JP2019170039A

JP2019170039A - モータ

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Publication number: JP2019170039A
Application number: JP2018055263A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　洋平; Yohei Suzuki; 洋平鈴木; 啓太河合; Keita Kawai
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-10-03
Anticipated expiration: 2038-03-22
Also published as: JP7059739B2

Abstract

【課題】ステータから延出されて回路基板と接続される複数の配線部同士を互いに絶縁することができ、しかも部品点数を削減することができるモータを提供する。【解決手段】モータ１０は、モータ部１１と減速部１３とを備えている。モータ部１１は、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを含むステータ２４と、コイルコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗが励磁されることで回転するロータ２６とを有しており、ステータ２４から延出された配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の先端部に接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが設けられている。減速部１３は、接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが接続された制御基板２２と、ロータ２６の回転を減速するギヤ機構２０と、制御基板２２を覆った樹脂製のカバー１６とを有している。このカバー１６には、配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に介在してこれらを互いに絶縁した絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄ（介在部）が一体に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ部のステータから延出される複数の配線部が減速部の回路基板と接続されるモータに関する。

下記特許文献１に記載されたブラシレスワイパモータでは、ステータの軸方向端部にコイル端集約部材が設けられている。このコイル端集約部材は、プラスチック等の絶縁材料で形成されており、ステータの軸方向に突出するモータコネクタ部を有している。このモータコネクタ部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルの端部が接続された３つのモータ側給電端子が埋設されている。これらのモータ側給電端子には、制御基板に設けられた３つのギヤ側給電端子が接続される。これにより、各コイルの端部同士の絶縁が確保された状態で、上記各コイルの端部と制御基板とが電気的に接続される構成になっている。

国際公開第２０１６／０１００２２号

しかしながら、上記の先行技術では、各コイルの端部同士（複数の配線部同士）の絶縁を確保するために、コイル端集約部材を設けなければならないため、部品点数が多くなるという問題がある。

本発明は上記事実を考慮し、ステータから延出されて回路基板と接続される複数の配線部同士を互いに絶縁することができ、しかも部品点数を削減することができるモータを提供することを目的とする。

本発明のモータは、複数のコイルを含むステータ、及び前記複数のコイルが励磁されることで回転するロータを有し、前記複数のコイルから延出された複数の配線部の端部にそれぞれ接続端子が設けられたモータ部と、各前記接続端子が接続されて前記励磁を制御する回路基板、前記ロータの回転を減速するギヤ機構、及び絶縁材料により構成されて前記回路基板を覆った絶縁部材を有する減速部と、を備え、前記絶縁部材には、前記複数の配線部の間に介在し、前記複数の配線部同士を互いに絶縁した介在部が一体に設けられている。

上記構成のモータによれば、モータ部が有するステータには複数のコイルが含まれており、これら複数のコイルからは、複数の配線部が延出されている。これらの配線部の先端部には、それぞれ接続端子が取り付けられている。これらの接続端子は、減速部が有する回路基板と接続されている。この回路基板は、ステータに含まれる複数のコイルの励磁を制御する。これにより、モータ部のロータが回転する。ロータの回転は、減速部が有するギヤ機構によって減速される。

ここで、上記の減速部は、絶縁材料によって構成されて回路基板を覆った絶縁部材を有している。この絶縁部材には、上記複数の配線部の間に介在し、これらの配線部同士を互いに絶縁した介在部が一体に設けられている。このように、回路基板を覆う絶縁部材が、複数の配線部同士を絶縁する機能を兼ね備えているため、部品点数を削減することができる。

また、本発明のモータでは、前記複数の配線部は、前記複数のコイルを構成する材料の端部によって構成されている。

上記構成のモータによれば、ステータから延出された複数の配線部は、ステータに含まれる複数のコイルを構成する材料（例えば銅線）の端部によって構成されている。このため、例えば上記複数の配線部が、上記複数のコイルを構成する材料の端部に取り付けられた別部品（バスバー等）によって構成される場合と比較して、部品点数が少なくなる。

また、本発明のモータでは、前記減速部は、前記ギヤ機構を収容したギヤハウジングと、前記ギヤハウジングとの間に前記回路基板を収容したカバーと、を有し、前記絶縁部材は、前記カバーである。

上記構成のモータによれば、減速部は、ギヤ機構を収容したギヤハウジングと、ギヤハウジングとの間に回路基板を収容したカバーとを有している。このカバーには、前述した介在部が一体に設けられている。このようなカバーは、例えば樹脂によって形成されるので、介在部を一体成形することが容易になる。

また、本発明のモータでは、前記減速部は、前記ギヤ機構を収容したギヤハウジングと、前記ギヤハウジングとの間に前記回路基板を収容したカバーと、前記ギヤ機構と前記回路基板との間に配置された回路保護カバーと、を有し、前記絶縁部材は、前記回路保護カバーである。

上記構成のモータによれば、減速部は、ギヤ機構を収容したギヤハウジングと、ギヤハウジングとの間に回路基板を収容したカバーと、ギヤ機構と回路基板との間に配置された回路保護カバーとを有している。この回路保護カバーには、前述した介在部が一体に設けられている。このような回路保護カバーは、例えば樹脂によって形成されるので、介在部を一体成形することが容易になる。

本発明の第１実施形態に係るモータの分解斜視図である。第１実施形態に係るモータの斜視図である。図２の一部を拡大し且つモータハウジングからカバーを取り外した状態を示す斜視図である。図２のＦ４−Ｆ４線に沿った切断面を拡大して示す拡大断面図である。第１実施形態に係るモータにおける絶縁壁（介在部）周辺の構成を示す斜視図である。本発明の第２実施形態に係るモータにおける絶縁壁（介在部）周辺の構成を示す図３に対応した斜視図である。第２実施形態に係るモータにおける絶縁壁周辺の構成を示す断面図である。絶縁壁の変形例を示す断面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図５を用いて本発明の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。本実施形態に係るモータ１０は、例えば車両用ワイパ装置に設けられるワイパモータとされており、ここではブラシレスモータとされている。このモータ１０は、図１及び図２に示されるように、モータハウジング１２と、ギヤハウジング１４と、カバー（樹脂カバー）１６と、電動モータであるモータ本体１８と、ギヤ機構２０と、回路保護カバーとしてのグリスカバー２１と、制御基板２２とを備えている。この制御基板２２は、本発明における「回路基板」に相当する。また、モータハウジング１２及びモータ本体１８は、モータ部１１を構成しており、ギヤハウジング１４、カバー１６、ギヤ機構２０、グリスカバー２１、制御基板２２は、減速部１３を構成している。以下、上記各構成要素について詳細に説明する。

モータハウジング１２は、例えば合成樹脂などの絶縁材料によって構成されており、有底円筒状に形成されている。このモータハウジング１２は、円筒状の周壁部１２Ａと、周壁部１２Ａの軸方向一端部を塞いだ底壁部１２Ｂと、周壁部１２Ａの軸方向他端部（開口側の端部）から延出されたフランジ部１２Ｃとを有している。

ギヤハウジング１４は、例えば鉄やアルミニウム等の導電材料によって構成されており、モータハウジング１２の開口側に配置されている。このギヤハウジング１４は、モータハウジング１２の軸方向と直交する方向の一方側が開口した扁平な略箱状をなす本体部１４Ａと、本体部１４Ａのモータハウジング１２側に形成された接続部１４Ｂとを備えている。接続部１４Ｂは、モータハウジング１２と同心の筒形状をなしている。この接続部１４Ｂには、例えば１対のビスを用いてモータハウジング１２のフランジ部１２Ｃが固定されている。この接続部１４Ｂの外周側の一部には、図３に示されるように、後述する配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が挿通された配線挿通孔１５が形成されている。この配線挿通孔１５は、接続部１４Ｂの周方向を長手とする略矩形状（略円弧形状）をなしている。

カバー１６は、絶縁材料である合成樹脂によって構成されており、モータハウジング１２の軸方向と直交する方向の他方側が開口した扁平な略箱形状をなしている。具体的には、このカバー１６は、図１、図２、図４に示されるように、ギヤハウジング１４と対向して配置された底壁部１６Ａと、底壁部１６Ａの周囲からギヤハウジング１４側へ延出された側壁部１６Ｂとを備えている。このカバー１６は、例えば爪嵌合によってギヤハウジング１４に固定されており、ギヤハウジング１４の開口を塞いでいる。ギヤハウジング１４及びモータハウジング１２は、第１収容室（符号省略）を形成しており、ギヤハウジング１４及びカバー１６は、第２収容室１７（図４参照））を形成している。第１収容室と第２収容室とは、接続部１４Ｂの内側及び配線挿通孔１５を介して相互に連通されている。第１収容室には、モータ本体１８が収容されており、第２収容室１７には、ギヤ機構２０及び制御基板２２が収容されている。

モータ本体１８は、インナロータ型とされており、固定子であるステータ２４と、回転子であるロータ２６とを備えている。ステータ２４は、複数の電磁鋼板が積層されることにより円筒状に形成されたステータコア２８と、ステータコア２８の軸方向両端側に設けられた樹脂製のコイルボビン３０（図１では一方のみを図示）と、コイルボビン３０に巻かれたＵ相、Ｖ相、Ｗ相（３相）のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗとを有している。ステータコア２８は、モータハウジング１２内に同軸的に収容されており、モータハウジング１２に対して相対回転不能に固定されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗは、スター結線やデルタ結線等の所定の結線方法により電気的に接続されている。これらＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを構成する材料（例えば銅線）の端部は、複数（ここでは３つ）の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１を構成している。複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１は、ステータ２４からモータハウジング１２側へ延出されており、配線挿通孔１５を通って制御基板２２側へ延びている。これらの配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１は、ステータ２４の周方向に所定の間隔をあけて並んでいる。これらの配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の先端部には、それぞれ接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが取り付けられている。

ロータ２６は、ロータコア３６と、ロータコア３６の外周面に固定された永久磁石３８とを有しており、ステータ２４の内側に同軸的に配置されている。ロータコア３６の軸心部には、回転軸４０が設けられている。回転軸４０は、モータハウジング１２内からギヤハウジング１４内に亘って配置されている。ロータ２６のロータコア３６は、回転軸４０の軸方向一端側に同軸的に固定されている。回転軸４０の軸方向他端側は、ギヤハウジング１４に取り付けられた１対の軸受４２、４４によって回転可能に支持されている。これにより、ロータ２６が回転軸４０及び軸受４２、４４を介してギヤハウジング１４に回転可能に支持されている。このロータ２６は、ステータ２４のコイルコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗが励磁されることにより、回転軸４０と一体で回転する。

回転軸４０における１対の軸受４２、４４の間の部位には、転造等の手段によってウォーム４０Ａが形成されている。また、回転軸４０におけるウォーム４０Ａと軸受４２との間の部位には、永久磁石である第１センサマグネット４６が取り付けられている。この第１センサマグネット４６は、円筒状に形成されており、内側に回転軸４０が嵌合した状態で回転軸４０に同軸的に固定されている。この第１センサマグネット４６は、回転軸４０の回転方向（周方向）に並んだ複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）を有しており、Ｎ極とＳ極とが回転軸４０の回転方向に交互に並んで配置されている。

さらに、ギヤハウジング１４内には、ウォームホイール４８が設けられている。このウォームホイール４８は、軸方向が回転軸４０の軸方向と直交する姿勢で配置されており、回転軸４０のウォーム４０Ａと噛み合っている。ウォーム４０Ａ及びウォームホイール４８は、ギヤ機構（減速機構）２０を構成している。ウォームホイール４８の軸心部には、出力軸５０が同軸的に固定されている。この出力軸５０は、ウォームホイール４８の軸方向一方側（カバー１６とは反対側）へ延びており、ギヤハウジング１４の本体部１４Ａに形成された円筒状の筒状部１４Ｃ内に挿通されている。筒状部１４Ｃ内には、上下一対の軸受５２が取り付けられており、これらの軸受５２によって出力軸５０が回転可能に支持されている。この出力軸５０は、ウォーム４０Ａ（回転軸４０）の回転によってウォームホイール４８が減速されて回転されることにより、ウォームホイール４８と一体で回転する。

上記の筒状部１４Ｃの周りには、複数（ここでは３つ）の車体側固定部１４Ｄが形成されている。これらの車体側固定部１４Ｄには、雌ねじ部が形成されており、各雌ねじ部に螺合されるボルト等の雄ねじ部材を用いて本モータ１０が車体に固定される。また、上記の出力軸５０には、例えばワイパアーム（図示省略）の基端部が固定され、当該ワイパアームの先端部にはワイパブレードが連結される。そして、上記のワイパアームが出力軸５０と一体で回転されることにより、上記のワイパブレード（図示省略）が車両のウインドシールドガラス（図示省略）を払拭する構成となる。

ウォームホイール４８の軸方向他方側（カバー１６側）には、グリスカバー２１及び制御基板２２が配置されている。グリスカバー２１は、絶縁材料である合成樹脂によって板状に形成されており、ウォームホイール４８の軸方向（回転軸４０の径方向）を板厚方向として配置されている。このグリスカバー２１は、例えばビス止め等の手段でギヤハウジング１４の本体部１４Ａに固定されている。このグリスカバー２１は、ギヤハウジング１４の接続部１４Ｂ側に位置する部位が、カバー１６の底壁部１６Ａ側へ段付状に張り出した段部２１Ａとされている。この段部２１Ａは、制御基板２２よりもモータハウジング１２側に配置されている。さらに、このグリスカバー２１は、図３に示されるように、段部２１Ａの周囲から底壁部１６Ａ側へ延びる縦壁部２１Ｂを有している。この縦壁部２１Ｂの一部は、ギヤハウジング１４の接続部１４Ｂにおける配線挿通孔１５の周辺部に対してモータハウジング１２とは反対側から重ね合わされている。この重ね合わされた部位には、配線挿通孔１５と同様の形状の配線挿通孔２３が形成されている。この配線挿通孔２３には、前述した配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が挿通されている。

制御基板２２は、絶縁材料によって略矩形の板状に形成されており、ウォームホイール４８の軸方向を板厚方向としてグリスカバー２１とカバー１６との間に配置されている。この制御基板２２は、回転軸４０側を向く第１面２２Ａと、当該第１面２２Ａとは反対側の第２面２２Ｂ（図２Ｂ参照）とを有している。この制御基板２２は、例えばビス止め等の手段でギヤハウジング１４の本体部１４Ａに固定されている。この制御基板２２は、グリスカバー２１によって板厚方向の一方側（ギヤハウジング１４側）から覆われると共に、カバー１６によって板厚方向の他方側（ギヤハウジング１４とは反対側）から覆われている。グリスカバー２１は、制御基板２２とウォーム４０Ａ及びウォームホイール４８との間に介在している。これにより、ウォーム４０Ａ及びウォームホイール４８に塗布されたグリスが制御基板２２に付着することが防止される構成になっている。

上記の制御基板２２に対応してギヤハウジング１４には、コネクタ５４が取り付けられている。そして、このコネクタ５４に設けられた図示しない端子が制御基板２２と電気的に接続されている。このコネクタ５４には、車体側に設けられた外部コネクタ（図示省略）が接続される。これにより、制御基板２２が車載バッテリやワイパスイッチ（何れも図示省略）と電気的に接続される構成になっている。また、この制御基板２２には、前述した接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが接続された３つの被接続端子５６Ｕ、５６Ｖ、５６Ｗが設けられている。被接続端子５６Ｕ、５６Ｖ、５６Ｗは、第２面２２Ｂからギヤハウジング１４とは反対側（カバー１６の底壁部１６Ａ側）へ突出しており、第２面２２Ｂ側で接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗと接続されている。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗと制御基板２２とが電気的に接続されている。

この制御基板２２の第１面２２Ａ（回転軸４０側を向く面）には、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが実装されている。３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、例えばホールＩＣによって構成されており、第１センサマグネット４６と対向して配置されている。３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに対応して設けられている。これら３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、第１センサマグネット４６の磁極の変化に基づいてスイッチング動作を行い、電気信号（パルス信号）を出力する。つまり、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、第１センサマグネット４６とセットで用いられる非接触型の回転センサとされている。

また、制御基板２２の第１面２２Ａには、ＭＲセンサ６０が実装されている。ＭＲセンサ６０は、ウォームホイール４８の軸心部に取り付けられた図示しない第２センサマグネットと対向して配置されている。第２センサマグネットは、永久磁石であり、出力軸５０の回転方向に並んだ複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）を有している。ＭＲセンサ６０は、例えば磁気抵抗素子によって構成されており、第２センサマグネットの磁極の変化に基づいて、ギヤハウジング１４に対する出力軸５０の回転位置を検出する。つまり、ＭＲセンサ６０は、第２センサマグネットとセットで用いられる非接触型の回転センサとされている。

さらに、制御基板２２の第１面２２Ａ及び第２面２２Ｂには、図示又は符号を省略したＣＰＵ、コントローラチップ、キャパシタ、インダクタ、ＦＥＴモジュールなどの各種電子部品が実装されており、電子回路が形成されている。ＣＰＵは、公知のマイクロコンピュータによって構成されており、ＦＥＴモジュールは、複数のスイッチング素子を有している。ＣＰＵおよびＦＥＴモジュールは、ステータ２４のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに励磁電流を供給し、ロータ２６の回転を制御する。この際、ＣＰＵは、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８ＣおよびＭＲセンサ６０によって検出された検出値に基づいて、ＦＥＴモジュールを制御する。具体的には、ＣＰＵは、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃによって検出された検出値に基づいて、ロータ２６の回転状態（回転数、回転位置、回転方向など）を検知すると共に、ＭＲセンサ６０によって検出された検出値に基づいて、ギヤハウジング１４に対する出力軸５０の回転位置（絶対位置）を検知する。そして、これらの検知結果に基づいて、ＣＰＵがＦＥＴモジュールを制御する構成になっている。

ここで、本実施形態では、前述したように、制御基板２２が樹脂製のカバー１６によって板厚方向の他方側（ギヤハウジング１４とは反対側）から覆われている。このカバー１６は、制御基板２２やギヤ機構２０が収容された第２収容室１７を密閉する機能を有している。このカバー１６の底壁部１６Ａには、前述した複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に介在した複数（ここでは２つ）の絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが設けられている。これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄは、本発明における「介在部」に相当しており、カバー１６と一体に形成（成形）されている。これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄは、ギヤハウジング１４の接続部１４Ｂ側でカバー１６の底壁部１６Ａから制御基板２２側（ギヤハウジング１４側）へ一体に延出されている。

図４及び図５に示されるように、絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄは、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の延出方向（回転軸４０の軸方向）を長手とし且つ複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ方向（回転軸４０とウォームホイール４８とが並ぶ方向）を板厚方向とする長尺板状（平板状）に形成されており、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ方向に間隔をあけて並んでいる。これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄの長さ寸法は、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の長さ寸法よりも若干短く設定されており、これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが並ぶ間隔は、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ間隔と同等に設定されている。

これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に介在されることにより、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１同士が互いに絶縁された構成になっている。また、これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に介在されることにより、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が設計通りの位置に配置される（位置決めされる）構成になっている。つまり、これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄは、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１を設計通りの位置に配置させるためのガイド部としての機能も備えている。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記構成のモータ１０では、モータ部１１が有するステータ２４は、複数のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを含んでおり、これらの複数のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗからは、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が延出されている。これらの配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の先端部には、それぞれ接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが取り付けられている。これらの接続端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗは、減速部１３が有する制御基板２２と接続されている。この制御基板２２は、ステータ２４に含まれる複数のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの励磁を制御する。これにより、モータ部１１のロータ２６が回転する。ロータ２６の回転は、減速部１３が有するギヤ機構２０によって減速される。

ここで、上記の減速部１３は、絶縁材料によって構成されて制御基板２２を覆ったカバー１６を有している。このカバー１６には、上記複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に介在し、これらの配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１同士を互いに絶縁した絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが一体に設けられている。このように、制御基板２２を覆うカバー１６が複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１同士を絶縁する機能を兼ね備えているため、背景技術の欄で説明したコイル端集約部材のような部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。

また、本実施形態では、ステータ２４から延出された複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１は、ステータ２４に含まれる複数のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを構成する材料の端部によって構成されている。このため、例えば複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が、複数のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗを構成する材料の端部に取り付けられた別部品（バスバー等）によって構成される場合と比較して、部品点数が少なくなる。

さらに、本実施形態では、上記の絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが合成樹脂製のカバー１６に設けられているため、これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄをカバー１６に一体成形することが容易である。また、これらの絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄによって、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が設計通りの位置に配置される（位置決めされる）ので、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１を位置決めするための作業が容易になる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

図６には、本発明の第２実施形態に係るモータ１０の部分的な構成が図３に対応した斜視図にて示されており、図７には、同モータ１０の部分的な構成が断面図にて示されている。この実施形態では、介在部としての複数（ここでは２つ）の絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄがグリスカバー２１に一体に設けられており、第１実施形態に係る絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄが省略されている。これらの絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄは、グリスカバー２１の段部２１Ａからカバー１６の底壁部１６Ａ側へ一体に延出されている。グリスカバー２１の段部２１Ａは、制御基板２２と接続部１４Ｂとの間に配置されており、絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄは制御基板２２よりも底壁部１６Ａ側へ延びている。

これらの絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄは、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の延出方向を長手とし且つ複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ方向を板厚方向とする長尺板状（平板状）に形成されており、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ方向に間隔をあけて並んでいる。これらの絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄの長さ寸法は、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の長さ寸法よりも短く設定されており、これらの絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄが並ぶ間隔は、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ間隔と同等に設定されている。

これらの絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄが複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に介在されることにより、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１同士が互いに絶縁された構成になっている。これらの絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄは、第１実施形態に係る絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄと同様に、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１を設計通りの位置に配置させる（位置決めする）ためのガイド部としての機能も備えている。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされている。

この実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。しかも、この実施形態では、カバー１６をギヤハウジング１４に取り付ける前に、絶縁壁２１Ｃ、２１Ｄによって複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の位置決め（位置出し）をすることができるので、当該位置出しの作業が容易になる。

＜実施形態の補足説明＞
前記各実施形態では、介在部としての絶縁壁１６Ｃ、１６Ｄ、２１Ｃ、２１Ｄがそれぞれ平板状に形成されて配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１の間に配置された構成にしたが、これに限らず、介在部の構成は適宜変更可能である。例えば図８に示される変形例のように構成してもよい。この変形例では、配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が並ぶ方向に対向し合う一対の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂがカバー１６又はグリスカバー２１に設けられており、これら一対の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂの間に配線部３２Ｕ１が挿入されている。なお、この変形例では、配線部３２Ｖ１、３２Ｗ１（図８では図示省略）も上記同様の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂ間に挿入されている。つまり、この変形例では、配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１に対応して一対の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂが３つ（三組）設けられており、それらの絶縁壁７０Ａ、７０Ｂによって介在部が構成されている。

一対の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂは、図８では図示を省略したモータハウジング１２側（矢印Ａ方向側）の部位が、モータハウジング１２側へ向かうほど互いに離間するように傾斜した傾斜部７０Ａ１、７０Ｂ１とされている。これにより、一対の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂの間に配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１を挿入し易くなっている。この変形例では、配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１がそれぞれ一対の絶縁壁７０Ａ、７０Ｂ間に挿入されるので、各配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１を高精度に位置出しすることができる。

また、前記各実施形態では、複数の配線部３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１が、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの端部によって構成された例を示したが、これに限るものではない。すなわち、複数の配線部は、コイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの端部に取り付けられたバスバー等の別部品によって構成されたものでもよい。

また、前記各実施形態では、ワイパモータであり且つブラシレスモータであるモータ１０に対して本発明が適用された場合について説明したが、これに限らず、本発明はワイパモータやブラシレスモータ以外のモータに対しても適用可能である。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。

１０・・・モータ、１１・・・モータ部、１３・・・減速部、１４・・・ギヤハウジング、１６・・・カバー、１６Ｃ、１６Ｄ・・・絶縁壁（介在部）、２０・・・ギヤ機構、２１・・・グリスカバー（回路保護カバー）、２１Ｃ、２１Ｄ・・・絶縁壁（介在部）、２２・・・制御基板、２４・・・ステータ、２６・・・ロータ、３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ・・・コイル、３２Ｕ１、３２Ｖ１、３２Ｗ１・・・配線部、３４Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ・・・接続端子

Claims

複数のコイルを含むステータ、及び前記複数のコイルが励磁されることで回転するロータを有し、前記複数のコイルから延出された複数の配線部の先端部にそれぞれ接続端子が設けられたモータ部と、
各前記接続端子が接続されて前記励磁を制御する回路基板、前記ロータの回転を減速するギヤ機構、及び絶縁材料により構成されて前記回路基板を覆った絶縁部材を有する減速部と、
を備え、
前記絶縁部材には、前記複数の配線部の間に介在し、前記複数の配線部同士を互いに絶縁した介在部が一体に設けられているモータ。
前記複数の配線部は、前記複数のコイルを構成する材料の端部によって構成されている請求項１に記載のモータ。
前記減速部は、
前記ギヤ機構を収容したギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングとの間に前記回路基板を収容したカバーと、
を有し、
前記絶縁部材は、前記カバーである請求項１又は請求項２に記載のモータ。
前記減速部は、
前記ギヤ機構を収容したギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングとの間に前記回路基板を収容したカバーと、
前記ギヤ機構と前記回路基板との間に配置された回路保護カバーと、
を有し、
前記絶縁部材は、前記回路保護カバーである請求項１又は請求項２に記載のモータ。