KR102082702B1 - 레이저 영상표시장치 - Google Patents

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Abstract

스크린의 후면에서 영상을 투사하고 터치입력을 감지하는 레이저 영상표시장치에 있어서, 적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나 이상의 색의 빛을 조사하는 광원; 상기 스크린에 적외선을 사출하는 적외선 사출장치; 픽셀별 색상 정보를 포함하는 이미지 정보와 상기 광원에서 조사한 빛을 합성하여 사출하는 광합성계; 상기 합성된 빛을 상기 스크린에 픽셀 별로 투사하는 스캐너; 상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선을 감지하는 디텍터; 및 상기 광원, 적외선 사출장치 및 스캐너의 작동을 제어하고, 상기 디텍터의 감지 정보를 이용하여 터치입력을 인식하는 제어부를 포함하는 레이저 영상표시장치는 스크린에 영상을 투사함과 동시에 터치 인식을 동시에 가능한 레이저 영상표시장치를 제공함으로써, 소형화가 가능하다.

Description

레이저 영상표시장치{Laser Projector}
레이저 광원과 스캐너를 사용하여 이미지를 구현하면서, 터치를 감지하는 레이저 영상표시장치에 관한 것이다.
프로젝션 방식의 영상표시장치는 별도의 디스플레이 패널이 없이 대형화면을 구현할 수 있어, 회의 등에 이용되는 화면구현에 이용될 뿐만 아니라, 크기를 소형화 하여 이동용 영상표시장치로서 이용되고 있다.
기존에는 발광다이오드를 광원으로 주로 사용하였으나, 최근에는 색재현력, 효율성, 직진성 등의 장점을 갖는 레이저를 광원으로 사용하는 레이저 영상표시장치가 등장하고 있다.
또한 단순한 평면 스크린 뿐만 아니라 곡면 스크린에도 영상을 구현할 수 있는 영상표시장치에 대한 수요가 있으나, 스크린에 투사되는 영상의 위치에 따라 초점이 맞지 않을 수 있어 선명한 영상을 구현함에 어려움이 있다.
본 발명은 곡면에서도 선명한 영상을 구현 및 터치 입력을 감지할 수 있는 레이저 영상표시장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
스크린의 후면에서 영상을 투사하고 터치입력을 감지하는 레이저 영상표시장치에 있어서, 적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나 이상의 색의 빛을 조사하는 광원; 상기 스크린에 적외선을 사출하는 적외선 사출장치; 픽셀별 색상 정보를 포함하는 이미지 정보와 상기 광원에서 조사한 빛을 합성하여 사출하는 광합성계; 상기 합성된 빛을 상기 스크린에 픽셀 별로 투사하는 스캐너; 상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선을 감지하는 디텍터; 및 상기 광원, 적외선 사출장치 및 스캐너의 작동을 제어하고, 상기 디텍터의 감지 정보를 이용하여 터치입력을 인식하는 제어부를 포함하는 레이저 영상표시장치를 제공한다.
상기 적외선 사출장치에서 사출된 적외선은 상기 광합성계에서 상기 이미지 정보와 합성된 빛과 함께 상기 스캐너를 통해 상기 스크린으로 조사될 수 있다.
상기 적외선 사출장치는 p파 또는 s파 성분 중 하나를 포함하는 적외선을 사출하는 레이저 다이오드(LD:Laser Diode)이고, 상기 편광 빔 스플리터와 상기 스캐너 사이에 구비된 1/4파장판(QWP:Quarter Waver Plate)를 더 포함할 수 있다.
상기 스캐너는 상기 스크린에 접근한 물체에 반사된 적외선을 상기 디텍터로 전달할 수 있다
상기 광합성계에서 사출된 빛은 상기 스캐너로 전달하고, 상기 반사된 적외선은 상기 디텍터로 전달하는 편광면을 구비한 편광 빔 스플리터(polarization beam splitter)를 더 포함할 수 있다.
상기 편광 빔 스플리터는 상기 광합성계에서 사출된 빛을 투과시켜 스캐너로 전달하고, 상기 스크린에 반사된 적외선을 반사하여 상기 디텍터로 전달할 수 있다.
상기 편광 빔 스플리터는 상기 광합성계에서 사출된 빛을 반사시켜 스캐너로 전달하고, 상기 스크린에서 반사된 적외선을 투과시켜 상기 디텍터로 전달할 수 있다.
상기 편광 빔 스플리터는 상기 광합성계에서 사출된 빛 중 상기 편광면에서 상기 스캐너 쪽으로 전달되지 못한 산란광을 편광면 이외의 면으로 반사시키는 경사면을 더 포함할 수 있다.
상기 광합성계에서 사출된 빛 중 상기 편광면에서 상기 스캐너 쪽으로 전달되지 못한 산란광을 흡수하는 광흡수부를 더 포함할 수 있다.
상기 광합성계 및 상기 적외선 사출부에서 사출되는 빛은 p파이고, 상기 편광면은 s파만 상기 디텍터로 전달할 수 있다.
상기 적외선 사출장치는 p파 또는 s파 성분 중 하나를 포함하는 적외선을 사출하는 레이저 다이오드(LD:Laser Diode)이고, 상기 편광 빔 스플리터와 상기 스캐너 사이에 구비된 1/4파장판(QWP:Quarter Waver Plate)를 더 포함할 수 있다.
상기 적외선 사출장치는 상기 스크린 전체에 적외선을 사출하는 적외선 발광 다이오드 또는 적외선 레이저 다이오드를 이용할 수 있다.
상기 적외선 사출장치는 p파 또는 s파 성분 중 하나를 포함하는 적외선을 사출하는 레이저 다이오드(LD:Laser Diode)이고, 상기 적외선 사출장치의 사출부에 구비된 1/4파장판(QWP:Quarter Waver Plate)를 더 포함할 수 있다.
상기 디텍터의 전면에 배치되며 가시광선은 투과하고 적외선은 반사하는 이색성 미러를 더 포함하고, 상기 스캐너를 통해 수신한 적외선은 상기 편광판에서 반사되어 상기 디텍터로 전달될 수 있다.
상기 디텍터의 전면에 위치하는 핀홀과, 레이저 영상표시장치하며 상기 반사된 적외선을 상기 핀홀로 집중시키는 렌즈를 더 포함할 수 있다.
상기 디텍터의 전면에 위치하는 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.
상기 디텍터의 전면에 위치하는 렌즈를 더 포함할 수 있다.
상기 스캐너는 1개 이며, 제1 축을 중심으로 회전하여 빛의 조사 방향을 제1 방향으로 이동시키고, 제2 축을 중심으로 회전하여 빛의 조사 방향을 제2 방향으로 이동시켜 상기 스크린에 2차원 영상을 투사할 수 있다.
상기 스캐너는 광합성계에서 합성된 빛을 반사시키며, 제1 축을 기준으로 회전하여 빛의 반사 방향을 제1 방향으로 이동시키는 제1 스캐너와 상기 제1 스캐너를 통해 반사된 빛을 반사시키며, 제2 축을 기준으로 회전하여 빛의 반사 방향을 제2 방향으로 이동시키며 상기 스크린에 2차원 영상을 투사하는 제2 스캐너를 포함할 수 있다.
상기 레이저 영상표시장치에서 영상을 투사하는 스크린은 곡면을 포함할 수 있다.
상기 적외선 사출장치 또는 광원은, 상기 적외선 또는 상기 빛이 통과하는 경로의 주변에 요철이 형성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 디텍터에서 상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선이 검출되었을 때, 상기 스캐너가 향하는 스크린 위치에 터치입력이 있음을 인식할 수 있다.
상기 적외선 사출장치에서 사출되는 적외선은 특정 주파수로 구동되거나 변조된 파형으로 사출되고, 상기 제어부는 상기 디텍터에 감지된 적외선이 상기 적외선 사출장치에서 사출된 적외선의 주파수 및 파형과 일치하는 경우 상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디텍터에서 수신된 적외선 파장 중 상기 특정 주파수 또는 변조된 파형만 필터링 하여 추출할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 스크린에 영상을 투사함과 동시에 터치 인식을 동시에 가능한 레이저 영상표시장치를 제공함으로써, 소형화가 가능하다.
또한, 스크린이 곡면이라 할지라도 스크린의 형상에 관계없이 선명한 영상을 제공할 수 있다.
또한, 디텍터에서 감지하는 적외선이 스크린에서 반사된 적외선 이외의 노이즈 적외선을 제거하여 터치 인식률을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 레이저 영상표시장치의 화면 표시 방식의 개념도이다.
도 2는 1개의 2축 스캐너의 동작을 도시한 개념도이다
도 3은 2개의 1축 스캐너의 동작을 도시한 개념도이다
도 4는 투사렌즈를 이용한 사출방식 프로젝터의 스크린에 맺히는 상을 도시한 그래프이다.
도 5는 스캐너를 이용한 사출방식 프로젝터의 스크린에 맺히는 상을 도시한 그래프이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 레이저 영상표시장치의 일 실시예에 따른 광원의 단면도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 레이저 영상표시장치의 제2 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 9는 도 6a 및 도 6b의 편광 빔 스플리터의 편광면의 특성을 나타낸 그래프이다.
도 10은 도 8a 및 도 8b의 편광 빔 스플리터의 편광면의 특성을 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 레이저 영상표시장치의 제3 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 12는 본 발명의 레이저 영상표시장치의 제4 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 13는 본 발명의 레이저 영상표시장치의 제5 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 14는 본 발명의 레이저 영상표시장치의 제6 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 15는 본 발명의 레이저 영상표시장치의 제7 실시예에 따른 레이저 영상표시장치의 개념도이다.
도 16은 본 발명의 레이저 영상표시장치에서 터치입력 시 디텍터에서 감지하는 적외선의 일 실시예를 도시한 그래프이다.
도 17은 본 발명의 레이저 영상표시장치에서 멀티 터치입력 시 디텍터에서 감지하는 적외선의 일 실시예를 도시한 그래프이다.
도 18은 본 발명의 레이저 영상표시장치의 적외선 사출장치에서 사출되는 적외선 파형의 제1 실시예를 도시한 그래프이다.
도 19는 본 발명의 레이저 영상표시장치의 적외선 사출장치에서 사출되는 적외선 파형의 제2 실시예를 도시한 그래프이다.
도 20은 본 발명의 레이저 영상표시장치의 일 실시예에 따른 디텍터에서 수신한 적외선 파형을 정렬한 그래프이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 화면 표시 방식의 개념도로서, 스캐너(140)는 광합성계(130)에서 사출된 영상을 한번에 하나의 픽셀에 해당하는 영상을 스크린(200)에 투사하며 도 1과 같이 지그재그로 이동하면서 스크린(200) 전체에 영상을 투사한다.
스크린(200) 전체를 스캐너(140)가 전부 조사하는데 걸리는 시간은 동영상 프레임 횟수와 관련이 있다. 예를 들면, 30프레임의 영상을 스크린(200)에 투영하기 위해서는 1/30초마다 1번씩 스크린(200) 상을 이동하면서 영상을 조사한다.
스캐너(140)는 회전축의 개수에 따라 1축 스캐너와 2축 스캐너로 구분될 수 있다. 1축 스캐너(140)는 x축 방향 또는 y축 방향 중 한 쪽 방향으로만 회전가능하여 한 방향으로만 영상을 투사하여 1차원 형태의 영상만 구현할 수 있고, 2축 스캐너는 x축 방향과 y축 방향 모두 회전 가능하여 2차원 영상을 하나의 스캐너(140)로 구현할 수 있다.
도 2는 1개의 2축 스캐너의 동작을 도시한 개념도로서, 2축 스캐너는 하나의 스캐너(140)로 2차원 영상을 구현할 수 있다. 제1 축을 중심으로 회전하면서 제1 방향으로 영상을 스크린(200)에 투사하고, 스크린(200)의 단부에 도달하면 제2 축을 중심으로 회전하여 제2 방향의 다음 픽셀로 이동하고 다시 제1 방향으로 영상을 스크린(200)에 투사한다.
도 3은 2개의 1축 스캐너의 동작을 도시한 개념도로서, 1축 스캐너는 2차원 영상을 구현하기 위해서는 2개가 필요하다. 1축 스캐너의 경우 제1 축을 중심으로 회전하여 빛의 반사방향을 제1 방향으로 이동시키는 제1 스캐너(140a)와, 상기 제1 스캐너(140a)를 통해 반사된 빛을 반사시키며, 제2 축을 기준으로 회전하여 빛의 반사 방향을 제2 방향으로 이동시키며 상기 스크린(200)에 투사하는 제2 스캐너(140b)로 구성된다.
이때, 제2 스캐너(140b)는 제1 스캐너(140a)의 반사된 빛이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 방향으로 이동한다. 제1 스캐너(140a)는 광합성계(130)에서 합성된 빛이 한 포인트에 계속 조사되나, 제1 스캐너(140a)의 회전에 따라 제1 스캐너(140a)에서 반사된 빛의 위치는 변경되는 바, 제2 스캐너(140b)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 방향으로 긴 것을 특징으로 한다.
제1 스캐너(140a)가 제2 스캐너(140b) 위로 빛을 반사하고, 반사된 빛은 제2 스캐너(140b)에서 제1 방향으로 이동한다. 제2 스캐너(140b)는 제1 스캐너(140a)에서 반사된 빛을 다시 반사시켜 스크린(200)으로 투사한다. 제1 스캐너(140a)의 회전에 의해 제1 방향으로 스크린(200)상에 투사되는 빛의 위치가 이동하고 스크린(200) 단부에 도달하면 제2 스캐너(140b)가 제2 축을 중심으로 회전하여 제2 방향으로 빛의 투사 방향을 1픽셀 이동시킨다.
상기 동작을 반복하여 지그재그 형태로 화면에 영상을 투사할 수 있어 2개의 1축 스캐너(140a, 140b)로 2차원 영상을 구현할 수 있다.
도 4는 투사렌즈를 이용한 사출방식 프로젝터의 스크린(200)에 맺히는 상을 도시한 그래프이고, 도 5는 스캐너(140)를 이용한 사출방식 프로젝터의 스크린(200)에 맺히는 상을 도시한 그래프이다.
스캐너(140) 방식은 상기에서 살펴본 바와 같이 투사렌즈 없이 픽셀별로 빛을 반사하는 스캐너(140)가 고속으로 회전 및 이동하여 화면 전체에 영상을 투사한다. 종래의 프로젝터에서 주로 이용되는 디지털 마이크로 미러 디바이스(DMD: Digital Micro-mirror Device)는 스크린(200) 전체 화면을 한번에 투사하기 때문에 스캐너(140)에 비해 장치가 커지는 문제가 있다.
디지털 마이크로 미러 디바이스에서 합성된 영상을 스크린(200) 사이즈에 맞춰 확대시키기 위해서 투사렌즈를 이용한다. 투사렌즈를 이용하는 경우에는 도 4와 같이 초점거리에 스크린(200)이 위치해야 정확한 상이 맺힌다. 스크린(200)이 도 4와 같이 기울어진 경우 n pixel초점면이 초점거리인 경우 더 가까운 스크린(200)이나 더 먼 스크린(200)에 맺히는 영상의 크기는 커져 흐린 영상이 구현된다.
그러나, 스캐너(140)를 이용하는 경우 직선 광선을 스크린(200) 전체에 지그재그로 이동하며 투사하기 때문에 초점거리에 관계없이 선명한 영상이 스크린(200)에 맺히게 된다. 따라서 스크린(200)과의 거리에 관계없이 선명한 영상을 구현할 수 있어, 곡면 스크린(200)에 적용이 가능하다.
본 발명의 레이저 영상표시장치(100)는 광원(110), 적외선 사출장치(120), 광합성계(130), 스캐너(140), 디텍터(150) 및 제어부(180)를 기본 구성으로 한다. 상기 구성들의 배치에 따라 다양한 실시예가 가능하다.
광원(110)은 적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나의 빛을 조사하는 장치이다. 3가지 광원(110)을 모두 포함하는 경우 RGB 색상 조합을 통해 모든 색을 구현할 수 있고, 일부 색상만으로 이루어진 영상의 경우에는 일부 광원(110)만 포함할 수 있다.
적외선 사출장치(120)는 적외선을 사출하는 광원으로서 레이저 다이오드(LD) 또는 발광 다이오드(LED) 등이 이용된다. 실시예에 따라 적외선 사출장치(120)의 위치는 다르게 배치될 수 있고, 사출장치의 위치에 따라 사용하는 다이오드의 종류는 달라질 수 있다.
광합성계(130)는 상기 광원(110)을 제어하여 픽셀별 색상정보를 포함하는 이미지 정보에 따라 빛을 조합하여 사출한다. 광합성계(130)에서 사출된 빛은 스캐너(140)를 통해 스크린(200)에 투사된다.
스캐너(140)는 상술한 바와 같이 한 번에 한 픽셀에 대응되는 색상정보에 따라 합성된 빛을 사출하고, 빛이 사출되는 위치를 변경하면서,
적외선 사출장치(120)에서 스크린(200)으로 사출된 빛은 스크린(200)에 물체가 접근하면 반사되고, 반사된 빛을 디텍터(150)가 감지하여 제어부(180)에 전달한다.
제어부(180)는 디텍터(150)에서 감지된 적외선 정보와 스캐너(140)가 투사하는 스크린(200) 상의 위치 정보를 종합하여 터치 입력을 인식한다. 제어부(180)는 터치입력 인식 뿐만 아니라, 이미지 정보와 빛을 합성하기 위해 광원(110)을 제어한다.
도 6a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 본 실시예는 영상사출과 적외선 사출 및 적외선 감지가 모두 스캐너(140)를 통해 이루어지는 것에 특징이 있다.
본 발명의 레이저 영상표시장치(100)는 스크린(200)은 후면에서 영상을 투사하고, 영상이 투사되는 면과 반대 면에서 사용자는 영상을 보고 터치입력을 수행한다. 지형을 나타내는 입체 모델 같은 경우나, 가전제품의 케이스 일부, 건물의 벽면 등이 스크린(200)이 될 수 있다.
스캐너(140)를 이용하므로 본 발명의 스크린(200)은 곡면의 스크린(200)에도 적용 가능하다. 스캐너(140)와 스크린(200)의 거리에 관계없이 선명한 상이 맺히기 때문에 곡면에도 영상을 구현할 수 있다.
광원(110)은 적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나를 포함하고, 이미지 정보의 픽셀별 색상정보에 따라 제어부(180)가 광원(110)의 광량을 조절한다. 광원(110)으로 발광다이오드보다 빛의 순도가 높고(파장의 영역이 좁다) 직진성을 갖는 빛을 사출하는 레이저 다이오드를 이용할 수 있다.
레이저 다이오드는 직진성이 강하고 정제된 파장의 빛을 사출할 수 있다. 빛은 P파형과 S파형, 원편광 등의 편광 성분이 합해져 입체적인 3차원 편광 파형을 구현하는데, 레이저 다이오드를 이용하면, P파형 또는 S파형의 빛만 사출할 수 있다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 레이저 다이오드에서 P파형의 빛이 사출되는 것을 기준으로 설명한다.
광합성계(130)는 상기 광원(110)에서 사출된 빛을 합성하여 픽셀별 색상정보에 대응하는 빛을 사출한다. 광합성계(130)는 상기 광원(110)에서 사출되는 빛 중 일부는 투과하고 일부는 반사시키는 이색성 미러(135)(dichroic mirror)를 이용할 수 있다. 이색성 미러(135)는 특정 파장대역의 빛만 선택적으로 반사 또는 투과시킨다.
도면상으로 적색 광원(110)에서 사출된 빛을 반사하는 미러는 모든 파장의 빛을 반사하는 미러를 이용할 수 있으나, 녹색 광원(110)에서 사출된 빛을 반사하는 거울은 적색 광원(110)에서 사출된 빛은 투과시키고 녹색 광원(110)에서 사출된 빛은 반사시키는 이색성 성질을 갖는다.
청색 광원(110)에서 사출된 빛을 반사하는 미러는 적색 및 녹색은 투과시키나 청색은 반사시키는 이색성 미러(135)를 이용할 수 있다. 적색, 녹색, 청색의 빛을 합성하여 픽셀별로 합성된 빛은 스캐너(140)로 사출된다.
상기 적외선 사출장치(120)에서 사출된 빛은 레이저 다이오드를 사용하기 때문에 p파 성분 또는 s파 성분만 갖게 된다. 이런 선형편광된 적외선의 경우 상기 스크린(200)의 위치에 따라 반사율이 차이가 나게 되어, 스크린(200)의 크기가 너무 큰 경우 단부 부분이나, 입사각이 큰 스크린의 특정 위치에서는 디텍터(150)가 감지하지 못하는 터치입력이 발생할 수 있다.
스크린에서 반사는 선편광된 적외선 보다 원편광된 적외선이 유리한바, 상기 스캐너(140)로 사출되기 이전에 원편광으로 변환시키기 위해 적외선 사출장치와 스캐너(140) 사이에 1/4파장판(128)을 더 구비할 수 있다(도 15 참조).
상기 적외선 사출장치(120)에서 사출된 빛의 진동 방향과 1/4파장판의 주축 방향과 45도 기울어지도록 배치하면, 상기 1/4파장판을 통과한 적외선은 원편광되어 스캐너(140)를 통해 상기 스크린(200)으로 투사된다.
본 실시예에서는 적외선 사출장치(120)가 광원(110)과 같이 광합성계(130)로 적외선을 사출하여 합성된 빛과 같이 스캐너(140)로 전달된다. 적외선 사출장치(120)의 전면에 위치하는 이색성 미러(135)는 적외선만 반사시키고 가시광선의 빛은 투과시키는 이색성 미러(135)를 이용할 수 있다. 광합성계(130)에서 합성된 빛과 적외선은 스캐너(140)로 사출되고, 스캐너(140)로 사출하기 위해 도면에서 보이는 바와 같이 거울을 추가로 이용할 수 있다.
도 6b는 도 6a에서 사출한 적외선이 스크린(200)에서 반사되어 디텍터(150)에서 감지하게 되는 반사된 적외선의 경로를 도시한 개념도이다.
스캐너(140)는 상술한 바와 같이 한 번에 한 픽셀에 해당하는 빛을 스크린(200)에 투사하고 빛이 투사되는 위치를 지그재그로 이동시켜 2차원 화면을 구현한다. 상기 투사된 빛에는 적외선이 함께 포함되어 있어, 스크린(200)에 물체가 가까이 접근, 즉 사용자가 스크린(200)을 터치하면 적외선이 반사된다.
물체에 반사된 적외선은 다시 스캐너(140)에서 반사되어 레이저 영상표시장치(100) 내부의 디텍터(150)로 전달된다. 반사된 적외선은 스캐너(140)에서 빛이 입사되는 경로와 동일한 경로를 이동하게 되므로, 광합성계(130) 방향으로 이동한다. 광합성계(130)로 이동하는 반사된 적외선을 디텍터(150)로 꺽기 위해 편광 빔 스플리터(160)(polarization beam splitter)를 이용할 수 있다.
상기 편광 빔 스플리터(160)을 이용하는 경우 적외선 사출장치(120)에서 사출되는 적외선은 빔 스플리터(160)를 통과된 후에 상기 1/4파장판(128)을 통과하도록 1/4파장판(128)은 편광 빔 스플리터(160)와 스캐너(140) 사이에 위치한다. 적외선 사출장치에서 사출된 빛이 편광 빔 스플리터를 투과하기 전에 1/4파장판(128)을 투과하면, 원편광된 적외선이 상기 편광 빔 스플리터(160)에 공급되어 노이즈가 발생할 수 있기 때문이다.
편광 빔 스플리터(160)는 편광면(165)을 포함한 프리즘의 일종으로, 편광면(165)은 적외선의 파장 성분 중 p파와 s파 중 하나를 투과 시키고 다른 하나를 반사시킨다. 본 실시예에서는 p파는 투과하고 s파를 통과시키는 편광면(165)을 구비한 편광 빔 스플리터(160)를 이용한다.
도 9는 본 실시예의 편광 빔 스플리터(160)의 편광면(165) 성질을 나타낸 것으로, p파성분의 경우 적외선 파장(λi)을 포함하여 가시광선 영역의 파장의 빛은 투과시킨다. 그러나, s파의 경우 적외선 파장(λi)보다 짧은 파장 영역만 투과시켜 적외선의 s파 성분은 투과되지 못하고 반사된다.
즉, 광합성계(130)에서 사출되는 빛은 광원(110)에서 사출된 p파의 빛이므로 편광 빔 스플리터(160)를 투과하여 스캐너(140)로 전달된다. 반면, 스크린(200)에서 반사된 빛은 산란되므로 p파와 s파가 섞여진 형태의 적외선이 스캐너(140)를 통해 편광 빔 스플리터(160)로 입사된다.
편광 빔 스플리터(160)의 편광면(165)에서 디텍터(150) 방향으로 s파만 반사되어 전달된다. 디텍터(150)로 공급되는 빛은 산란되어 s파를 포함하는 적외선만 전달된다. 디텍터(150)의 전면에는 적외선 필터(154)를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터(154)는 적외선만 투과시켜 다른 파장에 의한 노이즈를 최소화한다.
광원(110)에서 사출되는 빛 또는 광합성계(130)에서 사출되는 빛도 일부는 산란되어 디텍터(150)로 입사될 수 있으며, 외부에서 스캐너(140)를 통해 입사되는 빛에도 가시광선이 포함될 수 있으므로, 적외선 필터(154)를 이용하여 스크린(200)에 반사된 적외선만을 걸러낼 수 있다. 또한, 디텍터(150)의 전면엔 렌즈(125)를 더 구비할 수 있다. 렌즈(125)를 이용하면 빛을 집중시킬 수 있어, 디텍터(150)의 크기를 줄일 수 있다.
종래의 적외선 감시 카메라 방식의 경우 전체 스크린(200)에 대한 적외선 정보를 동시에 취득하여 영상 내에서 스크린(200)의 위치를 파악하는 방식을 이용한다. 이 경우 한번에 받아야 하는 정보량이 많고, 영상에서 터치입력이 수행된 부분을 찾는 것이므로, 정확도가 떨어질 수 있다.
반면 본 발명의 디텍터(150)는 한번에 한 픽셀에서 반사되는 적외선만 감지할 수 있으면 충분한 바, 작은 사이즈의 적외선 검출기를 디텍터(150)로 이용할 수 있다. 디텍터(150)에서 적외선이 검출되면 제어부(180)로 신호를 전달하고, 제어부(180)는 디텍터(150)가 적외선을 감지시 스캐너(140)가 향하는 스크린(200)의 위치에 터치입력이 있다는 것을 인식할 수 있다.
도 7은 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 일 실시예에 따른 적외선 사출장치(120)의 단면도이다. 적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선의 일부는 경통(127)의 벽면에 부딪칠 수 있다. 경통(127)의 내벽에 부딪치면서 산란되는 적외선은 s파형의 빛이 포함될 수 있고, 산란된 방향도 적외선 사출장치(120)에서 사출되는 정상방향과 상이하여 디텍터(150)에서 노이즈 신호로 작용될 수 있다.
본 실시예와 같이 적외선 사출장치(120)와 디텍터(150)가 동일한 내부 공간에 존재하는 경우 노이즈 현상이 더 심하게 나타난다. 이를 방지하기 위해 본 발명은 경통(127) 내벽면에 요철(128)을 형성하여 산란된 빛이 사출되지 않고 경통 내부에서 소멸시킬 수 있다.
상기 요철이 형성된 경통은 광원(110)에도 적용될 수 있다. 빛이 사출되는 경통의 내측에 요철을 형성하여 비정상 경로로 사출되는 가시광선에 의해 발생하는 노이즈를 줄일 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 제2 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 본 실시예에서 편광 빔 스플리터는 도 6a 및 도 6b에 도시된 것과 상이하게 가시광선과 송신 적외선만 반사시키고, 수신적외선은 투과시키는 편광면(165)을 갖는다.
도 10은 본 실시예에서 이용되는 편광면(165)의 특징을 도시한 그래프로서, p파의 경우 적외선 및 적외선 보다 긴 파장 영역은 투과시키고, 가시광선은 반사시킨다. 반대로, s파의 경우 적외선 보다 더 긴 파장의 빛만 투과하고 가시광선과 적외선은 반사시킨다. 즉, 가시광선은 p파 성분과 s파 성분 모두 반사시키나, 적외선 영역은 p파 성분만 투과시키고 s파 성분은 반사하는 것이 특징이다.
본 실시예에서는 광원(110)에서 사출된 빛과 적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선은 s파 성분의 적외선으로서, 도 8a에 도시된 바와 같이 편광 빔 스플리터(160)의 편광면(165)에서 반사되어 스캐너(140)로 전달된다. 광합성계(130)에서 사출되는 빛은 편광면(165)에서 반사되어 스캐너(140)로 전달되기 때문에 스캐너(140)와 광합성계(130)의 방향은 일직선이 아니고 꺾어져 있다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 스크린(200)에 근접한 물체에 반사된 적외선은 상술한 바와 같이 s파의 성분 외에 p파 성분도 포함하고 있어, p파 성분만 편광면(165)을 투과하여 디텍터(150)로 전달된다.
도 6a 및 도 8a에 도시된 제1 실시예와 제2 실시예에서와 같이 적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선의 경로와 스크린(200)에서 반사된 적외선이 디텍터(150)로 전달되는 경로는 겹치기 때문에 적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선이 디텍터(150)로 유입될 수 있다. 이 경우 디텍터(150)가 정확히 터치입력을 감지할 수 없는 바, 구조적인 변경 및 추가를 통해 상기 문제를 해결할 수 있다.
도 11은 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 제3 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 본 실시예는 도 6a의 제1 실시예의 편광 빔 스플리터(160)와 상이한 형상의 편광 빔 스플리터(160)를 이용한다.
적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선이 편광 빔 스플리터(160)를 통과하면서, 모두 통과되어 스캐너(140)로 전달되지 못하고 부분적으로 편광 빔 스플리터(160)의 외측면에 반사될 수 있다. 도 6a의 제1 실싱와 같이 직각 삼각형 기둥 2개를 포갠 편광 빔 스플리터(160)의 경우 빛이 외측면에 반사되어 다시 편광면(165)으로 입사될 수 있다. 이 경우 반사된 빛은 디텍터(150)로 입사될 수 있어, 스크린(200)에서 터치입력이 없는 경우에도 적외선을 감지하게 되어 터치입력이 있는 것으로 제어부(180)에 신호를 전달할 수 있다.
상기 문제를 해결하기 위해 도 11에서와 같이 외벽면에서 내측으로 반사된 적외선이 편광면(165)으로 향하지 않도록 편광 빔 스플리터(160)의 외벽면(168)을 경사지게 형성할 수 있다. 경사면에 반사된 빛은 편광면(165)을 향하지 않으므로 디텍터(150)로 입사가 어려운 바, 노이즈를 줄일 수 있다.
도 12는 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 제4 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 본 실시예에서는 디텍터(150)와 렌즈(125) 사이에 핀홀(170)을 구비한 것을 특징으로 한다. 핀홀(170)은 특정 방향으로 유입된 적외선만 전달되고 적외선 사출장치(120)에서 산란되어 입사된 빛은 차단한다. 즉 산란된 빛은 핀홀(170) 주변으로 입사되고 핀홀(170)을 통과하지 못하므로 디텍터(150)에서 감지되지 않는다.
스크린(200)에서 반사된 빛이 핀홀(170)을 통과할 수 있도록, 핀홀(170) 전면에는 렌즈(125)를 구비하여, 렌즈(125)를 통과하여 핀홀(170)에 입사되도록 한다. 렌즈(125)로 입사되는 빛의 방향이 스크린(200)에서 반사된 빛과 상이한 경우 렌즈(125)를 투과하여 핀홀(170) 이외의 지점으로 입사되어 디텍터(150)의 노이즈를 줄일 수 있다.
도 13는 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 제5 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 본 실시예에서는 광흡수부(175)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 광합성계(130)에서 사출된 적외선이 스캐너(140)로 전달되지 못하고 산란된 빛을 흡수하는 광흡수부(175)를 더 포함할 수 있다.
도면과 같이 덤프형상의 부재를 구비하여 산란된 빛이 덤프 내부에서 반사되어 소멸시켜 다시 디텍터(150)로 유입되는 것을 방지한다. 광흡수부(175)의 위치는 도 13과 같이 디텍터(150)와 마주보는 위치 이외에도 광합성계(130)에서 사출된 빛이 산란되는 위치에는 모두 구비할 수 있다.
도 14는 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 제6 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 본 실시예에서는 적외선이 광원(110)에서 사출되는 영상과 함께 스크린(200)에 사출되는 것이 아니라 별도로 스크린(200) 전체에 적외선을 사출하는 적외선 사출장치(120')를 이용한다.
이 경우 스크린(200) 전체에 적외선을 사출하는 것이므로, 적외선 사출장치(120')로 반드시 레이저 다이오드(LD)를 이용할 필요는 없고, 발광 다이오드(LED)를 이용할 수도 있으며, 스크린(200) 전체에 적외선을 사출하기 위해 복수개의 발광 다이오드 또는 레이저 다이오드를 이용할 수 있다.
레이저 다이오드를 이용하는 경우 선형편광된 파장의 적외선이 사출되므로, 상술한 도 6a의 제1 실시예에서와 같이 스크린(200)에 조사되는 적외선의 반사 효율을 위해 원편광된 적외선으로 변환시킬 수 있다. 따라서, 도 14에 도시된 바와 같이 적외선 사출장치(120')의 사출부에 1/4파장판(128)을 배치하여 선편광된 적외선을 원편광시켜 스크린(200)에 투사할 수 있다.
이 경우, 스크린(200) 전체에 적외선을 조사하고, 사용자가 스크린(200)을 터치하면, 적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선이 반사되고 반사된 적외선을 스캐너(140)가 터치된 위치를 향할때 스캐너(140)를 통해 디텍터(150)로 입사된다.
스캐너(140)를 통해 유입된 적외선은 광합성계(130)에서 사출되는 빛의 경로와 유사하므로, 적외선만 반사하고 가시광선은 투과시키는 이색성 미러(135)에 의하여 적외선은 디텍터(150)를 향하도록 경로를 꺾는다.
도 15는 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 제7 실시예에 따른 레이저 영상표시장치(100)의 개념도이다. 도 15에 도시된 제7 실시예는 디텍터(150)로 입사되는 적외선이 스캐너(140)를 통하지 않고 직접 스크린(200)에서 터치입력에 의해 반사된 적외선을 직접 전달받는 것이 특징이다.
광합성계(130)를 통해 적외선과 영상이 사출되고 스캐너(140)를 통해 스크린(200)에 투사되는 점은 도 6a의 제1 실시예와 동일하다. 사용자가 터치하고 있는 스크린(200) 위치를 향해 스캐너(140)가 영상 및 적외선을 사출하면, 디텍터(150)에서 스크린(200)에 반사된 빛이 감지된다.
제어부(180)는 디텍터(150)에서 적외선이 감지된 신호를 전달받고, 신호가 발생시 스캐너(140)가 적외선을 사출한 스크린(200)의 위치에 터치입력이 있었다는 것을 인식할 수 있다. 본 실시예에서 디텍터(150)는 전체 스크린(200)의 적외선 분포를 촬영하는 적외선 카메라를 이용할 필요 없고, 스크린(200)에서 반사된 적외선이 있는지 여부만 감지하면 되므로 소형 사이즈의 적외선 센서를 이용할 수 있다.
도 16은 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)에서 터치입력 시 디텍터(150)에서 감지하는 적외선의 일 실시예를 도시한 그래프이다. pixel time은 스캐너(140)가 스크린(200)의 화면에 영상 및 적외선을 사출할 때 스캐너(140)가 향하는 스크린(200)상의 픽셀 위치까지 이동하는 시간을 의미하며, 단위 pixel time은 하나의 픽셀에서 다음 픽셀로 이동하는데 걸리는 시간이다. 제어부(180)는 디텍터(150)에서 스크린(200)에서 반사된 적외선이 감지되면 그때의 스캐너(140)가 향하는 스크린(200)의 픽셀 위치에 터치 입력이 있었던 것을 인식할 수 있다.
도 17은 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)에서 멀티 터치입력 시 디텍터(150)에서 감지하는 적외선의 일 실시예를 도시한 그래프로서, 도 16과 원리는 동일하다. 하나의 픽셀에서 이웃하는 픽셀로 이동하는데 걸리는 시간은 수억분의 1초 보다 작은 시간이므로, 동시에 터치한 경우 17과 같은 그래프를 얻을 수 있다.
다만, 외부 광원(110)에도 적외선이 포함되어 있기 때문에 외부 광원(110)에서 입사되는 적외선과 적외선 사출장치(120)를 통해 사출된 적외선이 반사된 경우를 구별하기 어려울 수 있다. 외부에서 유입되는 적외선과 구분하기 위해 도 18에 도시된 바와 같이 적외선 사출장치(120)에서는 단위 pixel time보다 짧은 주기로 진동하는 적외선을 사출할 수 있다.
해당 파형을 갖는 적외선이 감지되면 적외선 사출장치(120)에서 사출된 적외선이 스크린(200)에서 반사되어 디텍터(150)에 감지된 것으로 판단할 수 있으나, 그 외의 경우에는 외광에서 입사된 적외선이라고 인식하여 제어부(180)는 해당 입력을 무시할 수 있다.
또는 도 19에 도시된 바와 같이 적외선 사출장치(120)는 2개 이상의 주파수를 합성하여 변조된 파형을 갖는 적외선을 사출할 수 있다. 제어부(180)는 전술한 실시예와 같이 상기 변조된 파형의 적외선이 감지되는 경우 외에 다른 파형의 적외선이 감지되는 경우에는 디텍터(150)에서 감지된 신호를 무시할 수 있다.
도 20은 본 발명의 레이저 영상표시장치(100)의 일 실시예에 따른 디텍터(150)에서 수신한 적외선 파형을 정렬한 그래프이다. 디텍터(150)에서 감지되는 적외선은 외광이 포함되기 때문에 도 20의 (a)와 같이 연속적인 값이 얻어질 수 있다.
이 경우 실제 제어부(180)에서 필요한 것은 적외선 사출장치(120)에서 사출된 빛의 파형에 대응되는 부분만 필요하므로, 상기 디텍터(150)에서 감지된 신호를 도 20의 (b)와 같이 정렬하여 필요한 신호만 남겨놓고 나머지 외광에 의한 노이즈는 제거할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 스크린에 영상을 투사함과 동시에 터치 인식을 동시에 가능한 레이저 영상표시장치(100)를 제공함으로써, 소형화가 가능하다.
또한, 스크린이 곡면이라 할지라도 스크린의 형상에 관계없이 선명한 영상을 제공할 수 있다.
또한, 디텍터에서 감지하는 적외선이 스크린에서 반사된 적외선 이외의 노이즈 적외선을 제거하여 터치 인식률을 높일 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 레이저 영상표시장치
110: 광원 115: 렌즈
120: 적외선 사출장치 125: 렌즈
130: 광합성계 135: 이색성 미러
140: 스캐너 145: 미러
150: 디텍터 152: 렌즈
154: 적외선 필터 160: 편광 빔 스플리터
165: 편광면 168: 경사면
170: 핀홀 175: 광흡수부
180: 제어부 200: 스크린

Claims (24)

  1. 스크린의 후면에서 영상을 투사하고 터치입력을 감지하는 레이저 영상표시장치에 있어서,
    적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나 이상의 색의 빛을 조사하는 광원;
    상기 스크린에 적외선을 사출하는 적외선 사출장치;
    픽셀별 색상 정보를 포함하는 이미지 정보와 상기 광원에서 조사한 빛을 합성하여 사출하는 광합성계;
    상기 합성된 빛을 상기 스크린에 픽셀 별로 투사하는 스캐너;
    상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선을 감지하는 디텍터; 및
    상기 광원, 적외선 사출장치 및 스캐너의 작동을 제어하고, 상기 디텍터의 감지 정보를 이용하여 터치입력을 인식하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 디텍터에서 상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선이 검출되었을 때, 상기 스캐너가 향하는 스크린 위치에 터치입력이 있음을 인식하고,
    상기 적외선 사출장치에서 사출되는 적외선은 특정 주파수로 구동되거나 변조된 파형으로 사출되고,
    상기 적외선 사출장치는 단위 pixel time보다 짧은 주기로 진동하는 적외선을 사출하고, 상기 단위 pixel time은 상기 스크린에 투사되는 픽셀 중 하나의 픽셀에서 다음 픽셀로 이동하는데 걸리는 시간에 해당하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적외선 사출장치에서 사출된 적외선은
    상기 광합성계에서 상기 이미지 정보와 합성된 빛과 함께 상기 스캐너를 통해 상기 스크린으로 조사되는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스캐너는
    상기 스크린에 접근한 물체에 반사된 적외선을 상기 디텍터로 전달하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 광합성계에서 사출된 빛은 상기 스캐너로 전달하고, 상기 반사된 적외선은 상기 디텍터로 전달하는 편광면을 구비한 편광 빔 스플리터(polarization beam splitter)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 편광 빔 스플리터는
    상기 광합성계에서 사출된 빛을 투과시켜 스캐너로 전달하고,
    상기 스크린에 반사된 적외선을 반사하거나 투과시켜 상기 디텍터로 전달하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 편광 빔 스플리터는
    상기 광합성계에서 사출된 빛 중 상기 편광면에서 상기 스캐너 쪽으로 전달되지 못한 산란광을 편광면 이외의 면으로 반사시키는 경사면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 광합성계에서 사출된 빛 중 상기 편광면에서 상기 스캐너 쪽으로 전달되지 못한 산란광을 흡수하는 광흡수부를 더 포함하는 레이저 영상표시장치.
  10. 제5항에 있어서
    상기 광합성계 및 상기 적외선 사출장치에서 사출되는 빛은 p파이고,
    상기 편광면은 s파만 상기 디텍터로 전달하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 적외선 사출장치는 p파 또는 s파 성분 중 하나를 포함하는 적외선을 사출하는 레이저 다이오드(LD:Laser Diode)이고,
    상기 편광 빔 스플리터와 상기 스캐너 사이에 구비된 1/4파장판(QWP:Quarter Waver Plate)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 적외선 사출장치는
    상기 스크린 전체에 적외선을 사출하는 적외선 발광 다이오드 또는 적외선 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서
    상기 디텍터의 전면에 배치되며 가시광선은 투과하고 적외선은 반사하는 이색성 미러를 더 포함하고,
    상기 스캐너를 통해 수신한 적외선은 상기 이색성 미러에서 상기 디텍터로 반사되는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 디텍터의 전면에 위치하는 핀홀과,
    레이저 영상표시장치하며 상기 반사된 적외선을 상기 핀홀로 집중시키는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 디텍터의 전면에 위치하는 적외선 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 디텍터의 전면에 위치하는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 스캐너는 1개이며,
    제1 축을 중심으로 회전하여 빛의 조사 방향을 제1 방향으로 이동시키고, 제2 축을 중심으로 회전하여 빛의 조사 방향을 제2 방향으로 이동시켜 상기 스크린에 2차원 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 스캐너는
    광합성계에서 합성된 빛을 반사시키며, 제1 축을 기준으로 회전하여 빛의 반사 방향을 제1 방향으로 이동시키는 제1 스캐너와
    상기 제1 스캐너를 통해 반사된 빛을 반사시키며, 제2 축을 기준으로 회전하여 빛의 반사 방향을 제2 방향으로 이동시키며 상기 스크린에 2차원 영상을 투사하는 제2 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 영상표시장치에서 영상을 투사하는 스크린은 곡면을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 적외선 사출장치 또는 상기 광원은,
    상기 적외선 또는 상기 빛이 통과하는 경로의 주변에 요철이 형성된 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  22. 삭제
  23. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 디텍터에 감지된 적외선이 상기 적외선 사출장치에서 사출된 적외선의 주파수 및 파형과 일치하는 경우 상기 스크린에 접근한 물체에 의해 반사된 적외선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 디텍터에서 수신된 적외선 파장 중 상기 특정 주파수 또는 변조된 파형만 필터링 하여 추출하는 것을 특징으로 하는 레이저 영상표시장치.
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