TW201102625A - Weight measuring device for traveling vehicle and method of amending the sensibility of the same - Google Patents

Description

201102625 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種藉由設置於行車道的重量感測器測量 行駛車輛的重量之裝置，且有關於該裝置中的重量感測器 之靈敏度修正方法。 【先前技術】 爲獲得保養道路的資訊，係以上位裝置收集由軸重測量 裝置所測量的大型車輛的總重量等的測量資料，對收集的 資料進行統計處理等。軸重測量裝置係根據埋設於行車道 的軸重感測器的輸出信號，測量行駛車輛的車軸所給予路 面的屬垂直力的軸重，加總各軸的軸重而求出總重量。 軸重感測器有負載板型與棒型。負載板型的軸重感測器 係以寬度比輪胎接地寬度還寬的負載板來檢測行駛車輛的 軸重整體，棒型的軸重感測器係以寬度比輪胎接地寬度還 窄的感測器來檢測軸重的分壓値。以棒型的軸重感測器而 言，則要將此分壓値積分而計算軸重。 以軸重感測器測量軸重的情況，若行駿車輛因路面的凹 凸或加減速等的影響而振動，則軸重的瞬間値就會變動， 所以光是在行車道的一處測量軸重，無法求出正確的値。 因此，進行沿著行車道配置複數個軸重感測器，藉由將各 軸重感測器的測量値加以平均，以減少測量誤差。 然而，軸重感測器的靈敏度會因時效變化而變動，所以 各軸重感測器的測量値的誤差會伴隨時間的經過而變大， 軸重測量裝置的測量精度逐漸降低。 -4- 201102625 因此，有一種方 重感測器上僅行駛 軸重値，驗證測量 在測量値是預定的 度，以進行測量値 即使藉由此修正也 測器的交換或路面 然而，在上述方 次，需要許多費用 證是不實惠的。因 靈敏度變化，測量1 由於不知道測量値 測量値的可靠性之 作爲此對策，本 行駛之下判定軸重 量裝置（參閱專利3 定車輛（例如自走5 的重量測量値的容 車輛得到的行駿車 駛車輛是否爲特定 輛的情況，判定1 內，若不是容許簞 傳送到上位裝置。 法：定期地使軸重已知的試驗車輛在軸 指定次數，比較軸重的測量値與已知的 値是否在預定的精度範圍內。此情況， 精度範圍外時，調整軸重感測器的靈敏 的修正，得到必要的測量精度。此外， 得不到預定的測量精度的情況，進行感 的修補作業。 法中，必須準備試驗車輛使其行駛好多 與工夫，所以頻繁地進行測量精度的驗 此，有時會在進行驗證之前，感測器的 直成爲預定的精度範圍外β在此種情況， 幾時開始已成爲精度範圍外，故有損及 問題。 申請人先行提出了一種在不讓試驗車輛 的測量精度之異常並進行通知的軸重測 :獻1)。此軸重測量裝置係將用以判別特 尤吊車）的特定車輛判別資訊與特定車輛 許範圍預先記憶於記憶部，根據由行駛 輛資訊與特定車輛判別資訊，而判定行 車輛。然後，經判定行駛車輛爲特定車 ί駛車輛的重量測量値是否爲容許範圍 圍內，則使警告燈亮燈，並將判定結果 201102625 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]特開2006 — 2268 12號公號 【發明內容】 [發明欲解決之課題] 依據上述專利文獻1之軸重測量裝置，由於在特定車輛 的重量測量値因軸重感測器的靈敏度變化等而成.爲容許範 圍外時，輸出警告’所以不使試驗車輛行駛，亦可知道測 量精度的異常，但從測量値成爲容許範圍外之後迄至實施 軸重感測器的靈敏度修正而改善測量精度的期間，有無法 利用軸重測量裝置進行測量的問題。 本發明之目的在於，有鑑於上述問題點，提供一種行駛 車輛之重量測量裝置，其可在不中斷重量的測量之下自動 地修正重量感測器的靈敏度，並且經常維持必要的測量精 度。 [解決課題之手段] 關於本發明的行駛車輛之重量測量裝置，係藉由設置於 行車道的重量感測器而測量行駛車輛重量之裝置，並且具 備：第1計算手段，其係根據重量感測器的輸出信號，而 計算行駛車輛的行駛車輛資訊；第1記憶手段，其係記憶 有用以判別行駛車輛爲特定車輛的特定車輛判別資訊；第 2記憶手段，其係記憶有用以修正重量感測器的測量値的 修正係數；判定手段，其係根據記憶於第1記憶手段的特 定車輛判別資訊，而判定行駛車輛是否爲特定車輛；第2 201102625 計算手段，其係根據由該判定手段所判定爲特定車輛的行 駛車輛的行駛車輛資訊與特定車輛判別資訊，而計算修正 係數；及更新手段，其係根據該第2計算手段算出的修正 係數，而更新記憶於第2記憶手段的修正係數》 依據此種構成，在經判定行駛車輛爲特定車輛的情況， 根據該行駛車輛的行駛車輛資訊與特定車輛判別資訊，而 計算修正係數，根據所算出的修正係數，而更新記憶於第 2記憶手段的修正係數。因此，可一面進行重量測量裝置 的測量，一面進行修正係數的計算及更新，藉由修正係數 的更新，自動地修正重量感測器的靈敏度，所以可經常維 持必要的測量精度》 在本發明的較佳實施形態方面，重量感測器設有複數 個，在第2記憶手段中，在各重量感測器記憶有修正係數， 第2計算手段係在各重量感測器計算修正係數。 依據此種構成，可在各重量感測器修正靈敏度，所以可 應付感測器單體的特性變化、或路面的感測器埋設狀態的 變化等，可更加提高測量精度。 在本發明的較佳實施形態方面，更具備第3記憶手段， 其係在由判定手段所判定爲行駛車輛爲特定車輛的情況， 記憶由第1計算手段所算出的行駛車輛資訊，第2計算手 段係記憶於第3記憶手段的行駛車輛資訊達到預定數以 上，就計算修正係數作爲包含於該行駛車輛資訊中的行駛 車輛總重量或軸重的平均値與包含於特定車輛判別資訊中 的特定車輛總重量或軸重之比。 如此藉由使用總重量或軸重的平均値，可使各測量的測 .201102625 量誤差不會大幅影響到修正係數的計算。當運算平均値 時，可求出測量到的全部總重量或軸重的合計除以測量次 數的單純平均，亦可求出最新的預定數的總重量或軸重的 移動平均。 在本發明的較佳實施形態方面，更具備：比較手段，其 係比較第2計算手段算出的修正係數與記憶於第2記憶手 段的更新前的修正係數；及修正手段，其係在該比較手段 的比較結果未滿足預定條件的情況，修正第2計算手段算 出的修正係數。 依據此種構成，所算出的修正係數與現在（更新前）的修 正係數相比而極端大（或小）的情況，藉由將修正係數的値 修正爲例如所算出的値與現在的値的中間値，可抑制重量 感測器的靈敏度的急劇變動，繼續進行穩定的測量。 在本發明的較佳實施形態方面，更具備驗證手段，其係 驗證記憶於第3記憶手段的行,駿車輛資訊中所包含的總重 量値或軸重値是否全在正常範圍內；該驗證手段的驗證結 果，在存在不在正常範圍內的總重量値或軸重値的情況， 廢除該總重量値或軸重値的資料。 依據此種構成，除了從行駛狀態不是一般的車輛（例如大 幅加速或減速的車輛）得到的正常範圍外的總重量値或軸 重値以外’只根據正常範圍內的總重量値或軸重値計算修 正係數，所以可經常適當進行重量感測器的靈敏度修正。 在本發明方面，判定手段藉由將由第1計算手段所算出 的行駛車輛資訊與記憶於第1記憶手段的特定車輛判別資 訊核對’可判定行駛車輛是否爲特定車輛。 201102625 如此一來，即使不另設用以得到行駛車輛資訊的手段， 亦可使用由第1計算手段所算出的軸數或軸間距離等的行 駛車輛資訊，判定行駛車輛是否爲特定車輛。 取代此，亦可設置取得手段，其係取得用以從行駛車輛 中識別該車輛的資訊；藉由將該取得手段取得的資訊與記 憶於第1記憶手段的特定車輛判別資訊核對，以判定行駛 車輛是否爲特定車輛。 如此一來，與重量測量裝置的測量精度變化（降低）無 關，根據例如攝影機拍攝的車輛圖像或藉由無線通信而取 得的車輛ID等的資訊，可判定行駛車輛是否爲特定車輛。 其次，關於本發明的重量感測器之靈敏度修正方法，其 係具備設置於行車道的重量感測器、記憶有用以判別行駛 車輛爲特定車輛的特定車輛判別資訊的第1記憶手段、及 記億有用以修正重量感測器的測量値的修正係數的第2記 憶手段，藉由重量感測器而測量行駛車輛重量之裝置中的 重量感測器之靈敏度修正方法，並且具備：第1步驟，其 係第1計算手段根據重量感測器的輸出信號，而計算行駛 車輛的行駛車輛資訊：第2步驟，其係判定手段根據記億 於第1記憶手段的特定車輛判別資訊，而判定行駿車輛是 否爲特定車輛；第3步驟，其係根據在第2步驟中判定爲 特定車輛的行駛車輛的行駛車輛資訊與特定車輛判別資 訊，而計算修正係數；及第4步驟，其係更新手段根據在 第3步驟中所算出的修正係數，而更新記憶於第2記憶手 段的修正係數。 依據此種方法，在經判定行駛車輛爲特定車輛的情況， 201102625 根據該行駛車輛的行駛車輛資訊與特定車輛判別資訊，而 計算修正係數，根據所算出的修正係數，而更新記憶於第 2記億手段的修正係數。因此，可一面進行重量測量裝置 的測量，一面進行修正係數的計算及更新，藉由修正係數 的更新，自動地修正重量感測器的靈敏度，所以可經常維 持必要的測量精度。 [發明之效果] 依據本發明，可提供一種可不中斷重量測量，而自動地 修正重量感測器的靈敏度，並且經常維持必要的測量精度 的行駛車輛之重量測量裝置》 【實施方式】 以下，就本發明的實施形態，一面參閱附圖一面進行說 明。 第1圖顯示關於本發明實施形態的軸重測量裝置的構 成。軸重測量裝置1係由設置於行車道6的2個軸重感測 器2、3、設於此等軸重感測器之間的環形線圈（loop coil)4、 及設置於路側的運算控制單元1 0所構成。運算控制單元1 〇 具備車輛檢測部1 1、信號轉換部1 2、運算控制部1 3及記 憶部14。5爲在行車道6朝箭頭A方向行駛的行駛車輛，r 爲測量軸重等的測量區域。 軸重感測器2、3係由壓電式的棒型感測器構成，接收行 駛車輛5的車軸給予的垂直力，測量該車輛的軸重。再者， 作爲軸重感測器2、3，亦可使用負載板型的感測器。作成 藉由設置2個軸重感測器，得以補償行駛車輛5的振動所 -10- 201102625 造成的軸重測量値的變動。然而，軸重感測器的數量並不 限定於2個，亦可爲3個以上。 環形線圈4爲用以檢測行駛車輛5進入及退出測量區域 R的感測器。行駛車輛5 —在環形線圈4上通過，環形線 圈4的電感就會變化，根據此變化，運算控制單元10的車 輛檢測部11檢測行駛車輛5的進入及退出。車輛的進入、 退出的檢測資訊暫時保存於運算控制單元1 〇的運算控制 部13的內部記憶體（圖示省略）。再者，此處雖然只設置1 個環形線圈4，但環形線圈的數量並不限定於1個，亦可 分成用以檢測車輛進入的環形線圈及用以檢測車輛退出的 環形線圈，設置2個。 運算控制單元1 0的信號轉換部1 2針對由軸重感測器2、 3各自所輸出的類比信號，進行電流/電壓轉換、放大及A / D轉換。被A/ D轉換後的數位信號（測量値）暫時保存於 運算控制部1 3的內部記億體。此時，運算控制部1 3由內 建的計時電路（圖示省略）讀出軸重感測器2、3測量軸重的 時刻，該時刻亦一倂保存於內部記憶體。 然後，運算控制部13使用所保存的數位信號，按各軸重 感測器2 ' 3，算出行駛車輛5的軸數、軸間距離、軸重、 總重量，所算出的各資料儲存於運算控制部1 3的內部記憶 體（或記憶部1 4)中。此外，運算控制部1 3使用由車輛檢測 部11所得到的車輛之進入/退出的檢測資訊，進行軸重感 測器2' 3的輸出信號與行駛車輛5的對應。 -11 - 201102625 運算控制單元10按照需要，與上位裝置15連接。上位 裝置1 5例如爲主電腦。運算控制單元1 0的運算控制部1 3 將算出的軸重或軸間距離等的測量資料傳送到上位裝置 15。此外，運算控制部13根據由上位裝置15接收的命令 或資料，執行指定的處理》 在以上的構成中，軸重測量裝置1爲關於本發明的重量 測量裝置的一實施形態。此外，軸重感測器2、3係構成本 發明中的重量感測器的一實施形態，運算控制部1 3係構成 本發明中的第1算出手段、第2算出手段、判定手段、更 新手段、比較手段、修正手段及驗證手段的一實施形態。 第2圖爲顯示記憶部14中的資料記憶區域的圖。記憶部 14中設有如（a)〜（c)所示的記億區域21〜23。 第2圖（a)的記憶區域2 1爲記憶有用以判別行駛車輛5 爲特定車輛的特定車輛判別資訊的區域。所謂特定車輛， 係指軸數或總重量等的車輛資料爲已知的特定車輛。在選 定特定車輛時，使用車輛廠商的目錄等。特定車輛爲用於 軸重感測器2、3的靈敏度修正的車輛，所以需要滿足以下 的兩個條件。第1條件爲，要求總重量（各軸的軸重的合計 値）是不變.化的車輛。因此，裝載貨物的傾卸卡車（dump truck)等不成爲特定車輛的對象。第2條件爲，要求是不存 這的 。 行 輛進 車而 之等 輛離 車距 他間 其軸 的或 似數 近軸 等據 dmil gx 重 相 軸是 、 別 離步 距的 間輛 軸車 、 定 數特 軸爲。 有因故 在是緣 -12- .201102625 就滿足如上述條件的特定車輛而言，有自走式吊車等。 例如第3圖所示的自走式吊車30，軸數爲4，具備前方側 的前輪（前前輪）31、前方側的後輪（前後輪）32、後方側的前 輪（後前輪）33、後方側的後輪（後後輪）34。 具體而言，例如唯野（Tadano)股份有限公司製造的吊車 「GR — 6 00N(II)」的情況，軸數爲4，軸間距離自前方起依 序爲1.5m、4.0m、1.5m，前前軸重（前前輪31的軸重）爲 10.140噸，前後軸重（前後輪32的軸重）爲10.380噸，後前 軸重（後前輪33的軸重）爲10.430噸，後後軸重（後後輪34 的軸重）爲1 0.345噸，總重量爲4 1.295噸。具有此種資料 的車種只有上述吊車而已，所以可選定此車種作爲特定車 輛。 特定車輛的軸數亦可爲除了 4以外者。例如科貝爾科 (Koberko)吊車股份有限公司製造的滑輪吊車「黑豹 (Panther)250」的情況，軸數爲2，軸間距離爲3.5m，前軸 重爲13.250噸，後軸重爲13.245噸’總重量爲26.495噸》 具有此種資料的車種也只是上述滑輪吊車，所以可選定此 車種作爲特定車輛。 第2圖（a)的記憶區域21中預先記憶有如此選定的特定車 輛的軸數、軸間距離、軸重、總重量的各資料作爲特定車 輛判別資訊。此記憶區域2 1爲本發明的第1記憶手段的一 實施形態。 第2圖（b)的記憶區域2 2爲記憶有用以修正軸重感測器 -13- 201102625 2、3的測量値的修正係數的區域。此記憶區域22中記憶有 軸重感測器2(方便起見，記載成軸重感測器A)的修正係數 α、及軸重感測器3(方便起見’記載成軸重感測器B)的修 正係數/3。即，在按各軸重感測器而記憶有修正係數。此 記億區域22爲本發明的第2記億手段的一實施形態。 第2圖（c)的記憶區域23爲在經判定行駛車輛5爲特定車 輛的情況，按各軸重感測器而記憶該行駛車輛5的行駛車 輛資訊（軸數、軸間距離、軸重、總重量）的區域。此記憶 區域23爲本發明的第3記憶手段的一實施形態。 上述各記憶區域21〜23可以是確保於相同記憶體內的區 域，也可以是確保於不同記憶體內的區域。 其次，茲針對在由以上的構成所成的軸重測量裝置1 中，更新修正係數以修正軸重感測器的靈敏度的方法進行 說明。 第4圖爲顯示第1實施形態的修正係數更新程序的流程 圖。本流程圖的各步驟係由構成運算控制部13的CPU所執 行。 在第4圖中，在步驟S1，判定是否已取得行駛車輛1台 份的軸重信號。即，根據軸重感測器2、3的輸出信號，判 定從信號轉換部12輸入到運算控制部1 3的數位信號（軸重 信號）是否車輛1台份齊全。若未取得行験車輛1台份的軸 重信號（步驟S1:否），則等待到取得該信號爲止，一取得 行駛車輛1台份的軸重信號時（步驟S 1 :是），則進入步驟 -14- 201102625 S2 « 在步驟S2’根據已取得的軸重信號，分別計算行駛車輛 5的軸數、軸間距離、各軸的軸重，並且加上已算出的各 軸的軸重，計算行駛車輛5的總重量。軸數可由軸重感測 器2、3任一者檢測出軸重的次數求出。各軸的軸重，例如 藉由將由2個軸重信號算出的値加以平均而求出。軸間距 離，例如可利用記載於特開平1 1 - 2325 86號公報之類的公 知方法求出。所算出的資料暫時保存於運算控制部13的內 部記憶體。再者，亦可將該資料暫時保存於記憶部14的預 定區域。 其次，在步驟S3，藉由將在步驟S2算出的行駛車輛資 訊與記憶於記憶區域2 1的特定車輛判別資訊核對，判定行 駛車輛5是否爲特定車輛。核對的資料無需爲軸數、軸間 距離、軸重、總重量的全部，例如可以爲軸數與軸間距離。 此情況，若行駛車輛資訊中的軸數及軸間距離與特定車輛 判別資訊中的軸數及軸間距離的一致度分別爲例如±5 %的 誤差範圍內，則判定行駛車輛5爲特定車輛。當然，在進 行此判定時，可不只是軸數與軸間距離，軸重或總重量也 可包含在核對的對象內。 經判定行駛車輛5爲特定車輛的情況（步驟S3 :是），進 入步驟S4，經判定不是特定車輛的情況（步驟S3 :否），回 到步驟S 1。 在步驟S4，將經判定爲特定車輛的行駛車輛5的測量資 -15- 201102625 料（在步驟S 2所得到的行駛車輛資訊）從運算控制部1 3的 內部記憶體轉移到記億部1 4，按各軸重感測器2、3而保存 於記憶部14的記億區域23(第2圖）。再者，如後述’本實 施形態的情況，由於修正係數的算出係根據總重量而進 行，所以在步驟S 4保存於記憶區域2 3的測量資料可以只 是總重量。 接著，在步驟S5，上述測量資料在各軸重感測器判定是 否有指定數（例如1 0個）以上。測量資料小於指定數的情況 (步驟S5 :否），回到步驟S 1，測量資料有指定數以上的情 況（步驟S5 :是），進入步驟S6。 在步驟S 6，根據保存於記憶區域2 3的行駛車輛資訊中 所包含的行駿車輛的總重量與記憶於記憶區域2 1的特定 車輛判別資訊中所包含的特定車輛的總重量，按各軸重感 測器2、3而算出修正係數。各修正係數係被算出以作爲行 駛車輛的總重量的平均値與特定車輛的總重量之比。 例如根據軸重感測器2的1 0次測量所算出的行駛車輛的 總重量的値爲 41.1〔 t〕、42.5〔 t〕、41.4〔 t〕、40.8〔 t〕、41.9 〔t〕、42.2〔 t〕、40_5〔 t〕、41.2〔 t〕、43.0〔 t〕、41.4〔 t〕， 特定車輛的總重量的真値爲41.3〔t〕的情況，軸重感測器 2的修正係數α爲： α =(真値)/(10 次的平均値）= 41.3〔 t〕/41.6〔 t〕 =0.99279 此外，例如根據軸重感測器3的1 〇次測量所算出的行駿 車輛的總重量的値爲 40.2〔 t〕、41.8〔 t〕、42.5〔 t〕、42.0 -16- 201102625 〔t〕、41.7〔 t〕、41_2〔 t〕、43.0〔 t〕、42.9〔 t〕、40.6〔 t〕、 4 1.1〔 t〕，特定車輛的總重量的真値爲4 1. 3〔 t〕的情況’ 軸重感測器3的修正係數0爲： /3 =(真値)/(10 次的平均値）= 41.3〔t〕/41.7〔t〕 = 0.99040 再者，在特定車輛的行駛次數少，記憶區域23的行駛車 輛資訊達到指定數以上需要長時間的情況，可廢除舊的行 駿車輛資訊，使用剩餘的行駛車輛資訊來計算行駛車輛5 的總重量的平均値。 如此算出修正係數α、0後，接著在步驟S7，根據在步 驟S6得到的新的修正係數α、/5，更新記憶於記億區域 22的現在（更新前）的修正係數α、冷。即，進行記億區域 22的各軸重感測器的修正係數的覆寫。 在此之後，迄至下次修正係數被更新前的期間，使用這 次所更新的修正係數α、Θ，進行軸重感測器2、3的測量 値的修正。具體而言，藉由對軸重感測器2、3所測量的値 分別乘以更新後的修正係數α、^以修正測量値。然後， 在檢測特定車輛指定次數並算出新的修正係數時，就利用 新的修正係數更新迄至目前爲止的修正係數，以後反覆同 樣的處理。 如以上，依據本實施形態，經判定行駛車輛5爲特定車 輛的情況，將行駛車輛資訊記憶於記憶區域23，行駛車輛 資訊達到指定數以上，就根據行駿車輛5的總重量及特定 車輛的總重量，計算修正係數α、0。然後，根據所算出 -17- .201102625 的修正係數α、/3，更新記憶於記憶區域22的修正係數 α、/3。因此，可一面進行軸重測量裝置1的測量，一面 進行修正彳系數α、/3的計算及更新，藉由修正係數α、冷 的更新，軸重感測器2、3的靈敏度會自動地修正，所以可 經常維持必要的測量精度。 此外，因爲是按各軸重感測器2、3計算修正係數α、/3， 所以可按各軸重感測器修正靈敏度。因此，可應付感測器 單體的特性變化、或路面的感測器埋設狀態的變化等，可 更加提高測量精度。 此外，當計算修正係數a、/3時，可作成藉由使用行駛 車輛5的總重量的平均値，使各測量的測量誤差不會大幅 影響到修正係數α、yS的計算。 此外，由於作成使用由軸重感測器2、3的測量結果所得 到的行駛車輛資訊，判定行駛車輛5是否爲特定車輛，所 以即使不另設用以得到行駛車輛資訊的手段，亦可進行上 述判定。 其次，就本發明其他的實施形態，一面參閱附圖一面進 行說明。 第5圖爲顯示第2實施形態的修正係數更新程序的流程 圖。本流程圖的各步驟係由構成運算控制部1 3的CPU所執 行。再者，第2實施形態的軸重測量裝置的構成與第丨圖 相同，記憶部1 4的記憶區域也與第2圖相同。 在第5圖中，對第4圖的流程圖追加了步驟S6a、S6b。 -18- 201102625 關於步驟S1〜S6、S7，因爲是與第4圖的步驟S1〜S6、S7 相同的內容，所以僅止於簡單說明。在步驟S1取得行駛車 輛1台份的軸重信號時，就在步驟S2計算行駛車輛5的軸 數、軸間距離、各軸的軸重、總重量，在步驟S 3判定行駛 車輛5是否爲特定車輛。判定的結果，若行駛車輛5爲特 定車輛，則在步驟S4將測量資料（行駛車輛資訊）保存於記 憶部14的記憶區域2 3。然後，在步驟S 5若判定此測量資 料有指定數以上，則在步驟S6根據行駛車輛5的總重量與 特定車輛的總重量，計算修正係數α、冷。 其次，在步驟S6a，分別比較在步驟S6所算出的修正係 數α '点的値與現在的（更新前的）修正係數α、沒的値， 判定比較結果是否滿足指定的條件。具體而言，係判定所 算出的修正係數α與現在的修正係數α之差及所算出的修 正係數Θ與現在的修正係數Θ之差是否分別位在預先指定 的預定範圍內。再者，取代修正係數之差，改爲根據修正 係數之比進行判定亦可。 在步驟S6a的判定結果，各修正係數之差在指定範圍內 的情況（步驟S6a :是），進入步驟S7，利用在步驟S6算出 的修正係數來更新各軸重感測器2、3的修正係數。另一方 面’各修正係數之差不是在預定範圍內的情況（步驟S6a: 否），進入步驟S6b。 在步驟S6b，進行修正在步驟S6算出的修正係數的處 理。具體而言，例如將在步驟S6算出的修正係數的値修正 -19- 201102625 爲該値與現在的修正係數的値之中間的値。之後，進入步 驟S7，利用在步驟S6b所修正的修正係數更新各軸重感測 器2、3的修正係數。 依據如以上的第2實施形態，所算出的修正係數α、0 與現在（更新前）的修正係數α、/3相比是極端大（或小）之類 的情況，由於係數修正被修正成所算出的値與現在的値之 中間的値，所以可抑制軸重感測器2、3的靈敏度的急劇變 動，而續繼執行穩定的測量。 第6圖爲顯示第3實施形態的修正係數更新程序的流程 圖。本流程圖的各步驟係由構成運算控制部13的CPU所執 行。再者，第3實施形態的軸重測量裝置的構成與第1圖 相同，記憶部1 4的記憶區域也與第2圖相同。 在第6圖中，對第4圖的流程圖追加了步驟S5a、S5b。 關於步驟S1〜S5、S6〜S7,因爲是與第4圖的步驟S1〜S5、 S6〜S7相同的內容，所以僅止於簡單說明。在步驟S1取 得行駛車輛1台份的軸重信號時，就在步驟S2計算行駛車 輛5的軸數、軸間距離、各軸的軸重、總重量，在步驟S3 判定行駛車輛5是否爲特定車輛。判定的結果，若行駛車 輛5爲特定車輛，則在步驟S4將測量資料（行駛車輛資訊） 保存於記憶部14的記憶區域23。然後，在步驟S5若判定 此測量資料有指定數以上時，則進入步驟S5a。 在步驟S5a，驗證記憶於記憶區域23的行駛車輛資訊中 所包含的總重量値是否全在正常範圍內。具體而言，驗證 -20- 201102625 總重量値的各個是否位在對總重量値所設定的 與下限臨限値之間。驗證的結果，在總重量値 圍內的情況（步驟S5a :是），進入步驟S6，算出 數後，在步驟S7更新現在的修正係數。 另一方面，在存在有不是正常範圍內的總重 (步驟S5a:否），進入步驟S5b，廢除不是正常 重量値的資料後，進行步驟S 6、S 7的處理。此 驟S 6，只根據位在正常範圍內的總重量値計算 再者，就總重量値成爲異常的情況而言，可認 輛5大幅加速或減速，行駿狀態不是平常的情 依據如以上的第3實施形態，除了正常範圍 値（異常資料）之外，因爲只根據正常範圍內的 算修正係數，所以可經常適當地進行軸重感測 修正。 第7圖爲顯示第4實施形態的修正係數更新 圖。本流程圖的各步驟係由構成運算控制部13 行。再者，第4實施形態的軸重測量裝置的構 相同’記憶部14的記憶區域也與第2圖相同。 在第7圖中，對第4圖的流程圖追加了步驟 步驟S6a、S6b。即，第4實施形態係倂用了凳 實施形態與第6圖的第3實施形態者。關於步ί S6a、S6b已詳細說明過，所以在此省略重複說 依據此第4實施形態，可得到第2實施形態 上限臨限値 全在正常範 新的修正係 量値的情況 範圍內的總 情況，在步 修正係數。 爲是行駛車 況等。 外的總重量 總重量値計 器的靈敏度 程序的流程 的CPU所執 成與第1圖 S5a、S5b 及 5 5圖的第2 驟 S5a、S5b、 ;明。 與第3實施 -21- .201102625 形態雙方的效果。 第8圖爲顯示關於第5實施形態的軸重測量裝置構成之 圖。在第8圖中，對與第1圖相同的部分或對應的部分附 .上與第1圖相同的符號。在第8圖中，除了第1圖的構成 之外，還設有攝影機7與圖像處理部16。攝影機7爲本發 明的取得手段的一實施形態。再者，此處雖將攝影機7設 在相對於測量區域R的下游側，但亦可將攝影機7設在相 對於測量區域R的上游側，亦可設於環形線圈4的側方。 在第1實施形態方面，係使用由軸重感測器2、3的測量 結果所得到的行駛車輛資訊，判定行駛車輛5是否爲特定 車輛，但在第5實施形態方面，係使用攝影機7拍攝的行 駛車輛5的圖像作爲車輛識別用的資訊，判定行駛車輛5 是否爲特定車輛。此情況，在記億部14的記憶區域21，取 代軸數或軸間距離等的資料，改爲預先記憶有作爲特定車 輛判別資訊的特定車輛的圖像資料。 攝影機7所拍攝的行駛車輛5的圖像，在圖像處理部16 施行指定的圖像處理後，被輸入到運算控制部13»運算控 制部1 3將行駛車輛5的圖像資料與記憶於記憶部1 4的記 憶區域21的特定車輛的圖像資料核對，根據其核對結果， 判定行駛車輛5是否爲特定車輛。攝影機7的拍攝對象可 以是行駛車輛5的全部，也可以是一部分。此外，根據由 拍攝的圖像所得到的車輛的顏色或圖案等，判定行駛車輛 5是否爲特定車輛亦可。再者，關於修正係數的更新程序， -22- 201102625 與第4圖〜第7圖同樣。 依據如以上的第5實施形態，根據攝影機7所拍攝的車 輛的圖像資料，判別特定車輛，因而可與軸重測量裝置1 的測量精度的變化（降低）無關，而判定行駛車輛5是否爲 特定車輛。 在本發明中，除了上述以外，也可以採用各種實施形態。 例如，在上述實施形態中，雖係根據包含於行駛車輛資訊 的行駛車輛的總重量與包含於特定車輛判別資訊的特定車 輛的總重量，算出修正係數，但用以計算修正係數的重量 資料不限於總重量，也可以是軸重。因此，也可以根據包 含於行駛車輛資訊的行駛車輛的軸重與包含於特定車輛判 別資訊的特定車輛的軸重，計算修正係數。 此外，在上述實施形態中，在判定行駛車輛5是否爲特 定車輛時，雖然採用了使用由軸重感測器2、3的測量結果 所得到的行駛車輛資訊的方法、或者使用攝影機7所拍攝 的行駛車輛5的圖像的方法，但也可以採用此等以外的方 法。例如，也可以取代以攝影機7拍攝行駛車輛5，改爲 運算控制單元1 0與行駛車輛5進行無線通信，根據由行駛 車輛5接收的車輛ID(識別資訊），判定行駛車輛5是否爲 特定車輛。此情況’運算控制單元1〇上要設置無線通信部 (圖示省略），此運算控制單元1〇係構成本發明的取得手段 的一實施形態。 此外’在上述實施形態中’在計算修正係數α、石時， -23- 201102625 雖然求出所測量到的全部總重量的合計除以測量次數（例 如1 〇次）的單純平均，但除此以外，也可以求出全部總重 量中的最新指定數（例如5個）的總重量的移動平均。 此外，在上述實施形態中，雖然舉出按各軸重感測器2、 3使用個別的修正係數α0之例子，但在感測器間特性 的偏差小的情況，亦可在各軸重感測器2、3使用共通的修 正係數。 此外，在上述實施形態中，雖然使用軸重感測器2、3作 爲重量感測器，但也可以取代軸重感測器，改爲使用從行 駛車輛來看是分割成左右作配置的輪重感測器。在使用輪 重感測器作爲重量感測器的情況，將以左側的輪重感測器 測量的左輪重値與以右側的輪重感測器測量的右輪重値加 起來的値成爲軸重値。 【圖式簡單說明】 第1圖爲顯示關於本發明實施形態的軸重測量裝置構成 之圖。 第2圖爲顯示記億部的資料記憶區域之圖。 第3圖爲自走式吊車的槪略側面圖。 第4圖爲顯示第1實施形態的修正係數更新程序的流程 圖。 第5圖爲顯示第2實施形態的修正係數更新程序的流程 圖。 第6圖爲顯示第3實施形態的修正係數更新程序的流程 -24- 201102625 圖。 第7圖爲顯示第4實施形態的修正係數更新程序的流程 圖。 第8圖爲顯示關於第5實施形態的軸重測量裝置構成之 圖。 【主要元件符號說明】 1 軸 重 測 量 裝 置 2、3 軸 重 感 測 器 4 環 形 線 圈 5 行 駛 車 輛 6 行 車 道 7 攝 影 機 10 運 算 控 制 單 元 11 車 輛 檢 測 部 12 信 Wu 轉 換 部 13 運 算 控 制 部 14 記 憶 部 15 上 位 裝 置 16 圖 像 處 理 部 21-23 記 憶 區 域 -25-

Claims (1)

1. 201102625 七、申請專利範圍： 1. 一種行駛車輛之重量測量裝置，係藉由設置於行車道的 重量感測器而測量行駛車輛重量之裝置，其特徵在於具 備· 第1計算手段’係根據該重量感測器的輸出信號，計 算該行駛車輛的行駛車輛資訊； 第1記憶手段，係記憶有用以判別行駛車輛爲特定車 輛的特定車輛判別資訊； 第2記憶手段’係記憶有用以修·正該重量感測器的測 量値的修正係數； 判定手段’係根據記憶於該第1記憶手段的特定車輛 判別資訊，判定行駛車輛是否爲特定車輛； 第2計算手段’係根據由該判定手段所判定爲特定車 輛的行駛車輛的行駛車輛資訊與該特定車輛判別資訊， 計算修正係數；及 更新手段，係根據該第2計算手段算出的修正係數， 更新記憶於該第2記憶手段的修正係數。 2 如申請專利範圍第1項之行駛車輛之重量測量裝置，其 中該重量感測器設有複數個； 在該第2記憶手段中，係依各重量感測器而記憶修正係 數； 該第2計算手段係依各重量感測器計算修正係數。 3.如申請專利範圍第1或2項之行駛車輛之重量測量裝 置’其中更具備第3記憶手段，係在由該判定手段所判定 行駛車輛爲特定車輛的情況，記憶由該第1計算手段所算 -26- 201102625 出的行駛車輛資訊； 在記憶於該第3記憶手段的行駛車輛資訊達到指定數 以上時’該第2計算手段計算該修正係數以作爲包含於該 行駛車輛資訊中的行駛車輛總重量或軸重的平均値與包 含於該特定車輛判別資訊中的特定車輛總重量或軸重之 比* A 4.如申請專利範圍第1至3項中任一項之行駛車輛之重量 測量裝置，其中更具備： 比較手段，係比較該第2計算手段算出的修正係數與記 憶於該第2記憶手段的更新前的修正係數；及 修正手段，係在該比較手段的比較結果未滿足指定條件 的情況，修正該第2計算手段所算出的修正係數。 5 .如申請專利範圍第3項之行駛車輛之重量測量裝置，其 中更具備驗證手段，係驗證記憶於該第3記憶手段的行駛 車輛資訊中所包含的總重量値或軸重値是否全在正常範 圍內； 該驗證手段的驗證結果，在存在有不是正常範圍內的總 重量値或軸重値的情況，廢除該總重量値或軸重値的資 料。 6 ·如申請專利範圍第1至5項中任一項之行駛車輛之重量 測量裝置，其中該判定手段係透過把由該第1計算手段所 算出的行駛車輛資訊與記憶於該第1記憶手段的特定車 輛判別資訊作核對，而判定行駿車輛是否爲特定車輛。 7_如申請專利範圍第1至5項中任一項之行駛車輛之重量 測量裝置，其中更具備取得手段，係從行駛車輛中取得用 -27- 201102625 以識別該車輛的資訊； 該判定手段係透過把該取得手段所取得的資訊與記憶 於該第1記憶手段的特定車輛判別資訊作核對，而判定行 駛車輛是否爲特定車輛。 8.—種重量感測器之靈敏度修正方法，係具備設置於行車 道的重量感測器、記憶有用以判別行駛車輛爲特定車輛的 特定車輛判別資訊的第1記憶手段、及記憶有用以修正該 重量感測器的測量値的修正係數的第2記憶手段，藉由該 重量感測器而測量行駛車輛的重量之裝置中的重量感測 器之靈敏度修正方法，其特徵在於具備： 第1步驟，係第1計算手段根據該重量感測器的輸出信 號，而計算該行駿車輛的行駛車輛資訊； 第2步驟，係判定手段根據記憶於該第1記憶手段的特 定車輛判別資訊，而判定行駛車輛是否爲特定車輛； 第3步驟，係根據在該第2步驟判定爲特定車輛的行駛 車輛的行験車輛資訊與該特定車輛判別資訊，而計算修正 係數；及 第4步驟，係更新手段根據在該第3步驟所算出的修正 係數，而更新記憶於該第2記憶手段的修正係數。 -28-