CN115079072A - 一种电池的电流传感器的校正方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池生产技术领域，提供了一种电池的电流传感器的校正方法、装置、设备及介质，方法包括：根据第T‑1时刻的剩余电量信息，以及T‑1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻；获取第T时刻的标准剩余电量信息；根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差；根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。可对每个时刻电流传感器采集的电流都进行实时校正，可有效的降低随着时间的流逝导致的误差越来越大的问题，可适应不同的环境进行实时简单有效的校正。

Description

一种电池的电流传感器的校正方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池的电流传感器的校正方法、装置、设备及介质。

背景技术

在电池的使用过程中，需要通过电池管理系统(Battery Management System，BMS)对电池进行充放电管理，电池BMS会通过电流传感器来计算电池的充放电量，如在电动汽车中，电池是电动汽车中的一个重要组成部分，可直接关系到汽车的动力特性和安全特性。

但是电流传感器存在误差，这会导致计算的剩余电量会随着时间的流逝误差会越来越大，为了测量电流传感器的误差并校正，需要在精密的电流测量环境下进行实验。但是为了搭建这种环境需要花费很多费用和时间，而且不同电池包需要的环境也不同，所以搭建每种环境都有其局限性。因此目前电流传感器的误差校正方法复杂且效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池的电流传感器的校正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有对电流传感器的误差校正复杂且效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池的电流传感器的校正方法，包括：

根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻；

获取第T时刻的标准剩余电量信息；

根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差；

根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。

通过采用上述技术方案，对每个时刻电流传感器采集的电流都可以进行实时校正，可有效的降低随着时间的流逝导致的误差越来越大的问题，根据第T时刻的剩余电量信息和第T时刻的标准剩余电量信息，确定第T时刻的电流误差；根据第T时刻的电流误差，对电流传感器第T时刻采集的电流进行校正，可适应不同的环境进行实时简单有效的校正。

在一个实施例中，所述根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息的计算公式为：

其中，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_(t-1)为第T-1时刻的剩余电量信息，I_c(t)为第T时刻的电流信息，Q_n为电池容量，Δt为第T-1时刻至第T时刻之间的物理采样时间。

通过采用上述公式可基于T-1时刻的加上Δt采样时间内的容量变化实时计算t时刻的剩余电量信息，计算剩余电量信息的准确性高。

在一个实施例中，获取第T时刻的标准剩余电量信息，包括：

检测第T时刻的电压值；

通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息。

通过采用上述技术方案，可根据电压值获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息，能更准确的获取当前环境下对应的标准剩余电量信息。

在一个实施例中，在通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息之前，包括：

预先在预设稳定状态下采集多个电压值对应的标准剩余电量值，并将所述多个电压值关联对应的标准剩余电量值进行关联存储，得到所述预设关系映射表；

其中，所述预设稳定状态下为在所述电池的目标时刻电压变化量小于预设电压阈值，且目标时刻的电压变化量具有稳定性；其中，所述目标时刻的电压变化量具有稳定性为目标时刻之前的预设持续时间内的电压变化量均小于预设电压阈值。

通过采用上述技术方案，由于电池特性会存在不稳定状态。因此在稳定状态下采集电压值和对应的剩余电量之间的关系得到预设关系映射表，能更准确的获取当前环境下对应的标准剩余电量信息。

在一个实施例中，所述根据第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差的计算公式为：

其中，所述CurrentSensorNoiseOffset为第T时刻的电流误差，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_OCV(t)为第T时刻的标准剩余电量信息，Q_n为电池容量，Δt为T-1时刻至T时刻之间的物理采样时间。

在一个实施例中，根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正，包括：获取所述电流传感器第T时刻采集的实际电流值；将所述实际电流值与所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

在一个实施例中，根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器采集的电流进行校正，包括：获取所述电流传感器采集的实际电流值；若获取到出厂的初始电流误差，则将所述初始电流误差、实际电流值、以及所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

通过采用上述技术方案，可在由于工艺等问题，出厂的电流传感器存在一定误差时，结合该出厂初始误差校正传感器的电流，能进一步提高电流传感器校正的准确性。

第二方面，本申请实施例提供了电池的电流传感器的校正装置，包括：

第一确定模块，用于根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻；

获取模块，用于获取第T时刻的标准剩余电量信息；

第二确定模块，用于根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差；

校正模块，用于根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电池的电流传感器的校正方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述电池的电流传感器的校正方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的电池的电流传感器的校正方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的电池的电流传感器的校正方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的具体应用场景下计算剩余电量信息的误差的示意图；

图3是本申请一实施例提供的步骤S102的一个具体的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的电池的电流传感器的校正装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的电池的电流传感器的校正方法可应用于电池BMS，或对电流传感器进行校正的电子设备。本申请实施例对设备的具体类型不作任何限制。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种电池的电流传感器的校正方法，所述方法包括：

步骤S101，根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻。

具体地，电池BMS会通过电流传感器来采集的电流计算电池的充电量或放电量。但是电流传感器存在误差，这会导致充电量或放电量的计算出的剩余电量会随着时间的变化误差越来越大。可通过实时计算并修正电流传感器的误差值，来准确计算出BMS的剩余电量信息(SOC值)，若需要计算当前时刻的剩余电量信息，可根据前一时刻的剩余电量信息，以及前一时刻到当前时刻这段采样时间内的充电或放电信息，确定当前时刻的剩余电量信息。

如图2所示，为电流传感器存在误差，随着时间的变化计算出的剩余电量误差越来越大的一个示意图，曲线1为标准剩余电量值，曲线2为实际检测的剩余电量值，曲线1和曲线2之间的间隔越来越大，表示随着时间的流逝误差越来越大。

在一个实施例中，所述根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息的计算公式为：

其中，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_(t-1)为第T-1时刻的剩余电量信息，I_c(t)为第T时刻的电流信息，Q_n为电池容量，Δt为第T-1时刻至第T时刻之间的物理采样时间。

具体地，上述电池容量为当前电池的总容量，即额定容量，I_c(t)为第T时刻检测的电流信息，SOC_(t-1)为前一时刻校正后的电流传感器采集的电流计算得到的剩余电量信息，Δt为第T-1时刻至第T时刻之间的物理采样时间，即Δt采样时间是电流传感器的物理采样时间，不同电流传感器值不同，但对于特定的传感器是确定的，可获取与当前电流传感器类型对应的物理采样时间。若预先存储不同电流传感器类型的物理采样时间，从而可以获取与当前电流传感器类型对应的物理采样时间；又或者从当前电流传感器中获取存储的物理采样时间，从而可以获取与当前电流传感器类型对应的物理采样时间。

步骤S102，获取第T时刻的标准剩余电量信息。

具体地，可获取当前时刻的标准剩余电量信息。当前时刻的标准剩余电量信息可以是使用稳定状态下的电池开路电压值计算得到的标准剩余电量信息。

在一个实施例中，如图3所示，所述获取第T时刻的标准剩余电量信息，包括步骤S1021至步骤S1022：

步骤S1021，检测第T时刻的电压值。

具体地，可检测当前时刻电池的电压值，并获取到检测到的电压值。

步骤S1022，通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息。

具体地，预先将不同的电压值和标准剩余电量信息之间的对应关系存储至预设关系映射表中，通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息。若预设关系映射表中没有对应的电压值和标准剩余电量信息，可基于预设关系映射表中标准剩余电量信息中相邻一个或多个间隔里的值通过线性插值的方法计算得到与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息。

在一个实施例中，在通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息之前，包括：

预先在预设稳定状态下采集多个电压值对应的标准剩余电量值，并将所述多个电压值关联对应的标准剩余电量值进行关联存储，得到所述预设关系映射表；

其中，所述预设稳定状态下为在所述电池的目标时刻电压变化量小于预设电压阈值，且目标时刻的电压变化量具有稳定性；其中，所述目标时刻的电压变化量具有稳定性为目标时刻之前的预设持续时间内的电压变化量均小于预设电压阈值。目标时刻为采集电压值的时刻，可以理解为预设稳定状态包括的条件为电池的电压变化量在设定电压以下维持特定时间以上。

步骤S103，根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差。

具体地，可根据当前时刻的剩余电量信息和当前时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差。

在一个实施例中，所述根据第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差的计算公式为：

其中，所述CurrentSensorNoiseOffset为第T时刻的电流误差，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_OCV(t)为第T时刻的标准剩余电量信息，Q_n为电池容量，Δt为T-1时刻至T时刻之间的物理采样时间。

步骤S104，根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。

具体地，根据当前时刻的电流误差，对电流传感器当前时刻采集到的电流进行校正，得到校正后的电流。

在一个实施例中，根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正，包括：获取所述电流传感器第T时刻采集的实际电流值；将所述实际电流值与所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

在一个实施例中，根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器采集的电流进行校正，包括：获取所述电流传感器采集的实际电流值；若获取到出厂的初始电流误差，则将所述初始电流误差、实际电流值、以及所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

具体地，对电流传感器检测的电流有影响的数据包括电流传感器实际采集到的实际电流值，因为环境等因素造成的误差(即上述实时计算出的第T时刻的电流)，还有出厂时因为工艺等问题有的初始电流误差。因此若获取到出厂的初始电流误差，则将所述初始电流误差、实际电流值、以及所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

在一种应用场景中，可对车辆环境下电池的电流传感器误差进行校正。且可校正不同特性的电流传感器误差。另外，不是通过实验环境下的传感器数据校正，而是在真实的在当前车辆环境下进行传感器数据的修正，在车辆环境下存在精度或质量较低的情况，可以通过上述校正方法来提高性能。

由此可见，在本申请实施例对每个时刻电流传感器采集的电流都进行实时校正，可有效的降低随着时间的流逝导致的误差越来越大的问题，根据第T时刻的剩余电量信息和第T时刻的标准剩余电量信息，确定第T时刻的电流误差；根据第T时刻的电流误差，对电流传感器第T时刻采集的电流进行校正，可适应不同的环境进行实时简单有效的校正。

对应于上文实施例所述的电池的电流传感器的校正方法，图4示出了本申请实施例提供的电池的电流传感器的校正装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。请参照图4，该校正装置400包括：

第一确定模块401，用于根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻；

获取模块402，用于获取第T时刻的标准剩余电量信息；

第二确定模块403，用于根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差；

校正模块404，用于根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。

在一个实施例中，所述第一确定模块用于确定第T时刻的剩余电量信息的计算公式为：

其中，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_(t-1)为第T-1时刻的剩余电量信息，I_c(t)为第T时刻的电流信息，Q_n为电池容量，Δt为第T-1时刻至第T时刻之间的物理采样时间。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

检测单元，用于检测第T时刻的电压值；

第一获取单元，用于通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息。

在一个实施例中，所述校正装置400还包括：

预采集模块，用于预先在预设稳定状态下采集多个电压值对应的标准剩余电量值，并将所述多个电压值关联对应的标准剩余电量值进行关联存储，得到所述预设关系映射表；

其中，所述预设稳定状态下为在所述电池的目标时刻电压变化量小于预设电压阈值，且目标时刻的电压变化量具有稳定性；其中，所述目标时刻的电压变化量具有稳定性为目标时刻之前的预设持续时间内的电压变化量均小于预设电压阈值。

在一个实施例中，所述第二确定模块用于确定所述第T时刻的电流误差的计算公式为：

其中，所述CurrentSensorNoiseOffset为第T时刻的电流误差，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_OCV(t)为第T时刻的标准剩余电量信息，Q_n为电池容量，Δt为T-1时刻至T时刻之间的物理采样时间。

在一个实施例中，所述校正模块具体用于：获取所述电流传感器第T时刻采集的实际电流值；将所述实际电流值与所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

在一个实施例中，所述校正模块具体还用于：获取所述电流传感器采集的实际电流值；若获取到出厂的初始电流误差，则将所述初始电流误差、实际电流值、以及所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

由此可见，在本申请实施例对每个时刻电流传感器采集的电流都进行实时校正，可有效的降低随着时间的流逝导致的误差越来越大的问题，根据第T时刻的剩余电量信息和第T时刻的标准剩余电量信息，确定第T时刻的电流误差；根据第T时刻的电流误差，对电流传感器第T时刻采集的电流进行校正，可适应不同的环境进行实时简单有效的校正。

如图5所示，本申请的一个实施例还提供一种电子设备500包括：处理器501，存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如电池的电流传感器的校正程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各个电池的电流传感器的校正方法实施例中的步骤。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能。

示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述电子设备500中的执行过程。

所述电子设备500可以是电池BMS，或对电流传感器进行校正的电子设备、或者其他计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器501，存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备500的示例，并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述电子设备500的外部存储设备，例如所述电子设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述电子设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池的电流传感器的校正方法，其特征在于，包括：

根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻；

获取第T时刻的标准剩余电量信息；

根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差；

根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息的计算公式为：

其中，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_(t-1)为第T-1时刻的剩余电量信息，I_c(t)为第T时刻的电流信息，Q_n为电池容量，Δt为第T-1时刻至第T时刻之间的物理采样时间。

3.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，获取第T时刻的标准剩余电量信息，包括：

检测第T时刻的电压值；

通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息。

4.根据权利要求3所述的校正方法，其特征在于，在通过预设关系映射表，获取与所述第T时刻的电压值对应的第T时刻的标准剩余电量信息之前，包括：

预先在预设稳定状态下采集多个电压值对应的标准剩余电量值，并将所述多个电压值关联对应的标准剩余电量值进行关联存储，得到所述预设关系映射表；

其中，所述预设稳定状态下为在所述电池的目标时刻电压变化量小于预设电压阈值，且所述目标时刻的电压变化量具有稳定性；其中，所述目标时刻的电压变化量具有稳定性为目标时刻之前的预设持续时间内的电压变化量均小于预设电压阈值。

5.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差的计算公式为：

其中，所述CurrentSensorNoiseOffset为第T时刻的电流误差，SOC_t为第T时刻的剩余电量信息，SOC_OCV(t)为第T时刻的标准剩余电量信息，Q_n为电池容量，Δt为T-1时刻至T时刻之间的物理采样时间。

6.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正，包括：

获取所述电流传感器第T时刻采集的实际电流值；

将所述实际电流值与所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

7.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器采集的电流进行校正，包括：

获取所述电流传感器采集的实际电流值；

若获取到出厂的初始电流误差，则将所述初始电流误差、实际电流值、以及所述第T时刻的电流误差之和确定为校正后的电流值。

8.一种电池的电流传感器的校正装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据第T-1时刻的剩余电量信息，以及T-1时刻至T时刻的充放电信息，确定第T时刻的剩余电量信息；其中，所述第T时刻表示当前时刻；

获取模块，用于获取第T时刻的标准剩余电量信息；

第二确定模块，用于根据所述第T时刻的剩余电量信息和所述第T时刻的标准剩余电量信息，确定所述第T时刻的电流误差；

校正模块，用于根据所述第T时刻的电流误差，对所述电流传感器第T时刻采集的电流进行校正。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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