TW201200321A - Vertical plate press device - Google Patents

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201200321 四、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（1)圖。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 1〜縱型冷壓裝置； 11〜支柱； 12~固定盤； 1 2 a ~按壓面； 13〜按壓盤； 13a〜按壓面； 1導軌； 15〜樑構件 16K〜開閉汽缸； 16L、16R〜按壓气 16La、16Ra、16Ka~衝柱； 2 0〜搬送機構； 21〜基台； 22〜鏈條輸送機； 2 3〜升降汽缸； B〜區分板； wl〜合板（板材）； W卜被處理體。 五、本案若有化學式時’請揭示最能顯示發明特徵的化學式 無0 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種將板材從上下方向按壓而成形的 縱型板材之沖壓裝置。 【先前技術】 將複數的板材在被複數配置的熱板之間分別以起立狀 態搬入，藉由將被配置於以複數的板材構成的被處理體的 201200321 左側及右侧的至少一側的按壓盤驅動而加熱按壓被處理體 的ίκ型熱壓裝置為熟知的（例如’參考下述的專利文獻1 )。 在此彳《型熱壓裝置中，將矩形狀的板材的長邊的一方（下邊 作為搬送基準面而搬入至熱壓裝置，將配置於縱長方向（左 右方向）的複數個按壓汽缸（例如，油壓汽缸）的按壓位置與 板材的短邊方向（上下方向）的中心位置一致般而加熱按壓 是一般的。因此’通常係，設置對於按壓盤的按壓面移動 調節（升降）按壓汽缸的按壓位置的移動調節機構（例如，升 降用油壓汽缸）’藉由對應於被搬入的板材的大小改變按壓 汽缸的按壓位置，即使板材的大小變化，加熱壓合後的被 處理體、甚至是各板材的厚度不會不均一。 另一方面’將複數的板材在被複數配置的熱板之間分 別以水平狀態搬入’藉由將被配置於以這些複數的板材被 構成的被處理體的上側及下側的至少一側的按屋盤驅動而 加熱按壓被處理體的縱型熱壓裝置為熟知的，在此縱型熱 壓裝置中’不論板材的大小，使板材的基準線（中心線）和 按壓盤的基準線（中心線）一致是比較容易的。因此，在縱 型熱壓裝置中，因為不需設置如橫型熱壓裝置般的按壓汽 缸的移動調節機構而完成’所以有可將沖壓裝置簡易地構 成的優點。 [習知技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開20 07-31 3864號公報 201200321 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 然而，在製造木製積層合板的步驟方面，在利用上述 的熱壓裝置而將合板加熱壓合（主要接著）的步驟之前，藉 由將單板在被複數重合#狀態下㈣而將單板#水分去^ 般的步驟、或藉由在將由接著劑被塗佈的複數個單板構成 的合板複數積層的狀態下按壓而將各合板暫時接著的同 時接著劑足夠在板面全域均等地分配般的步驟等被包 含。在這些步驟中，通常是冷壓裝置被利用，但在利用此 類的冷壓裝置.的步驟中，在單板或合板（板材）、厚度不一 產生的話，在以後利用熱壓裝置的步驟中，企圖修整係困 難的，有對於作為完成品的積層合板的品質帶來不良影響 的問題。 又，不論是冷壓裝置或是熱壓裝置，在所謂將板材在 上下被複數重合而按壓的縱型板材之沖壓裝置特有的構成 上，有起因於板材等的自重、將被處理體甚至是各板材的 厚度均一地成形有困難的問題。 本發明的課題係，提供將作為完成品的積層合板以均 一的厚度成形而得的縱型板材之沖壓裝置。 [解決問題之技術手段] 為了解決上述課題，本發明係，在將被積層的複數的 板材以水平狀態或接近大致水平的狀態下搬入、將藉由這 些複數的板材被構成的被處理體從上下方向按壓而成形的 縱型板材之沖壓裝置中，包括：按壓盤，被配置於被處理 4 201200321 體的上側及下侧的至少一側’可移動於上下方向；複數個 按壓汽缸，對於按壓盤的按壓面被配置於相互不同的複數 個位置，經由此按壓盤將被處理體按壓於上下方向；位置 偏差量檢測工具’檢測對於根據複數的按壓汽&的按壓下 的按壓盤的基準位置的上下方向的位置偏差量；以及汽缸 控制工具，以藉由位置偏差量檢測工具被檢測出的按壓盤 的位置偏差量位在設定範圍内的方式，將複數的按壓汽缸 個別地驅動控制m立置偏差量檢測工具係，可檢測出 在按壓盤的按壓面上、平行且相互正交的㈣基準線中的 至少-方的基準線方向中的位置偏差量，#由根據汽缸控 制工具的複數的按壓汽缸的驅動控制’被處理體在上述至 少-方的基準線方向中成為均等的厚度、或接近均等的厚 度般被設定作為特徵。在此’接近大致水平的狀態係，意 味板材對於水平面僅以所定角度（例如，在將料水平面的 上方作為+側、將下為作為-側的情形，±1〇度程度的範圍 内)傾斜的狀態。又，板材係，其縱長方向與搬入方向—致 般被搬入也可，其短邊方向與搬入方向一致般被搬入也 可。又，本發明的縱型板材之沖壓裝置係，將被處理體以 常溫狀態下按壓的形式的冷壓裝置之外，可適用於在複數 的單板的板面上㈣接著劑且將該單板積層的板材 '在預 先被配置的熱板、或預先被配置的複數的熱板之間以水平 狀態或接近大致水平的狀態下被搬入，藉由以熱板的加熱 狀態攸上下方向按壓將板材加熱壓合而製造木質積層合板 的形式的熱壓裝置。 σ 201200321 [發明的效果] 在本發明的縱型板材之沖壓裝置中，以對於藉由位置 偏差量檢測工具被檢測出的按壓盤的基準位置的上下方向 的位置偏差量位在設定範圍内的方式，藉由汽缸控制工 具、複數的按壓汽缸個別地被驅動控制。較具體而言，位 置偏差量檢測工具係’可檢測出在按壓盤的按壓面上、平 行且相互正交的兩個基準線中的至少一方的基準線方向中 的位置偏差量，藉由根據汽缸控制工具的複數的按壓汽缸 的驅動控制，板材在至少一方的基準線方向中成為均等的 厚度、或接近均等的厚度般被設定。因此，因為複數的按 壓汽缸的按壓下的按壓盤係被保持在大致水平狀態般，所 以可將藉由此按壓盤被按壓的被處理體甚至是板材（單 板、合板等）以均等的厚度成形。 牡莰麾盤的按 ----p二《V呵個暴譯 (中心線)中’❹，在與矩形狀的板材的長邊(例如」 方向）平行而延伸的基準線上，將複數的按壓汽缸對於病 材的短邊（例如，前後方向）平行地延伸的基準線而對箱 配置的情形方面，可將板材的長邊方向中的厚度均等地 二又，例如，在與矩形狀的板材的短邊平行地延伸的 二二將複數的按麗汽紅對於與板材的長邊平行地延 中；：Γ對稱地配置的情形方面，可將板材的短邊方 的長邊^均4地成形。又，例如，對於在與矩形狀的板 線伸的基準線以及與短邊平行地延伸的基 線，將複數的㈣汽紅對稱地配置的情形 6 201200321 面，可將板材的長邊及短邊方向中的厚度均等地成形。 又，位置偏差量檢測工具係，以將複數的按壓汽缸的 驅動距離分別檢測出的距離檢測工具構成；汽缸控制工具 係，為了使按壓後的被處理體的厚度位於容許尺寸的範圍 内藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動 距離的任一個均位於設定範圍内般而將複數的按壓汽紅個 别地驅動控制的方式構成也可。又，作為距離檢測工具， 例如，可利用檢測出按壓汽缸的衝柱移動量的線性編碼器。 藉此的3$，因為可將按壓盤的位置偏差量作為按壓汽 缸的驅動距離而簡易地檢測出，~以可將根據汽缸控制工 具的按壓汽缸的驅動控制簡易地構成。 又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別 檢測的壓力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由壓力檢測 工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動壓力的任一個到達 目標乾圍時，將藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓 汽缸的驅動距離任一個位於設定範圍内作為條件，將複數 的按壓汽红停止控制般被構成也可。又，作為壓力檢測工 具，例如，可利用檢測出按壓汽缸的汽缸内壓的壓力感測 器。 又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別 檢測出的壓力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由壓力檢 測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動壓力的任一個到 達目標範圍時，將藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按 壓汽缸的驅動距離任一個在設定範圍内，且在不偏頗而被 201200321 看成均的均一範圍内的情形係，將複數的按壓汽缸停止 控制’藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅 ，距離的任—個不在均—範圍内的情形係，將對應的按麼 汽缸的驅動壓力增減控制般被構成也可。此時，在藉由距 離檢測工具被㈣出#複數的按壓汽缸的驅動⑮離的任一 個不在均一範圍内的情形方面’例如，藉由將有關按壓汽 缸的驅動壓力的目標範圍的上下限擴大，將此按壓汽缸的 驅動壓力增減控制般被構成是較佳地。在此，#由距離檢 測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離在均一範圍 内與否係，例如，可基於各驅動距離的差、或從各驅動距 離被演算的按壓盤的傾斜而判定。 在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的合板 等（硬質材），藉由根據反作用的回復（彈回）現象、板材容 易傾斜。在此’首先，使各按壓汽缸的驅動壓力到達目標 範圍内’此時的各按壓汽缸的驅動距離在設定範圍内的 話’板材的傾斜係被考慮為〇或極小，所以停止控制各按 壓汽紅《另一方面，若任一個按壓汽缸的驅動距離沒有在 均一範圍内的話’應更正（緩和）的傾斜在板材發生被考 慮’所以在此情形中’將對應的按壓汽缸的驅動壓力增減 控制。如上述，在將按壓汽缸的驅動藉由壓力重視個別地 控制的情形方面’即使特別藉由在硬質材中的回復現象而 板材暫時地傾斜，因為在將被處理體的全體厚度在所定的 容許尺寸完成的過程中、可良好地更正（緩和）板材的傾 斜’所以可抑制不良品的發生而良好地提高製品良率。 201200321 ' x，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別 檢測出的壓力檢測工具；汽紅控制工具係，在藉由距離檢 測工具被檢測出的複數的按壓汽紅的驅動距離的任一個到 達目標範圍時，將藉由壓力檢測工具被檢測出的複數的按 壓汽缸的驅動壓力任一個位於目標範圍的上限以下作為條 件，將複數的按壓汽缸停止控制般被構成也可。 又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別 檢測的慶力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由距離檢測 工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個到達 設定範圍時，將藉由壓力檢測工具被檢測出的複數的按壓 汽缸的驅動壓力任一個在目標範圍的上限以下、且藉由距 離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽紅的驅動距離在上述 均一範圍内的情形係，將複數的按壓汽缸停止控制，藉由 距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任 一個不在上述均一範圍内的情形係，將對應的按壓汽缸的 驅動距離在設定範圍的上限以下作為條件，將此按壓汽缸 的驅動壓力增壓控制般被構成也可。 在如杉、桐般軟的彈性或反作用力相對小的合板等（軟 質材）’藉由按壓、厚度容易減少’即使在規定的驅動壓力、 按壓後的板材的厚度容易部分地（特別是在汽缸按壓位置） 比規定薄。在此’各按壓汽缸的驅動距離到達設定範圍時、 各按壓汽缸的驅動壓力在目標範圍的上限以下、且各按壓 汽缸的驅動距離在均一範圍内的話，板材的傾斜係為〇或 極小被考慮’所以停止控制各按壓汽缸。另一方面，若任 201200321 一個按壓汽缸的驅動距離不在均一範圍内的話，應更正（緩 和)的傾斜在板材發生被考慮，所以此情形係，對應的按壓 汽缸的驅動距離在設定範圍的上限以下的話，將其驅動壓 力增麼控制。如上述，在將按塵汽虹的驅動藉由距離重視 個別地控制般的情形方面，特別對於軟質材防止（監視）按 壓過剩的發±，在將被處理㈣全體厚度在所定的容許尺 寸完成的過程中、可良好地更正(緩和)板材的傾斜，所以 可抑制不良品的發生而提高製品良率。 又，對應於按壓前的被處理體的厚度（板材的積層段 數），可調整按壓汽缸的驅動壓力的目標範圍；這是因為被 處理體的厚度變大的程度、被處理體的自^、或是根據作 用於按壓汽缸的負荷的影響程度變大被考慮。此情形，例 如，在按壓汽缸藉由按壓盤支持被處理體支持而向上按壓 的形式的板材沖壓裝置中，隨著被處理體的厚度變大，可 提高按壓汽缸的驅動壓力，隨著被處理體的厚度變小，可 減低按壓汽紅的驅動壓力。相反地’在按壓汽缸藉由按壓 盤將被處理體向下按壓的形式的板材沖壓裝置中，隨著被 處理體的厚度變大’可減低按壓汽缸的驅動壓力，隨著被 處理體的厚度變小，可提高按壓汽缸的驅動壓力。如上述， 藉由將被處理體的厚度採納為汽缸内壓的控制内容，可將 /飞缸内壓的目標範圍預先朝適當的範圍限定，可將到達所 希望的汽飯内壓的應答時間有效地縮短。 又，在將縱型板材之沖壓裝置適用於熱壓裝置的情形 方面’可對應於熱板的溫度、調整按壓汽缸的驅動壓力的 10 201200321 目標範圍。隨著熱板的溫度變高，板材容易軟化被考量。 此情形，將為了加熱壓合板材、必要的按壓力被確保作為 條件’例&，隨著熱板的溫度變高，使按壓汽紅的驅動壓 力降低，隨著熱板的溫度變低，可使按壓汽缸的驅動壓力 升向。只是，由於熱板一但被加熱的話，溫度無法簡單地 下降，在對應於熱板的溫度、調整按壓汽缸的驅動壓力的 目標範圍的情形方面’將熱壓裝置的作動時間考慮進來是 較佳地。 又，將縱型板材之沖壓裝置適用於熱壓裝置的情形， 在熱板方面，用以搬入板材的導引部被形成，熱板的重心 係’猎由導引部的形成，對於兩基準線的交點’可朝該導 引部附近偏心般被設定的方式構成。藉此的話，藉由導引 部的形成’可將板材平順地搬入至熱板上或各熱板之間， 2因為以按屋盤的基準線方向中的位置偏差量位於設定範 :的方式’複數的按壓汽缸被個別地驅動控制，所以板 材在基準線方向中成為的笨沾声# 為々等的尽度，或者可在基準線方向 中以接近均等的厚度般成形。 【實施方式】 ，# ®式說明有關本發明的各實施例 [實施例1 ] 最初，說 第1圖係 的正面圖 形。 置1 明有關將本發明適用於縱型冷壓裝置的情 為表示有關本發明的實施例1的縱型冷壓裝 第2圖係為第1圖的側面圖。縱型冷壓裝 201200321 置1係’將由接著劑被塗佈的複數的單板所構成的合板

Wl (板材木質積層合板）藉由後述的熱壓裝置在主要接著前 的暫時接著的階段被利用。 此縱型冷壓裝置；[係，包括：固定盤12，被固定於支 柱11的下。卩，按壓盤13，可在支柱丨i的中間部和上部之 間移動於上下方向；開閉汽缸i 6K及按壓汽缸】6L、】， 被固定於架設於支柱u的樑構件15 ;搬送機構2〇，將合 板wl從裝載輸送機2朝固定盤12上搬入（送入），又，從 固定盤12上朝卸載機3搬出（取出）。 合板wl係，在單板（飾板）的板面塗佈接著劑，例如， 由將纖維方向平行而複數片（例如，3片）積層的板材（平行 合板、單板積層材）' 或將纖維方向正交而複數片積層的板 材構成如上述，被積層的合板w 1係，例如，將2 〇〜3 〇片 程度作為-個板群，各板群藉由區分板B被區分。以複數 的板群被構成的被處理體W1係，在其全體，例如，成為 1200〜l3〇0mm程度的厚度般被積層重疊的狀態下，從裝載 輸送機2朝搬送機構20被送入。 開閉汽缸16K及按壓汽紅16L、16R係，例如，為油壓 汽缸等的流體壓汽缸，個別的衝柱购、16u、购被安 裝於按壓盤13的頂部。按壓盤13係，伴隨著衝柱i6Ka、 16U、16Ra的伸張、收縮動作，沿著導執14對於固定盤 12接近（閉鎖）、離開（開放）般移動於上下方向。 送機 ά D ώ 1上的鍵條車 22、以及將此基台21升降的升降汽缸23(例如，油肩 201200321 汽仏)。鏈條輸送機22係，對應於升降汽叙 縮動作，可移動力阳〜抓 的伸張、收 了移動在比固定盤12的按 置、以及比固定盤12的㈣面⑸上側：二側的下降位 具體而言，如第3A圖所示般，、升位置之間。 73又回疋盤12以具有所中„ n公 的分割形狀被形成，通過此間 疋間隙 置朝上升位置移動，哎從上 降位 砂助：¾攸上升位置朝τ降位置移動。 因此，伴隨升降汽缸23的伸張 ^ ^ od ^ ^ - 茫動作，鏈條輸送機22 :第則所示的下降位置朝第3。圖所示的上升位置移動 的话，鏈條輸送機22朝比固定盤12的制面…上方* 出°藉由在此狀態下的鏈條輸送機22的驅動，裝載輸送: 2上的被處理體W1以水平狀態或接近大致水平狀態(廣義 來說可以看作是橫向狀態），朝固定盤12的按壓面…的 中央上方位置被送入（參考第4圖）。 鏈條輪送機22的驅動被停止後，對應於升降汽缸23 的收縮動作，鏈條輸送機22上的被處理體W1被載置於固 定盤12的按壓面12a上。藉由開閉汽缸16K的拉下作動， 按壓盤13從第1圖所示的原始位置朝向第5圖所示的作動 位置移動。藉由按壓盤13在位於作動位置的狀態下的按壓 汽缸16L、16R的按壓作動，被處理體W1藉由固定盤丨2和 按壓盤13成為被按壓於上下方向的狀態（縱型冷壓裝置i 的閉鎖狀態）。藉此’按壓盤13的按壓力經由各區分板b 效率佳地被傳達至被處理體W1 ’接著劑被均等地分佈於各 合板wl的板面。 根據按壓汽缸16L、16R的按壓作動被停止後，藉由開 13 201200321 閉缸1 6K的拉上作動，按壓盤 _ 盤13從第5圖所示的作動位 置朝向第1圖所示的房私你罟 。位置回復動作C縱型冷壓裝置1的 開放狀態）。伴隨升降汽知_ 9 ς μ ^ 3的伸張動作，鏈條輸送機22 再次攸第3Β圖所示的下降你署细仿。 町卜降位置朝第3C圖所示的上升位置 移動（參考第4圖）。蕻，士，μ 藉此固疋盤12的按壓面i 2a上的被 處理體W1藉由鏈條輪逆捣99 铷达機22被支持，藉由在此狀態下的 鏈條輸送機22的驅動，被虛理辦W1 Α 1 被處理體W1朝卸載輸送機3被取 出。 第6圖係，表不合板wl(被處理體 按壓面^開閉汽缸16K及㈣汽M6L、16R的位= 係的平面® HI、H2係，分別表示按壓面i 3a的左右方向 (寬度方向/、前後方向(深度方向)的水平基準線。如上述， 合板wl係，其長邊方向的基準線（中心線）與水平基準線 H1致其紐邊方向的基準線（中心線）與水平基準線H2 一致般，被載置於固定盤12的按壓面12a上。 開閉汽缸16K係、，被配置在其中心軸線通過水平基準 線HI、H2的交點（亦即’按壓面Ua的中心點）。又按壓 汽缸16L、16R係，配置於按壓面13a的左右巾即，各中 〜軸線位於水平基準線H1上，且對於水平基準線Μ被對 稱地配置。 如上述’藉由對於按壓盤13的按壓面13a、將按壓汽 缸16L、16R均等地配置，被賦予至按壓汽缸16l、1⑽的 驅動壓力（亦即，汽缸内壓）對於按壓盤丨3同時且均等地作 用般進行，所以按壓盤13的按壓之際，在被處理體W1的 14 201200321 水平基準線HI方向中的傾斜難以發生。 其次，說明有關上述實施例1的縱型冷壓裝置1的控 制構成。第7圖係為縱型冷壓裝置1的開閉汽缸16K及按 壓汽缸16L、16R的迴路圖，第8圖係為縱型冷壓裝置i的 控制方塊圖。 開閉汽缸16K係，具備將按壓盤13的開放、閉鎖藉由 汽缸内壓的高低檢測出的開閉汽缸用壓力開關42K。另一 方面，按壓汽缸16L、16Κ係，如第7圖及第8圖所示般， 具備將被處理體wi的全體厚度的減少量作為衝柱16La、 16Ra的移動量（驅動距離）而檢測出的按壓汽缸用線性編碼 器41L、41R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具）、將按 壓盤13的按壓力作為按壓汽缸16L、16R的汽缸内壓（驅動 壓力）檢測出的按壓汽缸用壓力感測器42L、42R(壓力檢測 工具）。又，按壓汽缸用線性編碼器41L、41R、和按壓汽 缸用壓力感測器42L、42R的檢出值係，在省略圖式的衝柱 移動量顯示部、汽缸内壓顯示部被顯示。 如第7圖的迴路圖表示般，在藉由電動馬達51被驅動 的可變容量型的泵52和按壓汽缸16L、16R之間，四埠三 位置切換型的電磁切換閥53L、53r分別被配置。電磁切換 L 53R係，在從令立的a位置被切換至匕位置時，將 泵52和按壓汽缸16L、16R連接於按壓盤13的閉鎖方向， 且破切換至c位置時’將系52和按壓汽缸} 6L、⑽連接 至按懲盤13的開放方向。又’將電磁切換閥53l、咖， 如基於功率（duty) &，藉由控制（也通稱為功率控 15 201200321 制）般的話，可將按壓汽缸1 6L、1 6R以高精度驅動。 又’在藉由電動馬達51被驅動的可變容量型的栗54 和開閉α虹16K之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥5π 被配置。電磁切換閥53Κ係，在從中立的位置a被切換至 b位置時，將泵54和開閉汽缸16K連接至按壓盤13的閉 鎖方向，且在被切換至c位置時，將泵54和開閉汽缸 連接至按壓盤13的開放方向。 如第8圖的控制方塊圖所示般，控制基板6〇係，將演 算裝置的CPU 61、讀取專用記憶裝置的R〇M 63、作為可讀 取寫入的主s己憶裝置的工作區域而被使用的RAM 6 2、以及 輸出入介面（I/F)64作為中心而被構成。這些裝置係，藉 由匯流排65可相互接收傳送地被連接。在ROM 63方面， 實仃各種控制程式63a、63b、63c或將按壓時的被處理體 W1的傾斜作為按壓盤13(按壓面13a)的傾斜而演算用的傾 斜算出程式63d之外，將被處理體W1(板材）的大小或材質 初期設定用的選擇表63e、63f等被預先容納、記憶。控制 基板6〇係，與電磁切換閥53L、53R等一起作為汽缸=制 工具作用。 在控制基板60方面，次一信號經由輪出入介面64被 輪。 ^ ，·大小選擇開關71:將被處理體的大小藉由按壓 ^叙4人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號. •材質選擇開關72 :將被處理體W1的材質（硬質材、 軟質材）藉由按壓按鈕等人為地選擇輪入或資料輸入時的 16 201200321 開關信號； •開閉汽缸用壓力開關 稭由開閉汽缸16K將按

4 i 13開放、閉鎖時的、、与A 頰旰的，飞缸内壓的高低檢測信號； •按壓汽虹用線性編碼 ^ ^ ^ ^ ^ 41L、41R:衝柱 16U、16Ra 的移動量的檢測信號； •按遷汽缸用壓力感測 1CD , 4ZL 42R •按壓汽缸 16L、 1 6R的^紅内壓的檢測信號。 又，次一各信號經由輪出 ^ . 出"面64從控制基板Θ0被 輸出。 肌 •電磁切換閥53K、53L、MR .從知 从& 53R •將朝開閉汽缸16K及 按壓 虹16L、16R内的流體的旦秘止丨 L體的，爪里控制用的控制信號。 基“利用第9圖帛11圖的流程圖，說明根據控制 基板6G的沖壓控制。第9圖係表示對應於第8_沖㈣ 備處理程式63a的流程圖，第1 〇圖仫 乐U圖係表不對應於硬質好用 冲壓處理程式6 3 b的流程圖，第11 (gj έ 、 _弟u圖係表示對應於軟 用沖壓處理程式63c的流程圖。 在第9圖所示的沖壓準備處理中， τ 百无，在S1、藉由 大小選擇開關71及材質選擇開關72、將被處理體心的 小（3尺材、4尺材等）及材質（硬質材、軟質材等）手 入。控制基板6〇係，基於此輸入内容，參考_63、的選 擇表63e、63f進行微調整。具體而古， 、 ° 仕^^中，對瘫於 被處理體W1的大小，將衝柱移動量的設 ,, ύ及虹内壓 的目標值Ρ微調整。其次，在S3、確切 雏-選擇的材質，材 為硬質材的話（在S3, YES)，在S4、實行 頁仃硬質材用沖壓處 17 201200321 理、使沖壓準備處理^ ^ t ςβ , 、 質為軟質材的話（在S3，NO)， 在S6、貫灯軟質材用沖壓處理。 第10圖係矣+ 。m , 第9 ®的硬質材用沖壓處理子程式 。：處：體叫合板wl)為硬質材的情形，控制基板 6。係’伴隨者根據按壓汽紅16L、⑽的按壓盤13的按壓， 使各汽缸内壓到達所定的目標範圍Ρ±ΔΡ0。此時按壓汽 =L、⑽的触16La、16Ra的衝柱移動量在所定的設 疋乾圍S士 △ s内的話，從各衝柱移動量的檢測值，藉由傾 斜算出程式63d(參考第8圖）、將被處理體Π的傾斜作為 按壓盤13(按壓面13a)的傾斜而演算。在此傾斜超過所定 值的情形’因為應更正（緩和）的傾斜發生於被處理體们被 考慮’所以將有關汽缸内壓的目標範圍ρ±Δρ的上下限值 ?+^、？-^分別變廣至1^2^、卜2^、使對應的汽紅 内壓增壓（或減壓）。 具體而5，沖壓開始開關（未圖示）被on的話（在】， YES)，控制基板6〇係，在S42、將電磁切換閥53K切換至 b位置，藉由開閉汽缸i 6Κ將按壓盤丨3閉鎖驅動，藉由開 閉汽缸用壓力開關42Κ的檢測而停止驅動。其次，在S43、 藉由按壓汽虹16L、16R將按壓盤13 —起按壓驅動。之後， 在S44、基於藉由按壓汽缸用壓力感測器42L、42R被檢出 的按壓汽缸16L、16R的汽缸内壓、判定各汽缸内壓是否到 達目標範圍P土 △ P(例如，7. 〇：h〇. 2MPa)内。各汽缸内壓到 達目標範圍P士△ P内的話（在S44，YES)，在S45、基於藉 由按壓汽紅用線性編碼器41L、41R被檢出的衝柱16La、 18 201200321 16Ra的移動量、判定各衝柱移動量是否在設定範圍 S土ASC例如，1 770±20mm)内。各衝柱移動量在設定範圍 s±AS内的話（在S45, YES)，在S46、從各衝柱移動2的 檢測值，演算作為在水平基準線Η1 (參考第6圖）方向中的 位置偏移量的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜。 其次’控制基板60係，在S47、判別在S46算出的傾 斜的大小。在傾斜超過所定值（例如，5。）的情形（在s4^ NO)，在S48、從按壓盤13的傾斜判斷，為了更正（緩和） 傾斜，將必須更按壓（或者，根據情形相反地回復）的按壓 汽缸決定。又，在S49、在為了更正(緩和)傾斜而更按壓 的情形，#定按壓汽缸的内壓是否& ρ + 2Δ p(例如， 7.0 + 0·4ΜΡ〇以下’在回復的情形’敎按壓汽赶的内壓是 否在卜2ΔΡ(例如，u — 上。此汽紅内壓在 Ρ + 2ΔΡ以下（或Ρ-2ΔΡ以上）的話（在S49，m)，在S5〇、 將對應的按壓汽缸的内壓增加(或減少），將按壓冑13的傾 斜更正（緩和），回到S45。 …例如，控制基板6〇係、，按壓汽紅说的衝柱移動量比

知:壓汽缸1 6 R的衝柱移動量小，B 里J且傾斜超過所定值而被判 定的情形（在S47，NO),決定v 須更按壓按壓汽缸 16L(S48)。按壓汽缸16L的讳 的/飞缸内壓在Ρ + 2ΔΡ以下（在 ，YES)的話，為了更正（緩和） 一 ,〇Tr. ,。 ；頂斜而牷南電磁切換閥 (>考第7、8圖）的功率比，择 量(S5〇)。 “，按壓汽虹16L的流 與此相反，控制基板6〇係， 丧堡况缸1 6R的衝柱移動 19 201200321 里匕知:壓Λ虹16L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值而 被判定的情形（在S47，Ν0)，決定必須更按壓按壓汽缸 16R(S48)按壓汽缸16R的汽缸内壓在ρ + p以下的話（在 S49 ’ YES)，為了更正（緩和）傾斜而提高電磁切換閥53R(參 考第7 8圖)的功率比，增加朝按壓汽缸⑽的流量(s5〇> 如上述，控制基板6〇係，按壓盤13的傾斜被更正（緩 矛）至所疋值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時（在 S47 YES)在S52 ’停止全部按壓汽缸16L、16R的按壓 驅動。又，在S53 ,在所定時間經過後（例如，秒後）， 將電換切換閱53K、53L、53R分別切換至c位置，藉由開 閉汽缸16K以及全部按屡汽虹16l、i6r、將按壓盤以開 放驅動#由開閉汽紅用壓力開關很以及按壓汽缸用壓 力感測器42L、42R的檢測、停止驅動而使硬f材用沖壓處 理終了。X’在各衝柱移動量不在設定範圍内的情 形（在S45，）、以及為了更正（緩和）傾斜而必須更按壓（或 者回復）的按壓汽虹的内㈣過ρ+2Λρ(或者未滿MM) 的情形（在S49，N0)，成為不良品的可能性大，所以在如、 發出警報而中斷處理。 在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的硬質 材’藉由根據反作用的回指6骚曰& 復（彈回）現象、按壓盤13容易傾 斜。在此，控制基板6〇係，首 、 先使各Α紅内壓到達目標笳 圍P± △ P内，此時的各按壓汽缸 、 -^1^® ς+Λς ^ ^丨吒的衝柱移動量在 任又疋範圍S± △ S内，在按壓般η , 盤13的傾斜超過所定值的情 形，更將汽缸内壓提高至容許範 汁乾圍Ρ+2ΔΡ而將傾斜更正 20 201200321 (緩和）。如上述，將按壓汽缸16L、16R的驅動在壓力重視 下個別地控制。藉此，特別是即使藉由硬質材中的回復現 象、按壓盤13傾斜，使被處理體W1的全體厚度在所定的 容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤13的傾斜更正（緩 和）’所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。 第11圖係為表示第9圖的軟質材用沖壓處理子程式 (S6)。控制基板60係，被處理板材W1(合板wl)為軟質材 的情形，伴隨根據按壓汽缸16L、16R的按壓盤13的按壓， 使各衝柱移動量到達所定設定範圍s± △ s的下限值 S-Δ S。此時，各汽缸内壓在所定目標範圍ρ±Δρ的上限值 Ρ+ △ Ρ以下的話，從各衝柱移動量的檢測值，在傾斜算出 程式63d(參考第8圖）、將被處理冑W1的傾斜作為按壓盤 13(按壓面13a)的傾斜演算。在此傾斜超過所定值的情形， 應更正（緩和）的傾斜在被處理體W1發生被考慮，所以對應 的按壓汽缸的衝柱移動量在設定範圍S±AS内、將對應的 >"L缸内壓在目標範圍p± △ ρ内增壓。 具體而言，沖壓開始開關（未圖示）被⑽的話（在§61， YES)，控制基板6〇係，在⑽、將電磁切換閥挪切換至 b位置’藉由開閉汽缸m將按壓盤13閉鎖驅動，藉由開 閉汽缸用壓力開關42Κ的檢測而停止驅動。其次，在S63， 藉由按壓汽缸16L、16R、將按壓盤13 —起按壓驅動。之 後’在S64、基於藉由按壓汽缸用線性編碼器机、4ir被 檢出的衝柱16La、16Ra的移動量、判定各衝柱移動量是否 到達設定範圍s(例如’ 1770±2〇mm)的下限值s_△湘 21 201200321 如，175Omni)。各衝柱移動量在下限值s-Δ S以上的話（在 S64’ YES)’在S65、基於藉由按壓汽缸用壓力感測器42L、 42R被檢出的按壓汽缸1 6L、1 6R的内壓、判定各汽缸内壓 是否在目標範圍P(例如，7. 〇±〇. 2MPa)的上限值 Ρ+ΔΡ(例如，7.2MPa)以下。各汽缸内壓在上限值Ρ+Δρ以 下的話（在S65，YES)，在S66、從各衝柱移動量的檢測值， 演算作為水平基準線Hl(參考第6圖）方向中的位置偏差量 的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜。 其次’控制基板60係，在S67、判別在S66算出的傾 斜大小。在傾斜超過所.定值（例如，5。）的情形（在S67、 NO) ’在S68、從按壓盤13的傾斜判斷，將為了更正（緩和） 傾斜、必須更按壓的按壓汽缸決定。又’在S69，為了更 正（緩和）傾斜、判定更按壓的按壓汽缸的衝柱移動量是否 在設定範® sms的上限值S+AS(例如，179〇mm)以下。 此衝柱移動量在上限值S+AS以下的話（在s69, YU)，在 s7〇、增加對應的按壓汽缸的内壓’更正（緩和）按壓盤i3 的傾斜，回到S65。 例如，控制基板60係、，按壓汽& 16L的衝柱移動量t 按壓汽缸16R的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值被岁" S67’ ’’決定必須更按壓按壓汽缸i6L(s68) 按壓汽缸16L的衝柱移動量在上限值s+as以下的話㈠ S69’ YES)，為了更正（緩和）傾斜而提高電磁切換閥说㈠ 考第7、8圖)的功率比，增加朝按壓汽&肌的流量(s7〇) 相反地，控制基板60係，按壓汽知16R的衝柱移動^ 22 201200321 比按壓汽& 16L的衝柱移動量小，且傾斜超㈣定值㈣ 定的情形（在S67 ’ N0)，決定必須更按廢按塵汽缸 16RCS68)。按壓汽缸i6R的衝柱移動量在上限值以 下的話（在S69，YES)，為了更正（穩和_ q』文止（綾和）傾斜而提高電磁切 換閥53R(參考第7、8圖）的功率比，增加朝按壓汽缸⑽ 的流量（S70)。 如上述，控制基板60係，按壓盤13的傾斜被更正（緩 和）至㈣值以下時，《者從當初、傾斜在心值以下時（在 S67，YES)，在S72、停止全部按壓汽缸肌、16R的按壓 驅動。又，在S73 ’在所定時間經過後(例如，1〇秒後）、 將電磁切換閥53K、53L、53R分別切換至c位置藉由開 閉汽缸m以及全部按壓汽釭16L、16R、將按壓盤“開 放驅動’#由開閉汽缸用壓力開關42κ以及按壓汽缸用壓 力感測器42L、42R的檢測、停止驅動而使軟f材用沖壓處 理終了。X，在各汽紅内壓超過上限值ρ+Δρ的情形（在 S，，肋)、以及為了更正(緩和)傾斜而必須更按壓的按壓 汽缸的衝柱移動量超過上限值S+AS的情形（在⑽，即， 成為不良品的可能性大’所以在S71、發出警報而中斷處 在如杉、桐般軟的彈性或反作用力相對 藉由按壓、厚度容易減，，即使在目標範圍p±:汽 缸内壓、按壓後的厚度係容易部份地(特別是在汽缸按壓位 置）比規Μ。在此，·^使各衝柱移動量到達設定範圍 “△s的下限值S_AS’此時的各按壓汽缸册、⑽的汽 23 201200321 紅内壓在上限值P+AP以下，在按壓盤13的傾斜超過所定 值的情形，更將衝柱移動量提高至上限值S+AS為止而將 傾斜更正（緩和）。如上述，將按壓汽缸1 6 L、16 R的驅動在 距離重視下個別地控制。藉此，特別是對於軟質材、一邊 防止（監視）按壓過剩的發生，使被處理體W1的全體厚度在 所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤13的傾斜更正 (緩和）’所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。 從以上的說明可瞭解，在上述實施例1中，藉由按壓 汽缸用線性編碼器41L、41R(位置偏差量檢測工具、距離 檢測工具）被檢測出的按壓盤13(按壓面13a)的左右方向 中的傾斜’亦即，水平基準線Η1方向中的傾斜（位置偏差 董）位於設定範圍内般，藉由控制基板60及電磁切換閥 53L、53R(汽缸控制工具），按壓汽缸i6L、i6R被個別地驅 動控制（第10圖的S48〜S50、第11圖的S68〜S70)。藉此， 按壓汽缸16L、16R的按壓下的按壓盤13在左右方向中， 被保持在大致水平姿勢，所以藉由此按壓盤13被按壓的被 處理體W1、甚至是合板wl (板材）在左右方向成為均等的厚 度，或者可在左右方向中接近均等的厚度般成形。 又，因為可將按壓盤13的位置偏差量作為藉由按壓汽

缸用線性編碼器41L、41R被檢測出的按壓汽缸16L、16R 的驅動距離而簡易地檢測出，所以可將根據控制基板⑽及 電磁切換閥53L'53R的按壓汽缸16L、16R的驅動控制簡 易地構成。 又，因為將汽缸内壓或衝柱移動量在各按壓汽缸丨乩、 24 201200321 16R分別檢測出而控制，所以可基於從按壓汽缸丄扎、 而得的檢測值（汽缸内壓和衝柱移動量）而直接控制按壓汽 缸16L、16R的作動，可達到控制的簡單化和迅速化。又， 因為不是將合板wl的個別的厚度檢測出、而是藉由衝柱移 動量將包含區分板B的被處理體W1的全體厚度檢測出所 以檢測所需要的時間也可減少。因此，可良好地防止控制 延遲成為原因、按壓盤13的傾斜發生而被處理體们的厚 度的不一致 '按壓汽缸16L、16R的停止延遲而成為規格不 合的厚度。 又，在按壓汽缸1 6L、1 6R之外，因為設置按壓盤i 3 的開閉專用的開閉汽缸i 6K，所以可將需要藉由長跨距的 高⑲動的開閉汽& m和需要藉由短跨距的微細移動的 按壓^缸1 6L、16R分別使用。因此，藉由按壓盤13的開 閉動作的迅速化、冷壓的作業效率提高，且不受按壓盤13 的開閉動作的影響而可以高精度驅動控制按壓汽紅16L、 (變形例i -丨） 第12圖係為表示第1 〇圖的變形例的流程圖。在第i 2 7示的硬質材用沖壓處理子程式（S4)中’控制基板60 糸’代替將S46的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜演算的處 在S46 、將藉由按壓汽缸用線性編碼器4U、4iR被 的各衝柱移動量的差(最大容許寬度；例如，2 —) 、又進行。因此，根據此變形例的話，因為可省略在第 圖所不的傾斜算出程式63d，所以可達到控制的簡單化。 25 201200321 (變形例1 - 2) 第1 3圖係為表示第丨丨圖的變形例的流程圖。在第u 圖所示的軟質材用沖壓處理子程式(S6)中，控制基板6〇 係，代替S66演算的按壓盤13(按壓面Ua)的傾斜的處理， 在S66 、將藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R被檢測 出的各衝柱移動量的差（最大容許寬度；例如’ 2〇mm)演算 般進行。因此，藉由此變形W，因為也可省略在第8圖所 示的傾斜算出程式63d，所以可達到控制的簡單化。 (實施例2) 在上述實施例1中，將按壓汽缸16L、16R分別配置在 左右彳一代替此，例如，如第14圖所示般，將按壓汽紅 ⑽、⑽分別配置在前後，亦即，各中心軸線位於水平基 準線H2上，對於水平基準線H1成為對稱般配置也可。又， 在此實施例2中’如第15圖的迴路圖所示般，在系52和 按壓汽缸16F ' 1 6B之間’電磁切換閥53F、53B係分別被 配置。又’如第16圖的控制方塊圖所示般，對應於按壓汽 缸16F、16B，按壓汽缸用線性編碼器41F、、按壓汽缸 用壓力感測器42F、42B分別被設置。其他構成係與上述實 施例1相同。 在此實施例2中，藉由按壓汽缸用線性編碼器41F、 41B(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具）被檢測出的按壓 盤13(按壓面13a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平基準 線H2方向中的傾斜（位置偏差量）位於設定範圍内般’藉由 控制基板60及電磁切換閥53F、mb，按壓汽缸HF、ι6β 26 201200321 被個別地驅動控制（參考第10圖的S48〜S5〇、第丨丨圖的 S68〜S70 等）。 根據此實施例2的話’按壓汽缸16ρ、16β的按壓下的 按廢盤13在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以藉由此 按壓盤13,被按壓的被處理體骱甚至是合板wi可^前後 方向成為均等的厚纟，或在前後方向接近均等的厚度般成 形。 (實施例3) 將上述實施例1和實施例2統合，例如，如第1卜19 圖所示般’將按壓汽缸16L、16R分別配置在左右，同時將 按壓汽缸16F、16B分別配置在前後也可。其他構成係與上 述實施例1相同。 在此實施例3中，藉由按壓汽缸用線性編碼器机、 41IK位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓 盤13(按壓面13a)的左右方向中的傾斜，亦即，水平基準 線H1方向中的傾斜（位置偏差量）位於設定範圍内般，藉由 控制基板60及電磁切換間53L、53R，按壓汽红见、⑽ 被個別地驅動控制（參考第10圖的S48〜S50，第11圖的 S68〜S70等），藉由按壓汽缸用線性編碼器41F、4ΐβ(位置 扁差量檢/貝]工具、距離檢測工具）被檢測出的按壓盤1 3 (按 壓面13a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平基準線方 向中的彳員斜（位置偏差量）位於設定範圍内般，藉由控制基 板60及電磁切換閥53F、53B，按壓汽缸16F、16B被個別 地驅動控制（參考第1〇圖的S48〜S50、第11圖的S68〜S7〇 27 201200321 等）。 根據此實施例3的話’按壓汽缸i 6L、丨6R的按壓下的 按壓盤13在左右方向被保持在大致水平姿勢，按壓汽缸 16F、16B的按壓下的按壓盤13在前後方向被保持在大致 水平姿勢，所以藉由按壓盤13被按壓的被處理體甚至 是合板wl可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左右前 後方向接近均等的厚度般成形。 (變形例3-1) 按壓汽缸的配置係，不限於上述實施例3，例如，如 第20〜22圖所示般’將前列（按壓汽缸16LF、i6RF)和後列 (按壓汽缸16LB、16RB)相對於水平基準線HI對稱，且左 列（按壓汽缸16LF、16LB)和右列（按壓汽缸16RF、16RB) 相對於水平基準線Η 2對稱般配置也可。又，在此變形例 中’如第21圖的迴路圖所示般，在泵52和按壓汽缸16 LF、 16RF、16LB、16RB 之間，電磁切換閥 53LF、53RF、53LB、 53RB係分別被配置。又，如第22圖的控制方塊圖所示般， 對應於按壓汽缸1 6LF、16RF、16LB、16RB，按壓汽缸用線 性編碼器41LF、41RF、41LB、41RB、按壓汽缸用壓力感測 器42LF、42RF、42LB、42RB分別被設置。其他構成係與上 述實施例3相同。 根據此變形例的話，左列的按壓汽缸16LF、16LB和右 列的按壓汽缸16RF、16RB的按壓下的按壓盤13在左右方 向被保持在大致水平姿勢，前列的按壓汽缸丨6LF、丨6RF和 後列的按壓汽缸1 6LB、16RB的按壓下的按壓盤13在前後 28 201200321 方向被保持在大致水平姿勢，所以與上述實施{列3相同， 藉由按壓盤13被按壓的被處理體W1甚至是合板wl可在左 右則後方向成為均等的厚度，或在左右前後方向接近均等 的厚度般成形。 (變形例3-2) 按壓汽缸係，例如’如第23圖所示般，與上述變形例 3-1相同配置，在泵52和前列的按壓汽缸16LF、16叮之 間配置個電磁切換閥5 3 F U ’在泵5 2和後列的按壓汽 缸16LB、16RB之間’配置一個電磁切換閥53βυ也可。又， 例如’如第24圖所示般，在泵52和左列的按壓汽缸16LF、 16LB之間’配置一個電磁切換閥53lu，在泵52和右列的 按壓况缸1 6RF、1 6RB之間，配置一個電磁切換閥53RU也 可。又’其他構成係與上述實施例3相同。 藉由這些變形例，與上述實施例3相同，藉由按壓盤 13被按壓的被處理體W1甚至是合板wl在左右前後方向成 為均等的厚度’或可在左右前後方向接近均等厚度般成形。 又’在上述實施例1〜實施例3等，在第9圖所示的沖 壓準備處理S1中，藉由大小選擇開關71將被處理體w 1的 大小及材質手操作輸入般，但在此加上或代替，例如，如 第25圖所示般，藉由大小選擇開關71將被處理體wi的厚 度手操作輸入’或是藉由矩離感測器等將被處理體Wi的厚 度自動輸入般構成（第25圖的S1’ ），將被處理體W1的厚 度’亦即，根據被處理體W1的自重的壓縮比率考慮進入， 可將衝柱移動量的設定值S及汽缸内壓的目標值p微調整 29 201200321 (第25圖的S2’ ）。 ㈣基板6G係’參照被儲存在_ 63的目標值調整 表，計算對應於被處理體W1的厚度的汽缸内壓的目標值 P。目標值調整表係’例如，如第26圖所示般將隨著被 處理體W1的厚度變大、將大致上比例地減少的汽缸内壓的 目標值P記憶的表。 藉此的話，藉由將被處理體W1的厚度採納汽缸内壓的 :制内容’可將汽缸内壓的目標範圍預先朝適當的範圍限 定，可有效地將達到所希望的汽紅内M為止的應答時間縮 短化。 ” 又，在上述實施例卜實施例3等中，作為位置偏差量 檢測工具、距離檢測卫具，利用按壓汽缸用線性編碼器， 但代替此’例如’如第27圖所示般，㈣可檢測出按壓盤 13本身的左右方向、前後方向或左右前後方向的位置偏差 量的按壓盤用線性編碼器73也可。又，在第27圖中，利 用四個按壓盤用線性編碼器γ 3 (例如，將按壓盤1 3的各角 落部、按壓盤13的各邊的中點的移動量檢測出），但其使 用數目係可適當變更。 又，在上述實施例1〜實施例3等中，說明有關將本發 明適用於稱為上衝柱式的縱型冷壓裝置1的情形，但例 如，如第28圖所示般’將本發明適用在稱為下衝柱式的縱 型冷壓裝置501也可。在此類的縱型冷壓裝置5〇1中，可 省略開閉汽缸。在此縱型冷壓裝置501中，與上述實施例 1等相同’藉由按壓盤513的按壓面513a被按壓的被處理 30 ^1200321 ㈣甚至是合板W1成為 的厚度般成形。又，在笛〇 +度’或是可接近於均等 牧弟 28 圖 Φ，一、4_ 功能的構成構件方面，^人 在相與第1圖同樣的 5°°番台(_番台代表五；：=第1圖的符合1予 贅述）的符合。 亦即，50 0〜599’以下不再

又，代替按壓汽缸UL 笙16R專及電磁切換閥53L、53R 專’例如’利用作為基於 A,, pa . 、 蛻，控制流量或壓力的控 制閥（伺服閥）、將最線押 、、控制位置（驅動距離=衝柱移動量 口饋控制的追隨機構祐_辦 破體化的伺服制動器的伺服汽缸也 可藉此的話，可達到油壓 土 I峪的間早化。又，伺服閥係 a有將總流量和流速同時控制的功能，所以在被處理體W1 的按壓時，可將各衝柱移動量和各衝柱移動速度複合調 整’可更進一步精密的控制。 又，代替固定盤，按壓盤被配置，也可將本發明適用 於藉由上下的按壓盤的移動、被處理體被按壓的所謂的上 下衝柱式的縱型冷壓裝置。 又’在上述實施例1 ~實施例3等’說明有關將本發明 適用在合板wl的暫時接著的步驟被利用的縱型冷壓裝置 的情形’但並不限於此，例如，也可將本發明適用在移除 單板的水分的步驟被利用的縱型冷壓裝置。 又，在上述實施例1〜實施例3等，說明有關將本發明 適用於一段式的縱型冷壓裝置的情形，但並不限於此，例 如，也可將本發明適用於多段式的縱型冷壓裝置（上衝柱 式、下衝柱式、上下衝柱式）。 201200321 [實施例4] 其次，說日月有關將本發明適用於縱型熱壓裝置的情 形。第29圖係為表示具備有關本發明的實施例4的縱型熱 壓裝置1G1的α板製造系統ps的側面圖，第Μ圖係為第 1圖的縱型熱壓裝i 101的正面圖。此合板製造系統PS係， 具備：裝載機102’將合板w2朝縱型熱壓裝£ 1〇1搬入(送 入）；以及卸載機103’將在縱型熱壓裝置ι〇ι被加熱壓合 後的合板w2(木質積層合板）搬出（取出）。 。板w2係，在單板（飾板）的板面塗佈接著劑，例如， 由將纖維方向平行而複數片積層的·板材(平行合板、單板積 層材）、或將纖維方向正交而複數片積層的板材構成。如上 述’被接著重合的合係’從作為傳送機構的例子的皮 帶輸送機1G4經由鏈條輸送機咖㈣載機iq2被送入。 裝載機102係，例如，藉由利用升降汽缸、交叉桿等 的升降機構(圖式省略)可移動在上下方向，具備與縱型妖 壓裝置1〇1的各段的熱板114相同數目的棚i2i。在各棚 121 ’容許鏈條輸送機1G5的上下的移動用的間隙被形成。 错此，例# ’鏈條輸送機105位於比震載機⑽的最上段 的棚⑵上方般’在將裝載機1〇2移動的狀態下，藉由驅 動鏈條輸送機1()5,可將合板*2承载於最上段的棚ΐ2ι之 上。 又，此類的動作在每-棚121被進行，從上段側朝下 段側、合板W2在各棚121之上依序被載置。被載置於裝载 機102之各棚121上的合板w2係， 那乐圖中的箭頭所 32 201200321 示般’藉由送入機構（省略圖式），在對應於各棚121的縱 型熱壓展置1〇1的熱板114之上，以水平狀態或接近大致 水平的狀態（廣義上來說可看作是橫向的狀態）分別被送 入0 卸載機1 0 3係，例如，藉由利用升降汽缸、交叉桿等 的升降機構（圖式省略）可移動在上下方向，具備與縱型熱 壓裝置101的各段的熱板114相同數目的棚131。藉由縱 型熱壓裝置1〇1被加熱壓合的合板w2係，如第29圖中的 箭頭所示般，藉由取出機構（省略圖式），在對應於各熱板 114的卸載機1〇3的棚板131之上分別被取出。 在各棚131方面，容許鏈條輸送機1〇6的上下方向的 移動用的間隙被形成。藉此，例如，鏈條輸送们位於 比卸載機1〇3的最下段的棚131上方般，在將卸載機1〇3 動的狀態下，藉由驅動鏈條輸送機1 0 6，可將最下段的 棚131之上的合板w2被承載於作為傳送機構的例子的 輸送機107之上而取出。 …一…队心”，攸卜权側朝上 又’、㈣131上的合few2依序被載置於皮帶輸送機⑻ 朝向所疋的堆積場所而被搬送。 縱型熱壓裝置101係，如第3。圖所 定於支柱1U的上部的固定盤、備被固 和上部u疋盤112、在支柱111的中間部 P之間可在上下方向 定般 筏I盤113、被配置於固 疋盤112和按壓盤113間 + 1 , 复數片熱板I14、在被架設於 支柱111的樑構件11 5 # 6 干破固疋的兩個按壓汽缸U6l、U6R。 201200321 按㈣U6L、U6R係，例如’為油壓汽红等的流體壓气 缸，個別的衝柱服a、116Ra被安裝於按塵盤ιΐ3的底部。 按壓盤U3係，伴隨衝柱U6La、⑽a的伸張、收縮動作， 對於固定# 112,接近（閉鎖）、分離（開放）般移動於上下 方向。又’在第29圖，支柱lu及樑構件115被省略。 支柱11“系，其内側部位對於鉛直基準線v而以對稱 的附有階段的梯子狀被形成。料，在支柱⑴㈣― 位，如第31圖所示般，在上下方向等間隔，且在上側、左 右方向長度（寬度）變廣般的段部1Ua被形成。又，將段部 Ula —體形成於支柱lu的樣態之外，將具有段部“Η 的構件一體地安裝於支柱U1也可。 在各段部111a，熱板114被載置。各熱板114係以 只比相對的段部llla的寬度尺寸小一些的寬度尺寸被設 定，以與近似於被載置於段部1113的上側的大小的寬度尺 寸被設定。因此，各熱板j 14係，如第3〇圖所示般按壓 盤113在原始位置的狀態（按壓汽缸丨丨6L、i丨6R的非作動 狀態）下，在對應的段部llla以水平的姿勢被載置。在此 通常狀態下，所定的空間S在各熱板114之上的合板…和 在其之上的熱板114之間被確保（縱型熱壓裝置1〇1的開放 狀態）。 另一方面，藉由按壓汽缸116L、116R的按壓作動，按 壓盤113從第30圖所示的原始位置朝向作動位置移動。按 壓盤113係，伴隨按壓汽缸116L、116R的衝柱116La、116Ra 的伸張動作’將熱板114及合板w 2從下段側一邊依序被重 34 201200321 合，一邊朝上方移動。按壓盤113到達作動位置的話，各 丰又的空間S消失，各合板W2分別藉由位於上下的熱板J J 4 被挾持，藉由各合板w2被構成的被處理體W2和熱板114 起，藉由固定盤112和按壓盤113成為被按壓於上下方 向的狀態（縱型熱壓裝置101的閉鎖狀態）。 在由各合板w2被構成的被處理體W2被按壓的狀態 下，各熱板114從lOOt：被加熱到i3〇°c程度的溫度，在構 成各合板w2的單板被塗佈的熱硬化性樹脂接著劑硬化。將 各合板w2加熱接著後，藉由按壓汽缸U6L、n6R的按壓 解除作動，按壓盤113從第33圖所示的作動位置朝向第 30圖所示的原始位置回復移動。伴隨按壓汽紅Ha、 的衝柱116La、116Ra的收縮動作，熱板114從上段側依序 被載置於對應的段部111 a ’被支持於按壓盤丨丨3的熱板丄i 4 及合板w2的數目依序減少。又，按壓盤113到達原始位置 的活，全部的熱板114及合板w2分別回到通常位置。 第32圖係，表示被載置於任意的熱板114上的合板 w2、按壓盤113的按壓面113a、按壓汽缸U6L、n6R的 位置關係的平面圖。第32圖中的二點虛線係表示按壓盤 113的按壓面113a，H1、H2係，分別表示按壓面丨丨“的 左右方向（寬度方向）、前後方向（深度方向）的水平基準 線。如上述，合板W2係，其長邊方向的基準線（中心線） 與水平基準線H1 —致、其短邊方向的基準線（中心線）與水 平基準線H2 —致般，被載置於熱板114上。又，按壓汽缸 116L、116R係，分別被配置在左右，亦即，各水平軸線位 35 201200321 於水平基準線Η1上，且對於水平基準線η〗對稱地配置。 如上述，對於按壓盤113的按壓面113a，藉由將按壓 /飞缸11 6L、11 6R均等地配置，被賦予至按壓汽缸丨丨讥' 11 6R的驅動壓力（亦即，汽缸内壓）對於按壓盤i丨3同時且 均等地作用般，所以在按壓盤丨丨3的按壓之際，在被處理 體W2的水平基準線H1方向中的傾斜難以發生。 又’熱板114係’將載置合板w2用的載置部n4a、 和沿著此載置部114a的前緣（裝載機1〇2側、合板w2的搬 入側）將合板w2朝載置部114a導引用的導引部U4b 一體 地具備。載置部114a係，其長邊方向的基準線（中心線） 與水平基準線H1 一致、其短邊方向的基準線（中心線）與水 平基準線H2 —致般被設定。因此，熱板j 14的重心係，藉 由導引部114b的形成，對於水平基準線H1、H2的交點而 偏心至導引部114b附近》 其-人，S兒明有關上述實施例4的縱型熱壓裝置1 〇 1的 控制構成。第34圖係表示縱型熱壓裝置1〇1的按壓汽缸 116L、116R的回路圖，第35圖係表示縱型熱壓裝置ι〇ι 的控制方塊圖。 按壓汽缸116L、116R係，如第34圖及第35圖所示般， 將被處理體W2的全體厚度的減少量作為衝柱U6La、n6Ra 的移動量（驅動距離）而檢測出的按壓汽缸用線性編碼器 141L、141R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具）、將按 壓盤113的按壓力作為按壓汽缸U6l、U6r的汽缸内壓（驅 動壓力）檢測出的按壓汽缸用壓力感測器142L、142R(壓力 36 201200321 檢測工具）。又，按壓汽缸用線性編碼If 141L、141R、和 按壓汽缸用壓力感測器142L、142R的檢出值係在省略圖 式的衝柱移動量顯示部、汽缸内㈣示部被顯示。 如第34圖的迴路圖表示般’在藉由電動馬達i5i被驅 動的可變夺里型的泵152和按壓汽缸116l、n6R之間四 埠三位置切換型的電磁切換閥153L、153r分別被配置。電 磁切換閥153L、153R係，在從中立的a位置被切換至b位 時將I 152和按麼汽缸116L、U6R連接於按壓盤⑴ 的閉鎖方向，且被切換至c位置時，將果i52和按壓汽虹 116L、U6R連接至按壓盤m的開放方向。又，將電磁切 、《153L 153R ’例如’基於功率（duty)比，藉由顺控 制（也通稱為功率控制）般的話，可將按堡汽虹m ^6R 以高精度驅動控制。 —如第35圖的控制方塊圖所示般，控制基板160係，將 二:裝置的CPU 161、讀取專用記憶裝置的_ 163、作為 可靖取寫入的主記憶裝置的工作區域而被使用的RAM ^輪出入介面（I/F)164作為中心而被構成。這些裝置 系藉由匯流排；[65可相互接收傳送地被連接。在歷1 Μ 面實行各種控制程式163a、163b、163c或將加熱按壓 時的被處理體W2的傾斜作為按壓盤113(按壓面n3a)的傾 斜而决算用的傾斜算出程式163d之外，將被處理體w2(板 材）的大小或材質初期設定用的選擇表163e、163f等被預 先谷納s己憶。控制基板16〇係，與電磁切換閥U3L、153R 等起作為汽红控制工具作用。 37 201200321 入介面164 在控制基板1 60方面，次一各信號經由輸出 被輸入。 八，j、进擇開關 按叙等人為地選擇輸入或資料輸入時的帛關信號； •材質選擇開關1 72 :將被處理體W2的材質（硬質材 軟質請由按壓按紐等人為地選擇輸入或資料輸… 開關信號； •按壓汽缸用線性編碼器141L、141R:衝柱ιΐ6^、 116Ra的移動量的檢測信號； •按壓汽缸用壓力感測器142L、U2R :按壓汽缸 116L、116R的汽缸内壓的檢測信號。 、又人-各k號經由輸出人介面i 64從控制基板· 被輸出。 •電磁切換閥153L、153R:將朝按壓汽缸U6L、n6R 内的流體的流量控制用的控制信號β 其次，利用第36圖~第38圖的流程圖，說明有關根據 控制基板160的沖壓控制。帛36圖係表示對應於第35圖 的沖麼準備處理程式1633的流程圖，第37圖係表示對應 於硬質材用沖壓處理程式163b的流程圖，第38圖係表示 對應於軟質材用沖壓處理程式163c的流程圖。 在第36圖所示的沖壓準備處理中，首先，在gw、 藉由大小選擇開關171及材質選擇開關172、將被處理體 W2的大小及材f (硬質材、軟f材等）手操作輸人。控制基 板160係，基於此輸入内容，參考R〇Ml63的選擇表16仏、 38 201200321 163f進行微調整。具體而言，在s 體W2的大小，將衝& # ^ 中，對應於被處理 们大小，將衝柱移動量的設 值p微調整。其次，在S1(n被 5及>飞缸内壓的目標 … 確認選擇的材質，材質為场 質材的話（在S103, YES)，在s … 理、使沖壓準備處理終了，材订硬質材用沖壓處 wm备 材質為軟質材的話（在S103， ，在S106、實行軟質材用沖麼處理。 (S104)、纟^係表不第％圖的硬質材用沖壓處理子程式 :=)。：處理請合板w2)為硬質材的情形，控制基板 隨者根據按壓汽虹U6l、U6r的按壓盤⑴的 =使各汽紅内壓到達所定的目標範圍ρ±Δρ内。此時 = 的衝柱U6La、U6Ra的衝柱移動量 疋的设定範圍s±zxs内的話，從各衝柱移動量的檢測 值，藉由傾斜算出程式163d(參考第35圖）、將被處理體 W2的傾斜作為按㈣113(按壓面的傾斜而演算。在 此傾斜超過所定值的情形，因為應更正（緩和）的傾斜發生 於被處理If W2被考慮，所以將有關汽缸内堡的目標範圍 P土ΔΡ的上下限值ρ+Δρ、ρ_Δρ分別變廣至ρβΑρ、 ρ_2 △ ρ、使對應的汽缸内壓增壓（或減壓）。 ”體而5 ’沖壓開始開關（未圖示）被0Ν的話（在 S141，YES)，在S142、藉由按壓汽缸116L、n6R將按壓 盤113 —起按壓驅動。其次，在S143、基於藉由按壓汽缸 用壓力感測器1 4 2 L、1 4 2 R被檢出的按壓汽紅η 6 L、11 6 R 的汽缸内壓、判定各汽缸内壓是否到達目標範圍Ρ± △ Ρ (例 如，7. 〇±〇· 2MPa)内。各汽缸内壓到達目標範圍ρ±Δ ρ内的 39 201200321 話（在S143’ YES)，在S144、基於藉由按壓汽缸用線性編 碼器141L、141R被檢出的衝柱i16La、116Ra的移動量、 判定各衝柱移動量是否在設定範圍s± △ s(例如，丨77〇±2〇mm) 内。各衝柱移動量在設定範圍S±AS内的話（在Sl44， YES)，在si45、從各衝柱移動量的檢測值，演算作為在水 平基準線Hl(參考第32圖）方向中的位置偏差量的按壓盤 113(按壓面U3a)的傾斜。 其次，控制基板160係，在S146、判別在以45算出 的傾斜的大小。在傾斜超過所定值（例如，5。）的情形（在 S146，N0)，在S147、從按壓盤113的傾斜判斷，為了更 正（緩和）傾斜，將必須更按壓（或者，根據情形相反地回復） 的按壓汽缸決定。又，在S148、在為了更正（緩和）傾斜而 更按壓的情形，判定按壓汽缸的内壓是否在ρ + 2Δρ(例如， 7.0 + 0. 4MPa)以下，在回復的情形，判定按壓汽缸的内壓是 否在Ρ-2ΔΡ(例如，7.0-0. 4MPa)以上。此汽缸内壓在 Ρ+2ΔΡ以下（或Ρ-2ΔΡ以上）的話（在S148，YES)，在以49、 將對應的按壓汽缸的内壓增加（或減少），將按壓盤113的 傾斜更正（緩和），回到s 1 44。 例如，控制基板160係，按壓汽缸116L的衝柱移動量 比按壓汽缸116R的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值而被 判定的情形（在S146，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸 116L(S147)。按壓汽缸116L的汽缸内壓在Ρ+2ΔΡ以下（在 S148，YES)的話，為了更正（緩和）傾斜而提高電磁切換閥 153L(參考第34圖）的功率比，增加朝按壓汽缸i丨6L的流 40 201200321 量（S149)。 與此相反’控制基板160係，按壓汽缸116R的衝柱移 動量比按壓汽缸116L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值 而被判定的情形(在S146’ N0)’決定必須更按壓按壓汽缸 116RCS147)。按壓汽缸116R的汽缸内屋在ρ+2Λρ以下的 »舌（在S148，YES)，$ 了更正（緩和）傾斜而提高電磁切換 間153R(參考第340)的功率&，增加朝按壓汽缸⑽的 流量（S149)。 如上述，控制基板160係，按壓盤113的傾斜被更正（緩 和）至所定值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時（在 S146，YES)，在S151、停止全部按壓汽紅U6L、U6r的 按壓驅動。X，在S152，在所定時間經過後（例如，秒 後）、將電換切換閥153L、153R分別切換至c位置，藉由 全部按壓汽缸116L、116R、將按壓盤113開放驅動，藉由 按壓汽缸用壓力感測器14 2 L、Η 2 R的檢測、停止驅動而使 硬質材用沖壓處理終了。又，在各衝柱移動量不在設定範 圍sms内的情形（在S144,而）、以及為了更正（緩和）傾 斜而必須更按壓（或者回復）的按壓汽缸的内壓超過 Ρ + 2ΔΡ(或者未滿卜2Λρ)的情形(在s“8, ν〇)，成為不良 品的可能性大，所以在S150、發出警報而中斷處理。 在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的硬質 材’藉由根據反作用的回復(彈回)現象、按壓盤ii3容易 傾斜。在此’控制基板16〇係、，首先使各汽缸内壓到達目 標範圍Ρ±ΔΡ内，此時的各按壓狂116l、u6r的衝柱移 41 201200321 動量在設定範圍S±AS内，在按壓盤113的傾斜超過所定 值的情形，更將汽缸内壓提高至容許範圍p + 2 △ p而將傾斜 更正（緩和）。如上述，將按壓汽缸U6L、U6R的驅動在壓 力重視下個別地控制。藉此，特別是即使藉由硬質材中的 回復現象、按壓盤11 3傾斜，使被處理體W2的全體厚度在 所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤113的傾斜更 正（緩和），所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。 第38圖係為表示第36圖的軟質材用沖壓處理子程式 (S106)。控制基板16〇係，被處理板材W2(合板w2)為軟質 材的情形，伴隨根據按壓汽缸116L、U6R的按壓盤ιΐ3的 按壓，使各衝柱移動量到達所定設定範圍s± △ s的下限值 S- △ S。此時，各汽缸内壓在所定目標範圍p± △ p的上限值 P+ △ P以下的話，從各衝柱移動量的檢測值，藉由傾斜算 出程式163d(參考第35圖）、將被處理體W2的傾斜作為按 壓盤113(按壓面U3a)的傾斜演算。在此傾斜超過所定值 的情形，應更正（緩和）的傾斜在被處理體W2發生被考慮， 所以對應的按壓汽缸的衝柱移動量在設定範圍s±As内、 將對應的汽缸内壓在目標範圍Ρ±Δ p内增壓。 八體而σ ’冲壓開始開關（未圖示）被0Ν的話（在 S161 YES)，在S162、藉由按壓汽叙n6L、116R將按壓 盤113 -起按壓驅動。其次，纟S163、基於藉由按壓汽缸 用線性編碼器141L、141R被檢出的衝柱U6La、n6Ra的 移動量、判定各衝柱移動量是否到達設定範圍S±AS(例 如，1 770±2〇mm)的下限值S_AS(例如，175〇mm)。各衝柱 42 201200321 移動量在下限值S-AS以上的話（在si 63, YES)，在SI 64、 基於藉由按壓汽缸用壓力感測器142L、142R被檢出的按壓 汽缸116L、116R的内壓、判定各汽缸内壓是否在目標範圍 P土△ P(例如，7. 〇±〇. 2MPa)的上限值 ρ+Δ p(例如，7. 2MPa) 以下。各汽缸内壓在上限值ρ+Δ p以下的話（在Sl64， YES)，在S1 65、從各衝柱移動量的檢測值，演算作為水平 基準線HK參考帛32 @)方向中的位置偏差量的按壓盤 113(按壓面U3a)的傾斜。 其次，控制基板160係，在S166、判別在S165算出 的傾斜大小。在傾斜超過所定值（例如，^ )的情形（在 S166、N0) ’在S167、從按壓盤113的傾斜判斷，將為了 更正（緩和）傾斜、必須更按壓的按壓汽缸決定。又，在 S1 68，判定為了更正（緩和）傾斜、更按壓的按壓汽红的衝 柱移動量是否在設定範圍S±AS的上限值s+as(例如， 1 790πηπ)以下。此衝柱移動量在上限值S+As以下的話（在 S1 68 ’ YES)，在S1 69、增加對應的按壓汽缸的内壓，更正 (緩和）按壓盤11 3的傾斜，回到s 16 4。 例如，控制基板160係，按壓汽缸U6L的衝柱移動量

比按壓汽缸11 6R的衝柱移動|小，B 砂勒置小’且傾斜超過所定值被判 定的情形（在S166，N0)，沐卞、，a , ； 决疋必須更按壓按壓汽缸 116LCS167)。按壓汽缸ii6L的衝知弒叙θ 。

幻衡柱移動1在上限值S+/XS 以下的話（在S168，YES)，Λ 了审X 、 ；马了更正（緩和）傾斜而提高電 磁切換閥153L(參考第34圖）的_ 圃；的功率比，增加朝按壓汽缸 116L 的流量（S169)。 43 201200321 相反地，控制基板160係，按壓汽缸U6R的衝柱移動 量比按壓汽缸11 6L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值被 判定的情形（在S166，N0)，決定必須更按壓按壓汽缸 116R(S16 7)。按壓汽缸116R的衝柱移動量在上限值 以下的話（在S168, YES)，為了更正（緩和）傾斜而提高電 磁切換閥153R(參考第34圖）的功率比，增加朝按壓汽缸 116R 的流量（S169)。 如上述，控制基板160係，按壓盤113的傾斜被更正（緩 和）至所定值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時（在 S166 ’ YES) ’在S17卜停止全部按壓汽缸lm、U6r的 按壓驅動。又，S S172，在所定時間經過後（例如，ι〇秒 後）、將電磁切換们53L、15扑分別切換至c位置，藉由 全部按壓汽缸116L、116R、將按麼盤113開放驅動，藉由 按壓汽缸用壓力感測器142L、142R的檢測、停止驅動而使 軟質材用沖壓處理終了。又，在各汽把内壓超過上限值 以及為了更正（緩和）傾斜而 P+ △ P 的情形（在 S164，N0)、 必須更按壓的按壓汽缸的衝杜銘勒^县加、a j w狂私勤量超過上限值S+ △ s的 情形（在S168’NO)，成為不良品的可处从丄 々个民口口的可能性大，所以在S1 70、 發出警報而中斷處理。

在如杉、桐般軟的彈性或反作用力㈣小的軟質材 藉由按壓、厚度容易減少’即使在目標範圍ρ±Δρ内的 缸内壓、加熱壓合後的厚度係容易部份地(特別是在汽缸 壓位置)比規定薄。在此’首先使各衝柱移動量到達設定 圍以8的下限值S-以，㈣的各按壓汽缸116L、U 44 201200321 的汽缸内壓在上限值p+ △ P以下，在按壓盤丨丨3的傾斜超 過所定值的情形’更將衝柱移動量提高至上限值為 止而將傾斜更正（緩和）。如上述，將按壓汽缸116L、116R 的驅動在距離重視下個別地控制。藉此’特別是對於軟質 材、一邊防止（監視）按壓過剩的發生，使被處理體W2的全 體厚度在所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤113 的傾斜更正（緩和），所以可抑制不良品的發生而提高製品 良率。 從以上的說明可瞭解’在上述實施例4中，藉由按壓 汽紅用線性編碼器141L、141R(位置偏差量檢測工具、距 離檢測工具）被檢測出的按壓盤113(按壓面ii3a)的左右 方向中的傾斜，亦即，水平基準線H1方向中的傾斜（位置 偏差量）位於設定範圍内般，藉由控制基板1 6 〇及電磁切換 閥153L、153RC汽缸控制工具），按壓汽缸丨16L ' J16R被 個別地驅動控制（第37圖的S147〜S149、第38圖的 8167〜5169)。藉此，按壓汽缸1161^、1161?的按壓下的按壓 盤113在左右方向中，被保持在大致水平姿勢，所以藉由 此按壓盤113被按壓的被處理體W2、甚至是合板w2(板材） 在左右方向成為均等的厚度，或者可在左右方向中接近均 等的厚度般成形。 又，因為將按壓盤113的位置偏差量作為藉由按壓汽 缸用線性編碼器141L、141R被檢測出的按壓汽缸n6L、 116R的驅動距離而簡易地檢測出，所以可將根據控制基板 160及電磁切換閥153L、153R的按壓汽缸u6l、ii6m 45 201200321 驅動控制簡易地構成。 又，因為將汽紅内壓志播么曰士 λ 衝柱移動置在各按壓汽紅 11 6 L、11 6 R分別檢泪|丨φ & 4 Λ, 、J出而控制，所以可基於從按壓汽缸 116L、116R而得的拾泪丨丨伯〆、扣t 忖们钿測值（》飞缸内壓和衝柱移動量）而直接 控制按壓π缸11 6L、11 6R的作動，可達到控制的簡單化和 迅速化。又’因為不是將合板w2的個別的厚度檢測出、而 是藉由衝柱移動量將包含熱板114的被處理體W2的全體厚 度檢測出，所以檢測所需要的時間也可減少。因此，可良 好地防止控制延遲忐盔κ ^ 利之遲成為原因、按壓盤113的傾斜發生而被 處理體W2的厚声的尤 r, 度的不—致、按壓汽缸116L、U6R的停止 延遲而成為規格不合的厚度。 (變形例4-1) 第39圖係為表示帛37 變形例的流程圖。在第39 圖所不的硬質材用沖壓處理子程式（S1Q4)中，控制基板16〇 係代替將Sl45的按壓I 13(按壓φ 13a)的傾斜演算的處 理，在S145，，蔣蕤a从广》 、

將藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R 被檢測出的各衝:& 1 移動量的差（最大容許寬度；例如，2〇mm) 、 進行因此，根據此變形例的話，因為可省略在第 3 5圖所示的储曾 斜α出程式1 63d，所以可達到控制的簡單 化。 (變形例4 - 2)

第4〇圖係為表示第38圖的變形例的流程圖。在第40 圖所不的^^暂U

平人買材用沖壓處理子程式（S106)中，控制基板16〇 係’代替演算s〗R 4 的按壓盤113(按壓面113a)的傾斜的處 46 201200321 理’在s165’，將藉由按壓汽缸用線性編碼器uiL、 被檢測出的各衝柱移動量的差（最大容許寬度；例如，2〇mm) 演算般進行。因此，藉由此變形例，也可省略在第π圖所 示的傾斜算出程式163d，所以可達到控制的簡單化。 (實施例5) 在上述實施例4中’將按壓汽紅U6l、116r*別配置 在左右，但代替此’例如，如第41圖所示I，將按壓汽缸 浦、謂分別配置在前後，亦即，各中心、軸線位於水平 基準線H2上’對於水平基準線H1成為對稱般配置也可。 如第· 42圖的迴路圖所示般，在泵 又，在此實施例5中 152和按壓汽缸116F、116B之間，電磁切換閱i53f i53b 係分別被配置。又，如第43圖的控制方塊圖所示般對應 於按壓汽k 116F、116B，按壓汽虹用、線性編碼$ i4iF、 141B、按壓汽缸用壓力感測器142F' 142β分別被設置。其 他構成係與上述實施例4相同。 在此實施例5中’藉由按壓汽缸用線性編碼器141卜 141B(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具）被檢測出的按 壓盤113(按壓面113a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平 基準線H2方向中的傾斜（位置偏差量）位於設定範圍内 般，藉由控制基板160及電磁切換閥15扑、15抑，按壓汽 缸116F、11 6B被個別地驅動控制（參考第37圖的 S147〜S149 ，第 38 圖的 S167〜S169 等）。 如上述般，各熱板114的重心係，藉由導引部U4b的 形成，對於水平基準線H1、H2的交點，偏心至導引部U4b 47 201200321 附近。因此’起因於合板W2及熱板114的自重等，被處理 體W2的前方側厚度比後方側厚度小，被處理體W2的前後 方向，亦即，水平基準線H2方向中的傾斜發生容易。然而， 根據此實施例5的話’按壓汽缸丨丨6F、1丨μ的按壓下的按 壓盤113在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以藉由此 按壓盤113,被按壓的被處理體W2甚至是合板w2可在前 後方向成為均等的厚度，或在前後方向接近均等的厚度般 成形，且藉由導引部114b的形成，可將合板W2平順地搬 入至各熱板114間。 (實施例6) 將上述實施例4和實施例5統合，例如，如第44〜46 圖所示般，將按壓汽缸116L、116R分別配置在左右，同時 將按壓汽缸116F、116B分別配置在前後也可。其他構成係 與上述實施例4相同。 在此實施例6中’藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、 141R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具）被檢測出的按 壓盤113(按壓面U3a)的左右方向中的傾斜，亦即，水平 基準線H1方向中的傾斜（位置偏差量）位於設定範圍内 般’藉由控制基板160及電磁切換閥153L、153R，按壓汽 缸116L、116R被個別地驅動控制（參考第37圖的 S147〜S149,第38圖的S167〜S169等），藉由按壓汽缸用線 性編碼器141F、141B (位置偏差量檢測工具、距離檢測工 具）被檢測出的按壓盤113(按壓面U3a)的前後方向中的 傾斜’亦即’水平基準線Η 2方向中的傾斜（位置偏差量） 48 201200321 ， 位於設定範圍内般’藉由控制基板160及電磁切換間 153F、153B，按壓汽缸116F、116B被個別地驅動控制（參 考第37圖的S147〜S149，第38圖的S167〜S169等）。 根據此實施例6的話’按壓汽缸11 π、11 6R的按壓下 的按壓盤113在左右方向被保持在大致水平姿勢，按壓汽 缸116F、116B的按壓下的按壓盤113在前後方向被保持在 大致水平姿勢，所以藉由按壓盤1丨3被按壓的被處理體W2 甚至是合板w2可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左 右前後方向接近均等的厚度般成形。 •(變形例6-1) 按壓汽缸的配置係，不限於上述實施例6，例如，如 第47~49圖所示般，將前列（按壓汽缸U6LF、U6RF)和後 列（按壓缸11 6LB、11 6RB)相對於水平基準線1對稱， 且左列（按壓’八缸11 6LF、116LB)和右列（按壓汽缸11 、 116RB)相對於水平基準線H2對稱般配置也可。又，在此變 形例中，如第48圖的迴路圖所示般，在泵i 52和按壓汽缸 116LF、116RF、116LB、116RB 之間，電磁切換閥 153Lf、 153RF、153LB、153RB係分別被配置。又，如第49圖的控 制方塊圖所示般，對應於按壓汽缸U6LF、U6RF、n6LB、 11 6RB，按壓汽缸用線性編碼器i 4iLF、i4iRF、} 4iLB、 141RB、按壓 & 缸用麼力感測器 142LF、142RF、142LB、i42RB 为別被6又置。其他構成係與上述實施例6相同。 根據此變形例的話，左列的按壓汽缸u 6LF、u 6LB和 右列的按塵n社11 6RF、11 的按壓下的按壓盤11 3在左 49 201200321 右方向被保持在大致水平姿勢，前列的按壓汽缸116LF、 116RF和後列的按壓汽缸116LB、116RB的按壓下的按壓盤 11 3在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以與上述實施 例6相同，藉由按壓盤113被按壓的被處理體W2甚至是合 板w2可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左右前後方 向接近均等的厚度般成形。 (變形例6-2) 按壓汽虹係，例如，如第5 0圖所示般，與上述變形例 6-1相同配置，在泵152和前列的按壓汽缸116LF、116RF 之間，配置一個電磁切換閥153FU，在泵152和後列的按 壓〉飞缸116LB、11 6RB之間，配置一個電磁切換閥1 53BU也 可。又，例如，如第51圖所示般，在泵152和左列的按壓 八缸11 6LF、116LB之間，配置一個電磁切換閥1 53LIJ，在 栗152和右列的按壓汽缸1丨6RF、丨丨6RB之間，配置一個電 磁切換閥1 53RU也可。又，其他構成係與上述實施例6相 同。 藉由這些變形例，與上述實施例6相同，藉由按壓盤 113被按壓的被處理體W2甚至是合板*2在左右前後方向 成為均等的厚度，或可在左右前後方向接近均等厚度般成 形。 [實施例7] 例如’如第52圖及第53圖所示般，將按壓汽缸U6L、 11 6R對於水平基準線H2對稱地配置，且各中心軸線位於 通過熱板114的重心〇的水平基準線H3上般，將按壓汽缸 50 201200321 ' 116L、116"於水平基準線HI只以偏心量e被偏心而配 置也可。其他構成係與上述實施例4相同。 根據此實施例7的話，與上述實施例4相比因為按 壓汽缸116L、116R的按壓下的按壓盤113不僅在左右方向 同時在前後方向也大致被保持在水平姿勢，所以藉由按壓 盤113被按壓的被處理體W2甚至是合板w2在左右前後方 向成為均等的厚度，或可在左右前後方向接近均等厚度般 成形。 又，在上述實施例4〜實施例7等，在第36圖所示的 沖壓準備處理si οι中，藉由大小選擇開關171將被處理體 的大!及材質手操作輸入般，但在此加上或代替，例如， 第5 4圖所示般，藉由大小選擇開關171將被處理體评2 的厚度手操作輸入，或是藉由矩離感測器等將被處理體Μ 的厚度自動輸入般構成（第54圖的S101，），將對於被處 理體W2的厚度，亦即，根據被處理體W2的自重的按壓汽 的負荷的影響比率考慮進入，可將衝柱移動量的設定值 S及汽缸内壓的目標值P微調整（第54圖的S102，）。 控制基板160係’參照被收納在rOM丨63的目標值調 整表，計算對應於被處理體W2的厚度的汽缸内壓的目標值 P。目標值調整表係，例如，如第55圖所示般，將隨著被 處理體W2的厚度變大、大致上比例地增加的汽缸内壓的目 標值P記憶的表。 藉此的話’藉由將被處理體W2的厚度採納汽缸内壓的 制内谷可將汽缸内壓的目標範圍預先朝適當的範圍限 51 201200321 定，可有效地將達到所希望的汽缸内壓為止的應答時間縮 短。 又，藉由大小選擇開關171將被處理體W2的大小及材 貝手操作輸入，再加上或將其替代，例如，如第56圖所示 般，藉由溫度感測器等將各隸114的溫度自動輸入般構 成（第56圖的S201)，將各熱板114的溫度考慮進入，可 將衝柱移動量的設定值S及汽缸内壓的目標值p微調整(第 56圖的S202)。此情形’目標值p係，為了加熱壓合合板 w 2必要的按壓力被確保般被設定。又，將各熱板i丨4的 溫度採納汽缸内壓的控制内容的情形，將檢測出的各熱板 1U的溫度單純地平均，可利用加重平均或移動平均等的 算術平均。又’在將檢測出的各熱板114的溫度平均的方 法以外’例如’利用各熱板114的溫度的最大值、最小值 或中間值也可。 又，控制基板160係，參照被收納在R〇M 163的目標 值調整表’ #算對應於取得的熱& i i 4的溫度的汽缸内壓 的目標值P。目標值調整表係，例如，如第57圖所示般， 將隨者熱& 114的溫度變高、大致上比例地減少的汽缸内 麼的目標值p記憶的表。 藉此的話，藉由將熱板U4的溫度採納汽缸内壓的控 制内容’可將汽缸内壓的目標範圍預先朝適當的範圍限 定，可有效地將達到所希望的汽缸内壓為止的應答時間縮 短。 又，將在第54圖所示的沖壓準備處理的内容、在第 52 201200321 56圖所示的沖壓準備處理的内容統合，例如，"μ圖 所示般’纟S3〇1中，藉由大小選擇開關71將被處理體μ 的大小及材質手操作輸入、將被處理體W2的厚度手操作輸 入或是藉由矩離感測器等將被處理體W2的厚度自動輸 入二且藉由溫度感測器等將各錢114的溫度自：輸入般 進行（第58圖的S301)，將被處理體W2的厚度以及各熱板 114的溫度考慮進入，將衝柱移動量的設定值§及汽缸内 壓的目標值P微調整也可（第58圖的S302)。 又’在上述實施例4~實施例7等，作為位置偏差量檢 測工具、距離檢測卫具’利用按壓汽叙用、線性編碼器，但 代替此，例如，如帛59圖所示般，利用可檢測出按壓盤 =本身的左右方向、前後方向或左右前後方向的位置偏 差量的按壓盤用線性編碼器i73也可。又，在第59圖中， 利用四個按壓盤用線性編碼器173(例如，將按壓盤US的 各角落部、按壓盤113的各邊的中點的移動量檢測出），但 其使用數目係可適當變更。 又，在上述實施例4〜實施例7等，說明有關將本發明 適用於多段式的縱型熱壓裝置1〇1的情形，但例如，如第 6〇圖所示般，將本發明適用熱板614被一體地設置於按壓 盤613的按壓面613a的一段式的縱型熱壓裝置6〇1也可。 又，在第60圖中，在達到與第30圖同樣的功能的構成構 件方面，代替10〇番台的符號，賦予6〇〇番台的符合。 又，在上述實施例4~實施例7等，說明有關將本發明 適用於稱為下衝柱式的縱型熱壓裝置1〇1的情形，但例 53 201200321 如，如第61圖所示般，將本發明適用在稱為上衝柱式、多 段式的縱型熱壓裝置701也可。在此縱型熱壓裝置7〇ι中， 在按壓汽缸71 6L、71 6R之外，用以將按壓盤713的按壓面 713a在開放方向或閉鎖方向迅速地移動的開閉汽缸71〇被 設置。又，在第61圖中，在達到與第3〇圖同樣的功能的 構成構件方面，代们〇〇番台的符號，賦予7〇〇番台的符 合。在此縱型熱壓裝置7G1巾，與上述實施例4等相同， 藉由按壓盤713被按壓的被處理體W2甚至是合板w2成為 均等的厚度，或是可接近於均等的厚度般成形。 又，例如，如第62圖所示般，將本發明適用在所謂的 上衝柱式、一段式的縱型熱壓裝置801也可。在此縱型熱 壓裝置801中，在按壓汽缸816L、816R之外，用以將按壓 盤813的按壓面813a在開放方向或閉鎖方向迅速地移動的 開閉汽缸810被設置。又，在第62圖中，在達到與第3〇 圖同樣的功能的構成構件方面，代替i〇〇番台的符號，賦 予80〇番台的符合。在此縱型熱壓裝置8〇1中，與上述實 施例4等相同，藉由按壓盤813被按壓的被處理體W2甚至 疋5板w2成為均等的厚度，或是可接近於均等的厚度般成 形。 又，代替按壓汽缸116L、116R等及電磁切換閥153ί、 15 3 R 4，例如，利用作為基於輸入信號，控制流量或壓力 的控制閥（祠服閥）、將最終控制位置（驅動距離=衝柱移動 里）回饋控制的追隨機構被一體化的伺服制動器的伺服汽 缸也可。藉此的話，可達到油壓迴路的簡單化。又，伺服 54 201200321 .^係具有將總流量和流速同時控制的功能，所以在被處理 體W2的加熱按壓時，可將各衝柱移動量和各衝柱移動速度 複合調整’可更進一步精密的控制。 又，按壓汽缸的數目係，在兩個以上可適當變更。 [產業上的可利用性] 本發明中的縱型之板材沖壓裝置係，具備將對於按壓 盤的基準位置的上下方向的位置偏差量檢測出的位置偏差 里檢測工具，複數個按壓汽缸被個別地驅動控制的構成的 話，可適用於縱型之板材沖壓裝置的各種形式。 【圖式簡單說明】 第1圖係為表示有關本發明的實施例1的縱型冷壓裝 置（上衝柱一段）的正面圖； 第2圖係為第1圖的側面圖； 第3A圖係為第1圖的固定盤的平面圖； 第3B圖係為表示第1圖的鏈條輸送機位於下降位置的 狀態的部分擴大正面圖； 圖係為表示第1圖的鍵條輸送機位於上升位置的 狀態的部分擴大正面圖； 第4圖係為在第1圖的縱型冷壓裝置中，鏈條輸送機 位於上升位置時的正面圖； $ 5圖係為在第1圖的縱型冷壓裝置中，按壓盤位於 作動位置時的正面圖；

S 55 201200321 第6圖係為表示在第1圖中，合板（被處理體）、按壓 盤的按壓面、肖閉汽红、以及按壓汽缸的位置關係的平面 ΓΒΓΙ ♦ 圖， 第7圖係為第1圖的縱型冷壓裝置的開閉汽缸及按壓 汽缸的迴路圖； 第8圖係為第i圖的縱型冷壓裝置的控制方塊圖； 第9圖係為表示藉由第8圖的控制基板被實行的沖壓 準備處理的流程圖； 第10圖係為表示第9圖的沖壓準備處理中的硬質材用 沖壓處理子程式（subr〇utine)的流程圖； 第11圖係為表示第9圖的沖壓準備處理中的軟質材用 沖壓處理子程式的流程圖； 第12圖係為表示有關實施例i的變形例i —丨，第9圖 的沖壓準備處理中的硬質材用沖壓處理子程式的流程圖； 第13圖係為表示有關實施例i的變形例丨_2，第9圖 的沖壓準備處理中的軟質材用沖壓處理子程式的流程圖； 第14圖係為表示有關本發明的實施例2，合板（被處 理體）、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位置 關係的平面圖； 第15圖係為第14圖的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖； 第1 6圖係為表示有關本發明的實施例2的縱型冷壓裝 置的控制方塊圖； 第1 7圖係為表示有關本發明的實施例3，合板（被處 理體）、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位置 56 201200321 . 關係的平面圖； 第1 8圖係為第1 7圖的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖； 第1 9圖係為表示有關本發明的實施例3的縱型冷壓裝 置的控制方塊圖； 第20圖係為表示有關實施例3的變形例3-1，合板（被 處理體）、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位 置關係的平面圖； 第21圖係為第2〇圖的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖； 第22圖係為表示有關實施例3的變形例3-1的縱型冷 壓裝置的控制方塊圖； 第23圖係為表示有關實施例3的變形例3-2的縱型冷 壓裝置的開閉汽虹及按壓汽缸的迴路圖； 第24圖係為表示有關實施例3的變形例3-2的縱型冷 壓裝置的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖； 第2 5圖係為表示第9圖的沖壓準備處理的變形例的流 程圖； 第26圖係為表示在第25圖的沖壓準備處理中，在S2’ 的處理被利用的目標值調整表的說明圖； 第2 7圖係為有關本發明的另一實施例的縱型冷壓裝 置的控制方塊圖； 第2 8圖係為有關本發明的又一實施例的縱型冷壓裝 置（下衝柱一段）的部分正面圖； 第29圖係為表示具備有關本發明的實施例4的縱型熱 壓裝置（下衝柱多段）的合板製造系統的側面圖； 57 201200321 第30圖係為第29圖的縱型熱壓裝置中，按壓盤在 始位置時的正面圖； 第31圖係4帛30目#縱型熱壓裝置的支柱的主 分擴大圖； ° 第32圖係為表示在第μ圖中，被載置於任意的熱板 上的合板、按壓盤及按壓汽缸的位置關係的平面圖； 第33圖係為第3〇圖的縱型熱壓裝置中，按壓盤在作 動位置時的正面圖； 第34圖係為第30圖的縱型熱壓裝置的按壓汽缸的迴 路圖； 第35圖係為第30圖的縱型熱壓裝置的控制方塊圖； 第36圖係為表示藉由第35圖的控制基板被實行的沖 壓準備處理的流程圖； 第37圖係為表示第36圖的沖壓準備處理中的硬質材 用沖壓處理子程式的流程圖； 第38圖係為表示第36圖的沖壓準備處理中的軟質材 用沖壓處理子程式的流程圖； 第39圖係為表示有關實施例4的變形例4-1，第36 圖的沖壓準備處理中的硬質材用沖壓處理子程式的流程 圖； 第4 0圖係為表示有關實施例4的變形例4 - 2，第3 6 圖的沖壓準備處理中的軟質材用沖壓處理子程式的流程 圖； 第41圖係為表示有關本發明的實施例5，被載置於任 58 201200321 意的熱板上的合板 面圖； 、按壓盤以及按壓汽缸的 位置關係的平 第42圖係為第41圖的按壓汽紅的迴路圖； 第43圖係為表示有關本發明的實施例5的縱型熱壓莱 置的控制方塊圖； 第44圖係為表示有關本發明的實施例6，被載置於住 意的熱板上的合板和按壓汽缸的位置關係的平面圖； 第45圖係為第44圖的按壓汽叙的迴路圖 第46圖係為表示有關本發明的實施例6的 '置的控制方塊圖； 縱型熱壓裝 第47圖係為表示有關實施例6的變形例㈠被載置 於任意的熱板上的合板和按壓汽虹的位置關係'的平面圖； 第48圖係為第47圖的按壓汽缸的迴路圖； 第49圖係為表示有關實施例6的變形例η的縱型熱 壓裝置的控制方塊圖； 第50圖係為表示有關實施例6的變形例6_2的縱型熱 壓裝置的按壓汽红的迴路圖； 第51圖係為表示有關實施例6的變形例6 —2的縱型熱 壓裝置的按壓汽缸的迴路圖； 第52圖係為表示有關本發明的實施例7,被載置於任 意的熱板上的合板、按壓盤以及按壓汽缸的位置關係的平 面圖； 第53圖係為第52圖的按壓汽缸的迴路圖； 第54圖係為表示第36圖的沖壓準備處理的變形例的 59 201200321 流程圖； 第55圖係為表示在第 S1 0 2，的處理被利用的目標 第56圖係為表示第36 例的流程圖； 54圖的沖壓準備處理中，在 值調整表的說明圖； 圖的沖壓準備處理的另一變形 第57圖係為表示在第56圖的沖壓準備處理中在· 的處理被利用的目標值調整表的說明圖； 第58圖係為表示第36圖的沖壓準備處理的又一變形 例的流程圖； 第59圖係為有關本發明的另-實施例的縱型孰壓裝 置的控制方塊圖； 第〇圖係為有關本發明的另一施例的教 置(下衝柱-段)的部分正面圖； 裝 第61圖係為有關本發明的另一實施例的縱型熱壓裝 置（上衝柱多段）的正面圖； 第62圖係為有關本發明的另一實施例的縱型熱壓裝 置（上衝柱一段）的正面圖。 【主要元件符號說明】 1、50卜縱型冷壓裝置； 12、512〜固定盤； 12a、512a〜按壓面； 1 3、513〜按壓盤； 1 3a、513a〜按壓面； 60 201200321 1 6 K〜開閉汽缸； 16L、16R、16F、16Β、16LF、16RF、16LB、16RB、116L、 116R~按壓汽缸； wl〜合板（板材）； W1〜被處理體； 20〜搬送機構； 41L、41R、41F、41B、41LF、41RF、41LB、41RB〜按壓 汽缸用線性編碼器（位置偏差量檢測工具、距離檢測工具）； 42K〜開閉汽缸用壓力開關； 42L、42R、42F、42B、42LF、42RF、42LB、42RB〜按壓 汽缸用壓力感測器（壓力檢測工具）； 51〜電動馬達； 52、54〜泵； 53K〜電磁切換閥； 53L、53R、53F、53B、5 3LF、53RF、5 3LB ' 53RB、5 3FU、 53BU、5 3LU、53RU〜電磁切換閥（汽缸控制工具）； 6 0~控制基板（汽缸控制工具）； 101、601、701、801〜縱型熱壓裝置； 112、 612、712、812〜固定盤； 113、 613、713、813〜按壓盤； 113a、613a、713a、813a〜按壓面； 114、 614、714、814〜熱板； 116L、 116R、 116F、 116B、 116LF、 116RF、116LB、116RB、 616L、616R、716L' 716R、816L、816R〜按壓汽缸；

C 61 201200321 w2〜合板（板材）； W2~被處理體； 141L、 141R、 141F、 141B、 141LF、 141RF、 141LB、 141RB〜 按壓汽缸用線性編碼器（位置偏差量檢測工具、距離檢測工 具）； 142L、 142R、 142F、 142B、 142LF、 142RF、 142LB'142RB〜 按壓汽虹用壓力感測器（壓力檢測工具）； 1 51〜電動馬連； 152〜泵； 153L、153R、153F、153B、153LF、153RF、153LB、153RB、 153FU、153BU、153LU、153RU〜電磁切換閥（汽缸控制工具）； 6 0〜控制基板（汽缸控制工具）。 62

Claims (1)

1. 201200321 -七、申請專利範圍： . 1·—種縱型板材之沖壓裝置，在將被積層的複數個板 材以水平狀態或接近大致水平的狀態下搬入、將藉由該等 複數個板材構成的被處理體從上下方向按壓而成形的縱型 板材之沖壓裝置中，包括： 按壓盤，被配置於該被處理體的上侧及下側的至少一 側’可在上下方向移動； 複數個按壓汽缸，對於該按壓盤的按壓面被配置於相 互不同的複數個位置’經由該按壓盤將該被處理體按壓於 上下方向； 位置偏差量檢測工具’檢測對於根據該等複數個按壓 汽缸的按壓下的該按壓盤的基準位置的上下方向的位置偏 差量；以及 汽缸控制工具，以藉由該位置偏差量檢測工具被檢測 出的該按壓盤的位置偏差量位在設定範圍内的方式將該 等複數個按壓汽缸個別地驅動控制； 其中該位置偏差量檢測工具係，可檢測出在該按壓盤 的按壓面上、平行且相互正交的兩個基準線中的至少一方 的基準線方向中的該位置偏差量，藉由根據該汽缸控制工 具的該等複數個按壓汽缸的驅動控制，該被處理體在該至 少-方的基準線方向中成為均等的厚度、或接近均等的厚 度般被設定。 2.如申請專利範圍第1項所述之縱型板材之沖壓裝 置，其中將該被處理體以常溫狀態下按壓。 63 201200321 3. 如申請專利範圍第2項所述之縱型板材之沖壓裝 置，其中該位置偏差量檢測工具係，以將該等複數個按壓 汽紅的驅動距離分別檢測出的距離檢測工具構成，該汽虹 控制工具係，為了使按壓後的該被處理體的厚度位於容許 尺寸的範圍内，藉由該距離檢測工具被檢測出的複數個按 壓汽缸的驅動距離的任一個位於設定範圍内般而將該等複 數個按壓汽缸個別地驅動控制的方式構成。 4. 如申請專利範圍第3項所述之縱型板材之沖壓裝 置，更包括將被賦予至該等複數個按壓汽缸的驅動壓力分 別檢測出的壓力檢測工具；其中該汽缸控制工具係，在藉 由該壓力檢測工具被檢測出的複數個按壓汽缸的驅動壓力 的任一個到達目標範圍時，將藉由該距離檢測工具被檢測 出的複數個按壓汽缸的驅動距離任一個位於該設定範圍内 作為條件，將該專複數個按壓汽虹停止控制。 5. 如申請專利範圍第3項所述之縱型板材之沖壓裝 置，更包括將被賦予至該等複數個按壓汽缸的驅動壓力分 別檢測出的壓力檢測工具；其中該汽缸控制工具係在藉 由該壓力檢測工具被檢測出的複數個按壓汽缸的驅動壓力 的任一個到達目標範圍時，將藉由該距離檢測工具被檢測 出的複數個按壓汽缸的驅動距離任一個在該設定範圍内， 且在不偏頗而被看作是均一的均一範圍内的情形係 '將該 等複數個按壓汽缸停止控制，藉由該距離檢測工具被檢測 出的複數個按壓汽缸的驅動距離的任一個不在該均一範圍 内的情形係、將對應的按壓汽缸的驅動壓力增減控制。 64 201200321 ， 6.如申請專利範圍第4或5項所述之縱型板材之沖壓 裝置’其中該汽缸控制工具係，對應於按壓前的該被處理 體的厚度，調整該目標範圍。 7.如申請專利範圍第1項所述之縱型板材之沖壓裝 置’其中該板材係，在複數個單板的板面塗佈接著劑而將 該單板積層的板材，該板材係在被預先配置的熱板上以水 平狀態或接近大致水平的狀態下被搬入’藉由該熱板的加 熱狀態從上下方向按壓，將該板材加熱壓合而製造木質積 層合板。 8_如申請專利範圍第1項所述之縱型板材之沖壓裝 置’其中該板材係，在複數個單板的板面塗佈接著劑而將 該單板積層的板材，該板材係在被預先配置的熱板之間、 分別對於每一板材以水平狀態或接近大致水平的狀態下被 搬入’藉由該等複數熱板的加熱狀態從上下方向按壓，將 複數個該板材同時加熱壓合而一起製造木質積層合板。 9. 如申請專利範圍第7或8項所述之縱型板材之沖壓 裝置’其中該位置偏差量檢測工具係，以將該等複數個按 壓汽紅的驅動距離分別檢測出的距離檢測工具構成，該汽 缸控制工具係’為了使按壓後的該被處理體的厚度位於容 許尺寸的範圍内’藉由該距離檢測工具被檢測出的複數個 按壓汽虹的驅動距離的任一個位於設定範圍内般而將該等 複數個按壓汽缸個別地驅動控制。 10. 如申請專利範圍第9項所述之縱型板材之沖壓裝 置’更包括將被賦予至該等複數個按壓汽缸的驅動壓力分 65 201200321 別檢測出的壓力檢測工具；其中該汽缸控制工具係，在藉 由該壓力檢測工具被檢測出的複數個按壓汽缸的驅動壓力 的任一個到達目標範圍時，將藉由該距離檢測工具被檢測 出的複數個按壓汽缸的驅動距離任一個位於該設定範圍内 作為條件，將該等複數個按壓汽缸停止控制。 11. 如申請專利範圍第9項所述之縱型板材之沖壓裝 置，更包括將被賦予至該等複數個按壓汽缸的驅動壓力分 別檢測的壓力檢測工具；其中該汽缸控制工具係，在藉由 該壓力檢測工具被檢測出的複數個按壓汽缸的驅動壓力的 任一個到達目標範圍時，將藉由該距離檢測工具被檢測出 的複數個按壓汽缸的驅動距離任一個在該設定範圍内，且 在不偏頗而被看作是均一的均一範圍内的情形係、將該等 複數個按壓汽缸停止控制，藉由該距離檢測工具被檢測出 的複數個按壓汽缸的驅動距離的任一個不在該均一範圍内 的情形係、將對應的按壓汽缸的驅動壓力增減控制。 12. 如申請專利範圍第1 〇或i丨項所述之縱型板材之沖 壓裝置，纟中該汽缸控制工具係，對應於按壓前的該被處 理體的厚度，調整該目標範圍。 13. 如申請專利範圍第10或丨丨項所述之縱型板材之沖 壓裝置’纟中該汽缸控制工具係’對應於該熱板的溫度， 調整該目標範圍。 14. 如申請專利範圍第9項所述之縱型板材之沖壓裝 置’其中在該熱板，用以搬入該板材的導引部被形成，該 熱板的重心係、，藉“導引部的形&，對於兩基準線的交 66 201200321 點，朝該導引部附近偏心般被設定 67