CN101881649A - 行驶车辆的重量测量装置和重量传感器的灵敏度补正方法 - Google Patents

Abstract

提供一种行驶车辆的重量测量装置，可以不中断重量的测量，而自动补正重量传感器的灵敏度，一直维持必要的测量精度。该行驶车辆的重量测量装置基于重量传感器的输出信号，计算出包括行驶车辆总重量的行驶车辆信息，判定行驶车辆是否为特定车辆。在行驶车辆为特定车辆的情况下，保存计算出的行驶车辆信息，在该行驶车辆信息在规定数量以上时，基于行驶车辆的总重量和特定车辆的总重量，计算补正系数。然后由计算出的新的补正系数来更新现在的补正系数。

Description

行驶车辆的重量测量装置和重量传感器的灵敏度补正方法

技术领域

本发明涉及由行驶道路中设置的重量传感器测量行驶车辆的重量的装置，还涉及该装置的重量传感器的灵敏度补正方法。

背景技术

为获得道路的保养信息，由上层装置收集由轴重测量装置所测量的大型车辆的总重量等测量数据，对收集的数据进行统计处理等。轴重测量装置基于行驶道路中埋设的轴重传感器的输出信号来测量轴重，各轴的轴重加起来而求得总重量，其中轴重是行驶车辆的车轴对路面施加的垂直力。

轴重传感器有载荷板型和棒型。载荷板型的轴重传感器由比轮胎的接地宽度宽的载荷板检测行驶车辆的轴重整体，棒型的轴重传感器由比轮胎的接地宽度窄的传感器检测轴重的分压值。棒型的轴重传感器将该分压值积分，算出轴重。

在由轴重传感器测量轴重的情况下，若行驶车辆在路面的凹凸或加减速等的影响下而振动，由于轴重的瞬时值为变动的，所以只是在行驶道路的一个地点测量轴重则无法求出正确值。由此，沿行驶道路配置多个轴重传感器，通过将各轴重传感器的测量值平均来减小测量误差。

然而，由于轴重传感器的灵敏度随时间推移而变化，随时间的推移，各轴重传感器的测量值的误差变大，轴重测量装置的测量精度降低。

对此有一种方法，定期令轴重已知的测试车辆仅以规定次数在轴重传感器上行驶，比较轴重的测量值和已知的轴重值，验证测量值是否在规定的精度范围内。这样的情况下，测量值在规定的精度范围外时，调整轴重传感器的灵敏度，进行测量值的补正，使得能够获得必要的测量精度。另外，由此补正也无法获得规定的测量精度的情况下，则进行传感器的交换或是路面的修补作业。

然而，上述方法中，由于不得不准备测试车辆令其行驶多次，花费大量的费用和人力，所以频繁进行测量精度的验证是不现实的。由此，有进行验证前传感器的灵敏度发生变化，测量值在规定的精度范围以外的情况。这样的情况下，由于不知道从何时起测量值变为精度范围外，就有测量值的可信度受到影响的问题。

作为对策，本申请人之前提出过一种轴重测量装置(参照专利文献1)，在不使测试车辆行驶的情况下，判定轴重的测量精度的异常并通知。在该轴重测量装置中，预先在存储部中存储用于判别特定车辆(例如，自走式起重机)的特定车辆判别信息，和特定车辆的重量测量值的允许范围，基于从行驶车辆所获得的行驶车辆信息和特定车辆判别信息来判定行驶车辆是否为特定车辆。然后在判定行驶车辆为特定车辆的情况下，判定行驶车辆的重量测量值是否在允许范围内，如果不在允许范围内，则使警告灯亮起，同时将判定结果发送至上层装置。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2006-226812号公报

根据上述专利文献1的轴重测量装置，由于在特定车辆的重量测量值因轴重传感器的灵敏度变化等而在允许范围外时，输出警告，所以不令测试车辆行驶也可以得知测量精度的异常，但存在下述问题，即在从测量值在允许范围外开始，直到实施轴重传感器的灵敏度补正而改善测量精度为止的期间，无法利用轴重测量装置进行测量。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种行驶车辆的重量测量装置，其可以不中断重量的测量，而自动补正重量传感器的灵敏度，一直维持必要的测量精度。

本发明所涉及的行驶车辆的重量测量装置，其通过在行驶道路上设置的重量传感器来测量行驶车辆的重量，包括：第1计算单元，其基于重量传感器的输出信号，计算行驶车辆的行驶车辆信息；第1存储单元，其存储用于判别行驶车辆为特定车辆的特定车辆判别信息；第2存储单元，其存储用于补正重量传感器的测量值的补正系数；判定单元，其基于第1存储单元中存储的特定车辆判别信息，判定行驶车辆是否为特定车辆；第2计算单元，其基于由判定单元而被判定为特定车辆的行驶车辆的行驶车辆信息和特定车辆判别信息，计算补正系数；和更新单元，其根据所述第2计算单元所计算出的补正系数，更新第2存储单元中存储的补正系数。

根据这样的结构，在行驶车辆被判定为特定车辆的情况下，基于该行驶车辆的行驶车辆信息和特定车辆判别信息计算补正系数，由计算出的补正系数，更新第2存储单元中存储的补正系数。由此，可以一边由重量测量装置进行测量，一边进行补正系数的计算和更新，由于由补正系数的更新，自动补正重量传感器的灵敏度，所以可以一直维持必要的测量精度。

本发明的最佳实施方式中，设有多个所述重量传感器；所述第2存储单元中，针对各重量传感器而存储补正系数；所述第2计算单元，针对各重量传感器来计算补正系数。

根据这样的结构，由于可以针对各重量传感器补正灵敏度，所以就可以应对单个传感器的特性的变化、路面上的传感器埋设状态的变化等，可进一步提高测量精度。

本发明的最佳实施方式中，还包括第3存储单元，其在由判定单元判定行驶车辆为特定车辆的情况下，存储由第1计算单元所计算出的行驶车辆信息；若第3存储单元中存储的行驶车辆信息在规定数量以上，第2计算单元，以该行驶车辆信息中包括的行驶车辆的总重量或轴重的平均值与特定车辆判别信息中包括的特定车辆的总重量或轴重之比的形式，计算出补正系数。

通过利用这样的总重量或是轴重的平均值，可以使得每次测量的测量误差对补正系数的计算没有大的影响。平均值的计算时，可以通过将测定的所有的总重量或是轴重的合计除以测量次数而求出简单平均，也可以求出最新的规定数量的总重量或轴重的移动平均。

本发明的最佳实施方式中，还包括：比较单元，其比较第2计算单元所计算出的补正系数和第2存储单元中所存储的更新前的补正系数；和修正单元，其在比较单元的比较结果不满足规定条件的情况下，修正第2计算单元所计算出的补正系数。

根据这样的结构，在计算出的补正系数与当前(更新前)的补正系数相比特别大(或小)的情况下，通过间补正系数的值，例如修正为计算出的值与当前值的中间值，就可以抑制重量传感器的灵敏度的剧烈变动，能够持续进行稳定的测量。

本发明的最佳实施方式中，还包括验证单元，其验证第3存储单元中存储的行驶车辆信息中包括的总重量值或轴重值，是否都在正常范围内；作为所述验证单元所验证的结果，当存在不在正常范围内的总重量值或轴重值的情况下，将该总重量值或轴重值的数据作废。

根据这样的结构，由于将从不在正常行驶状态的车辆(例如大大加速或减速的车辆)所获得的正常范围以外的总重量值或轴重值除去，只是基于正常范围内的总重量值或轴重值计算补正系数，所以能一直正确地进行重量传感器的灵敏度补正。

本发明中，判定单元，通过将第1计算单元所计算出的行驶车辆信息，与第1存储单元中存储的特定车辆判别信息相对照，来判定行驶车辆是否为特定车辆。

这样，不用另设用于获取行驶车辆信息的单元，只要利用由第1计算单元所计算出的轴数或轴间距等行驶车辆信息，就可以判定行驶车辆是否为特定车辆。

取而代之也可以设置获取单元，其从行驶车辆获取用于识别该车辆的信息，通过将该获取单元所获取的信息，与第1存储单元所存储的特定车辆判别信息相对照，而判定行驶车辆是否为特定车辆。

这样，可以与重量测量装置的测量精度的变化(降低)无关，基于例如相机拍摄的车辆的图像、由无线通信所获得的车辆ID等信息，而判定行驶车辆是否为特定车辆。

接下来，本发明所涉及的重量传感器的灵敏度补正方法，该重量传感器包含在一装置中，该装置包括设置于行驶道路上的重量传感器、存储用于判别行驶车辆为特定车辆的特定车辆判别信息的第1存储单元、和存储用于补正重量传感器的测量值的补正系数的第2存储单元，该装置通过所述重量传感器来测量行驶车辆的重量，所述重量传感器的灵敏度补正方法包括：第1步骤，第1计算单元基于重量传感器的输出信号，计算行驶车辆的行驶车辆信息；第2步骤，判定单元基于第1存储单元中存储的特定车辆判别信息，判定行驶车辆是否为特定车辆；第3步骤，基于第2步骤中被判定为特定车辆的行驶车辆的行驶车辆信息和特定车辆判别信息，计算补正系数；和第4步骤，更新单元根据第3步骤中计算出的补正系数，更新第2存储单元中存储的补正系数。

根据这样的方法，在行驶车辆被判定为特定车辆的情况下，基于该行驶车辆的行驶车辆信息和特定车辆判别信息计算补正系数，由计算出的补正系数，更新第2存储单元中存储的补正系数。由此，可以一边由重量测量装置进行测量，一边进行补正系数的计算和更新，由于由补正系数的更新，自动补正重量传感器的灵敏度，所以可以一直维持必要的测量精度。

根据本发明，可以提供一种行驶车辆的重量测量装置，不用中断重量测量，而自动补正重量传感器的灵敏度，一直维持必要的测量精度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的轴重测量装置的结构的图。

图2是表示存储部的数据存储区域的图。

图3是自走式起重机的概略侧视图。

图4是表示第1实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。

图5是表示第2实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。

图6是表示第3实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。

图7是表示第4实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。

图8是表示第5实施方式所涉及的轴重测量装置的结构的图。

图中：

1轴重测量装置；

2、3轴重传感器；

4环形线圈；

5行驶车辆；

6行驶道路；

7相机；

10运算控制单元；

11车辆探测部；

12信号转换部；

13运算控制部；

14存储部；

15上层装置；

16图像处理部；

21～23存储区域。

具体实施方式

以下参照附图进行说明对本发明的实施方式。

图1表示本发明的实施方式所涉及的轴重测量装置的结构。轴重测量装置1，由行驶道路6中设置的2个轴重传感器2、3，这些轴重传感器之间设置的环形线圈(loop coil)4，和路边设置的运算控制单元10所构成。运算控制单元10具有：车辆探测部11、信号转换部12、运算控制部13、和存储部14。5为以箭头A方向行驶于行驶道路6的行驶车辆，R为测量轴重等的测量区域。

轴重传感器2、3由压电式棒型传感器组成，受到行驶车辆5的车轴所施加的垂直力，测量该车辆的轴重。此外，作为轴重传感器2、3，也可以采用载荷板型传感器。通过设置2个轴重传感器，可以补偿由行驶车辆5的振动带来的轴重测量值的变动。然而，轴重传感器的数量不限定于2个，也可以为3个以上。

环形线圈4为用于探测行驶车辆5向测量区域R的进入和退出的传感器。行驶车辆5通过环形线圈4上时，环形线圈4的电感变化，基于该变化，运算控制单元10的车辆探测部11检测行驶车辆5的进入和退出。车辆的进入、退出的检测信息在运算控制单元10的运算控制部13的内部存储器(图示省略)中临时保存。此外，此处为仅设置了1个环形线圈4，环形线圈的数量不限定于1个，也可以分开2个设置用于探测车辆进入的环形线圈，和用于探测车辆退出的环形线圈。

运算控制单元10的信号转换部12，对轴重传感器2、3分别输出的模拟信号，进行电流/电压转换、放大、和A/D转换。A/D转换过的数字信号(测量值)临时保存于运算控制部13的内部存储器中。此时，运算控制部13从内置的计时电路(图示省略)中读出轴重传感器2、3测量轴重的时刻，该时刻也一起保存在内部存储器中。

然后，运算控制部13利用保存的数字信号，按每个轴重传感器2、3计算行驶车辆5的轴数、轴间距、轴重、和总重量。计算出的各数据存放于运算控制部13的内部存储器(或者存储部14)。另外，运算控制部13利用由车辆探测部11所获得的车辆的进入/退出的检测信息，进行轴重传感器2、3的输出信号与行驶车辆5的关联。

运算控制单元10，根据需要与上层装置15连接。上层装置15例如为主机。运算控制单元10的运算控制部13对上层装置15发送计算出的轴重和轴间距等测量数据。另外，运算控制部13基于从上层装置15接收的命令或数据，执行规定的处理。

以上的结构中，轴重测量装置1为本发明所涉及的重量测量装置的一个实施方式。另外，轴重传感器2、3构成本发明的重量传感器的一个实施方式，运算控制部13构成本发明的第1计算单元、第2计算单元、判定单元、更新单元、比较单元、修正单元、和验证单元的一个实施方式。

图2为表示存储部14的数据存储区域的图。存储部14中设有如(a)～(c)所示的存储区域21～23。

图2(a)的存储区域21为存储用于判别行驶车辆5为特定车辆的特定车辆判别信息的区域。特定车辆是指轴数和总重量等车辆数据为已知的特定的车辆。特定车辆的选定时，使用汽车厂商的产品目录等。由于特定车辆是用于轴重传感器2、3的灵敏度补正的车辆，所以必须满足以下2个条件。作为第1个条件，要求是总重量(各轴的轴重的合计值)为不变的车辆。由此，装载货物的自卸卡车等不能作为特定车辆的对象。作为第2个条件，要求是不存在轴数、轴间距、轴重等近似的其它车辆的车辆。这是由于特定车辆的判别是基于轴数和轴间距等而进行的。

作为满足上面条件的特定车辆，有自走式起重机等。例如图3所示的自走式起重器30，轴数为4，具有前方侧的前轮(前前轮)31、前方侧的后轮(前后轮)32、后方侧的前轮(后前轮)33、和后方侧的后轮(后后轮)34。

具体而言，例如多田野公司(株式会社タダノ)生产的起重机(GR-600N(II))的情况下，轴数为4，轴间距从前面开始依次为1.5m、4.0m、1.5m，前前轴重(前前轮31的轴重)为10.140吨、前后轴重(前后轮32的轴重)为10.380吨、后前轴重(后前轮33的轴重)为10.430吨、后后轴重(后后轮34的轴重)为10.345吨、总重量为41.295吨。由于具有这样的数据的车辆只有上述起重机，所以可以选定此车种作为特定车辆。

特定车辆的轴数也可以是4以外。例如，神钢起重机株式会社(コベルコクレ一ン株式会社KOBELCO CRANES CO.，LTD.)生产的轮式起重机“Panther250”的情况下，轴数为2、轴间距为3.5m，前轴重为13.250吨、后轴重为13.245吨，总重量为26.495吨。由于具有这样的数据的车辆也只有上述轮式起重机，所以可以选定此车种作为特定车辆。

图2(a)的存储区域21中，预先存储了如上述选定的特定车辆的轴数、轴间距、轴重、总重量的各数据，作为特定车辆判别信息。该存储区域21为本发明的第1存储单元的一个实施方式。

图2(b)的存储区域22为存储用于补正由轴重传感器2、3的测量值的补正系数的区域。该存储区域22中存储了轴重传感器2(为方便写作轴重传感器A)的补正系数α、和轴重传感器3(为方便写作轴重传感器B)的补正系数β。也就是说，对各轴重传感器分别存储了补正系数。该存储区域22为本发明的第2存储单元的一个实施方式。

图2(c)的存储区域23，是在行驶车辆5被判定为特定车辆的情况下，按每个轴重传感器存储该行驶车辆5的行驶车辆信息(轴数、轴间距、轴重、总重量)的区域。该存储区域23为本发明的第3存储单元的一个实施方式。

上述各存储区域21～23，可以是相同存储器内确保的区域，也可以是不同存储器中确保的区域。

接下来，对由以上结构组成的轴重检测装置1中，更新补正系数、补正轴重传感器的灵敏度的方法进行说明。

图4为表示的1实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。本流程图的各步骤由构成运算控制部13的CPU执行。

图4的步骤S1中，判定是否已获取一辆行驶车辆的轴重信号。也就是说，判定基于轴重传感器2、3的输出信号，从信号转换部12输出到运算控制部13的数字信号(轴重信号)是否已凑齐了一辆车辆的部分。如果未获取一辆行驶车辆的轴重信号(步骤S1：否)，则等待直至获取该信号为止，当获取一辆行驶车辆的轴重信号时(步骤S1：是)，进入步骤S2。

步骤S2中，基于获取的轴重信号，分别计算行驶车辆5的轴数、轴间距、各轴的轴重的同时，将计算出的各轴的轴重相加，计算行驶车辆5的总重量。轴数可以由轴重传感器2、3其中之一根据检测轴重的次数而求出。各轴的轴重，通过将例如由2个轴重信号计算出的值作平均而求得。轴间距可由例如特开平11-232586号公报中记载的公知的方法而求得。计算出的数据在运算控制部13的内部存储器中临时保存。此外，该数据也可以在存储部14的规定区域临时保存。

接下来步骤S3中，通过将步骤S2中计算出的行驶车辆信息，与存储区域21中存储的特定车辆判别信息相对照，判定行驶车辆5是否为特定车辆。对照的数据不需要为轴数、轴间距、轴重、总重量的全部，可以是例如轴数和轴间距。这样的情况下，行驶车辆信息中的轴数和轴间距，与特定车辆判别信息中的轴数和轴间距的一致度，如果各自在例如±5％的误差范围内，则判定行驶车辆5为特定车辆。当然，该判定中不仅是轴数和轴间距，也可以在对照的对象中包括轴重或总重量。

在行驶车辆5被判定为特定车辆的情况下(步骤S3：是)，进入步骤S4，判定为不是特定车辆的情况下(步骤S3：否)，返回步骤S1。

在步骤S4中，将判定为特定车辆的行驶车辆5的测量数据(步骤S2中获得的行驶车辆信息)，从运算控制部13的内部存储器向存储部14传输，按各轴重传感器2、3，保存至存储部14的存储领域23(图2)。此外，如后面所述，由于本实施方式的情况下，补正系数的计算是基于总重量而进行的，所以步骤S4中存储区域23中保存的测量数据可以只有总重量。

接下来，步骤S5中，判定上述测量数据按各轴重传感器是否在规定数量(例如10个)以上。测量数据不足规定数量的情况下(步骤S5：否)，返回步骤S1；测量数据在规定数量以上的情况下(步骤S5：是)，进入步骤S6。

步骤S6中，基于存储区域23中保存的行驶车辆信息中包括的行驶车辆的总重量，和存储区域21中存储的特定车辆判别信息中包括的特定车辆的总重量，按各轴重传感器2、3计算补正系数。各补正系数作为行驶车辆的总重量的平均值与特定车辆的总重量之比而计算。

例如，基于由轴重传感器2进行的10次的测量所计算出的行驶车辆的总重量的值为41.1[t]、42.5[t]、41.4[t]、40.8[t]、41.9[t]、42.2[t]、40.5[t]、41.2[t]、43.0[t]、41.4[t]，特定车辆的总重量的真值为41.3[t]的情况下，轴重传感器2的补正系数α为

α＝(真值)/(10次的平均值)＝41.3[t]/41.6[t]＝0.99279。

另外，例如，基于由轴重传感器3进行的10次的测量所计算出的行驶车辆的总重量的值为40.2[t]、41.8[t]、42.5[t]、42.0[t]、41.7[t]、41.2[t]、43.0[t]、42.9[t]、40.6[t]、41.1[t]，特定车辆的总重量的真值为41.3[t]的情况下，轴重传感器3的补正系数β为

β＝(真值)/(10次的平均值)＝41.3[t]/41.7[t]＝0.99040。

此外，在特定车辆的行驶次数少，到存储区域23的行驶车辆信息达到规定数量以上为止需要很长时间的情况下，可以将旧的行驶车辆信息作废，使用剩余的行驶车辆信息计算行驶车辆5的总重量的平均值。

若如此计算补正系数α、β，则接下来在步骤S7中，根据步骤S6中获得的新的补正系数α、β而更新存储区域22中存储的当前(更新前)的补正系数α、β。也就是说，进行存储区域22中的各轴重传感器各自的补正系数的改写。

以下，到下次更新补正系数为止的期间，利用本次更新的补正系数α、β，进行轴重传感器2、3的测量值的补正。具体而言，通过由轴重传感器2、3所测量的值各自乘以更新后的补正系数α、β，来补正测量值。然后，若以规定次数检测特定车辆，计算新的补正系数，则目前为止的补正系数根据新的补正系数而更新，之后重复同样的处理。

如以上所述，根据本实施方式，行驶车辆5被判定为特定车辆的情况下，行驶车辆信息存储于被存储区域23中，若行驶车辆信息在规定数量以上，则基于行驶车辆5的总重量和特定车辆的总重量计算补正系数α、β。然后根据计算出的补正系数α、β，更新存储区域22中存储的补正系数α、β。由此，可以一边进行由轴重测量装置1进行的测量，一边进行补正系数α、β的计算和更新，由于通过补正系数α、β的更新而自动补正轴重传感器2、3的灵敏度，所以可以一直维持必要的测量精度。

另外，由于对各轴重传感器2、3分别计算补正系数α、β，所以可以对各轴重传感器分别补正灵敏度。因此，可以应对单个传感器的特性的变化、路面的传感器的埋设状态的变化等，得以进一步提高测量精度。

另外，补正系数α、β的计算时，通过利用行驶车辆5的总重量的平均值，可以使得每次测量的测量误差对补正系数α、β的计算没有大的影响。

另外，由于利用从轴重传感器2、3的测量结果所得的行驶车辆信息，判定行驶车辆5是否为特定车辆，所以可以不用另行设置用于获得行驶车辆信息的单元，就可以进行上述判定。

接下来参照附图进行说明对本发明的其它的实施方式。

图5为表示第2实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。本流程图的各步骤由构成运算控制部13的CPU所执行。此外，第2实施方式的轴重测量装置的结构与图1相同，存储部14的存储区域也与图2相同。

图5中对图4的流程图追加了步骤S6a、S6b。对于步骤S1～S6、S7，由于是与图4的步骤S1～S6、S7相同的内容，故仅作简单说明。若在步骤S1取得了一辆行驶车辆的轴重信号时，则在步骤S2计算行驶车辆5的轴数、轴间距、各轴的轴重和总重量，在步骤S3中判定行驶车辆5是否为特定车辆。作为判定的结果，如果行驶车辆5为特定车辆，则在步骤S4中将测量数据(行驶车辆信息)保存于存储部14的存储区域23。然后，若在步骤S5中判定该测量数据在规定数量以上，则在步骤S6中，基于行驶车辆5的总重量和特定车辆的总重量，计算补正系数α、β。

接下来，在步骤S6a中，将步骤S6中计算出的补正系数α、β的值与当前的(更新前的)补正系数α、β的值分别作比较，判定比较结果是否满足规定的条件。具体而言，判定计算出的补正系数α与当前的补正系数α的差，和计算出的补正系数β与当前的补正系数β的差，各自是否在预先设定的规定范围内。此外，也可以基于补正系数之比而非补正系数之差，而进行判定。

作为步骤S6a中判定的结果，各补正系数之差在规定范围内的情况下(步骤S6a：是)，进入步骤S7，由在步骤S6中计算出的补正系数而更新各轴重传感器2、3的补正系数。另一方面，各补正系数之差不在规定范围内的情况下(步骤S6a：否)，进入步骤S6b。

步骤S6b中，对步骤S6中计算出的补正系数进行修正处理。具体而言，例如将步骤S6中计算出的补正系数的值，修正为该值与当前的补正系数的值的中间值。之后进入步骡S7，由在步骤S6b中修正的补正系数，更新各轴重传感器2、3的补正系数。

根据如上的第2实施方式，在计算出的补正系数α、β与当前(更新前)的补正系数α、β相比非常大(或是小)的情况下，由于补正系数被修正为计算出的值与当前值的中间值，所以可以抑制轴重传感器2、3的灵敏度的剧烈变化，能够持续进行稳定的测量。

图6为表示第3实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。本流程图的各步骤由构成运算控制部13的CPU所执行。此外，第3实施方式的轴重测量装置的结构与图1相同，存储部14的存储区域也与图2相同。

图6中对图4的流程图追加了步骤S5a、S5b。对于步骤S1～S5、S6～S7，由于是与图4的步骤S1～S5、S6～S7相同的内容，故仅作简单说明。若步骤S1取得了一辆行驶车辆的轴重信号，则在步骤S2计算行驶车辆5的轴数、轴间距、各轴的轴重和总重量，在步骤S3中判定行驶车辆5是否为特定车辆。作为判定的结果，如果行驶车辆5为特定车辆，则在步骤S4中将测量数据(行驶车辆信息)保存于存储部14的存储区域23。然后，若在步骤S5中判定该测量数据在规定数量以上，则进入步骤S5a。

步骤S5a中，验证在存储区域23中存储的行驶车辆信息中包括的总重量值，是否都在正常范围内。具体而言，验证总重量值各自是否在对总重量值设定的上限阈值与下限阈值之间。作为验证的结果，在总重量值都在正常范围内的情况下(步骤S5a：是)，进入步骤S6计算出新的补正系数，之后在步骤S7中更新当前的补正系数。

另一方面，当存在不在正常范围内的总重量值的情况下(步骤S5a：否)，进入步骤S5b，将不在正常范围内的总重量值的数据作废之后，进行布置S6、S7的处理。这样的情况下，步骤S6中，只是基于在正常范围内的总重量值计算补正系数。此外，作为总重量值异常的情况，可认为是行驶车辆5大大加速或是减速，行驶状态不为通常状态的情况。

根据如上的第3实施方式，由于将正常范围外的总重量值(异常数据)除去，只是基于正常范围内的总重量值计算补正系数，所以能一直正确地进行重量传感器的灵敏度补正。

图7为表示第4实施方式的补正系数的更新顺序的流程图。本流程图的各步骤由构成运算控制部13的CPU所执行。此外，第4实施方式的轴重测量装置的结构与图1相同，存储部14的存储区域也与图2相同。

图7中对图4的流程图追加了步骤S5a、S5b，和步骤S6a、S6b。也就是说，第4实施方式是并用了图5的第2实施方式和图6的第3实施方式的实施方式。对于步骤S5a、S5b、S6a、S6b的详情都已作过说明，此处省略重复的说明。

根据该第4实施方式，能够获得第2实施方式的效果和第3实施方式的效果两者。

图8为表示第5实施方式所涉及的轴重测量装置的结构的图。图8中与图1相同的部分或对应的部分附加与图1相同的符号。图8中在图1的结构的基础上还设置了相机7和图像处理部16。相机7为本发明的获取单元的一个实施方式。此外，此处相机7设置于相对于测量区域R的下游，侧，然而相机7也可以相对于测量区域R设置于上游侧，也可以设置于环形线圈4的侧向。

第1实施方式中，是利用从轴重传感器2、3的测量结果所得的行驶车辆信息，判定行驶车辆5是否为特定车辆，而第5实施方式中则是将相机7所拍摄的行驶车辆5的图像作为车辆识别用的信息而使用，判定行驶车辆5是否为特定车辆。这样的情况下，在存储器14的存储区域21中，取代了轴数和轴间距等数据而预先存储有特定车辆的图像数据作为特定车辆判别信息。

相机7所拍摄的行驶车辆5的图像，通过图像处理部16被施加规定的图像处理后，输入至运算控制部13。运算控制部13将行驶车辆5的图像数据与存储部14的存储区域21中存储的特定车辆的图像数据进行对照，基于其对照结果，判定行驶车辆5是否为特定车辆。相机7的拍摄对象，可以是行驶车辆5的全部，也可以是一部分。另外，也可以基于由拍摄的图像所得的车辆的颜色和模样等，判定行驶车辆5是否为特定车辆。此外，补正系数的更新顺序与图4～图7相同。

根据该第5实施方式，由于基于相机7所拍摄的车辆的图像数据而判别特定车辆，可以与重量测量装置1的测量精度的变化(降低)无关，而判定行驶车辆5是否为特定车辆。

本发明中，可以采用上述以外的各种实施方式。例如上述实施方式中，是基于行驶车辆信息中包括的行驶车辆的总重量和特定车辆判别信息中包括的特定车辆的总重量而计算补正系数的，而用于计算补正系数的重量数据，不限于总重量，而可以是轴重。由此，也可以基于行驶车辆信息中包括的行驶车辆的轴重，和特定车辆判别信息中包括的特定车辆的轴重，来计算补正系数。

另外，上述实施方式中，判定行驶车辆5是否为特定车辆时，采用了利用从轴重传感器2、3的测量结果所获得的行驶车辆信息的方法，或利用由相机7所拍摄的行驶车辆5的图像的方法等，然而也可以采用这些以外的方法。例如，也可以不用由相机7拍摄行驶车辆5，而是运算控制单元10与行驶车辆5进行无线通信，基于从行驶车辆5接收的车辆ID(识别信息)，判定行驶车辆5是否为特定车辆。这样的情况下，运算控制单元10中设置有无线通信部(图示省略)，该运算控制单元10构成本发明的获取单元的一个实施方式。

另外，上述实施方式中，计算补正系数α、β时，是将测定的所有总重量的合计除以测定次数(例如10次)而求简单平均，但此外，也可以求全部总重量当中最新的规定数量(例如5个)的总重量的移动平均。

另外，上述实施方式中，例举了使用对各轴重传感器2、3分别使用各自的补正系数α、β的例子，然而在传感器之间特性的偏差小的情况下，也可以对各轴重传感器2、3使用共同的补正系数。

另外，上述实施方式中，作为重量传感器使用了轴重传感器2、3，也可以不用轴重传感器，而用从行驶车辆看来左右分割配置的轮重传感器。使用轮重传感器作为重量传感器的情况下，由左侧的轮重传感器测量的左轮重值，与由右侧的轮重传感器测量的右轮重值相加的值为轴重值。

Claims (8)

1.一种行驶车辆的重量测量装置，其通过在行驶道路上设置的重量传感器来测量行驶车辆的重量，其特征在于包括：

第1计算单元，其基于所述重量传感器的输出信号，计算所述行驶车辆的行驶车辆信息；

第1存储单元，其存储用于判别行驶车辆为特定车辆的特定车辆判别信息；

第2存储单元，其存储用于补正所述重量传感器的测量值的补正系数；

判定单元，其基于所述第1存储单元中存储的特定车辆判别信息，判定行驶车辆是否为特定车辆；

第2计算单元，其基于由所述判定单元而被判定为特定车辆的行驶车辆的行驶车辆信息和所述特定车辆判别信息，计算补正系数；和

更新单元，其根据所述第2计算单元所计算出的补正系数，更新所述第2存储单元中存储的补正系数。

2.根据权利要求1所述的行驶车辆的重量测量装置，其特征在于，

设有多个所述重量传感器；

所述第2存储单元中，针对各重量传感器而存储补正系数；

所述第2计算单元，针对各重量传感器来计算补正系数。

3.根据权利要求1或2所述的行驶车辆的重量测量装置，其特征在于，

还包括第3存储单元，其在由所述判定单元判定行驶车辆为特定车辆的情况下，存储由所述第1计算单元所计算出的行驶车辆信息；

若所述第3存储单元中存储的行驶车辆信息在规定数量以上，所述第2计算单元，以该行驶车辆信息中包括的行驶车辆的总重量或轴重的平均值与所述特定车辆判别信息中包括的特定车辆的总重量或轴重之比的形式，计算出所述补正系数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶车辆的重量测量装置，其特征在于，

还包括：

比较单元，其比较所述第2计算单元所计算出的补正系数和所述第2存储单元中所存储的更新前的补正系数；和

修正单元，其在所述比较单元的比较结果不满足规定条件的情况下，修正所述第2计算单元所计算出的补正系数。

5.根据权利要求3所述的行驶车辆的重量测量装置，其特征在于，

还包括验证单元，其验证所述第3存储单元中存储的行驶车辆信息中包括的总重量值或轴重值，是否都在正常范围内；

作为所述验证单元所验证的结果，当存在不在正常范围内的总重量值或轴重值的情况下，将该总重量值或轴重值的数据作废。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶车辆的重量测量装置，其特征在于，

所述判定单元，通过将所述第1计算单元所计算出的行驶车辆信息，与所述第1存储单元中存储的特定车辆判别信息相对照，来判定行驶车辆是否为特定车辆。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶车辆的重量测量装置，其特征在于，

还包括获取单元，其从行驶车辆获取用于识别该车辆的信息；

所述判定单元，通过将所述获取单元所获取的信息，与所述第1存储单元所存储的特定车辆判别信息相对照，来判定行驶车辆是否为特定车辆。

8.一种重量传感器的灵敏度补正方法，该重量传感器包含在一装置中，该装置包括设置于行驶道路上的重量传感器、存储用于判别行驶车辆为特定车辆的特定车辆判别信息的第1存储单元、和存储用于补正所述重量传感器的测量值的补正系数的第2存储单元，该装置通过所述重量传感器来测量行驶车辆的重量，所述重量传感器的灵敏度补正方法的特征在于，包括：

第1步骤，第1计算单元基于所述重量传感器的输出信号，计算所述行驶车辆的行驶车辆信息；

第2步骤，判定单元基于所述第1存储单元中存储的特定车辆判别信息，判定行驶车辆是否为特定车辆；

第3步骤，基于所述第2步骤中被判定为特定车辆的行驶车辆的行驶车辆信息和所述特定车辆判别信息，计算补正系数；和

第4步骤，更新单元根据所述第3步骤中计算出的补正系数，更新所述第2存储单元中存储的补正系数。

Images