CN112557913A - 一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质 Download PDF

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CN112557913A CN202011604739.5A CN202011604739A CN112557913A CN 112557913 A CN112557913 A CN 112557913A CN 202011604739 A CN202011604739 A CN 202011604739A CN 112557913 A CN112557913 A CN 112557913A
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王宏伟
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Abstract

本发明公开了一种电池包的电流检测方法，应用于电池包的电流检测电路，其中，所述电池包的电流检测电路包括：至少两个并联的电流传感器；所述方法包括如下步骤：获取在电池包工作时各个所述电流传感器的工作电流值；当判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。本发明实施例还提供了一种电池包的电流检测系统及存储介质，有效解决现有技术由于电流值的增大，小量程的电流传感器无法保证大量程的测量精度要求的问题，从而准确的测量出电池包输出的电流值。

Description

一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的普及，新能源车的安全性越来越受到大家的关注。电池包负责给车辆提供能量来源，对车辆的充放电其实就是对电池包的充放电。由于新能源汽车的功能越来越多，电池包的能量也在逐步增大，可以输出的电流值越来越大。现有技术中，通常采用单分流器式电流传感器对电池包进行电流检测，但是由于电流值的增大，小量程的电流传感器无法保证大量程的测量精度要求，从而无法准确的测量出电池包输出的电流值。
发明内容
本发明实施例提供一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质，能有效解决现有技术由于电流值的增大，小量程的电流传感器无法保证大量程的测量精度要求的问题，从而准确的测量出电池包输出的电流值。
本发明一实施例提供一种电池包的电流检测方法，应用于电池包的电流检测电路，其中，所述电池包的电流检测电路包括：至少两个并联的电流传感器；
所述方法包括如下步骤：
获取在电池包工作时各个所述电流传感器的工作电流值；
当判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式。
作为上述方案的改进，所述方法通过如下步骤判断所述电流传感器存在故障情况：
根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子；
根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况；
或，
当所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件。
作为上述方案的改进，在所述根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子之后，还包括：
当所述精度因子处于预设的更新范围内，则对所述精度因子进行更新。
作为上述方案的改进，所述根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子，具体包括：
根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到各个所述电流传感器对应的电流均方根；
根据各个所述电流传感器的电流均方根计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子。
作为上述方案的改进，所述根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况，具体包括：
当所述精度因子小于预设的第一精度阈值或大于预设的第二精度阈值时，则对应故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常；
当判断出所述精度因子小于预设的第三度阈值或大于预设的第四精度阈值的次数超过预设的故障次数，则对应故障情况为所述电流传感器的精度存在偏差。
作为上述方案的改进，当判断所述电流传感器存在故障情况的方法为根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子，并根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况；
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常后，则对应更换故障的元件；
当故障情况为所述电流传感器的精度存在偏差后，则更换精度存在偏差的电流传感器。
作为上述方案的改进，判断所述电流传感器存在故障情况的方法为预设的电流传感器失效条件时；
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当任一所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件后，根据不满足预设的电流传感器失效条件的电流传感器的电流值计算所述电池包的输出电流值。
作为上述方案的改进，当判断所述电流传感器存在故障情况的方法为预设的电流传感器失效条件时；
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当任一所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件后，根据不满足预设的电流传感器失效条件的电流传感器计算所述电池包的输出电流值。
本发明另一实施例提供了一种电池包的电流检测系统，包括：电池包的电流检测电路、电池包及电池管理系统，其中，所述电池管理系统包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的电池包的电流检测方法；
所述电池包的电流检测电路的采样端与所述电池包的输出端连接，所述电池包的电流检测电路的输出端与所述电池管理系统的数据的输入端连接。
作为上述方案的改进，所述电池包的电流检测电路包括：至少两个并联的电流传感器；其中，所述电流传感器包括接触阻抗及分流器阻抗；
所述接触阻抗与所述分流器阻抗串联。
作为上述方案的改进，所述电流传感器的数量为两个，分别为第一电流传感器及第二电流传感器；其中，所述第一电流传感器包括：第一接触阻抗及第一分流器阻抗，所述第二电流传感器包括：第二接触阻抗及第二分流器阻抗；
所述第一电流传感器及第二电流传感器并联后分别与所述电池包的两端连接，其中，所述第一接触阻抗与所述第一分流器阻抗串联，所述第二接触阻抗与所述第二分流器阻抗串联。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的电池包的电流检测方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的电池包的电流检测方法、系统及存储介质，获取电池包的电流检测电路中各个并联的电流传感器的工作电流，当判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。由此可见，随着电池包输出的电流值增大，当各个电流传感器均不存在故障情况下，仅通过并联多个电流传感器即可准确地测量出的电池包输出的电流值，无需重新开发电流传感器，即可保证电流测量的精度要求。同时，由于采用了电流传感器并联的方案，有效减少了电流传感器的发热问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种电池包的电流检测电路的电路图；
图2是本发明一实施例提供的一种电池包的电流检测电路的具体电路图；
图3是本发明一实施例提供的电流传感器失效的示意图；
图4是本发明一实施例提供的接触阻抗异常的示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种电池包的电流检测方法的流程示意图；
图6是本发明另一实施例提供的一种电池包的电流检测方法的流程示意图；
图7是本发明一实施例提供的一种电池包的电流检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-6，是本发明一实施例提供的一种电池包的电流检测方法的流程示意图。
本实施例提供的电池包的电流检测方法可以由电池管理系统10(BMS系统，即BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)的处理器执行(甚至还可以是云端服务器等)，该电池管理系统10可以通过软件和/或硬件的方式实现，该电池管理系统10可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。
进一步地，所述电池管理系统10应用在车辆上，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。所述电池管理系统10的处理器与用于采集电池包的电池信息的采集模块、无线通信模块和车辆的显示系统等连接(连接的方式可以是有线连接或无线连接等方式)。其中，所述电池管理系统10通过所述采集模块获取各个电流传感器的电流值，所述电池管理系统10通过无线通信模块与外界进行通信，所述电池管理系统10通过所述显示系统向用户反馈电池包的输出电流。需要说明的是，上述各种信息可以直接发送给所述电池管理系统10，也可以是先发送到其他的信息处理装置经过相应的信息处理后，然后由该信息处理装置将处理后的信息发送给所述电池管理系统10。
如图5所示，本发明一实施例提供一种电池包的电流检测方法，应用于电池包的电流检测电路20，其中，所述电池包的电流检测电路20包括：至少两个并联的电流传感器。
所述方法包括如下步骤：
S10,获取在电池包工作时各个所述电流传感器的工作电流值。
需要说明的是，在本实施例中，电流传感器的数量为两个，分别为第一电流传感器1及第二电流传感器2，电流传感器均包括：接触阻抗和分流器阻抗。当驾驶员驾驶车辆时，电池包进行工作，采集模块实时采集电池包的工作电流，并将工作电流保存至电池管理系统10中。在本实施例中，电流传感器为分流器式电流传感器。
具体地，电池包生产下线之后，电池管理系统10获取在电池包工作时各个所述电流传感器的工作电流值，从而通过多个并联的电流传感器进行电流采集。
S20,当判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。
需要说明的是，由于需要保证电池包的输出电流值的准确性，因此需要对电流传感器的情况进行判断，确定电流传感器是否存在故障，当电流传感器不存在故障时，才输出电池包的输出电流值。当电流传感器存在故障，则及时诊断出电流传感器的故障情况，并进行处理，从而保证输出电流值的准确性。具体地，Itotal＝I1+I2，I1表示为第一电流传感器1采集到的电流值，I2表示为第二电流传感器2采集到的电流值，Itotal表示为电池包的输出电流值。
综上所述，获取电池包的电流检测电路20中各个并联的电流传感器的工作电流，当判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。由此可见，随着电池包输出的电流值增大，当各个电流传感器均不存在故障情况下，仅通过并联多个电流传感器即可准确地测量出的电池包输出的电流值，无需重新开发电流传感器，即可保证电流测量的精度要求。同时，由于采用了电流传感器并联的方案，有效减少了电流传感器的发热问题。
在一种实现方式中，所述方法还包括：
S20’,当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式。
需要说明的是，故障处理模式包括：更换电流传感器、更换固定件或者更换铜排等处理模式。
具体地，参见图6，当获取电池包工作时各个所述电流传感器的工作电流值后，若判断出电流传感器存在故障情况，则说明此时通过各个所述电流传感器的工作电流值之和计算出的输出电流值并不准确，因此对当前的故障情况及时进行处理，避免随着电流传感器使用时间增加，电流传感器严重异常，引起电流传感器严重发热的问题。
参见图1-4，在一种实现方式中，所述方法通过如下步骤判断所述电流传感器存在故障情况：
根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路20对应的精度因子。
根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况。
进一步地，根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路20对应的精度因子，具体包括：
根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到各个所述电流传感器对应的电流均方根；
根据各个所述电流传感器的电流均方根计算得到所述电池包的电流检测电路20对应的精度因子。
进一步地，在所述根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路20对应的精度因子之后，还包括：
当所述精度因子处于预设的更新范围内，则对所述精度因子进行更新。
需要说明的是，驾驶员每次驾驶车辆时，电池包都会进行工作均需要重新计算精度因子，当所述精度因子处于预设的更新范围内，则对所述精度因子进行更新。示例性地，预设的更新范围一般根据上一次计算的精度因子进行设置，如，Knew处于[90％Kold，110％Kold]，Knew为当前精度因子数值，Kold为上一次精度因子数值。通过下式计算新的精度因子：Kvalue＝10％Knew+90％Kold。
在本实施例中，电池管理系统10记录在一定温度工作区间内的工作电流值，计算一定温度工作区间内的工作电流值的电流均方根，根据电流均方根计算得到精度因子公式如下：
Factor＝I1RMS/I2RMS,其中，Factor为精度因子，I1RMS为一定温度工作区间内第一电流传感器1的均方根，I2RMS为一定温度工作区间内第二电流传感器2的均方根。
或，当所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件。
需要说明的是，预设的电流传感器失效条件包括：采集电流值无效(超量程)、采集电流值不变化、采样硬件出现故障等。可以理解的是，当获取电流传感器的工作电流值之后，若电流值超量程或电流值一直不变化，则说明电池包的检测电路中有电流传感器失效，则无需根据精度因子再进行故障判断。若电流传感器未失效，当获取电流传感器的工作电流值之后，根据工作电流值计算得到精度因子，根据精度因子确定所述电流传感器对应故障情况，从而根据故障情况进入相应的故障处理模式，保证测量的电池包的输出电流值的准确性。
在一种实现方式中，所述根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况，具体包括：
当所述精度因子小于预设的第一精度阈值或大于预设的第二精度阈值时，则对应故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常。
当判断出所述精度因子小于预设的第三度阈值或大于预设的第四精度阈值的次数超过预设的故障次数，则对应故障情况为所述电流传感器的精度存在偏差。
需要说明的是，当所述精度因子长期小于预设的第一精度阈值或大于预设的第二精度阈值则说明接触阻抗异常。可以理解的是，第一精度阈值、第二精度阈值、第三精度阈值与第四精度阈值可以是电流传感器出厂时设置好的，也可以是根据大量实验数据进行设置的，在此不做限定。在本实施例中，第一精度阈值、第二精度阈值、第三精度阈值与第四精度阈值均根据上一次精度因子进行计算。
在本实施例中，当K当前>167％K出厂，或K当前<60％K出厂，则说明电流传感器的接触阻抗异常。当每检测到K当前>110％Kold，或K当前<90％Kold后，则将故障次数加1直至故障次数到达20次，说明电流传感器的精度存在误差。其中，K当前为当前精度因子数值，K出厂为出厂设置的精度因子数值，Kold为上一次精度因子数值。可见，通过精度因子能够及时判断出电流传感器的故障情况，避免随着使用时间增加，接触阻抗的老化严重，从而发热更加严重，无法准确测量电池包的电流输出值。
在一种实现方式中，当判断所述电流传感器存在故障情况的方法为根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路20对应的精度因子，并根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况；
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常后，则对应更换故障的元件。
具体地，当故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常后，则更换电流传感器、更换固定件或者更换铜排。其中，固定件可以为螺栓等固定装置。
当故障情况为所述电流传感器的精度存在偏差后，则更换精度存在偏差的电流传感器。
具体地，通过识别电流传感器的故障情况，根据故障情况进行相应的处理，避免随着使用时间增加，接触阻抗的老化严重，从而发热更加严重，无法准确测量电池包的电流输出值。同时，保证了电流传感器测量的准确性。
在一种实现方式中，判断所述电流传感器存在故障情况的方法为预设的电流传感器失效条件时。
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当任一所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件后，根据不满足预设的电流传感器失效条件的电流传感器的电流值计算所述电池包的输出电流值。
示例性地，由于电流传感器精确度准确时计算出新的精度应为Kvalue＝10％Knew+90％Kold，可见，上一次测得的精度因子占比90％，因此，当第一电流传感器1失效后，则根据第二电流传感器2采集到的电流值及之前计算得到的精度因子(Kold)计算电池包的输出电流值，具体公式如下：
Itotal＝(1+Kold)*I2，其中，I2为第二电流传感器2采集到的电流值，Kold为上一次精度因子数值，Itotal为电池包的输出电流值。
为了方便理解，通过以下具体场景进行说明：
示例性地，第一电流传感器1与第二传感器并联于电池包，以对电池包的输出电流进行测量，其中，所述第一电流传感器1包括：第一接触阻抗及第一分流器阻抗，所述第二电流传感器2包括：第二接触阻抗及第二分流器阻抗。可以理解的是，由于第一电流传感器1与第二传感器并联，那么电池包的输出电流值等于第一电流传感器1采集的电流值与第二传感器采集的电流值之和。为了保证输出电流值的准确性，根据不同的电流传感器的工作温度区间，在各个温度区间内实时计算两个电流传感器的电流均方根，再根据电流均方根计算精度因子。若精度因子在预设的更新范围内，则根据Kvalue＝10％Knew+90％Kold计算新的精度因子。
若精度因子不在预设的更新范围内，则故障次数加1，不对精度因子进行更新(即丢弃此精度因子)。重新计算精度因子并判断精度因子是否在预设的更新范围内，直至故障次数到达20次时，说明电流传感器的精度存在偏差。
当实时获取到的电流值不变或者电流值超量程后，则说明电流传感器失效，则根据电流传感器未失效时的精度因子以及另一个未失效的电流传感器采集到的电流值计算电池包的输出电流值。
参见图7，是本发明一实施例提供的一种电池包的电流检测系统的结构示意图。
本发明一实施例提供了一种电池包的电流检测系统，包括：电池包的电流检测电路20、电池包30及电池管理系统10，其中，所述电池管理系统10包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的电池包的电流检测方法；
所述电池包的电流检测电路20的采样端与所述电池包30的输出端连接，所述电池包的电流检测电路20的输出端与所述电池管理系统10的数据的输入端连接。
在一种实现方式中，所述电池包的电流检测电路20包括：至少两个并联的电流传感器；其中，所述电流传感器包括接触阻抗及分流器阻抗。
所述接触阻抗与所述分流器阻抗串联。
在一种实现方式中，所述电流传感器的数量为两个，分别为第一电流传感器1及第二电流传感器2；其中，所述第一电流传感器1包括：第一接触阻抗及第一分流器阻抗，所述第二电流传感器2包括：第二接触阻抗及第二分流器阻抗。
所述第一电流传感器1及第二电流传感器2并联后分别与所述电池包的两端连接，其中，所述第一接触阻抗与所述第一分流器阻抗串联，所述第二接触阻抗与所述第二分流器阻抗串联。
需要说明的是，本实施例中的电流传感器均为分流器式电流传感器。由于输出的电流增大，电流传感器的发热问题也越来越严重，需要更小的分流电阻和更好的接触材料，这样则会增加生产成本，通过将串联后的第一接触阻抗及第一分流器阻抗与串联后的第二接触阻抗及第二分流器阻抗并联，有效减小了电流传感器发热的问题。
需要说明的是，分流器式电流传感器受接触阻抗老化影响(振动等原因造成)，电流传感器在大电流下存在过热风险，从而影响采样精度和硬件寿命。若使用一个电流传感器方案，整体阻抗＝R_cont(接触阻抗)+R_shunt(分流器阻抗)；而双电流传感器并联的方案，整体阻抗≈(R_cont+R_Shunt)/2，(R1_Cont≈R2_Cont；R1_Shunt≈R2_Shunt)即发热量已是一个电流传感器的一半。可见，采用双分流器式电流传感器并联的方案，可以有效减缓老化，从而避免随着使用时间增加，接触阻抗的老化严重，从而发热更加严重，无法准确测量电池包的电流输出值。
本发明实施例提供的一种电池包的电流检测系统，电池管理系统10获取电池包的电流检测电路20采集到的电流值，当电池管理系统10判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。由此可见，随着电池包输出的电流值增大，当各个电流传感器均不存在故障情况下，仅通过并联多个电流传感器即可准确地测量出的电池包输出的电流值，无需重新开发电流传感器，即可保证电流测量的精度要求。而且通过判断电流传感器的故障有效识别电流传感器的故障情况，从而保证测量的电池包的输出电流值的准确性。同时，由于采用了电流传感器并联的方案，可以有效减缓老化，从而避免随着使用时间增加，接触阻抗的老化严重，使得电流传感器发热严重的问题。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器11执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电池管理系统10中的执行过程。
所述电池管理系统10可以是云端服务器等计算设备。所述电池管理系统10可包括，但不仅限于，处理器11、存储器12。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电池管理系统10的示例，并不构成对电池管理系统10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电池管理系统10还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电池管理系统10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电池管理系统10的各个部分。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电池管理系统10的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述电池管理系统10集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电池包的电流检测方法，其特征在于，应用于电池包的电流检测电路，其中，所述电池包的电流检测电路包括：至少两个并联的电流传感器；
所述方法包括如下步骤：
获取在电池包工作时各个所述电流传感器的工作电流值；
当判断出各个所述电流传感器均不存在故障情况后，则输出电池包的输出电流值；其中，所述电池包的输出电流值为各个所述电流传感器的工作电流值之和。
2.如权利要求1所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式。
3.如权利要求1-2所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，所述方法通过如下步骤判断所述电流传感器存在故障情况：
根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子；
根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况；
或，
当所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件。
4.如权利要求3所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，在所述根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子之后，还包括：
当所述精度因子处于预设的更新范围内，则对所述精度因子进行更新。
5.如权利要求4所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，所述根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子，具体包括：
根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到各个所述电流传感器对应的电流均方根；
根据各个所述电流传感器的电流均方根计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子。
6.如权利要求5所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，所述根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况，具体包括：
当所述精度因子小于预设的第一精度阈值或大于预设的第二精度阈值时，则对应故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常；
当判断出所述精度因子小于预设的第三度阈值或大于预设的第四精度阈值的次数超过预设的故障次数，则对应故障情况为所述电流传感器的精度存在偏差。
7.如权利要求6所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，当判断所述电流传感器存在故障情况的方法为根据各个所述电流传感器的工作电流值计算得到所述电池包的电流检测电路对应的精度因子，并根据所述精度因子确定所述电流传感器对应故障情况；
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当故障情况为所述电流传感器的接触阻抗异常后，则对应更换故障的元件；
当故障情况为所述电流传感器的精度存在偏差后，则更换精度存在偏差的电流传感器。
8.如权利要求3所述的电池包的电流检测方法，其特征在于，判断所述电流传感器存在故障情况的方法为预设的电流传感器失效条件时；
相应地，所述当判断出所述电流传感器存在故障情况后，则根据当前故障情况进入对应的故障处理模式，具体包括：
当任一所述电流传感器满足预设的电流传感器失效条件后，根据不满足预设的电流传感器失效条件的电流传感器的电流值计算所述电池包的输出电流值。
9.一种电池包的电流检测系统，其特征在于，包括：电池包的电流检测电路、电池包及电池管理系统，其中，所述电池管理系统包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电池包的电流检测方法；
所述电池包的电流检测电路的采样端与所述电池包的输出端连接，所述电池包的电流检测电路的输出端与所述电池管理系统的数据的输入端连接。
10.如权利要求9所述的电池包的电流检测系统，其特征在于，所述电池包的电流检测电路包括：至少两个并联的电流传感器；其中，所述电流传感器包括接触阻抗及分流器阻抗；
所述接触阻抗与所述分流器阻抗串联。
11.如权利要求10所述的电池包的电流检测系统，其特征在于，所述电流传感器的数量为两个，分别为第一电流传感器及第二电流传感器；其中，所述第一电流传感器包括：第一接触阻抗及第一分流器阻抗，所述第二电流传感器包括：第二接触阻抗及第二分流器阻抗；
所述第一电流传感器及第二电流传感器并联后分别与所述电池包的两端连接，其中，所述第一接触阻抗与所述第一分流器阻抗串联，所述第二接触阻抗与所述第二分流器阻抗串联。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的电池包的电流检测方法。
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