JP2005236421A

JP2005236421A - 画像表示システム

Info

Publication number: JP2005236421A
Application number: JP2004040354A
Authority: JP
Inventors: Osamu Sato; 佐藤　　修
Original assignee: Aruze Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 2004-02-17
Filing date: 2004-02-17
Publication date: 2005-09-02
Also published as: EP1569080A3; US20050195127A1; US7483015B2; ZA200501268B; AU2005200654A1; EP1569080A2

Abstract

【課題】大画面であっても、簡易な装置構成で大きなマシンパワーを必要とせずにユーザによる指示位置を検出することを可能とする。
【解決手段】この画像表示システムは、画像を投影する投影手段と、投影手段により投影された画像を結像させるとともに、画像のある位置を指し示す指示部の像が投影される結像手段と、結像手段の背面を撮像し、指示部の像を含む画像データを出力する撮像手段と、画像データに含まれる像に基づいて、指示部により指し示された位置を検出する位置検出手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像表示システムに関し、より詳しくはスクリーンなどの結像手段に画像を表示させるとともに、ユーザ表示された画像のある位置を指示した場合に、その位置を検出することが可能な画像表示システムに関する。

ＰＣ（パーソナルコンピュータ）上で作成した文書を液晶プロジェクタを用いてスクリーンに画像情報を表示し、多人数に対して説明等を行うための画像表示技術が普及発展してきている。このような説明を行う場合、聴衆の理解を助けるため、説明者がスクリーン上に表示された画像中の説明にかかる記述や図表、画像を説明者／説明者補助者が指示棒やビームポインタなどの指示具で指し示すことが行われる。

この指し示しにおいて、どの位置が指し示されているかを検出することが必要となる場合がある。たとえば、指し示されている文の色を変化させてハイライト表示にする、或いは指し示された図表を拡大表示するなど、聴衆の理解を支援するための各種の画像処理を指し示しを、トリガとして行いたい場合が考えられる。

このような要請に応じる技術として、スクリーンに表示された画面である画像領域における指示位置を、その画像領域を撮影して、撮影により得られた画像をエッジ処理することにより指示位置を検出する技術が提案されている（たとえば、特許文献１）。
特開２００１ー２７３０９２号公開公報（図１，段落（［００２８］〜［００３３］）

このような場合には、スクリーンと指示具を撮影した画像を画像処理して指示具の輪郭抽出する方法が適用可能であるが、画像処理する領域が大きいほど画像処理するためのマシンパワーが必要となり、液晶プロジェクタなどによる大画面表示を行う場合は、かなりのマシンパワーが必要となり、コストが上昇してしまうという問題がある。

また、赤外線センサを用いて指示具の先端位置を検出する方法も考えられるが、赤外線センサが射出する赤外光が先端部以外に反射する場合にもそれが先端部からの反射であるか否かを判定することが困難であり、正確内位置情報を取得することが難しいという問題点もある。

本発明は、上記問題点を解決することを目的として、マシンパワーを使わずに指示部の位置を検出することが可能な画像表示システムを提供することにある。

本発明は、上記問題点を解決するため手段として、以下のような特徴を有する。
本発明の主たる態様は、画像表示システムとして提案される。この画像表示システムは、画像を投影する投影手段と、投影手段により投影された画像を結像させるとともに、画像のある位置を指し示す指示部の像が投影される結像手段と、結像手段の背面を撮像し、指示部の像を含む画像データを出力する撮像手段と、画像データに含まれる像に基づいて、指示部により指し示された位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴としている。

ここにいう「像」は結像手段を介して指示部を見た場合の像であっても良いし、あるいは指示部が光線を遮ることによって結像手段に形成されるくらい領域、すなわち影であっても良い。

本発明によれば、結像手段を画像表示手段及びユーザ入力の受付手段として兼用できるため、システムの簡略化が可能となる。

また、本発明においては、位置検出手段により検出された位置をユーザにからの入力情報として受け付けるようにしてもよい。受け付けた入力情報は、投影手段により表示する画像の変化や、音声・音楽の開始・停止など、画像表示処理を含む任意の処理のために用いることができるので、ユーザとのインタラクティブな画像表示システムの実現が可能となる。

また、本発明においては、位置検出手段は画像データを二値化処理し、二値化処理後の画像データに基づいて位置の検出を行うようにしてもよい。かかる構成によれば、影の本影と半影の濃度差を利用して、二値化処理により指示部の先端の領域を検出し、より正確な指示された位置の検出が可能となる。

また更に、本発明は、指示部及び結像手段前面に白色光を照射する光源をさらに有することを特徴とするようにしてもよい。

このような光源を用いることにより、結像手段背面からの画像はほぼ白黒画像のように色瀬異聞が捨象された画像となり、指示部の位置検出を像を含む白黒画像の処理として扱うことが可能となり、画像処理に必要なマシンパワーをカラー画像を扱って位置検出を行う場合に比べて、低く押さえることが可能となる。

また更に、本発明において、撮像手段は結像手段とともにその周辺部を撮像しこの周辺部は暗色に着色されているようにしてもよい。かかる構成によれば、結像手段と周辺部の明度の差により、より明瞭な像を含む画像を撮像することが可能となり、正確な指示された位置を検出することがさらに容易となる。

また、本発明によれば、結像手段であるスクリーンを操作部として兼用することが可能となり、コストの低減、部品点数の省略、構造の簡略化を実現できる。

本発明の別の態様によれば、位置判定処理において、撮像手段により得られる画像が白黒画像となるため、白黒画像から二値画像を生成するために必要な処理能力を低く押させることができ、かつ赤外線センサによる位置検出に比べて正確な位置判定を行うことが可能である。

また、本発明の別の態様によれば、結像手段前面側から撮像手段により直接指示部を撮影して位置判定を行う場合に比べて、外乱交による周囲の写り込みによる位置判定の精度低下という問題を回避することが可能となる。

また、本発明のさらに別の態様によれば、指示部により結像手段上に形成される影は、指示部が結像手段に近接するほど影が濃くなり、離れるほど影が薄くなるという性質を利用して、スクリーンに近接している指示部の先端部の位置判定を正確に行うことが可能となる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる画像表示システムの基本的構成例を示す図である。

この画像表示システム１は、結像手段１０と、画像データを供給するための映像制御手段２０と、映像制御手段からの画像データに基づいて、この結像手段１０前面に画像を投影するための投影手段３０と、指示部Ｐの影ＰＳが形成された結像手段１０をその背面から撮影するための撮像手段４０と、撮像手段４０から出力される結像手段１０背面の画像データを受け取り、この画像データから指示部Ｐの影ＰＳの位置を判定し、位置情報を出力する位置検出手段５０と、位置検出手段５０からの位置情報に基づいて結像手段１０に映し出す画像を映像制御手段２０に指令する全体制御手段６０とを有している。

結像手段１０は透過性を有しており前面及び背面からの光を透過する。結像手段１０は、たとえば液晶プロジェクター用の透過性スクリーンである。ユーザＵは結像手段１０前面から結像手段１０を見ると、結像手段１０背面側から投影手段３０によって射出された光学的画像が結像手段１０上に結像して見え、その結果ユーザＵは、投影手段３０が照射した、画像データに対応する画像を看取することができるようになっている。

指示部Ｐは、結像手段１０前面に表示された画像の所望の箇所をユーザが指し示す物或いは手段であって、たとえばユーザＵ自身の手（腕部を含む）、指示棒などである。指示部Ｐは光源ＬＳにより照らされており、結像手段１０に指示部Ｐの影ＰＳが映る。結像手段１０は透過性を有するため、結像手段１０背面から見た場合にも、この影ＰＳが見えるようになっている。なお、光源ＬＳは太陽のような自然光源であっても良いし、画像表示システム１が配置された環境（屋内）に設けられた照明装置であっても良いし、或いはまた、画像表示システム１に設けられた蛍光灯のような照明装置であっても良い。

投影手段３０は画像データに基づいて光学的画像を結像手段１０に投射可能な光学的投射系であって、たとえば液晶プロジェクタ（ＤＬＰ（Digital Liquid Projector）)などである。光源ＬＳは、好ましくは白色光を発する光源である。白色光が結像手段１０を透過することによって、結像手段１０背面において指示部Ｐの影ＰＳの領域が黒く見えるとともに、影ＰＳ以外の領域が白く見え、白黒画像同等の画像が得られる。

撮像手段４０は、結像手段１０背面の画像データを生成する手段であって、たとえばデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤカメラユニット、などである。

映像制御手段２０，位置検出手段５０、全体制御手段６０は、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、及び必要に応じてハードディスク装置等の外部記憶装置を具備している装置であって、たとえばコンピュータ、ワークステーション、ＬＳＩチップなどの情報処理装置である。前記ＲＯＭ、もしくはハードディスク装置などに情報処理装置を映像制御手段２０，位置検出手段５０、或いは全体制御手段６０として機能させるためのプログラムが記憶されており、このプログラムを主メモリ上に載せ、ＣＰＵがこれを実行することにより映像制御手段２０，位置検出手段５０、又は全体制御手段６０が実現される。また、上記プログラムはからなずしも情報処理装置内の記憶装置に記憶されていなくともよく、外部の装置（例えば、ＡＳＰ（アプリケーション・サービス・プロバイダのサーバなど））から提供され、これを主メモリに乗せる構成であっても良い。

映像制御手段２０，位置検出手段５０、全体制御手段６０はそれぞれ個別の情報処理装置によって実現されても良いし、一つの情報処理装置が映像制御手段２０，位置検出手段５０、及び全体制御手段６０として機能する構成としてもかまわない。

映像制御手段２０は、ユーザに見せるための画像データを複数記憶しており、全体制御手段６０からの指令に応じて必要な画像データを読み出し、必要に応じて画像処理を行い、投影手段３０に提供する。
位置検出手段５０は、撮像手段４０からの結像手段１０背面の画像データを受け取り、この画像データに必要な画像処理を行うことにより、指示部Ｐの影ＰＳの位置を検出し、検出した位置を位置情報として出力する。画像処理としては、影ＰＳを領域抽出するための閾値処理、影ＰＳの輪郭を抽出するためのエッジ検出などがある。位置検出手段５０は、これら閾値処理やエッジ検出により得られた影領域、輪郭線のピクセルの座標位置情報を利用して、影ＰＳの位置情報を生成する。

全体制御手段６０は、画像表示システム１全体の動作を制御する機能を有し、映像制御手段２０にどの画像データをどのタイミングで出力するかなどの指令を行うとともに、位置検出手段５０からの影ＰＳの位置情報に応じて映像制御手段２０に画像データを変化させる指令などを送る。

本画像表示システム１によれば、ユーザが指示部Ｐにより指し示す位置に従って、結像手段１０に表示される画像を変化させることが可能な画像表示技術を提供することができる。すなわち、本画像表示システム１は、結像手段１０を画像表示手段として活用すると同時に、ユーザに位置情報を入力させる入力手段としても活用する。

本画像表示システム１は、上記特徴により以下の利点を有する。
本システムによれば、映像表示手段である結像手段１０を操作部として兼用することが可能となり、コストの低減、部品の省略、構造の簡略化を実現できる。

本システムによれば、指示部Ｐにより結像手段１０上に形成される影ＰＳは、指示部Ｐが結像手段１０に近接するほど影が濃くなり、離れるほど薄くなるという性質を利用して、結像手段１０に近接している指示部Ｐの一部（通常は先端）の位置判定を正確に行うことが可能となる。

また、結像手段１０正面側から撮像手段４０により直接指示部Ｐを撮影して位置判定を行う技術に比べて、本システムによれば、結像手段１０への周囲の写り込みにより位置判定の精度が低下する虞がないという利点がある。

次に、本発明にかかる実施例について説明する。
図２は、本発明にかかる画像表示システム１を利用したゲーム機の外観斜視図である。ここでは、ゲーム機は、バカラゲームをユーザに遊戯させる装置であるとして説明するが、本実施例にかかるゲーム機は、バカラゲームに限られず、ポーカ、ブラックジャック、ブリッジ、ルーレットなど本発明にかかる画像表示システム１を適用可能なゲームであればどのようなものであってもかまわない。
本実施例におけるゲーム機２００は、テーブル部２０１と、テーブル部２０１上の後方に載置された正面ディスプレイ部２０２とを有している。
テーブル部２０１は画像表示システム１を構成する光学系及び情報処理機器を格納している。テーブル部２０１上面中央には、開口が設けられており、この開口には結像手段１０である透過性スクリーン２０３が張られている。この透過性スクリーン２０３は、ユーザにゲーム画像を表示するための上面ディスプレイとして機能する。なお、透過性スクリーン２０３上方は、ガラスパネルなどの透明板部材により保護されており、ユーザが上面ディスプレイに指示部Ｐである手で触れても透過性スクリーン２０３が破れたり汚損しない様になっている。

正面ディスプレイ部２０２の上部両端には、光源ＬＳである蛍光灯２０４Ａ、２０４Ｂが設けられており、透過性スクリーン２０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影されるようになっている。なお、蛍光灯２０４Ａ、２０４Ｂの配置位置は必ずしも図２に示す態様でなくとも良く、透過性スクリーン２０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影される様な配置位置であればどの位置に設置されていてもかまわない。また、ゲーム機２００が設置される場所（部屋）に透過性スクリーン２０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影される様な照明が設けられていれば、蛍光灯２０４Ａ、２０４Ｂは設けなくともかまわない。

図３は、テーブル部２０１内部に格納されている画像表示システム１を構成する光学系の配置例を示す図である。
テーブル部２０１の中央部には、透過性スクリーン２０３がガラスプレートなどにより保護された状態で固定されている。透過性スクリーン２０３の下方にはミラー３０１が傾斜した状態で設置されている。ミラー３０１に対向する位置に、投影手段３０に相当するデジタル液晶プロジェクタ（以下、ＤＬＰ）３０１と、撮像手段４０に相当するデジタルビデオカメラ３０３が固定されている。ミラー３０１はＤＬＰ３０２から照射された画像を透過性スクリーン２０３に向けて反射し、画像を所望の大きさで映し出すように、ＤＬＰ３０２との距離、反射面の角度が調整されている。同様に、ミラー３０１は、透明スクリーン２０３背面の画像をデジタルビデオカメラ３０３に向けて反射し、デジタルビデオカメラ３０３が透明スクリーン２０３背面を撮像できるようにデジタルビデオカメラ３０３との距離および透明スクリーン２０３／デジタルビデオカメラ３０３に対する反射面の角度が調整されて設置されている。

次に、ゲーム機２００の電気的構成例について説明する。図４は、ゲーム機２００の電気的構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、ゲーム機２００は、透過性スクリーン２０３が設けられている。投影手段３０であるＤＬＰ３０２は、この透過性スクリーン２０３にゲームに関する画像を光学的に投射する。映像制御手段２０であるスクリーン画像制御部４０１は、ＤＬＰ３０２に画像データ（以下、「前面画像データ」と呼ぶ）を供給する。撮像手段４０であるデジタルビデオカメラ３０３は、透過性スクリーン２０３背面を撮影し、透過性スクリーン２０３背面の撮影により得られた画像データ（以下、「背面画像データ」と呼ぶ）を出力する。位置検出手段５０である位置検出部４０３は、この背面画像データを処理することにより、指示部Ｐにより指示された位置を検出し、位置情報を出力する。全体制御手段６０であるゲーム制御部４０２は、ゲーム機２００の動作を制御する機能を有し、スクリーン画面制御部４０１にどの画像データをどのタイミングで出力させるかなどの指令を行うとともに、位置検出手段５０からの位置情報を受け取り、この位置情報に基づいて、ゲーム機２００の動作を制御する。

正面モニタ制御部４０４は、ゲーム制御部４０２からの指令に応じて、正面モニタ２０２に表示する画像の画像データ（以下、「正面画像データ」と呼ぶ）を出力する。正面モニタ２０２は、この正面画像データを受け取り、表示する。正面モニタ２０２に表示される画像は、透過性スクリーン２０３に表示される画像と相まって、ゲームの状況、進行具合などをユーザに知らしめる。この例では、正面モニタ２０２には、バカラのディーラーが動画により表示される。図５は、正面モニタ２０２に表示される画面例である。画面には、ディーラーが表示されており、ゲームの進行に従ってカードの配布、ドロウ、チップの受け渡し動作を行う様子が表示され、プレイヤがあたかも実際のディーラーとバカラゲームを行っているような演出が行われる。

次に、透過性スクリーン２０３に表示される画面例を示す。図６は、ゲーム機２００の透過性スクリーン２０３に表示される画面例である。この例では、透過性スクリーン２０３にはバカラテーブルを模した画面が表示される。この例に示すバカラテーブルには、５人のプレイヤそれぞれについて、「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」にかけるための領域６０１、６０２、６０３が表示される。プレイヤが指示部Ｐである手などによって、領域６０１、６０２、６０３の何れかを指し示すことにより、そのプレイヤが「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」のいずれにベットするかがゲーム機２００に入力されることとなる。なお、ベットするチップの枚数／金額／クレジット数は、後述のプレイヤ端末部４０５のベットボタンによってプレイヤが決定できるようになっている。各プレイヤが所有するチップの山も透過性スクリーン２０３に表示されており、プレイヤが「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」のいずれにベットするかを指示部Ｐにより指示すると、手元のチップの山から指定した領域６０１、６０２、６０３のいずれかへベットした枚数のチップだけ移動するように、透過性スクリーン２０３に表示される画像が変化するようになっている。

また、透過性スクリーン２０３には、ディーラーがＢＡＮＫＥＲ、ＰＬＡＹＥＲのカードを配布する領域６０４，６０５があり、この領域６０４，６０５には、カードの画像が表示される。

ゲーム制御部４０２には、複数のプレイヤ端末部４０５_１〜４０５_Ｎが接続されている。各プレイヤ端末部４０５は、プレイヤが貨幣、紙幣、プリペイドカード、クレジットカードなどを受け取り、これをゲーム機２００で使用するクレジット（チップ）として扱えるようにするとともに、プレイヤからの払出指示に応じてその時点で所有しているクレジット（チップ）の払出を行うビルバリ機能、およびゲームにおけるベットの枚数／金額／クレジット数を決定するベット入力機能を有する端末機である。プレイヤはこのプレイヤ端末部４０５と指示部Ｐによりゲームを行うこととなる。

次に、透過性スクリーン２０３背面の背面画像データから指示部Ｐである手の位置を検出する処理について説明する。
図７（Ａ）は、透過性スクリーン２０３に指示部Ｐの影ＰＳが投影されていない状態で、ビデオカメラ３０３がミラー３０１を介して透過性スクリーン２０３背面を撮像した画像の例である。ビデオカメラ３０３は、透過性スクリーン２０３だけでなく、透過性スクリーン２０３周囲を囲む周辺部７００も撮像するように調整されている。周辺部７００は、たとえばスクリーン２０３をテーブル部天板に固定するための固定枠であって、望ましくは黒若しくは黒に近い暗色に着色されている。

肉眼で見た場合は、透過性スクリーン２０３背面からも、図６に示すような透過性スクリーン２０３前面に表示される画像も薄く見えることがある。そこで、ビデオカメラ３０３の露出を調整して透過性スクリーン２０３前面に表示される画像が白く飛んでしまうように設定する。なお、ビデオカメラ３０３が自動露出調整機能を有している場合には、露出が黒若しくは黒に近い暗色に着色されている周辺部７００に合わせて調整されるため、特に露出調整を行わなくとも自動的に透過性スクリーン２０３前面に表示される画像を排除することが可能となる。

図７（Ｂ）は、透過性スクリーン２０３に指示部Ｐの影ＰＳが投影された状態で、ビデオカメラ３０３がミラー３０１を介して透過性スクリーン２０３背面を撮像した画像の例である。この画像では、指示部Ｐである手の影ＰＳが透過性スクリーン２０３にある。この例では、影ＰＳは、濃い影である本影ＰＳ１と薄い影である半影ＰＳ２となっている。本影ＰＳ１と半影ＰＳ２は透過性スクリーン２０３との距離によって生まれる。透過性スクリーン２０３により近い手の前方部分（手先側）の影は本影ＰＳ１となり、透過性スクリーン２０３から離れる手の後方部分（腕側）の影は半影ＰＳ２となる。この影の濃淡の違いにより、指示部Ｐの先端を判別することができる。

図８は、背面画像データを用いて指示部Ｐの位置検出を行う位置検出処理の例を示すフロー図である。
まず、スクリーン背面画像撮像処理を行う（ステップＳ８０１）。すなわち、ビデオカメラ３０３は、ミラー３０１を介して透過性スクリーン２０３背面を撮像し、図７（Ｂ）に示す様な画像を背面画像データとして位置検出部４０３に出力する。

位置検出部４０３は、背面画像データを受け取ると、この背面画像データを二値化処理する（ステップＳ８０２）。図７（Ｃ）は、二値化処理後の背面画像データを表示した場合のイメージ図である。指示部Ｐの影ＰＳは、半影ＰＳ２などの薄い部分が捨象され、指示部Ｐの先端部が残り、指示部Ｐによりどの位置が指し示されているのかが明確になる。二値化処理を行う場合には、指示部Ｐの先端部を特定できるよう、適宜な閾値を設定する。閾値はゲーム機２００周辺の環境（周辺照明の明るさなど）により適切な値が変化するため、ゲーム機２００の設置した後可動テストを行い適切な値を探すようにすればよい。

次に、位置検出部４０３は、二値化処理後の背面画像データから位置検出処理を行う（ステップＳ８０３）。位置検出部４０３は、二値化処理後の背面画像データから黒の値を有するピクセルの座標値（ｘ、ｙ値）を取得し、これに基づいて位置情報を生成する。位置情報は、先端部頂点となるピクセルの座標値であってもよいし、黒の値を有するピクセル全部の座標値の平均、中央値などを選択するようにすればよい。

最後に、位置検出部４０３は、ステップＳ８０３において生成した位置情報をゲーム制御部４０２に出力する（ステップＳ８０４）。ゲーム制御部４０２は、受け取った位置情報に基づいて必要なゲーム処理を行う。たとえば、その位置情報を「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」にかけるための領域６０１、６０２、６０３の何れかの指定と判断して、当該領域内へ、指定されたチップ画像を表示するように、制御を行う。

上述の通り、結像手段１０である透過性スクリーン２０３を画像表示手段兼入力手段として利用するゲーム機２００が実現できる。

本発明は、ゲーム機に限らず、プレゼンテーション用画像表示システム、販売促進用デモンストレーション装置、など画像表示と表示された画像を利用したユーザ入力受付を行うすべての装置若しくはシステムに適用することが可能である。

画像表示システムの基本的構成例を示す図画像表示システムを利用したゲーム機の外観斜視図画像表示システムを構成する光学系の配置例を示す図ゲーム機の電気的構成例を示すブロック図正面モニタに表示される画面例を示す図ゲーム機の透過性スクリーンに表示される画面例を示す図（Ａ）は透過性スクリーン背面を撮像した画像の例、（Ｂ）は影を含む透過性スクリーン背面を撮像した画像の例、（Ｃ）は（Ｂ）の画像データを二値化処理した後のイメージ背面画像データを用いて指示部Ｐの位置検出を行う位置検出処理の例を示すフロー図

符号の説明

１ … 画像表示システム
１０ … 結像手段
２０ … 映像制御手段
３０ … 投影手段
４０ … 撮像手段
５０ … 位置検出手段
６０ … 全体制御手段
Ｕ … ユーザ
ＬＳ … 光源
Ｐ … 指示部
ＰＳ … 指示部の影

Claims

画像を投影する投影手段と、
前記投影手段により投影された画像を結像させるとともに、前記画像のある位置を指し示す指示部の像が投影される結像手段と、
前記結像手段の背面を撮像し、前記指示部の像を含む画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データに含まれる像に基づいて、前記指示部により指し示された位置を検出する位置検出手段と
を有することを特徴とする、画像表示システム。
前記位置検出手段により検出された位置をユーザからの入力情報として受け付けることを特徴とする、請求項１に記載の画像表示システム。
前記位置検出手段は、前記画像データを二値化処理し、二値化処理後の画像データに基づいて位置の検出を行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像表示システム。
前記指示部及び結像手段前面に白色光を照射する光源をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像表示システム。
前記撮像手段は結像手段とともにその周辺部を撮像し、この周辺部は暗色に着色されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の画像表示システム。