CN114485889A

CN114485889A - 称重设备校准方案的确定方法及装置

Info

Publication number: CN114485889A
Application number: CN202210090182.0A
Authority: CN
Inventors: 何宇翔; 夏昊
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2042-01-25
Also published as: CN114485889B

Abstract

本发明实施例提供了一种称重设备校准方案的确定方法及装置，该方法包括：确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，振动数值用于表示K个交通工具经过称重设备时称重设备所在地面的振动幅度，K是大于或等于1的自然数；将振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；基于比较结果确定称重设备的校准方案。通过本发明，解决了相关技术中对称重设备的校准的问题，达到准确确定称重设备的校准方案的效果。

Description

称重设备校准方案的确定方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种称重设备校准方案的确定方法及装置。

背景技术

当公路中过往车辆长期处于超载状态，公路就会产生不可逆的损坏性形变，久而久之会就会降低公路寿命，增加引发大型交通事故的风险。公路上会对车辆的是否超载进行称重，但秤台对过往车辆的称重会有误差。并且，当车辆处于震动状态下，秤台对其称量的示数误差就会加大。因此，针对路面情况导致的振动影响，秤台施工要求上往往需要限制秤台安装场地前后的地面高度差，一般地面起伏不应超过3～5mm。而当超限车辆长期经过之后，地面情况较秤台安装时刻已发生形变，起伏加大，容易对秤台称重的精确度造成影响，从而导致超载情况的漏判或者误判，影响执法效率与结果。当前已安装完成的秤台，厂家或者承包商需要按照一定的周期(例如3个月、半年等)去对现场秤台进行重新校准，但人工确认校准的时间并不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种称重设备校准方案的确定方法及装置，以至少解决相关技术中对称重设备的校准的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种称重设备校准方案的确定方法，包括：确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，上述振动数值用于表示上述K个交通工具经过上述称重设备时上述称重设备所在地面的振动幅度，上述K是大于或等于1的自然数；将上述振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；基于上述比较结果确定上述称重设备的校准方案。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种称重设备校准方案的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，上述振动数值用于表示上述K个交通工具经过上述称重设备时上述称重设备所在地面的振动幅度，上述K是大于或等于1的自然数；第二确定模块，用于将上述振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；第三确定模块，用于基于上述比较结果确定上述称重设备的校准方案。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第一获取单元，用于在上述第一时间段内，获取上述K个交通工具中每个交通工具作用于上述称重设备产生的波动值，确定K个波动值，其中，上述波动值用于表示上述每个交通工具作用于上述称重设备时，上述称重设备中的称重轴的波动幅度；第一确定单元，用于利用上述K个波动值确定上述振动数值。

在一个示例性实施例中，上述第一确定单元，包括：第一计算子单元，用于计算上述K个波动值的平均值和方差值，确定振动平均值和振动方差值；第一确定子单元，用于将上述振动平均值和振动方差值确定为上述振动数值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第四确定模块，用于确定上述每个交通工具作用于上述称重设备中的N个称重轴的波动数据段，确定N个波动数据段，其中，上述N是大于或等于1的自然数；第五确定模块，用于确定上述N个波动数据段中每个波动数据段的平均波动值，确定N个平均波动值；第六确定模块，用于利用上述N个平均波动值和上述N个称重轴确定上述每个交通工具的波动值。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括以下至少之一：第一比较单元，用于将上述振动数值中的振动平均值与上述预设振动数值中的预设振动平均值进行比较，确定上述比较结果；第二比较单元，用于将上述振动数值中的振动方差值与上述预设振动数值中的预设振动方差值进行比较，确定上述比较结果。

在一个示例性实施例中，上述第三确定模块，包括以下至少之一：第二确定单元，在上述振动平均值大于上述预设振动平均值的情况下，确定上述称重设备的振动水平度出现异常；第三确定单元，用于确定与上述振动水平度对应的校准方案；第四确定单元，用于在上述振动方差值大于上述预设振动方差值的情况下，确定上述称重设备所在的地面平整度出现异常；确定与上述地面平整度对应的校准方案。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括以下之一：第七确定模块，用于在上述K小于第一预设阈值的情况下，确定上述称重设备未出现异常；第八确定模块，用于在上述K大于或等于第二预设阈值的情况下，确定上述称重设备出现异常。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，振动数值用于表示K个交通工具经过称重设备时称重设备所在地面的振动幅度，K是大于或等于1的自然数；将振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；基于比较结果确定称重设备的校准方案。实现了确定出称重设备的是否需要校准的目的。因此，可以解决相关技术中对称重设备的校准的问题，达到准确确定称重设备的校准方案的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种称重设备校准方案的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的称重设备校准方案的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的系统结构图；

图4是根据本发明实施例的整体流程图；

图5是根据本发明实施例的数据波形图；

图6是根据本发明实施例的称重设备校准方案的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种称重设备校准方案的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的称重设备校准方案的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种称重设备校准方案的确定方法，图2是根据本发明实施例的称重设备校准方案的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，振动数值用于表示K个交通工具经过称重设备时称重设备所在地面的振动幅度，K是大于或等于1的自然数；

步骤S204，将振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；

步骤S206，基于比较结果确定称重设备的校准方案。

在本实施例中，交通工具包括但不限于是车辆。称重设备设置在公路上，用于对过往车辆进行称重，确定是否超载。称重设备需要限制秤台安装场地前后的地面高度差，一般地面起伏不应超过3～5mm。而当超限车辆长期经过之后，地面情况较秤台安装时刻会发生形变，需要及时对称重设备进行校准。

其中，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

通过上述步骤，通过确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，振动数值用于表示K个交通工具经过称重设备时称重设备所在地面的振动幅度，K是大于或等于1的自然数；将振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；基于比较结果确定称重设备的校准方案。实现了确定出称重设备的是否需要校准的目的。因此，可以解决相关技术中对称重设备的校准的问题，达到准确确定称重设备的校准方案的效果。

在一个示例性实施例中，确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，包括：

S1，在第一时间段内，获取K个交通工具中每个交通工具作用于称重设备产生的波动值，确定K个波动值，其中，波动值用于表示每个交通工具作用于称重设备时，称重设备中的称重轴的波动幅度；

S2，利用K个波动值确定振动数值。

在本实施例中，利用K个波动值确定振动数值，包括：

计算K个波动值的平均值和方差值，确定振动平均值和振动方差值；

将振动平均值和振动方差值确定为振动数值。

在本实施例中，例如，在一个月内，获取某一地点处安装的称台的振动数值。筛选出某一条件下(例如，过秤速度不大于30km/h的车辆)的振动数值，得到振动数值集合为QT＝{V1，V2，V3，……}，则计算集合

QT的平均值

以及方差

在一个示例性实施例中，方法还包括：

S1，确定每个交通工具作用于称重设备中的N个称重轴的波动数据段，确定N个波动数据段，其中，N是大于或等于1的自然数；

S2，确定N个波动数据段中每个波动数据段的平均波动值，确定N个平均波动值；

S3，利用N个平均波动值和N个称重轴确定每个交通工具的波动值。

在本实施例中，例如，对于单个称重轴，可以通过极值法、分段法等方法选取当前轴的有效数据段，计算有效数据段内的波动值，Avibration＝Amax-Amin，其中，Amax用于表示该有效数据段的最大值，Amin用于表示该有效数据段的最小值，Avibration用于表示该有效数据段的极值。

在本实施例中，设过秤车辆每轴轴重为W1～W3，每轴波动值为A1～A3，过秤车辆的波动值如下公式所示：

V＝(A1+A2+A3)/(W1+W2+W3)；通用公式为：

其中，n用于表示称重设备的轴数。

在一个示例性实施例中，将振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果，包括以下至少之一：

S1，将振动数值中的振动平均值与预设振动数值中的预设振动平均值进行比较，确定比较结果；

S2，将振动数值中的振动方差值与预设振动数值中的预设振动方差值进行比较，确定比较结果。

在本实施例中，基于比较结果确定称重设备的校准方案，包括以下至少之一：

S1，在振动平均值大于预设振动平均值的情况下，确定称重设备的振动水平度出现异常；确定与振动水平度对应的校准方案；

S2，在振动方差值大于预设振动方差值的情况下，确定称重设备所在的地面平整度出现异常；确定与地面平整度对应的校准方案。

在一个示例性实施例中，方法还包括以下之一：

S1，在K小于第一预设阈值的情况下，确定称重设备未出现异常；

S2，在K大于或等于第二预设阈值的情况下，确定称重设备出现异常。

在本实施例中，例如，在过秤车辆较少的情况下，可认为地面情况并未发生明显改变。

下面结合具体实施例对本发明进行说明：

本实施例通过获取某一秤台安装路面相较于前一时间周期的变化情况，给出是否要去该秤台对应现场进行路面的施工维护与秤台重新校准的系统。如图3所示，本实施例中的系统包括前后端两个部分。前段现场部分包括称重模块、数据处理模块。

称重模块：即称重秤台，每个车道秤台往往由两个子秤台拼接形成，每个子秤台平均分布4个或者6个称重传感器，当秤台上有车辆过秤时，传感器受到挤压产生形变，进而产生信号输出，各个传感器或并联或串联或独立输出给下一级数据处理模块。

数据处理模块：接收来自称重模块的过程信号，并对每轴过程信号进行实时处理、计算，最终得到当前被测车辆各轴重量、轴数、总重、车速等基本信息。在本实施例中，需要额外计算当前被测车辆的振动情况评估值(对应于上述中的振动数值)。最终，将这些信息打包结合秤台编号信息(安装地点编号、秤台编号等)，以及可扩展的车牌、车型识别系统结果，一并通过网络传输上传给后端中心部分。

后端中心部分包括响应存储模块，数据分析模块。其中，响应存储模块用于接收来自多个前端现场部分的车辆过秤数据包，对这些数据进行超限超载的判断并做出响应(上报执法终端或指挥中心)，并将这些过程数据包按秤台安装地点、时间先后进行存储；对后续数据分析模块给出的关于某地实装地面的评估情况，做出响应(上报维护、重新校准)。

数据分析模块：对当前时间周期内中某秤台实装地点所有上传并保存的车辆过秤数据包进行数据分析，提取每条数据包中包含的振动情况评估值，做进一步的统计并给出该实装地点地面的评估情况，反馈给响应/存储模块做出响应。

如图4所示，本实施例具体包括以下步骤：

S401，各地秤台采集，计算振动情况评估值并上报。各地安装秤台当有车辆经过时，经传感器输出、运放放大、AD采样、数据预处理之后，可以得到车辆过秤的数据波形，如图5所示。

对于每一单轴来说，通过极值法、分段法等方法选取当前轴有效数据段，计算有效数据段内波动值如下：A_vibration＝A_max-A_min，其中，A_max用于表示该有效数据段最大值，A_min用于表示该有效数据段最小值，A_vibration用于表示该有效数据段的极值。

设过秤车辆每轴轴重为W1～W3，每轴波动值为A1～A3，那么计算过秤车辆振动情况评估值包括：V＝(A1+A2+A3)/(W1+W2+W3)；

通用公式为：

n用于表示过程车辆轴数。

得到振动情况评估值之后，将其与称重结果(各轴重量、轴数、总重、车速等基本信息)，可扩展的车牌、车型识别结果一并打包上传后端中心部分。

S402，后端统计周期内各地秤台振动数据，给出该周期评估值。S401中给出计算单辆车过秤之后振动情况评估值的计算方法，在S402中，将设定周期T(例如一个月)内所有地点、所有秤台的车辆过程数据进行按照秤台安装地点、秤台编号进行分类，并筛选出各秤台满足速度阈值条件M(条件例如过秤速度不大于30km/h)的所有振动情况评估值，记某秤台该时间周期T内经条件M筛选出的振动情况评估值集合为QT＝{V1，V2，V3，……}，则计算集合QT的平均值

以及方差

S403，后端将该周期评估值与第一周期对比，评估地面变化。将S402中的各秤台该周期平均值

以及方差

与各自秤台第一周期进行比较，计算两个时间周期间的变化值：

其中，

与

用于表示各秤台安装之后第一周期内计算得出的平均值与方差，在响应/存储模块一直保存，用于后续比较使用。

与

的大小即可表明在两个时间周期跨度上该秤台衡量过秤数据波动情况是否存在明显差异，若存在明显差异，则表明秤台安装地点道路情况可能已经发生改变。

S404，给出各个安装地点是否需要维护的评估并上报。以某一秤台为例，满足如下所有条件即可给出秤台需要维护的评估：

N>Ns；

其中，

与Ns分别用于表示预设的振动平均值差值、振动方差差值、该秤台该周期最小过车量阈值，该三个阈值的确认可以依据经验值或是按照国标要求的精度等级给出。

振动平均值差值越大，大于

说明当前周期与前一周期相比，车辆过秤时的振动平均水平已经发生了较大偏移，因此需要进一步确认后续整平、重新校准步骤；

振动方差差值越大，大于

说明当前周期与前一周期相比，不同车辆过秤时的振动水平离散程度变大，很有可能是地面平整度恶化，导致不同轴型的车辆产生了不同的振动变化；

N若小于Ns，说明当前周期内过秤车辆较少，可认为地面情况并未发生明显改变。

的取值可参考国标要求的精度等级，例如2.5％或者5％，也可按照实际实装情况来确定。例如，当前后两个周期内超限发生情况没有明显差异时，可以将这时的

作为

同理，

也可使用相同方法取经验值。而Ns的取值，则应按照实装项目中的要求进行选取。

若该秤台该周期评估时满足以上三个条件，则表明该秤台安装场景地面已经发生变化，影响了秤台的称重精度，需要上报维护部门进行现场地面整平以及秤台重新校准，维护、校准工作完成之后，对该秤台的第一周期振动平均值、方差进行更新。

综上所述，本实施例使用车辆过秤产生的轴重信号有效数据段来提取波形情况评估值，并将一段时间周期内该秤台的所有该评估值进行筛选、统计，并与首次安装时的该评估值均值、方差进行比较，得到比较差值，利用比较差值来进行安装条件的变化，确认维护、校准需求。针对性更强，寻找问题车道秤台更加精确，且维护的及时性更好，能够有效保证多地秤台的可靠、准确性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种称重设备校准方案的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的称重设备校准方案的确定装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

第一确定模块62，用于确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，上述振动数值用于表示上述K个交通工具经过上述称重设备时上述称重设备所在地面的振动幅度，上述K是大于或等于1的自然数；

第二确定模块64，用于将上述振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；

第三确定模块66，用于基于上述比较结果确定上述称重设备的校准方案。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：

第一获取单元，用于在上述第一时间段内，获取上述K个交通工具中每个交通工具作用于上述称重设备产生的波动值，确定K个波动值，其中，上述波动值用于表示上述每个交通工具作用于上述称重设备时，上述称重设备中的称重轴的波动幅度；

第一确定单元，用于利用上述K个波动值确定上述振动数值。

在一个示例性实施例中，上述第一确定单元，包括：

第一计算子单元，用于计算上述K个波动值的平均值和方差值，确定振动平均值和振动方差值；

第一确定子单元，用于将上述振动平均值和振动方差值确定为上述振动数值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第四确定模块，用于确定上述每个交通工具作用于上述称重设备中的N个称重轴的波动数据段，确定N个波动数据段，其中，上述N是大于或等于1的自然数；

第五确定模块，用于确定上述N个波动数据段中每个波动数据段的平均波动值，确定N个平均波动值；

第六确定模块，用于利用上述N个平均波动值和上述N个称重轴确定上述每个交通工具的波动值。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括以下至少之一：

第一比较单元，用于将上述振动数值中的振动平均值与上述预设振动数值中的预设振动平均值进行比较，确定上述比较结果；

第二比较单元，用于将上述振动数值中的振动方差值与上述预设振动数值中的预设振动方差值进行比较，确定上述比较结果。

在一个示例性实施例中，上述第三确定模块，包括以下至少之一：

第二确定单元，在上述振动平均值大于上述预设振动平均值的情况下，确定上述称重设备的振动水平度出现异常；第三确定单元，用于确定与上述振动水平度对应的校准方案；

第四确定单元，用于在上述振动方差值大于上述预设振动方差值的情况下，确定上述称重设备所在的地面平整度出现异常；确定与上述地面平整度对应的校准方案。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括以下之一：

第七确定模块，用于在上述K小于第一预设阈值的情况下，确定上述称重设备未出现异常；

第八确定模块，用于在上述K大于或等于第二预设阈值的情况下，确定上述称重设备出现异常。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的计算机程序。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以上各步骤。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种称重设备校准方案的确定方法，其特征在于，包括：

确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，所述振动数值用于表示所述K个交通工具经过所述称重设备时所述称重设备所在地面的振动幅度，所述K是大于或等于1的自然数；

将所述振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；

基于所述比较结果确定所述称重设备的校准方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，包括：

在所述第一时间段内，获取所述K个交通工具中每个交通工具作用于所述称重设备产生的波动值，确定K个波动值，其中，所述波动值用于表示所述每个交通工具作用于所述称重设备时，所述称重设备中的称重轴的波动幅度；

利用所述K个波动值确定所述振动数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述K个波动值确定所述振动数值，包括：

计算所述K个波动值的平均值和方差值，确定振动平均值和振动方差值；

将所述振动平均值和振动方差值确定为所述振动数值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述每个交通工具作用于所述称重设备中的N个称重轴的波动数据段，确定N个波动数据段，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

确定所述N个波动数据段中每个波动数据段的平均波动值，确定N个平均波动值；

利用所述N个平均波动值和所述N个称重轴确定所述每个交通工具的波动值。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，将所述振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果，包括以下至少之一：

将所述振动数值中的振动平均值与所述预设振动数值中的预设振动平均值进行比较，确定所述比较结果；

将所述振动数值中的振动方差值与所述预设振动数值中的预设振动方差值进行比较，确定所述比较结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述比较结果确定所述称重设备的校准方案，包括以下至少之一：

在所述振动平均值大于所述预设振动平均值的情况下，确定所述称重设备的振动水平度出现异常；确定与所述振动水平度对应的校准方案；

在所述振动方差值大于所述预设振动方差值的情况下，确定所述称重设备所在的地面平整度出现异常；确定与所述地面平整度对应的校准方案。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：

在所述K小于第一预设阈值的情况下，确定所述称重设备未出现异常；

在所述K大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述称重设备出现异常。

8.一种称重设备校准方案的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，所述振动数值用于表示所述K个交通工具经过所述称重设备时所述称重设备所在地面的振动幅度，所述K是大于或等于1的自然数；

第二确定模块，用于将所述振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；

第三确定模块，用于基于所述比较结果确定所述称重设备的校准方案。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。