TW201013002A - Washing machine - Google Patents

Description

201013002 六、發明說明： 技術領域】 【發明戶斤屬之 發明領域 5 10 本發明是有關於一種用以收納洗衣物的滚筒及水槽係 可搖動且彈性地支撐於框體内的洗衣機。 發明背景 第6圖是顯示習知洗衣機之内部機構的圖示。該洗衣機 具有防止伴隨滾筒旋轉的震動傳達到框體。亦 即於框體丨内，具有防振構造的懸吊系統3從上方將水槽挪 振支樓成懸吊狀態。又，阻尼4從下方以衰減振動的方式支 撐著水槽2。 * 於水槽2内’形成有底圓筒型的滾筒5係可旋轉地被支 撐著。水槽2的外底部設有馬達7’且馬達7的旋轉可經由馬 15達皮帶輪8、皮帶9、驅動皮帶輪6等傳達到滾筒5。藉由滾 φ 旖5的旋轉驅動，可進行洗衣、漂洗、脫水等步驟。 加速度感測器10固定於水槽2。水槽2振動且加速度施 加於加速度感測器10時，加速度感測器1〇内部的振動器會 搖晃且將該變位轉變成電流訊號。該電流訊號可傳達到控 20 制部（未圖示）’而充分利用於控制振動。另外，水槽2安裝 有簧式開關14。簧式開關14藉由安裝在驅動皮帶輪6上的磁 石15而開啟或關閉（ΟΝ-OFF)。該0N-0FF訊號會傳達到前述 控制部，而充分利用於旋轉控制等。 以這種構成，在脫水步驟時放入滾筒5的洗衣物偏向一 201013002 邊的情形下’防振構造可搖動地防振支撐水槽2，以吸收該 偏向並可實行脫水旋轉。因此，可防止振動傳達到框體1。 但是，在洗衣物異常地且大量地偏向一邊的情形下，水槽2 會發生異常振動。 水槽2若是異常振動，則有從洗衣機發生很大的噪音、 洗衣機發生損傷之虞。為了解決該問題，控制部對應於以 加速度感測器10檢測到的水槽2之震動，使滾筒5的旋轉速 度降低，且中斷脫水動作並進行再次供水而消除洗衣物偏 向一邊的情況。 另一方面，水槽2若是在框體1的内部被可搖動地支撐 著，則洗衣機在搬運移送時水槽2會發生異常大的搖動。這 種情形下，水槽2和安裝於水槽2上的構件會有和框體丨的内 壁面及安裝於框體1内部的其他構件發生衝撞而導致損壞 之虞。 因此，為了解決像這樣搬運移送時之問題， 送時會利賴㈣絲17將移送金屬件W裝置在框體i和水 槽2之間。這樣一來水槽2在移送中被固定保持而不會搖 動。然後在安裝洗衣機時，將固定螺絲17以及移送金屬件 16卸下，可解除水槽2的固定保持。 然而這種構成，在洗衣機移送後，有著忘記卸下移送 金屬件16、而進行洗衣脫水運轉之虞。這種情形下，以減 輕滾筒5旋轉時的振動為目的而安裝的懸吊系統3和阻尼* 的防振效果便不會有作用。而且框體！會產生異常聲音和異 常振動’甚至產生構件的破損。又’此類異常主要發生於 201013002 般自動運轉的洗錢，由於在脫水運轉 時使用者一般會離開洗衣機，因 通知給使用者 此無法將異常通 知迅速地 Γ 明内穷j 5 10 15 20 發明概要 本毛月疋種藉由在洗衣步驟的初期階段檢測水 否固定於框體，來防止洗衣、脫水時的異常振動等所造成 之不正常於未然的洗衣機。 本發明的洗衣機具有框體、水槽、滚筒、加速度感測 、加速度_部、變位演算部、馬達、旋轉速度檢測部、 及控制部。水槽係、可搖動且彈性地支撐於框體内。有底圓 筒型之滾筒具有旋轉轴，且設置於水槽内並用以收納洗衣 口疋於水槽之加速度感測器可檢測水槽的振動加速 度。加速度檢測部可檢測加速度感測器的加速度輸出。變 位演算部可演算加速度檢測部輸出之水槽的加速度輸出， 且輸出作為變位。馬達可旋轉驅動滾筒。旋轉速度檢測部 可檢測馬達之旋轉速度。控制部可基於旋轉速度檢測部的 檢測輪出來控制馬達之旋轉，且可於洗衣步驟中及洗衣步 驟之前控制檢測洗衣物的量之步驟。又，控制部可檢測水 槽相對於框體固定。具體而言，控制部首先於檢測洗衣物 的量之步驟，在馬達發生預定的加速扭矩。然後使滾筒之 旋轉加速至預定的旋轉速度。再使於該預定旋轉速度的旋轉 維持預定的時間。然後在維持旋轉間比較變位演算部輸出之演 算結果與預先設定之基準值，當演算結果比基準值小的情況 5 201013002 下，可檢測水槽是固定於框體。 藉此’即使安裝業者在將洗衣機安裝到目的場所時忘 記卸下洗衣機之移送金屬件，而使水槽固定在框體，仍可 防止洗衣、脫水時的異常振動等所造成之不正常於未然。 5 圖示簡單說明 第1圖係顯示本發明實施態樣之滾筒式洗衣機在移送 時的構造之斷面圖； 第2圖係第1圖所示之滾筒式洗衣機的控制電路之方塊 構成圖， 〇 第3圖、第4圖係顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機的檢測布 量動作之圖示； 第5圖係顯示第丨圖所示之滾筒式洗衣機中移送金屬件檢 測方法之流程圖；及 15 第6圖係顯示習知之滚筒式洗衣機的内部構造之圖示。 【實施方式】 較佳實施例之詳細說明 面參考圖示一面說明本發明的實施態樣

Ws r 且 不可依該實施態樣而限定本發明 第1圖是顯示本發明實施態樣之滾筒式洗衣機在移送 時的構造之斷面圖。第2圖是該滾筒式洗衣機的控制電路之 方塊構成圖。上述洗衣機具有框體83、水槽82、滾筒78、 加速=測器88、加速度檢測部39、變位演算卿、馬達 81、轉速度檢測部33、及控制部31 彈性地支—内。有底圓筒型之滾筒7:; 20 201013002 方向或傾斜方向延伸的旋轉軸79，且設置於水槽82内，並 用以收納洗衣物。 加速度感測器88固定於水槽82，且可檢測複數方向的 振動成分。亦即加速度感測器88可檢測出水槽82的振動加 5 速度。加速度檢測部39可檢測加速度感測器88的加速度輸 出。變位演算部40可演算水槽82的前後方向或上下方向的 加速度輸出’且輸出作為前後方向或上下方向的變位。 馬達81可轉動滾筒78。旋轉速度檢測部33則可檢測馬 達81的旋轉速度(每單位時間的旋轉數）。控制部3丨可依據旋 10 轉速度檢測部33的檢測輸出來控制馬達81的旋轉。亦即， 控制部31可控制洗衣步驟、漂洗步驟、脫水步驟以及在洗 衣步驟前之檢測洗衣物量(布量）的步驟。又，控制部31還可 檢測水槽82是否固定於框體83。又，在第2圖中，控制部31 雖然包含加速度檢測部39、變位演算部40、旋轉速度檢測 15 部33等，但亦可個別設置。 接下來以更具體的例子來詳細說明洗衣機。於第1圖 中’水槽單元76具有水槽82、滾筒78、轴承80、及馬達81。 滾筒78係可旋轉地收納於水槽82。滚筒78的旋轉軸79則是 被設置在水槽82背面的軸承8〇所支撐。而驅動滾筒用的馬 2〇 達81連結於旋轉軸79。 水槽單元76的軸心傾斜配置於框體83内。衰減防振阻 尼70安裝於框體83的基底部73，用以支撐水槽單元76的重 量。第1防振彈簧71設在固定於水槽82上部的上部支撐金屬 件75與框體83的上面之間。第2防振彈簧72設在水槽82的下 201013002 部與框體83的背面部86之間。減衰防振阻㈣和第丨防振彈 菁71、第2防振彈簧72用以可搖動且彈性地防振支樓水槽 82。框體83的左方傾斜面設有可自由開閉的⑽。使用者 可打開門87以投入洗衣物到滾筒78的内部。 5 門87的上方配置有輸入設定部35以及顯示部36。加速 度感測器88固定於水槽82的上方外壁。以微電腦等構成之 控制部3!可與輸入設定部35、顯示部36、加速度感測㈣ 進行信號傳輸並且控制馬達81的旋轉。輸入設定部％用以 接受使用者的輸入操作，且將輸入訊號傳送到控制部Η。

10顯示部36則用以顯示從輸入設定部35來的輸入内容與控制 部31的檢測結果。 I 加速度感測器88，例如以半導體加速度感測器所構成 者。該加速度感測器88係以非為一方向的加速度而是前後 左右上下等多抽(2轴或3轴)的加速度感測賴成者為佳。由 15 於水槽單元76的振動並不一定限制於單一方向，所以藉由 採用多軸的加速度感測器方可以高精度檢測水槽82的運 動。 又，於上部支樓金屬件75和框體83的背面部86，利用 固定螺絲85安裝有用以在洗衣機移送時防止水槽單元冗搖 20動之移送金屬件84。亦即設置於水槽82外壁的上部支撐金 屬件75，係安裝用以固定水槽S2和框體们之移送金屬件料 的固定部。移送金屬件84只有在移送時才需要，洗衣機安 裝設置時會與固定螺絲85—起卸下。 於第2圖中’ U器21用以整流商用電源2G的交流電。 201013002 以抗流線圈22和平流電容器23所構成之平滑電路，可將整 流過的電流平滑化’且供給直流電給反相電路24。反相電 路24以該直流電作為驅動電力使馬達81旋轉。 又’控制部31可基於從輸入設定部35輸入的運轉指 5 示、以及藉由旋轉速度檢測部33或加速度感測器88等各種 檢測器所檢測到的運轉狀態之資訊來控制馬達81的旋轉。 又，控制部31可藉由負荷驅動部26來控制供水閥27、排水 閥28、送風扇12、加熱器29的動作。更進一步，還可以傳 送顯示訊號到顯示部36，讓使用者能了解運轉狀態或控制 10 狀態。 馬達81包含具有3相卷線7a、7b、7c之定子、具有2極 的永久磁石之轉子（未圖示）、及位置檢測元件3〇a、3〇b、 30c。亦即’例如馬達81作為直流無刷馬達構成，可藉由開 關元件24a〜24f所構成之PWM(Pulse Width Modulation)控制 15 反相電路24而被旋轉控制。如此，馬達81可以變更旋轉速 度。 位置檢測元件30a、30b、30c檢測到的轉子位置檢測訊 號係輸入到控制部31。基於該等轉子位置檢測訊號，控制 部31可藉由驅動電路32對開關元件24a〜24f的〇n-〇ff狀態 作PWM控制。控制部31即藉由該控制，控制相對於定子的 3相卷線7a、7b、7c之通電，且使馬達81依預定的旋轉速度 旋轉。 位置檢測元件30a、30b、30c的檢測輸出係輸入到旋轉 速度檢測部33。旋轉速度檢測部33可對應位置檢測元件 20 201013002 30a、30b、3〇c中任一者的訊號狀態改變而檢測其週期並 藉由該週期計算出馬達81的旋轉速度。 對應於投入滚筒78内的洗衣物之量’透過滾筒78而加 在馬達81的負載便會變動。因此將旋轉速度檢測部％的檢 5 測輸出供給至布量檢測部34，布量檢測部34可依據檢測出 的旋轉速度，檢測投入滾筒78内的洗衣物量（布量）。亦即， 布量檢測部34使用施加到馬達81的電力（馬達81在旋轉速 度上升時產生之負載）和旋轉速度檢測部33的檢測輸出及 旋轉速度變化所需之時間來檢測投入滚筒78内的布量。具 · 10 體的内容會在後面敘述。 又，由於旋轉速度檢測部33的檢測輸出對應於滾筒78 的旋轉速度，故以下說明中的滾筒78之旋轉速度，係顯示 藉由旋轉速度檢測部33之檢測輸出而獲得之值。 固定於水槽82的加速度感測器88，可檢測水槽82的上 15 下、前後之複數方向的加速度。而加速度檢測部39可檢測 來自加速度感測器88的數位訊號或是類比訊號。例如，在 _ 響 布量檢測步驟的期間可以160Hz對加速度作取樣。變位演算 部40可演算該加速度資料且計算出上下、前後方向的變 位。控制部31則可從如此計算出的水槽82之變位量資料來 2〇檢測有無異常振動且檢測是否有移送金屬件84。 接下來參照第3圖、第4圖來說明檢測布量的方法。第3 圖和第4圖是顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機的檢測布量動 作之圖示。橫軸表示經過時間，縱轴表示滾筒78的旋轉速 度。 10 201013002 當控制部31於洗衣運轉開始前指示開始布量檢測步驟 後，馬達81便開始旋轉。如第3圖、第4圖所示，經過預定 的時間或是到達預定的旋轉速度]^後，控制部31會使馬達 81發生加速扭矩T1。然後在tl的時間内，只使旋轉速度上 5 升AN1，且到達預定的旋轉速度Ν2(第一檢測步驟）。 此處’所謂預定的旋轉速度Ν1係馬達81在剛啟動時的 低速旋轉速度。又，所謂預定的旋轉速度Ν2係第1圖中振動 系之水槽單元76的一次共振頻率以下之旋轉速度。如此， 有關使檢測步驟之滾筒的最大旋轉速度Ν2為水槽單元76的 10 一次共振頻率以下之旋轉速度之理由會在後面敘述。 旋轉速度到達Ν2時’控制部31不會令旋轉速度下降， 而是控制馬達81在ts秒間維持旋轉速度Ν2。而且一面安定 地將旋轉速度維持於N2，一面藉由加速度感測器88進行檢 測有無移送金屬件84之步驟。 15 由於對應於投入滾筒78内的衣物之量，會有滾筒78等 的振動系之慣性力矩變化、旋轉速度到達N2的時間零亂、 且叔:轉速度本身不安定的情況。所以利用控制部31將旋轉 速度於ts秒間維持在N2，可減少如此的零亂。藉此可使加 速度感測器88檢測到的加速度之檢測零亂變小。 20 如第3圖所示，可理想地將旋轉速度維持於N2，係在滾 筒78等的振動系之慣性力矩小的情況。另一方面，在滾筒 78等的振動系之慣性力矩大的情況下，會有旋轉速度到達 N2後過衝’且旋轉速度比N2稍微高出一些的情況。此過衝 的量會隨著洗衣物的量及種類而變化。 11 201013002 亦即如第4圖所顯示，旋轉速度到達N2後，旋轉速度只 過衝ANs。在此情形下，控制部31會立即藉由旋轉速度修 正控制來修正旋轉速度到N2，且在接下來的ts秒間會以加 速度感測器88來進行檢測有無移送金屬件84之步驟。又， 5 實際成品中的ts秒之設定，雖然也會依據洗衣機的容量，但 一般設定在1〜3秒之間便可正碟檢測。 檢測有無移送金屬件84的步驟結束後，控制部31會使 滾筒78的旋轉速度減速。而且藉由慣性旋轉之馬達81發生 減速扭矩T2 ’在時間t2内從預定的旋轉速度N3只下降旋轉 10 速度ΔΝ2’而使馬達81的旋轉速度為預定的旋轉速度N4(第 2檢測步驟）。由於此時選轉速度係正確地從N2減速，故可 正確地檢測旋轉速度的降低時間t2。 於檢測布量方面’從在第i檢測步驟之旋轉速度上升時 馬達81所產生之負載可求得tl，從在第2檢測步驟之旋轉速 15度的降低可求彳"^2。布量檢測部34可基於從tl、t2所預先決 定之表格，計算投入之布量。 又’-般檢測布量後，會進行對應布量的水位設定和 供水步驟及投入洗劑’且開始洗衣步驟 。於該洗衣運轉開 始前的布量檢測步驟之最初階段，控制部31可從水槽82的 2〇搖動檢測加速度且檢測有無移送金屬⑽。 接下來參…、第5圖以說明檢測有無移送金屬件84的方 法。第圖所示之滚筒式洗衣機中移送金屬件 檢測方法的流程圖。 在輸入》xbP35輪入洗衣運轉開始的訊號(則後，馬 12 201013002 達81會啟動（S32)且加速度感測器88會開始檢測加速度 (S33)。 加速度感測器88至少可輸出水槽單元76的上下、前後 方向之加速度訊號，且加速度檢測部39可檢測該訊號。加 5 速度檢測部39將來自加速度感測器88的數位訊號或是類比 訊號以160Hz開始取樣後，控制部31會開始布量檢測步驟 (S34)。亦即控制部31會驅動馬達81，且藉由預定的扭矩T1 使滚筒78的旋轉速度從N1上升，並控制旋轉速度到達只上 升ΔΝ1之預定旋轉速度N2(S35)。 10 滾筒78的旋轉速度到達N2時，控制部31可迅速地控制 滾筒78的旋轉速度以維持於N2(S37)。滾筒78的旋轉速度安 定於N2時，加速度檢測部39可測量前後方向（X軸)和上下方 向（Z軸）的加速度訊號（S38)，且可在旋轉速度N2於ts秒間 測量加速度訊號（S39)。 15 藉由在S38獲得之X轴方向和Z抽方向之加速度訊號， 變位演算部40可對X軸方向和z軸方向之加速度訊號作四 則運算，且計算出滾筒78每旋轉1次的X轴方向和z軸方向 之變位量（S40)。 控制部31可將水槽82的X軸方向之變位，與預先設定的 20基準值作比較(S41)。在X軸方向之變位比基準值小的情況 下，接著會將水槽82的Z軸方向之變位和預先設定的基準值 作比較(S42)。在Z軸方向之變位也比基準值小的情況下， 控制部31便判斷水槽82固定在框體83。亦即原來該產生的 振動沒有發生，判定是因為有移送金屬件84(S43)，且停止 13 201013002 以後的運轉（S44)。又控制部31，亦可將水槽82固定於框 體83之情事顯示在顯示部36(S45)。 另一方面，在S41與S42中變位比基準值大的情況，控 制部31便判斷水槽82係在可自由搖動之可動狀態。亦即， 5 控制部31判定沒有移送金屬件84(S46)，且移轉到下一步驟 之開始洗衣步驟(S47)。 如此，控制部31可在進行布量檢測的初期步驟，於馬 達81發生預定的加速度扭矩τι^藉由該扭矩τι，可使滾筒 78的旋轉加速，直到包含水槽82之振動系之水槽單元76的 10 一次共振頻率以下之旋轉速度N2。更進一步，可在ts時間 之間維持旋轉速度N2的旋轉。然後在“之間檢測加速度訊 號，並以變位演算部40計算出前後方向及上下方向的變 位。接著比較計算出的變位（演算結果)和基準值。在演算結 果比基準值小的情況下，可檢測到水槽82係固定於框體 15 83。如此控制部31可檢測水槽82是否相對於框體83固定。 利用以如上的構成直接檢測水槽82的振幅值，可 地檢測有無移送金屬件84成為可能。 ^ 如上迷 20

田％疋在洗衣機的運轉中，進行布量檢測 初期步驟狀有無料金屬件84，所以可迴避在後續 衣、脫水步驟的異常振動等之發生。又由於可以顯亍該 常’所以可及早通知使用者。而且亦可採用蜂鳴: 導引器來代替顯示部36。亦即，也可設置用以報知: 31的檢測結果之報知部。 Λ 又，該判定構成不需要特別的構造，可充分利用習知 14 201013002 業已實用化之振動感測器與檢測布量之構成來進行。因此 可便宜地實用化。 5 10 15 20 又檢測布量與檢測有無移送金屬件84時的滾筒之 最大旋轉速度N2，係設定在水槽82的一次共振頻率以下。 藉此即使水槽82在檢測時搖晃也不會發生大的能量。因 此，即使在移送金屬件84沒卸下的狀態也不會發生異常振 動或噪音，且可檢測布量和有無移送金屬件糾。 又雖然第5圖中是計算出X軸方向、2軸方向的變位來 和基準值比較，亦可再檢測左右方向（γ軸方向）的振動且計 算出Y軸方向的變位，而使用於判定。又，亦可組合χ轴方 向、Υ軸方向、Ζ軸方向的變位之任一者，或是其中之兩者 而使用於判定。 又’雖然上述說明中是以滾筒78的旋轉速度變大和變 小兩種情況來檢測布量’但是亦可只以其中一者來檢測布 量。 又’雖然上述說明中是以滾筒78的旋轉軸為水平方向 或傾斜方向的情況來說明，但不可依該構成而限定本發 明。即使滚筒78的旋轉轴是設於垂直方向的洗衣機，於固 定内包有滾筒78之水槽82來移送的情況也可能適用於本發 明。 又，雖然上述說明中是用移送金屬件84來將水措82固 定於框體83，但不可依該構成而限定本發明。在拖趙幻的 内部填充梱包材料來固定水槽82的情況等，以其他太 對於框體83固定水槽82的情況也可能適用。 15 201013002 如上述依據本發明，可以高精度檢測洗衣機在搬送時 移送金屬件84忘記除去的情況，且可防止因忘記除去造成 之洗衣、脫水時的異常振動等的不正常於未然。本發明可 有效用於家庭用、業務用的洗衣機。 5 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明實施態樣之滚筒式洗衣機在移送 時的構造之斷面圖； 第2圖係第1圖所示之滚筒式洗衣機的控制電路之方塊 構成圖， 10 第3圖、第4圖係顯示第1圖所示之滚筒式洗衣機的檢測布 量動作之圖示； 第5圖係顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機中移送金屬件檢 測方法之流程圖；及 第6圖係顯示習知之滚筒式洗衣機的内部構造之圖示。 15 【主要元件符號說明】 1···框體 8…馬達皮帶輪 2…水槽 9…皮帶 3···懸吊系統 10···加速度感測器 4···阻尼 12…送風扇 5…滾筒 14…簧式開關 6···驅動皮帶輪 15···磁石 7a· “3相卷線 16…移送金屬件 7Ι>··3相卷線 17…固定螺絲 7c·.. 3相卷線 20···商用電源 201013002

21…整流器 73…基底部 22…抗流線圈 75···上部支撐金屬件 23···平流電容器 76···水槽單元 24…反相電路 78…滾筒 24a〜24f···開關元件 79…旋轉轴 26…負荷驅動部 80…轴承 27…供水閥 81…馬達 28…排水閥 82…水槽 29…加熱器 83…框體 30a〜30c· ··位置檢測元件 84···移送金屬件 31…控制部 85···固定螺絲 32…驅動電路 86···背面部 33…旋轉速度檢測部 87…門 34…布量檢測部 88···加速度感測器 35…輸入設定部 N1〜N4…旋轉速度 36…顯示部 S31〜S47···步驟 39…加速度檢測部 T1〜T2…扭矩 40…變位演算部 tl~t2…時間 70…衰減防振阻尼 71…第1防振彈簧 72···第2防振彈簧 ts…時間 17

Claims (1)

1. 201013002 七、申請專利範圍： 1· 一種洗衣機包含有： 框體； 5 水槽’係可搖動且彈性地支撐於前述樞體内者. 滾筒，係具有旋轉轴，且設於前述水槽内，並用以 收納洗衣物之有底圓筒型者； 加速度感測器，係固定於前述水槽 水槽之振動加速度者； 且可檢測前述 加速度檢測部，係可用 加速度輪出者； 以檢測前述加迷度感測器之

   15 20 變位演算部，係可演算前述加速度撿測部輸出 述水槽的加速度輸出，且輸出作為變位者； 之前 馬達，係可旋轉驅動前述滚筒者； 旋轉速度檢測部，係可用以檢測前述馬達之 度者；及 ‘、、、％轉迷 控制部’係可基於前述旋轉速度檢測部之檢測輪出 來控制前述馬達之旋轉，且可於洗衣步驟或是前述洗衣 步驟之前控制檢測前述洗衣物的量之步驟， 又 相對於前述框妓卵定； j水槽

   且前述控制部在檢測前述洗衣物的量之步驟中 可在前述馬達發生預定之加速扭矩， 且使前述滾筒的旋轉加速至預定之旋轉速度， 再使前述預定之旋轉速度的旋轉於預定時間之間 持， '唯 18 201013002 在維持前述預定之旋轉速度的旋轉的前述預定時間 之間，比較前述變位演算部輸出之演算結果與預先設定 之基準值，當前述演算結果比前述基準值小的情況下， 可檢測前述水槽是固定於前述框體。 5 2.如申請專利範圍第1項記載之洗衣機，其中前述水槽於外 壁具有固定部，該固定部可安裝用以固定前述水槽和前 述框體的移送金屬件。 • 3.如申請專利範圍第1項記載之洗衣機，更具有可報知前述 控制部之檢測結果的報知部，且前述控制部在檢測出前 10 述水槽固定於前述框體時，可從報知部報知前述水槽是 固定於前述框體。 . 4.如申請專利範圍第1項記載之洗衣機，其中前述控制部加 - 速前述滚筒的旋轉的前述預定之旋轉速度，係在包含前 述水槽之振動系的一次共振頻率以下。 15 19