JP7003833B2

JP7003833B2 - 車両計測装置及び車両計測方法

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Publication number: JP7003833B2
Application number: JP2018090949A
Authority: JP
Inventors: 洋輔川▲崎▼; 尚良佐藤; 慎一中尾; 祥太金森
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2038-05-09
Also published as: JP2019196979A

Description

本発明は、車両の車種（大型車又は小型車）を判別するとともに車両の軸重を計測する車両計測装置及び車両計測方法に関する。

従来、車両道路を走行する車両の軸重を算出し、算出した軸重が法令に規定された基準を超えるか否かを判定する処理が行われている。また、車両道路における車両の交通量を計測するために、車両の車種（大型車又は小型車）を判別する処理が行われている。これら軸重を算出する処理（以下、軸重算出処理という。）及び車種を判別する処理（以下、車種判別処理という。）を並行して実行することが可能な装置が、例えば特許文献１に開示されている。

特許文献１の装置は、車両道路の路面に幅方向に沿って配置される踏板と、踏板からの入力により車両の軸数を検出する複数の軸数検出器と、踏板からの入力荷重に応じて温度変化が可能な断熱圧縮体と、断熱圧縮体の温度を計測する温度センサと、温度センサが計測した断熱圧縮体の温度に基づいて算出した軸重と軸数検出器が検出した車両の軸数とに基づいて車種を判別する車種判別部とを備えている。

特開２０１３－５３８８２号公報

しかし、特許文献１の装置では、温度センサにより計測された温度を用いて、軸重を計測したり車種を判別したりしているため、環境変化の影響を受け易く、軸重の計測精度及び車種の判別精度が低下するおそれがある。また、計測された温度の変化を正確に検出しなければならないため、装置全体の構成が複雑化するおそれがある。

本発明の目的は、簡易な構成により、車両の車種を確実に判別するとともに車両の軸重を正確に計測することが可能な車両計測装置及び車両計測方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る車両計測装置は、車両道路を走行する車両の走行方向の上流側に配置され、第１検出信号を検出する第１車両検出センサと、前記第１車両検出センサより走行方向の下流側において、前記第１車両検出センサから予め設定された間隔で配置され、第２検出信号を検出する第２車両検出センサと、前記第１車両検出センサと前記第２車両検出センサとの間に配置され、第１計測値を計測する第１軸重計と、前記第２車両検出センサより走行方向の下流側に配置され、第２計測値を計測する第２軸重計と、前記第１車両検出センサにより検出される前記第１検出信号と、前記第２車両検出センサにより検出される前記第２検出信号とに基づいて、前記車両の車種を判別する車種判別処理部と、前記第１軸重計により計測される前記第１計測値と、前記第２軸重計により計測される前記第２計測値とに基づいて、前記車両の軸重を算出する軸重算出処理部と、を備える。

本発明の他の局面に係る車両計測方法は、車両道路を走行する車両の走行方向の上流側に配置され、第１検出信号を検出する第１車両検出センサにより前記車両を検出するステップと、前記第１車両検出センサより走行方向の下流側において、前記第１車両検出センサから予め設定された間隔で配置され、第２検出信号を検出する第２車両検出センサにより前記車両を検出するステップと、前記第１車両検出センサと前記第２車両検出センサとの間に配置され、第１計測値を計測する第１軸重計により前記車両を計測するステップと、前記第２車両検出センサより走行方向の下流側に配置され、第２計測値を計測する第２軸重計により前記車両を計測するステップと、前記第１車両検出センサにより検出される前記第１検出信号と、前記第２車両検出センサにより検出される前記第２検出信号とに基づいて、前記車両の車種を判別するステップと、前記第１車両検出センサにより前記車両が検出されてから前記第２車両検出センサにより前記車両が検出されなくなるまでの期間に所定の付加時間を加えた合計期間である計測期間を設定するステップと、前記計測期間に前記第１軸重計により計測される前記第１計測値と、前記計測期間に前記第２軸重計により計測される前記第２計測値とに基づいて、前記車両の軸重を算出するステップと、を含む。

本発明によれば、簡易な構成により、車両の車種を確実に判別するとともに車両の軸重を正確に計測することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の概略構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の記憶部に記憶される各軸重計の計測値を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の車両検出信号及び軸重計測信号の変化を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の軸重算出処理において軸重を算出するために用いられる付加時間の算出方法を説明するための図である。図６は、本発明の実施形態に係る車両計測装置で実行される軸重算出処理の一例を示すフローチャートである。図７は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の他の構成を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の他の構成を示す図である。図９は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の他の構成を示す図である。図１０は、本発明の実施形態に係る車両計測装置の他の構成を示す図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。尚、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明に係る車両計測装置は、車両が大型車種（大型車両）であるか又は小型車種（小型車両）であるかを判別する車種（車両）判別機能と、車両の各車軸が車両道路の路面に与える垂直方向の荷重に相当する軸重を計測する軸重計測機能とを備える。また本発明に係る車両計測方法は、車種を判別する方法と、軸重を計測する方法とを含む。以下、本発明の具体的な実施形態の一例を説明する。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両計測装置１００は、車両道路１０において、車両道路１０を走行する車両２００の走行方向Ａの上流側に配置される車両検出センサＲ１（本発明の第１車両検出センサに相当）と、車両検出センサＲ１より走行方向Ａの下流側に配置される車両検出センサＲ２（本発明の第２車両検出センサに相当）と、車両検出センサＲ１及び車両検出センサＲ２の間において走行方向Ａの上流側に配置される軸重計Ｗ１（本発明の第１軸重計の一例）と、車両検出センサＲ１及び車両検出センサＲ２の間において軸重計Ｗ１より走行方向Ａの下流側に配置される軸重計Ｗ２（本発明の第３軸重計の一例）と、車両検出センサＲ２より走行方向Ａの下流側に配置される軸重計Ｗ３（本発明の第２軸重計の一例）と、を備えている。

車両検出センサＲ１、Ｒ２はそれぞれ、例えばループコイルで構成されており、車両２００が近づいたり遠ざかったりするとループコイルのインダクタンスが変化する性質を有する磁気センサである。車両検出センサＲ１、Ｒ２はそれぞれ、約１ｍ～２ｍ（図１では１．５ｍ）の長方形のループコイルで構成され、車両道路１０の路面下数ｃｍの深さに埋設されている。また車両検出センサＲ１、Ｒ２はそれぞれ、車両道路１０の各車線に予め設定された間隔で配置されている。前記間隔は例えば７ｍであり、この場合、車両検出センサＲ１、Ｒ２間の距離は５．５ｍである。

軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３はそれぞれ、枠体の中央部に車両２００の軸重を受ける載荷板を収納した構成である。軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３はそれぞれ、計測した車両２００の軸重（瞬間荷重）をアナログ信号で出力する。軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、隣り合う軸重計同士の間隔が異なるように不均等に配置されている。具体的には、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、軸重計Ｗ１及び軸重計Ｗ２の間隔Ｐ１と、軸重計Ｗ２及び軸重計Ｗ３の間隔Ｐ２とが互いに異なるように配置されている。尚、図１では、３個の軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を例示しているが、軸重計の数は３個に限定されず、２個以上であればよい。

また図１に示すように、軸重計Ｗ１は、車両検出センサＲ１から下流側に距離Ｘ１だけ離れた位置に配置され、軸重計Ｗ２は、車両検出センサＲ１から下流側に距離Ｘ２だけ離れた位置に配置され、軸重計Ｗ３は、車両検出センサＲ１から下流側に距離Ｘ３だけ離れた位置に配置されている。軸重計Ｗ２は軸重計Ｗ１より下流側に配置され、軸重計Ｗ３は軸重計Ｗ２より下流側に配置されている。

図２は、車両計測装置１００の構成を示すブロック図である。車両計測装置１００は、制御部１１、記憶部１２、タイマ１３、車両検出器１４、及びＡ／Ｄ変換器１５を備える。

記憶部１２は、例えばＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等を含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部１２には、制御部１１に各種処理を実行させるための制御プログラム、車両計測装置１００で実行される車種判別処理及び軸重算出処理に用いられる計測データなどが記憶される。車種判別処理及び軸重算出処理はそれぞれ、本発明の車両計測方法の一例である。

車両検出器１４は、車両２００が車両検出センサＲ１の検出範囲内に存在するか否かを検出する。また車両検出器１４は、車両２００が車両検出センサＲ２の検出範囲内に存在するか否かを検出する。具体的には例えば、車両２００が車両検出センサＲ１のループコイルに接近すると、当該ループコイルのインダクタンスが変化する。車両検出器１４は、例えば当該インダクタンスの変化量が所定の閾値を超えた場合に、車両２００が車両検出センサＲ１の検出範囲内に存在すると判断し、ＯＮレベルの車両検出信号ｒ１を制御部１１に出力する。また車両２００が車両検出センサＲ１のループコイルから離れると、当該ループコイルのインダクタンスが変化する。車両検出器１４は、例えば当該インダクタンスの変化量が所定の閾値以下となった場合に、車両２００が車両検出センサＲ１の検出範囲内に存在しないと判断し、ＯＦＦレベルの車両検出信号ｒ１を制御部１１に出力する。車両検出信号ｒ１は、本発明の第１検出信号の一例である。

同様に例えば、車両２００が車両検出センサＲ２のループコイルに接近すると、当該ループコイルのインダクタンスが変化する。車両検出器１４は、例えば当該インダクタンスの変化量が所定の閾値を超えた場合に、車両２００が車両検出センサＲ２の検出範囲内に存在すると判断し、ＯＮレベルの車両検出信号ｒ２を制御部１１に出力する。また車両２００が車両検出センサＲ２のループコイルから離れると、当該ループコイルのインダクタンスが変化する。車両検出器１４は、例えば当該インダクタンスの変化量が所定の閾値以下となった場合に、車両２００が車両検出センサＲ２の検出範囲内に存在しないと判断し、ＯＦＦレベルの車両検出信号ｒ２を制御部１１に出力する。車両検出信号ｒ２は、本発明の第２検出信号の一例である。

Ａ／Ｄ変換器１５は、各軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３により計測された瞬間荷重の計測データｗ１、ｗ２、ｗ３（アナログデータ）である軸重計測信号を取得し、取得した計測データｗ１、ｗ２、ｗ３をデジタルデータに変換して制御部１１に出力する。

制御部１１は、車両計測装置１００の各部の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。制御部１１は、前記ＲＯＭ又は記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより車両計測装置１００を制御する。

図２に示すように、制御部１１は、車種判別処理部１１１（本発明の車種判別処理部に相当）、計測値取得処理部１１２、切り出し処理部１１３（本発明の設定処理部に相当）、軸重算出処理部１１４（本発明の軸重算出処理部に相当）等の各処理部を含む。制御部１１は、前記ＣＰＵで前記制御プログラムに従った各処理を実行することによって前記各処理部として機能する。また、制御部１１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。尚、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

車種判別処理部１１１は、車両検出器１４から取得する車両検出信号ｒ１、ｒ２に基づいて、車両２００が大型車種であるか又は小型車種であるかを判別する。具体的には、車両検出信号ｒ１及び車両検出信号ｒ２の信号レベルが共にＯＮレベル（本発明の第１レベルに相当）である場合、車種判別処理部１１１は、車両２００を大型車種と判定する。また、車両検出信号ｒ１及び車両検出信号ｒ２の一方の信号レベルがＯＮレベルであり他方の信号レベルがＯＦＦレベル（本発明の第２レベルに相当）である場合、車種判別処理部１１１は、車両２００を小型車種と判定する。尚、車種判別処理部１１１は、例えば車速が０ｋｍ／ｈ～略１２０ｋｍ／ｈの車両２００の車種を確実に判別することが可能となっている。尚、車両計測装置１００は、車速が０ｋｍ／ｈ～１２０ｋｍ／ｈの車両２００だけでなく、１２０ｋｍ／ｈ以上の高速で走行する車両２００についても車種を判別可能な構成を有してもよい。例えば、車両計測装置１００は、車両検出信号ｒ１、ｒ２を検出する際の車両検出センサＲ１、Ｒ２におけるサンプリング周波数を車速に応じて調整する構成を有してもよい。また、車両計測装置１００において、低速車両及び高速車両を検出可能な磁気センサ又は超音波センサが、車両検出センサＲ１、Ｒ２として用いられてもよい。

本実施形態では、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間の距離が５．５ｍ（図１参照）に設定されているため、車長が５．５ｍ未満である車両２００は小型車種と分類され、車長が５．５ｍ以上である車両２００は大型車種と分類される。このように、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間の距離に応じて車種を分類することができるが、高速道路等における車種区分に準じた車種分類を行うことができるように、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間の距離は５．５ｍに設定されていることが好ましい。

尚、現状では、互いの距離が５．５ｍに設定された車両検出センサは、既に多くの車両道路１０に配置されているため、既設の車両検出センサを、本実施形態に係る車両検出センサＲ１、Ｒ２に適用してもよい。車両道路１０に既設の車両検出センサを用いる場合、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を当該車両道路１０に追加して配置することにより、本実施形態に係る車両計測装置１００が構築される。

計測値取得処理部１１２は、Ａ／Ｄ変換器１５から各軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に対応する計測データ（デジタルデータ）を取得し、取得した計測データに基づいて得られる各軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に対応する各計測値である軸重計ごとの軸重を記憶部１２に記憶する。具体的には、計測値取得処理部１１２は、車両２００が軸重計Ｗ１を通過すると、軸重計Ｗ１の計測データ（デジタルデータ）を取得し、取得した計測データに基づいて得られる計測値ｍ１１を、計測時刻ｔ１１とともに記憶部１２に記憶する（図３参照）。尚、計測時刻はタイマ１３により計測される。

ここで、図４の信号波形に示すように、車両２００の車輪が軸重計Ｗ１を通過する場合、当該車輪が軸重計Ｗ１に乗り始めてから降りるまでの期間に、軸重計Ｗ１の計測データ（アナログデータ）は規則的に変化する。そこで、計測値取得処理部１１２は、例えば、前記車輪が軸重計Ｗ１に乗り始めてから降りるまでの期間に軸重計Ｗ１により計測された各瞬間荷重の計測データの合計値に車速を乗算して得られた値を、軸重計Ｗ１の計測値ｍ１１として取得する。尚、軸重計による計測値の算出方法はこれに限定されない。例えば、車輪が乗る軸重計Ｗ１の載荷板の幅が車輪の接地幅より大きい場合は、計測値取得処理部１１２は、前記期間のうち中心位置の時刻における軸重計Ｗ１の計測データの値を計測値ｍ１１として取得してもよい。

同様に、計測値取得処理部１１２は、車両２００が軸重計Ｗ２を通過すると、軸重計Ｗ２の計測データ（デジタルデータ）を取得し、取得した計測データに基づいて得られる計測値ｍ２１を、計測時刻ｔ２１とともに記憶部１２に記憶する（図３参照）。また計測値取得処理部１１２は、車両２００が軸重計Ｗ３を通過すると、軸重計Ｗ３の計測データ（デジタルデータ）を取得し、取得した計測データに基づいて得られる計測値ｍ３１を、計測時刻ｔ３１とともに記憶部１２に記憶する（図３参照）。

尚、本実施形態では、車両２００の車軸は、前方１軸、後方２軸で構成されているものとする。よって、図３に示す計測データにおいて、計測値ｍ１１、ｍ２１、ｍ３１（本発明の第１計測値の一例）は車両２００の前端軸である第１軸の計測データを示し、計測値ｍ１２、ｍ２２、ｍ３２（本発明の第３計測値の一例）は車両２００の中間軸である第２軸の計測データを示し、計測値ｍ１３、ｍ２３、ｍ３３（本発明の第２計測値の一例）は車両２００の後端軸である第３軸の計測データを示している。また、図３に示す計測値ｍ１４、ｍ２４、ｍ３４は後続の車両２００の第１軸の計測データを示している。

切り出し処理部１１３は、計測対象の範囲を車両１台分に区切って（又は切り出して）、１台の車両２００の軸重を計測するための計測期間ＴＡを設定する。具体的には、切り出し処理部１１３は、軸重計Ｗｎ（ｎは１，２，３であり、以下同様とする。）ごとに、１台の車両２００の軸重を算出するための切り出し期間Ｔｎ（計測期間）（ｎは１，２，３であり、以下同様とする。）を算出し、算出した切り出し期間Ｔｎに基づいて計測期間ＴＡを設定する。図４に示すように、切り出し期間Ｔ１（本発明の第１計測期間に相当）は、計測期間ＴＡのうち、軸重計Ｗ１による計測が行われる期間を示し、切り出し期間Ｔ２（本発明の第２計測期間に相当）は、計測期間ＴＡのうち、軸重計Ｗ２による計測が行われる期間を示し、切り出し期間Ｔ３（本発明の第３計測期間に相当）は、計測期間ＴＡのうち、軸重計Ｗ３による計測が行われる期間を示す。図４に示すように、切り出し期間Ｔ２の開始時刻Ｔｓ２は、切り出し期間Ｔ１の開始時刻Ｔｓ１より遅く、切り出し期間Ｔ３の開始時刻Ｔｓ３は、切り出し期間Ｔ２の開始時刻Ｔｓ２より遅くなっている。また切り出し期間Ｔ２の終了時刻Ｔｅ２は、切り出し期間Ｔ１の終了時刻Ｔｅ１より遅く、切り出し期間Ｔ３の終了時刻Ｔｅ３は、切り出し期間Ｔ２の終了時刻Ｔｅ２より遅くなっている。計測期間ＴＡの開始時刻は、切り出し期間Ｔ１の開始時刻Ｔｓ１となり、計測期間ＴＡの終了時刻は、切り出し期間Ｔ３の終了時刻Ｔｅ３となる。

軸重算出処理部１１４は、計測期間ＴＡにおいて、１台の車両２００の軸重を算出する。具体的には、軸重算出処理部１１４は、切り出し期間Ｔｎに軸重計Ｗｎにより計測された計測データに対応する計測値を記憶部１２から取得し、取得した計測値に基づいて車両２００の軸重を算出する。また制御部１１は、車両検出信号ｒ１、ｒ２及び車両２００の軸重に基づいて、車両２００の総重量、最遠軸距などの軸間距離、車速などを算出する。

ここで、切り出し期間Ｔｎについて考察する。本実施形態に係る車両計測装置１００は、上述したように、各切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に各軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３により計測された計測データに対応する計測値（図３参照）を取得し、取得した計測値に基づいて１台の車両２００の軸重を算出する。

一般的に、軸重の算出に用いるサンプリングデータである計測値が多い程、軸重の計測精度は高くなる。このため、軸重計を多く配置することが望ましい。そこで例えば、計測期間ＴＡの開始時刻を、車両検出センサＲ１がＯＮする時刻に設定し、計測期間ＴＡの終了時刻を、車両検出センサＲ２がＯＦＦする時刻に設定し、両センサを互いの間隔が広くなるように、例えば両センサ間の距離を８．７ｍで配置し、両センサ間に３個以上（例えば３個）の軸重計を配置したと仮定する。この構成によれば、計測期間ＴＡに、３個の軸重計による計測値を取得して、これらの計測値に基づいて車両２００の軸重を算出することできる。このように、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間隔を広く取ることにより、両センサ間に多くの軸重計を配置できるため、軸重の計測精度を高めることが可能となる。

しかし、上述の構成とした場合、車両検出センサＲ１、Ｒ２間の距離が５．５ｍ以上（例えば８．７ｍ）となるため、５．５ｍを基準とした車種区分に準じた車種の判別ができなくなってしまう。

そこで、他の方法として、車両検出センサＲ１、Ｒ２間の距離に関わらず車種を判別する方法を適用することが考えられる。具体的には、軸重計の計測データ及び車両２００の走行速度（車速）に基づいて当該軸重計に対応する軸重を算出することができ、当該軸重に基づいて車両２００の長さ（車長）を算出することができる。そして、算出された前記車長を利用することにより、例えば５．５ｍを基準とした車種の判別を行う。しかし、この方法により車種を判別する場合、車速が４ｋｍ未満となる低速又は停止状態となる０ｋｍ／ｈの場合に、前記軸重を算出することができないため、車種の判別を行うことができない。

このように、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間隔を広くした場合、５．５ｍを基準とした車種の判別を行うことができない場合がある。すなわち、車両２００の軸重の算出条件として、車速が４ｋｍ／ｈ～８０ｋｍ／ｈの範囲に設定されている場合において、例えば渋滞等により車速が低速又は０ｋｍ／ｈの場合に、軸重計測機能だけでなく、車種判別機能も無効化されてしまう。

これに対して、本実施形態に係る車両計測装置１００は、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間の距離を５．５ｍ（間隔７．０ｍ）に設定しつつ、所定の条件として例えば車速を４ｋｍ／ｈ～８０ｋｍ／ｈとした場合において、車両２００の軸重を正確に計測するとともに、車速に関わらず車種を確実に判別することが可能な構成を備えている。

本実施形態では、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間の距離を５．５ｍに設定しつつ、車速が４ｋｍ／ｈ～８０ｋｍ／ｈの範囲において車両２００の軸重を正確に計測可能とするために、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間に配置する軸重計の数を２個以下とすることが好ましい。これは、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間に３個以上の軸重計を配置した場合、軸重の計測が可能となる車速の範囲の上限を低く設定しなければならなくなるためである。

また本実施形態では、軸重の計測精度を高めるために、２個の軸重計（軸重計Ｗ１、Ｗ２）に加えて、さらに車両検出センサＲ２の下流側に軸重計Ｗ３を配置し、これら３個の軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を用いて車両２００の軸重を算出する。すなわち、車両検出センサＲ１、Ｒ２、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を含む領域が、車両２００の軸重を計測する計測領域（後述の計測領域ＳＡ）となる。

このため、切り出し処理部１１３は、計測期間ＴＡの終了時刻を、車両検出センサＲ２がＯＦＦした時刻に所定の時間を付加した時刻に設定する。換言すると、切り出し処理部１１３は、計測期間ＴＡの終了時刻を、車両検出センサＲ２がＯＦＦした時刻を所定の時間だけ遅延させた時刻に設定する。以下、前記所定の時間を、「付加時間Ｔａ」（本発明の付加時間に相当）と称す。切り出し処理部１１３は、例えば以下に示す方法により、付加時間Ｔａを算出する。

切り出し処理部１１３は、例えば、車両２００の車速と、車両検出センサＲ２から軸重計Ｗ３までの距離とに基づいて、車両検出センサＲ２がＯＦＦしてから軸重計Ｗ３が計測を終了するまでの時間を算出し、算出した時間を、付加時間Ｔａに設定する。例えば、切り出し処理部１１３は、車両検出センサＲ２から軸重計Ｗ３までの距離を車両２００の車速で除算して得られる時間に所定のマージン時間を加えた時間を、車両検出センサＲ２がＯＦＦしてから軸重計Ｗ３が計測を終了するまでの時間である付加時間Ｔａに設定する。例えば、切り出し処理部１１３は、以下の算出式により、付加時間Ｔａを算出する。尚、車両検出センサＲ１がＯＦＦしてから車両検出センサＲ２がＯＦＦするまでの時間と、両センサ間の間隔（７．０ｍ）とに基づいて算出される車両２００の車速を「Ｖｏｆｆ」とする。また式（１）の「Ｔｏ」は、車両検出センサＲ２がＯＦＦしてからの時間であり、保守用に予め設定される時間（オフセット時間）である。また式（２）の「Ｄｍ」は、車両検出センサＲ２からの距離であり、保守用に予め設定される距離（マージン距離）である。
Ｄｏ＝Ｔｏ×Ｖｏｆｆ・・・（１）
Ｄａ＝Ｄｍ－Ｄｏ・・・（２）
Ｔａ＝Ｄａ÷Ｖｏｆｆ・・・（３）

前記式（１）において、オフセット時間ＴｏにＶｏｆｆを乗算した値が、図５に示すオフセット距離「Ｄｏ」となる。前記式（２）において、前記マージン距離Ｄｍからオフセット距離Ｄｏを減算した値が、図５に示す付加距離「Ｄａ」となる。図４に示す付加時間Ｔａは、前記式（３）に示すように、付加距離Ｄａ（図５参照）をＶｏｆｆで除算することにより算出される。図５において、車両検出センサＲ１におけるＯＮ状態になる位置から車両検出センサＲ２におけるＯＦＦ状態になる位置までの距離（８．５ｍ）の領域に、付加距離Ｄａの領域を加えた領域が、１台の車両２００の計測領域ＳＡとなる。

切り出し処理部１１３は、車両検出センサＲ２がＯＦＦした場合に、付加時間Ｔａを算出する処理を実行する。切り出し処理部１１３は、付加時間Ｔａを算出すると、車両検出センサＲ２がＯＦＦしてから付加時間Ｔａが経過した場合に、各軸重計Ｗｎの切り出し期間Ｔｎを算出する処理を実行する。

例えば、切り出し処理部１１３は、以下の算出式により、切り出し期間Ｔｎ（図４参照）を算出する。尚、車両検出センサＲ１がＯＮしてから車両検出センサＲ２がＯＮするまでの時間と、両センサ間の間隔（７．０ｍ）とに基づいて算出される車両２００の車速をＶｏｎとする。また、車両検出センサＲ１におけるＯＮ状態になる位置から、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３のそれぞれまでの距離を、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３とする（図１参照）。また、車両検出センサＲ１のＯＮ時刻を「ｔｓ１」とし、車両検出センサＲ１のＯＦＦ時刻を「ｔｅ１」とし、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３それぞれの切り出し開始時刻をＴｓ１、Ｔｓ２、Ｔｓ３とし、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３それぞれの切り出し終了時刻をＴｅ１、Ｔｅ２、Ｔｅ３とする。
Ｔｓ１＝ｔｓ１・・・（４）
Ｔｓ２＝ｔｓ１＋Ｘ２／Ｖｏｎ・・・（５）
Ｔｓ３＝ｔｓ１＋Ｘ３／Ｖｏｎ・・・（６）
Ｔｅ１＝ｔｅ１＋Ｘ１／Ｖｏｆｆ・・・（７）
Ｔｅ２＝ｔｅ１＋Ｘ２／Ｖｏｆｆ・・・（８）
Ｔｅ３＝ｔｅ１＋Ｘ３／Ｖｏｆｆ・・・（９）

前記式（４）～（９）により、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３それぞれの切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は以下の式により算出される。
Ｔ１＝｜Ｔｓ１－Ｔｅ１｜・・・（１０）
Ｔ２＝｜Ｔｓ２－Ｔｅ２｜・・・（１１）
Ｔ３＝｜Ｔｓ３－Ｔｅ３｜・・・（１２）

切り出し処理部１１３により各軸重計Ｗｎの切り出し期間Ｔｎが算出されると、軸重算出処理部１１４は、各切り出し期間Ｔｎを１台分の車両２００に対応する各軸重計Ｗｎにおける計測期間と判断し、各切り出し期間Ｔｎに計測された計測値を記憶部１２から取得し、取得した計測値に基づいて車両２００の軸重を算出する。例えば、軸重算出処理部１１４は、切り出し期間Ｔ１に軸重計Ｗ１により計測された計測データに対応する複数の計測値ｍ１１、ｍ１２、ｍ１３と、切り出し期間Ｔ２に軸重計Ｗ２により計測された計測データに対応する複数の計測値ｍ２１、ｍ２２、ｍ２３と、切り出し期間Ｔ３に軸重計Ｗ３により計測された計測データに対応する複数の計測値ｍ３１、ｍ３２、ｍ３３とを記憶部１２（図３参照）から取得し、取得した計測値ｍ１１、ｍ２１、ｍ３１、ｍ１２、ｍ２２、ｍ３２、ｍ１３、ｍ２３、ｍ３３の平均値を車両２００の軸重として算出する。

［軸重算出処理］
以下、図６のフローチャートを用いて、車両計測装置１００の制御部１１によって実行される軸重算出処理（本発明の車両計測方法の一例）の手順の一例について説明する。ここでは、図１に示す構成を例に挙げて、軸重算出処理の手順を説明する。尚、図６において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，・・・は処理手順の番号（ステップ番号）を示す。

軸重算出処理は、車両検出センサＲ１が車両２００を検出することにより開始される（Ｓ１０１）。

車両検出センサＲ１が車両２００を検出した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１（計測値取得処理部１１２）は、軸重計Ｗ１、Ｗ２のそれぞれから計測データの入力を開始し、各計測データから得られる計測値を取得して記憶部１２に記憶する（Ｓ１０２）。具体的には例えば、制御部１１（計測値取得処理部１１２）は、車両２００が軸重計Ｗ１を通過すると、軸重計Ｗ１の計測データ（デジタルデータ）から得られる計測値ｍ１１を、計測時刻ｔ１１とともに記憶部１２に記憶する。続いて、車両２００が軸重計Ｗ２を通過すると、軸重計Ｗ２の計測データ（デジタルデータ）から得られる計測値ｍ２１を、計測時刻ｔ２１とともに記憶部１２に記憶する（図３参照）。

次に、車両検出センサＲ２が車両２００を検出した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１（切り出し処理部１１３）は、付加時間Ｔａ（図４参照）を算出する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部１１（切り出し処理部１１３）は、上述の式（１）～（３）に基づいて、付加時間Ｔａを算出する。

次に、制御部１１（計測値取得処理部１１２）は、軸重計Ｗ３から計測データの入力を開始し、計測データから得られる計測値を取得して記憶部１２に記憶する（Ｓ１０５）。具体的には例えば、制御部１１（計測値取得処理部１１２）は、車両２００が軸重計Ｗ３を通過すると、軸重計Ｗ３の計測データ（デジタルデータ）から得られる計測値ｍ３１を、計測時刻ｔ３１とともに記憶部１２に記憶する（図３参照）。

次に、制御部１１は、車両検出センサＲ２が車両２００を検出してから付加時間Ｔａが経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。車両検出センサＲ２が車両２００を検出してから付加時間Ｔａが経過した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１（切り出し処理部１１３）は、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３のそれぞれに対応する切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を算出する（Ｓ１０７）。具体的には、制御部１１（切り出し処理部１１３）は、上述の式（４）～（１２）に基づいて切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を算出する（図４参照）。

次に、制御部１１（軸重算出処理部１１４）は、各切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に計測された計測値を記憶部１２から取得し（Ｓ１０８）、取得した計測値に基づいて車両２００の軸重を算出する（Ｓ１０９）。例えば、制御部１１（軸重算出処理部１１４）は、各切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に計測された計測値ｍ１１、ｍ２１、ｍ３１、ｍ１２、ｍ２２、ｍ３２、ｍ１３、ｍ２３、ｍ３３を記憶部１２から取得し、これらの平均値を車両２００の軸重として算出する。以上のようにして、軸重算出処理が実行される。

また、車両計測装置１００の制御部１１は、以下のようにして、車種判別処理（本発明の車両計測方法の一例）を実行する。具体的には、制御部１１（車種判別処理部１１１）は、車両検出センサＲ１における車両検出信号ｒ１の信号レベルがＯＮレベルであり、かつ車両検出センサＲ２における車両検出信号ｒ２の信号レベルがＯＮレベルである場合、制御部１１（車種判別処理部１１１）は、車両２００を大型車種と判定する。また、車両検出信号ｒ１及び車両検出信号ｒ２の何れか一方の信号レベルがＯＮレベルであり、かつ他方の信号レベルがＯＦＦレベルである場合、制御部１１（車種判別処理部１１１）は、車両２００を小型車種と判定する。尚、軸重算出処理及び車種判別処理は、並行して実行される。

上述のように、車両計測装置１００は、車両２００が計測領域ＳＡ（図５参照）に進入して退出、すなわち計測領域ＳＡを通過すると、車両検出センサＲ１及び車両検出センサＲ２により検出された検出結果と、計測期間ＴＡに含まれる各切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３（図４参照）に計測された計測結果とに基づいて、車両２００の車種を判別するとともに車両２００の軸重を算出する。

本実施形態に係る車両計測装置１００では、制御部１１（切り出し処理部１１３）は、車両検出センサＲ１により車両２００が検出された時刻ｔｓ１（ＯＮ時刻）から、車両検出センサＲ２により車両２００が検出されなくなった時刻ｔｅ２（ＯＦＦ時刻）に付加時間Ｔａを加えた時刻「ｔｅ２＋Ｔａ」までの合計期間「｜ｔｓ１－（ｔｅ２＋Ｔａ）｜」（本発明の合計期間に相当）を、１台の車両２００に対する軸重算出処理及び車種判別処理の計測期間ＴＡに設定する（図４参照）。また、車両計測装置１００は、車両検出センサＲ１が車両２００を検出すると各軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３による計測及び記憶（記録）を開始し、車両検出センサＲ１が車両２００を検出してから計測期間ＴＡが経過、又は、車両検出センサＲ２が車両２００を検出しなくなってから付加時間Ｔａが経過すると、当該車両２００の計測処理を終了する。車両計測装置１００は、計測期間ＴＡに計測及び記憶した計測値に基づいて、車両２００の軸重を算出する。尚、軸重算出処理は、計測期間ＴＡにおいて、各軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に割り当てられた各切り出し期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に計測された計測結果を用いて実行される。

本発明の実施形態に係る車両計測装置１００によれば、２個の車両検出センサＲ１、Ｒ２と３個の軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３とにより車種判別機能及び軸重計測機能を実現することができるため、簡易な構成により車両２００の車種を確実に判別するとともに車両２００の軸重を正確に計測することができる。また、車両計測装置１００によれば、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間の距離を５．５ｍ（間隔７．０ｍ）に設定しつつ、所定の条件において車両２００の軸重の計測を確実に行うとともに、車速に関わらず車種を判別することができる。例えば、車速が４ｋｍ／ｈ～８０ｋｍ／ｈの範囲である場合に、軸重を正確に計測することができる。また例えば、車速が４ｋｍ未満である低速又は停止状態である０ｋｍ／ｈの場合であっても、車種を確実に判別することができる。

また、例えば車両検出センサＲ１、Ｒ２が、車両道路１０において所定の距離（５．５ｍ）をあけて既設されている場合に、後から、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を配置することにより、車種判別機能及び軸重計測機能を実現することができる。このように、既設の車両検出センサＲ１、Ｒ２を利用することができるため、簡易な構成及び低コストにより車両計測装置１００を構築することができる。

また、例えば車両検出センサＲ１、Ｒ２が、車両道路１０において所定の距離（５．５ｍ）をあけて既設され、かつ、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間に軸重計Ｗ１、Ｗ２が既設され、２個の軸重計Ｗ１、Ｗ２により軸重を計測していた従来の装置に、図７に示すように後から、軸重計Ｗ３を新設（追加）してもよい。これにより、簡易な構成及び低コストにより車両計測装置１００を構築することができるとともに、軸重の計測精度を高めることができる。

ここで、車両計測装置１００は、軸重計Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を用いて、８．７ｍを基準とした車種の判別を行ってもよい。この場合、付加時間Ｔａは、８．７ｍを基準とした車種の判別処理が完了する時間を考慮して設定される。例えば、切り出し処理部１１３は、仮に車両検出センサＲ２が車両検出センサＲ１から８．７ｍ離れた位置に配置されていると仮定した場合に８．７ｍの距離を車速Ｖｏｆｆで除算して得られる時間から、５．５ｍの距離を車速Ｖｏｆｆで除算して得られる時間を減算して得られる時間を、付加時間Ｔａに設定する。尚、車両検出センサＲ２が車両検出センサＲ１から８．７ｍ離れた位置に配置されていると仮定した場合に８．７ｍの距離を車速Ｖｏｆｆで除算して得られる時間は、計測期間ＴＡとなる。

つまり、車両検出センサＲ２が車両検出センサＲ１から８．７ｍ離れた位置に配置されていると仮定した場合に車両検出センサＲ２がＯＦＦする時刻を「Ｔｏｆｆ」とした場合に、車両検出センサＲ２が車両検出センサＲ１から５．５ｍ離れた位置に配置されている構成において（図１等参照）、車両検出センサＲ２がＯＦＦする時刻を、付加時間Ｔａだけ遅延させて、見かけ上、「Ｔｏｆｆ」に設定する。これにより、見かけ上の時刻Ｔｏｆｆにおいて、１台の車両２００に対する車種判別処理及び軸重計測処理が終了する。

上述の構成によれば、車両検出センサＲ２が車両検出センサＲ１から８．７ｍ離れた位置に配置されている構成と同様に、８．７ｍを基準とした車種の判別と、車両２００の軸重の計測とを行うことができる。また、車両２００の車速に関わらず、５．５ｍを基準とした車種判別処理と、８．７ｍを基準とした車種判別処理と、車両２００の軸重計測処理とを両立することができる。

本発明に係る車両計測装置は上述の構成に限定されない。例えば、図８に示すように、車両計測装置１００において、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間に１個の軸重計Ｗ１１（本発明の第１軸重計の一例）が配置され、車両検出センサＲ２より走行方向Ａの下流側に１個の軸重計Ｗ１２（本発明の第２軸重計の一例）が配置されてもよい。例えば、図８に示すように、車両検出センサＲ１がＯＮ状態になる位置から、軸重計Ｗ１１、Ｗ１２のそれぞれまでの距離が、Ｙ１、Ｙ２に設定され、軸重計Ｗ１１、Ｗ１２の間隔はＰ１１に設定される。この構成では、２個の車両検出センサＲ１、Ｒ２と２個の軸重計Ｗ１１、Ｗ１２とにより、上述の車種判別処理及び軸重計測処理が行われる。

また、図９に示すように、車両計測装置１００において、軸重計Ｗ３より走行方向Ａの下流側に、さらに車両検出センサＲ３が配置されてもよい。車両検出センサＲ３は、例えば、車両検出センサＲ１から８．７ｍの位置に配置される。この構成においても、上述の軸重算出処理及び車種判別処理を実行することにより、上述の効果を得ることができる。またこの構成によれば、上述した効果に加えて、さらに８．７ｍを基準とした車種の判別を行うことができる。図９に示す車両計測装置１００では、例えば、車種判別処理部１１１は、車両検出センサＲ１により検出される車両検出信号ｒ１と、車両検出センサＲ２により検出される車両検出信号ｒ２とに基づいて、５．５ｍを基準とした車種区分に準じた車両２００の車種を判別するとともに、車両検出信号ｒ１と、車両検出センサＲ３により検出される車両検出信号とに基づいて、８．７ｍを基準として車種区分に準じた車両２００の車種を判別する。

また、図１０に示すように、車両計測装置１００において、車両検出センサＲ１より走行方向Ａの上流側に軸重計Ｗ１が配置され、車両検出センサＲ１、Ｒ２の間に軸重計Ｗ２が配置され、車両検出センサＲ２より走行方向Ａの下流側に軸重計Ｗ３が配置されてもよい。この構成では、軸重計Ｗ１から車両検出センサＲ１までの距離と車速とに基づいて、軸重計Ｗ１の切り出し期間Ｔ１を算出することにより、１台分の車両２００に対応する計測期間ＴＡを算出する。図１０に示す車両計測装置１００では、例えば、切り出し処理部１１３は、車両検出センサＲ１により車両２００が検出される時刻より所定の時間（減算時間）だけ前の時刻から、車両検出センサＲ２により車両２００が検出されなくなった時刻に所定の付加時間を加えた時刻までの合計期間を計測期間ＴＡに設定する。前記減算時間は、例えば、軸重計Ｗ１から車両検出センサＲ１までの距離と、車両２００の車速とに基づいて算出される時間に所定のマージン時間を加えた時間に設定される。

１０：車両道路
１１：制御部
１２：記憶部
１３：タイマ
１４：車両検出器
１５：Ａ／Ｄ変換器
１００：車両計測装置
１１１：車種判別処理部
１１２：計測値取得処理部
１１３：切り出し処理部
１１４：軸重算出処理部
２００：車両
Ｒ１：車両検出センサ
Ｒ２：車両検出センサ
ＴＡ：計測期間
Ｔ１：切り出し期間
Ｔ２：切り出し期間
Ｔ３：切り出し期間
Ｔａ：付加時間
Ｗ１：軸重計
Ｗ２：軸重計
Ｗ３：軸重計

Claims

車両道路を走行する車両の走行方向の上流側に配置され、第１検出信号を検出する第１車両検出センサと、
前記第１車両検出センサより走行方向の下流側において、前記第１車両検出センサから予め設定された間隔で配置され、第２検出信号を検出する第２車両検出センサと、
前記第１車両検出センサと前記第２車両検出センサとの間に配置され、第１計測値を計測する第１軸重計と、
前記第２車両検出センサより走行方向の下流側に配置され、第２計測値を計測する第２軸重計と、
前記第１車両検出センサにより検出される前記第１検出信号と、前記第２車両検出センサにより検出される前記第２検出信号とに基づいて、前記車両の車種を判別する車種判別処理部と、
前記第１軸重計により計測される前記第１計測値と、前記第２軸重計により計測される前記第２計測値とに基づいて、前記車両の軸重を算出する軸重算出処理部と、
を備える車両計測装置。
前記第１軸重計と前記第２車両検出センサとの間に配置され、第３計測値を計測する第３軸重計をさらに備え、
前記第１軸重計と前記第３軸重計との間の距離と、前記第３軸重計と前記第２軸重計との間の距離とは互いに異なる、
請求項１に記載の車両計測装置。
前記軸重算出処理部は、前記第１軸重計により計測される前記第１計測値と前記第２軸重計により計測される前記第２計測値と前記第３軸重計により計測される前記第３計測値との平均値を、前記車両の軸重として算出する、
請求項２に記載の車両計測装置。
１台の前記車両の軸重を計測するための計測期間を設定する設定処理部をさらに備え、
前記設定処理部は、前記第１車両検出センサにより前記車両が検出されてから前記第２車両検出センサにより前記車両が検出されなくなるまでの期間に所定の付加時間を加えた合計期間を前記計測期間に設定する、
請求項２又は請求項３に記載の車両計測装置。
前記付加時間において、前記第２軸重計による計測処理が行われる、
請求項４に記載の車両計測装置。
前記設定処理部は、前記車両の走行速度と、前記第２車両検出センサから前記第２軸重計までの距離とに基づいて、前記第２車両検出センサにより前記車両が検出されなくなってから前記第２軸重計による計測処理が終了するまでの時間を算出し、算出した当該時間を前記付加時間に設定する、
請求項４又は請求項５に記載の車両計測装置。
前記第２車両検出センサが前記第１車両検出センサから５．５ｍ離れた位置に配置されている場合において、
前記設定処理部は、前記第２車両検出センサが前記第１車両検出センサから８．７ｍ離れた位置に配置されていると仮定した場合に８．７ｍの距離を前記車両の走行速度で除算して得られる時間から、５．５ｍの距離を前記車両の走行速度で除算して得られる時間を減算して得られる時間を、前記付加時間に設定する、
請求項４又は請求項５に記載の車両計測装置。
１台の前記車両の軸重を計測するための計測期間を設定する設定処理部をさらに備え、
前記第２車両検出センサが前記第１車両検出センサから５．５ｍ離れた位置に配置されている場合において、
前記設定処理部は、前記第２車両検出センサが前記第１車両検出センサから８．７ｍ離れた位置に配置されていると仮定したときに８．７ｍの距離を前記車両の走行速度で除算して得られる時間を、前記計測期間に設定する、
請求項２又は請求項３に記載の車両計測装置。
前記計測期間は、前記第１軸重計により計測される第１計測期間と、前記第２軸重計により計測される第２計測期間と、前記第３軸重計により計測される第３計測期間とを含み、
前記軸重算出処理部は、前記第１計測期間に前記第１軸重計により計測される前記第１計測値と、前記第２計測期間に前記第２軸重計により計測される前記第２計測値と、前記第３計測期間に前記第３軸重計により計測される前記第３計測値との平均値を、前記車両の軸重として算出する、
請求項５又は請求項８に記載の車両計測装置。
前記車種判別処理部は、前記第１検出信号の信号レベル及び前記第２検出信号の信号レベルが共に第１レベルの場合に前記車両を大型車種と判定し、前記第１検出信号の信号レベル及び前記第２検出信号の信号レベルの一方が前記第１レベルであり他方が第２レベルである場合に前記車両を小型車種と判定する、
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の車両計測装置。
前記第１車両検出センサと前記第２車両検出センサとの間の距離は５．５ｍに設定されている、
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の車両計測装置。
車両道路を走行する車両の走行方向の上流側に配置され、第１検出信号を検出する第１車両検出センサにより前記車両を検出するステップと、
前記第１車両検出センサより走行方向の下流側において、前記第１車両検出センサから予め設定された間隔で配置され、第２検出信号を検出する第２車両検出センサにより前記車両を検出するステップと、
前記第１車両検出センサと前記第２車両検出センサとの間に配置され、第１計測値を計測する第１軸重計により前記車両を計測するステップと、
前記第２車両検出センサより走行方向の下流側に配置され、第２計測値を計測する第２軸重計により前記車両を計測するステップと、
前記第１車両検出センサにより検出される前記第１検出信号と、前記第２車両検出センサにより検出される前記第２検出信号とに基づいて、前記車両の車種を判別するステップと、
前記第１車両検出センサにより前記車両が検出されてから前記第２車両検出センサにより前記車両が検出されなくなるまでの期間に所定の付加時間を加えた合計期間である計測期間を設定するステップと、
前記計測期間に前記第１軸重計により計測される前記第１計測値と、前記計測期間に前記第２軸重計により計測される前記第２計測値とに基づいて、前記車両の軸重を算出するステップと、
を含む車両計測方法。