TW200944756A - Improved navigation device and method - Google Patents

Description

200944756 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種改良之導航裝置及方法。 【先前技術】 包括全球定位系統（GPS)信號接收及處理構件之可攜式 導航裝置（PND)係熟知的且廣泛用作車内導航系統大體 上，現代PND包含： -一處理器， -5己憶體（揮發性記憶體及非揮發性記憶體中之至少一 種’且通常兩種皆有）， -儲存於該記憶體内之地圖資料， "軟體作業系統及視情況在其上執行之一或多個額外 程式，其用以控制該裝置之功能性且提供各種特徵， -一GPS天線，藉由該GPS天線，可接收包括位置資料 之衛星廣播信號且隨後處理該等信號以確定該裝置之 一當前位置， 視清况產生信號之電子迴轉儀（gyroscope)及加速 计，該等信號能夠經處理以確定當前角向及線性加速 度’並且又且結合自該GPS信號導出之位置資訊來確 定該裝置及因此安裝了該裝置之運輸工具的速度及相 對位移， -輸入及輸出構件，實例包括：一視覺顯示器（其可為 觸摸感應式的以允許使用者輸入）、用以控制該裝置 之開/關操作或其他特徵的一或多個實體按鈕、一用 138328.doc 200944756 於聲訊輸出之揚聲器， 視清況 或多個實體連接器，藉由該一或多個實體 連接器τ將功率信號及視情況一或多個資料信號發 送至該裝置及自該裝置接收功率信號及視情況一或多 個資料信號，及 . -視情況’ -或多個無線發送器/接收器，其允許在行 動電信及其他信號及資料網路（例如，Wi_Fi、Wi_ Max、GSM及其類似網路）上的通信。 ❹ PND之效用主要表現在其確定在-出發或當前位置與一 目的地之間的路線之能力上，此等位置可由計算裝置之使 用者藉由廣泛的各種不同方法中之任一者來輸入，例如藉 由郵政編碼、街道名及門牌號和先前儲存之熟知、最愛或 近來去過之目的地。通常，PND藉由用於根據地圖資料來 计算在出發地址位置與目的地地址位置之間的「最好」或 「最佳」路線之軟體來賦能。「最好」或「最佳」路線係 基於預定準則所確定的且未必需要為最快或最短路線。指 β 弓1司機所沿著的路線之選擇可為非常複雜的，且選定之路 線了考量現有、預測的及動態及/或無線地接收到的交通 • 及道路資訊、關於道路速度之歷史資訊及司機對於確定道 . 路備選項之因素的自身偏好。另外，該裝置可連續監控道 路及交通條件，且由於改變之條件而提供或選擇改變路 線，在此路線上將進行剩下之旅途。基於各種技術（例 如，行動電話呼叫、固定相機、GPS車隊追蹤）之即時交通 監控系統正用來識別交通延遲且將資訊饋入至通知系統 138328.doc 200944756 中。 導航裝置通常可安裝於運輸工具之儀錶板上，但亦可形 成為運輸工具或汽車無線電之機上電腦之部分。導航裝置 亦可為掌上型系統（之部分），諸如，pDA(個人導航裝 置）、媒體播放器、行動電話或其類似者，且在此等情況 下，掌上型系統之常規功能性藉由將軟體安裝於裝置上以 執行路線計算及沿著計算出之路線的導航兩者而得以擴 展。在任何情況下，-旦計算了路線，使用者便與導航裝 置互動以視情況自建議路線之清單選擇所要的計算出之路 線。視情況，使用者可干預或指引路線選擇過程例如藉 由扣疋對於特定旅途，應避免或必須遵循某些路線、道 路、位置或準則。卿之路線計算態樣形成一提供的主要 功能’且沿著此路線之導航為另一主要功能。在沿著計算 出之路線之導航期間，PND提供視覺及/或聲訊指令，以指 引使用者沿著所選之路線至彼路線之終點，亦即所要的目 的地。PND常常在導航期間於螢幕上顯示地圖資訊，此資 訊在榮幕上經定期更新，使得所顯示之地圖資訊表示裝置 之备則位置且因此表示使用者或使用者之運輸工具（若裝 置正用u内導航）的當前位置。顯示於榮幕上之圖示 通常表示當前裝置位置且居中，其中亦正在顯示當前及周 圍道路之地圖資訊及其他地圖特徵。另外，視情況，可於 在所顯示之地圖資訊上方、下方或一側之狀態搁中顯示導 航資訊，導航資訊之實例包括自使用者需要選取的當前道 下偏離之距離、彼偏離之性質，此性質可由表明偏 138328.doc 200944756 離之特定類型（例如，左轉彎或右轉彎）的另一圖示表示。 導航功能亦確定聲訊指令之内容、持續時間及時序，可籍 由該等指令來沿著路線指引使用者。如可瞭解諸如 「100 m後左轉」之簡單指令需要大量處理及分析。如先 前所提及，使用者與裝置之互動可藉由觸控螢幕，或者另 外或其他藉由轉向桿安裝式遙控器、藉由語音啟動，或者 藉由任何其他適合方法來進行。 在以下狀況下，由該裝置提供之另一重要功能為自動路 φ 線再計算 •使用者在沿著先前計算出之路線導航期間偏離該路線， •即時交通條件指示替代路線將更有利且該裝置能夠適當 地自動辨識此等條件，或者 _若使用者由於任何原因而主動地使該裝置執行路線再計 算。 亦已知允許按使用者界定之準則來計算路線；例如，使 用者可能更喜歡由裝置計算出之風景路線，或者可能希望 Ο @開交通堵塞可能發纟、預期會發生或當前正發生之任何 道路。裝置軟體將接著計算各種路線且更青睞沿著其路線 - 包括最高數目個興趣點（稱為POI)的路線（此等興趣點經標 -註為（例如）有美景，或者使用指示特定道路上的正發生之 父通條件之已儲存之資訊），按可能的堵塞或由於堵塞之 延遲的級別來將計算出之路線排序。其他基於POI及基於 交通資訊之路線計算及導般準則亦有可能。 雖然路線計算及導航功能對PND之總體效用很重要，但 138328.doc 200944756 有可能將裝置純粹用於資訊顯示或「自由駕駛」，其中僅 顯不與當前裝置位置相關之地圖資訊，且其中尚未計算出 路線且裝置當前不執行導航。此操作模式常可應用於當使 用者已知旅行所要沿著之路線且不需要導航辅助時。 當則地圖資料提供公司（諸如，TeleAtlas NV及NavTeq®) 產生呈一或多個基本資料檔案之形式的數位地圖資料， PND自該一或多個資料檔案提取在建立地理特徵（諸如， 道路、建築物、鐵路及其他地標及PC)I)之圖形表示時所使 .用之資訊。此資訊顯示於裝置之螢幕上且幾乎連續地再 新，從而參考一亦顯示於螢幕之中間的大體上信箋圖形之 運輸工具指示符來為使用者提供當前位置及周圍區域之不 斷變化之地圖。地圖中所展示的細節之程度視許多因素而 定，該等因素包括使用者所選的地圖之特定比例尺、旅行 之速度及（當然）用於特定局部性（裝置當前位於其中）之基 礎地圖資料檔案所提供的細節之級別。舉例而言，當使用 者在穿過鄉村之高速公路上旅行時，僅相對小之資訊可顯 示於裝置之螢幕上，而當使用者在堵塞道路上旅行穿過城 市且因此相當緩慢時，可在螢幕上提供相對高得多的級別 之細節。 在此後一情形下，藉由基於使用者可將顯示於螢幕上的 路旁或基於道路之特徵與其在沿著考慮中的（多個）特定道 路行駛時可看到的對應實體特徵相關聯之較大可能性而在 螢幕上顯示更詳細資訊來增強裝置所提供之導航功能性。 當前地圖提供者發起之資料檔案的一個缺點為該等資料檔 138328.doc 200944756 案的細節之級別僅隨每一個連續版本發布而增加。因而， 此等發布僅相對較不常發生，且因此，地圖資訊有可能由 於城市中且（就-較小範®而言）在都市外區域中經常發生 的道路布局之變化及接近限制之實施而過時。另外，_ ‘ 刪常不包括諸如可由道路工程導致的暫時道路更改、 , 料道縮減或更改或先前映射為運輸工具幹道之道路之步 行區化。 實際上’作為數位_資料之建立中所使㈣各種處理 ❿ 之結果，常存在如下情況，安裝於新PND及導航系統中之 地圖資料標案已傾向於到裝置或系統傳遞給最終使用者時 存在了至少一年或因此而過時。因此，本申請案已開發出 用於提供於裝置上之軟體中的MapShareTM技術，其為使用 者提供用以識別多種校正之設施，以便立即或隨後發送以 在一集中位置進行證實、對照及/或其他後端的基於伺服 器之處理。可藉由通常使用藍芽⑧協定與行動電話建立短 程無線通信來傳遞此等地圖特定、校正資訊之發送，從而 ® 使得裝置能夠最終在行動電信網路上發送此資訊。 可儲存且隨後自裝置發送的校正資訊（所有資訊以特定 位置座標或座標範圍地理空間地標記，在此識別並期望校 正道路或路段）之實例為： 街道未封鎖/封鎖（亦即’使一先前不可進入之街道可進 入，且反之亦然），單向方向反轉，衝道名資料及門牌號/ 名稱資料，POI及POI資料之添加或移除，新街道/道路在 地圖資料中之識別’或不再存在的地圖資料識別之街道的 138328.doc 200944756 移除，遺失、u確或替代城市名資料，轉餘高速公 路入口/出Π資料’遺失/不正確的郵政編碼資訊環行道 添加/職，及其他校正資料（可提供對於其之簡單的使用 者可鍵入描述且該描述不適合任何其他類別卜 另外’有可能或多或少地視各種類別或使用者信任等級 類型而自-集中地圖資料更新位置下載先前經證實之校 正。可藉由使用—實體至—USB電㈣該裝置連接至一執 行適當軟體之網際網路連接之叫下載此等校正，該PC 藉由在網際網路上與集中式伺服器通信域由㈣與該裝 置通信，或與一本端行動電話無線通信。 當然’當前將下載之校正資料立即儲存於該震置上且在 無對使用者互動之任何要求之情況下應用於基礎地圖資 料，此校正資料由該裝置自動採用以表示校正資訊。 本發明之一目標為提供一種PND或導航系統、一種操作 該PND或導航系統之方法及一種電腦程式，借助於該電腦 程式來控制該PND或導航系統，該電腦程式允許一 pND或 導航系統提供增強之地圖資料校正。 【發明内容】 根據本發明，提供一種操作一 PND或導航系統之方法， 該PND或導航系統具有已應用了含有地理空間資訊及錯誤 識別資訊兩者之一或多個地圖資料校正檔案的一或多個基 本地圖資料標案，該等資訊一起形成導航、路線指引及該 PND或系統之一顯示幕上的地圖資訊顯示之一基礎，該方 法之特徵在於該方法包括以下步驟··確定該裝置或系統之 138328.doc -10- 200944756 一當前或本籍位置及該位置與在該等地圖資料校正標案中 地理空間識別之位置中之一或多者的距離，及 -當接收一對一當該距離小於一預定臨限或該當前或本 籍位置與該等地理空間識別之位置中的一或多者一致 ^ 或接近該一或多個位置時由該裝置或系統輸出之提示 的使用者回應時或在接收之後，實行錯誤識別之某一 更改或檢核，該提示至少部分地表示該錯誤識別或 -备該距離小於一預定臨限或該當前或本籍位置與該等 © 地理空間識別之位置中之一或多者一致且與該錯誤識 別之位置相比該裝置之位置使得錯誤之存在或不存在 可由該裝置在無使用者輸入之情況下自動確定時，自 動地實行錯誤識別之某一更改或檢核。 較佳地，該提示為對使用者確認在彼地理空間位置處識 別之錯誤之真實性的請求。或者，該提示可為核准/拒絕 形式，但無論如何，該提示允許使用者擁有建立與一在當 _屬於該裝置或系統之該等地圖資料校正檔案中識別出之 驗 各別錯誤有關的檢核資訊之簡單且快速之方式。 較佳地’該檢核資訊係儲存於該裝置上以便藉由已知方 式隨後發送至-集中地圖校正資料處理、證實、對照或其 他後端設施。 ' 最佳地，該或該等地圖資料校正槽 識別出之錯誤中之每-者有關的檢核資訊，此檢核資；I -信任或其他錯誤類別等級之形式，該方法包括以下步 驟.當一使用者核准或拒絕一各別錯誤時或在該裝置以一 138328.doc 11 - 200944756 由該裝置可確定之方式旅行之情況下自動地增加或減小該 檢核資訊之值’此自動指示一在該等地圖資料校正檔案中 識別出之錯誤為正確或不正確。 、 在本發明之-較㈣樣巾，财法包括以步驟在使 用者在經提示以進行確認之後碟認該錯誤識別為不正確的 情況下或自動地在該裝置自動確定該錯誤識別為不正確的 情況下，實行該錯誤識別及對應之地理空間位置資料之自 動刪除。 在本發明之-替代態樣中，提供一種操作一卿或導航 系統之方法’該PND或導航系統具有 _儲存由一或多個基本地圖資料檔案組成之地圓資料之記 憶體’其視情況具有應用於或可應用於地圖資料之一或多 個補充校正及/或輔助資料檔案， --顯示器， -可藉以確定一當前位置之Gps信號接收及處理構件，此 等-起形成導航、路線指引及該顯示器上的地圖資訊顯示 之一基礎， -視情況’-感測器或-與其之關聯，該裝置或系統可自 該感測器或其關聯量測、計算或以其他方式確定一或多個 運動特定參數，及 -視情況，一本端儲存之運輸工具特定參數，其指示該裝 置或系統通常所位於的運輸工具之一特性， 該方法之特徵在於該方法包括以下步驟 使該當前位置與該地圖資料相關以導出彼位置之一或多個 138328.doc 200944756 地圖特定參數且比較該一&多個土也圖特定參數與以下各者 中之一或多者 -一運動特定參數， -一運輸工具特定參數， -當前位置， 以判定該當前位置'運動或運輸工具相關之特性對於裝置 是否容許或適當，且在該當前位置、運動或運輸工具相關 特性與導出的地圖特定參數看上去相互不-致的情況下， ❹ 執行至少一二次動作。 較佳地，該二次動作係選自下列各者： 向使用者發出-提示以確認該當前位置運動或運輸 工具相關特性是否適當或可能，或該比較之結果是否 可忽略， -向該使用者發出—指示該當前位置、運動或運輸工具 相關特性關於該地圖特定參數之不可能性或不適當性 的警告， ’ -自動建立一新的地圖資料校正或更改、檢核、校正或 刪除一先前存在之地圖資料校正，其至少包括某一位 置資訊及某一校正識別資訊， 。己载特疋裝置位置及地圖資料校正資訊以供稍後驗 證， -:記、添加元資料至或以其他方式識別Gps軌跡日誌 二料中的至少-記錄輸人項，此資料通常在操作期間 隔4移或其他適合週期而儲存於該裝置中， 138328.doc -13· 200944756 -以上各者之任何組合。 添加—識別（逐位元）旗標及/或元資料至GPS軌跡日誌資 料之有用性對於此資料之後處理有益，特別是當此資料經 處理以確疋哪裡可能有問題或與地圖資料不一致。舉例而 5，來自裝置之GPS軌跡日誌資料（通常借助於自裝置至一 連接pc之下載且經由網際網路自連接pc下載至裝置/地圖 資料製造商之後端處理設施來提交）通常將僅含有Gps資料 及一時間戳記，或來自初始GPS之此等特性之微分值及時 間讀數。如可以想像，可記錄大量Gps軌跡日言志資料且該 日魏資料需要使用已知地圖匹配技術的超長及資源渴求分 析以確定地圖錯誤。此過程可藉由僅處理在記錄期間已於 裝置中標記之GPS軌跡日錄資料（再次使用地圓匹配技術） 而顯著加速。情況如下，後處理僅限於標記之資料，可在 一更快的時間框中確認、驗證或拒絕地圖錯誤。當裝置進 行任何未預期自動路線再規劃時，此標記亦可有^ 生。 較佳地，提供於-新地圖資料校正中之位置資訊係在比 較時、在比較之後或在比較之一臨限時間内確定，且更佳 地，提供於該新地圖資料校正中之校正識別資訊包括地圖 特定參數、指示地圖特定參數、係自地圖特定參數導出或 形成地圖特定參數之基礎，該當前位置、運動或運輸工〆 特定參數與該地圖特定參數看上去不一致。 】工、 較佳地，該運動特定參數為一當前旅行方向、去二

度、¥别線性及/或角向加速度中之一或容I 有，當前旅行 138328.doc • 14 - 200944756 方向、當前速度、當前線性及/或角向加速度可藉由該褒 置或系統根據接收之GPS信號及/或作為該裝置或系統之部 分而提供或該裝置或系統可與之通信的一或多個感測器 (例如，一迴轉儀、一加速計、一系統時鐘）確定。在一較 佳實施例中，該裝置或系統可自通常提供於運輸工具内之 多種感測n (諸如’—速度感測器、制動感測器、方向或 航向感測器、燃料表及其類似物）獲得資訊。

因此，在此態樣中，本發明提供一種在當該裝置自身之 移動或位置在儲存於該裝置上的地圖資料中被「虛擬化」 時’該裝置本身確定此移動或位置係不可能的或不適當之 情況下自㈣立、修改或刪除校正資料之構件（means)。 另外，在-或多個運輸工具特定參數係自相關聯感測器導 出或由使用者於本端在該裝置或系統中鍵人（例如，在起 動時）且儲存於該裝置或系統記憶體中的情況下，該裝置 可隨後根據_資料及該當前位置確定，對於此時所旅行 之特定道路，該運輸工具特定參數（例如，運輸工具類 型、寬度、重量、長度、高唐、裕主_ 約又）所表不之特定運輸工具相 關特性係適當或可能的。舉例而言，若： -該地圖資料及應用於其之任何校正指示一道路具有一 特定寬度， 該本端儲存之運^具特定參數指示當前運輸工具具 有與如地圖資料中所表示的道路之寬度非常或危險地 類似之寬度，且 -該裝置確定其沿著彼道路旅行， 138328.doc -15- 200944756 則該裝置或系統可自動進行一演釋：該地圖資料有錯誤， 因為該道路為具有一由該運輸工具特定參數指示之寬度之 運輸工具可通行的。因此，可能在使用者對由該裝置或系 統所發出之核准/拒絕提示核准後，可由該裝置或系統自 動建立-校正’此校正包括所旅行之道路之某一指示及一 修正之容許寬度。 在又一實例中，在該裝置沿著一單向街道在一特定方向 上旅行之情況下，該旅行方向及該裝置之當前位置兩者可 由該裝置來計算且與該地圖資料相關，該裝置亦可自該地 圖資料確冑，彼街道之接近方向與該裝置當前所旅行^方 向相反。在此情況下，該裝置可向使用者發出一緊急警 告、提示使用者藉由確認當前街道之接近方向在該地圖資 料中被不正確地識別來校正該地圖資料，或者另外或其 他’該裝置可自動建立包括指定街道之位置資訊及識別該 地圖資料指定一不正確接近方向之事實的其他資料之校正 資料。該裝置亦可能確定沿著一特定道路或路段之當前旅 行速度大於在地圖資料中識別之針對彼道路或路段之速度 限制，且採取適當的自動或依賴於提示/回應之校正動 作。 因此，該地圖特定參數可為一幹道接近限制（視情況， 基於一天中的某個時間或其他準則）、一速度限制、一轉 彎限制、—計算出之通過拐角之適合轉彎速率或一高度/ 重量/寬度限制中之一者。 自動建立、修改或刪除之後續校正可與以下各者有關： 138328.doc -16- 200944756 先前不存在或臨時關閉之幹道的開放，先前可用幹道及其 類似物之關閉、移除、拆除或廢棄，一類型之道路匯合處 至另一類型之道路匯合處的變更（例如，一道路交又變更 為一環行道，或反之亦然），建築物、P0I或其類似物之不 „ 存在、省略或臨時關閉，或視情況形成一所要目的地或航 路點的新建築物、POI或其他房產之添加。 在較佳配置中，由一指示校正之性質的信任等級來檢 核校正資料，此信任等級歸屬於以下基礎中的一或多者： φ •源於一基本地圊資料提供者之資料， -已由一裝置提供者驗證之資料， -源於一POI之資料’已建立對該POI之預訂， -來自有限數目個「信任」源之資料， -已由許多人報告之資料，或 -僅由相對少數人報告之資料，及 -源自於該當前使用者之資料。 在再一較佳實施例中，藉由一特定有效性持續時間或其 〇 他時間量測來進一步檢核校正。 在本發明之其他態樣中，就一經調適以執行上述方法之 . PND及/或導航系統而言，提供一種按需具體化在電腦可讀 媒體上之電腦程式以便實施上述方法。 【實施方式】 將藉由使用將借助於圖式來解釋之實例實施例於下文更 詳細地描述本申請案。 圖1說明可由導航裝置使用的全球定位系統（GPS)之實例 138328.doc •17· 200944756 視圖。此等系統為已知的且用於各種目的。一般而言， GPS為基於衛星無線電之導航系統，其能夠為無限數目個 使用者確定連續的位置、速度、時間及（在一些狀況下）方 向資訊。先前稱為NAVSTAR的GPS併入有在極精確的軌 道中對地球起作用的複數個衛星》基於此等精確軌道， GPS衛星可將其位置中繼傳遞至任何數目個接收單元。 當經專門裝備以接收GPS資料之裝置開始掃描用於Gps 衛星信號之射頻時，實施GPS系統。在自一 GPS衛星接收 到一無線電信號後，該裝置經由複數個不同習知方法中之 一者來確定彼衛星之精確位置》在多數情況下，該裝置將 繼續對信號掃描，直至其已獲取至少三個不同的衛星信號 (注意，通常並不（但是可）使用其他三角量測技術藉由僅兩 個信號來確定位置）^在實施幾何三角量測情況下，接收 器利用三個已知之位置確定其自身相對於衛星之二維位 置。可以已知方式進行此確定。另外，獲取第四衛星信號 將允許接收裝置藉由同一幾何計算以已知方式計算其三維 位置。位置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時 更新。 如圖1中所示，GPS系統大體由參考數字1〇〇表示。複數 個衛星120處於圍繞地球124之軌道中。每一衛星12〇之軌 道未必與其他衛星12〇之軌道同步，且實際上很可能不同 步。GPS接收器140經展示為自各個衛星12〇接收展頻Gps 衛星信號160。 自每-衛星120連續地發送之展頻信號16〇利用藉由極其 138328.doc -18 - 200944756 準確之原子鐘實現之高度準確的頻率標準。每一衛星12〇 發送一指不彼特定衛星120之資料流作為其資料信號發送 160之部分。熟習相關技術者應瞭解，Gps接收器裝置14〇 通常自至少二個衛星120獲取展頻(^；§衛星信號ι6〇以用於 該GPS接收器裝置140藉由三角量測來計算其二維位置。 額外彳§號之獲取（其導致來自總共四個衛星12〇之信號16〇) 准許GPS接收器裝置14〇以已知方式計算其三維位置。圖2 以方塊組件格式說明導航裝置2〇〇之電子組件的實例方塊 Ο 圖。應注意，導航裝置200之方塊圖不包括該導航裝置之 所有組件’而僅表示許多實例組件。 導航裝置200位於一外殼（未圖示）内。該外殼包括一處 理器21〇，該處理器21〇連接至一輸入裝置22〇及一顯示幕 240。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸控 面板及/或用以輸入資訊之任何其他已知輸入裝置；且顯 示幕240可包括任何類型之顯示幕，諸如lcd顯示器。將 輸入裝置220及顯示幕240整合為一整合式輸入及顯示裝 • 4㉟整口式輸入及顯示裝置包括一觸控塾或觸控螢幕輸 入端其中使用者僅需觸摸顯示幕240之一部分便可選擇 ㈣個顯㈣選項巾之-者或者啟動複數個虛擬按紐中之 一者。 另外，其他類型之輸出裝置25〇亦可包括（包括，但不限 於）聲訊輸出裝置。由於輸出裝置241可為導航裝置2〇〇之 使用者產生聲訊資訊，故應同樣理解，輸入裝置24〇亦可 包括麥克風及軟體以用於亦接收輸入語音命令。在導航裝 I38328.doc 200944756 置200中，處理器210係經由連接225操作性地連接至輸入 裝置240且經設定以經由連接225自輸入裝置220接收輸入 資訊，且經由輸出連接245操作性地連接至顯示幕24〇及輸 出裝置241中之至少一者以輸出資訊至該至少一者。另 外，處理器210係經由連接23 5操作性地連接至記憶體 230，且經進一步調適以經由連接275自輸入/輸出（ι/⑺埠 270接收資訊/將資訊發送至輸入/輸出（1/〇)埠2 ，其中1/〇 埠270可連接至在導航裝置2〇〇外部的1/〇裝置28〇。外部 裝置270可包括（但不限於）外部收聽裝置，諸如聽筒。至 I/O裝置280之連接可另外為至任何其他外部裝置（諸如，汽 車立趙聲單元）之有線或無線連接，（例如）用於免持操作及/ 或用於語音啟動式操作、用於至聽筒或頭戴式耳機之連接 及/或例如用於至行動電話之連接，其令行動電話連接可 用以在導航裝置200與（例如）網際網路或任何其他網路之間 建立-貝料連接，及/或用以經由（例如）網際網路或某一其他 網路建立至伺服器之連接。 導航裝置200可經由一行動裝置4〇〇(諸如，行動電話、 PDA及/或具有行動電話技術之任何裝置）建立一與飼服器 逝之「行動」或電信網路連接，從而建立數位連接（諸 如’經由例如已知藍芽技術之數位連接）。據此’行動裝 置400可經由#網路服務提供者來建立與伺服器3〇2之網路 連接(例如’經由網際網路)。因而，在導航裝置，當其 獨自及/或在運輸工具中旅行時，其可為且時常為行動的、 與飼服器302之問逢办 r —如 之間建立一仃動」網路連接，從而為資訊 138328.doc 200944756 提供「即時」或至少很「新的」閘道。 可使用（例如）網際網路410以已知方式進行在行動裝置 4〇〇(經由服務提供者）與諸如伺服器302之另一裝置之間的 網路連接之建立。此可包括（例如）Tcp/ip分層協定之使 用。行動裝置400可利用任何數目個通信標準，諸如 CDMA、GSM、WAN等。 因而，可利用一網際網路連接，該連接係（例如）經由資 料連接、經由行動電話或導航裝置2〇〇内之行動電話技術 ❿ 達成°為了此連接’建立舰器3G2與導航裝置細之間的 網際網路連接。舉例而言，可經由行動電話或其他行動裝 置及一整合封包無線電服務（GPRS)連接（GpRS連接為由電 信業者提供的用於行動裝置之高速資料連接；GpRs為用 以連接至網際網路之方法）來進行此建立。 導航裝置200可以已知方式經由（例如）現有藍芽技術而 進一步完成與行動裝置400且最終與網際網路41〇及伺服器 302之資料連接，其中資料協定可利用任何數目個標準’ © 諸如GSRM '用於GSM標準之資料協定標準。 導航裝置200可在導航裝置2〇〇本身内包括其自身的行動 • t話技術（包括例如天線，其中可進一步替代使用導航裝 置200之内部天線卜導航裝置2〇〇内之行動電話技術可包 括如上文所規定之内部組件，且/或可包括一可插入卡（例 如二用戶身份模組或圓卡），該可插入卡配有（例如）必要 的行動電話技術及/或天線。因而，導航裝置2〇〇内之行動 電話技術可類似地經由（例如）網際網路41 〇來建立導航裝置 138328.doc •21- 200944756 200與伺服器302之間的網路連接，其建立方式類似於任何 行動裝置400之方式。 對於GPRS電話設；^，具備藍芽功能之裝置可用以與行 動電話模型、製造商等之不斷變化的頻譜一起正確地工 作，例如，模型/製造商特定設定可儲存於導航裝置2〇〇 上。可更新為此資訊而儲存之資料。 圖2進-步說明，經由連接255在處理器21〇與天線/接收器 250之間的操作性連接，其中天線/接從器25〇可為（例 如）⑽天線/接收器。將理解，為了說明而示意性地組合 由參考數字250表示之天線與接收器，但天線及接收器可 為分開定位的組件，且天線可為（例如）Gps微帶天線或螺 旋天線。 另外，一般熟習此項技術者將理解， 組件係以習知方式由電源(未圖示)供電。如一般熟= 技術者將理解，認為圖2中所示之組件之不同組態在本申 請案之範嘴内。舉例而言，圖2中所示之組件可經由有線 及/或無線連接及其類似物相互通信。因此，本申請案之 導航裝置200之㈣包括可攜式或掌上型導航裝置 另外，圖2之可攜 <或掌上型導航裝置細可以已知方式 連接或「銜接」至電動化運輸工具，諸如汽車或船。為了 可攜式或掌上型導航用途，接著可自銜接位置移除此導航 裝置200。 圖3說明飼服器302及能夠經由一般通信頻道318進行通 仏之導航裝置200的實例方塊圖。當在伺服器3〇2與導航裝 138328.doc -22- 200944756 置2〇0之間建立了經由通信頻道318之連接（注意，此連接 可為經由行動裝置之資料連接、經由個人電腦經由網際網 路之直接連接等）時，伺服器302與導航裝置200可通信。 除了可能未說明之其他組件之外，伺服器3〇2包括一處 理器304，該處理器3〇4操作性地連接至記憶體3〇6且經由 有線或無線連接314進一步操作性地連接至一大量資料儲 存裝置312。處理器3 〇4進一步操作性地連接至發送器3〇8 及接收器310,以經由通信頻道318將資訊發送至導航裝置 Ο 200並自導航裝置200接收資訊。所發送及接收之信號可包 括資料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導航系統 2〇〇之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或 設。十發送器308及接收器310。另外，應注意，可將發送器 308及接收器310之功能組合為信號收發器。 飼服器3〇2進一步經連接至（或包括）一大量儲存裝置 312，注意，大量儲存裝置312可經由通信鏈路314輕接至 伺服器302。大量儲存裝置312含有導航資料及地圖資訊之 ® 儲存，且又可為與伺服器302分離之裝置，或者可併入於 伺服器302中。 導航裝置200經調適以經由通信頻道318與伺服器302通 信，且導航裝置200包括處理器、記憶體等（如先前關於圖 2所描述）以及發送器320及接收器322以經由通信頻道318 發送並接收信號及/或資料，注意，此等裝置可進一步用 以與除了伺服器302之外的裝置通信。另外，根據對於導 航裝置200之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來 138328.doc •23· 200944756 選擇或設計發送器320及接收器322，且可將發送器320及 接收器322之功能組合為單一收發器。 儲存於伺服器記憶鱧306中之軟體為處理器304提供指令 且允許飼服器302提供服務至導航裝置200。由伺服器302 提供的一個服務涉及處理來自導航裝置2〇〇之請求及將來 自大量資料儲存器312之導航資料發送至導航裝置2〇〇。由 飼服器302提供的另一服務包括對於所要應用使用各種演 算法來處理導航資料及將此等計算之結果發送至導航裝置 200 〇 ❹ 通信頻道318 —般表示連接導航裝置2〇〇與伺服器3〇2之 傳播媒體或路徑。伺服器302及導航裝置2〇〇兩者包括一用 於經由通信頻道來發送資料之發送器及一用於接收已經由 通信頻道發送之資料的接收器。 通信頻道318不限於特定通信技術。另外，通信頻道318 不限於單一通信技術；亦即，頻道318可包括使用各種技 術之右干通信鏈路。舉例而言，通信頻道318可經調適以 提供用於電通信 '光通信及/或電磁通信等之路徑。因❹ 而，通信頻道318包括（但不限於）下列各者中之一者或其組 合.電路、諸如電線及同軸電纜之電導體、光纖電纜、轉 換器、射頻（RF)波、大氣、空白空間等。此外，通信頻道 318可包括中間裝置，諸如路由器、轉發器、緩衝器、發 送器及接收器。 舉例而5，通信頻道318包括電話網路及電腦網路。此 外，通信頻道318可能夠容納無線通信，諸如射頻、微波 I38328.doc •24· 200944756 頻率、紅外通信等。另外，通信頻道318可容納衛星通 信。 經由通信頻道318發送之通信信號包括（但不限於）對於 給定通信技術可能為需要或所要之信號。舉例而言，該等 信號可經調適以用於蜂巢式通信技術中，蜂巢式通信技術 諸如分時多重存取（TDMA)、分頻多重存取（FDMA)、分碼 多重存取（CDMA)、全球行動通信系統（GSM)等。可經由 通信頻道3 1 8發送數位及類比信號兩者。此等信號可為對 ❹ 於通信技術可能為所要的經調變、經加密及/或經壓縮之 信號。 伺服器302包括可由導航裝置2〇〇經由無線頻道存取之遠 端伺服器。伺服器3 02可包括位於區域網路（LAN)、廣域網 路（WAN)、虛擬私用網路（VPN)等上之網路祠服器。 伺服器302可包括諸如桌上型或膝上型電腦之個人電 腦’且通信頻道3 18可為連接在個人電腦與導航裝置2〇〇之 間的電纜。或者，可將個人電腦連接在導航裝置2〇〇與伺 ® 服器302之間，以在伺服器302與導航裝置2〇〇之間建立網 際網路連接。或者，行動電話或另一掌上型裝置可建立一 ' 至網際網路之無線連接，以便經由網際網路將導航裝置 200連接至伺服器302。 可經由資訊下載為導航裝置2〇〇提供來自伺服器3〇2之資 訊’在使用者將導航裝置200連接至伺服器302後，可週期 性地更新資訊下載’且/或在經由（例如）無線行動連接裝置 及TCP/IP連接而在伺服器302與導航裝置200之間進行更恆 138328.doc •25· 200944756 定或頻繁之連接後，資訊下載可更為動態。 計算，伺服器302中之處理器304可用以處^ ’於許多動態 要，然而，導航裝置200之處理器21〇亦 的處理需 „。 呀I獨立於至桐 服器302之連接而處置許多處理及計算。 如以上在圖2中所指示’導航裝置2〇〇 己括處理器210、 輸入裝置220及顯示幕24〇。舉例而言， 將輸入裝置220及 顯示幕240整合為一整合式輸入及顯 ^ μ # 衣直以賦能經由觸 控面板螢幕之資訊輸入（經由直接輸入、選單選擇等）及資 訊顯示兩者。如-般熟習此項技術者所熟知，該榮幕可為 (例如）觸摸輸入式LCD螢幕。另外’導航褒置_亦可心 任何額外之輸人裝置22G及/或㈣額外之輪出裝置241， 諸如音訊輸入/輸出裝置。 圖4A及圖4B為導航裝置200之透視圖。如圖4八中所示， 導航裝置200可為包括整合式輸人及顯示裝置29。(例^ 觸控面板勞幕）及圖2之其他組件（包括但不限於内部Gps接 收器250、微處理器2〇2、電源、記憶體系統22〇等） 元。 導航裝置200可位於臂292上，可使用一大吸盤294將臂 292本身緊固至運輸工具儀錶板/窗，等。此臂292為銜接台 的-個實例’導航裝置200可銜接至該銜接台。如圖4“ 所示，導航裝置200可藉由將導航裝置292搭扣連接至臂 292(此僅為-個實例，因為用於連接至銜接台之其他已知 替代物在本申請案之範疇内）來銜接或以其他方式連接至 銜接台之臂292。導航裝置2〇〇可接著在臂292上可旋轉， 138328.doc •26· 200944756 如圖4B之箭頭所示。為丁釋放導航裝置2〇〇與銜接台之間 的連接’例如可按屋導航裝置細上之按紐（此僅為:㈣ 例，因為用於與銜接台脫離之其他已知替代物在本申請案 之範内）。 月' ❹ ❹ 現參看圖5A’裝置之軟體通常可具備複數個使用者可設 定之偏好。實例包括顯示器顏色、聲音及所說出指令偏 好、資訊顯示偏好（諸如，可藉以顯示街道名及其他有用 導航扎7之方式）及裝置起動偏好之設定。此等選項之設 定通常在-使用者觸摸裝置之勞幕之後藉由顯示各種使用 者可選擇之圖示及/或文字之一選單（視情況可滾動）或―特 定選項設定勞幕（在圖5A中以5〇〇及5〇2展示其兩個實例）來 達成’圖示及/或文字之隨後選擇導致可選擇圖示或文字 中之或多個進-步選單之顯示。如自圖可見，此等兩個 勞幕快照係關於機器内的略微不同選項之設定。勞幕快照 5〇〇使裝置能夠提示㈣者驗證在其附近的裝置確定之地 圖資=誤，此附近係參考儲存於裝置記憶體中之先前使 者又疋之本籍位置」界定，例如，在距彼本籍位置之 一預定臨限距離内。營幕快照5〇2使裝置能夠提示使用者 驗證沿著使用者經常行駛之道路的裝置碟定之地圖資料錯 路可能參考在—預定時間週期中的裝置移動之日 :4定°在其他實施例中’選項可存在以准許裝置 地（亦即’無需發出任何提示或驗證）進行地圖資料校 正,或在校正可的只5«-丄 b存在且應用於儲存於裝置記憶體中之 基本地圖資料檔案時改正此等校正。 138328.doc •27· 200944756 在圊5B中，螢幕快照5〇4示意地指示裝置可如何發出一 用於驗證之提示至使用者，此亦可能視情況藉由一聲訊輸 出（諸如I聲或說出警告）來完成。驗證提示（諸如，以 504㈣<「‘τ_⑹州’是否為單向街道」的驗證提示） 之顯示涉及許多因素，且此等因素將在下文解釋。此外， 將提及，雖然以下描述大趙上係關於使用者在其與該裝置 -起移動時的即時提示’但該裝置同樣可能記載潛在校正 2訊和標準日諸檔案，謂於在時間上比該裝置之實際確 定免很多發生的校正資料之驗證，可能需要彼潛在校正。 舉例而言’在發生裝置位置資料之持續記載之情況下，可 將曰言志資料隨著來自其他裝置使用者之類似資料發送回至 一中心處理設施以便對照、分析及筛選’且對於待傳回至 使用者之特定校正資料在除駕駛時或以其他方式隨裝置旅 行時之外的時間進行後續驗證。在此實例中，傳回之資料 可採用-由對在使用者之本籍位置之預定距離内的或沿著 裝置使用者經常旅行之道路的校正之許多不同驗證請求組 成之提問（quiz)之形式。 然而’在即時提示模式下，由於該裝置顯示在一自由駕 驶或導航模式期間之地圖資訊，故該震置之當前位置通常 為已知或近似的’如關於該裝置之當前運動的許多其他參 數（諸如’角向及線性速度及加速度和大致旅行方 運動特定參數）’以及（可能的）指定運輸工具之類型或運輸 之模式（該裝置當前與其相關聯）的許多預設參數（其為運輸 工具特定參數）。此後-類型之參數之實例包括運輸工具 138328.doc •28· 200944756 類型、大小、舌县 . 闵 、”尘佔用程度及其類似者。 有可能在其榮幕上用圈= 所知’故該裝置不僅 自由…道 相關地圖資訊(如形成處於 該裝置有了妒：横式下的裝置之正常操作之部分)，而且 定=可能根據基礎地圈資訊(及可應用於其之校正)確 ❹ 其料Γ丁進時所在的彼特定道路或交又點所特有之某些 道數。此等所謂地圓特定參數之實例可包括對沿著一 或旅行穿過一交又點之方式或容許之旅行模式的 路二2出之限制’具趙言之’單向街道旅行方向、道 路速度限制、交又點轉f限制、沿著—道路或穿過一交叉 轉向的強度、重量、寬度或高度限制，及對沿著道路 ί穿過交又點的特定旅行模式的時間限制以及對此等道路 或交又點何時可開放或關閉的時間限制。 可進行該等運輸工具特定參數及/或運動特定參 =實際上當前裝置位置與一或多個裝置確定之地圖 特疋參數之比較，因此，該裝置可判定前面參數中之任一 者或其當前位置是否與相關地圓特定參數衝突，且 突’則該裝置可採取適當之二次動作，諸如，記载、建立 f修改特定校正資料，或在此記载、建立或修改已發生之 月IJ、期間或之後向使用者發出適當之提示或警告。 參:=述係關於本發明之實施例(其中運:i具特定 參數及運動特定參數主要由一獨立導航襞置來計算广但 應特別提及，該裝置可自通常或特別提供於運輸工具内之 一或多個感測器接收運輸工具特定資料及運動特定資料之 138328.doc •29· 200944756 該裝置位於運輸工具中或導航系統係在建構時安裝於運輸 工具之結構中。不管此等不同實施例，設想該裝置或系統 所接收之信號僅為此等運輸工具特定參數或運動特定參數 之電子或電指示，且此等信號由該裝置或系統之接收僅在 自對該裝置或系統可用或在任何時間存在於該裝置或系統 内之資料獲得此等參數所需的特定計算方面減少裝置/系 統處理器負擔。 在圖5B中所示之實施例中，顯示地圖資訊且該裝置已 確定以506A指示的當前位置沿著名稱以5〇8指示之 「Flower St」。該裝置亦確定其旅行方向朝著一交又點， 自該父叉點，放射狀街道中之一者為藉由一適合之方向識 別符512指示為一單向街道的「T〇wn &」51〇。因此若 該裝置接近且接著旅行通過該交叉點且隨後在一與地圖資 料中所指示之容許運輸工具旅行方向相反的方向上沿著 「Town St」旅行（該裝置之位置現為5〇6B)，則當該裝置 之位置對於「Town St.」仍為容許的時，其旅行方向與該 地圖資料不一致。因此，根據用於提示之任何預設選項， 該裝置可採取許多不同二次動作中之任一者。 該等二次動作中之一者為使提示文字514「‘T〇wn ^，是 否為單向街道？」及伴隨之可選擇選項按鈕516a、516b、 516C顯示，以允許使用者快速地驗證該裝置内之基礎地圖 資料是否有錯誤、使用者是否有錯誤，或鍵入關於地圖資 料之真實性的某不定狀態資訊。如將瞭解，在駕驶之同時 進行的對所建議校正之真實性的使用者驗證未必適當且 138328.doc •30- 200944756 因此’在一個實施例中，該裝置或系統可延遲對此及其他 校正之驗證，直至使用者到達一目的地或該裝置確定其已 靜止一預定時間或經過了任何其他適合之時間延遲為止。 然而，不管驗證何時發生，該裝置將已儲存某指示： 觀衝突發生在一地圖特定參數（在此狀況下為沿著「T〇wn st.」之容許旅行方向）與一裝置確定之運動特定參數（在此 狀況下為在一（或多個）特定時間，沿著「T〇wn以」之旅 行方向與如地圖資料中之容許旅行方向所指示之方向相反 的事實)之間。此指示本質上可視為-校正，且此校正是 臨時還疋永久的可視使用者執行之後續驗證或拒絕而定。 作為使用者對該提示之回應的結果，針對驗證可能或可 能已自動建立或修改之任何地圖校正資料 提供一簡單（可選）「謝謝」至使用者。校正或修改之格式 可為任何適合類型，但該格式最佳將包括該裝置之相關 置之-指示’諸如，該裝置之特定位置或相關道路或交 點或此等位置之一範圍，及由以下各者中之任一者之間 表觀衝突導致的確定之地圖資料錯誤之性質： -該當前位置， 位 又

的 -一或多個運輸工具特定參數， -一或多個運動特定參數，與 該-或多個地圖特定參數。可能之額外資訊可包括時間之 某-指示’例如進行以上參數之間的比較之時間，或使用 者驗證地圖f料錯誤之時間，或可能適當的任何其他適合 或相關時&卜就可應用於储存之校正的信任等級而言，作 \3S32S.doc -31 - 200944756 為校正之部>而儲存的其他可選資料ν包括裝置或其使用 者所特有的某類別資訊。 具體化於—校正十之所有資料可以與其他先前所儲存之 校正相同的方式儲存於裝置記㈣巾，且此外可以與此等 校正相同的方式使用，因為此等校正可在該裝置之路線計 算、#曰引及導航功能中使用。 使用者所需的驗證之類型之其他實例可在圖6至圖12中 所說明之螢幕快照t看到。雖然此等#幕快照通常具有可 能在裝置使用者已完成其旅途之後顯示的驗證提示，但同 樣有可能，此等提示可在途中或在駕敬同時顯示。舉例而 言’在螢幕快照520中，提示文字522請求使用判定當沿著 以524指不之「Bridge街道」旅行時，是否有可能在交又 點526右轉進入st」。不管「扪_街道」係單 向還是雙向的，此「轉彎限制」可為有效的且因此其 通常與彼道路之-旅行方向限制分開朗。此類型之提示 通常將在使用者已進行此操縱之後的某—時間出現，操縱 因此違反存在於裝置之地圖資料内的彼時之轉_限制。 在圖7之螢幕快照53〇中，應注意，提示文字奶針對運 輸工具之類型及操縱之類型兩者，且因此，該提示文字表 月該裝置可同時或連續比較不同類型之參數，因為該裝 置以導航或自由駕駛模式旅行。在此狀況下，由該裝置根 據地圖資訊導出的地圖特定參數將包括交又點似處有效 的任何轉彎限制，且亦包括「F1〇爾街道」上正發生之任 何運輸工具限制。當然，為了本發明可應用於該運輸工具 138328.doc •32· 200944756 特定參數，使用者將必須設定一選項，其指示：該裝置正 用於機器腳踏車導航，或該裝置將需要一指示此運輸工具 類型之預設選項。 在圖8中’螢幕快照534提供一與「T〇wn街道」上之道 路工程之可能存在有關的驗證提示，如以提示文字536所 指示。此圖說明本發明之再一實施例，其中 -該裝置操作於導航模式下， -導航中的路線包括「Town街道」，且 φ 使用者偏離規劃路線以避免沿著「Town街道」旅 行。 在此實施例中，該裝置在一當前位置與一預程式化之路 線之間進行一比較，且確定在特定交又點處不遵循該路 線。當然，此情況可如上所述地自動記錄，但隨後顯示之 提示可與使用者不遵循計算出之路線的許多可能原因中之 任一者有關。當然，各種實例可包括道路工程之存在、轉 彎限制、運輸工具及/或其他接近限制（諸如，基於一天中 ® 的某個時間及其類似者之限制）。因此，雖然提示文字536 僅與「Town街道」之一個可能限制有關，但此可能需要 用與使用者不遵循一包括此街道之路線的各種可能事件或 原因有關的許多不同可選擇選項來替代。 此外，在圖9中展示本發明之一替代實施例且其與一以 導航模式操作之裝置有關。螢幕快照538包括請求使用者 確認先前識別出的沿著town街道之道路工程是否不再發生 之提示文字540。可回應於該裝置先前識別使用者係以自 I38328.doc -33- 200944756 由駕敬或導航模式沿著town街道旅行而發出該提示因此 增加地圖特定資料（亦即，道路工程防止在一個方向上或 完全沿著該街道旅行）與裝置位置及/或旅行方向（亦即， Town街道）之間的衝突。 最後，圖10及圖11分別提供在時間及類型方面與運輸工 具接近限制有關的進一步使用者驗證提示之螢幕快照 542、544,在一特定類型之運輸工具在地圖資料指示不允 許沿著有關街道旅行時進行該旅行之後再次發出此等提 示。 【圖式簡單說明】 圖1說明一全球定位系統（GPS)的實例視圖； 圖2說明一導航裝置之電子組件的實例方塊圖； 圖3說明一導航裝置可藉以在一無線通信頻道上接收資 訊之方式的實例方塊圖； 圖4A及圖4B為導航裝置之一實施例之實施的透視圖； 圖5A展示說明根據本發明之可在裝置或系統上可選擇以 實行操作的許多可能選項中的兩個之螢幕快照， 圖5B展示說明裝置或系統可提示使用者以驗證一經裝置 或系統識別之校正的方式之榮幕快照， 圖6至圖11提供說明可由根據本發明之能夠確定地圖錯 誤的裝置或系統發出之提示之類型的實例之其他螢幕快 照。 【主要元件符號說明】 100 GPS系統 138328.doc -34- 200944756 120 衛星 124 地球 140 GPS接收器 160 展頻GPS衛星信號 200 導航裝置 210 處理器 220 輸入裝置 230 記憶體 φ 240 顯示幕 250 天線/接收器 250 輸出裝置 270 輸入/輸出（I/O)埠 280 I/O裝置 302 伺服器 304 處理器 306 伺服器記憶體 〇 308 發送器 310 接收器 . 312 大量資料儲存裝置 314 有線或無線連接/通信鏈路 318 通信頻道 320 發送器 322 接收器 500 選項設定螢幕/螢幕快照 138328.doc -35- 200944756 502 選項設定螢幕/螢幕快照 504 螢幕快照 506A 當前位置 506B 裝置位置 508 街道名/Flower St 510 Town St 512 方向識別符 514 提示文字 516A 可選擇選項按鈕 516B 可選擇選項按鈕 516C 可選擇選項按鈕 518 螢幕快照 520 螢幕快照 522 提示文字 524 Bridge街道 526 交叉點 530 螢幕快照 532 提示文字 534 螢幕快照 536 提示文字 538 螢幕快照 540 提示文字 542 螢幕快照 544 螢幕快照 138328.doc -36-

Claims (1)

1. 200944756 七、申請專利範圍： 1· 一種操作一 PND或導航系統之方法，該pND或導航系統 具有 儲存由一或多個基本地圖資料檔案組成之地圖資料之 記憶體，該一或多個基本地圖資料視情況具有應用於或 可應用於其之一或多個補充校正及/或輔助資料檔案， 一顯示器， 可藉以確定一當前位置之GPS信號接收及處理構件， ® 此等起形成導航、路線指引及該顯示器上的地圖資訊 顯示之一基礎， 視情況，一感測器或一與其之關聯，該裝置或系統可 自該感測器或其關聯量測、計算或以其他方式確定一或 多個運動特定參數，及 視情況，一本端儲存之運輸工具特定參數，其指示該 裝置或系統通常所位於的運輸工具之一特性， 該方法之特徵在於該方法包括以下步驟： 使該當前位置與該地圖資料相關以導出彼位置之一或 多個地圖特定參數且比較該一或多個地圖特定參數與以 下各者中之一或多者 一運動特定參數， 一運輸工具特定參數， 該當前位置， 以判定該當前位置、運動或運輸工具相關之特性對於 敕置是否容許或適當，且在該當前位置、運動或運輪工 138328.doc 200944756 不一致的 具相關特性與導出的地圖特定參數看上去相互 情況下，執行至少一二次動作。 2. 如請求項1之方法，其中該二次動作係選自下列各者： 向使用者發出-提示以確認該當前位置、運動或運輸 工具相關特性是否適當或可能，或該比較之結果是否可 向該使用者發出一指示該當前位置、運動或運輪工具 相關特性關於該地圖特定參數之不可能性或不適當的馨 告， ° 自動建立一新的地圖資料校正或更改、檢核、校正或 刪除一先前存在之地圖資料校正，該地圖資料校正至少 包括某一位置資訊及某一校正識別資訊， 標3己、添加元資料至或以其他方式識別GPS軌跡曰諸 資料中的至少一記錄輸入項，此資料通常在操作期間每 隔幾秒或其他適合週期而儲存於該裝置中， 以上各者之任何組合。 3.如請求項1或2之方法，其中提供於一新地圖資料校正中 之該位置資訊係在該地圖特定參數與下列各者中之一或 多者之間的該比較時、該比較之後或在該比較之一臨限 時間内確定， 一運動特定參數， 一運輸工具特定參數， 該當前位置。 4·如請求項1或2之方法，其中提供於一新地圖資料校正中 138328.doc -2 - 200944756 之該校iL識別資訪& 4 ^ 括該地圖特定參數、指示該地圖特 定參數、自該地圖牲 苻疋參數導出或形成該地圓特定參數 ^礎該田前位置、運動或運輸工具特定參數與該地 圖特疋參數看上去不一致。 5·如”月求項1或2之方法，其中該PND或導航 -或多㈣測器相關聯，可自該一或多個感測器確定戈： 運動特疋參數，該參數為—當前旅行方向、當前速度、 ❹ 當前線性及/或角向加速度或當前引擎㈣特 多者。 ，〜‘ 6. ^求項1或2之方法’其中該刚或系統本端地儲存- * ^特&參數’該運輸卫具特定參數為運輸工具類 '寬度、重量、長度、高度，之一或多者。 I Si項1或Γ方法，其中該地圖特定參數為-幹道接 Π、-速度限制、一轉f限制、一計算出之通過拐 =之適合轉f速率或-幹道高度/重量/寬度限制中之一 者’該等限制中之任一去ό|*通昧、σ丄 步檢核。 &者了視情況由-有效性時間進一 8 或2之方法，其中該PND或導航系統具備或與 7 感測器相關聯，該-或多個感測器為-迴轉 測器一=計、一系統時鐘、-速度感測器'-制動感 作特^ 向感測11、—燃料表、—或多個引擎操 作特性感測器中之一者。 9. 項1或2之方法，其中由一指示該校正之性質的_ 任等級來檢核該校正資料，此信任等級歸屬於以下基礎 I38328.doc 200944756 中的一或多者： 源於一基本地圖資料提供者之資料， 已由一裝置提供者驗證之資料， 源於-P〇I之資料，已建立對該咖之預訂， 來自有限數目個「信任」源之資料， 已由許多人報告之資料，或 僅由相對少數人報告之資料，及 源自於該當前使用者之資料。 10.如μ求項9之方法’其中藉由—特定有效性持續時間或 其他時間量測來進一步檢核該校正。 11· -種包含電腦程式碼構件之電腦程式，該電腦程式碼構 件經調適以在於-電腦上執行時執行請求項中任 一項之所有步驟。 電腦可讀媒體上 12.如請求項丨1之電腦程式，其具體化在一 或中。 13. —種PND或導航系統，其具有： 儲存由一或多個基本地圖資料檔案組成之地圖資料之 記憶體，該—或多個基本地圖資料視情況具有應用於或 可應用於其之一或多個補充校正及/或辅助資料檔案， 一顯示器， 可藉以確定一當前位置之GPS信號接收及處理構件， 此等一起形成導航、路線指引及該顯示器上的地圖資訊 顯示之一基礎， 視情況’一感測器或一與其之關聯，該裝置或系統可 138328.doc • 4 - 200944756 ， 自該感測器或其關聯量測、計算或以其他方式確定一或 多個運動特定參數，及 視情況，一本端儲存之運輸工具特定參數，其指示該 裝置或系統通常所位於的運輸工具之一特性， 綱D或導航系統之特徵在於，該㈣使該當前位置 與該地圖資料相關以導出彼位置之一或多個地圖特定參 數且比較該一或多個地圖特定參數與以下各者中之一或 多者 © 一運動特定參數， 一運輸工具特定參數， 該當前位置， 以判定該當前位置、運動或運輸工具相關之特性對於 裝置是否容許或適當，且在該當前位置、運動或運輸工 具相關特性與導出#_特定參數看±去相n致的 情況下，執行至少一二次動作。 如請求項13之騰或導航系、统，其進—纟具備—或多個 感測器或與-或多個感測器通信，該裝置可自該一或多 個感測器確定一或多個運輸工具或運動特定參數。 15.如請求項13或14之觸或導航系統，其進—步經調適以 執行如請求項1至10中任一項之方法。 16·種操作-PND或導航系統之方法，該或導航系統 具有 儲存由一或多個基本地圖資料檔案組成之地圖資料之 記憶體，該-或多個基本地圖資料視情況具有應用於或 138328.doc 200944756 可應用於其之一或多個補充校正及/或辅助資料檔案， 一顯示器， 可藉以確定一當前位置之GPS信號接收及處理構件， 此等一起形成導航、路線指引及該顯示器上的地圖資訊 顯不之一基礎， 視情況，一感測器或一與其之關聯，該裝置或系統町 自該感測器或其_量測、計算或以其他方式確定一或 多個運動特定參數，及 視情況，一本端儲存之運輸工具特定參數，其指示該 裝置或系統通常所位於的運輸工具之一特性， 該方法之特徵在於該方法包括以下步称： 計算一在一當前位置與一由一使用者鍵入之目的地之 間的路線；使該當前位置與該路線相關以判定該裝置是 否遵循彼路線；及在判定已進行自該路線之-偏離的情 況下，隨後向該使用者發出至少一提示，其包括一確对 -或多個限制或條件沿著該計算出之路線之—部分是: 發生之請求，該部分緊接在沿著該路線之該裝置確^進 行自其之該偏離所在的彼點之後，且接著自動建立一新 的地圖資料校正或更改、檢核、校正或刪除一 之地圖資料校正，該地圖資料校正至少包括識別該：八 及該發生之限制或條件之某一位置資訊。 "H刀 138328.doc