域之投影機 中，最好使控制部構成為根據由第i光檢測器及第2光檢 測器所檢測到之檢測對象物之距離投影區域之高度，在判 斷檢測對象物之距離投影區域之表面之高度大致為零之 後’當判斷檢.測對.象物為離開投影區域之表面時，在檢測 對象物離開投影區域之表面之高度為預定之高度以上之情 況時’判斷為離開檢測對象物投影在投影區域之圖符。依 照此種構造時，根據檢測對象物之動作可以容易地投影離 323289 8 201218765 開圖符之影像。 物為有上述光檢測器之投影機中，最好使檢測對象 光;且光檢測器構成為用來檢測從第2雷射 生。卩所照射而被成為檢測對象物 非可視光之雷射光。依照此種構旨反射之 指接觸在投影區域之情況時，可::：之 投影區域上之位置。 j人類之接觸的 在上述之一態樣的投影機中，最好使第2 =包含有用來照射作為非可視光之紅外線之雷㈣仏外 ，雷射光產生部。依照此種構造時，利職從 射 產生部照狀料料視光植外線之㈣光，可=測 =測對象物之位置。另外，即使在將黑色之影像_示在投 =區域之情況時，因為料非可^之紅外叙雷射光被 檢測對象物反射’所以可以檢測該檢測對象物之位置。 在此種情況，最好使第且雷射光產生部包含有用來昭 射作為可視光m綠色及起 射光之f射光產= 部。依照此種構造時’利用從第i雷射光產生部照射之作 為可視光之紅色、綠色及藍色之雷射光，可以在投影區域 顯示彩色之影像。 在具備有用來照射上述紅色、綠色及藍色之雷射光之 雷射光產生部之㈣財，最好構以#由㈣丨雷射光 產生部照射之紅色、綠色及藍色切視光之雷射光、和從 第2雷射光產生部照射之紅外線之雷射光合成在同一光轴 上’使可視光之雷射光和非可錢射光之光軸大致一 323289 9 201218765 致。依照此種構造時，利用從第1雷射光產生部照射之作 為可視光之紅色、綠色及藍色之雷射光，可以在投影區域 顯示彩色之影像，並且利用從第2雷射光產生部照射之作 為非可視光之紅外線之雷射光，可以檢測檢測對象物之位 置。另外’即使利用作為可視光之紅色、綠色及藍色之雷 射光，在投影區域顯示黑色之影像之情況時，因為作為非 可視光之紅外線之雷射光被檢測對象物反射，所以可以檢 測該檢測對象物之位置。 在將上述可視光之雷射光和非可視光之雷射光之光軸 構成為為大致一致之投影機中，最好構成為當使從第i雷 射光產生部照射之紅色、綠色及藍色之可視光之雷射光、 和從第2雷射光產生部照射之紅外線之雷射光合成之點作 為基準點之情況時，在基準點之下游側使可視光之雷射光 和紅外線之雷射光之光軸大致一致，並且在可視光之雷射 光和紅外線之雷射光之大致一致之光軸之延長線上之基準 點之上游侧，配置第2雷射光產生部。依照此種構造時， 對於從第2雷射光產生部照射之紅外線之雷射光，因為不 需要使光轴變化，所以不需要設置用來使從第2雷射光產 生部照射之紅外線之雷射光之光軸改變之構件。利用此種 方式，對於不需要設置用來使光軸改變之構件之部分，即 可以抑制投影機之該部分構造之複雜化。 在具備有用以照射上述紅色、綠色及藍色之雷射光之 雷射光產生部之投影機+，最好復具備有複數個光學構 件，用來使各個從第1雷射光產生部照射之紅色、綠色及 323289 201218765 γ 藍色之可視光之雷射光反射，並且使從第2雷射光產生部 • 照射之紅外線之雷射光穿透；且構成為藉由使各個從第i 雷射光產生部照射之可視光之雷射光被複數個光學構件之 各個反射，並且使從第2雷射光產生部照射之非可視光的 雷射光牙透複數個光學構件，而使可視光之雷射光和非可 視光之雷射光之光軸大致一致。依照此種構造時，從第^ 雷射光產生部照射之紅色、綠色及藍色之可視光之雷射光 之各個、和從第2雷射光產生部照射之非可視光之雷射光 之光軸’利用複數個光學構件可以很容易地成為大致一致。 在具備有用來照射上述紅色、綠色及藍色之雷射光之 雷射光產生部之投影機中，最好使從第1雷射光產生部照 射之紅色、綠色及藍色之可視光之光量，依照被投影之影 像進行變化，並且從第2雷射光產生部照射之紅外線之光 量為大致一定。依照此種構造時，藉由改變可視光之光量， 可以投影具有濃淡之影像，並且藉由使紅外線之光量為大 致一定’可以很容易地控制紅外線之照射。 在上述可視光之雷射光和非可視光之雷射光之光軸大 致一致之狀態下照射在投影部之投影機中，最好使投影部 包含有藉由在任意之投影區域之縱方向和橫方向掃描而投 影影像之振動鏡；並構成為在從第1雷射光產生部照射之 可視光之雷射光、和從第2雷射光產生部照射之非可視光 之雷射光之光軸大致一致之狀態，使可視光之雷射光及非 可視光之雷射光照射在振動鏡而進行掃描。依照此種構造 時’在可視光之雷射光和非可視光之雷射光之光軸大致一 11 323289 201218765 致之狀態’利用振動鏡可以將影像投影在投影區域。 在依照上述之一態樣之投影機中，最好復具備有分光 器構件’用以在從第1雷射光產生部照射之可視光之雷射 光、和從第2雷射光產生部照射之非可視光之雷射光之光 轴大致一致之狀態，將影像投影在複數個投影區域。依照 此種構造時，例如，使用者使投影在複數個投影區域中之 1個投影區域之投影影像，作為操作用使用，並使投影在 複數個投影區域中之其他之投影區域之投影影像，可以作 為展示用（顯示用）使用。 【實施方式】 以下根據圖武用來說明使本發明具體化之實施形態。 參照第1圖及第2圖用來說明本發明之一實施形態之 投影機100之構造。 如第1圖所禾，本發明之一實施形態之投影機1〇〇係 構成為配置在桌子1上使用。另外，投影機1〇〇構成為使 展示用（顯示用）之影像2a朝向螢幕2等投影區域投影（2d 顯示（平面顯示））。另外，桌子1和榮幕2是本發明之「投 影區域」之一例。另外，投影機100構成為使與展示用之 影像2a同樣之影像la，對桌子1等投影區域之上面投影 (2D顯示（平面顯示））。另外，以投影在桌子1上之影像la 之大小，小於投影在螢幕2上之影像2a之大小之方式進行 投影。另外，在投影機10 0之投影有影像1 a之側之侧面， 設有用來檢測紅外線之雷射光（非可視光之雷射光）之2個 紅外線檢測器l〇a和10b。另外’紅外線檢測器1 〇b被配 323289 12 201218765 置成使紅外線檢測器10b之距離桌子1之表面上之高度， 大於紅外線檢測器10a之距離桌子1之表面上之高度。另 外，紅外線檢測器10a是本發明之「第1光檢測器」之一 例’紅外線檢測器10b是本發明之「第2光檢測器」之一 例。 如第2圖所示，投影機1〇〇包含有操作面板2〇、控制 處理塊30、資料處理塊40、數位信號處理器（dsp)50、雷 射光源60、Video RAM(SD RAM)71、射束分光器80、及2 個放大透鏡90和91。另外’射束分光器80是本發明之「分 光構件」之一例。 控制處理塊30包含有：控制部31，用來進行投影機 100全體之控制；Video I/F 32，為用來接收外部視訊信 號之介面（I/F) ; SD-RAM 33 ;和外部I/F 34。 資料處理塊40包含有資料/色階變換器41、位元資料 變換器42、時序控制器43、和資料控制器44。 數位信號處理器50包含有：鏡伺服塊51、和變換器 52。 、。 另外，雷射光源60包含有紅色雷射控制電路61、綠 色雷射控制電路62、藍色雷射控制電路63、和紅外線雷射 控制電路64。另外，在紅色雷射控制電路61、綠色雷射控 制電路62、藍色雷射控制電路63、和紅外線雷射控制電路 64，分別連接用以照射紅色之雷射光（可視光之雷射光）之 紅色LD(雷射二極體）61a、用以照射綠色之雷射光（可視光 之雷射光）之綠色LD 62a、用以照射藍色之雷射光（可視光 323289 13 201218765 藍色LD 63a、和用以照射紅外線之雷射光之 紅外線LD 64a 丄 ^
。在此於本實施形態中，構成為使紅色LD
61a、綠色 LD 、藍色LD 63a、和紅外線LD 64a分別照 射之雷射光在私，, 研入到MEMS鏡69a時之光軸成為大致一致。 另外，紅色Li) R,
bla、綠色ld 62a及藍色LD 63a、與紅外 線LD 64a構点A ^ x為同步動作。另外，使從紅色LD 61a、綠 色LD 62a及藍备τ ^, '巴LD 6如分別照射之紅色、綠色及藍色之 雷射光進行掃抱，# 3垃贫〇 用來將各個影像la和2a投影在桌子1 和螢幕2。另外，葬由 ^ ττ, ρο 猎由使從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍 色LD 63a分別昭射夕啻似t ，从姑^ ·、、、射之雷射光、和從紅外線LD 64a照射之 紅外線之雷射光，合成 成在冋一光軸上，用來以光軸互相一 致之狀態’％描相同之播 τη β1 Ν之知撝路徑。亦即，構成為使從紅色 LD 61a、綠色ld 62a及韹念τ 每色U) 63a分別照射之雷射光之 在杲子1上之位置（座栌彳 、與從紅外線LD 64a照射之紅外 線之雷射光之位置（座標）成 as A+ a m 战為相同。另外，從紅外線LD64a 照射且被使用者（人類）之 田々从治认、丨 卞和等檢測對象物反射之光，利 用紅外線檢測器l〇a和1卟 a t n c〇 « ^ 檢測。另外，從紅色LD 61a、 綠色LD 62a及藍色LD 6、八 a分別照射之紅色、綠色及藍色 之雷射先之光量係依照被 二al a ^影之影像進行變化，另一方 面，從紅外線LD64a照射> , 站 —„ aL 〈、夂外線之雷射光之光量成為大 致一疋。另外，紅色LD β】。 .,^αο 「 M ia、綠色 LD 62a 及藍色 LD 63a 為本發明之「第1雷射光產 * -Jr JESLnn Γ Λ：Η 生部」之一例，紅外線LD 64a 為本發明之「第2雷射光產生部」一。 另外’雷射光源60包人^」之例 有：4個準直透鏡65;3個偏 323289 14 201218765 光分光器66a ’ 66b和66c ;光檢測器67 ;透鏡68 ; MEMS 鏡69a，用來使雷射光在水平方向掃描；MEMS鏡69b ,用 來使雷射光在垂直方向掃描；及致動器7〇 ,用來在水平方 向和垂直方向驅動MEMS鏡69a和MEMS鏡69b。另外，MEMS 鏡69a和69b為本發明之「投影部」和「振動鏡」之一例。 另外，偏光分光器66a ’ 66b和66c為本發明之「光學構件」 之一例。 另外’從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照 射之可視光之雷射光之各個，利用3個偏光分光器66a、 66b及66c之各個，改變大約90度方向地進行反射，並且 從紅外線LD 64a照射之紅外線之雷射光穿透3個偏光分光 器66a、66b及66c，藉此構成為使可視光之雷射光和紅外 線之雷射光之光轴成為大致一致。 另外’從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照 射之可視光之雷射光之各個、和從紅外線LD64a照射之紅 外線之雷射光，在以合成點（偏光分光器66c之中心點）作 為基準點之情況時’在基準點之下游側（配置有偏光分光器 66c之MEMS鏡69a和69b之侧），可視光之雷射光和紅外 線之雷射光之光軸構成為大致一致。另外，紅外線64a 被配置在對可視光之雷射光和紅外線之雷射光之大致一致 之光軸之延長線上之基準點’成為在上游侧（與配置有偏光 分光器66c之MEMS鏡69a和69b之側的相反側）。 操作面板20被設置在投影機1〇〇之框體之表面成側 面。操作面板20，例如’包含有用來顯示操作内容之顯示 323289 15 201218765 裝置（未圖示）和受理對投影機100之操作輸入之開關等。 操作面板20構成為當受理來自使用者之操作時，將與操作 内容對應之信號發送到控制處理塊30之控制部31。 另外，從投影機100之外部施加之外部視訊信號構成 為輸入到Video I/F 32。另外，外部i/f 34，例如，構成 為可以裝設SD卡92等記憶體。另外，控制部3ι構成為從 SD卡92讀出資料，將讀出之資料儲存在^和〇 RM 71。 另外’控制部31構成為透過與資料處理塊4〇之時序 控制器43互相通信，而控制根據被暫時保持在Vide〇 RAM71 之影像資料的影像之顯示。 "另外’在資料處理塊4〇，時序控制器43構成為根據 從控制部31輸出之信號，透過資料控制器44讀出被保持 =hdeo RAM 71之資料。資料控制器“構成為將讀出之 ，發送到位TL資料變換器42。位元資料變換器42構成 ρϋί，自時序控制器43之信號，將資料發送到資料/色 從外Α、益4卜位凡資料變換器42具有變換功能，用來將 之步：施加之办像資料變換成為適合於可利用雷射光投影 之資料。另外’時序控制器43構成為連接到紅外線 =控制電路64,以與從紅色_、綠色祕及藍 光6如’系射之雷射光同步’從紅外線LD 64a照射雷射 之=式，將信號發送到紅外線雷射控制電路. =料/色1¾變換器41構成為將從位元資料變換器^輸 色（=’變換成為紅色（R: _、綠色（G : G·)及藍 ue之3色之色階，並將變換後之資料分別發送到 323289 16 201218765 紅色雷射控制電路61、綠色雷射控制電路62及藍色雷射 控制電路63。 另外，紅色雷射控制電路61構成為將來自資料/色階 變換器41之資料發送到紅色LD 61a。另外，綠色雷射控 制電路62構成為將來自資料/色階變換器41之資料發送到 綠色LD 62a。另外，藍色雷射控制電路63構成為將來自 資料/色階變換器41之資料發送到藍紅色LD 63a。 另外，在設於投影機100之投影有影像la之侧之側面 之2個紅外線檢測器10a和10b，分別連接有加算器11和 減算器12。加算器11具有加算紅外線檢測器10a所檢測 到之光之強度、和紅外線檢測器10b所檢測到之光之強度 之功能。另外，減算器12具有減算紅外線檢測器10a所檢 測到之光之強度、和紅外線檢測器10b所檢測到之光之強 度之功能。另外，從加算器11和減算器12輸出之信號構 成為經由變換器52，輸入到控制部31。 控制部31構成為根據來自紅外線檢測器10a和10b所 檢測到之檢測對象物（使用者之手指）之反射光之強度差， 算出檢測對象物之距離桌子1之高度。另外，控制部31構 成為根據來自紅外線檢測器10a和10b所檢測到之檢測對 象物之距離桌子1之高度，來判別為進行拖曳圖符之動 作，和使檢測對象物離開圖符之動作，在判別拖良圖符之 後，拖髮圖符並與檢測對象物之移動連動，而投影使圖符 進行移動之影像。 其次，參照第1圖及第3圖至第10圖，用來說明投影 17 323289 201218765 機100檢測該檢測對象物時之控制部31之動作。 如第1圖所示，從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色 LD63a(參照第2圖）分別照射紅色、綠色及藍色之雷射光， 並藉由使雷射光掃描，來將影像la和2a分別投影在桌子 1和螢幕2上。例如，在桌子1和螢幕2上投影圖符等影 像。另外，與紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a同 步，從紅外線LD 64a照射紅外線之雷射光，並使雷射光掃 描。然後，如第3圖所示，在步驟S1中係判斷，從紅外線 LD 64a照射，且被檢測對象物（例如使用者之手指）反射之 紅外線之雷射光是否被紅外線檢測器10a和10b檢測到。 又，被檢測對象物反射之紅外線之雷射光在未被紅外線檢 測器10a和10b檢測到之情況時，就重複進行步驟S1之動 作。 然後，在步驟S1中，當判斷為紅外線檢測器10a和 1 Ob檢測到有被檢測對象物反射之紅外線之雷射光之情況 時，就前進到步驟S2。在步驟S2，於本實施形態中，係將 在紅外線檢測器1 〇a和1 Ob檢測到來自檢測對象物之反射 光之時點之，從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a 照射之雷射光掃描之影像la之座標（桌子1之座標），判斷 為檢測對象物之桌子1上之座標。另外，在檢測對象物為 使用者之手指之情況時，來-自手指之指曱之反射光之強 度，大於來自手指之皮膚之反射光之強度。因此，利用加 算器11(參照第2圖）加算紅外線檢測器10a和10b分別檢 測到之來自檢測對象物之反射光之強度，而將在加算後之 18 323289 201218765 反射光之強度最大之時點（從手指反射之時點）之從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射之影像la之座標， 判斷為檢測對象物之桌子1上之座標，藉此可以特定使用 者之手指所接觸之影像之部分。 其次，前進到步驟S3 ’根據來自由紅外線檢測器l〇a 和10b分別檢測到之來自檢測對象物之反射光之強度差， 算出檢測對象物之距離桌子1之高度。具體而言，例如如 第4圖所示’當檢測對象物（使用者之手指）接觸在桌子1 之表面之情況時，紅外線檢測器l〇a所檢測到之來自檢測 對象物之反射光之強度，當與設在比紅外線檢測器10a高 之位置之紅外線檢測器l〇b所檢測到之來自檢測對象物之 反射光之強度作比較時，則因距檢測對象物之距離為較小 之量而使強度變大。另一方面，如第5圖所示，當檢測對 象物（使用者之手指）在離開桌子1之表面之位置之情況 時，紅外線檢測器1 Ob所檢測到之來自檢測對象物之反射 光之強度，當與設在比紅外線檢測器l〇b低之位置之紅外 線檢測器10a所檢測到之來自檢測對象物之反射光之強度 作比較時，則因距檢測對象物之距離較小之量而使強度變 大。依照此種方式，透過檢測對象物之距離桌子1之表面 之高度的不同，會使紅外線檢測器l〇a和l〇b所檢測到之 反射光之強度分別為不同’所以依照紅外線檢測器l〇a和 10b所檢測到之反射光之強度之差異之大小，可以算出檢 測對象物之距離桌子1之表面之高度。 接著，前進到步驟S4，判斷檢測對象物是否接觸到桌 19 323289 201218765 子1之表面（檢剩對象物距離 零)。另外，在步驟S4中，·判斷為：表面之高度是否為 桌子1之表面之情況時，；步驟:测=物不接觸到 步驟Si至步驟S4之動作，直 =即，重複進行 之表面為止。在步驟S4中，當判斷為浴、》接觸到桌子1 子1之表面之情况時，就^ *、、、檢測對象物接觸到桌 是否在桌子k表面朝水平方向移==判斷檢測對象物 示，在檢測對象物距離桌子 亦即，如第6圖所 下，判斷是否在桌早〗 表面之高度為零之狀態 測對象物在桌子丨#自上移動。然後’當判斷為檢 前進到步驟S6,如楚7阁上朝水平方向移動之情況時，就 將用來使指標移動之⑥:不，與檢測對象物之移動連動， 回到步㈣動之純投影在*子1和螢幕2。然後， 表面朝水平方：：二5 ’當判斷為檢測對象物不在桌子1之 冽對象物是否離開桌：:面：’:進到步驟S 7，判斷檢 之表面之言片a '、之表面（檢測對象物之距離桌子1 1上之座二否大Γ零)。然後’使檢測對象物之在桌子 為檢測縣物離後:在步驟S7，當判斷 從，判斷檢測對象物之離;卓表子面= 兄時，就前進到步驟 定之距離tit面之距離是否在預 +丨$ " S8 _，备判斷為檢測對象物離開桌 之卜兄時，=離未達預定之距離（參照第8圖之狀態A) 手二拖% τ?進到步驟S9，判斷檢測對象物(使用者之 幻拖幾了投影在桌子1之圖符。然後’如第9圖所示’ 323289 20 201218765 將拖戈圖符之影像投影在桌子1(螢幕2)。之後，與檢測對 象物之移動（第8圖之狀態B)連動，使圖符之影像移動。 然後’在步驟S10，當判斷為檢測對象物接觸到桌子1之 表面之情況時，就在步驟S11中，判斷為放開圖符。然後， 將放開圖符之影像投影在桌子1(螢幕2)。然後，回到步驟 S卜 另外，在步驟S8中，當判斷為檢測對象物距離桌子i 之表面之距離在預定之距離以上（參照第1〇圖）之情況 時’判斷為檢測對象物（使用者之手指）離開了投影在桌子 1之圖符。然後，回到步驟S1。 在本實施形態中，如上述之方式，透過構成為從紅色 LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a分別照射之可視光之 雷射光、和從紅外線LD 64a照射之非可視光之紅外線之雷 射光之光軸成為大致一致，可在投影紅、綠及藍之3色之 雷射光之影像之區域照射紅外線之雷射光，所以不需要另 外設置反射鏡等用來將紅外線之雷射光照射在投影紅、綠 及藍之3色之雷射光之影像之區域，可以抑制該部分之構 造之複雜化。另外’透過具備有紅外線LD 64a，與從紅色 LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a分別照射之可視光之 雷射光同步地掃描，用來照射非可視光藉以檢測該檢測對 象物（使用者之手指）之位置’可以根據被檢測對象物（使用 者之手指）反射之非可視光之紅外線之雷射光之檢測，檢測 該檢測對象物（使用者之手指）之位置。 另外’在本實施形態中，如上述之方式’在使從紅色 323289 201218765 LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射之可視光之雷射 光、和從紅外線LD 64a照射之紅外線之雷射光之光軸成為 大致一致之狀態，透過使可視光之雷射光和非可視光之紅 外線之雷射光照射在MEMS鏡69a和69b，在可視光之雷射 光和非可視光之紅外線之雷射光之光軸成為大致一致之狀 態，可以利用MEMS鏡69a和69b將影像la(2a)投影在桌 子K螢幕2)。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a分別照射之可視光之雷射 光、和從紅外線LD 64a照射之非可視光之紅外線之雷射光 透過掃描相同之掃描路徑，可以使從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a分別照射之可視光之雷射光、和從紅外 線LD 64a照射之非可視光之紅外線之雷射光之光軸成為一 致，所以例如’根據在非可視光之紅外線之雷射光被檢測 對象物（使用者之手指）反射之時點的從紅色LD 61a、綠色 LD 62a及藍色LD 63a分別照射之可視光之雷射光之掃描 路徑，可以容易地檢測檢測對象物之位置。 另外，在本實施形態中’如上述之方式，紅外線檢測 器10a檢測從紅外線LD 64a照射’且被檢測對象物（使用 者之手指）反射之非可視光之紅外線之雷射光，而即使檢測 到之檢測對象物之顏色為黑色之情況時，亦因為被檢測對 象物反射之非可視光之紅外線之雷射光可以利用紅外線檢 測器10a檢測’所以根據紅外線檢測器i〇a之對非可視光 之紅外線之雷射光之檢測’可以檢測檢測對象物（使用者之 323289 22 201218765 手指）之位置。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，控制部31根 據在紅外線檢測器10a檢測到從紅外線LD64a照射，且被 檢測對象物（使用者之手指）反射之非可視光之紅外線之雷 射光之時點的從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色ld 6如 二、射之可視光之雷射光之掃描信號，藉由控制成檢測檢測 對象物（使用者之手指）之位置，例如，與藉由算出檢測對 象物和紅外線檢測器1()a之間之距離而檢測位置之情況不 ^可以根據投機原有之雷射光之掃描信號，檢測檢測 缺缺物之位置’所以可以縮短檢測檢測對象物之位置之演 鼻（身·出）時間。 另外，在本實施形態巾，如上述之方式，控制部Μ藉 私控制成將在红外線檢測器1 〇 a檢測到從紅外線L D 6 4 a照 外線^ ^測對象物（使用者之手指）反射之非可視光之紅 及誌芦之時點的根據從紅色LD 61a、綠色LD 62a 測射之可視光之雷射光之掃描信號的座標檢 二=對有象之:：者”指)之座標，即可以根據投 標9(位晋Vm,、， 之掃描信號，檢測檢測對象物之座 之演算（算出）時^縮短檢测該檢測對象物之座標（位置） 外線檢測器l〇a檢測’如上述之方式，根據利用紅 外線檢㈣⑽檢_ ^外線#^之顧、和利用紅 使用者之手指距離桌子^卜線料光之強度之差，算出 之鬲度，藉此除了能檢測使用者 323289 23 201218765 之手指之在平面上之位置外，亦可以檢測距離桌子1之高 度，所以可以檢測使用者之手指之3次元之位置。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，根據利用紅 外線檢測器10a及10b所檢測到之使用者之手指之距離桌 子1之高度，判別進行拖曳圖符之動作或使用者之手指之 離開圖符之動作，並在判別為拖曳圖符之情況時，進行拖 曳圖符，並與使用者之手指之移動連動投影使圖符移動之 影像，藉此除了可進行選擇圖符之桌子1上之動作外，亦 可以進行拖曳圖符之在離開桌子1某種程度之高度位置之 動作，所以可操作之動作之種類可以變多。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，根據利用紅 外線檢測器10a和10b所檢測到之使用者之手指之距離桌 子1之高度，在判斷使用者之手指距離桌子1之表面之高 度大致為零之後，當判斷使用者之手指離開桌子1之表面 時，在使用者之手指離開桌子1之表面之高度未達預定之 高度之情況時，控制部31判斷為使用者之手指拖良投影在 桌子1之圖符，藉此根據使用者之手指之動作可以容易地 投影拖矣圖符之影像。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，在判斷為使 用者之手指拖曳投影在桌子1之圖符之後，根據利用紅外 線檢測器10a和1 Ob所檢測到之使用者之手指之距離桌子 1之高度，在判斷為使用者之手指距離桌子1之表面之高 度大致為零之情況時，控制部31判斷為使用者之手指放開 投影在桌子1之圖符，藉此根據使用者之手指之動作可以 24 323289 201218765 容易地投影放開圖符之影像。 另外’在本實施形態中，如上述之方式’根據利用紅 外線檢測器l〇a和l〇b所檢測到之使用者之手指之距離桌 子1之高度’在判斷為使用者之手指距離桌子1之表面之 高度大致為零之後，當判斷為使用者之手指離開桌子1之 表面時’在使用者之手指離開桌子1之表面之高度為預定 之高度以上之情況時，控制部31判斷為使用者之手指離開 投影在桌子1之圖符，藉此根據使用者之手指之動作可以 容易地投影離開圖符之影像。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，紅外線檢測 器l〇a和l〇b檢測從紅外線LD64a照射，且被使用者之手 才曰反射之紅外線之雷射光，而在使用者之手指接觸在桌子 1之情況時，可以檢職用者之手彳旨所接觸之桌子1上之 位置。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，本發明之第 1雷射光產生部包含有分別照射作為可視光之 及藍色之雷射光之紅&LD61a、綠色LD62 色、 伽，本發明之第2雷射光產生部包含有照射作為;^見光 之、工外線之雷射光之紅外線LD 64a，藉此利用從紅色 彔色LD 62a及藍色ld 63a分別照射之作為可視光之 紅色、綠色及藍色之雷射光，將彩色之影像顯示在桌子i， 並利用從紅外線LD⑷照狀作為非可視光之&外線之雷 射光，可以檢測檢測對象物（使用者之手指）之位置。另外， 利用作為可視光之紅色、綠色及藍色之雷射光，即使將黑 323289 25 201218765 色之影像顯示在桌子1或螢幕2之情況時，亦因為作為非 可視光之紅外線之雷射光被檢測對象物（使用者之手指）反 射，所以可以檢測檢測對象物（使用者之手指）之位置。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，當以與從紅 外線LD 64a照射之紅外線之雷射光合成之點作為基準點之 情況時，在基準點之下游侧使可視光之雷射光和紅外線之 雷射光之光軸大致一致，並在可視光之雷射光和紅外線之 雷射光之大致一致之光軸之延長線上之基準點之上游側， 配置紅外線LD 64a，對於從紅外線ld 64a照射之紅外線 之雷射光’因為不需要改變光軸，所以不需要設置使從紅 外線LD 64a照射之紅外線之雷射光之光轴改變之構件。利 用此種方式，對於不需要設置使光軸改變之構件之部分， 可以抑制投影機1〇〇之該部分之構造之複雜化。 另外’在本實施形態中，如上述之方式，從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射之可視光之雷射光之 各個’被3個偏光分光器66a，66b及66c之各個反射，並 從紅外線LD 64a照射之紅外線之雷射光穿透3個偏光分光 器66a，66b及66c，用來使可視光之雷射光和紅外線之雷 射光之光軸大致一致，用來使從紅色LD 61a、綠色LD 62a 及藍色LD 63a照射之紅色、綠色及藍色之可視光之雷射光 之各個、和從紅外線LD 64a照射之非可視光之紅外線之雷 射光之光轴，利用3個偏光分光器66a ’ 66b及66c，可以 容易地成為大致一致。
另外，在本實施形態中，如上述之方式，從紅色LD 26 323289 201218765 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射之紅色、綠色及藍色 之可視光之光量，依照被投影之影像la(2a)進行變化，並 且從紅外線LD 64a照射之紅外線之光量成為大致一定，利 用可視光之光量之變化可以投影具有濃淡之影像la(2a)， 並藉由使紅外線之光量成為大致一定，可以容易地進行照 射紅外線之雷射光之控制。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，在從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射之可視光之雷射光、 和‘從紅外線LD 64a照射之紅外線之雷射光之光軸大致一致 之狀態，可視光之雷射光及紅外線之雷射光照射在MEMS鏡 69a及69b地掃描，在可視光之雷射光和紅外線之雷射光 之光軸大致一致之狀態，可以利用MEMS鏡69a及69b將影 像la(2a)投影在桌子1(螢幕2)。 另外，在本實施形態中，如上述之方式，在從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射之可視光之雷射光、 和從紅外線LD 64a照射之紅外線之雷射光之光軸大致一致 之狀.態，透過設置用來將影像la(2a)投影在桌子1(螢幕 2)之射束分光器80，使用者可以使用投影在桌子1之影像 la作為操作用，並使用投影在螢幕2之影像2a作為展示 用（顯示用）。 另外，以上所揭示之實施形態之所有部分只作舉例 用，不應視為用來限制本發明者。本發明之範圍不是以上 述之實施形態之說明表示而是以申請專利範圍表示，更包 含與申請專利範圍同等意義和範圍内之所有之變更。 27 323289 201218765 例如，在上述實施形態所示之例是藉由照射紅色、綠 色及藍色之3色之雷射光來技影影像’但是本發明並不只 限於此種方式。例如，亦可以利用1色或2色之雷射光來 投影影像’亦可以利用4色以上之雷射光來投影影像。 另外，在上述實施形態所示之例是藉由照射紅外線之 雷射光來檢測檢測對象物之位置（座標），但是本發明並不 只限於此種方式。例如’亦可以利用紅外線之雷射光以外 之非可視光用來檢測檢測對象物之位置（座標）。 另外，在上述實施形態所示之例是在投影機設有2個 紅外線檢測器，但是本發明並不只限於此種方式。例如， 亦可以在投影機設置1個或3個以上之紅外線檢測器。 另外，在上述實施形態所示之例是根據紅外線檢測器 所檢測到之光之強度差，來算出檢測對象物之位置（座 標），但是本發明並不只限於此種方式。在本發明亦可以使 用根據紅外線檢測器所檢測到之光之強度差之算出方法以 外之方法’來算出檢測對象物之位置（座標）。 在上述實施形態所示之例是求得檢測對象物之3.次元 之座標’但是本發明並不只限於此種方式。例如，亦可以 求得檢測對象物之在桌子1上之座標（2次元座標）。在此 種情況時’只要在投影機設置1個之紅外線檢測器即可。 【圖式.簡單說明】 • .. ...... · 第1圖是示意圖，用來表示本發明之一實施形態之投 影機之使用狀態。 第2圖是方塊圖，用來表示本發明之一實施形態之投 28 323289 201218765 影機之構造。 第3圖疋流程圖’用來表示本發明之—實施形態之投 影機之控制部之動作。 第4圖用來說明本發明之一實施形態之投影機之檢測 位於較低位置之檢測對象物之高度之動作。 第5圖用來說明本發明之一實施形態之投影機之檢測 位於較高位置之檢測對象物之高度之動作。 第6圖用來說明本發明之一實施形態之投影機之使指 標移動之動作。 第7圖是俯視圖，用來說明第6圖所示之使指標移動 之動作。 第8圖用來說明本發明之一實施形態之投影機之拖曳 和放開之動作。 第9圖是俯視圖，用來說明第8圖所示之拖曳和放開 之動作。 第10圖用來說明本發明之一實施形態之投影機之使 手指離開圖符之動作。 【主要元件符號說明】 1120 31 桌子螢幕 座標 加算器 操作面板 控制部 la 影像 2a 影像 10a、l〇b紅外線檢測器 12 減算器 30 控制處理塊 32
Video I/F 29 323289 201218765 33 SD-RAM 34 外部I/F 40 資料處理塊 41 資料/色階變換器 42 位元資料變換器 43 時序控制器 44 資料控制器 50 數位信號處理器 51 鏡伺服塊 52 變換器 60 雷射光源 61 紅色雷射控制電路 61a 紅色LD 62 綠色雷射控制電路 62a 綠色LD 63 藍色雷射控制電路 63a 藍色LD 64 紅外線雷射控制電路 64a 紅外線LD 65 準直透鏡 66a、 66b、66c偏光分光器 67 光檢測器 68 透鏡 69a 、69b MEMS 鏡 70 致動器 71 Video RAM(SD RAM) 80 射束分光器 90 > 91放大透鏡 92 SD卡 100 投影機 30 323289