201206027 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於設有在馬達的控制動作中所需的用 以檢測轉子之位置的位置檢測元件之馬達，以及包含裝載 有該馬達的電動車輛的移動體。另外，有關於用以記憶轉 子的位置檢測元件的安裝位置的誤差資訊之方法。此外， 於本發明的說明中，係有將「顯示誤差的資訊」加以簡述 為「誤差資訊」之情形。 【先前技術】 至今，一般來說汽車與自動二輪車係將汽油或輕油當 作燃料而將獲得驅動力的引擎（engine)當作驅動源。然 而近年來，就環境保護的對策而言’將電力當作能源以獲 得驅動力的馬達當作驅動源的電動車輛之開發係集中了很 多的關注。 馬達係例如具有轉子及定子心件（stator core)，轉子係 具有磁鐵、並以旋轉軸為中心旋轉’而定子心件係具有線 圈，且於徑向方向内侧設有轉子。藉由轉子的磁鐵所引 的磁力，與定子心件的線圈部所引起的磁力之作用，/ ^ 反覆推斥、吸引以使轉子旋轉。 皮处 為了使轉子有效率的旋轉’有正確地掌握轉子的 角的必要。因此，馬達係有具備有用以檢測設於轉子走轉 鐵之位置的位置檢測元件的情形。就位置檢測元件而^罐 般而έ係廣泛使用有霍爾元件（Hall element)。抓0 達的-個例子係可見於專利文獻卜 〜 201206027 (先前技術文獻） (專利文獻） 專利文獻1 :日本特開2005-27478號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之課題） 如記載於專利文獻1的無電刷馬達（brushless motor) 所示，轉子的位置檢測元件多安裝於電路基板（印刷基 板）。而且，在將該位置檢測元件安裝於電路基板時，或 者將該電路基板安裝於馬達時，或者裝配轉子及轉子磁鐵 等的週邊構件時，在位置檢測元件有產生機械性的位置偏 移的疑慮。因此，有於位置檢測元件的檢測精度產生偏差 的可能性。當在該情形下使馬達旋轉時，有無法獲得預定 的旋轉性能的情形，或者招致旋轉效率的下降，或陷入無 法控制而失控的情形的擔憂。 由於在位置檢測元件的能正確檢測轉子旋轉位置的 與轉子的相對性預定位置，與實際的位置檢測元件的安裝 位置之間所產生的位置偏差能電性地測定，故有將對該位 置偏差的修正值記憶於例如稱為反相器（inverter )電路的 馬達外之控制裝置等，以使馬達正確地旋轉的方法。然而， 在將顯示馬達的位置檢測元件安裝位置的誤差的資訊（後 文稱作「誤差資訊」）記憶於馬達外的控制裝置的情形時， 每當因更換馬達或控制裝置等而解除相互的組合時，不得 不重新記憶安裝位置的誤差資訊。結果，有裝載了馬達的 例如電動車輛的生產，或者關於其修理的安裝效率會大幅 5 322782 201206027 地減低的疑慮存在。 本發明為有鑑於前述之問題點所開發者，目的係即使 在因為更換馬達或其控制裝置等而解除相互的組合的情形 時，也能防止產生重新記憶馬達的位置檢測元件安裝位置 的誤差資訊等的馬達特有資訊的時間，並提供一種謀求提 升裝載有馬達的電動機器之安裝效率之馬達，以及包含裝 載了該馬達的動動車輛的移動體。另一目的係提供一種用 來記憶轉子的位置檢測元件的安裝位置之誤差資訊之方 法。 (解決課題的手段） 為解決上述的問題，本發明之馬達係設有記憶部，而 做成為能將記憶於前述記憶部的資訊輸出至馬達的外部。 依據此構成，能事先在馬達的記憶部記憶馬達特有資 訊。而且，能將馬達特有資訊輸出到馬達的外部以用於馬 達的控制。 此外，以在此所述的「馬達特有資訊」而言係不限定 於上述轉子位置檢測元件的安裝位置之誤差資訊，而亦可 顯示馬達的種類及機種號碼、型號、批量（lot)號碼、序 列號。另外，以在此所述的「記憶部」而言係只要是包含 管理記憶所需最小限度的要素即可，例如包含或未包含用 以從此要素讀取資訊的其他的要素等都無妨。 另外，為解決上述的課題，本發明之馬達係具備有： 轉子；位置檢測元件，係為了檢測前述轉子的位置而安裝； 以及前述記憶部，係記憶用以顯示前述位置檢測元件的安 6 322782 201206027 裝位置的誤差之資訊。 依據此構成’利用記憶部以在馬達本身記憶轉子位置 檢測元件的安裝位置之誤差資訊。 此外，轉子係以旋轉軸為中心旋轉者，而轉子的位置 係為有關旋轉的轉子的旋轉方向的位置（旋轉位置）。位 置檢測元件係以能正確地檢測轉子的旋轉位置之與轉子成 為相對的預定位置的方式安裝，惟對於該預定位置的實際 的位置檢測元件的安裝位置產生誤差的可能性較高。因 此，位置檢測元件的安裝位置之誤差資訊係為顯示誤差的 大小及方向為怎樣程度者的大小，且為使用該資訊能適當 地修正轉子的旋轉位置之檢測結果的一種資訊。另外，「能 正確地檢測轉子的旋轉位置之與轉子的相對的預定位置」 係思味著能獲得磁極的峰值（peak)或檢測訊號的延遲等 所反映的適當的檢測感度的位置檢測元件之預先所設定的 安裝位置。 另外，於上述構成的馬達中係具備有：設有前述位置 檢測元件之位置檢測基板，而前述記憶部係設於前述位置 檢測基板。 依據此構成，在一張線路基板上可裝載有位置檢測元 件與記憶部兩者。 另外，於上述構成的馬達中，前述記憶部係由記憶元 件所構成。 ^依據此構成，使用例如半導體記憶體等所謂較容易取 得的記憶元件’以在馬達本身的記憶部記憶位置檢測元件 7 322782 201206027 的安裝位置的更正確之誤差資訊。 另外’於上述構成之馬達中，前述記憶部係設成由兩 個電阻所構成的串聯電路連接到電源，而前述兩個電卩且的 任一者為可變電阻，並且將前述兩個電阻之間的電壓當作 前述資訊的訊號而輸出。 依據此構成，可使用相對較廉價的構成，在馬達本身 的記憶部記憶位置檢測元件的安裝位置之誤差資訊。 且，藉由調節可變電阻，能簡單地設定位置檢測元件的… 裝位置之誤差資訊。 戈 另外，於上述的馬達中，前述記憶部係設成將由電阻 與可切斷的跳線所構成的串聯電路複數個並聯連接到 源，並將前述複數個前述電阻與前述跳線之間的各電饜= 作前述資訊的訊號而輸出。 ^ 依據此構成，與使用例如半導體記憶體或可變電户 情形相比可使用更便宜的構成，而在馬達本身的記憶，的 憶位置檢測元件的安裝位置之誤差資訊。 紀 另外，於上述構成的馬達中，前述記憶部係設成對連 接到電源的主電阻，並聯連接有複數個由副電阻與能切= 的姚線所構成的串聯電路，並將前述主電阻之前述副電阻 側的電壓當作前述資訊的訊號輸出。 依據此構成，不使用半導體記憶體或可變電阻，而使 用將用以輸出女裝位置之誤差資訊的訊號線加以進一步削 滅的更加便宜的構成，而得以在馬達本身的記憶部記憶位 j檢測元件的安裝位置之誤差資訊。 322782 8 201206027 另外，於上述構成的馬達中，前述記憶部係設成對與 用以將電力供給到前述位置檢測元件的電線相異的電線並 聯連接有複數個由電阻與能切斷的跳線所構成的串聯電 路’並將前述串聯電路的電源侧之電壓當作前述資訊的1 號輸出。 依據此構成，可不使用半導體記憶體或可變電阻，而 以更加便宜的構成在馬達本身的記憶部記憶轉子位置檢測 元件的安裝位置之誤差資訊。再者，在當作誤差資訊之訊 號輸出的處所之電線係流通有電流，故例如在馬達與控制 部為隔離而電線較長延伸的情形時使其不容易受到雜訊 (noise )的影響。 另外於本發明中，係做成為將上述馬達裝載於包含電 動車輛的移動體。 此外’於此所述的「移動體」係當然包含了自動二輪 車、自動三輪車及自動四輪車等所謂的電動車輛，然也包 含馬達艇等船舶或水上遊具等搭乘物，以及將馬達當作驅 動源、不讓人搭乘的以無人移動的移動體。 另外，在包含上述構成之電動車輛的移動體中，係做 成為具備有：前述馬達；控制裝置，依據由前述馬達之前 述記憶部所獲得的前述位置檢測元件的安裝位置之誤差資 訊來控制前述馬達；以及電池，係用以供應電力到前述馬 達及前述控制裝置。 依據此等構成，在包含電動車輛的移動體中，在馬達 本身記憶位置檢測元件的安裝位置之誤差資訊。 9 322782 201206027 。另外於本發0种’在轉子位置制元件的絲位置之 誤差資，記憶方法中，將用以檢測轉子的位置之位置檢測 兀件固定於馬達；使前述馬達旋轉，並計測前述位置檢測 兀件的安裝位置之誤差；並且將用以顯示前述位置檢測元 件安裝位置的誤差的資訊儲存到設於前述馬達的記憶部。 依據此構成，利用記憶部在馬達本身記憶位置檢測元 件的安裝位置之誤差資訊。 (發明的效果） 依據本發明之構成，由於利用記憶部在馬達本身可記 憶表示能輸出到馬達外部之屬於馬達的特有資訊之位置檢 測元件安裝位置的誤差資訊，故沒有在馬達外的控制裝置 等記憶安裝位置的誤差資訊等的馬達特有資訊的必要。藉 此，即使在因更換馬達或其控制裝置等而解除彼此的組合 時，亦能防止產生用來重新記憶馬達的位置檢測元件安裝 位置的誤差資訊的時間。結果，能提供謀求提升裝載了馬 達的電動機器的安裝效率之馬達。 另外，藉由將此種馬達裝載於包含電動車輛的移動 體，能提供一種可謀求在生產及修理等中安裝效率的提升 的電動車輛及移動體。另外，能提供一種可謀求此種安裝 效率的提升的記憶轉子之位置檢測元件的安裝位置的誤差 資訊之方法。 【實施方式】 以下’依據第1圖至第22圖說明本發明之實施形雜。 於最開始，使用第1圖說明關於屬於裝載了本發明第 322782 10 201206027 一實施形態的馬達的移動體之電動車輛其構造。第1圖係 為顯示裝載了馬達的電動車輛的一例之右側面圖。 如第1圖所示，電動車輛1係為具備有前輪2及後輪 3的自動二輪車。電動車輛1係以主框架（main frame ) 4， 及擺臂（swing arm ) 5做為主要骨架而構成。 主框架4係前端部朝上方彎曲，而透過該前端部以能 操作前輪2及方向盤6的方式支持。於主框架4後端側， 且為電動車輛1的前後方向之略中央部係具備有駕駛者坐 下的椅墊7,以及電池收容部8。電池收容部8係設於椅墊 7的下方，並可於内部收容電池9。椅墊7係亦扮演電池收 容部8的蓋子的角色，並以對電池收容部8能開閉的方式 安裝。於主框架4的椅墊7之後方，且為後輪3的上方之 位置係具備有行李座10。 擺臂5係從主框架4的後部之椅墊7及電池收容部8 的位置的下方朝後方延伸。後輪3係被支持於擺臂5的後 端。此外，擺臂5係僅設於後輪3的右侧，並以單邊支持 的狀態支持後輪3。另外，後輪3係為驅動輪，並與擺臂5 之間具備有馬達20，擺臂5其後端係結合到設於馬達20 的前端部之結合體55 (在後文敘述，參照第3圖及第4 圖），並為透過馬達20來支持後輪3的支持構件。於馬達 20的右侧係具備有避震罩體11。從避震罩體11朝上方的 行李座10，係延伸有後輪3的避震單元12。 接著，關於電動車輛1的後輪3之部位，除第1圖之 外，使用第2圖至第4圖說明其構造。第2圖係電動車輛 11 322782 201206027 之垂直剖面正面圖，第3圖係顯示於第2圖之馬達週邊的 透視圖，第4圖係顯示將馬達週邊的構成要素的一部份加 以分解了的狀態之透視圖。此外，於第4圖中係省略馬達 内部的轉子及減速機構的描繪。 如第2圖所不*在電動車輛1的後輪3之處所’於後 輪之右側，亦即在第2圖中從右側開始依序具備有：避震 罩體11、馬達20、減速機構30、制動機構40及後輪3。 此外，馬達20、制動機構40及後輪3係以彼此位在同軸 上的方式配置。 馬達20係所謂的三相無電刷馬達，且如第1圖、第3 圖及第4圖所示，對後文所述呈環狀的定子心件24 (參照 第6圖及第7圖）藉絕緣性的模鑄樹脂21所覆蓋而成的電 動車輛用模鑄馬達。馬達20係配置為其定子心件24的軸 線與後輪3的車轴3a —致，並靠近後輪3。 如第2圖所示，於模鑄樹脂21的内側係具備有屬於 馬達之旋轉體的轉子22。轉子22係配置成使其軸線對準 定子心件24的軸線，並固定在以能夠旋轉的方式所設置的 屬於旋轉轴的馬達轉軸23。因此，藉由馬達20的驅動， 轉子22會旋轉，且將其動力傳達至馬達轉軸23。 減速機構30係配置於馬達轉軸23與車軸3a之間的處 所。減速機構30係例如以行星齒輪等所構成。 制動機構40係配置於後輪3的車輪（wheel) 3b附近 的所謂鼓（drum)型煞車，如第3圖及第4圖所示，具備 有：煞車制動片（brake shoe ) 41、彈簧42、煞車臂（brake 12 322782 201206027 arm) 43及煞車外罩44。煞車制動片41係配置於車輪3b 的内侧。在未使用制動機構40時，煞車制動片41係透過 彈簧42的作用對車輪3b朝徑向方向分離。煞車制動片41 係藉由煞車臂43的旋轉，抵抗彈簧42的彈力而對車軸3a 朝徑向方向外侧擴張。而且，煞車制動片41係在與和車輪 3a成一體旋轉的未圖示之煞車鼓之間產生摩擦阻力，以制 動車輪a，亦即後輪3的旋轉。 此外，配置有煞車制動片41的車輪3b之處所係安裝 有煞車外罩44作為蓋子，以遮蓋使塵埃等不會進入内部 (參照第2圖）。煞車外罩44係除了對制動機構40内具 有防塵功能外，亦具有保持彈簧42及煞車臂43等煞車構 件的功能。 接著，除了第2圖至第4圖之外，使用第5圖至第10 圖來說明關於馬達20之詳細的構成。第5圖係馬達部之右 側面圖，第6圖係馬達的模鑄樹脂之垂直剖面正面圖，第 7圖係設成為馬達的左侧面圖，以顯示於馬達罩體安裝了 定子心件的狀態者，第8圖係轉子之透視圖，第9圖係馬 達的外側罩體之透視圖，第10圖係為馬達及制動機構之水 平剖面俯視圖。 馬達20係除了於先前所說明的模鑄樹脂21、轉子22 及馬達轉軸23以外，復具備有定子心件24、馬達罩體50、 位置檢測基板62、訊號線25及動力線26。 定子心件24係呈環狀，如第6圖及第7圖所示，於 其徑向方向内侧係配置有線圈部24a。於線圈部24a係設 13 322782 201206027 置有複數個線圈24b。複數個線圈24b係朝定子心件24的 徑向方向内側突出，並配置為於圓周方向排列一周。定子 心件2 4之包含其線圈部2 4 a的部位的周圍係被絕緣性的模 鑄樹脂21所覆蓋。此外，模鑄樹脂21係例如由含有玻璃 纖維等的熱硬化性樹脂所構成。 在較定子心件24的線圈部24a靠近徑向方向内侧的部 位’係於模鑄樹脂21形成有從後輪3侧凹陷的凹部21a。 該凹部21a係呈圓柱狀，且於該凹部21a内配置有轉子22 (參照第2圖）。 於此，如第8圖所示，轉子22係具備有轉子固持具 (rotor holder ) 22a、轉子心件（rotor core ) 22b、轉子磁 鐵22c及位置檢測磁鐵22d。 轉子固持具22a係呈略圓盤狀，並配置於馬達轉轴23 的徑向方向外側。轉子固持具22a係相對馬達轉軸23而受 到固定’以支持轉子心件22b。轉子心件22b係配置於轉 子固持具22a的徑向方向外侧，並於其外周面附近保持有 轉子磁鐵22c。 轉子磁鐵22c係沿著轉子心件22b的外周面之圓周方 向配置有複數個。轉子磁鐵22c係以s極朝徑向方向外侧 者與N極朝徑向方向外側者交互地排列的方式配置。此 外，轉子22的轉子磁鐵22c之數量，亦即磁極數係為12 個，磁極對數係成為6個。 位置檢測磁鐵22d係於第8圖中在轉子固持具22a的 上表面的處所’並在馬達轉軸23的徑向方向之接近外侧’ 14 322782 201206027 以將馬達轉軸23包圍於圓周方向的方式配置有複數個。位 置檢測磁鐵22d係將S極於第8圖中朝上方者，與N極朝 上方者交互地排列而配置。位置檢測磁鐵22d之該等S極 與N極的配置角係設有對應於配置在徑向方向外側的轉子 磁鐵22c之角度。因此，藉由檢測位置檢測磁鐵22d的位 置，變得能掌握轉子磁鐵22c的位置。 馬達罩體50係以鋁合金等金屬所構成，並設為内包 模鑄樹脂21並保持的形式。馬達罩體50係由將模鑄樹脂 21包夾於内側的形勢所配置的兩個板狀之罩體構件所構 成，亦即為顯示於第4圖之内側罩體51，與顯示於第9圖 的外側罩體52。如第2圖所示，内側罩體51係配置於後 輪3側，而外側罩體52係配置於與後輪3侧相反側之避震 罩體11侧。 如第3圖及第4圖所示，内侧罩體51係於其端部具 備有舌片狀的前側連結片51a及後側連結片51b，外側罩 體52係於其端部具備有舌片狀的前側連結片52a及後側連 結片52b。前侧連結片51a及前側連結片52a係配置於馬 達20的前側，而後側連結片51b及後側連結片52b係配置 於馬達20的後侧。如第3圖及第4圖所示，内側罩體51 與外側罩體52係藉由分別相對應的連結片彼此連結相互 的端部，亦即透過前侧連結片51a與前側連結片52a，以 及後侧連結片51b與後側連結片52b連結相互的端部，並 將模鑄樹脂21包夾於兩者間，且利用三個位置的螺釘53 所結合。此外，馬達罩體50係藉由設於該等連結片以外的 15 322782 201206027 部位之四個部位的開口部54,對外部局部性的露出模鑄樹 脂21。 另外如第3圖至第5圖所示，馬達罩體50係於其前 端部係設有結合體55。結合體55係設有使用螺釘（bolt) 及母螺紋部，用以固定螺絲的兩個螺絲固定孔56 (參照第 3圖及第4圖），且如第5圖所示，利用螺絲固定來連接 擺臂5的後端，以支持整體馬達20。關於在先前所說明的 用以結合内侧罩體51與外側罩體52的三支螺釘53，於圓 周方向較長者之前侧連結片51a及前側連結片52a的部 位，於其圓周方向兩端設有兩支，於圓周方向較短者之後 侧連結片51b及後側連結片52b的部位係設有一支（參照 第3圖及第4圖）。 另一方面，於馬達20的後輪3側之相反側，亦即於 外側，係如第5圖所示在外側罩體52表面設有基板收容部 57。基板收容部57係配置於外侧罩體52的前部區域，並 以露出模鑄樹脂21的方式形成從其内側貫通到外侧的開 口（參照第9圖）。而且，於基板收容部57係收容有位置 檢測基板62。 於位置檢測基板62係連接有用以接收傳送控制訊號 之訊號線25。另外，於馬達罩體50的結合部55的兩個部 位之螺絲固定孔56之間的部位係連接有用以提供電力至 馬達20之動力線26。訊號線25及動力線26係從結合部 55的部位往馬達20的徑向方向外側，亦即沿著擺臂5朝 前方延伸。 16 322782 201206027 於此，除了第1圖及第6圖至第8圖之外，使用第11 圖來說明關於馬達20及其制動裝置之構成。第11圖係為 顯示馬達20及控制裝置之概略構成圖。 如前文所述馬達20係為三相無電刷馬達，且設有屬 於旋轉體之轉子22 (於第11圖中係未圖示），以及屬於 固定體之定子心件24 (參照第11圖）。於轉子22係設有 轉子磁鐵22c(參照第8圖），於定子心件24係設有U相、 V 相及 W 相之線圈 24b(U)、24b(V)及 24b(W)。 於各線圈中係以三相交流產生電磁鐵，並吸引轉子磁鐵 22c以對轉子22產生驅動轉矩（torque)。 另外，電動車輛1係具備有控制馬達20的動作用之 控制裝置60。控制裝置60係具備有控制部61、反相器電 路70及位置檢測基板62。控制裝置60雖係如第1圖所示 安裝於主框架4的底面部，然亦可搭載於電池收容部8的 處所。 控制部61係由一般的微電腦等所構成，並作為依據 記憶、輸入於該微電腦内部等之程式、資料以控制關於電 動車輛1的行駛的一連串的運作的處理器而發揮功能者。 使電動車輛1行駛時，控制部61係以能得到對應於駕駛者 所操作的節流閥（throttle) 6a的開啟程度的目標轉矩之方 式對反相器電路70傳送控制指令，以驅動馬達20。此時， 控制部61係依據從用以檢測轉子22的旋轉方向的位置之 位置檢測基板62所得到的轉子22之位置資訊來控制馬達 20 ° 17 322782 201206027 反相器電路70係具備有U相用開關電路71、v相用 開關電路72及W相用開關電路73。各開關電路係具備有 串聯連接的一對開關元件，並在電池9的正輸出端子與負 輸出端子之間串聯連接。 U相用開關電路71係由上臂側（高電壓側）開關元件 71H與下臂侧（低電壓側）開關元件71L·所構成。V相用 開關電路72係由上臂側（高電壓側）開關元件72H與下 臂側（低電壓側）開關元件72L所構成。w相用開關電路 73係由上臂侧（高電壓侧）開關元件73Ii與下臂側（低電 壓側）開關元件73L所構成。此外，於第11圖中，各開 關元件雖描繪成場效應電晶體（field effect transistor， FET)，然亦可將該等開關元件置換為絕緣閘雙極電晶體 (Insulated Gate Bipolar Transistor » IGBT)。 U相串聯連接的上臂側開關元件71H與下臂側開關元 件71L之間的連接點係連接到馬達20之線圈24b (U)。 V相串聯連接的上臂側開關元件72H與下臂侧開關元件 72L之間的連接點係連接到馬達20之線圈24b (V)。W 相串聯連接的上臂側開關元件73H與下臂侧開關元件73L 之間的連接點係連接到馬達20之線圈24b (W)。 接著，利用控制部61控制各開關元件的開關動作， 反相器電路70係藉由將各開關元件的電流之導通、切斷加 以反覆以將直流電力轉換為交流電力。藉由將該交流電力 供應到馬達20，於馬達20之U相、V相及W相的各線圈 24b (U)、24b (V)及24b (W)流通電流而使轉子22 18 322782 201206027 受到旋轉驅動。 如前文所述，位置檢測基板62係為用來檢測在使轉 子22旋轉時檢測轉子22的旋轉方向的位置者，並安裝於 馬達20。 接著，除了第10圖及第11圖之外，使用第12圖至 第15圖來說明關於該位置檢測基板62之詳細的構成。第 12圖係位置檢測基板之透視圖，第13圖係用以說明位置 檢測基板的安裝之透視圖，第14圖係顯示位置檢測基板的 配置之透視圖，第15圖係顯示位置檢測基板之電路圖。 如第10圖所示，位置檢測基板62係收容於馬連罩體 52之基板收容部57。另外，如第11圖及第12圖所示，位 置檢測基板62係在其表面具備有對應於三相（U相、V相、 W相）的三個位置檢測元件63。而且，位置檢測基板62 係以位置檢測元件63接近於模鑄樹脂之凹部21a的方式安 裝於模鑄樹脂21的右側面（參照第10圖、第13圖及第 14圖）。此外，位置檢測基板62係對馬達罩體52使用未 圖示之螺絲安裝，並於位置檢測基板62之與該螺絲的接觸 部位設有接地用電路圖案（pattern)。另外，對應於模鑄 樹脂21之基板收容部5 7的部位其厚度係相較變得比較薄。 再者，位置檢測元件63係例如以霍爾元件所構成， 並在位置檢測基板62固定於模鑄樹脂21時以接近間隔了 模鑄樹脂21的凹部21a内之位置檢測磁鐵22d的方式配置 於位置檢測基板62 (參照第10圖）。藉此，位置檢測元 件63係會受到從位置檢測磁鐵22d所產生的磁場的影響而 19 322782 201206027 壓:Γ ’故能檢測旋轉的轉子22之位置。而且，位 3係藉由檢測三相（U相、V相、貿相）的 位置磁，而對有效率的馬達控制帶來貢獻。 维沐而I 與轉子的相對的預定位置的方式來安 Ϊ:置檢測元件63實際安裝於位置檢測基板62 時置檢測基板62於基板收容部57固定到模 件時，會有於彳或者裝配轉子22及轉子磁鐵22C等週邊構 即有產生^測元件63產生機械性的位置偏移，亦 即有產生女裝位置的誤差的可能性。 因此，如第11圖、第12圖及篦一⑽里 檢測基板62係μ心⑽/及第15圖所不’於位置 之屬於馬達特^ 能輸出到馬達2G的外部 丄：ί資訊之位置檢測元件63的安裝位置的誤 冰：錢部8〇。記憶於記憶部80的能輸出到馬達 馬達特有資訊係不喂定於位置檢測元件β的安 裝位置线差貝訊，而亦可為顯示馬達如的種類及機種號 碼51¾:批量號碼、序列號之資訊。另外，記憶部 係只要包含管理記憶所需最小限度的要素即可，且亦可包 含或不包含用以從此要素讀取資訊的其他的要素等。在其 他要素不包含於記憶部80時，可讓該其他要素包含於控制 部6卜 記憶部80係為記憶元件，例如以電子可抹除可規劃 唯讀 §己憶體（Electrically Erasabie programmable Read Only
Memory，EEPROM)所構成。 20 322782 201206027 . 此外，位置檢測元件63的安裝位置的誤差貝sfL係 例如可設定為肖度的偏移量。角度偏移量一般係以電角f 與機械角度兩種來表現，而將機械角度加以設成為屬於說 轉體的轉子22之極對數的倍數者為電氣角。亦即由； 實施形態之轉子22的極對數為6，故就機械負度來說1度 的角度偏差對電氣角而言係相當於6度。 就位置檢測元件63的安裝位置之誤羞資訊而σ的角 度偏移量檢測方法，一般而言係測定位置檢測元件63的輸 出訊號及馬達20的感應電壓兩者，而能藉由利用不波益 (oscilloscope)等觀察來檢測此偏移。 用以修正位置制元件63的安裝位ί△誤差資訊的 方法，係有一邊以即時（real time)測定角度偏差’一邊 將位置檢測基板62安裝於馬達20的方法。然而’於此方 法中要以預定的精度安裝係為困難，而也有製造上耗費工 時的問題。因此，本發明之實施形態之馬達係在將位置 檢測基板62固定於模鑄樹脂21後，測定屬於表示位置檢 測元件63的安裝位置之誤差資訊之角度偏移量’並事先記 憶於電子可抹除可規劃唯讀記憶體81。接著’電子可抹除 可規劃唯讀記憶體81係配合需要將位置檢測元件63之角 度偏移量對馬達20之控制部61輸出，而角度偏移量係受 到軟體性的修正。 此外，例如本實施形態之位置檢測元件63之角度偏 移量係一定收歛在負8度至正8度（電角度）的範圍内。 而且，當將角度偏移量的容許值設成為正負1度時’只要 21 322782 201206027 能從合計8個角度資訊選擇並記憶即屬於可修正。 依據上述構成，使用相較容易取得的記憶元件外 達20本身的記憶部80記憶屬於可輸出到馬達2〇外=在馬 達特有資訊之位置檢測元件63的更正確的角度偏移量= 裝位置之誤差資訊），故沒有在馬達2G的控制裳置6〇, 憶角度偏移量的必要。藉此，即使因為更換馬達20或复= 制裝置6G等而解除相互的組合時，也能防止產生重新^ 馬達20的位置檢測元件幻之角度偏移量的時間。結果·，、 月b提供一種謀求提升裝載了馬達2〇的電動車輛丨的裝配效 率的馬達20。 另外，藉由將此種馬達20加以裝载於電動車輛2，能 提供一種謀求在生產或修理中提高組裝效率的電動車輛 1。另外，能提供一種如此將謀求提高處裝效率的轉子22 之位置檢測元件63的安裝位置之誤差資訊加以記憶的方 法。 接著，使用第16圖說明關於本發明第二實施形態之 馬達的詳細的構成。第16圖係馬達的位置檢測基板之電路 圖。此外，由於本實施形態的基本的構成係與使用第1圖 至第15圖所說明之前述第一實施形態相同，故關於與第一 實施形態共通的構成，係設成為省略圖式的記載、以及其 說明者。 於第二實施形態之馬達20中，在位置檢測基板62係 設有如第16圖所示的電路圖的記憶部80。記憶部80係具 備有電阻82及可變電阻83。該等兩個電阻係對電源（Vcc) 22 322782 201206027 110以電阻82、可變電阻83的順序形成串聯電路並連接。 而且’記憶部80係按照需求將兩個電阻之間的電壓當作屬 於位置檢測元件63的安裝位置之誤差資訊的角度偏移量 的訊號，輸出到馬達20的控制部61。 此外，位置檢測元件63的角度偏移量係藉由將可變 電阻83的電阻加以變更，以預先調節並設定兩個電阻之間 的電壓。為了使可變電阻83的電阻能簡單地變更，本實施 形態之記憶部80係設於位置檢測基板62的馬達表面側的 面（位置檢測元件63配置面的相反側的面，參照第1〇圖）。 兩個電阻之間的電壓係當作類比（anal〇g)訊號來輸出， 故在控制部61需要類比/數位（a/D)變換。 依據上述構成，使用相對較便宜的構成，而能於馬達 20本身的記憶部80記憶可輸出到馬達2〇外部的馬達特有 資訊之位置檢測元件63的角度偏移量（安裝位置之誤差資 訊）。而且’藉由調節可變電阻83能簡單地設定位置檢測 元件63之角度偏移量。 接著’使用第17圖說明關於本發明第三實施形態之 馬達的詳細構成。第17圖係馬達的位置檢測基板之電路 圖。此外’由於本實施形態的基本的構成係與使用第1圖 至第15圖所說明之前述第一實施形態相同，故關於與第一 實施形態共通的構成’係設成為省略圖式的記載、以及其 說明者。 於第三實施形態之馬達20中，在位置檢測基板62係 β又有如第17圖所示的電路圖的記憶部8〇。記憶部80係具 23 322782 201206027 備有電阻84至86以及可切斷·的跳線87至89。該等各三 個的電阻及跳線係分別由電阻84與跳線87、電阻85與跳 線88、電阻86與跳線89形成串聯電路。再者，該等三個 串聯電路係對電源（Vcc) U〇以電阻、跳線的順序並聯連 接。而且，記憶部80係按照需求將三處的個電阻與跳線之 間的各電壓當作屬於位置檢測元件63的安裝位置之誤差 資訊的角度偏移量的訊號輸出到馬達20的控制部61 β 此外，位置檢測元件63的角度偏移量係藉由選擇是 否將跳線87至89加以切斷’來預先調節並設定三處所的 電阻與跳線之間的各電壓。為了使跳線能輕易的切斷，本 實施形態之記憶部係設於位置檢測基板62的馬達表面側 之面（位置檢測元件63配置面的相反侧之面，參照第10 圖）。當切斷跳線87至89時則輸出電源（vcc) 11〇的電 壓作為電壓訊號；若為未切斷則將0V當作電壓訊號輸出。 如第17圖所示之電路圖’藉由設置三處由電阻及跳線所構 成的串聯電路，能以3bit的數位訊號輸出位置檢測元件63 的角度偏移量。 依據上述構成’使用與例如使用半導體記憶體與可變 電阻的情形比較更加便宜的構成，而可於馬達20本身的記 憶部80記憶可輸出到馬達20外部的屬於馬達特有資訊之 位置檢測元件63的角度偏移量（安裝位置之誤差資訊）。 接著’使用第18圖說明關於本發明第四實施形態之 馬達的詳細的構成。第18圖係馬達的位置檢測基板之電路 圖。此外’由於本實施形態的基本的構成係與使用第1圖 322782 24 201206027 至第15圖所說明之前述第一實施形態相同，故關於與第一 實施形4共通的構成，係設成為省略圖式的記載、以及1 說明者。 於第四實施形態之馬達20中，在位置檢測基板62係 設有如第18圖所示的電路圖的記憶部8〇。記憶部8〇係具 備有主電阻90、副電阻91至93、以及可切斷的跳線94 至96。該等各三個的副電阻及跳線係由副電阻9ι與跳線 94曰彳電阻92與跳線95、副電阻93與跳線96分別形成 串聯電路。再者，對於連接到電源（Vcc) 110的主電阻 9〇 ’该等二個串聯電路係以副電阻及跳線的順序並聯連 接β、而且，圮憶部8〇係按照需求將主電阻90的副電阻側 電麗當作屬於位置制元件63的安裝位置之誤差資訊的 角度偏移量的訊號輸出到馬達2〇的控制部61。 此外，位置檢測元件63的角度偏移量係藉由選擇是 否將跳線94至96加以輯，來縣調節並設定主電阻9〇 ，田】電阻侧的電壓。為了使跳線能輕易的切斷，本實施形 態之記憶部係設於位置檢測基板6 2的馬達表面側之面（位 置檢測元件63配置面的相反側之面，參照第1()圖）。當 切斷所有跳線94 96時，將電源（Vee) UG的電壓當作 電壓訊號輸出；當任—者或全部未切斷時，則將對應於副 =阻91至93對主電阻9G的合成電阻之分璧當作電塵訊號 j出。由於主電严且90 #副電阻側的電壓係做為類比訊號來 ·】出’故在控制部61有類比/數位（A/D)變換的必要。 依據上述構成，不使用半導體記憶體與可變電阻，而 322782 25 201206027 使用進一步將輸出角度偏移量（安裝位置之誤差資訊）的 訊號線加以進-步削減的更加便宜的構成，而能在馬達 本身的記憶部80記憶可輸出到馬達2〇外部的屬於馬達特 有資訊之位置檢測元件63的角度偏移量。 接著，使用第19圖及第20圖說明關於本發明第五實 施形態之馬達的詳細的構成。第19圖係馬達的位置檢測基 板之電路圖，第20圖係顯示位置檢測基板之角度偏移量與 跳線设定的關係之表。此外，由於本實施形態的基本的構 成係與使用第1圖至第15圖所說明之前述第一實施形態相 同，故關於與第一實施形態共通的構成，係設成為省略圖 式的記載、以及其說明者。 於第五實施形態之馬達2〇中，在位置檢測基板62係 設有如第19圖所示的電路圖的記憶部8〇。記憶部8〇係具 備有電阻97至1〇〇，以及可切斷的跳線ι〇1至^該等 各四個的電阻及跳線係由電阻97與跳線1〇1、電阻％與 跳線102、電阻99與跳線1〇3、電阻1〇〇與跳線1〇4分別 形成串聯電路。再者，對於設於控制部61連接到電源（Vcc) 110的電阻61a ’該等四個串聯電路係以電阻、跳線的順序 並聯連接。此外，該等四個串聯電路係連接到與用以供給 電力到位置檢測元件63的電線不同的電線。而且，記憶部 8〇係按照需求將該等串聯電路的電源（vcc) 110側的電 壓當作屬於位置檢測元件63的安裝位置之誤差資訊的角 度偏移量的訊號輸出到馬達20的控制部61。 如本實施形態所示，記憶部80係只要包含管理記憶 26 322782 201206027 的最小限度之要素的跳線101至104即可，且即使不包含 將該等跳線101至104的開路（open)或短路（sh〇rt)的 組合之狀態當作資訊加以讀取的要素之電阻6la亦無妨。 此外’位置檢測元件63的角度偏移量係藉由選擇是 否將跳線101至104加以切斷，來預先調節並設定由電阻 97至100與跳線1〇1至1〇4所構成的串聯電路之電源側的 電壓。為了使跳線能輕易的切斷’本實施形態之記憶部8〇 係設於位置檢測基板62的馬達表面側之面（位置檢測元件 63配置面的相反側之面’參照第1 〇圖）。當切斷所有跳 線101至1〇4時，將電源（Vcc) 110的電壓作為電壓訊號 輸出，當任一者或全部未切斷’則將相應於電阻97至1 〇〇 的對設於控制部61的電阻61a的合成電阻之分壓當作電壓 訊號輸出。由於上述串聯電路的電源側的電壓係做為類比 訊號來輸出，故在控制部61有變換類比/數位（a/d)的必 要。 關於此種的構成之記憶部80，將位置檢測基板62之 位置檢測元件63的角度偏移量（安裝位置之誤差資訊）與 跳線設定的關係顯示於第20圖。本實施形態之位置檢測元 件63的角度偏移量係一定收歛在負12度至正12度（電角 度）的範圍内。而且，當將角度偏移量的容許值設成為正 負2度時，只要能從顯示於第20圖之九種角度偏移範圍選 擇並記憶即可修正。 於此，於本實施形態中，對設於控制部61的電阻6la， 係做成為記憶部8〇的電阻97為約兩倍的電阻值，再者電 322782 27 201206027 阻98為電阻97的約兩倍的電阻值、電阻99為電阻98的 約兩倍的電阻值、電阻1〇〇為電阻99的約兩倍的電阻值。 因此，當例如將控制部61的電阻61 a設為2.7kΩ時，將電 阻97做成為4.7k〇、將電阻98做成為i〇kQ、將電阻99 做成為20k Ω、並將電阻1 〇Q做成為39kQ。 此外，第20圖的〇標記係表示未切斷跳線的短路狀 態’而X標記係表示切斷了跳線的開路狀態。》了識別位置 檢測基板62 #生產時之跳線的實際安裝問題，而排除四個 跳線101至104全部為開路狀態（X)的組合。另外，為了 識別跳線的忘記切換，而排除四個跳線ι〇ι至刚全部為 短路狀態（〇）的組合。使用四個跳線的情形，即使排除 二為開路狀態與全部為短路狀態的兩種也能使用剩下 ϋ缺：的：：或紐路的組合的狀態來記憶角度偏移的範
二Γ夠將相鄰的角度偏移範圍的邊界儘可能 的 >月楚識別，S免為不使用I / A 圖的九種的組合來設Μ度偏移s 1配合顯示於第2C 過更=:==體本 輸出到馬達20外部的馬達特這右^身的S己憶部80記憶可 角度偏移量。再者，由於’ q°之位置檢測元件63的 所的電線（第19圖之z;广田4誤差資訊的訊號輸出的處 與控制部61故馬達2( 易受到雜訊的影響。 食之伸的情形可使其不容 與使用如第 亦即依據上述構成， 18圖所說明的第四 322782 28 201206027 實施形態一樣在當作誤差資訊的訊號輸出的處所之電線未 流通有電流的情形比較，能使SN比提升。 接著.，使用第21圖及第22圖，說明關於裝載了關於 本發明第六實施形態之馬達的移動體。第21圖係顯示屬於 裝載了馬達的移動體的一例之馬達艇的右側面圊，第22 圖係顯示馬達艇的驅動系統的構成之方塊圖。此外，由於 本實施形態的馬達與控制裝置的詳細構成係與使用第1圖 至第15圖所說明之前述第一實施形態相同，故關於與第一 實施形態共通的構成，係設成為省略圖式的記載、以及其 說明者。 如第21圖及第22圖所示馬達艇201係具備有船體 202、舷外機210、及控制裝置220。舷外機210係配置於 船體202的船尾’而控制裝置220係配置於船體2内部的 前後方向略中央部。舷外機210與控制裝置220係透過以 動力線及訊號線所構成的纜線203來連接。 舷外機210係於其殼體211的前方具備有握把212， 於内部具備有馬達213、傳動軸214、移位（shift)裝置215 及螺旋槳軸216，並於下部具備有螺旋槳217。 握把212係呈朝舷外機210的前方延伸的桿（iever) 形，藉由將其往左右擺動而可朝左右操舵舷外機21〇本 身。於握把212係設有在馬達艇201的加速時使用的節流 閥212a，以及切換前進、空檔及後退的移動桿2Ub。 馬達213係配置於舷外機210的内部之上部，並朝下 方以略垂直地延伸有傳動軸214。於傳動軸214的了端係 322782 29 201206027 設有小齒輪214a，於該處所係配置有與移位裝置215略朝 水平延伸的螺旋槳軸216。 此外，如第22圖所示，於馬達213係安裝有在使轉子 213a旋轉時用以檢測轉子213a的旋轉方向之位置的位置 檢測基板226。位置檢測基板226係設置有位置檢測70件 226a與用以記憶位置檢測元件226a的安裝位置之誤差資 訊的記憶部227的電路基板。 於移位裝置215係具備有使螺旋槳軸216與軸線一致 而設置的前進齒輪215a及後退齒輪215b。移位裝置215 係依據移動桿212b的操作將前進齒輪215a與後退齒輪 215b對小齒輪214a的咬合予以變更，藉此切換螺旋壤軸 216的旋轉方向。 螺旋槳217係安裝於螺旋槳軸216的前端，而以在般 外機210下部朝後方的形式來設置。螺旋槳217係從馬達 213獲得動力’以使馬達艇2〇1前進，或使其後退。 控制裝置22〇係於其單元外殼221具備有··操作面板 222、電池223、控制部224、反相器電路225及位置檢測 基板226。操作面板222係設於單元外殼221的上表面， 電池223、控制部224及反相器電路225係設於單元外殼 221内部’而位置檢測基板226係設於馬達213。 操作面板222係輸入關於馬達艇201的設定或指令， 或顯示行驶速度或操作指令等時使用。電池223係將電力 供給至馬達213、操作面板222及控制部224。 控制部224係以一般性的微電腦等所構成，並平行設 30 322782 201206027 置有用以驅動馬達213的反相器電路225。控制部224係 依據記憶、輸入到其内部的程式及資料，將按照節流閥 212a的開啟狀態所得的驅動控制指令輸出到馬達213，以 驅動馬達213。此時，控制部224係依據從用以檢測轉子 213a的旋轉方向之位置的位置檢測基板226所獲得的轉子 213a之位置資訊及位置檢測元件226a的安裝位置之誤差 資訊來控制馬達213。 般外機210與控制裝置220之間的處所係設有馬達艇 2〇1的操縱者搭乘的操縱席2〇4。操縱者係坐在該操縱席 204，操作舷外機210與控制裝置22〇。 依據上述構成’藉由將本發明之馬達213加以裝載於 屬於移動㈣馬達艇2(u，以提供—祕求提升在生產及 修理等中的組錢率之馬達艇 20卜 狄以上，雖說明了關於本發明之實施形態，然本發明的 辄圍係並非限定於此，而可在不脫離本發明的主旨之範圍 下施加各種各樣的變更以實施。 例如於本實施形態中’雖係在屬於裝載了馬達20 的^動體之電動車輛1以顯示於第1圖的自動二輪車為- 丨揭露並說明’然成為裝載對象的電動車輛係不受限定 ^動一輪車，而可為自動三輪車或自動四輪車亦無妨。 夕，於本發明之實施形態中，係在裝載了馬達㈣移動 就成二：第21圖的馬達艇2〇1為一例揭露並做說明，然 所對象的移動體而言係不限定於馬達艇，如前文 、可’、、'其他之船舶或水上遊具等搭乘物，再者是不 322782 31 201206027 人搭乘的以無人移動的移動體亦無妨。 另外，減速機構30及制動機構40係不限定於在上述 實施形態所說明的機構，例如將制動機構4 0做成為碟型煞 車亦無妨。 另外，於上述實施形態中位置檢測元件63及記憶部 80係做成為透過位置檢測基板62安裝於馬達20，然亦可 直接安裝於馬達20。另外，雖做成使記憶部80混載於設 有位置檢測文件63的位置檢測基板62，但做成為將記憶 部80設於其他的電路基板並安裝於馬達20亦無妨。而且， 做成為對應於馬達20的三相（U相、V相、W相）的三 個位置檢測元件63分別設於不同的位置檢測基板亦無妨。 另外，使用於記憶部80的記憶元件並不限定於電子 可抹除可規劃唯讀記憶體（EEPROM)，而亦可使用其他 的半導體記憶體等。 另外，於第三、第四及第五實施形態中使用於記憶部 80的跳線係亦可替換為能進行電路的開關之其他的功能 構件亦無妨。例如跳線係可替代為指撥開關（Dip switch ) 等的開關、開閉器。 (產業上的利用可能性） 本發明係能利用於在馬達的動作控制中必需的，例如 設有用以檢測轉子的位置之位置檢測元件的馬達，例如三 相無電刷馬達中。 【圖式簡單說明】 第1圖係為顯示屬於裝載了本發明第一實施形態的馬 32 322782 201206027 - 達的移動體之電動車輛的一例之右側面圖。 帛2圖係為顯示於第1圖之電動車輛的後輪部之垂直 剖面正面圖。 第3圖係為顯示於第2圖之馬達週邊之透視圖。 第4圖係為顯不分解了第3圖之馬達週邊之構成要素 的一部份之狀態之透視圖。 第5圖係為顯示於第2圖之馬達部之右側面圖。 第6圖係為顯示於第5圖之馬達的模鑄樹脂之垂直剖 面正面圖。 第7圖係為顯示於第5圖之馬達之左侧面圖，顯示於 馬達罩體安裝了定子心件者。 第8圖係為顯示於第5圖之馬達的轉子之透視圖。 第9圖係為顯示於第5圖之馬達的外侧罩體之透視圖。 第10圖係為顯示於第5圖之馬達及致動機構之水平剖 面俯視圖。 第11圖係為顯示馬達及控制裝置之概略構成圖。 第12圖係為顯示於第1〇圖之馬達的位置檢測基板之 透視圖。 第13圖係為用以說明顯示於第12圖之位置檢測基板 的安裝之透視圖。 第14圖係為示意顯示於第12圖之位置檢測基板的配 置之透視圖。 第15圖係為顯示於第12圖之位置檢測基板之電路圖。 第16圖係為本發明第二實施形態之馬達的位置檢測 33 322782 201206027 基板之電路圖。 * 17 本發明第三實施形態之馬達的位置檢測 基板之電路圖。 第18圖係為本發明第四實施形態之馬達的位置檢測 基板之電路圖。 第19圖係為本發明第五實施形態之馬達的位置檢測 基板之電路圖。 第20圖係為顯^第19圖之位置檢測基板之角度偏移 量與跳線設定的關係之表。 第21圖係為顯示屬於裝載了本發明第六實施形態之 馬達的移動體的一例之馬達艇的右侧面圖。 第22圖係為顯示第21目之馬達艇的驅動系統的構成 之方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 電動車輛(移動體） 2 前輪 3 後輪 3a 車軸 3b 車輪 4 主框架 5 擺臂 6 方向盤 6a 節流閥 7 椅墊 8 電池收容部 9 電池 10 行李座 11 避震罩體 12 避震單元 20 馬達 21 模鎮樹脂 21a 凹部 22 轉子 22a 轉子固持具 322782 34 201206027 22b 轉子心件 22c 轉子磁鐵 22d 位置檢測磁鐵 23 馬達轉轴（旋轉軸） 24 定子心件 24a 線圈部 24b 線圈 25 訊號線 26 動力線 30 減速機構 40 制動機構 41 煞車制動片 42 彈簧 43 煞車臂 44 煞車外罩 50 馬達罩體 51 内側罩體 51a、 52a 前側連結片 51b， * 52b 後侧連結片 52 外側罩體 53 螺釘 54 開口部 55 結合部 56 螺絲固定孔 57 基板收容部 60 控制裝置 61 控制部 61a 電阻 62 位置檢測基板 63 位置檢測元件 70 反相電路 71 U相用開關電路 71H 上臂側開關元件 71L 下臂側開關元件 72 V相用開關電路 72H 上臂側開關元件 72L 下臂側開關元件 73 W相用開關電路 73H 上臂侧開關元件 73L 下臂側開關元件 80 記憶部 81 電子可抹除可規劃唯讀記憶體（記憶元件） 82、 84 至 86、97 至 100 電阻 83 可變電阻 35 322782 201206027 87至 89、94 至 96、101 至 104 跳線 90 主電阻 91至 93 副電阻 110 電源 201 馬達艇（移動體） 202 船體 203 繞線 204 操縱席 210 舷外機 211 殼體 212 握把 212a 節流閥 212b 移動桿 213 馬達 213a 轉子 214 傳動軸 214a 小齒輪 215 移位裝置 215a 前進齒輪 215b 後進齒輪 216 螺旋槳軸 217 螺旋槳 220 控制裝置 221 單元外殼 222 操作面板 223 電池 224 控制部 225 反相器電路 226 位置檢測基板 226a 位置檢測元件 227 記憶部 36 322782