TW201105934A - Human assisted techniques for providing local maps and location-specific annotated data - Google Patents

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TW201105934A TW099107476A TW99107476A TW201105934A TW 201105934 A TW201105934 A TW 201105934A TW 099107476 A TW099107476 A TW 099107476A TW 99107476 A TW99107476 A TW 99107476A TW 201105934 A TW201105934 A TW 201105934A
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Saumitra Mohan Das
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Description

201105934 六、發明說明： 相關專利申請 本專利申請案請求提交於2009年3月13曰、題爲 「Human Assisted Method For Providing Local Maps And
Location-Specific Annotated Data (用於提供本地地圖和因 位置而異的註釋資料的人工辅助方法）」的正在申請中的 臨時美國專利申請第61/160,208號的優先權，此臨時申請 以引用方式併入本文。 【發明所屬之技術領域】 本文所揭示的標的係關於電子設備，且更特定言之係關 於在能夠獲取位置及/或導航資訊的攜帶型電子設備及/或 基於網路的設備中及/或與此類設備一同使用的方法和裝 置。 【先前技術】 無線通訊系統正迅速成爲數位資訊領域中最盛行的技 術之一。衛星和蜂巢式電話服務以及其他類似的無線通訊 網路已經可以覆蓋全球。另外，每天都增添各種類型和大 小的新的無線系統（例如，網路）以提供衆多固定和攜帶 型設備之間的連通性。該等無線系統中有許多經由其他通 訊系統和資源耦合在一起，以便促進甚至更多的資訊通訊 和共享。 另一種常見且愈趨重要的無線技術包括導航系統，且尤 其是諸如舉例而言全球定位系統（GPS )和其他類似全球 3 201105934 導航衛星系統（GNSS)等衛星定位系統（sps)。啓用sps 的成備例如可接收由GNSS的軌道衛星及/或其他基於地 面的發射设備所發射的無線SPS信號。收到的SPS信號例 如可被處理以估計該啓用SPS的設備的位置、海拔、及/ 或速度。 些設備和系統將通訊及導航系統和服務結合在一 起。因此，例如蜂巢式電話設備亦可利用位置和導航資訊 及/或服務。此方面的一個愈來愈盛行的服務是藉由工作在 自立模式下抑或在來自其他基於網路的設備的輔助下工 作的攜帶型電子設備向使用者提供導航資訊。此處，例如 可向使用者提供地圖或其他類似的方向資訊以幫助使用 者導航至特定位置（例如，位址）。 遺憾的是，有時難於以足夠的精度決定設備的位置從而 提供有用的位置及/或導航資訊。例如，可能有時SPS信號 接收不足。因此，出於該等及其他原因，採用允許在某些 情形中向使用者提供位置、導航、及/或其他類似資訊及/ 或服務的技術會是有益的。 【發明内容】 根據某些態樣’提供了與攜帶型電子設備一同使用以獲 得與該攜帶型電子設備位置處或附近的至少一個可視環 境特徵相對應的感官輸入資訊的方法和裝置。可視環境特 徵例如可包括人工可讀資訊。此外，本地地圖資訊可以至 少部分地基於感官輸入資訊來獲得。位置及/或導航資訊亦 201105934 可至少部分地基於本地地圖資訊來獲得。例如，在某些實 施中，可使用相機、話筒、衛星定位系統（SPS )接收機、 及/或一或多個感測器來產生感官輸入資訊。 根據某些態樣，提供了與一或多個基於網路的電子設備 一同使用以獲得與攜帶型電子設備相關聯的感官輸入資 訊的方法和裝置，其中感官輸入資訊對應於該攜帶型電子 設備位置處或附近的至少一個可視環境特徵。此處，例 如’可視環境特徵可包括人工可讀資訊。本地地圖資訊可 至少部分地基於感官輸入資訊獲得，且經由通訊網路提供 給攜帶型電子設備。 【實施方式】 根據某些態樣’此處描述了可在一或多個電子設備中實 施以允許至少部分地基於感官輸入資訊向使用者提供位 置、導航、及/或其他類似資訊及/或服務的技術，感官輸 入資訊對應於攜帶型電子設備的使用者附近的一或多個 可視環境特徵。因此，例如，設備的使用者可輸入與自己 位置處或附近的一或多個可視環境特徵有關的圖像及/或 音訊資訊或發起此㈣訊的輸人，並且可至少部分地基於 該等感官輸人資訊來提供位置、導航、及/或其他類似資訊 及/或服務。 舉例而言’根據某些實施，攜帶型電子設備可實施苴中 使用相機及/或話筒來記錄感官輸人資訊的方法1此例 如，使用者所操作的相機記錄的靜止或視訊圖像可捕捉到 5 201105934 包括人工可讀資訊在内的一或多個可視環境特徵。此處， 例如’使用者可記錄附近商店、辦公大樓、辦公室招牌、 路牌及/或諸如此類的圖像或視訊。使用者可以同樣地或替 換地使用話筒記錄音訊資訊。因此，例如，使用者可以用 某種方式描述附近的（例如，毗鄰的，視線内的等）某些 可視環境特徵。此處，例如，使用者可朗讀或以其他方式 描述附近商店、辦公大樓、辦公室的招牌、路牌、及/或諸 如此類。 使用者例如可以同樣地或替換地記錄某些在標識此類 可視環境特徵時可能有用的方向及/或其他類似陳述。此 處，例如使用者可以描述可輔助估計自己當前位置的某些 可視環境特徵的空間關係。例如，使用者可記錄包括對第 一特徵位於自己右手邊而第二特徵位於自己左手邊的描 述的音訊資訊。在此類實施中，可以同樣地或替換地使用 圖像資訊來記錄此類空間關係。例如，使用者可記錄圖像 或視訊（帶有或沒有此類基於語音的音訊資訊）。 獲得感官輸入資訊後，攜帶型電子設備可至少部分地基 於此類感官輸入資訊獲得本地地圖資訊。如以下更爲詳細 描述，在某些示例性實施中，可使得攜帶型電子設備能基 於其自身預儲存的地圖資訊來決定有可能的本地地圖資 訊。在其他示例性實施中，攜帶型電子設備可以同樣地或 者替換地向基於網路的電子設備提供某些感官輸入資訊 以使其能決定有可能的本地地圖資訊及/或將此類本地地 圖資訊或其部分提供給攜帶型電子設備。在某些示例性實 201105934 施中，本地地圖可包括該場地的圖晝地圓。在某些示例性 實施中’本地地圖可包括上下文資訊，諸如舉例而言該 區域的圖形數位描I、可能具有地理標籤的興趣點資訊、 與某些無線電信標設備（例如，存取點）冑關的資訊，等 等。 舉例而言，在某些實施中，可使攜帶型電子設備及/或基 於網路的電子設備能至少部分地基於所記錄的圖像資訊 及/或所記錄的音訊資訊建立文字元資料。例如，所記錄的 圖像資訊可使用一或多個圖像識別演算法來處理以標識 出人工可讀資訊（例如，人工通常可標識的内容其與旨 在爲機器可讀内容的内容相對此處，例如，可使圖像 識別演算法能讀取數碼文字及/或標識如有可能在標牌中 出現的特定圖示符號。至於所記錄的音訊資訊在某些實 例中，此類資訊可使用一或多個語音識別演算法來處理以 標識出人工可讀資訊。此處，例如可使語音識別演算法能 標識同與使用者位置相關聯的特定標牌及/或空間關係有 關的一或多個數碼字元、單詞、及/或短語。 本領域的技藝人士將認識到，各種可用的圖像及/或語音 識別演算法、程序、應用、工具、及/或其他類似服務可被 採用及/或以其他方式適配成用於此類電子設備。此類已知 示例性圖像及/或語音演算法的具體實施細節超出了本說 明書和所要求保護的標的的範圍，因此未被包括在本文 中’其亦不應限定所要求保護的標的的範圍。 可將所獲得的感官輸入資訊及/或相應文字元資料的全 201105934 部或部分與現有地圖和位置資訊資料庫或其他類似儲存 庫中相似類型的資訊及/或元資料相比較或以其他方式隨 之一起處理以決定或以其他方式標識出有可能的本地地 圖資訊。另外，與攜帶型電子設備相關聯的當前或最新近 所知的估計位置或其他類似導航資訊亦可被納入考慮以 獲得有可能的本地地圖資訊。 獲得有可能的本地地圖資訊後，攜帶型電子設備可至少 部分地基於本地地圖資訊獲得位置及/或導航資訊。如以下 更爲詳細地描述，在某些示例性實施中，可使得攜帶型電 子設備能基於其自身的導航應用存取本地地圖資訊來決 疋位置及/或導航資訊。在其他示例性實施中，攜帶型電子 設備可以同樣或替換地接收由基於網路的電子設備存取 本地地圖資訊所決定的某些位置及/或導航資訊。在某些實 施中，例如與一或多個無線電信標設備相關聯的媒體存取 控制（MAC)位址及/或諸如此類可隨位置及/或導航資訊 包括在一起。 獲得位置及/或導航資訊後’攜帶型電子設備例如可經由 一或多個使用者介面機構，諸如經由顯示器及/或揚聲器， 將此類資訊呈現給使用者。此處，例如呈現給使用者的位 置及/或導航資訊可基於以某種方式指明所希望的目標位 置的使用者輸入。例如，位置及/或導航資訊可向使用者提 供路口轉彎提示（turn_by_turn )指導、圖形路線資訊語 音導航等。 本文所提供的示例性技術例如可作爲基於人工辅助定 201105934 位服務的一部分來接供。+ 此處’例如人工輔助可在於與一 或多個可視環境特徵相斟虛 /、 相對應的感官輸入資訊的採集及/或 輸入。藉由使用該服務而此崔 勒·向收集到資訊，此服務可隨時間推 移而改善’該資訊可允許音祖庙/ 开貢枓庫及/或諸如此類中有改善的 (例如i爲準確、有用的）本地地圖以及因位置而異的 註釋資料的儲存庫。 在二實施例中，本文提供的技術可使用經由機器自動 化及/或人卫輔助獲得的各種環境資訊來進行搜索和匹配 從而標識出或以其他方式獲得本地地圖並向使用者提供 最有可能的本地地圖—可能進—步連同在導航程序中可 能有用的因位置而異的註釋。 現在參,戾圖1 ’其爲圖示根據示例性實施包括至少一個 攜帶型電子^備102的示例性環境⑽的示意性方塊圖， 該等攜帶型電子設備1〇2能夠至少部分地基於與攜帶型電 子設備的使用者附近的一或多個可視環境特徵相對應的 感官輸入資訊來爲使用者至少部分地支援位置、導航及， 或-其他類似資訊及/或服務。此處，例如使用者被圖示爲位 於特徵120處或特徵120附近的估計位置上且具有在至少 設備102的辅助下旅行到目標位置的意願。 環境1〇〇可包括能夠至少部分地基於來自sps 1〇6的一 或多個SPS信號112提供關於設備102的至少一些形式的 位置、導航、及/或其他類似資訊及/或服務的各種計算和 通訊資源。設備102可包括或者以其他方式起作用地耦合 至至）一個SPS接收機。如圖1中所示的實例所圖示，設 201105934 備102可包括使設備102能執行及/或支援其他程序的其他 電路系統106及/或諸如此類。舉例而言且並非限制，可使 没備102能在一或多個無線通訊鏈路15〇上與通訊網路 116内的一或多個資源通訊。例如，一或多個基於網路的 電子設備114可被設置在網路116内及/或耦合至網路 116。設備102可包括行動站（MS)，諸如蜂巢式電話、智 慧型電話、個人數位助理、攜帶型計算設備、導航單元、 及/或諸如此類或其任何組合。在其他示例性實施中，設備 102可採取可起作用地使之能在另一個設備中使用的一或 多個積體電路、電路板、及/或諸如此類的形式。 可以使設備102例如能夠與各種無線通訊網路聯用，諸 如無線廣域網路（WWAN )、無線區域網路（WLAN )、無 線個人域網路（WPAN)等。術語「網路」和「系統」在 本文中可互換使用。WWAN可以是分碼多工存取（CDMA ) 網路、分時多工存取（TDMA )網路、分頻多工存取（FDMA ) 網路、正交分頻多工存取（OFDMA )網路、單載波分頻多 工存取（SC-FDMA)網路，等等。CDMA網路可實施一或 多種無線電存取技術（RAT )，諸如Cdma2000、寬頻CDMA (W-CDMA)等’以上僅列舉了少數幾種無線電技術。在 此，cdma2000 可包括根據 IS-95、IS-2000 及 IS-856 標準 實施的技術。TDMA網路可實施行動通訊全球系統 (GSM)、數位高級行動電話系統（d-AMPS )、或其他某 種RAT。GSM和W-CDMA在來自名爲「第三代夥伴專案」 (3GPP)的聯盟的文件中描述。cdma2000在來‘名爲「第 10 201105934 三代夥伴專案2」（3GPP2 )的聯盟的文件中描述。3Gpp 和3GPP2文件是公衆可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802·11χ網路，並且WPAN可包括藍芽網路、ΙΕΕΕ 8〇2 15χ。 如圖1中的實例所圖示，SPS 106例如可包括—或多個 GNSS 108或其他類似導航系統’其可包括不同的複數個 可發射SPS信號112的太空飛行器（SV) 11〇。 本文中所描述的諸技術可以與包括諸如GNSS及/或 GNSS組合、或其他區域性/局域導航系統等若干導航系統 中的任何一個導航系統的「SPS」聯用。此外，此類技術 可以與利用僞衛星或是太空飛行器（SV)與僞衛星的組合 的定位系統一起使用。僞衛星例如可包括廣播pN碼或其 他測距碼（例如’類似於GPS或CDMA蜂巢信號）的基 於地面的發射機."該種發射機可以被指派唯一性的PN碼 從而准許其能被遠端接收機標識。僞衛星例如在其中來自 軌道SV的SPS信號可能不可用的境況中，諸如在隧道、 礦區、建築、市區都市街道或其他封閉區域中會是很有用 的，例如可用於增# SPS。僞衛星的另一種實施稱爲無線 電信標。如本文中所使用的術語rsv」旨在包括僞衛星、 僞衛星的均等物、以及亦可能有其他。如本文巾所使用的 術浯「SPS信號」旨在包括來自僞衛星或僞衛星的等效的 SPS信號。 如圖1所圖示，舉例而言且並非限制，特徵12〇可包括 及/或可以其他方式被人工標識且經由某種形式的數碼及/ 或其他類似文字122、及/或經由某種圖形圖示124形式（例 201105934 如’符號、圖形、視覺等）傳達某些人工可讀資訊。 接下來參照圖2，其爲圖示示例性計算設備2〇()的示意 f生方塊圓。计算设備2 〇 〇可以代表示例性攜帶型電子設備 102。计算設備200可以代表示例性基於網路的電子設備 114。 如在圖2的示例性示意方塊圖中所圖示，在某些示例性 實施中，5又備200可以包括能夠接收包括至少一個sps信 號112的RF信號的SPS接收機1〇4。SPS接收機1〇4可包 括例如耦合至後端處理器（處理單元）（未圖示）的尺卩前 端電路。此處，例如SPS接收機1〇4可決定設備2〇〇的估 a十位置252，估計位置可被儲存在記憶體204中。 各種形式/類型的資訊可被儲存在記憶體204中。舉例而 。且並非限制’如圖2所圖示，記億體204可储存感官輸 入資訊240、記錄的圖像資訊242、記錄的音訊資訊244、 文子元資料250、本地地圖資訊248、位置及/或導航資訊 250、估計位置252、位置資訊及/或地圖的儲存庫26〇、及 /或其任何組合。記憶體204中可儲存有各種其他資料和電 腦可實施指令270。該等指令可例如由一或多個處理單元 或處理器202執行。 如所提及’在某些示例性實施中，設備1〇2内所圖示電 路中的一或多個電路可以起作用地回應於或以其他方式 又到健存在記憶體204中的電腦可實施指令270某種形式 的影響。因此，例如電腦可實施指令270的至少一部分可 由處理單元202及/或與使用者介面208、顯示器21〇、揚 12 201105934 聲器212、話筒214、相機216、SPS接收機104、網路介 面230等相關聯的其他可程式電路系統來實施，以提供或 以其他方式起作用地以某種形式支援本文所描述的技術。 如圖2中所圖示，此處由電腦可讀取媒體220表示的製 品可以被提供並且例如由處理單元2〇2來存取。由此，在 某些不例性實施中，該等方法及/或裝置可全部或部分地採 用包括儲存於其上的電腦可實施指令270的電腦可讀取媒 體220的形式，其中電腦可實施指令27〇在由至少一個處 理單元或其他類似的電路系統執行時使處理單元2〇2及/ 或其他類似的電路系統能夠執行如本文在實例中提供的 技術/程序的全部或部分。電腦可讀取媒體22〇可代表任何 資料儲存機構。 處理單元202可以在硬體、或硬體與軟體-的組合中實 施。處理單元202可代表能配置成執行資料計算規程或程 序的至少一部分的一或多個電路，舉例而言且並非限制， 處理單元202可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、 微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式 邏輯裝置、現場可程式閘陣列及諸如此類、或其任何組合。 記憶體204可代表任何資料儲存機構。記憶體2〇4可包 或副記憶體β主記憶體例如可包括隨機 存取記憶體、唯讀純體等^儘管在本實例中被圖示爲與 處理單元202分開，但應該理解，主記憶體的至少一部分 可以設在處理單元202、SPS接收機1〇4、相機216、使用 者介面208等内部或者以其他方式與其共處，耦合。副記憶 13 201105934 體例如可包括與主記憶體相同或相似類型的記憶體，及/ 或諸如舉例而§磁碟機、光碟機、帶碟機、固態記憶體驅 動器等的一或多個資料儲存設備或系統。在某些實施中， 田1J5己憶體可以起作用地接納或能以其他方式配置成耦合 至電腦可讀取媒體220。 如圖2中進—步圖示，設備200可包括起作用地將各種 電路耦合在一起並在其間攜帶一或多個電子信號的一或 多個連接206 (例如，匯流排、線路、導體、光纖等），以 及使用者介面208。使用者介面2〇8可以代表各種使用者 輸入及/或輸出機制/設備。例如，如圖所示，使用者介面 2〇8可包括顯示器21〇和揚聲器212以提供使用者輸出。 在一些實例中’如圖所示’使用者介面2〇8可以是至少一 個話筒以提供使用者輸入。其他使用者輸入（未圖示）可 包括例如觸控螢幕、按鍵板、一或多個按鈕、一或多個旋 鈕，等等。如此處亦圖示，設備200可包括至少一個相機 216。相機216可以例如代表記錄靜止及/或視訊圖像資訊 242的數位相機。相機216可包括單色及/或彩色圖像。周 像資訊242及/或音訊資訊244的格式可以因設計而變且可 包括原始資料及/或壓縮資料。在某些實施中，話筒214可 提供與圖像資訊242相對應的音訊資訊244。在某些其他 實例中’音訊資訊244和圖像資訊242可以是不相關的。 接下來參照圖3，其爲圖示根據實施可在攜帶型電子設 備102 (圖1)及/或計算設備200 (圖2)中全部或部分地 實施的示例性程序300的流程圖。 201105934 在方塊302’可獲得表示感官輸入資訊的一或多個電子 信號。感官輸A資訊可對應位於攜帶型電子設備處或附近 的至少一個可視環境特徵，且其包括至少—個含人工可讀 -貝訊的可視環境特徵。在某些示例性實施中在方塊 中的方塊304處，可至少部分地基於記錄的圖像資訊及/ 或記錄的音訊資訊中的至少一者決定文字元資料。在某些 示例性實施中，在方塊302中的方塊3〇6處，可將全部或 部分的感官輸入資訊及/或文字元資料提供給基於網路的 電子設備。在某些示例性實施中，數位羅盤（例如，磁力 計）及/或加速計亦可提供可用元資料形式提供的感官輸入 資訊。例如，當使用者捕捉圖像（例如從左至右）時，此 類運動可被此類感測器所記錄，且音訊 '圖像、及/或視訊 資訊可被標記或以其他方式與該等感官輸入資訊相關聯。 在方塊308,可獲得表示本地地圖資訊的一或多個電子 k號。此處’例如’本地地圖資訊可以至少部分地基於感 官輸入資訊及/或文字元資料（若可用）的至少一部分。在 某些示例性實施中，在方塊308中的方塊310，可從基於 網路的電子設備接收本地地圖資訊的全部或部分。在某些 實施中，本地地圖資訊可至少部分地基於與攜帶型電子設 備相關聯的估計位置資訊。 在方塊312,可獲得表示位置及/或導航資訊的一或多個 電子信號。位置/導航資訊的全部或部分可至少部分地基於 本地地圖資訊。在某些示例性實施中，在方塊312中的方 塊314’可從基於網路的電子設備接收位置/導航資訊的全 15 201105934 部或部分。在某些實施中，在方塊3 12，可以用某種方式 將位置/導航資訊的全部或部分呈現給使用者。 接下來參照圖4，其爲圖示根據實施可在一或多個基於 網路的電子設備Π4(圖1)及/或計算設備2〇〇(圖2)中 全部或部分地實施的示例性程序4〇〇的流程圖。 在方塊402，可獲得與攜帶型電子設備相關聯的感官輸 入資訊及/或文字元資料。例如，全部或部分的感官輸入資 訊及/或文字元資料可經由網路介面從攜帶型電子設備接 收。此處，感官輸入資訊可對應位於攜帶型電子設備的位 置處或附近的至少一個可視環境特徵，且其可包括至少一 個含人工可讀資訊的可視環境特徵。在某些示例性實施 中，在方塊402中的方塊404處，可至少部分地基於記錄 的圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少一者決定文字 元資料。 在方塊406，例如可至少部分地基於感官輸入資訊及/或 文字几資料獲得本地地圖資訊。此處，可將例如感官輸入 資訊及/或文字元資料的至少一部分與一或多個位置資訊 及/或地圖儲存庫中類似或相關的資訊類型/值作比較或以 其他方式基於此類資訊類型/值進行處理。此處，例如可搜 索一或多個地圖及/或位置資料庫以標識及/或以其他方式 產生（有可能的）本地地圖資訊。在某些示例性實施中， 基於輸入元資料的本地地圖的概度性可以基於一或多個 函數。例如在某些實例中，可用代表—或多個興趣點的節 點及/或代表該等興趣點間的鄰接以及所指示的方向的邊 16 201105934 來建立本地區域的鄰接圖表示。例如，第一節點和第二節 點可以有邊，該邊的方向可能指示關係的次序，如此可隨 關於該等或其他類似相對方位/佈置有關的資訊一起包括 一或多個註釋。因此，邊註釋可指示若面朝北則在左方和 若面朝南則在右方，例如其可以反映若使用者面朝北則第 一節點在第二節點的左方。 在方塊408，本地地圖資訊的全部或部分可被提供給攜 帶型電子設備。 本領域的技藝人士將認識到，此類起作用的置換及/或適 用的轉換可根據所涉及的具體系統和資訊而採取各種形 式。 有鑒於此，現在將提供一些其他的非限定性示例性實施 和態樣以進一步說明本文所描述技術的一些潛在用途及/ 或效益。 本文的技術例如可被實施爲提供一種使用提供感官輸 入資訊的形式的人工辅助來預設初始地圖的機制。藉由此 初始地圖的預設，可參照該地圖提供相對位置，並且在某 些實施中，若該等地圖註釋有全球座標，則可將相對位置 變換成全球座標系内的位置。 在說明性實例中，假定帶著行動站的使用者進入室内位 置並且希望檢索至内本地地圖以啓用諸如導航、獲得作標 位址位置映射、購物等各種基於位置的服務。在該種情形 中沒有足夠精確的估計位置可用的情況會導致無法使用 來自GPS或輔助GPS的最後已知良好位置來決定正確的 17 201105934 本地地圖以供使用。此處’例如本地地圖可以包括可非常 具體到建築物中具體樓層的具體局部的級別或部分的資 訊。 在某些示例性實施中，可實施本文所提供的技術以允許 行動站或者靠自己、或者在來自一或多個基於網路的電子 設備的辅助下獲得本地地圖。 此處，例如行動站可在來自使用者的「人工輔助」下獲 得感S輸入資訊。人工輔助例如可包括基於語音的音訊資 訊輸入，其中使用者可^述自己當前位置上或附近的某些 環境特徵。舉例而言且並非限制，諸如店名、房號、房門 上的人名等特徵可以被描述及/或朗讀。因此，在此實例 中使用者可記錄可被用來產生與自己當前環境相關聯的 文字元資料的音訊資訊。在某些實施中，音訊資訊可包括 聽覺環境記錄，其中使用者可捕捉自己周圍環境中的某些 可識別的聲音。在某些實施中，可使用相機捕捉靜止及/ 或視訊圖像資訊以記錄可被用來產生與自己的當前環境 相關聯的文字元資料。此處’例如，I用者可拍攝自己周 圍環境的照片，及/或根據需要移動自己的行動站以捕捉自 己環境的視訊。 在某些示例性實施中’可構造環境資訊的集合以在地圖 資料庫中得到更精確的匹配。例如，該等f訊結構可包括 將環境分成輕（例如’覆蓋相對於使用者位置和基準線 的某些角度），並按與全部或部分扇區有關的特定順序獲 得感官輸入。例如，扇區可對應於90度角並且使用者可 18 201105934 =照特定順序（例如，料針旋轉）來記錄每個扇區的感 :輸入資訊。該種類型的配位元捕捉可允許某些空間關係 貝訊被建立並可能被添加到位置資訊/地圖儲存庫。 某二實施中，感官輸入資訊的全部或部分可以用某種 弋被使用或變換以獲得諸如文字或其他簽名等元資料 (本文簡單地稱之爲「文字資訊舉例而言，可採用諸 如自動語音識別（ASR)及/或對圖像的光學字元識別等公 知技術。在某些實施中’可將音訊資訊轉換成簽名。在某 些實施中，可將視訊資訊變換成靜止圖像集合。 在某些示例性實施中，可將「原態感官輸入」（例如， s錄的圖像資訊及/或音訊資訊）提供給能提供搜索模組的 或多個基於網路的電子設備。此處，例如可將圖像和視 訊原態地提供給搜索模組，域索模組可使用圖像資料庫 中的匹配來直接將使用者所處位置的圖像與彼等用本地 地圖註釋的圖像相比較。類似地，搜索模組可針對音訊資 訊及/或相應元資料作類似比較。 文字元資料例如可以用於搜索具有以某種方式用元資 料註釋的位置資訊/地圖的本地或遠端儲存庫。例如，在某 些實施中，從行動站獲得的文字元資料可被用於搜遍與本 地地圖相關聯的元資料以找出最有可能是與使用者位置 相關的那一地圖的本地地圖的列表（例如，基於最大元資 料匹配此處，例如，若存在某些文字及/或圖示資訊的 註釋呈特定空間關係的本地地圖，則匹配的本地地圖資訊 可被賦予很高的成爲正確的本地地圖資訊的概率。該種搜 201105934 索例如可以全部或部分地在行動站及/或基於網路的電子 設備（例如’遠端伺服器等）上執行。 在某些示例性實施中，爲了減少搜索空間或以其他方式 改善效能，可使用行動站的先前估計位置來精簡、限制、 或以其他方式聚焦於被搜索以尋找與文字元資料的匹配 的本地地圖集合。 在某些實施中，彳請求使用#的附加及/或特定感官輸入 資訊。例如，可提示使用者（例如，經由使用者介面機構） 進行可辅助搜索/匹配程序的附加特定輸入。例如，可詢問 使用者其處於大樓的哪一層。在某些實施中，可給使用者 提供一或多個潛在可能的本地地圖（例如，與其最後的估 計位置有關），以從中選擇適於使用的本地地圖。 貫穿本說明書始終對「一個實例」、「一實例」、「某些實 例」、或「示例性實施」的引述意味著結合該特徵及/或實 例描述的特定特徵、結構或特性可被包括在所要求保護的 標的的至少一個特徵及/或實例中。因此，貫穿本說明書始 終在各處出現的用語「在一個實例中」、「一實例」、「在某 一實例中」或「在某些實施中」或其他類似用語不一定全 部代表相同特徵、實例及/或限定。此外，該等特定特徵、 結構或特性可在一或多個實例及/或特徵中加以組合。 根據特定特徵及/或實例，本文中所描述的方法體系取決 於應用可藉由各種手段來實施。例如，此類方法體系可在 硬體、韌體及/或其組合中連同軟體一起實施。在硬體實施 中，例如，處理單元可在一或多個特殊應用積體電路 20 201105934 (ASIC)、數位信號處理器（Dsp)、數位信號處理設備 (DSPD)、可程式邏輯設備（PLD)、現場可程式閘陣列 (FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子 設備、設計成執行本文中所插述的功能的其他設備單元、 及/或其組合内實施。 在之前詳細描述中，已闡述衆多具體細節來提供對所要 求保護的標的的透徹理解。然而，本領域技藝人士將理 解，所要求保護的標的無需該等具體細節亦可實施。在其 他實例中，-般技藝人士會知曉的方法和裝置沒有被詳細 描述以免混淆所要求保護的標的。 之前詳細描述的一些部分是以對儲存在特定裝置或專 用計算設備或平臺的記憶體内的二進位數位電子信號的 操作的演算法或符虢表示的形式來提供的。在本具體說明 書的上下文中，術語「特定裝置」或諸如此類包括通用電 腦一一只要其被程式編寫爲依照來自程式軟體的指令執行 特足功自b。廣算法描述或符號表示是被信號處理或相關領 域的一般技藝人士用來向本領域其他技藝人士傳達其工 作實質的技術的㈣。演算法在此並且—般被認爲是通往 期望結果的操作或類似信號處理的自相容序列。在本上下 文中’操作或處理涉及對物理量的物理操縱。通常，儘管 並非必需，該等量可採用如表示資訊的電子信號一般能被 儲存、轉移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號。 業已證明，有時，主要爲通用之故，將此類信號稱爲位元、 資料、值、元素、符號、字元、項、數、數值、資訊或諸 21 201105934 如此類是方便的。然而應理解，所有該等或類似術語將與 α適物理量相關聯且僅僅是便利性標籤。除非明確聲明並 非如此，否則如從本文討論所顯見，應當領會，本說明書 通篇中使用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「標識」、「決 定」、「建立」、「獲得」及/或諸如此類的術語的討論係指諸 如專用電腦或類似專用電子計算設備之類的特定裝置的 操作或處理。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或 類似專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，該等信號通 常表示爲該專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶 體暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備、或顯示設備 内的物理電子或磁量。在本特稱的專利申請的上下文中， 術語「特定裝置」可以包括通用.電腦―只要其被程式編 寫爲依照來自程式軟體的指令執行具體功能。 雖然已說明和描述了目前認爲是示例性特徵的内容，但 是本領域技藝人士將理解，可作出其他各種改動並且可換 用等效技術方案而不會脫離所要求保護的標的。此外可 作出許多改動以使特定境況適應於所要求保護的標的的 教導而不會脫離本文中所描述的中心思想。 因此，所要求保護的標的並非旨在被限定於所揭示的特 定實例，相反如此要求保護的標的亦可包括落入所附請求 項及其等效技術方案的範圍内的所有態樣。 【圖式簡單說明】 參照以下附圖來描述非限定性和㈣盡性態樣，其中相 22 201105934 同元件符號貫穿各附圖代表相同部分，除非另外規定。 一圖1是圖示根據一實施的示例性環境的示意方塊圖，該 示例性環境包括一或多個雷早供^ €千6又備’以允許至少部分地基 於感g輸入資訊向使用者提供位署波 穴伢位置、導航、及/或其他類似 資訊及/或服務，感官輸入資訊斟庙 貝°札對應於攜帶型電子設備的使 用者附近的一或多個可視環境特徵。 圖2是圖不根據-實施的例如如同圖ι中—般的設備的 示例性計算/電子設備的某些特徵的示意性方塊圖。 圖3是圖示根據-實施可在攜帶型電子設備中實施以允 許至少部分地基於感官輸入資訊向使用者提供位置導 航、及/或其他類似資訊及/或服務的示例性程序的流程 圖，感官輸入資訊對應於該攜帶型電子設備的使用者附近 的一或多個可視環境特徵。 圖4是圖示根據一實施可在一或多個基於網路的電子設 備中實施以允許至少部分地基於感官輸入資訊向使用者 提供位置、導航、及/或其他類似資訊及/或服務的示例性 程序的流程圖，感官輸入資訊對應於攜帶型電子設備的使 用者附近的一或多個可視環境特徵。 【主要元件符號說明】 100環境 102攜帶型電子設備 104 SPS接收機 106 SPS/其他電路系統 23 201105934
108 GNSS 110太空飛行器（SV) 112 SPS信號 11 4電子設備 11 6通訊網路
118 GNSS 120特徵 122文字 124圖形圖示 150無線通訊鏈路 200計算設備 202處理單元 204記憶體 206連接 208使用者介面 2 1 0顯示器 212揚聲器 214話筒 2 1 6相機 220電腦可讀取媒體 230網路介面 240感官輸入資訊 242記錄的圖像資訊 244記錄的音訊資訊 24 201105934 246文字元資料 248本地地圖資訊 250位置及/或導航資訊 252估計位置 260位置資訊及/或地圖的儲存庫 270電腦可實施指令 300程序 302方塊 304方塊 306方塊 310方塊 312方塊 314方塊 400程序 402方塊 404方塊 406方塊 408方塊 25

Claims (1)

  1. 201105934 七、申請專利範圍： ι·—種方法，其包括以下步驟： 以一攜帶型電子設備： 獲得表示與該攜帶型電子設備的一位置處或附近的至少 一個可視環境特徵相對應的感官輸入資訊的一或多個電 子信號，其中該至少一個可視環境特徵包括人工可讀資 訊； 獲得表不本地地圖資訊的一或多個電子信號，該本地地圖 資訊至少部分地基於該感官輸入資訊；及 至少部分地基於該本地地圖資訊獲得表示位置及/或導航 資訊的一或多個電子信號。 2.如請求項！之方法，其中該攜帶型電子設備包括一相 機，並且獲得該表示該感官輸入資訊的_或多4固電子信號 的步驟進一步包括以下步驟：使用該相機獲得該感官輸入 資訊的至少一部分。 3. 如請求項1之方法，其中該攜帶型電子設備包括一話 筒，並且獲得該表示該感官輸入資訊的一或多電子信號 的步驟進—步包括以下步驟：使用該話筒獲得該感官輸入 資訊的至少一部分。 4. 如請求項1 i 之方法，其中該感官輸入資訊包括記錄的 26 201105934 圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少一者，且其中與得 該表示該感官輸入資訊的一或多個電子信號的步驟進一 步包括以下步驟： 至少部分地基於該記錄的圖像資訊及/或該記錄的音訊資 訊中的至少一者決定文字元資料；及 至少部分地基於該文字元資料產生該表示該感官輸入資 訊的一或多個電子信號。 5.如請求項4之方法，其中至少部分地基於該文字元資 料產生該表示該感官輸入資訊的一或多個電子信號的步 驟包括以下步驟： 經由一通訊網路傳送表示該文字元資料的至少一部分的 一或多個電子信號；及 經由該通訊網路接收至少部分地基於該文字元資料的該 表示該感官輸入資訊的一或多個電子信號的至少一部分。 6·如請求項1之方法，其中獲得該表示該感官輸入資訊 的一或多個電子信號的步驟包括以下步驟： ’.至由通訊網路傳送表示記錄的圖像資訊及/或記錄的音 訊資訊中的至少-者的-或多個電子信號；及 經由該通訊網路接收該表示該本地地圖資訊的一或多個 電子信號的至少一部分。 7.如明求項1之方法，其中獲得該表示該本地地圖資訊 27 201105934 的或夕個電子信號的步驟包括0_ .,ΆΔ(Γ ^ ^ 咪匕括以下步驟：經由一通訊網 路接收該表示該本地 圆貢訊的一或多個電子信號的至 ^ 求項1之方法，其中獲得該表示該位置及/或導航 貝訊的4多個電子信號的步驟包括以下步驟：經由一通 訊網路接㈣表示該位置及/或導㈣訊ι 信號的至少一部分。 9·如請求項1之方法，其中艏溫兮主L , 丹1f獲侍該表不本地地圖資訊的 一或多個電子信號的步驟包括以下步驟： 至夕邓刀地基於與該攜帶型電子設備相關聯的估計位置 資訊獲得該表示本地地圖資訊的—或多個電子信號。 1〇.如請求項9之方法，其中與該攜帶型電子設備相關聯 的該估計位置資訊至少部分地基於一或多個衛星定位系 統（S P S )信號。 ,、 11 · 一種裝置，包括： 用於獲得與該攜帶型電子設備的一位置處或附近的至少 一個可視環境特徵相對應的感官輸入資訊的構件，其中該 至少一個可視環境特徵包括人工可讀資訊； 用於獲得本地地圖資訊的構件，該本地地圖資訊至少部分 地基於該感官輸入資訊；及 28 201105934 本地地圖資訊獲得位置及/或導航 用於至少部分地基於該 資訊的構件。 12. 如請求項u之裝置，進—步包括： 用於δ己錄圖像資_ M Ltt /Λ 豕貢訊的構件’且其中該感官輸入資訊的至少 一部分包括該圖像資訊。 13. 如請求項11之裳置，進一步包括： 用於6己錄音訊資訊的構件，且其中該感官輸人資IfL的至少 一部分包括該音訊資訊。 14·如請求項11之裝置，進一步包括： 用於至夕Qp分地基於圖像資訊及/或音訊資訊中的至少一 者決定文字元資料的構件；及 用於至&部分地基於該文字元資料產生該感官輸入資訊 的構件。 15.如請求項14之裝置，進一步包括： 用於經由一通訊網路傳送該文字元資料的至少一部分的 構件；及 用於經由該通訊網路接收至少部分地基於該文字元資料 的該感官輸入資訊的至少一部分的構件。 16·如請求項u之裝置，進一步包括： 29 201105934 用於經由一通訊網路傳送圖像資訊及/或音訊資訊中的至 少一者的構件；及 用於經由該通訊網路接收該本地地圖資訊的至少一部分 的構件。 17.如請求項丨丨之裝置，進一步包括： 用於經由一通訊網路接收該本地地圖資訊的至少一部分 的構件。 18. 如請求項u之裝置，進一步包括： 用於經由一通訊網路接收該位置及/或導航資訊的至少一 部分的構件。 19. 如請求項u之裝置，進一步包括· 用於至少部分地基於一或多個衛星定位系統（SPS )信號 決定與該攜帶型電子設備相關聯的估計位置資訊的構件。 20. 如請求項19之裝置，進一步包括： 用於經由一通訊網路傳送該估計位置資訊的構件。 21. —種攜帶型電子設備，包括： 記憶體； 麵合至該記憶體的至少一個使用者介面機構；及 叙合至該記憶體和該使用者介面機構的至少一個處理單 30 201105934 元’並且該至少一個處理單元用指令程式編寫以： 獲得與該攜帶型電子設備的一位置處或附近的至少一個 可視環境特徵相對應的感官輸入資訊，其中該至少一個可 視環境特徵包括人工可讀資訊； 獲得本地地圖資訊’該本地地圖資訊至少部分地基於該感 官輸入資訊； 至少部分地基於該本地地圖資訊獲得位置及/或導航資 訊；及 經由該使用者介面機構發起對該位置及/或導航資訊中的 至少一部分的呈現。 22.如辦求項21之攜帶型電子設備，進一步包括： 耦合至-該記憶體及/或該至少一個處理單元中的至少一 者的相機’該至少—個處理單元進—步用該等指令程式編 寫以啓動該相機使之記錄圖像資訊，且其中該感官輸入資 訊包括該圖像資訊的至少一部分。 23.如請求項21之攜帶型電子設備，進一步包括： 耦合至該記憶體及/或該至少一個處理單元中的至少一 的話筒該至> —個處理單元進—步用該等指令程式編 罵以啓動該話筒使之< 〇 门便之。己錄音訊資且其中該感官輸入資 5匕括該音訊資訊的至少一部分。 24. 如請求項21之攜帶型電子設備， 其中該感官輸入資訊 31 201105934 l括。己錄的圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少一 者且其中該至少一個處理單元進一步用該等指令程式編 寫以： 至少邛刀地基於該記錄的圖像資訊及/或該記錄的音訊資 訊中的至少一者決定文字元資料；及 至乂邛刀地基於該文字元資料產生該感官輸入資訊。 25.如請求項24之攜帶型電子設備，進一步包括： 耦σ至該§己憶體及/或該至少一個處理單元中的至少一 者的網路介面； 其中該至少一個處理單元進一步用該等指令程式編寫以 啓動該網路介面使之經由—通訊網路傳送該文字元資料 的至少一部分；並且 其中該網路介面經由該通訊網路接收至少部分地基於該 文字元資料的該感官輸入資訊的至少一部分。 26.如請求項21之攜帶型電子設備，進一步包括： 一麵合至該記憶體及/或該至少一個處理單元中的至少 者的網路介面； 其中該至少一個處理單元進一步 啓動該網路介面使之經由一通訊 訊及/或記錄的音訊資訊中的至少 用該等指令程式編寫 網路傳送記錄的圖像 一者；並且 以 資 其中該網路介面經由該通訊網路接收該本地地圖資訊 至少一部分。 的 32 201105934 如^^求項21之攜帶型電子設備，進一步包括： 至該5己憶體及/或該至少一個處理單元中的至少一 者的網路介面，诗衣 _ ’孩網路介面經由一通訊網路接收該本地地 圖資訊的至少一部分。 如味求項21之攜帶型電子設備，進一步包括： 耦σ至該圯憶體及/或該至少一個處理單元中的至少一 介面該網路介面經由一通訊網路接收該位置及 /或導航資訊的至少一部分。 29. 如請求項21之攜帶型電子設備，進一步包括： 耦〇至該記憶體及/或該i少一個處理單元中的至少一 者的衛星疋位系統（sps )接收機，該sps接收機至少部 分地基於-或多個sps信號決定該攜帶型電子設備的估計 位置資訊。 30. 如凊求項21之攜帶型電子設備，其中該攜帶型電子設 備包括一行動站。 31 · —種製品，包括： 一其上儲存有電腦可實施指令的電腦可讀取媒體，該電腦 可實施指令回應於被一攜帶型電子設備中的一或多個處 理單元執行而使該電子設備能： 33 201105934 獲得與該攜帶型電子設備的一位置處或附近的至少一個 可視環境特徵相對應的感官輸入資訊，其中該至少一個可 視環境特徵包括人工可讀資訊； 獲得本地地圖資訊，該本地地圖資訊至少部分地基於該感 官輸入資訊；及 至少部分地基於該本地地圖資訊獲得位置及/或導航資訊。 32.如請求項31之製品，其中該感官輸入資訊的至少一部 分包括圖像資訊’且其中該電腦可實施指令回應於被該攜 帶型電子設備中的該一或多個處理單元執行進一步使該 攜帶型電子設備能記錄該圖像資訊。 3 3.如睛求項3 1之製品’其中該感官輸入資訊的至少一部 刀包括音訊資訊，且其中該電腦可實施指令回應於被該攜 帶型電子設備中的該一或多俩處理單元執行進一步使該 攜帶型電子設備能記錄該音訊資訊。 34·如請求項31之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 該攜帶型電子設備中的該一或多個處理單元執行進一步 使該攜帶型電子設備能： 至少部分地基於圖像資訊及/或音訊資訊中的至少一者決 定文字元資料；及 至少部分地基於該文字元資料產生該感官輸入資訊。 34 201105934 35·如請求項34之製品’其中該電腦可實施指令回應於被 該攜帶型電子設備中的該—或多個處理單元執行進一步 使該攜帶型電子設備能： 發起經由一通訊網路對該文字元資料的至少-部分的傳 送；及 存取經由該通訊網路獲得的至少部分地基於該文字元資 料的該感官輸入資訊的至少一部分。 36. 如請求項31之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 該攜帶型電子設備中的該一或多個處理單元執行進一步 使該攜帶型電子設備能： 發起經由一通訊網路對圖像資訊及/或音訊資訊中的至少 一者的傳送；及 存取經由該通訊網路獲得的該本地地圖資訊的至少一部 分。 37. 如請求項31之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 該攜帶型電子設備中的該一或多個處理單元執行進一步 使該攜帶型電子設備能： 存取經由一通訊網路獲得的該本地地圖資訊的至少一部 分。 3 8.如請求項31·之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 該搞帶型電子設備中的該一或多個處理單元執行進一步 35 201105934 使該攜帶型電子設備能： 置及/或導航資訊的至少 存取經由一通訊網路獲得的該位 一部分。 39.如請求項31之劁〇 甘 M 〇〇其中該電腦可實施指令回應於被 該攜帶型電子設備中& 中的該一或多個處理單元執行進一步 使該攜帶型電子設備能： 存取至少部分地基於-或多個衛星m统（SPS)信號 獲得的與該攜帶型電子設備相關聯的—估計位置資訊；及 發起經由一通訊網路對該估計位置資訊的傳送。 40.如明求項3 i之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 該攜帶型電子设備中的該—或多個處理單元執行進一步 使該攜帶型電子設備能： 、·呈由至J 一個使用者介面機構發起對該位置及/或導航資 訊中的至少一部分的呈現。 41. 一種方法，其包括以下步驟： 以至少—個基於網路的電子設備： 獲得表示與一攜帶型電子設備相關聯的感官輸入資訊的 一或多個電子信號，該感官輸入資訊與該攜帶型電子設備 的一位置處或附近的至少一個可視環境特徵相對應，其中 該’至少一個可視環境特徵包括人工可讀資訊； 至少部分地基於該感官輸入資訊獲得本地地圖資訊；及 36 201105934 經由通訊網路將表示該本地地圖資訊的至少一部分的 一或多個電子信號傳送至該攜帶型電子設備。 42. 如請求項41之方法，進一步包括以下步驟： 以至少一個基於網路的電子設備： 至少部分地基於該本地地圖資訊獲得位置及/或導航資 訊；並且 其中該表示該本地地圖資訊的至少一部分的一或多個電 子信號進一步包括該位置及/或導航資訊的至少一部分。 43. 如請求項41之方法，其中該感官輸入資訊包括記錄的 圖像資讯及/或記錄的音訊資訊中的至少一者，且該方法進 一步包括以下步驟： 以至少一個基於網路的電子設備： 至少部分地基於該記錄的圖像資訊及/或該記錄的音訊資 訊中的至少一者決定文字元資料；及 至少部分地基於該文字元資料獲得該本地地圖資訊。 44. 如清求項41之方法，其中該感官輸入資訊包括至少部 分地基於記錄的圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少 一者的文字元資料。 45. 如清求項41之方法，進一步包括以下步驟： 以至少一個基於網路的電子設備： 37 201105934 資訊的 獲仔表不與該攜帶型電子設備相關聯的估計位置 一或多個電子信號；及 至少部分地基於該估計位置資訊獲得該本地地圖資訊 46.如請求項45之方法，其中與該攜帶型電子設備相 的該估計位置資訊至少 . 王乂砟刀地基於一或多個衛星定 統（SPS)信號。 糸 其中該攜帶型電子設備包括—行 47·如凊求項45之方法 動站。 48. —種裝置，包括： 用於獲传表示與—摧；M = 、攜帶里電子設備相關聯的感官輸入資 =子？備1電一子信號的構件’該感官輸入資訊與該攜帶 相對應二其中：：！處=近的至少一個可視環境特徵 訊. 該至·^一個可視環境特徵包括人工可讀資 ㈣杜地基於該感官輸人資訊獲得本地地圖資訊 的構件；及 :於紅由冑訊網路將表示該本地地圖資訊的至少一部 或夕個電子信號傳送至該攜帶型電子設備的構件。 49_如請求項48之裝置，進一步包括： 用於至少部分地基於該本地地圖資訊獲得位置及/或導航 38 201105934 資訊的構件；並且 其中該表示該本地地圖資訊的至少一部分的一或多個電 子信號進一步包括該位置及/或導航資訊的至少一部分。 5 〇‘如請求項48之裝置，其中該感官輸入資訊包括記錄的 圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少一者，且進一步包 括： 用於至少部分地基於該記錄的圖像資訊及/或該記錄的音 訊資訊中的至少一者決定文字元資料的構件；及 用於至少部分地基於該文字元資料獲得該本地地圖資訊 的構件。 51.如請求項48之裝置，其中該感官輸入資訊包括至少部 分地基於記錄的圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少 一者的文字元資料。 52·如請求項48之裝置，進一步包括： 用於獲得與該搞帶型電子設備相關聯的估計位置資訊的 構件；及 β十位置資訊獲得該本地地圖資 用於至少部分地基於該估 訊的構件。 53.如睛求項52之裝置 的該估計仪置資訊至少 其中與該播帶型電子設備相關聯 部分地基於一或多個衛星定位系 39 201105934 統（SPS)信號。 54. 如請求項48之裝置’其中該攜帶型電子設備包括一行 動站。 55. —種基於網路的電子設備，包括： 記憶體； 一網路介面；及 搞合至該§己憶體和該網路介面的至少一個處理單元，並且 該至少一個處理單元用指令程式編寫以： 獲得經由該網路介面收到的與一攜帶型電子設備相關聯 的感官輸入資訊，該感官輸入資訊與該攜帶型電子設備的 一位置處或附近的至少一個可視環境特徵相對應，其中該 至少一個可視環境特徵包括人工可讀資訊； 至少部分地基於該感官輸入資訊獲得本地地圖資訊；及 經由該網路介面向該攜帶型電子設備發起該本地地圖資 訊的至少一部分的傳輸。 56. 如請求項55之基於網路的電子設備，其中該至少一個 處理單元進一步用該等指令程式編寫以： 至少部分地基於該本地地圖資訊獲得位置及/或導航資 訊；並且 其中該表不該本地地圖資訊的至少·一部分的一或多個電 子信號進一步包括該位置及/或導航資訊的至少一部分。 40 201105934 57. 如請求項55之基於網路的電子設備，其中該感官輸入 資訊包括記錄的圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少 一者，且其中該至少一個處理單元進一步用該等指令程式 編寫以： 至>、°P 77地基於該記錄的圖像資訊及/或該記錄的音訊資 訊中的至少一者決定文字元資料；及 至乂部刀地基於該文字元資料獲得該本地地圖資訊。 58. 如請求項55之基於網路的電子設備其中該感官輸入 資訊包括至少部分地基於記錄的圖像資訊及/或記錄的音 訊資訊中的至少一者的文字元資料。 9·如吻求項55之基於網路的電子設備，其中該至少一個 處理單元進一步用該等指令程式編寫以： 獲得表示與該攜帶型電子設備相關聯的估計位置資訊的 一或多個電子信號；及 1部分地基於該估計位置資訊獲得該本地地圖資訊。 :’如。月求項59之基於網路的電子設備，其中與該攜帶型 ^子設備相關聯的該估計位置資訊至少部分地基於-或 多個衛星定位系統（SPS)信號。 h如請求項55之基於網路的電子設備，其中該攜帶型電 41 201105934 子設備包括一行動站。 62. —種製品，包括： 其上儲存有電腦可實施指令的電腦可讀取媒體，該等指 7回應於被一基於網路的電子設備中的一或多個處理單 元執行而使基於網路的電子設備能： 獲付與一攜帶型電子設備相關聯的感官輸入資Ifl，該感官 輸入資訊與該攜帶型電子設備的一位置處或附近的至少 個可視環境特徵相對應，其中該至少一個可視環境特徵 包括人工可讀資訊； 至少部分地基於該感官輸入資訊獲得本地地圖資訊；及 經由一通訊網路向該攜帶型電子設備發起該本地地圖資 訊的至少一部分的傳輸。 6.3.如請求項62之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 該基於網路的電子設備中的該一或多個處理單元執行進 一步使該基於網路的電子設備能： 至少部分地基於該本地地圖資訊獲得位置及/或導航資 訊；並且 其中該本地地圖資訊的至少一部分進一步包括該位置及/ 或導航資訊的至少一部分。 64.如請求項62之製品，其中該感官輸入資訊包括記錄的 圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少一者，且其中該電 42 201105934 腦可實施指令回應於被該基於網路的電子設備中的該一 或多個處理單元執行進一步使該基於網路的電子設備能： 至少部分地基於該記錄的圖像資訊及/或該記錄的音訊資 訊中的至少一者決定文字元資料；及 至少部分地基於該文字元資料獲得該本地地圖資訊。 65.如明求項62之製品，其中該感官輸入資訊包括至少部 分地基於記錄的圖像資訊及/或記錄的音訊資訊中的至少 一者的文字元資料。 66.如睛求項62之製品，其中該電腦可實施指令回應於被 i 土於㈤路的電子⑤備中的該__或多個處理單元執行進 一步使該基於網路的電子設備能： 獲得表示與該攜帶型電子設備相關聯的估計位置資訊的 一或多個電子信號；及 至少部分地基於該估計位置資訊獲得該本地地圖資訊。 67_如請求項66之製品 的該估計位置資訊至少 統（sps)信號。 ，其中與該攜帶型電子設備相關聯 部分地基於一或多個衛星定位系 其中該攜帶型電子設備包括一行 68.如請求項62之製品， 動站。 43
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