CN115113078A - 电池soc值修正方法及相关装置 - Google Patents

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CN115113078A CN202210018324.2A CN202210018324A CN115113078A CN 115113078 A CN115113078 A CN 115113078A CN 202210018324 A CN202210018324 A CN 202210018324A CN 115113078 A CN115113078 A CN 115113078A
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Abstract

本发明提供了一种电池SOC值修正方法及相关装置，该方法包括：根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系；根据电池当前的电压值，查找第一目标脉谱图确定电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在第一目标脉谱图中确定电池当前的电压值所对应的目标SOC值；根据第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值；根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正。本发明能够提高对电池SOC值的修正精度。

Description

电池SOC值修正方法及相关装置
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池SOC值修正方法及相关装置。
背景技术
电池系统及其各级组成部分的荷电状态(stateofcharge，SOC)是指电池剩余电量与额定电量的比值。荷电状态是电池系统是否能安全、可靠运行及对其进行准确管理与控制的关键指标。准确估算出电池SOC是电池管理系统(batterymanagementsystem，BMS)最重要的功能之一。
然而，因电池在实际使用中表现出高度非线性，通常需要通过优化算法实时修正SOC估算值，以保证SOC的估算精度。其中CCV(Constant current voltage，恒流充电电压)是很重要的修正方法之一。
CCV曲线用于表示电池的SOC与电压的对应关系，现有的CCV修正方法是依据电压对应的CCV曲线的SOC值作为修正目标值，进行CCV修正。
现有技术在进行CCV修正时，需要依赖预先设定的CCV脉谱图进行修正，但是，CCV脉谱图是采用恒定倍率充电获得，预先设定的CCV脉谱图仅包括少量的几种恒定倍率充放电条件各自对应的CCV脉谱图，和实车使用充放电电流条件大多数情况下不一致。因此，在实车使用时，利用CCV脉谱图进行SOC修正会存在一定误差，降低了SOC估算精度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电池SOC值修正方法及相关装置，能够解决现有技术对电池SOC的估算精度低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池SOC值修正方法，包括：
根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系，对于所述多个脉谱图中的所有脉谱图，所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率与所述电池当前的充放电倍率的差值绝对值最小；
根据所述电池当前的电压值，查找所述第一目标脉谱图确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在所述第一目标脉谱图中确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值；
根据所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值，对于所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应的恒定倍率在所述误差表中对应一个唯一的误差值；
根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正。
在一种可能的实现方式中，获取所述误差表的过程包括：
根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值以及该时刻对应的充放电倍率和电压值；
针对每一时刻，根据该时刻对用的充放电倍率确定该充放电倍率对应的目标恒定倍率，所述目标恒定倍率为第二目标脉谱图对应的恒定倍率，所述第二目标脉谱图是所述多个脉谱图中的一个脉谱图，所述第二目标脉谱图和所述第一目标脉谱图为同一个脉谱图或者为两个不同的脉谱图；
根据该时刻的电压值和所述第二目标脉谱图，确定查表SOC值；
根据该时刻的真实SOC值和查表SOC值的差值，确定该时刻所述目标恒定倍率所对应的误差值；
根据所述目标恒定倍率所对应的每个时刻误差值绝对值的最大值，得到所述目标恒定倍率所对应的唯一误差值；
根据每个恒定倍率所对应的唯一误差值，得到所述误差表。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值包括：
根据预设公式计算t时刻的真实SOC值，所述预设公式为
Figure BDA0003461052960000031
其中，SOCt为t时刻的真实SOC值，Ah累积，t为t时刻的累积充电安时值，Ah终止为电池充满时刻的累积充电安时，Ah额定为电池的额定累积充电安时值。
在一种可能的实现方式中，获取所述SOC计算值的过程包括：
通过安时积分法，获取所述SOC计算值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正包括：
将所述目标SOC值减去所述目标误差值，得到第一SOC值；
将所述目标SOC值加上所述目标误差值，得到第二SOC值；
若所述SOC计算值大于所述第一SOC值且小于所述第二SOC值，则不对所述SOC计算值进行修正；
若所述SOC计算值小于等于所述第一SOC值，则将所述第一SOC值作为所述SOC计算值的修正值；
若所述SOC计算值大于等于所述第二SOC值，则将所述第二SOC值作为所述SOC计算值的修正值。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池SOC值修正装置，包括：目标脉谱图确定模块、目标SOC值确定模块、目标误差值确定模块和修正模块；
所述目标脉谱图确定模块，用于根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系，对于所述多个脉谱图中的所有脉谱图，所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率与所述电池当前的充放电倍率的差值绝对值最小；
所述目标SOC值确定模块，用于根据所述电池当前的电压值，查找所述第一目标脉谱图确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在所述第一目标脉谱图中确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值；
所述目标误差值确定模块，用于根据所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值，对于所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应的恒定倍率在所述误差表中对应一个唯一的误差值；
所述修正模块，用于根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正。
在一种可能的实现方式中，所述目标误差值确定模块用于：
根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值以及该时刻对应的充放电倍率和电压值；
针对每一时刻，根据该时刻对用的充放电倍率确定该充放电倍率对应的目标恒定倍率，所述目标恒定倍率为第二目标脉谱图对应的恒定倍率，所述第二目标脉谱图是所述多个脉谱图中的一个脉谱图，所述第二目标脉谱图和所述第一目标脉谱图为同一个脉谱图或者为两个不同的脉谱图；
根据该时刻的电压值和所述第二目标脉谱图，确定查表SOC值；
根据该时刻的真实SOC值和查表SOC值的差值，确定该时刻所述目标恒定倍率所对应的误差值；
根据所述目标恒定倍率所对应的每个时刻误差值绝对值的最大值，得到所述目标恒定倍率所对应的唯一误差值；
根据每个恒定倍率所对应的唯一误差值，得到所述误差表。
在一种可能的实现方式中，所述目标误差值确定模块用于：
根据预设公式计算t时刻的真实SOC值，所述预设公式为
Figure BDA0003461052960000041
其中，SOCt为t时刻的真实SOC值，Ah累积，t为t时刻的累积充电安时值，Ah终止为电池充满时刻的累积充电安时，Ah额定为电池的额定累积充电安时值。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例通过根据电池的实际运行数据，确定每个恒定倍率对应的修正误差值。在电池运行过程中，根据电池的实际充放电倍率，确定与该实际充放电倍率最接近的一个恒定倍率，通过该恒定倍率对应的脉谱图和电池的实际电压值，确定电池的目标SOC值，由于确定目标SOC值依据的脉谱图是在恒定倍率下充放电获得的，而电池实际运行过程中充放电倍率不断发生改变，因此，通过电池电压值查找该恒定倍率脉谱图得到的SOC目标值存在一定的修正误差，本发明实施例通过预设置的误差表确定该恒定倍率所对应的修正误差值，通过目标SOC值、修正误差值对电池的SOC计算值进行修正，而不是直接通过查表获得的SOC值对SOC计算值进行修正，提高了对SOC计算值的修正精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电池SOC值修正方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的一种电池SOC值修正装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的控制装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的电池SOC值修正方法的实现流程图，详述如下：
在步骤101中、根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系，对于所述多个脉谱图中的所有脉谱图，第一目标脉谱图对应的恒定倍率与电池当前的充放电倍率的差值绝对值最小。
电池充放电倍率表征电池充放电过程中电池工作电流的大小，其定义为电池充放电电流与额定容量的比值，在实际应用中常用C来表示。如额定容量为10Ah的电池在放电电流为10A的情况下，放电倍率为1C。
本发明实施例中的脉谱图为CCV脉谱图，CCV脉谱图用于表示电池的测量电压与SOC值的对应关系，现有的CCV脉谱图都是采用恒定倍率充电获得的。如0.1C对应的脉谱图为0.1C恒定倍率下得到的电池电压和SOC值的对应关系，0.33C对应的脉谱图为0.33C恒定倍率下得到的电池电压和SOC值的对应关系。
在本发明实施例中，举例来说，所述多个脉谱图可以包括0.1C恒定倍率对应的脉谱图1，0.33C恒定倍率对应的脉谱图2和0.5C恒定倍率对应的脉谱图3。
在电池实际运行过程中，根据电池充放电倍率确定该充放电倍率所对应目标的脉谱图，举例来说，当前充放电倍率为0.12C，则0.12C与0.1C的差值绝对值最小，则0.1C恒定倍率对应的脉谱图1为第一目标脉谱图。
在步骤102中，根据电池当前的电压值，查找第一目标脉谱图确定电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在第一目标脉谱图中确定电池当前的电压值所对应的目标SOC值。
由于本发明实施例中的脉谱图指的是CCV脉谱图，用于表示电池测量电压和SOC值的映射关系，根据电池的电压值和第一目标脉谱图，即可确定当前的SOC值。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的脉谱图如下表1所示：
表1
SOC/％ 0 5 10 20 30 40 50 60 70
电压/V 2.805 3.205 3.241 3.296 3.326 3.330 3.335 3.361 3.364
SOC/％ 80 90 95 96 97 98 99 100
电压/V 3.366 3.370 3.374 3.376 3.377 3.383 3.410 3.650
该脉谱图中只提供一部分电压值与SOC值的映射关系对，没有办法包括所有的电压值，此时，可通过线性插值法确定当前的SOC值，例如，当前电压值为3.265V，则该电压值落入3.241V至3.296V之间，由于3.241V对应的SOC值为10％，3.296V对应的SOC值为20％，则可以通过线性插值法确定当前SOC值约为14.36％。
在另一种可能的实现方式中，本发明实施例所提供的脉谱图为电池电压随SOC值变化的曲线，或者为电池SOC值随电池电压变化的曲线，则可以通过电池值和第一目标脉谱图，直接确定目标SOC值。
在步骤103中、根据第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值，对于多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应的恒定倍率在误差表中对应一个唯一的误差值。
在本发明实施例中，由于现有的脉谱图都是在恒定倍率下获得的，整个充电过程或者放电过程的倍率恒定，但是，在电池的实车运行环境下，电池的充放电倍率是会发生变化的，通过当前充放电倍率去查找与该充放电倍率最接近的恒定倍率的脉谱图得到的目标SOC值会有一定的误差。因此，在本发明实施例中，预设置一个误差表，该误差表中包括每个恒定倍率所对应的唯一的误差值。
在一种可能的实现方式中，该误差表可以通过测试等手段获取。
在另一种可能的实现方式中，还可以通过电池的历史充放电数据获取该误差表：
根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值以及该时刻对应的充放电倍率和电压值；针对每一时刻，根据该时刻对用的充放电倍率确定该充放电倍率对应的目标恒定倍率，所述目标恒定倍率为第二目标脉谱图对应的恒定倍率，所述第二目标脉谱图是所述多个脉谱图中的一个脉谱图，所述第二目标脉谱图和所述第一目标脉谱图为同一个脉谱图或者为两个不同的脉谱图；根据该时刻的电压值和所述第二目标脉谱图，确定查表SOC值；根据该时刻的真实SOC值和查表SOC值的差值，确定该时刻所述目标恒定倍率所对应的误差值；根据所述目标恒定倍率所对应的每个时刻误差值绝对值的最大值，得到所述目标恒定倍率所对应的唯一误差值；根据每个恒定倍率所对应的唯一误差值，得到所述误差表。
以恒定倍率为0.1C为例，若电池的历史充放电数据中，其中T时间段内电池的实际充放电倍率最接近的恒定倍率为0.1C，如在半小时内，电池以0.12C充电。获取每个采样时刻的电池真实SOC值，例如，按照预设时间间隔对这半小时的充电数据采样20个点，分别对应的时刻为t1时刻至t20时刻。分别获取每个时刻的真实SOC值和电压值。根据t1时刻的电压值，查找0.1C恒定倍率所对应的脉谱图1，得到t1时刻对应的查表SOC值，通过t1时刻的真实SOC值减去查表SOC值，得到误差值1，通过相同的方法，得到t2时刻的误差值2、t3时刻的误差值3……t20时刻对应的误差值20。误差值1至误差值20中的最大值，即为0.1C恒定倍率对应的误差值。如0.1C恒定倍率对应的误差值为1％。
通过相同的方法，得到0.33C对应的误差值，以及0.5C对应的误差值，由此得到误差表。
每个时刻电池的真实SOC值可以通过测试获得，也可以根据预设公式计算t时刻的真实SOC值，预设公式为
Figure BDA0003461052960000091
其中，SOCt为t时刻的真实SOC值，Ah累积，t为t时刻的累积充电安时值，Ah终止为电池充满时刻的累积充电安时，Ah额定为电池的额定累积充电安时值。
需要说明的是，Ah累积，t和Ah终止可以通过安时积分法确定，以充电过程为例，安时积分法中充电电流与充电时间积分得到累积充电安时，Ah累积，t即为充电时间为t时刻的累积充电安时，Ah终止即为充电终止时刻的累积充电安时。
在步骤104中、根据目标SOC值和目标误差值，对SOC计算值进行修正。
在实际使用过程中，举例来说，若当前时刻电池的充放电倍率为0.12C，通过当前时刻的电压值和0.1C恒定倍率对应的脉谱图1得到的目标SOC值，与真实的SOC值存在1％的误差。
在通过CCV脉谱图确定的SOC目标值对SOC计算值进行修正的过程中，将这1％的误差考虑在内，可以提高修正精度，避免误修正或过修正。
在一种可能的实现方式中，通过安时积分法，获取所述SOC计算值。在本发明实施例中，SOC计算值也可以是通过其他计算方式计算得来的，本发明实施例对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，将目标SOC值减去目标误差值，得到第一SOC值；将目标SOC值加上目标误差值，得到第二SOC值；若SOC计算值大于第一SOC值且小于第二SOC值，则不对SOC计算值进行修正；若SOC计算值小于第一SOC值，则将第一SOC值作为SOC计算值的修正值；若SOC计算值大于等于第二SOC值，则将第二SOC值作为SOC计算值的修正值。
本发明实施例通过根据电池的实际运行数据，确定每个恒定倍率对应的修正误差值。在电池运行过程中，根据电池的实际充放电倍率，确定与该实际充放电倍率最接近的一个恒定倍率，通过该恒定倍率对应的脉谱图和电池的实际电压值，确定电池的目标SOC值，由于确定目标SOC值依据的脉谱图是在恒定倍率下充放电获得的，而电池实际运行过程中充放电倍率不断发生改变，因此，通过电池电压值查找该恒定倍率脉谱图得到的SOC目标值存在一定的修正误差，本发明实施例通过预设置的误差表确定该恒定倍率所对应的修正误差值，通过目标SOC值、修正误差值对电池的SOC计算值进行修正，而不是直接通过查表获得的SOC值对SOC计算值进行修正，提高了对SOC计算值的修正精度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本发明实施例提供的电池SOC值修正装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，电池SOC值修正装置2包括：目标脉谱图确定模块21、目标SOC值确定模块22、目标误差值确定模块23和修正模块24；
目标脉谱图确定模块21，用于根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系，对于所述多个脉谱图中的所有脉谱图，第一目标脉谱图对应的恒定倍率与电池当前的充放电倍率的差值绝对值最小；
目标SOC值确定模块22，用于根据电池当前的电压值，查找第一目标脉谱图确定电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在第一目标脉谱图中确定电池当前的电压值所对应的目标SOC值；
目标误差值确定模块23，用于根据第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值，对于多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应的恒定倍率在误差表中对应一个唯一的误差值；
修正模块24，用于根据目标SOC值和目标误差值，对SOC计算值进行修正。
本发明实施例通过根据电池的实际运行数据，确定每个恒定倍率对应的修正误差值。在电池运行过程中，根据电池的实际充放电倍率，确定与该实际充放电倍率最接近的一个恒定倍率，通过该恒定倍率对应的脉谱图和电池的实际电压值，确定电池的目标SOC值，由于确定目标SOC值依据的脉谱图是在恒定倍率下充放电获得的，而电池实际运行过程中充放电倍率不断发生改变，因此，通过电池电压值查找该恒定倍率脉谱图得到的SOC目标值存在一定的修正误差，本发明实施例通过预设置的误差表确定该恒定倍率所对应的修正误差值，通过目标SOC值、修正误差值对电池的SOC计算值进行修正，而不是直接通过查表获得的SOC值对SOC计算值进行修正，提高了对SOC计算值的修正精度。
在一种可能的实现方式中，目标误差值确定模块23用于：
根据电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值以及该时刻对应的充放电倍率和电压值；
针对每一时刻，根据该时刻对用的充放电倍率确定该充放电倍率对应的目标恒定倍率，目标恒定倍率为第二目标脉谱图对应的恒定倍率，第二目标脉谱图是多个脉谱图中的一个脉谱图，第二目标脉谱图和第一目标脉谱图为同一个脉谱图或者为两个不同的脉谱图；
根据该时刻的电压值和第二目标脉谱图，确定查表SOC值；
根据该时刻的真实SOC值和查表SOC值的差值，确定该时刻目标恒定倍率所对应的误差值；
根据目标恒定倍率所对应的每个时刻误差值绝对值的最大值，得到目标恒定倍率所对应的唯一误差值；
根据每个恒定倍率所对应的唯一误差值，得到误差表。
在一种可能的实现方式中，目标误差值确定模块23用于：
根据预设公式计算t时刻的真实SOC值，预设公式为
Figure BDA0003461052960000121
其中，SOCt为t时刻的真实SOC值，Ah累积，t为t时刻的累积充电安时值，Ah终止为电池充满时刻的累积充电安时，Ah额定为电池的额定累积充电安时值。
在一种可能的实现方式中，修正模块24还用于：
通过安时积分法，获取SOC计算值。
在一种可能的实现方式中，修正模块24用于：
将目标SOC值减去目标误差值，得到第一SOC值；
将目标SOC值加上目标误差值，得到第二SOC值；
若SOC计算值大于第一SOC值且小于第二SOC值，则不对SOC计算值进行修正；
若SOC计算值小于等于第一SOC值，则将第一SOC值作为SOC计算值的修正值；
若SOC计算值大于等于第二SOC值，则将第二SOC值作为SOC计算值的修正值。
本实施例提供的电池SOC值修正装置，可用于执行上述电池SOC值修正方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括一种控制装置，图3是本发明一实施例提供的控制装置的示意图。如图3所示，该实施例的控制装置3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个电池SOC值修正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至23的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述控制装置3中的执行过程。
所述控制装置3可以安装于车辆上的控制装置/模块/设备/芯片等。所述控制装置3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制装置3的示例，并不构成对控制装置3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述控制装置3的内部存储单元，例如控制装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述控制装置3的外部存储设备，例如所述控制装置3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述控制装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述控制装置所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池SOC值修正方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池SOC值修正方法，其特征在于，包括：
根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系，对于所述多个脉谱图中的所有脉谱图，所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率与所述电池当前的充放电倍率的差值绝对值最小；
根据所述电池当前的电压值，查找所述第一目标脉谱图确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在所述第一目标脉谱图中确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值；
根据所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值，对于所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应的恒定倍率在所述误差表中对应一个唯一的误差值；
根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述误差表的过程包括：
根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值以及该时刻对应的充放电倍率和电压值；
针对每一时刻，根据该时刻对用的充放电倍率确定该充放电倍率对应的目标恒定倍率，所述目标恒定倍率为第二目标脉谱图对应的恒定倍率，所述第二目标脉谱图是所述多个脉谱图中的一个脉谱图，所述第二目标脉谱图和所述第一目标脉谱图为同一个脉谱图或者为两个不同的脉谱图；
根据该时刻的电压值和所述第二目标脉谱图，确定查表SOC值；
根据该时刻的真实SOC值和查表SOC值的差值，确定该时刻所述目标恒定倍率所对应的误差值；
根据所述目标恒定倍率所对应的每个时刻误差值绝对值的最大值，得到所述目标恒定倍率所对应的唯一误差值；
根据每个恒定倍率所对应的唯一误差值，得到所述误差表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值包括：
根据预设公式计算t时刻的真实SOC值，所述预设公式为
Figure FDA0003461052950000021
其中，SOCt为t时刻的真实SOC值，Ah累积，t为t时刻的累积充电安时值，Ah终止为电池充满时刻的累积充电安时，Ah额定为电池的额定累积充电安时值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，获取所述SOC计算值的过程包括：
通过安时积分法，获取所述SOC计算值。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正包括：
将所述目标SOC值减去所述目标误差值，得到第一SOC值；
将所述目标SOC值加上所述目标误差值，得到第二SOC值；
若所述SOC计算值大于所述第一SOC值且小于所述第二SOC值，则不对所述SOC计算值进行修正；
若所述SOC计算值小于等于所述第一SOC值，则将所述第一SOC值作为所述SOC计算值的修正值；
若所述SOC计算值大于等于所述第二SOC值，则将所述第二SOC值作为所述SOC计算值的修正值。
6.一种电池SOC值修正装置，其特征在于，包括：目标脉谱图确定模块、目标SOC值确定模块、目标误差值确定模块和修正模块；
所述目标脉谱图确定模块，用于根据电池当前的充放电倍率，在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图，针对所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应一个恒定倍率，该脉谱图用于表示以该恒定倍率充放电得到的电池电压与SOC值的映射关系，对于所述多个脉谱图中的所有脉谱图，所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率与所述电池当前的充放电倍率的差值绝对值最小；
所述目标SOC值确定模块，用于根据所述电池当前的电压值，查找所述第一目标脉谱图确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值，或者，通过线性插值法在所述第一目标脉谱图中确定所述电池当前的电压值所对应的目标SOC值；
所述目标误差值确定模块，用于根据所述第一目标脉谱图对应的恒定倍率，在预设置的误差表中确定目标误差值，对于所述多个脉谱图中的每个脉谱图，该脉谱图对应的恒定倍率在所述误差表中对应一个唯一的误差值；
所述修正模块，用于根据所述目标SOC值和所述目标误差值，对SOC计算值进行修正。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标误差值确定模块用于：
根据所述电池的历史充电数据获取每个时刻电池的真实SOC值以及该时刻对应的充放电倍率和电压值；
针对每一时刻，根据该时刻对用的充放电倍率确定该充放电倍率对应的目标恒定倍率，所述目标恒定倍率为第二目标脉谱图对应的恒定倍率，所述第二目标脉谱图是所述多个脉谱图中的一个脉谱图，所述第二目标脉谱图和所述第一目标脉谱图为同一个脉谱图或者为两个不同的脉谱图；
根据该时刻的电压值和所述第二目标脉谱图，确定查表SOC值；
根据该时刻的真实SOC值和查表SOC值的差值，确定该时刻所述目标恒定倍率所对应的误差值；
根据所述目标恒定倍率所对应的每个时刻误差值绝对值的最大值，得到所述目标恒定倍率所对应的唯一误差值；
根据每个恒定倍率所对应的唯一误差值，得到所述误差表。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标误差值确定模块用于：
根据预设公式计算t时刻的真实SOC值，所述预设公式为
Figure FDA0003461052950000041
其中，SOCt为t时刻的真实SOC值，Ah累积，t为t时刻的累积充电安时值，Ah终止为电池充满时刻的累积充电安时，Ah额定为电池的额定累积充电安时值。
9.一种车辆，包括一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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