CN102341672A - 用于提供本地地图和因位置而异的注释数据的人工辅助技术 - Google Patents

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Abstract

提供了可在各种电子设备中实现以允许至少部分地基于感官输入信息向用户提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务的方法和装置，感官输入信息对应于便携式电子设备的用户附近的含人工可读信息的一个或更多个可视环境特征。

Description

用于提供本地地图和因位置而异的注释数据的人工辅助技术
相关专利申请
本专利申请要求提交于2009年3月13日、题为“Human Assisted MethodFor Providing Local Maps And Location-Specific Annotated Data(用于提供本地地图和因位置而异的注释数据的人工辅助方法)”的共审待批的临时美国专利申请S/N.61/160,208的优先权，此临时申请通过援引完全纳入于此。
背景
1.领域
本文所公开的主题内容涉及电子设备，尤其涉及在能够获取位置和/或导航信息的便携式电子设备和/或基于网络的设备中和/或与此类设备一同使用的方法和装置。
2.信息
无线通信系统正迅速成为数字信息领域中最盛行的技术之一。卫星和蜂窝电话服务以及其他类似的无线通信网络已经可以横跨全球。另外，每天都增添各种类型和大小的新的无线系统(例如，网络)以提供众多固定和便携式设备之间的连通性。这些无线系统中有许多通过其他通信系统和资源耦合在一起，以便促进甚至更多的信息通信和共享。
另一种常见且愈趋重要的无线技术包括导航系统，尤其是诸如举例而言全球定位系统(GPS)和其他类似全球导航卫星系统(GNSS)等卫星定位系统(SPS)。启用SPS的设备例如可接收由GNSS的轨道卫星和/或其他基于地面的发射设备所发射的无线SPS信号。收到的SPS信号例如可被处理以估计该启用SPS的设备的位置、海拔、和/或速度。
一些设备和系统将通信及导航系统和服务结合在一起。因此，例如蜂窝电话设备也可利用位置和导航信息和/或服务。这方面的一个越来越盛行的服务是通过或者工作在自立模式下、或者在来自其他基于网络的设备的辅助下工作的便携式电子设备向用户提供导航信息。这里，例如可向用户提供地图或其他类似的方向信息以帮助用户导航至特定位置(例如，地址)。
遗憾的是，有些时候很难以足够的精度确定设备的位置从而提供有用的位置和/或导航信息。例如，可能有些时候SPS信号接收不足。因此，出于这些以及其他原因，采用允许在某些情形中向用户提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务的技术会是有益的。
概述
根据某些方面，提供了与便携式电子设备一同使用以获得与该便携式电子设备位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应的感官输入信息的方法和装置。可视环境特征例如可包括人工可读信息。此外，本地地图信息可以至少部分地基于感官输入信息来获得。位置和/或导航信息也可至少部分地基于本地地图信息来获得。例如，在某些实现中，可使用相机、话筒、卫星定位系统(SPS)接收机、和/或一个或更多个传感器来生成感官输入信息。
根据某些方面，提供了与一个或更多个基于网络的电子设备一同使用以获得与便携式电子设备相关联的感官输入信息的方法和装置，其中感官输入信息对应于该便携式电子设备位置处或附近的至少一个可视环境特征。这里，例如，可视环境特征可包括人工可读信息。本地地图信息可至少部分地基于感官输入信息获得，且经由通信网络提供给便携式电子设备。
附图简述
参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。
图1是解说了根据一实现的示例性环境的示意框图，该示例性环境包括一个或更多个电子设备，以允许至少部分地基于感官输入信息向用户提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务，感官输入信息对应于便携式电子设备的用户附近的一个或更多个可视环境特征。
图2是解说根据一实现的例如像图1中那样的设备的示例性计算/电子设备的某些特征的示意性框图。
图3是解说了根据一实现可在便携式电子设备中实现以允许至少部分地基于感官输入信息向用户提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务的示例过程的流程图，感官输入信息对应于该便携式电子设备的用户附近的一个或更多个可视环境特征。
图4是解说了根据一实现可在一个或更多个基于网络的电子设备中实现以允许至少部分地基于感官输入信息向用户提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务的示例过程的流程图，感官输入信息对应于便携式电子设备的用户附近的一个或更多个可视环境特征。
详细描述
根据某些方面，这里描述了可在一个或更多个电子设备中实现以允许至少部分地基于感官输入信息向用户提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务的技术，感官输入信息对应于便携式电子设备的用户附近的一个或更多个可视环境特征。因此，例如，设备的用户可输入与自己位置处或附近的一个或更多个可视环境特征有关的图像和/或音频信息或发起此类信息的输入，并且可至少部分地基于这些感官输入信息来提供位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务。
作为示例，根据某些实现，便携式电子设备可实现其中使用相机和/或话筒来记录感官输入信息的方法。因此，例如，用户所操作的相机记录的静止或视频图像可捕捉到包括人工可读信息在内的一个或更多个可视环境特征。这里，例如，用户可记录附近商店、办公楼、办公室招牌、路牌和/或诸如此类的图像或视频。用户可以同样地或者替换地使用话筒记录音频信息。因此，例如，用户可以用某种方式描述附近的(例如，毗邻的，视线内的等)某些可视环境特征。这里，例如，用户可朗读或以其他方式描述附近商店、办公楼、办公室的招牌、路牌、和/或诸如此类。
用户例如可以同样地或者替换地记录某些在标识此类可视环境特征时可能有用的方向和/或其他类似陈述。这里，例如用户可以描述可辅助估计自己当前位置的某些可视环境特征的空间关系。例如，用户可记录包括对第一特征位于自己右手边而第二特征位于自己左手边的描述的音频信息。在此类实现中，可以同样地或者替换地使用图像信息来记录此类空间关系。例如，用户可记录图像或视频(带有或者没有此类基于语音的音频信息)。
获得感官输入信息后，便携式电子设备可至少部分地基于此类感官输入信息获得本地地图信息。如以下更为详细描述地，在某些示例实现中，可使得便携式电子设备能基于其自身预存储的地图信息来确定有可能的本地地图信息。在其他示例实现中，便携式电子设备可以同样地或者替换地向基于网络的电子设备提供某些感官输入信息以使其能确定有可能的本地地图信息和/或将此类本地地图信息或其部分提供给便携式电子设备。在某些示例实现中，本地地图可包括该场地的图画地图。在某些示例实现中，本地地图可包括上下文信息，诸如举例而言，该区域的图形数字描述、可能具有地理标签的兴趣点信息、与某些无线电信标设备(例如，接入点)有关的信息，等等。
作为示例，在某些实现中，可使便携式电子设备和/或基于网络的电子设备能至少部分地基于所记录的图像信息和/或所记录的音频信息建立文本元数据。例如，所记录的图像信息可使用一个或更多个图像识别算法来处理以标识出人工可读信息(例如，人工通常可标识的内容，其与旨在为机器可读内容的内容相对)。这里，例如，可使图像识别算法能读取字母数字文本和/或标识如有可能在标牌中出现的特定图标符号。至于所记录的音频信息，在某些示例中，此类信息可使用一个或更多个语音识别算法来处理以标识出人工可读信息。这里，例如可使语音识别算法能标识同与用户位置相关联的特定标牌和/或空间关系有关的一个或更多个字母数字字符、单词、和/或短语。
本领域的技术人员将认识到，各种可用的图像和/或语音识别算法、过程、应用、工具、和/或其他类似服务可被采用和/或以其他方式适配成用于此类电子设备。此类已知示例性图像和/或语音算法的具体实现细节超出了本说明书和所要求保护的主题内容的范围，因此未被包括在本文中，其也不应限定所要求保护的主题内容的范围。
可将所获得的感官输入信息和/或相应文本元数据的全部或部分与现有地图和位置信息数据库或其他类似储存库中相似类型的信息和/或元数据相比较或以其他方式随之一起处理以确定或以其他方式标识出有可能的本地地图信息。另外，与便携式电子设备相关联的当前或最新近所知的估计位置或其他类似导航信息也可被纳入考虑以获得有可能的本地地图信息。
获得有可能的本地地图信息后，便携式电子设备可至少部分地基于本地地图信息获得位置和/或导航信息。如以下更为详细描述地，在某些示例实现中，可使得便携式电子设备能基于其自身的导航应用访问本地地图信息来确定位置和/或导航信息。在其他示例实现中，便携式电子设备可以同样或者替换地接收由基于网络的电子设备访问本地地图信息所确定的某些位置和/或导航信息。在某些实现中，例如与一个或更多个无线电信标设备相关联的媒体接入控制(MAC)地址和/或诸如此类可随位置和/或导航信息包括在一起。
获得位置和/或导航信息后，便携式电子设备例如可经由一个或更多个用户接口机构，诸如经由显示器和/或扬声器，将此类信息呈现给用户。这里，例如呈现给用户的位置和/或导航信息可基于以某种方式指明所希望的目标位置的用户输入。例如，位置和/或导航信息可向用户提供路口转弯提示(turn-by-turn)指导、图形路线信息、语音导航等。
本文所提供的示例性技术例如可作为基于人工辅助定位服务的一部分来提供。这里，例如人工辅助可在于与一个或更多个可视环境特征相对应的感官输入信息的采集和/或输入。通过使用该服务而收集到信息，此服务可随时间推移而改善，这些信息可允许数据库和/或诸如此类中有改善的(例如，更为准确、有用的)本地地图以及因位置而异的注释数据的储存库。
在一些实施例中，本文提供的技术可使用经由机器自动化和/或人工辅助获得的各种环境信息来进行搜索和匹配从而标识出或以其他方式获得本地地图并向用户提供最有可能的本地地图——可能还连同在导航过程中可能有用的因位置而异的注释。
现在参照图1，其为解说根据示例实现包括至少一个便携式电子设备102的示例性环境的示意框图，这些便携式电子设备102能够至少部分地基于与便携式电子设备的用户附近的一个或更多个可视环境特征相对应的感官输入信息来为用户至少部分地支持位置、导航和/或其他类似信息和/或服务。这里，例如用户被图示为位于特征120处或特征120附近的估计位置上且具有在至少设备102的辅助下旅行到目标位置的意愿。
环境100可包括能够至少部分地基于来自SPS 106的一个或更多个SPS信号112提供关于设备102的至少一些形式的位置、导航、和/或其他类似信息和/或服务的各种计算和通信资源。设备102可包括或者以其他方式起作用地耦合至至少一个SPS接收机。如图1中所示的示例所图示的，设备102可包括使设备102能执行和/或支持其他过程的其他电路系统106和/或诸如此类。作为示例而非限定，可使设备102能在一个或更多个无线通信链路150上与通信网络116内的一个或更多个资源通信。例如，一个或更多个基于网络的电子设备114可被设置在网络116内和/或耦合至网络116。设备102可包括移动站(MS)，诸如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理、便携式计算设备、导航单元、和/或诸如此类或其任何组合。在其他示例实现中，设备102可采取可起作用地使之能在另一个设备中使用的一个或更多个集成电路、电路板、和/或诸如此类的形式。
可以使设备102例如能够与各种无线通信网络联用，诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT)，诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等，以上仅列举了少数几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。
如图1中的示例所图示的，SPS 106例如可包括一个或更多个GNSS 108或其他类似导航系统，它们可包括不同的多个可发射SPS信号112的空间飞行器(SV)110。
本文中所描述的诸技术可以与包括诸如GNSS和/或GNSS组合、或其他区域性/局域导航系统等若干导航系统中的任何一个导航系统的“SPS”联用。此外，此类技术可以与利用伪卫星或是空间飞行器(SV)与伪卫星的组合的定位系统一起使用。伪卫星例如可包括广播PN码或其他测距码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发射机。这样的发射机可以被指派唯一性的PN码从而准许其能被远程接收机标识。伪卫星例如在其中来自轨道SV的SPS信号可能不可用的境况中，诸如在隧道、矿区、建筑、市区峡谷或其他封闭区域中会是很有用的，例如可用于增补SPS。伪卫星的另一种实现称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”旨在包括伪卫星、伪卫星的等效物、以及还可能有其他。如本文中所使用的术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效的SPS信号。
如图1所图示的，作为示例而非限定，特征120可包括和/或可以其他方式被人工标识且经由某种形式的字母数字和/或其他类似文本122、和/或经由某种图形图标124形式(例如，符号、图形、视觉等)传达某些人工可读信息。
接下来参照图2，其为示出示例计算设备200的示意框图。计算设备200可以代表示例便携式电子设备102。计算设备200可以代表示例的基于网络的电子设备114。
如在图2的示例性示意框图中所解说的，在某些示例实现中，设备200可以包括能够接收包括至少一个SPS信号112的RF信号的SPS接收机104。SPS接收机104可包括例如耦合至后端处理器(处理单元)(未示出)的RF前端电路。这里，例如SPS接收机104可确定设备200的估计位置252，估计位置可被存储在存储器204中。
各种形式/类型的信息可被存储在存储器204中。作为示例而非限定，如图2所图示的，存储器204可存储感官输入信息240、记录的图像信息242、记录的音频信息244、文本元数据250、本地地图信息248、位置和/或导航信息250、估计位置252、位置信息和/或地图的储存库260、和/或其任何组合。存储器204中可存储有各种其他数据和计算机可实现指令270。这些指令可例如由一个或更多个处理单元或处理器202执行。
如所提及的，在某些示例实现中，设备102内所图示电路中的一个或更多个电路可以起作用地响应于或以其他方式受到存储在存储器204中的计算机可实现指令270某种形式的影响。因此，例如计算机可实现指令270的至少一部分可由处理单元202和/或与用户接口208、显示器210、扬声器212、话筒214、相机216、SPS接收机104、网络接口230等相关联的其他可编程电路系统来实现，以提供或以其他方式起作用地以某种形式支持本文所描述的技术。
如图2中所解说的，此处由计算机可读介质220表示的制品可以被提供并且例如由处理单元202来访问。由此，在某些示例实现中，这些方法和/或装置可全部或部分地采用包括存储于其上的计算机可实现指令270的计算机可读介质220的形式，其中计算机可实现指令270在由至少一个处理单元或其他类似的电路系统执行时使处理单元202和/或其他类似的电路系统能够执行如本文在示例中给出的技术/过程的全部或部分。计算机可读介质220可代表任何数据存储机构。
处理单元202可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。处理单元202可代表能配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定，处理单元202可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列及诸如此类、或其任何组合。
存储器204可代表任何数据存储机构。存储器204可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器例如可包括随机存取存储器、只读存储器等。尽管在本示例中被解说为与处理单元202分开，但应该理解，主存储器的至少一部分可以设在处理单元202、SPS接收机104、相机216、用户接口208等内部或者以其他方式与它们共处/耦合。副存储器例如可包括与主存储器相同或相似类型的存储器，和/或诸如举例而言盘驱动器、光碟驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等的一个或更多个数据存储设备或系统。在某些实现中，副存储器可以起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至计算机可读介质220。
如图2中进一步图示的，设备200可包括起作用地将各种电路耦合在一起并在其间携带一个或更多个电子信号的一个或更多个连接206(例如，总线、线路、导体、光纤等)，以及用户接口208。用户接口208可以代表各种用户输入和/或输出机制/设备。例如，如图所示，用户接口208可包括显示器210和扬声器212以提供用户输出。在一些示例中，如图所示，用户接口208可以是至少一个话筒以提供用户输入。其他用户输入(未示出)可包括例如触摸屏、按键板、一个或更多个按钮、一个或更多个旋钮，等等。如这里还示出的，设备200可包括至少一个相机216。相机216可以例如代表记录静止和/或视频图像信息242的数码相机。相机216可包括单色和/或彩色图像。图像信息242和/或音频信息244的格式可以因设计而变且可包括原始数据和/或压缩数据。在某些实现中，话筒214可提供与图像信息242相对应的音频信息244。在某些其他实例中，音频信息244和图像信息242可以是不相关的。
接下来参照图3，其为图示根据实现可在便携式电子设备102(图1)和/或计算设备200(图2)中全部或部分地实现的示例过程300的流程图。
在框302，可获得表示感官输入信息的一个或更多个电子信号。感官输入信息可对应位于便携式电子设备处或附近的至少一个可视环境特征，且其包括至少一个含人工可读信息的可视环境特征。在某些示例实现中，在框302中的框304处，可至少部分地基于记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据。在某些示例实现中，在框302中的框306处，可将全部或部分的感官输入信息和/或文本元数据提供给基于网络的电子设备。在某些示例实现中，数字罗盘(例如，磁力计)和/或加速计还可提供可用元数据形式提供的感官输入信息。例如，当用户捕捉图像(例如从左至右)时，此类运动可被此类传感器所记录，且音频、图像、和/或视频信息可被标记或以其他方式与这些感官输入信息相关联。
在框308，可获得表示本地地图信息的一个或更多个电子信号。这里，例如，本地地图信息可以至少部分地基于感官输入信息和/或文本元数据(若可用)的至少一部分。在某些示例实现中，在框308中的框310，可从基于网络的电子设备接收本地地图信息的全部或部分。在某些实现中，本地地图信息可至少部分地基于与便携式电子设备相关联的估计位置信息。
在框312，可获得表示位置和/或导航信息的一个或更多个电子信号。位置/导航信息的全部或部分可至少部分地基于本地地图信息。在某些示例实现中，在框312中的框314，可从基于网络的电子设备接收位置/导航信息的全部或部分。在某些实现中，在框312，可以用某种方式将位置/导航信息的全部或部分呈现给用户。
接下来参照图4，其为图示根据实现可在一个或更多个基于网络的电子设备114(图1)和/或计算设备200(图2)中全部或部分地实现的示例过程400的流程图。
在框402，可获得与便携式电子设备相关联的感官输入信息和/或文本元数据。例如，全部或部分的感官输入信息和/或文本元数据可经由网络接口从便携式电子设备接收。这里，感官输入信息可对应位于便携式电子设备的位置处或附近的至少一个可视环境特征，且其可包括至少一个含人工可读信息的可视环境特征。在某些示例实现中，在框402中的框404处，可至少部分地基于记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据。
在框406，例如可至少部分地基于感官输入信息和/或文本元数据获得本地地图信息。这里，可将例如感官输入信息和/或文本元数据的至少一部分与一个或更多个位置信息和/或地图储存库中类似或相关的信息类型/值作比较或以其他方式基于此类信息类型/值进行处理。这里，例如可搜索一个或更多个地图和/或位置数据库以标识和/或以其他方式生成(有可能的)本地地图信息。在某些示例实现中，基于输入元数据的本地地图的似然性可以基于一个或更多个函数。例如在某些实例中，可用代表一个或更多个兴趣点的节点和/或代表这些兴趣点间的邻接以及所指示的方向的边来建立本地区域的邻接图表示。例如，第一节点和第二节点可以有边，该边的方向可能指示关系的次序，这样可随关于这些或其他类似相对方位/布置有关的信息一起包括一个或更多个注释。因此，边注释可指示若面朝北则在左方和若面朝南则在右方，例如这可以反映若用户面朝北则第一节点在第二节点的左方。
在框408，本地地图信息的全部或部分可被提供给便携式电子设备。
本领域的技术人员将认识到，这类起作用的置换和/或适用的转换可根据所涉及的具体系统和信息而采取各种形式。
有鉴于此，现在将给出一些其他的非限定性示例实现和方面以进一步说明本文所描述技术的一些潜在用途和/或效益。
本文的技术例如可被实现为提供一种使用提供感官输入信息的形式的人工辅助来预设初始地图的机制。通过此初始地图的预设，可参照该地图给出相对位置，并且在某些实现中，如果这些地图注释有全球坐标，则可将相对位置变换成全球坐标系内的位置。
在解说性示例中，假定带着移动站的用户进入室内位置并且希望检索室内本地地图以启用诸如导航、获得信标地址位置映射、购物等各种基于位置的服务。在这样情形中没有足够精确的估计位置可用的情况会导致无法使用来自GPS或辅助GPS的最后已知良好位置来确定正确的本地地图以供使用。这里，例如本地地图可以包括可非常具体到建筑物中具体楼层的具体局部的级别或部分的信息。
在某些示例实现中，可实现本文所提供的技术以允许移动站或者靠自己、或者在来自一个或更多个基于网络的电子设备的辅助下获得本地地图。
这里，例如移动站可在来自用户的“人工辅助”下获得感官输入信息。人工辅助例如可包括基于语音的音频信息输入，其中用户可口述自己当前位置上或附近的某些环境特征。作为示例而非限定，诸如店名、房号、房门上的人名等特征可以被描述和/或朗读。因此，在此示例中，用户可记录可被用来生成与自己当前环境相关联的文本元数据的音频信息。在某些实现中，音频信息可包括听觉环境记录，其中用户可捕捉自己周围环境中的某些可识别的声音。在某些实现中，可使用相机捕捉静止和/或视频图像信息以记录可被用来生成与自己的当前环境相关联的文本元数据。这里，例如，用户可拍摄自己周围环境的照片，和/或根据需要移动自己的移动站以捕捉自己环境的视频。
在某些示例实现中，可构造环境信息的集合以在地图数据库中得到更精确的匹配。例如，这些信息结构可包括将环境分成扇区(例如，覆盖相对于用户位置和基准线的某些角度)，并按与全部或部分扇区有关的特定顺序获得感官输入。例如，扇区可对应于90度角并且用户可按照特定顺序(例如，逆时针旋转)来记录每个扇区的感官输入信息。这种类型的配位捕捉可允许某些空间关系信息被建立并可能被添加到位置信息/地图储存库。
在某些实现中，感官输入信息的全部或部分可以用某种方式被使用或变换以获得诸如文本或其他签名等元数据(本文简单地称之为“文本信息”)。作为示例，可采用诸如自动语音识别(ASR)和/或对图像的光学字符识别等公知技术。在某些实现中，可将音频信息转换成签名。在某些实现中，可将视频信息变换成静止图像集合。
在某些示例实现中，可将“原态感官输入”(例如，记录的图像信息和/或音频信息)提供给能提供搜索模块的一个或更多个基于网络的电子设备。这里，例如可将图像和视频原态地提供给搜索模块，且搜索模块可使用图像数据库中的匹配来直接将用户所处位置的图像与那些用本地地图注释的图像相比较。类似地，搜索模块可针对音频信息和/或相应元数据作类似比较。
文本元数据例如可以用于搜索具有以某种方式用元数据注释的位置信息/地图的本地或远程储存库。例如，在某些实现中，从移动站获得的文本元数据可被用于搜遍与本地地图相关联的元数据以找出最有可能是与用户位置相关的那一地图的本地地图的列表(例如，基于最大元数据匹配)。这里，例如，若存在某些文本和/或图标信息的注释呈特定空间关系的本地地图，则匹配的本地地图信息可被赋予很高的成为正确的本地地图信息的概率。这样的搜索例如可以全部或部分地在移动站和/或基于网络的电子设备(例如，远程服务器等)上执行。
在某些示例实现中，为了减少搜索空间或以其他方式改善性能，可使用移动站的先前估计位置来精简、限制、或以其他方式聚焦于被搜索以寻找与文本元数据的匹配的本地地图集合。
在某些实现中，可请求用户的附加和/或特定感官输入信息。例如，可提示用户(例如，经由用户接口机构)进行可辅助搜索/匹配过程的附加特定输入。例如，可询问用户其处于大楼的哪一层。在某些实现中，可给用户提供一个或更多个潜在可能的本地地图(例如，与其最后的估计位置有关)，以从中选择适于使用的本地地图。
贯穿本说明书始终对“一个示例”、“一示例”、“某些示例”、或“示例性实现”的引述意味着结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。因此，贯穿本说明书始终在各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语不一定全部指代相同特征、示例、和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特征中加以组合。
根据特定特征和/或示例，本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、和/或它们的组合中连同软件一起实现。在硬件实现中，例如，处理单元可在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文中所描述的功能的其他设备单元、和/或其组合内实现。
在之前详细描述中，已阐述众多具体细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题内容无需这些具体细节也可实践。在其他实例中，普通技术人员会知晓的方法和装置没有被详细描述以免湮没所要求保护的主题内容。
之前详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语“特定装置”或诸如此类包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是被信号处理或相关领域的普通技术人员用来向本领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被认为是通往期望结果的操作或类似信号处理的自相容序列。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必需，这些量可采用如表示信息的电子信号那样能被存储、转移、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号。业已证明，有的时候，主要为通用之故，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数、数字、信息或诸如此类是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语将与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非明确声明并非如此，否则如从本文讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“标识”、“确定”、“建立”、“获得”和/或诸如此类的术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号通常表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。在本特称的专利申请的上下文中，术语“特定装置”可以包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行具体功能。
虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出其他各种改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。
因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (68)

1.一种方法，包括：
以便携式电子设备：
获得表示与所述便携式电子设备的位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应的感官输入信息的一个或更多个电子信号，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
获得表示本地地图信息的一个或更多个电子信号，所述本地地图信息至少部分地基于所述感官输入信息；以及
至少部分地基于所述本地地图信息获得表示位置和/或导航信息的一个或更多个电子信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述便携式电子设备包括相机，并且获得所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号还包括使用所述相机获得所述感官输入信息的至少一部分。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述便携式电子设备包括话筒，并且获得所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号还包括使用所述话筒获得所述感官输入信息的至少一部分。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感官输入信息包括记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者，且其中获得所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号还包括：
至少部分地基于所述记录的图像信息和/或所述记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据；以及
至少部分地基于所述文本元数据生成所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述文本元数据生成所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号包括
经由通信网络传送表示所述文本元数据的至少一部分的一个或更多个电子信号；以及
经由所述通信网络接收至少部分地基于所述文本元数据的所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号的至少一部分。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述表示所述感官输入信息的一个或更多个电子信号包括：
经由通信网络传送表示记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者的一个或更多个电子信号；以及
经由所述通信网络接收所述表示所述本地地图信息的一个或更多个电子信号的至少一部分。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述表示所述本地地图信息的一个或更多个电子信号包括经由通信网络接收所述表示所述本地地图信息的一个或更多个电子信号的至少一部分。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述表示所述位置和/或导航信息的一个或更多个电子信号包括经由通信网络接收所述表示所述位置和/或导航信息的一个或更多个电子信号的至少一部分。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述表示本地地图信息的一个或更多个电子信号包括：
至少部分地基于与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息获得所述表示本地地图信息的一个或更多个电子信号。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述便携式电子设备相关联的所述估计位置信息至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号。
11.一种设备，包括：
用于获得与所述便携式电子设备的位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应的感官输入信息的装置，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
用于获得本地地图信息的装置，所述本地地图信息至少部分地基于所述感官输入信息；以及
用于至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息的装置。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于记录图像信息的装置，且其中所述感官输入信息的至少一部分包括所述图像信息。
13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于记录音频信息的装置，且其中所述感官输入信息的至少一部分包括所述音频信息。
14.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于至少部分地基于图像信息和/或音频信息中的至少一者确定文本元数据的装置；以及
用于至少部分地基于所述文本元数据生成所述感官输入信息的装置。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，还包括：
用于经由通信网络传送所述文本元数据的至少一部分的装置；以及
用于经由所述通信网络接收至少部分地基于所述文本元数据的所述感官输入信息的至少一部分的装置。
16.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于经由通信网络传送图像信息和/或音频信息中的至少一者的装置；以及
用于经由所述通信网络接收所述本地地图信息的至少一部分的装置。
17.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于经由通信网络接收所述本地地图信息的至少一部分的装置。
18.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于经由通信网络接收所述位置和/或导航信息的至少一部分的装置。
19.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
用于至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号确定与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息的装置。
20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，还包括：
用于经由通信网络传送所述估计位置信息的装置。
21.一种便携式电子设备，包括：
存储器；
耦合至所述存储器的至少一个用户接口机构；以及
耦合至所述存储器和所述用户接口机构的至少一个处理单元，并且所述至少一个处理单用指令编程以：
获得与所述便携式电子设备的位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应的感官输入信息，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
获得本地地图信息，所述本地地图信息至少部分地基于所述感官输入信息；
至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息；以及
经由所述用户接口机构发起对所述位置和/或导航信息中的至少一部分的呈现。
22.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的相机，所述至少一个处理单元还用所述指令编程以启动所述相机使之记录图像信息，且其中所述感官输入信息包括所述图像信息的至少一部分。
23.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的话筒，所述至少一个处理单元还用所述指令编程以启动所述话筒使之记录音频信息，且其中所述感官输入信息包括所述音频信息的至少一部分。
24.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，所述感官输入信息包括记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者，且其中所述至少一个处理单元用所述指令进一步编程以：
至少部分地基于所述记录的图像信息和/或所述记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据；以及
至少部分地基于所述文本元数据生成所述感官输入信息。
25.如权利要求24所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的网络接口；
其中所述至少一个处理单元用所述指令进一步编程以启动所述网络接口使之经由通信网络传送所述文本元数据的至少一部分；并且
其中所述网络接口经由所述通信网络接收至少部分地基于所述文本元数据的所述感官输入信息的至少一部分。
26.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的网络接口；
其中所述至少一个处理单元用所述指令进一步编程以启动所述网络接口使之经由通信网络传送记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者；并且
其中所述网络接口经由所述通信网络接收所述本地地图信息的至少一部分。
27.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的网络接口，所述网络接口经由通信网络接收所述本地地图信息的至少一部分。
28.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的网络接口，所述网络接口经由通信网络接收所述位置和/或导航信息的至少一部分。
29.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，还包括：
耦合至所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一者的卫星定位系统(SPS)接收机，所述SPS接收机至少部分地基于一个或更多个SPS信号确定所述便携式电子设备的估计位置信息。
30.如权利要求21所述的便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括移动站。
31.一种制品，包括：
其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质，所述计算机可实现指令响应于被便携式电子设备中的一个或更多个处理单元执行而使所述电子设备能：
获得与所述便携式电子设备的位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应的感官输入信息，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
获得本地地图信息，所述本地地图信息至少部分地基于所述感官输入信息；以及
至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息。
32.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述感官输入信息的至少一部分包括图像信息，且其中所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能记录所述图像信息。
33.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述感官输入信息的至少一部分包括音频信息，且其中所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能记录所述音频信息。
34.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
至少部分地基于图像信息和/或音频信息中的至少一者确定文本元数据；以及
至少部分地基于所述文本元数据生成所述感官输入信息。
35.如权利要求34所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
发起经由通信网络对所述文本元数据的至少一部分的传送；以及
访问经由所述通信网络获得的至少部分地基于所述文本元数据的所述感官输入信息的至少一部分。
36.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
发起经由通信网络对图像信息和/或音频信息中的至少一者的传送；以及
访问经由所述通信网络获得的所述本地地图信息的至少一部分。
37.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
访问经由通信网络获得的所述本地地图信息的至少一部分。
38.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
访问经由通信网络获得的所述位置和/或导航信息的至少一部分。
39.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
访问至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号获得的与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息；以及
发起经由通信网络对所述估计位置信息的传送。
40.如权利要求31所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述便携式电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述便携式电子设备能：
经由至少一个用户接口机构发起对所述位置和/或导航信息中的至少一部分的呈现。
41.一种方法，包括：
以至少一个基于网络的电子设备：
获得表示与便携式电子设备相关联的感官输入信息的一个或更多个电子信号，所述感官输入信息与所述便携式电子设备位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
至少部分地基于所述感官输入信息获得本地地图信息；以及
经由通信网络将表示所述本地地图信息的至少一部分的一个或更多个电子信号传送至所述便携式电子设备。
42.如权利要求41所述的方法，其特征在于，还包括：
以至少一个基于网络的电子设备：
至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息；并且
其中所述表示所述本地地图信息的至少一部分的一个或更多个电子信号还包括所述位置和/或导航信息的至少一部分。
43.如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述感官输入信息包括记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者，且所述方法还包括：
以至少一个基于网络的电子设备：
至少部分地基于所述记录的图像信息和/或所述记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据；以及
至少部分地基于所述文本元数据获得所述本地地图信息。
44.如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述感官输入信息包括至少部分地基于记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者的文本元数据。
45.如权利要求41所述的方法，其特征在于，还包括：
以至少一个基于网络的电子设备：
获得表示与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息的一个或更多个电子信号；以及
至少部分地基于所述估计位置信息获得所述本地地图信息。
46.如权利要求45所述的方法，其特征在于，与所述便携式电子设备相关联的所述估计位置信息至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号。
47.如权利要求45所述的方法，其特征在于，所述便携式电子设备包括移动站。
48.一种设备，包括：
用于获得表示与便携式电子设备相关联的感官输入信息的一个或更多个电子信号的装置，所述感官输入信息与所述便携式电子设备位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
用于至少部分地基于所述感官输入信息获得本地地图信息的装置；以及
用于经由通信网络将表示所述本地地图信息的至少一部分的一个或更多个电子信号传送至所述便携式电子设备的装置。
49.如权利要求48所述的设备，其特征在于，还包括：
用于至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息的装置；并且
其中所述表示所述本地地图信息的至少一部分的一个或更多个电子信号还包括所述位置和/或导航信息的至少一部分。
50.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述感官输入信息包括记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者，且还包括：
用于至少部分地基于所述记录的图像信息和/或所述记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据的装置；以及
用于至少部分地基于所述文本元数据获得所述本地地图信息的装置。
51.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述感官输入信息包括至少部分地基于记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者的文本元数据。
52.如权利要求48所述的设备，其特征在于，还包括：
用于获得与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息的装置；以及
用于至少部分地基于所述估计位置信息获得所述本地地图信息的装置。
53.如权利要求52所述的设备，其特征在于，与所述便携式电子设备相关联的所述估计位置信息至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号。
54.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括移动站。
55.一种基于网络的电子设备，包括：
存储器；
网络接口；以及
耦合至所述存储器和所述网络接口的至少一个处理单元，并且所述至少一个处理单元用指令编程以：
获得经由所述网络接口收到的与便携式电子设备相关联的感官输入信息，所述感官输入信息与所述便携式电子设备位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
至少部分地基于所述感官输入信息获得本地地图信息；以及
经由所述网络接口向所述便携式电子设备发起所述本地地图信息的至少一部分的传输。
56.如权利要求55所述的基于网络的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理单元用所述指令进一步编程以：
至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息；并且
其中所述表示所述本地地图信息的至少一部分的一个或更多个电子信号还包括所述位置和/或导航信息的至少一部分。
57.如权利要求55所述的基于网络的电子设备，其特征在于，所述感官输入信息包括记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者，且其中所述至少一个处理单元用所述指令进一步编程以：
至少部分地基于所述记录的图像信息和/或所述记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据；以及
至少部分地基于所述文本元数据获得所述本地地图信息。
58.如权利要求55所述的基于网络的电子设备，其特征在于，所述感官输入信息包括至少部分地基于记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者的文本元数据。
59.如权利要求55所述的基于网络的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理单元用所述指令进一步编程以：
获得表示与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息的一个或更多个电子信号；以及
至少部分地基于所述估计位置信息获得所述本地地图信息。
60.如权利要求59所述的基于网络的电子设备，其特征在于，与所述便携式电子设备相关联的所述估计位置信息至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号。
61.如权利要求55所述的基于网络的电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括移动站。
62.一种制品，包括：
其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质，所述指令响应于被基于网络的电子设备中的一个或更多个处理单元执行而使基于网络的电子设备能：
获得与便携式电子设备相关联的感官输入信息，所述感官输入信息与所述便携式电子设备位置处或附近的至少一个可视环境特征相对应，其中所述至少一个可视环境特征包括人工可读信息；
至少部分地基于所述感官输入信息获得本地地图信息；以及
经由通信网络向所述便携式电子设备发起所述本地地图信息的至少一部分的传输。
63.如权利要求62所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述基于网络的电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述基于网络的电子设备能：
至少部分地基于所述本地地图信息获得位置和/或导航信息；并且
其中所述本地地图信息的至少一部分还包括所述位置和/或导航信息的至少一部分。
64.如权利要求62所述的制品，其特征在于，所述感官输入信息包括记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者，且其中所述计算机可实现指令响应于被所述基于网络的电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述基于网络的电子设备能：
至少部分地基于所述记录的图像信息和/或所述记录的音频信息中的至少一者确定文本元数据；以及
至少部分地基于所述文本元数据获得所述本地地图信息。
65.如权利要求62所述的制品，其特征在于，所述感官输入信息包括至少部分地基于记录的图像信息和/或记录的音频信息中的至少一者的文本元数据。
66.如权利要求62所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令响应于被所述基于网络的电子设备中的所述一个或更多个处理单元执行进一步使所述基于网络的电子设备能：
获得表示与所述便携式电子设备相关联的估计位置信息的一个或更多个电子信号；以及
至少部分地基于所述估计位置信息获得所述本地地图信息。
67.如权利要求66所述的制品，其特征在于，与所述便携式电子设备相关联的所述估计位置信息至少部分地基于一个或更多个卫星定位系统(SPS)信号。
68.如权利要求62所述的制品，其特征在于，所述便携式电子设备包括移动站。
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