JP2014126693A - 映像投影装置、及び映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】映像投影装置から被投影体までに大きな空間を必要とせず、低輝度の映像出力であっても所望の輝度で映像を表示できる映像投影装置を提供する。
【解決手段】光を出射することにより映像を出力する映像出力部と、反射させた光を水平方向及び垂直方向に移動させるような２軸周りの回転方向で駆動され、前記映像出力部から出射される光を反射して被投影体に映像を投影させる反射ミラーと、を備える映像投影装置とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像投影装置に関する。

従来、大型スクリーンに対して映像を投影する映像投影装置が様々提案されている。

例えば、特許文献１には、自動車のフロントウィンドウの前方に設置された大型スクリーンに映像を投影するカラービデオプロジェクタを用いたゲーム装置が開示されている。

特開平１１−９００３８号公報

しかしながら、大型スクリーンに対して上記従来のプロジェクタからの映像を投影する場合、プロジェクタから投影面まで障害物の無い大きな空間を必要とし、所望の輝度でスクリーンに映像を表示するためにはプロジェクタの輝度をかなり高くする必要があった。

上記問題点に鑑み、本発明は、映像投影装置から被投影体までに大きな空間を必要とせず、低輝度の映像出力であっても所望の輝度で映像を表示できる映像投影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明に係る映像投影装置は、
光を出射することにより映像を出力する映像出力部と、
反射させた光を水平方向及び垂直方向に移動させるような２軸周りの回転方向で駆動され、前記映像出力部から出射される光を反射して被投影体に映像を投影させる反射ミラーと、を備える構成としている。

このような構成によれば、映像投影装置から被投影体までに大きな空間を必要とせず、低輝度の映像出力であっても投影範囲を限定することにより所望の輝度で被投影体に映像を投影し、投影映像を被投影体上で移動させることができる。従って、ユーザにとっては動画が表示される感覚を得ることができる。

また、上記構成において、前記映像出力部は、２次元的に光を走査して出射することにより映像を出力する構成としてもよい。

このような構成によれば、反射ミラーから被投影体までの投影距離が変化してもフォーカスずれが発生することがない。また、仮に被投影体が平板上に立体物が形成された形状であった場合でも、フォーカスずれが発生することはない。

また、上記構成において、前記映像出力部は、フレームをリフレッシュしながら映像を出力し、
前記反射ミラーの水平方向及び垂直方向の１秒当たりの回転数の２倍がフレームのリフレッシュレート以下である構成としてもよい。

このような構成によれば、反射ミラーが水平及び垂直方向に１８０°回転するために必要な時間がフレームのリフレッシュに要する時間以上となるので、不自然な表示を抑制できる。

また、上記いずれかの構成において、映像の投影位置に応じて、前記映像出力部により出力される映像の縮尺、歪、及び輝度の少なくともいずれかを補正する補正部を更に備える構成としてもよい。

このような構成によれば、投影位置に依らず投影映像の縮尺、及び歪み量の少なくともいずれかをほぼ一定とすることができる。また、投影位置に依る投影映像の輝度のばらつきを抑制できる。

また、上記構成において、前記映像出力部は、出射される光を水平方向に走査するための水平ミラーと、出射される光を垂直方向に走査するための垂直ミラーと、を更に備え、
前記補正部は、前記水平ミラー及び前記垂直ミラーの偏向制御により前記映像の縮尺と歪の少なくともいずれかを補正する構成としてもよい。

また、上記いずれかの構成において、前記映像出力部は、出射される光を水平方向に走査するための水平ミラーと、出射される光を垂直方向に走査するための垂直ミラーと、を更に備え、
前記反射ミラーで反射されて障害物により反射された光を検出する光検出部と、
前記光検出部により光が検出されたタイミングでの前記水平ミラー及び前記垂直ミラーを駆動するための水平同期信号及び垂直同期信号に基づき、投影映像における前記障害物の位置を検出する位置検出部と、を更に備える構成としてもよい。

このような構成によれば、投影映像に対してユーザが障害物を侵入させることで障害物の位置が検出されるので、検出された位置に応じた動作を行うことができる。従って、仮想の入力インタフェースを実現できる。

また、本発明は、上記いずれかの構成の映像投影装置と、前記映像投影装置が有する反射ミラーの位置と投影面の垂直方向にずらして配置される被投影体と、を備える映像表示装置としている。このような構成によれば、より確実に反射ミラーでの反射光を投影面に入光させて映像を投影できる。

また、上記構成において、前記反射ミラーは、前記反射ミラーによる反射光が前記投影面に入光するよう、反射型である前記被投影体よりもずらして配置される構成としてもよい。

このような構成によれば、反射ミラーにより投影された投影映像がより確実に被投影体で反射され、ユーザが投影画像を視認できる。

また、上記構成において、前記被投影体は、マトリクス状に配列された白濁状態と透過状態を切替え可能な素子から構成され、
投影映像の位置に応じて前記マトリクスの一部である前記素子を変更しながら白濁駆動する駆動部を更に備える構成としてもよい。

このような構成によれば、白濁した素子に映像が投影されると鮮明に映像を表示でき、映像投影の位置が変わると素子の白濁する位置が変わるので、演出効果の大きいものとなる。

本発明によると、映像投影装置から被投影体までに大きな空間を必要とせず、低輝度の映像出力であっても所望の輝度で映像を表示できる。

本発明の第１実施形態に係るパチンコ遊技機の概略全体斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る映像投影装置のブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る２軸ミラーユニットの概略斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るパチンコ遊技機の概略全体斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る光検出ユニットを受光面側から見た図である。 本発明の第２実施形態に係る映像投影装置の光検出ユニットを含めたブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明をパチンコ遊技機に適用した場合の例を示して説明する。本発明の第１実施形態に係るパチンコ遊技機の概略全体斜視図を図１に示す。なお、図１において、水平方向をＸ方向とし、垂直方向をＹ方向とし、奥行き方向をＺ方向（Ｚ１は前方、Ｚ２は後方）としている。

図１に示すパチンコ遊技機１０は、遊技機本体１と、ガラス板２と、スクリーン３と、基台４と、映像投影装置５と、受け皿６と、を備えている。

遊技機本体１は、遊技球を打ち出す打ち出し装置や遊技球が打ち出される遊技盤等（いずれも不図示）を筐体内部に備えており、遊技盤は遊技機本体１の前面側（図１のＺ１側）から視認可能に設けられる。

遊技機本体１の前面側にはガラス板２が配置される。そして、ガラス板２の前面の一部を覆うようにスクリーン３が設けられる。スクリーン３は反射型のスクリーンであって、スクリーン３の前面側に位置するユーザがスクリーン３の投影面で反射された画像を視認できる。スクリーン３の下方には、遊技球を受けるための受け皿６が配置される。

遊技機本体１の筐体上面及びガラス板２の上面に基台４が載置される。基台４には、映像出力ユニット５１及び２軸ミラーユニット５２から成る映像投影装置５が載置されて固定されている。

映像出力ユニット５１はレーザ走査型の映像出力装置であって、その筐体が基台４の上面に固定されている。

ここで、映像出力ユニット５１のブロック構成を図２に示す。図２に示すように、映像出力ユニット５１は、赤色ＬＤ（レーザダイオード）５１Ａと、緑色ＬＤ５１Ｂと、青色ＬＤ５１Ｃと、コリメータレンズ５１Ｄ〜５１Ｆと、ビームスプリッタ５１Ｇ〜５１Ｉと、水平ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラー５１Ｊと、垂直ＭＥＭＳミラー５１Ｋと、赤色レーザ制御回路５１Ｌと、緑色レーザ制御回路５１Ｍと、青色レーザ制御回路５１Ｎと、画像データ処理部５１Ｏと、制御部５１Ｐと、ミラーサーボ部５１Ｑと、アクチュエータ５１Ｒと、ＰＤＬＣ駆動部５１Ｕと、モータドライバ５１Ｔと、記憶部５１Ｓと、を備えている。

赤色レーザ制御回路５１Ｌによって制御されたパワーで赤色ＬＤ５１Ａは赤色レーザ光を出射する。出射された赤色レーザ光は、コリメータレンズ５１Ｄにより平行光とされ、ビームスプリッタ５１Ｇで反射され、ビームスプリッタ５１Ｈ及び５１Ｉを透過して水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊへ向かう。

緑色レーザ制御回路５１Ｍによって制御されたパワーで緑色ＬＤ５１Ｂは緑色レーザ光を出射する。出射された緑色レーザ光は、コリメータレンズ５１Ｅにより平行光とされ、ビームスプリッタ５１Ｈで反射され、ビームスプリッタ５１Ｉを透過して水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊへ向かう。

青色レーザ制御回路５１Ｎによって制御されたパワーで青色ＬＤ５１Ｃは青色レーザ光を出射する。出射された青色レーザ光は、コリメータレンズ５１Ｆにより平行光とされ、ビームスプリッタ５１Ｉで反射されて水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊへ向かう。

レーザ光を水平方向に走査するよう偏向可能な水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊに入射されて反射されたレーザ光は、レーザ光を垂直方向に走査するよう偏向可能な垂直ＭＥＭＳミラー５１Ｋに入射されて反射し、映像出力ユニット５１の筐体外部へ出射される。

水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊ及び垂直ＭＥＭＳミラー５１Ｋの偏向により、映像出力ユニット５１から出射されるレーザ光は２次元的に走査される。

また、記憶部５１Ｓには画像データが記憶される。記憶部５１Ｓを例えばＲＯＭとして、ＲＯＭに画像データが記憶されるようにしてもよい。また、記憶部５１Ｓを例えば書き換え可能なフラッシュメモリとして、映像出力ユニット５１の外部から入力される画像データをフラッシュメモリに格納するようにしてもよい。

制御部５１Ｐによって記憶部５１Ｓから読み出された画像データは、画像データ処理部５１Ｏによって赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）の３色のデータに変換され、変換後のデータが赤色レーザ制御回路５１Ｌ、緑色レーザ制御回路５１Ｍ、及び青色レーザ制御回路５１Ｎのそれぞれに送信される。

また、ミラーサーボ部５１Ｑは、制御部５１Ｐからの水平同期信号に応じてアクチュエータ５１Ｒを駆動して水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊを偏向させ、制御部５１Ｐからの垂直同期信号に応じてアクチュエータ５１Ｒを駆動して垂直ＭＥＭＳミラー５１Ｋを偏向させる。水平同期信号は例えばのこぎり波状の信号であり、垂直同期信号は例えば階段状の信号である。

次に、２軸ミラーユニット５２の概略斜視図を図３に示す（なお、２軸ミラーユニット５２のブロック構成は図２に示す）。２軸ミラーユニット５２は、映像出力ユニット５１より前方に配置されるよう映像出力ユニット５１の筐体に取り付け部材（不図示）により固定される。

２軸ミラーユニット５２は、映像出力ユニット５１から出射されるレーザ光を全反射させる反射ミラー５２Ａを備える。水平モータ５２Ｂは、反射ミラー５２Ａでの反射光を水平方向に移動させるよう反射ミラー５２Ａを回転駆動する（図３に示すＲ１方向に回転）。

映像出力ユニット５１から出射されて反射ミラー５２Ａで反射されたレーザ光をスクリーン３の投影面に入光させて投影するため、反射ミラー５２Ａはスクリーン３の投影面よりも前面側（投影面に垂直な方向）にずれて位置するよう配置される。なお、水平モータ５２Ｂには、回転角度を検出するエンコーダ５２Ｄ（図２）が取り付けられる。

また、垂直モータ５２Ｃは、反射ミラー５２Ａ、水平モータ５２Ｂ、及び水平モータ５２Ｂが固定される基台５２Ｆから成る一体のユニットを回転駆動する。垂直モータ５２Ｃは、反射ミラー５２Ａでの反射光を垂直方向に移動させる回転方向で反射ミラー５２Ａを回転駆動する（図３に示すＲ２方向に回転）。なお、垂直モータ５２Ｃには、回転角度を検出するエンコーダ５２Ｅ（図２）が取り付けられる。

垂直モータ５２Ｃは、基台５２Ｇに固定される。そして、基台５２Ｇは、映像出力ユニット５１の筐体に取り付け部材（不図示）を介して取り付けられる。

水平モータ５２Ｂ及び垂直モータ５２Ｃは、制御部５１Ｐによってモータドライバ５１Ｔを介して駆動制御される（図２）。

映像出力ユニット５１から２次元的に走査されて出射されるレーザ光による画像は、上記のように２軸周りに回転駆動される反射ミラー５２Ａによって反射されてスクリーン３の投影面に投影される。これにより、スクリーン３の投影面の一部に投影領域を限定された投影画像が投影面上を移動する。例えば図１では、投影画像Ｓ１から投影画像Ｓ２まで投影画像が移動している。従って、スクリーン３を視認するユーザにとっては、動画が表示されているような感覚を得ることができる。

また、映像投影装置５とスクリーン３の間に大きな空間を必要とせず、映像投影装置５の出力が低輝度であっても、投影範囲を限定することで所望の輝度で投影させた投影画像を大型のスクリーン３全体において任意の位置に移動させることができる。

また、レーザ走査型の映像出力ユニット５１を用いるため、反射ミラー５２Ａからスクリーン３までの投影距離が変化しても、通常のプロジェクタのように投影画像のフォーカスずれが発生することはない。更には、例えば、ガラス板２に加えてガラス板２上に配置された立体物であるスクリーン３へ投影する場合であっても、フォーカスずれが発生することはない。

記憶部５１Ｓに記憶された画像データが動画データである場合、フレーム（一画面）がリフレッシュされながら動画が映像出力ユニット５１から出射される。この場合、反射ミラー５２Ａは、動画に応じた位置及び速度で水平及び垂直方向に偏向制御される。これにより、躍動感に溢れる動画をスクリーン３に表示することができる。

なお、反射ミラー５２Ａが水平及び垂直方向に１８０°回転するために必要な時間がフレームのリフレッシュに要する時間以上であること、即ち、反射ミラー５２Ａの水平及び垂直方向の１秒当たりの回転数の２倍がフレームのリフレッシュレート以下であることが、不自然な表示を抑える上で望ましい。

また、画像データは静止画データであってもよく、その場合、同一のフレームがリフレッシュされながら映像出力ユニット５１から出射され、２軸で偏向する反射ミラー５２Ａにより反射されてスクリーン３に投影される。これによっても、スクリーン３を視認するユーザにとっては、動画がスクリーン３に表示されているかのような感覚を得ることができる。

ここでスクリーン３についてより具体的に説明すると、スクリーン３は、多数のリバース型のＰＤＬＣ（高分子分散型液晶）素子がマトリクス状に配列されて構成される反射型のスクリーンである。リバース型のＰＤＬＣ素子は、印加電圧がオフでは透過状態となり、印加電圧がオンになると白濁する液晶素子である。ＰＤＬＣ素子が透過状態では、スクリーン３の背後にあるガラス板２を介して遊技機本体１の遊技盤が視認可能となる。白濁したＰＤＬＣ素子に画像が投影されることで、ユーザに鮮明に画像を見せることができる。

図２に示すように、スクリーン３を構成する各ＰＤＬＣ素子の電圧印加制御は、ＰＤＬＣ駆動部５１Ｕが行う。ＰＤＬＣ駆動部５１Ｕは、反射ミラー５２Ａにより投影される画像が含まれるマトリクスの一部のＰＤＬＣ素子のみに対して電圧印加をオンとして白濁させ、それ以外のＰＤＬＣ素子については電圧印加をオフとして透過状態とする。白濁させたＰＤＬＣ素子に画像を投影すると、画像を鮮明に表示できる。更に、投影画像の移動に応じて白濁するＰＤＬＣ素子も変化するので、演出効果として大きいものとなる。

例えば、図１の投影画像Ｓ１及びＳ２に示すように人間が走っている画像の場合、映像出力ユニット５１が人間の輪郭の内部のみの画像（Ｓ１及びＳ２の矩形枠なしの画像）を走査して出力し、反射ミラー５２Ａによりスクリーン３上に投影された当該画像が含まれる一部のＰＤＬＳ素子のみを白濁させる。これにより、あたかもスクリーン３上を人間が走っているかのような表示を鮮明に行うことができる。なお、人間の輪郭外部の背景も含めた画像（Ｓ１及びＳ２の矩形枠ありの画像など）を投影させても勿論構わない。

また、画像を投影中はスクリーン３全体のＰＤＬＣ素子を白濁させ、投影しない間はスクリーン３全体のＰＤＬＣ素子を透過状態とするよう制御してもよい。また、電圧印加のオンオフに対する振る舞いがリバース型と逆となるＰＤＬＣ素子を用いてもよい。

また、スクリーン３として、例えばＰＤＬＣ素子の代わりに、光の入射方向によって透過効率及び反射効率が変化する回折格子型の板を使用してもよい。

また、スクリーン３上の投影位置に応じて、投影される画像はその縮尺が変化したり、歪み量が変化する。そこで、本実施形態では、エンコーダ５２Ｄ及び５２Ｅにより検出された水平及び垂直方向の反射ミラー５２Ａの回転角度により投影位置が特定されるので、制御部５１Ｐは、エンコーダ５２Ｄ及び５２Ｅにより検出された回転角度に応じて、映像出力ユニット５１が出力する画像の縮尺補正及び歪み補正を行う（画像の逆補正）。

縮尺補正及び歪み補正は、水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊ及び垂直ＭＥＭＳミラー５１Ｋの偏向制御により行えばよい。または、画像データ処理部５１Ｏによる画像処理によって補正を行ってもよい。これにより、投影位置に依らず投影画像の縮尺及び歪み量をほぼ一定とすることができる。

また、スクリーン３上の投影位置に応じて、投影画像の輝度も変化する。そこで、本実施形態では、制御部５１Ｄは、エンコーダ５２Ｄ及び５２Ｅにより検出された回転角度に応じて、映像出力ユニット５１が出力する画像の輝度補正も行う。

輝度補正は、画像データ処理部５１Ｏによる画像処理によって行えばよい。または、赤色レーザ制御回路５１Ｌ、緑色レーザ制御回路５１Ｍ、及び青色レーザ制御回路５１Ｎによりレーザ光のピークパワーを変化させる制御を行うことで輝度補正を行ってもよい。これにより、投影位置に依る投影画像の輝度のばらつきを抑制できる。

なお、投影画像内でも投影距離が変化することを考慮し、投影画像内での輝度調整を行ってもよい。

上記のように、本実施形態の映像投影装置５は、光を出射することにより映像を出力する映像出力ユニット５１と、反射させた光を水平方向及び垂直方向に移動させるような２軸周りの回転方向で駆動され、映像出力ユニット５１から出射される光を反射してスクリーン３に映像を投影させる反射ミラー５２Ａと、を備える構成としている。これにより、映像投影装置５からスクリーン３までに大きな空間を必要とせず、低輝度の映像出力であっても投影範囲を限定することにより所望の輝度でスクリーン３に映像を投影し、投影映像をスクリーン３上で移動させることができる。従って、ユーザにとっては動画が表示される感覚を得ることができる。

また、本実施形態では、映像出力ユニット５１は、２次元的に光を走査して出射することにより映像を出力する構成としている。これにより、反射ミラー５２Ａからスクリーン３までの投影距離が変化してもフォーカスずれが発生することがない。また、仮に被投影体として、平板であるガラス板２上に立体物であるスクリーン３が形成された形状であった場合でも、フォーカスずれが発生することはない。

また、本実施形態では、映像出力ユニット５１は、フレームをリフレッシュしながら映像を出力し、１フレームを走査する間に反射ミラー５２Ａが回転駆動される。そして、反射ミラー５２Ａの水平方向及び垂直方向の１秒当たりの回転数の２倍がフレームのリフレッシュレート以下である構成としている。図１に示す２軸ミラーユニット５２の配置例の場合、投影する際に水平方向及び垂直方向ともに反射ミラー５２Ａの回転角度が１８０°を超えることはない。反射ミラー５２Ａが水平及び垂直方向に最大１８０°回転するために必要な時間が、フレームのリフレッシュに要する時間よりも短いと、１フレームの映像を投影完了する前に反射ミラー５２Ａの水平及び垂直方向の回転が完了してしまう。すると、動画の動きに応じて投影画像が移動している演出をできなくなってしまう。そのため、反射ミラー５２Ａが水平及び垂直方向に１８０°回転するために必要な時間がフレームのリフレッシュに要する時間以上とすることで、不自然な表示を抑制できる。

また、本実施形態では、映像の投影位置に応じて、映像出力ユニット５１により出力される映像の縮尺、歪、及び輝度を補正する構成としている。これにより、投影位置に依らず投影映像の縮尺、及び歪み量をほぼ一定とすることができる。また、投影位置に依る投影映像の輝度のばらつきを抑制できる。

また、本実施形態では、スクリーン３は、マトリクス状に配列された白濁状態と透過状態を切替え可能なＰＤＬＣ素子から構成され、投影映像の位置に応じてマトリクスの一部であるＰＤＬＣ素子を変更しながら白濁駆動する構成としている。これにより、白濁したＰＤＬＣ素子に映像が投影されると鮮明に映像を表示でき、映像投影の位置が変わると素子の白濁する位置が変わるので、演出効果の大きいものとなる。

＜第２実施形態＞
次に、上記第１実施形態の変形例である本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態では、図４の全体概略斜視図に示したパチンコ遊技機１０’のように、受け皿６’に光検出ユニット７を備えるようにしている。

光検出ユニット７は、受け皿６’の長手方向の一端部に受光面が受け皿６’の内部側を向くよう配置される。

２軸ミラーユニット５２に備えられる反射ミラー５２Ａ（図３）の偏向によって、映像出力ユニット５１から出力された画像が受け皿６’の底面に投影される（図４の投影画像Ｓ３）。受け皿６’の投影画像領域に指などの障害物を侵入させると、反射ミラー５２Ａで反射されたレーザ光が障害物で反射され、反射光が光検出ユニット７により受光される。

光検出ユニット７を受光面側から見た図を図５に示す。図５に示すように、光検出ユニット７は、高さ方向（投影画像Ｓ３に垂直な方向）に投影画像Ｓ３から近い順に開口部７Ｃ及び７Ａを配列して形成された筐体を有している。筐体内部には、開口部７Ａに対応した位置に光検出器７Ａが、開口部７Ｃに対応した位置に光検出器７Ｄが設けられる。なお、開口部７Ａと光検出器７Ｂ及び開口部７Ｃと光検出器７Ｄの間にはそれぞれ、不図示の集光レンズが設けられる。

光検出器７Ｂ及び７Ｄは、図６のブロック図に示すように、それぞれ映像出力ユニット５１の制御部５１Ｐに接続される。

指などの障害物で反射されたレーザ光を光検出器７Ｂ及び７Ｄがそれぞれ受光して出力する光検出信号に基づき、制御部５１Ｐは受け皿６’に投影された投影画像Ｓ３が障害物により押し込まれた動作を検出することができる。

また、投影画像Ｓ３に近い開口部７Ｃに対応した光検出器７Ｄが出力する光検出信号と、光検出されたタイミングでの水平ＭＥＭＳミラー５１Ｊ及び垂直ＭＥＭＳミラー５１Ｋを駆動するための水平及び垂直同期信号に基づき、制御部５１Ｐは投影画像Ｓ３における障害物により押し込まれた位置の座標（２次元座標）を検出することができる。

例えば投影画像Ｓ３においてボタンが表示され、検出された位置座標がボタンの特定の表示位置に含まれることが制御部５１Ｐにより判定された場合、ボタン操作に対応した遊技機の動作が行われる。従って、仮想的な入力インタフェースを実現することができる。

なお、本実施形態では光検出器は２つ設けることとしたが、例えば、高さ方向に３つ以上配列させて設けてもよいし、単数のみ設けてもよい。

また、光検出器を例えばスクリーン３の外縁付近に配置し、スクリーン３に投影するために出射されるレーザ光が障害物により反射された光を光検出器により受光するようにしてもよい。これにより、スクリーン３に投影される画像により仮想の入力インタフェースを実現できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変形が可能である。

例えば、上記実施形態ではスクリーンは反射型であるとしたが、透過型のスクリーンを使用してもよい。この場合は、２軸ミラーユニットの反射ミラーは、透過型のスクリーンよりも後方（投影面に垂直方向）にずらした位置に配置し、スクリーンの背面側に画像を投影させる。

また、上記実施形態のようなレーザ走査型の映像出力ユニットに限らず、例えばレーザ光源とＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）を用いて映像を投影する映像出力ユニットを用いてもよい。このような映像出力ユニットでも、投影映像のフォーカスずれをなくすことができる。

また、映像投影装置は遊技機以外に適用することが可能である。例えば、ビル等の建造物に映像投影装置を設け、建造物の壁面を被投影体として画像を投影してもよい。

１ 遊技機本体
２ ガラス板
３ スクリーン
４ 基台
５ 映像投影装置
５１ 映像出力ユニット
５２ ２軸ミラーユニット
６、６’ 受け皿
７ 光検出ユニット
１０、１０’ パチンコ遊技機

Claims (9)

1. 光を出射することにより映像を出力する映像出力部と、
   反射させた光を水平方向及び垂直方向に移動させるような２軸周りの回転方向で駆動され、前記映像出力部から出射される光を反射して被投影体に映像を投影させる反射ミラーと、
   を備える映像投影装置。
2. 前記映像出力部は、２次元的に光を走査して出射することにより映像を出力する請求項１に記載の映像投影装置。
3. 前記映像出力部は、フレームをリフレッシュしながら映像を出力し、
   前記反射ミラーの水平方向及び垂直方向の１秒当たりの回転数の２倍がフレームのリフレッシュレート以下である請求項１または請求項２に記載の映像投影装置。
4. 映像の投影位置に応じて、前記映像出力部により出力される映像の縮尺、歪、及び輝度の少なくともいずれかを補正する補正部を更に備える請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の映像投影装置。
5. 前記映像出力部は、出射される光を水平方向に走査するための水平ミラーと、出射される光を垂直方向に走査するための垂直ミラーと、を更に備え、
   前記補正部は、前記水平ミラー及び前記垂直ミラーの偏向制御により前記映像の縮尺と歪の少なくともいずれかを補正する請求項４に記載の映像投影装置。
6. 前記映像出力部は、出射される光を水平方向に走査するための水平ミラーと、出射される光を垂直方向に走査するための垂直ミラーと、を更に備え、
   前記反射ミラーで反射されて障害物により反射された光を検出する光検出部と、
   前記光検出部により光が検出されたタイミングでの前記水平ミラー及び前記垂直ミラーを駆動するための水平同期信号及び垂直同期信号に基づき、投影映像における前記障害物の位置を検出する位置検出部と、を更に備える請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の映像投影装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の映像投影装置と、
   前記映像投影装置が有する反射ミラーの位置と投影面の垂直方向にずらして配置される被投影体と、を備える映像表示装置。
8. 前記反射ミラーは、前記反射ミラーによる反射光が前記投影面に入光するよう、反射型である前記被投影体よりもずらして配置される請求項７に記載の映像表示装置。
9. 前記被投影体は、マトリクス状に配列された白濁状態と透過状態を切替え可能な素子から構成され、
   投影映像の位置に応じて前記マトリクスの一部である前記素子を変更しながら白濁駆動する駆動部を更に備える請求項８に記載の映像表示装置。

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