TW200941299A - Input device, control device, control system, handheld device and control method - Google Patents

Description

200941299 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用以操作GUI(Graphieal User· Interface，圖形使用者介面）之空間操作型輸入裝置、根據 其操作資訊對GUI進行控制之控制裝置、包含該等裝置之 控制系統及控制方法。 【先前技術】 作為PC(Personal Computer，個人電腦）中所普及之Gm 之控制器，主要使用滑鼠或觸控板等指向裝置。Gm不僅 用作先前PC之HI(Human Interface，人性化介面），而且亦 開始用作例如以電視為圖像媒體而於居室等内使用之 AV(audio video，視聽）機器或遊戲機之介面。作為上述 GUI之控制器，已提出有多種使用者可於空間上操作之指 向裝置（例如參照專利文獻丨、2及3)。 於專利文獻1中，揭示有雙轴之角速度迴轉儀、即具備 兩個角速度感測器之輸入裝置。該角速度感測器係振動型 角速度感測器。例如，若對以共振頻率進行壓電振動之振 動體賦予旋轉角速度，則在與振動體之振動方向正交之方 向上產生科裏奥利力。由於該科裏奥利力與角速度成比 例，故而可藉由檢測科裏奥利力而檢測旋轉角速度。專利 文獻1之輸入裝置，藉由角速度感測器對彼此正交之雙軸 周圍之角速度進行檢測，根據該角速度，產生作為藉由顯 示機構而顯示之游標等之位置資訊的信號’並將該信號發 送至控制機器。 133774.doc 200941299 又，於專利文獻3中’揭示有-種空間操作用之輸入裝 置，其具備於外框之上表面所設置之窗孔内可進行平面滑 動移動之操作構件。專利文獻3中所記載之輸入裝置，將 f作構件之相對於窗孔之位置資訊輪出至機器本體。機器 本體根據該位置資訊而執行游標位置之移動等處理。 然而’於如以專利文獻卜2中所記載之輪入裝置為代表 =將殼體Μ之移動作為游標之移動量而輸出的輸入裝 ，通常除對殼體之移動進行檢測之各種感測器以外， 參 主f包含如以滑氣中所使用之左右按叙或滾輪按叙為代表 之命令輸入鍵。於使用者對作為操作對象之圖符發行某此 命令之情形時，對指向裝置進行操作而使指標（游標）位: 任忍之圖符上，按壓命令輸入鍵。然而，於使用者使用空 間操作型輸入裝置而輸入命令輸入鍵之情形時，有時由於 令輸入鍵時之作用而導致指向裝置自身移動，藉此 亦導致指標根據指向裝置而移動。其結果，考慮到如下情 2即’當指標偏離作為操作對象之圖符，從而無法發行 或者使用者雖打算進行點擊操作但按壓著按紐之期 ^指標移動’由此進行了使用者未意圖之操作如拖戈操 為了解決上述問題，於專利文獻2中揭示有如下處理， 即，於進行指向_番,.去# # 裝置（遠程遙控器）之登錄操作之期間， 按鈕受到按壓之期間，不進行指標之移動。 [專利文獻1]日本專利特開2〇〇1_56743號公 [0030]、[0031]、圖 3) 、权洛 133774.doc 200941299 [專利文獻2]曰本專利第3264291號公報（段落[〇〇62]、 [0063]) [專利文獻3]曰本專利特開2〇〇5·63228號公報（段落 [0012] 、 [0026]、圖 1) 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 然而’為了產生登錄操作之錢且使指標之顯示輸出停 止，使用者必須自開始按壓按紅後，以某種程度而壓入， 以使開關成為⑽狀態。因此，考慮到如下情形，即自 使用者開始按壓按紐後直至開關成為⑽狀態為止，輸入 裝置發生傾斜，藉此進行了使用者未意圖之操作。 由於專利文獻3中所記载之指向裝置（遙控式輸入裝置） 传=者时指使操作構件於窗孔⑽動，藉此於書面 上使才曰標移動至任意之圖符上，然後，藉由 構 Γ行登錄操作。於該情形時，亦考慮如下情形，即Γ 開始㈣操作構件直至開關成為⑽狀 =牛於窗孔内移動’進行了使用者未意圖之操作。於： 是使用者未對操作構件相對於指向裝置二 面上移動之問題。開關成為⑽狀態為止指標在晝 鑒於上述情況，本發明之目的在於提供—種於使 作設置於輸人裝置之操作部之情形時，可防止 示之圖像誤移動的輸f —面上所顯 [解決問題之技術手：置、控制裝置等之技術。 133774.doc 200941299 為了達成上述目的，本發明之輸入裝置，其係檢測用以 使晝面上所顯示之圖像移動之物理量，且包含··操作部； 檢測機構’其係檢測上述物理量；儲存機構，錢儲存與 上述畫面上之上述圖像之位移量相對應之位移對應量，該 位移對應量係與上述物理量相對應；產生機構，其係根據 上述操作部之操作而產生操作信號；算出機構，其係根據 :開始上述操作信號之產生之第1時間前至開始上述操作 ❹

k號之產生為止而儲存於上述儲存機構之上述位移對應 量，算出用以修正上述圖像在上述畫面上之座標值之第！ 修正位移量；及輸出機構，其係輸出上述位移對應 述第1修正位移量。 「圖像」中包含畫面上所顯示之指標，或圖符、窗口、 地圖、電子節目表（EPG(EleetrGnie PrGgram Guide 節目指南））等。 本發明之輸入裝置’於藉由產生機構開始了操作信號之 產生之情形時，根據儲存於儲存機構之位移對應量算出第 位移量。藉由該第i修正位移量，可修正產域作作 號前’即開關成為⑽狀態前之圖像(例如，指標)之座標 藉此可防止開關成為ON狀態前之指標誤移動。 上述輸入襄置中亦可進而包含決定機構，其係於每當開 始上述操作信號之產生時決定上述第1時間。 、叫哪取两狀恶W之圖像誤鶫 情二，：定較大值之第 形〜較小值之第丨時間。如此，於每次開始操㈣ 133774.doc 200941299 入k號就決定第！時間，藉此可適當算出與圖像誤移動之 大小相對應之第1修正位移量。 上述輸入裝置中進而包含判定機構’其係自上述操作信 號之產生之開始而追溯判定儲存於上述儲存機構之上述位 移對應量之絕對值是否小於臨限值，上述決定機構自上述 操作彳5號之產生之開始而追溯，以首次小於上述臨限值之 上述位移對應量儲存於上述儲存機構之時刻為基準，決定 上述第1時間。 使用者使用輸入裝置而使指標移動至圖符上，並於圖符 上停止後，對操作部進行輸入操作之情形較多。於該情形 時，儲存於儲存機構之位移對應量之絕對值，由於指標之

一 ，|、 •π —指標之位置。

於上述輸 量之變化率 述操作信號. 133774.doc -10· 200941299 之上述位移對應量之變化率為正值或負值中之 述決定機構可自上述操作信號之產生之開始而“，= 次上述位移對應量之變化率之值從正值成為負 移對應量之變化率儲存於上述儲存機構之時料 = 定上述第1時間。 決 於使用者使指標移動至圖符上之情形時，指標一 符減速-邊靠近’位移對應量之變化率例如成為負值。於

使用者使指標停止在圖符上之情料，位移對應量之變化 率例如成為零附近之負i ’然後，藉由因使用者之輪入操 作而引起指標誤移動，位移對應量之變化率例如成為正 值。即，與指標誤移動程度相當之位移量係根據自位移對 應量之變化率從負值過渡到正值之時刻起直至輸入操作信 號為止而儲存於儲存機構之位移對應量所算出之位移量之 情形較多。 於本發明中，自操作信號之產生之開始而追溯，判定首 次位移對應量之變化率從正值成為負值之位移對應量並 以儲存該位移對應量之時刻為基準，決定第丨時間。本發 明之輸入裝置根據該第丨時間内儲存於儲存機構之位移對 應量’算出第1修正位移量。 藉此，算出與指標誤移動之大小相對應之第〗修正位移 量，因此可適當地修正顯示指標之位置。 於上述輸入裝置中，上述算出機構亦可根據自停止上述 操作信號之產生之第2時間前至停止上述操作信號之產生 為止而儲存於上述儲存機構之上述位移對應量，算出用以 133774.doc 200941299 修正上述圖像在上述畫面上之座標值之第2修正位移量， 上述輸出機構亦可輸出上述第2修正位移量。 於本發明中，於停止了操作信號之產生之情形時，算出 並^第2修正位移量。藉此，彳防止停止操作㈣之產 生剞即開關成為〇ff狀態前之指標誤移動。 上述輸入裝置亦可進而包含可變機構，其係使上述 時間可變。 藉此，可任意地設定符合使用者感覺之第【時間。 ❹ 上述輸人裝置巾亦可進而包含輸出控制 上述輸出機構，以使自上述操作信號之產生之開始起= 時間以内停止上述位移對應量之輸出，或將上述位移對應 量為零而輸出。 '' 藉，’自操作信號之產生開始起特定時間内，停止位移 對應m或將位移對應量為零而輸[因 ❹ :⑽狀態’開始操作信號之產生後亦可防止指標誤移 再者，自操作信號之產生開始起經過特定時間後，輸 出位移對應量，因此例如可使拖_之動作㈣於畫面上。， 上述輸入裝置中亦可進而包含輸出控制機構，其係控制 ^述輸出機構’以使自上述操作信號之產生之停止起特定 =内停止上述位移對應量之輸出，或將上述位移對應 篁為零而輸出。 停止操作仏號之產i，開關成為〇ff 防止指標誤移動。 ^ 於上述輪人裝置中，上述輸出機構輸出與上述操作信號 133774.doc •12· 200941299 相對應之操作命令，上述輸入裝置可進而包含輸出控制機 構，其係控制上述輸出機構，以使於開始了上述操作信號 之產生之情形時輸出上述第丨修正位移量，且於該第丨修正 位移量之輸出後輸出上述操作命令。 .藉此，例如對於接收來自輸入裝置之各種信號之控制裝 • i，輸出第1修正位移量後，可輸出操作命令。藉此，於 修正開關成為ON前之指標誤移動後，可執行例如選擇畫 面上之圖符之處理。 一 ❿ 於上述輸入裝置中，上述輸出控制機構亦可控制上述輸 出機構，以使於上述第丨修正位移量之輸出後且停止上述 操作彳§號之產生後，輸出上述操作命令。 於本發明中，對於控制裝置，停止了操作信號之產生 後’即開關成為OFF狀態後，輸出操作命令。再者，於一 般控制裝置中’以解除操作信號之輸入為觸發，執行特定 處理之情形較多。 〇 於上述輸入裝置中，上述輸出機構輸出與上述操作信號 相對應之操作命令，上述輸人裝置進而包含輸出控制機 構，其係控制上述輸出機構，以使於停止了上述操作信號 生之隋升> 時輸出上述第2修正位移量，且於該第2修正 . 位移量之輸出後輸出上述操作命令。 / 。藉此，對於控制裝置，輸出第2修正位移量後，可輸出 操作命令，因此修正開關成為〇FF前之指標誤移動量後， 可執行例如選擇晝面上之圖符之處理。 於上述輸入裝置中，上述輸入裝置進而包含殼體，上述 133774.doc -13· 200941299 檢測機構可係檢測與上述殼體之移動相對應之上述物理量 之感測器。 於上述輸入裝置中 具有上述操作部移動 於上述殼體之上述開 述物理量。 ，上述輸入裝置進而包含殼體，其係 之開口，上述檢測機構亦可檢測與對 口内之上述操作部之移動相對應的上 於檢測機構檢測對於殼體之操作料動之情形時，開關 成為ON前之指標誤移動較大。於本發明中，可藉由第$ 正位移量修正指標誤移動，因㈣如即使使㈣無法對於 殼體垂直地按㈣作部’亦可使指標顯示於符合使用者意 圖之適當位置上。 ”' 於上述輸人裝置巾，上述操作部係可兩個階段切換的兩 段操作型操作部，上述產生機構包含：第丄開關，其係根 據上述兩段操作型操作部之操作，產生^操作信號；及 第2開關，其係根據上述兩段操作型操作部之操作，產生 第2操作號，上述輸出機構亦可輸出與上述第2操作信號 相對應之操作命令。 ° ) 上述輸人裝置中進而包含輸出控制機構，其餘制上述 輸出機構之上述位移對應量輸出，以使於藉由上述第】開 關開始了上述^操作信號之產生之情形時，開始上述圖 像之移動’上述算出機構亦可根據自藉由上述第2開關開 始上述第2操作信號之產生之第丨時間前至開始上述第2操 作信號之產生為止而儲存於上述儲存機構的上述位移對應 量，算出用以修正上述圖像在上述畫面上之座標值之第】 133774.doc •14· 200941299 修正位移量。 於上述輸人褒置中進而包含輸出機構，其係控制上述輸 出機構之上述位移對應量輸出，以使於藉由上述第ι開關 開始了上述第！操作信號之產生之情形時，停止上述圖像 • 之移動，上述算出機構亦可根據自藉由上述第丄開關開始 . 上述第1操作仏號之產生之第1時間前至開始上述第i操作 信號之產生為止而儲存於上述健存機構的上述位移對應 φ 量’算出用以修正上述圖像在上述畫面上之座標值之第i 修正位移量。 本發明之控制裝置，其係根據自輸人裝置輸出之上述物 理量之信號及上述操作信號，控制上述畫面上之上述圖像 之移動顯示，上述輸入裝置係包含檢測用以使畫面上所顯 示之圖像移動之物理量的檢測機構、操作部、及根據上述 操作部之操作而產生操作信號之產生機構；且包含：接收 機構，其係接收上述物理量之信號及上述操作信號；儲存 參制，其係儲存與上述畫面上之上錢像之㈣量相對應 之位移對應量，該位移對應量係與上述物理量相對應·算 ά機構，其係根據自開始上述操作信號接收之第ι時間前 至開始上述操作信號接收為止而儲存於上述儲存機構之上 f位移對應量，算出用以修正上述圖像在上述畫面上之座 標值之第1修正位移量；及顯示控制機構，其係根據上述 位移量及上述第1修正位移量，控制上述晝面上之顯示， 以使上述圖像移動。 本發明之控制系統，其係控制畫面上所顯示之圖像移 133774.doc 15 200941299 動，且包含輸入裝置及控制裝置，該輸入裝置包含：檢測 機構，其係檢測用以使上述圖像移動之物理量；操作部； 儲存機構，其係儲存與上述晝面上之上述圖像之位移量相 對應之位移對應量，該位移對應量係與上述物理量相對 應，產生機構，其係根據上述操作部之操作而產生操作信 號；算出機構，其係根據自開始上述操作信號之產生之第 ， 1時間前至上述操作信號之產生之開始為止而儲存於上述 儲存機構之上述位移對應量，算出用以修正上述圖像在上 述畫面上之座標值之第1修正位移量；及輸出機構，其係❹ 輸出上述位移對應量及上述第丨修正位移量；該控制裝置 包含接收機構’其係接收上述位移對應量及上述第工修 正位，量；及顯示控制機構，其係根據上述位移對應量及 上述第1修正位移量’控制上述畫面上之顯示以使上述 圖像移動。 本發明之手持裝置，其係控制畫面上所顯示之圖像移 動，且包含：顯示部，其係顯示上述畫面；檢測機構，其 係檢測心使上述圖像移動之物理量；儲存機構其係儲 存與上述晝面上之上述㈣之位移#相對應之位移對庫 量，該位移對應量係與上述物理量相對應；操作部；產生 機構’其隸據上㈣作部之㈣而產生操作信號；算出 機構，其係根據自開始上述操作信號之產生之第1時間前 1 α上述操作彳5號之產生為止而儲存於上述儲 上述位移對應量，算出用以修正上述圖像在上述晝面：之 座標值之修正位蒋吾. 移量，及顯不控制機構，其係根據上述位 133774.doc •16· 200941299 移對應量及上述第1修正位移量，控制上述畫面上之顯 示，以使上述圖像移動。

本發明之控制方法，其係檢測用以使畫面上所顯示之圖 像移動之物理量；根據輸人操作而產生操作錢；儲存與 上述畫面上之上述圖像之位移量相對應之位移對應量，該 位移對應量係'與上述物理量相對應；根據自開始上述操作 信號之產生之W時間冑至開始上述操作信號之產生為止 而儲存於上㈣存機構之上述位移對應量，算出用以修正 上述圖像在上述畫面上之座標值之第1修正位移量；根據 上述位移對應量及上述第1修正位移量，控制上述畫面上 之顯示，以使上述圖像移動。 [發明之效果] 如上所述，根據本發明，可提供—種於使㈣操作 於輸入裝置之操作部之情形時，可防止畫面上所顯示之圖 像誤移動的輸入裝置、控制裝置等之技術。 【實施方式】 邊 > …圖式，一邊說明本發明之實施形態。 以下，一 圖1係表示本發明之一眘 實施形態之控制系統的圖。控制 系統100包含顯示裝置5 控制裝置40及輸入裝置i。 圖2係表示輸入裝置 衣置1之立體圖。輸入裝置丨之大 使用者可握持住之程度。铪 又為 輸入裝置1包含殼體10。又，輪 入裝置1包含設置於殼體1〇之上 輸 丨τ央之按紐11、輿續姑 鈕11相鄰之按鈕12、及設f 興該按 部23。 α置於喊體之側面之按鈕13等操作 133774.doc 17· 200941299 按鈕12典型的是按壓類型之按鈕，可使用按壓 ^ 或者電谷式之觸摸式按鈕。按鈕13典型的是旋轉類 型5輪按紐。然而，操作部23並不限定於此，亦可使用 、％為支點進行操作之條狀類型之操作部Μ、滑動類型 之操作部23。 上述各按鈕於内部具有未圖示之開關。該開關根據使用 操作而產生操作信號，並將其輸出至MPU19(產 生機構）作為輸出操作信號之開關，亦可使用光感測器 或電容感測器。 按紐11具有與例如pc中所使用之作為輸人元件之滑鼠之 左按紐相田之功能’鄰接於按紐u之按纽I]具有與滑鼠之 右按紐相當之功能。例如，亦可進行藉由按紐“之點擊而 選擇圖4 4(參照圖5)之操作，藉由按紐i ι之雙擊而打開標 案之操作，藉由滾輪按益之旋轉而進行滾動操作。所謂圖 符’係指畫面3上，將電腦上之程式功能、執行命令、或 檔案内容等進行圖像化而成者。独】】、独12及滾輪按 鈕13之配置、發行备令之内容等，均可適當變更。 圖3係模式性地表示輸入裝置丨之内部構成之圖。圖4係 表示輸入裝置1之電性構成之方塊圖。 輸入裝置1包含感測器單元17、控制單元3〇及電池14。 圖8係表示感測器單元I?之立體圖。 感測器單元17包含對彼此不同之角度例如正交之雙軸 (X軸及Y轴）之加速度進行檢測之加速度感測器單元1 6。 即，加速度感測器單元16包含橫擺方向之加速度感測器 133774.doc • 18- 200941299 161及縱擺方向之加速度感測器162之兩個感測器。 又，感測器單元17包含對該正交之雙軸周圍之角加速度 進行檢測之角速度感測器單元15。即，角速度感測器單元 15包含橫擺方向之角速度感測器151及縱擺方向之角速度 感測器152之兩個感測器。該等加速度感測器單元16及角 速度感測器單元15被封裝而搭載於電路基板25上。 作為橫擺方向、縱擺方向之角速度感測器151、角速度 ❹ 感測器152 ’使用對與角速度成比例之科裏奥利力進行檢 測之振動型陀螺感測器。作為橫擺方向、縱擺方向之加速 / 度感測器161、加速度感測器162，亦可係壓阻型、壓電 型、電容型等任何類型之感測器。 於圖2及圖3之說明中’為了方便起見，設定殼體1〇之長 度方向為Z’方向，設定殼體1〇之厚度方向為X，方向，設定 體10之見度方向為γ·方向。於該情形時，以電路基板 之搭載有加速度感測器單元16及角速度感測器單元15之面 ❹ 實質上平行於Χ,·γ,平面之方式，將上述感測器單元17内置 於殼體10内，並如上所述’兩個感測器單元16' 15對關於 X’軸及Υ’軸之雙軸之物理量進行檢測 。於本說明書中，以

133774.doc _19· 200941299 控制單元30包含主基板18、裝配於主基板18上之 MPU19(Micro Processing Unit 5 微處理單元）、（或者 CPU(Central Processing Unit，中央處理單元））、晶體振盈 器20、收發機21、及印刷於主基板18上之天線22。 MPU19中内置有所需之揮發性及非揮發性之記憶體。 MPU19中輸入有感測器單元17之檢測信號及操作部23之操 · 作號專’ MPU19為了.產生與該等輸入信號相對應之特定 · 控制信號（命令），而進行各種運算處理等。 收發機21(輸出機構）將MPU19中所產生之命令作為無線 © 信號（例如，RF(Radio Freqency，射頻）無線信號），經由天 線22發送至控制裝置40。又，收發機21亦可接收自控制裝 置40發送之各種信號。 晶體振盪器20產生基準脈衝，並將其供給至19。 MPU19根據該基準脈衝，可產生各種頻率之時脈。作為電 池14，使用乾電池或充電式電池等。 控制裝置40為電腦，其包含MI>U35(或者cpu)、ram (Random access memory，隨機存取記憶體）36、R〇M(Read Ο only memory，唯讀記憶體）37、視頻RAM4i、顯示控制部 42、天線39及收發機38等。 收發機38經由天線39接收自輸入裝置1發送之各種信， 號。又’收發機38亦可將特定之各種信號發送至輸入装置 1 ° MPU35對該„P令進行解析，並進行各種運算處理。藉 此產生對顯不裝置5之晝面3上顯示之⑴㈤以， 133774.doc •20- 200941299 使用者介面）進行控制之顯示控制 顯不徑市'110唬。顯示控制部42根 據MPU3 5之控制，主要產生用以於顯+继犯 座玍用Λ於,，„貝不裝置5之畫面3上顯 示之晝面資料。視頻RAM41為顯示控制部42之操作區域， 暫時存儲所產生之畫面資料。 控制裝置40可係輸入裝置i中專用之機器，亦可係％ 等。控制裝置4G並不限upC，可係與顯示裝置$為一體 ❹

之電腦’亦可係音頻/視覺機器、投影儀、遊戲機器、或 汽車導航機器等。 作為顯示裝置5 ’例如可列舉液晶顯示器、叫幻論& scence，電致發光）顯示器等，但並不限定於該等。 或者’顯示裝置5可係與可接收電視廣播等之顯示器為一 體之裝置。 圖5係表示顯示裝置5上顯示之畫面3之例子的圖。晝面3 上顯示有圖符4或指標2等11卜再者，設定晝面3上之水平 方向為X軸方向，⑨定垂直方向為γ軸方向。為了容易理 解下述說明，除特別明示以外，以輸人裝置1中成為操作 對象之GUI為指標2(所謂游標）進行說明。 圖6係表示使用者握持住輸入裝置丨之情況的圖。如圖6 斤八輸入裝置1除包含上述按;laii、按紐12及按鈕13以 外，亦可包含例如設覃於操作電視等之遙控器上之各種操 作按紐29及電源開關28等，來作為操作部23。如上所述， 於使用者握持住輸入裝置1之狀態下，使輸入裝置1在空中 移動，或者對操作部23進行操作，藉此將所產生之命令信 號輸出至控制裝置40 ’並藉由控制裝置40對UI進行控制。 133774.doc -21 - 200941299 輸入裝置1之MPU19，作為上述命令，典型地產生與感 測器單元17之檢測信號相對應之、與畫面3上之指標2之位 移量相對應之移動命令，及與使用者經由操作部23所輸入 之操作信號相對應之操作命令。 其次，就輸入裝置1之移動方法及利用該方法之晝面3上 之指標2之移動之典型例加以說明。圖7係其說明圖。 如圖7(A)、圖7(B)所示，於使用者握持住輸入裝置1之 狀態下’使輸入裝置1之配置有按鈕11、按鈕12之側朝向 顯示裝置5側。使用者以食指為上且拇指為下之狀態、即 所謂握手之狀態下握持住輸入裝置丨。於該狀態下，感測 器單元17之電路基板25(參照圖8)相對於顯示裝置5之晝面3 平行地接近，使作為感測器單元1 7之檢測轴之雙轴對應於 畫面3上之水平軸（X軸）及垂直軸（γ軸）。以下，將上述圖 7(A)、7(B)所示之輸入裝置1之姿勢稱作基本姿勢。 如圖7(A)所示，於基本姿勢之狀態下，使用者朝向左右 方向、即橫擺方向揮動手腕或胳膊。此時，橫擺方向之加 速度感測器161對橫擺方向之加速度ax進行檢測，橫擺方 向之角速度感測器151對Y，軸周圍之角速度％進行檢測。 根據該等檢測值，控制裝置40控制該指標2之顯示，以使 指標2於X轴方向上移動。 另一方面’如圖7(B)所示，於基本姿勢之狀態下，使用 者朝向上下方向、即縱擺方向揮動手腕或胳膊。此時，縱 擺方向之加速度感測器162對縱擺方向之加速度ay進行檢 測’縱擺方向之角速度感測器152對X，軸周圍之角速度叫 133774.doc •22· 200941299 進行檢測。根據該等檢測值，控制裝置40控制該指標2之 顯示’以使指標2於Y軸方向上移動。 其次，就輸入裝置1之動作加以說明。 首先’就根據使用者之空間操作而指標2於畫面3上移動 之情形之控制系統100之動作加以簡單說明。圖9係表示該 情形之控制系統100之動作的流程圖。 例如’當藉由使用者按壓電源開關28而向輸入裝置i輸

入電源時，自角速度感測器單元輸出雙軸之角速度信號 (%、ω0)。該角速度信號之角速度值、叫）輸入至 MPU19(步驟 1〇1)。 又，若使輸入裝置1接通電源’則自加速度感測器單元 16輸出雙軸之加速度信號（ax、ay)，該雙軸之加速度值 (ax、ay)輸入至MPU19(步驟1〇2)。再者，Mpui9典型地於 每個特定時脈週期内同步地進行步驟1〇1及步驟1〇2所示之 處理。 ΜΡΙΠ 9根據加速度值（ax、ay)及角速度值（ωψ、叫），並藉 由特定運算而算出速度值（Vx、Vy)(步驟 沿著χ.轴之方向之速度值，速度^係沿著γ,轴之方= 速度值。 作為速度值（Vx、Vy)之算出方法，亦可採用如下方法， 即’聊州域加速隸（ax、ay)進行積分而求得速度 值，且，將角速度值（ωφ、ωθ)作為其積分運算之辅助而使 又，作為速度值之算出方法 亦可採用如下方法 即， 133774.doc •23- 200941299 mpu19根據來自感測器單元17之加速度值（ax、μ及角速 度值（ωψ、ω0)而算出輸入裝置丨之旋轉半徑（R^R0)，藉由 將旋轉半徑乘以角速度值（ω<1(、ωΘ)而冑出速度值d Vy)。旋轉半徑叫、Re)例如可藉由將加速度值㈤、〜）除 以角加速度值（△〜、△〜而算出。或者，旋轉半徑队、

Re)亦可#由將加速度之變化率«除以角加速度之 變化率（△(△%)、△(△〜)）而求得。 藉由上述算出方法而算出速度值，藉此可獲得與使用者 直感吻合之輸入裝置丨之操作感，又， 〇 移動亦準確地與輸人裝置i之移動吻合。_，速^ (Vx、Vy)亦可未必藉由上述算出方法而算出。例如，亦可 對加速度值（ax、ay)進行簡單積分而算出速度值（vx、Vy)。 一备MPU19算出速度值（Vx、Vy)時，將所算出之速度值之 貧訊作為移動命令，經由收發機21及天線22發送至控制裝 置40(步驟104)。 控制裝置40之MPU35經由天線39及收發機38，接收速度 值（vx、vy)之資訊（步驟105)。於該情形時輸入裝置1於 ◎ 每個特定時脈、即每個特定時間發送速度值（Vx、Vy)，控 制裝置40於每個特定時脈數内接收速度值。 控制裝置40之MPU35，當接收速度值時，根據下式 (1) ' (2) ’將速度值與座標值相加，藉此產生新的座標值 ’ (X⑴、Y(t))(步驟106)。藉由該座標值之產生，顯示控制 部42對顯示進行控制，以使指標2在畫面3上移動（步 107)。 133774.doc -24- 200941299 X(t)=x(t-1)+VX，..（1) Y(t)=Y(t-l)+Vy...(2)。 藉由上述處理，根據使用者之空間操作，晝面3上所顯 示之指標2在畫面3上移動。 再者，速度值（Vx、Vy)之算出，亦可由控制裝置40執 行。於該情形時，輸入裝置1將角速度值（ωψ、ω0)及加速度 值（ax、ay)之資訊’經由天線收發機2〖及天線22而發送至 控制裝置40。控制裝置40根據經由天線39及收發機38而接 收之角速度值（ωφ、ω0)及加速度值（ax、ay)之資訊，算出速 度值（Vx、Vy)。速度值之算出方法為如上。 其次，就使用者對輸入裝置1之操作部23已進行操作之 情形之一實施形態加以說明。 圖10係表示本實施形態之輸入裝置之動作的流程圖。於 本實施形態中，就使用者對操作部23中之按鈕11進行操作 之情形加以說明。再者’於以下說明中，將速度值作為位 移對應量進行說明。如上所述，速度值係與指標2之每特 定時間之位移相對應之量，即，位移對應量。 圖11係表示在畫面3上之指標2之移動之一例的圖。圖 11 (A)係表示使用者使用本實施例之輸入裝置1而使指標在 畫面3上移動且已將按鈕U按壓至圖符4上之情形的、指標 之移動之一例的圖，圖11(B)係表示第}修正位移量之圖。 再者，於圖11中，以X〇、Y〇表示MPU19已輸入操作信號時 之畫面3上之指標2之座標值，以Xi、Yi表示距輸入操作信 號時i週期前之指標之座標值。 133774.doc •25- 200941299 圖12係表示指標2進行了圖u所示之移動之情形時，由 本實施形態之輸入裝置丨所儲存之位移對應量的圖。再 者，於圖12中，以vy0表示操作信號之產生開始時（輸入開 始時）所儲存之位移對應量，以~表示自操作信號之產生 開始時（輸入開始時）追溯i週期前所儲存之位移對應量。 圖13係表示使用者開始按鈕丨丨之按壓後直至結束該按壓 之解除為止之殼體之移動的模式圖。 如圖10所示，輸入裝置！例如於内置於MPU192未圖示 之揮發性s己憶體中儲存位移對應量（Vx、h)(步驟2〇1)(健存 機構）。於該情形時，例如如圖12所示之位移對應量儲存 於δ己憶體中〇記憶體中，於每個特定時脈數内、以特定週 期儲存根據角速度值（ωφ、ωθ)及加速度值（ax、ay)而算出之 位移對應量。 如圖13所示，當使用者開始按紐丨丨之按壓時（圖i3(a))， 按鈕11被壓入至殼體1 〇側，而使開關成為〇N狀態（圖 13(B)) »於該情形時，殼體1〇移動，藉此感測器單元丨了對 物理量（ωφ、coe、ax、ay)進行檢測，並自輸入裝置i輸出與 s亥物理量相對應之位移對應量。於是，如圖工丨（A)所示， 畫面3上指標2之座標值例如自（X5、γ5)移動至（χ〇、γ〇)。 當開關成為ON狀態時，開關開始操作信號之產生，並 相對於MPU19開始該操作信號之輸出。Mpu丨9於輸入有操 作信號（步驟202之YES)時，停止位移對應量之輸出，或開 始將位移對應量設為零（(νχ、Vy)=(〇、〇))之信號之輸出（步 驟203)。 133774.doc -26- 200941299 藉此，可防止開關成為⑽狀態後，指標2進行使用者未 意圖之移動。於圖13所示之例中，可防止如下情n 自開關成為ON狀態（圖13⑽起，進而藉由殼㈣移動（圖 13(C))，而使指標2在畫面3上移動。 © MPIU9於開始開關之操作信號之產生而開始操作作號之 輸入時’㈣開始該操作信號之輸入之第i時間前至開^始 刼作信號之輸入為止而儲存於記憶體中之位移對庫量讀 =，並對該位移對應量進行積分運算，算出第旧:㈣ 量（xc、Yc)(步驟204)(算出機構）。 /型地，若將自操作信號之輸人開始時起i週期前而儲 存於記憶體中之位移對應量設為&、~，則咖㈣㈣ 為止之位移對應量乘以負數所得的值相加，藉此算 出第1修正位移量。該關係以下式（3)、表示。

Xc=S_vXi··· (3) YC=E-Vyi …（4) 〇 不 、又’上述第1時間’若將位移對應量儲存於記憶體中之 週期時間設為At，則以下式表 該第1時間，典型地設為〇. i秒至 、 心主〇_6私，但亦可係0.1秒 以下，亦可係0.6秒以上。第丨時問亦 示岈間亦可由使用者自設定。 為了實現該使用者之自設定，輪獎 卿入裝置1中亦可設置有例 如指撥開關或可變電阻。又，使用去介叮激± 使用者亦可對輪入裝置1及 操作部23進行操作，並對晝面3上 上之GUI進仃操作，藉此可 自設定》關於下述第2時間，亦同樣。 133774.doc -27· 200941299 再者，如自式（5)所明示，若〗.q v

11'宁〜，只U 以決定，相反若…寻以決定，則第i時間1得以決定。: 此，藉由指撥開關或可變電阻來規定n，藉此第i時間亦η 設為0·1秒至0.6秒。例如，於週期時間仏為〇 〇1秒之产: 時，η設為10〜60 〇 月’ MPU19於算出第丨修正位移量時，發送該經算出之第1佟 正位移量（步驟205)。 > 控制裝置40之MPU35，經由收發機38接收自輪入裴置！ 側發送之第1修正位移量。於是，如下式（6)、（乃所示， MPU35將操作信號之輸入開始時之座標值（χ〇、與第丄 修正位移量（Xe、Yc)相加，藉此算出修正座標值（χ，，、 Υ1')。MPU35於算出修正座標值時，如圖11(Β)所示，對晝 面3之顯不進行控制，以使指標2移動至該修正座標值 (X"、Υ1’）之位置。 、 Χ'’=Χ〇 + X，"（6) Y"=Y〇+ Xc". (7)。 輸入裝置1之MPU19於輸出第1修正位移量後，輸出決定 編碼（操作命令之1種）（步驟206)。 控制裝置40之MPU35，於接收自輸入裝置1輸出之決定 編碼時，執行特定處理。例如，如圖U(B)所示，於畫面3 上之指標2之位置為圖符4上之情形時，控制裝置4〇之 MPU35執行選擇該圖符4之處理，或者使對應於該圖符4之 應用程式啟動。於按鈕11受到按壓時之指標2之位置並非 為圖符4上之情形時，控制裝置4〇執行其他處理。 133774.doc -28 · 200941299 當輪入裝置之MPU19齡Φ .、i — ' '、疋編碼時，開始位移對庖詈 之輸出（步驟207)。 應重 藉由圖10所示之動作，可 止使用者開始按紐11之按壓 後直至開關成為ON前之（夂奶国/ 《（參知圖U(A)、11(B))指標之未魚 圖之移動。進而可防止如下悟# 卜ft形’即，於輸出第1修正位 移量後’輸出決定編碼，由肤* 田此畫面3上執行使用者未意圖 之處理。 ❿

於圖10之說明中，就耠 跣輸出χ軸方向之修正位移量\及丫， 轴方向之修正位移詈γ夕+ , 秒篁Ye之兩軸方向之修正位移量（Xe、γ) 之情形進行了說明。“，並不限定於此，Μ·亦可僅 輸出X，轴方向之修正位移量Xe，或者亦可僅輸出γ,輛方向 之修正位移量Ye。@，所輸出之修正位移量（U)，亦 可考慮相對於殼體之按紐u之位置或指標2誤移動之方向 而適當選擇。 圖14係用以說明相對於殼體之按鈕之位置與指標之之誤 移動方向之關係的模式圖。圖14⑷係輸入裝置之側視 圖’圖14(B)係輸入裝置之前視圖。 如圖14所示，於按鈕丨丨設置於殼體1〇之上表面之情形 時，認為指標2向畫面3上之Y軸方向之誤移動為大部分， 故輸入裝置亦可僅輸出Υ，軸方向之修正位移量Yc。另—方 面，例如於殼體10之側面設置有按鈕i i之情形時，認為指 標2向晝面上之X軸方向之誤移動為大部分，故輸入裝置亦 可僅輸出X'轴方向之修正位移量Xc。 於圖10之說明中’對MPU19於輸出第1修正位移量後立 133774.doc -29· 200941299 即輸出決疋編碼進/j亍了說明。然而，並不限定於此， MPU19亦可於解除操作信號之輸入時，輸出決定編碼。 即’ MPU19亦可於藉由使用者解除按鈕丨丨之按壓而解除來 自開關之操作信號之輸入後，輸出決定編碼。再者，於平 面操作型之滑鼠等中，以被按壓之按鈕被放開為契機，輸 出決定編碼（決定命令）之情形較多。 圖10所示之處理，即，關於修正位移量之算出之處理， 亦可由控制裝置40執行。於該情形時，控制裝置4〇接收自 輸入裝置1發送之位移對應量及操作信號（接收機構）。控制❹ 裝置40將該位移對應量例如儲存於Mpu35内之揮發性記憶 體中。控制裝置40之MPU35，於經由收發機38而開始操作 信號之接收時，對自該接收開始起第i時間前直至操作信 號之接收為止而儲存於記憶體中的位移對應量進行積分運 算，算出第1修正位移量（Xc、Yc)。藉由該第1修正位移 量’對指標2之座標值進行修正。 關於以下將要說明之使用者對操作部23進行操作之情形 的各實施形態之輸入裝置〗之處理’亦同樣地由控制裝置〇 4〇執行關於修正位移量之算出之處理。 其次，就使用者對輸入裝置丨之操作部23進行操作之情 形之其他實施形態加以說明。圖15係表示本實施形態之輸· 入裝置1之動作的流程圖。於本實施形態中，以與圖1〇所 示之動作不同點為中心加以說明。 如圖11(A)所示，於使用者選擇畫面3上所顯示之圖符4 之情形時’使用者使指標2移動至圖符4上為止，並於該圖 133774.doc -30- 200941299 符4上使指標2停止〇. 5〜1秒左右之後’開始按鈕11之按壓 之情形較多。因此’如圖12所示，使用者使指標2接近於 圖符4，藉此位移對應量（速度值）減少，使用者使指標停止 於圖符4上，藉此位移對應量（速度值）成為接近〇之值。然 後，使用者開始按鈕11之按壓，殼體10根據該按壓之作用 而移動（參照圖13(A)〜(Β)) ’藉此位移對應量（速度值）增

加。而且，開關成為ΟΝ(參照圖13(Β))，向MPui9輸入來 自開關之操作信號。 自上述情形可知，使用者未意圖之指標之移動（誤移動） 相备於自位移對應量成為接近零之值起直至操作信號之輸 入為止之位移對應量的積分值。 於本實施形態中，利用如圖〗2所示之位移對應量之推 移，決定第1時間。 如圖15所示，輸入裝置i於内置於河1>1119之未圖示之揮 發性兄憶體中儲存位移對應量（νχ、〜)（步驟則）。於該情 形時’例如如圖12所示之位移對應量儲存於記憶體中。當 開關成為〇N狀態時，帛關開始操作信號之產生，並開始 將該操作信號向卿19輸出。则19於輸入有來自開社 操作信镜（步驟逝之彻）時，停止位移對應量之輸出（步 ^，MPU19於藉由開關開始操作信號之產生且開始操作 :之輪入時’讀出儲存於記憶體中之γ，軸方向之位移對 :移對驟3〇4)。而且’ MPU19對所讀出之Y'軸方向之 q量之絕對值|Vyi|是否小於臨限值Thi進行判定（步 133774.doc 200941299 驟305)(判定機構）。 —就臨限值Thl而言，例如可設為接近零之值，但並不限 ^於^ °例如，考慮按紐11之按壓開始時之位移對應量及

插作信號之輪人開始時之位移對應量等，而適當 照圖12)。 W 於步驟304中，MPU19首先讀出儲存於記憶體中之操作 信號之輸人開始時之位移對應量^。。卿Η對該操作信 號之輸入開始時之位移對應量之絕對值是否小於臨限值 ™進行判定（步驟3〇5)β於操作信號之輸入開始時之位移〇 對應量vy0之絕對值為臨限值以上之情形時（步驟奶之 NO)’讀出自操作信號之輸人開始時起丨週期前所儲存於記 憶體中之位移對應量Vyl(步驟3〇4)，並對該位移對應量之 絕對值是否小於臨限值進行判定（步驟3〇5)。 進而’於該1週期前之位移對應量Vyi之絕對值小於臨限 值之情形時（步驟305之N〇)，將以下之位移對應量讀出（步 驟304)，並進行臨限值判定（步驟3〇5)。如上所述，於位移 對應量之絕對值為臨限值以上之情形時，自來自開關之操〇 作信號之輸入開始時起追溯而依序讀出儲存於記憶體中之 位移對應量’並對該讀出之位移對應量進行臨限值判定。 另一方面，於自記憶體讀出之位移對應量之絕對值丨丨 小於臨限值之情形時（步驟3〇5之YES)，決定n(決定機 ， 構）。即，自操作信號之輸入開始時追溯，以首次小於臨 限值之位移對應量被儲存之時刻為基準，決定η。 例如，於圖12所示之例中，於臨限值設為3之情形時， 133774.doc •32· 200941299 核作信號之輸人開始時之4週期料存於記憶體中之位移 對應量的絕對值丨vy4丨首次小於臨限值，故決定㈣。再 者，藉由決定η’亦可決定第1時間W參照式（5))。 於步驟306中，若決定n，則⑽⑽將儲存於記憶體中之 ㈣至i=n為止之位移對應量乘以負數所得之值相加 算出第1修正位移量（xc、Y )(步驟 C八步驟307)(參照式（3)、（4) 參 Φ 當以修正位移量（Xe、Ye)時，咖19將•所算出之修正位 移量輸出至控制襄置40(步驟3〇8)。然後，Mpui9輸出決 定編碼（步驟309)，並開始位移對應量之輸出（步驟叫。、 ，由圖15所示之動作，於每當開始操作信號之輸入時， 算出開關成為ON狀態前之與使用者未意圖之指枳之位移 量相對應之第1修正位移量。藉此，於每當使用者按壓按 鈕11時，可適當地對指標2之顯示位置進行修正。 於本實施形態中，ΜΡΙΠ9已對儲存於記憶體中之Y，轴方 向之位移對應量Vyi進行了臨限值判定，但亦可對儲存於記 憶體中之X’軸方向之位移對應量Vxi進行臨限值判定。或 者，MPU19亦可根據Y，軸方向之位移對應量及χ，轴方向之 位移對應量Vxi算出位移對應量之向量，並進行該向量之臨 限值判定。以下說明之圖16所示之處理中，亦同樣。 應進行臨限值判定之位移對應量，亦可考慮相對於殼體 之按奴11之位置、或指標2誤移動之方向，而適當選擇。 如上述圖14中說明所示，於按紐丨丨設置於殼體之上表 面之情形時，認為指標2於畫面3上之γ軸方向之誤移動為 大邛为。因此，於該情形時，MPU19亦可進行γ，軸方向^ 133774.doc -33- 200941299 位移對應量Vyi之臨限值判定。另一方面，例如於殼體1〇之 侧面設置有按鈕11之情形時，認為指標2於畫面上之χ轴方 向之誤移動為大部分，因此MPU19亦可進行X，軸方向之位 移對應量vxi之臨限值判定。 然而，按鈕11受到按壓而輸入操作信號之情形時所儲存 之位移對應量，有時與圖12所示之例不同。例如，存在使 ， 用者在晝面3上戍指標2接近於圖符4之過程中，錯誤地對 按鈕11進行按壓之情形等。於該情形時’若自操作信號之 輸入開始時追溯進行位移對應量之臨限值判定，則例如使 〇 指標2接近於圖符4前之、指標2停止時所儲存之對應位移 量成為首次小於臨限值之位移對應量。當以儲存該位移對 應量之時刻為基準，決定n(第i時間ti)時，有可能算出不 合適之修正位移量而使指標2之位置返回。 因此，於步驟304中，於i超過i之可取之值之最大值 情形時’無法讀出位移對應量，亦可無需決定η(第ι時間 1)卩即使將自操作信號之輸入開始時起追溯，讀 出儲存於記憶體中之位移對應量，進行臨限值判定，當並 〇 無小於臨限值之位移對應量時，亦可不算出仏多正位移 量。 处即使自操作信號之輸入開始時起追溯Ν次，進行 臨限值判^ ’並無小於臨限值之位移對應量之情形，仙 使用者-邊移動指標2一邊按壓按紐Η之情形。因此，認 :、’非使用者有意圖按壓按紐11，而是誤按壓按紐11之情 形較多。因此’於該情形時，於步驟309中亦可不輸出決 I33774.doc •34- 200941299 定編碼。 其次，就使用者操作操作部23之情形之進而其他實施形 t加以，兒明。圖丨6係表示本實施形態之輸入裝置1之動作 的机程圖。再者，於本實施形態中，以與圖丨5所示之動作 不同點為中心加以說明。 如圖16所不，當開關成為〇N狀態時，開關開始操作信 唬之產生，並開始將該操作信號向Mpm9輸出。當開始來 φ 自開關之操作信號之輸入時(步驟402)，首先，於操作信號 之輸入開始時自記憶體讀出儲存於記憶體中之位移對應量 y〇(步驟404)，並對该輸入時之位移對應量之絕對值丨丨是 否為臨限值Thl以上進行判定（步驟彻）。再者，該臨限: 亦可與上述圖15所示之臨限值相同，亦可不同。 於開始操作信號之輸人時之位移對應量、之絕對值小於 臨限值加之情形時(步驟4〇5之N〇)，讀出如下之位移對應 量^(步驟404)，進行所讀出之該位移對應量〜之臨限值 Ο 判定。於位移對應量Vyi之絕對值小於臨限值Thi之情形 時，以下重複進行該動作（步驟4〇4〜步驟4〇52N〇卜 另一方面，於位移對應量Vyi之絕對值為臨限值以上 • 之情形時（步驟他之YES)，MPU19$f出該臨限值以上之位 ’ 料應量〜之1週期前儲存於記憶體中之位移對應4Vy(i+1)。 而且，對所讀出之該位移對應量Vy(i+i)之絕對值是否小於 臨限值Thl進行判定（步驟406)。 於5亥位移對應篁Vy(i+ D之絕對值為臨限值Thl以上之情形 時（步驟406之NO)，重新返回步驟4〇4。 133774.doc -35- 200941299 另方面於位移對應量Vy(i+”之絕對值小於臨限值加 之情形時（步驟406之YES)，藉由該位移對應量而決定η(步 驟407)。 /如，於圖12所示之例中，臨限值設為3之情形時，自 操作L號之開始產生時（輸人開始時）起3週期前所儲存於記 憶體中之位移對應量之絕對值丨〜丨為臨限值加以上（步 驟405之YES) ’操作信號之4週期前储存於記憶體中之位移 #應量之絕對值丨丨為臨限值Thi以下（步驟之 YES)’因此決定n=4(步驟4〇7)。再者，若〇得以決定，則〇 第1時間q得以決定。 於步驟407中’若n得以決定，則算出第1修正位移量 (U)(步驟4〇8)(參照式（3)、⑷），並輸出該所算出之修 正位移量（步驟4〇9)。 藉由圖16所示之處理，亦可與圖15所示之處理相同地， 於使用者每當按壓按紐_，可適當地對指標之之顯示位 置進行修正。 再者’於制者已按壓按㈣之情形時，亦假設指標2 〇 幾乎不移動之情形。於該情形時，自使用者開始按紐Μ 按壓起直至開關成為⑽狀態為止，有時並不存在％為臨 限值以上且Vy(i+n小於臨限值之部位。因此，於步驟404 中，於i超過i之可取之值之最大值敗情形時，無法讀Λ ， 位移對應量，亦可無需決定η(第i時間t〇e即，即使自操 作k號之輸入開始時追溯財’讀出儲存於記憶體中之位 移對應量’並進行臨限值判定，亦未儲存有符合條件之位 133774.doc -36- 200941299 移對應量之情形時，可不算出第1修正位移量。或者，、 該情形時，亦可藉由預先設(第叫叫，而 二 修正位移量（Xe、。 其次，就使用者操作操作部23之情形之進而其他實施介 態加以說明。圖17係表示本實施形態之輸入裝置 的流程圖。再者，於本實施形態中，以與圖“所示之動作 不同點為中心加以說明。 圖18係表示指標2進行圖n(A)所示之移動之情形時，由 輸入裝置所儲存之位移對應量之變化率（加速度）七的圖。 於本實施形態中，將位移對應量之向量之差量作為位移對 應量之變化率而儲存。因此，圖18之縱軸之正值表示加 速，負值表示減速。再者，於圖12中，以a〇表示操作信號 之輸入開始時之位移對應量之變化率，以ai表示自輸入^ 作信號時起追溯i週期前所儲存之位移對應量之變化率。” 如圖18所示，於畫面3上指標2進行了圖11所示之動作之 h形時，使用者使指標2接近於圖符4，藉此位移對應量之 變化率ai逐步取負值而接近零。其次，使用者使指標停止 於圖符4上，藉此位移對應量之變化率取接近零之正值或 負值。然後，使用者開始按鈕11之按壓，殼體1〇根據該按 壓之作用而移動（參照圖12(A)〜(B))，藉此位移對應量之變 化率從接近零之值成為正值，而增加。而且，開關成為 ON ’ MPU19中輸入有來自開關之操作信號。 自圖18可知’當開始按鈕11之按壓時，位移對應量之變 化率從負值變為正值。於本實施形態中，利用該關係而決 133774.doc •37· 200941299 定第1時間。 如圖17所示，MPU19儲存有位移對應量之變化率（步驟 5〇1)(參照® 18)。例如’藉訂式（8)、（9)而求得之位移對 應量之變化率儲存於記憶體中。即，Mpui9將位移對應量 之向量之差量作為位移對應量之變化率而儲存。

Vi=(vxi2 +Vyi2)1/2...(8) ai=Vi-v(i+ ”·.·（9) 〇 當開關成為ON狀態時，開關開始操作信號之產生，' 開始對MPU19之輸出。MPU19m開始操作信號之輸入 驟502之YES)時，停止位移對應量之輸出（步驟5〇y。又^ MPU19於輸人有操作信號時，讀出儲存於記憶體中之位移 對應量之變化率ai(步驟5G4)，並對該位移對應量之變化率 aj是否為0以上進行判定（步驟505)。 始操作信號之輸入時之位移 並對操作信號之輸入開始時 否為0以上進行判定（步驟 於該情形時，首先，讀出開 對應量之變化率aG(步驟504)， 之位移對應量之變化率a〇是 505)。於該位移對應量之變化率a。小於〇之情形時（步驟5〇5 之NO)’卿19讀出自輸入操作信號時起i週期前儲存於 記憶體中之位移對應量的變化率ai(步驟5〇4)，並對該位移 對應量之變化率a〗是否為。以上進行判定(步驟5〇5”如上 所述，於位移對應量之變化率小於〇之情形時，自操作作 號之輸人開始時追_序讀出位移對應量之變化率&，並 進行臨限值判定。 另一方面 於位移對應量之變化率aj為 〇以上之情形時 133774.doc •38· 200941299 (步驟505之YES) ’ MPU19讀出該0以上之位移對 ^ -^·變 化率ai之1週期前儲存於記憶體中的位移對應量~ 且，對該讀出之位移對應量a(i+1〕是否小於〇進行判定^ 506) 〇 疋（步驟 於該位移對應量之變化率a(i+u為〇以上之情形時（步驟 506之NO)，再次返回步驟504。 另一方面，於位移對應量之變化率a(i+i>小於〇之情形時 ❹

(步驟506之YES) ’藉由該位移對應量之變化率 艾G平a(i+ υ而決定 η(步驟 507)。 例如，於圖18所示之例中’自開始操作信號之輸入時起 4週期前儲存於記憶體中之位移對應量之變化率〜為〇以上 (步驟505之YES)，輸入操作信號時之5週期前儲存於記憶 體中之位移對應量as小於〇(步驟5〇6之YES)，因此決定 n=5(步驟507卜再者，若„得以決定，則第丨時間^得/以2 定。 MPU19於n得以決定時，根據該11而算出第丨修正位移量 (XC、Yc)(步驟5〇8)(參照式（3)、（4))，並輸出該所算出之修 正位移量（步驟509)。 藉由圖17所示之處理，於每當開始操作信號之輸入時算 出與指標之誤移動之大小相對應之第正位移量因此 可適當地對指標之座標值進行修正。進而，於本實施形態 中，對位移對應量之變化率之向量進行臨限值判定，因此 不管指標2相對於圖符從哪個方向靠近且不管向哪個方向 誤移動，均可適當地對指標2之座標值進行修正。 133774.doc -39- 200941299 者有時亦假設不存在自使用者開始按鈕^之按壓起 ]關成為ON狀態為止，〜為〇以上且a(i+”小於〇之部位 之情形。因此，於步驟5〇4中，於i超過i之可取之值之最大 之縻形時’無法讀出位移對應量，亦無需決定n(第1時 fUl)或者，於該情形時，亦可藉由預先決定之n(第1時 間11)，而算出第1修正位移量（Xc、Yc)。 輸入裝置1中執行圖15、圖16及圖17所示之處理中 之至少兩個以上之處理，取η(第1時間tl)共通之值之情形 時亦可決疋n(第丨時間t〗），並算出第丨修正位移量。 於圖17之說明中，作為位移對應量之變化率a;，將位移 子應量之向量之差量儲存於記憶體中。然而，並不限定於 此’輸入裝置i亦可將自感測器單元17輸出之X,軸方向之 加速度值〜或Y,轴方向之加速度值ay ’作為位移對應量之 變化率而儲存。藉此，可減輕輸入裝置之計算量，可降低 輸入裝置之消耗電力。 降低

於該If I時，MPU19依序讀出儲存於記憶體中之χ,轴方 向^速度值軸方向之加速度值ay’並進行臨限值 判定’藉此決定11(第1時心）。使用X,軸方向之加速度值a 或Y’軸方向之加速度值ay中之哪一個值，係考慮相對於殼 體之按紐11之位置或指標2誤移動之方向而適 (參照圖14)。 ^ J 其次’就使用者操作操作部23之情形之進 態加以說明。 貫施形 於上述各實施形態中，假設於按紐u受到按壓而開始操 133774.doc 200941299 作信號之輸入之情形時，輸出修正位移量（第丨修正位移 董），並進行了說明。另一方面，於本實施形態中，解除 按鈕11之按壓而解除操作信號之輸入之情形時亦輸出修 正位移量（第2修正位移量）之方面，與上述各實施形態不 • 同。又，開始按鈕11之按壓而開關成為〇N狀態後之特定 時間、及解除按鈕1丨之按壓而開關成為〇FF狀態後之特定 時間，係於指標2之移動受到限制之方面，與上述各實施 φ 形態不同。因此，以該方面為中心加以說明。 再者，於本實施形態之說明中’以為了算出第2修正位 移量而使用之時間為第2時間加以說明。又，將開始按鈕 11之按壓而開始操作信號之輸入後指標2之移動受到限制 之時間設為第1限制時間，並將解除按鈕“之按壓而解除 操作信號之輸入後指標2之移動受到限制之時間為第2限制 時間’進行說明。 圖19係表示本實施形態之輸入裝置1之動作的流程圖。 圖20係用以實現圖19所示之動作之輸入裝置丨之功能性 方塊圖。分頻器99根據自晶體振盪器20供給之脈衝而產生 • 肖定頻率之時脈脈衝。計數器92對分頻器99中產生之時脈 • 脈衝進行計數。計數值設定部93中，例如設定特定數之計 數值並儲存該計數值。控制部94對自計數器92供給之計數 值與自計數值設定部93供給之計數值進行比較，藉此對第 1限制時間及第2限制時間進行計數。 分頻器99、計數器92、計數值設定_、控制部％等區 133774.doc •41 - 200941299 塊’例如為MPU19所具有。該等區塊，並不限定於MPU19 所具有’亦可為DSP(Digital Signal Processor，數位信號 處理器）、FPGA(Field Programmable Gate Array，現場可 程式化閘陣列）等所具有。再者，於以下說明中，將上述 各區塊設為MPU19所具有，並將控制部94之處理設為 MPU19之處理，而進行說明。 計數值設定部93中’預先設定有相當於第1限制時間之 - 第1計數值及相當於第2限制時間之第2計數值。所謂第”艮 制時間，係指如上所述，開始按鉍丨丨之按壓而開關成為 © ON狀態後（參照圖丨3(B)) ’指標2之移動受到限制之時間。 又，所謂第2限制時間，係指解除按鈕丨丨之按壓而開關成 為OFF狀態後（參照圖丨3 (D))，指標2之移動受到限制之時 間。 第1限制時間與第2限制時間可相同亦可不同。典型地， 第1限制時間及第2限制時間為〇 2秒，但並不限定於此。 第1限制時間及第2限制時間中之至少一方，亦可藉由使用 自又疋為了實現使用者之該自設定，輸入裝置1中亦 〇 可設置有例如指撥開關或可變電阻。又，使用者對輸入裝 置1及操作部23進行操作，並對畫面3上之GUI進行操作，. 藉此可對第1限制時間及第2限制時間進行自設定。 如此，可自設定第ί限制時間及/或第2限制時間，藉此 ，用者可任意地設定符合自己之操作感之時間。藉此，可 提高操作按鈕11時之操作感。 所示，MPU19例如於未圖示之揮發性記憶體中儲 133774.doc •42· 200941299 存位移對應量（步驟6 〇 i)(參照圖i 2)。當開關開始操作信號 之產生並開始操作信號之輸入（步驟6〇2之YEs)時， 將計時器設為ON(步驟603)，並停止位移對應量之輸出 驟 604)。 MPU19於輸入有操作信號時，算出第丨修正位移量（步驟 6〇5)，並輸出該所算出之第i修正位移量（步驟6〇6)。此 處，用以算出第1修正位移量（Xc、Yc)之第丨時間ti*n，亦 • 彳藉由#圖15、圖16所示之處理並根據位移對應量來決 定，亦可藉由如圖17所示之處理並根據位移對應量之變化 率來決定。或者，第1時間tl*n亦可使用預先設定之值來 作為固定值。關於第2時間t2，亦同樣。 當計時器成為ON(步驟603)時，MPIJ19對計數值設定部 93中設定之第1計數值與自計數器92供給之計數值進行比 較，藉此對自操作信號之輸入起是否經過了第丨限制時間 進行判定（步驟607)。 p 於兩個計數值不同之情形時，即，自操作信號之輸入起 並未經過第1限制時間之情形時（步驟6〇7之no)，MPU19繼 續使計時器作動’而進入下一個步驟6〇8。於步驟6〇8中， MPU19對被按壓之按鈕丨〗是否已被放開，即操作信號之輸 入是否已被解除進行監視。於被按壓之按鈕u未被放開之 情形時（步驟608之NO)，MPU19將計數值遞增1個（步驟 609)，並返回步驟607。 另一方面，於兩個計數值一致之情形時，即，操作信號 之輸入未被解除（參照步驟6〇8之NO)而自操作信號之輸入 133774.doc -43· 200941299 起經過了第1限制時間之情形時（步驟6〇7之YES)，Mpui 9 開始位移對應量之輸出（步驟61 〇)。

如上所述，MPU19直至自計數器92供給之計數值與第i 計數值一致為止，即，直至自操作信號之輸入時起經過第 1限制時間為止，停止位移對應量之輸出。或者，Mpui9 繼續輸出位移對應量為零（(Vx、Vy) = (0、〇))之信號。藉由上 述處理，即使於開關成為0N狀態後（參照圖13^)),殼體 10移動而被感測器單元17檢測其移動（參照圖13(C)、 (D)),晝面3上之指標2之移動亦受到限制。因此，可防止 指標2及圖符4等在畫面上進行使用者未意圖之移動。 再者，於自操作信號之輸入起經過第丨限制時間前（參照 步驟607之NO)，解除操作信號之輸入之情形時（步驟6〇8之 YES)’ MPU19輸出決定編碼（步驟611)，並開始位移對應 量之輸出（步驟612)。即，MPU19k即使自操作信號之輸 入起經過第1時間前，解除按鈕„之按壓而解除操作信號

之輸入之情形時(例如，使用者對按鈕!!進行點擊之情形 時）’開始位移對應量之輸出。 於步驟610中，當開始位移對應量之輸出時，繼而， MP⑽對被按壓之按鈕叹否已被放開進行監視，即對操 作信號之輸入是否已被解除進行監視（步驟613)。 此處，於步驟610中處於如下狀態，即，操作信號之 入尚未被解除之狀態（參照步驟608之NO)，且，保持使 者按壓按鈕11之狀態而直接移動輸入裝置〗之狀態。'於 驟61〇中’當自輸入裝置】開始位移對應量之輸出時，控 133774.doc -44 - 200941299 襄置40接收該位移對應量。控制裝置4〇於畫面上之指標2 之位置為圖符4上之情形時，根據所接收之位移對應量， 使指標2及圖符4在畫面上移動，藉此對拖曳之動作之顯示 進行控制。 即’於使用者對按鈕11以第1限制時間以上持續按壓之 情形時（長按壓），自輸入裝置丨開始位移對應量之輸出，而 於畫面上顯示拖曳之動作。 ❹ MPU19於開關成為OFF狀態（參照圖13(D))，解除操作信 號之輸入之情形時（步驟613之YES)，重新使計時器接通 (步驟614)，並開始進行計數器92之遞增計數。如此， MPU19停止位移對應量之輸出（步驟615)。或者，Mpui9 開始位移對應量為零（(Vx、Vy)=(〇、〇))之信號之輸出。 又，MPU19於解除來自開關之操作信號之輸入時，讀出 自解除該操作信號之輸人之第2時間前起直至解除操作信 號之輸入為止而儲存於記憶體中的位移對應量。MPU19對 Ο 所凟出之位移對應量進行積分運算，並算出第2修正位移 量（X。、（步驟 616)。 典型地，如下述式⑽、⑴)所示，若將自操作信號之 輸入解除時起i週期前所儲存於記憶體中的位移對應量設 - 為〜、Vyi ’則MPU19將i=0至i=n為止之位移對應量乘以負 數所得之值相加，藉此算出第2修正位移量（Xci、ν)。

Xc’=E-vxi.·. (ίο) Υ^Σ-ν^.ο”。 就上述第2時間而言，若將位移對應量健存於記憶體之 133774.doc -45· 200941299 週期時間設為At，則以下式（〗2)表示。 t2 = At·!!··· (12) 〇 當算出第2修正位移量時，MPU19輸出第2修正位移量 (步驟617)，並於輸出該第2修正位移量後，輸出決定編碼 (步驟618)。 控制裝置40於接收第2修正位移量時，將操作信號之輸 入解除時之座標值與第2修正位移量相加，藉此算出修正 座標值，並進行控制，以使該修正座標值上顯示指標2及 圖符4。 藉由上述處理，可防止自使用者開始按鈕η之按壓之解 除起直至開關成為〇FF狀態前的（參照圖〖3(c)〜(D))指標之 誤移動。特別是拖曳動作之情形時，即使於按鈕u受到按 壓之狀態下，亦可輸出位移對應量。因此，於解除按鈕u 之按壓而解除操作信號之輸入之情形時，可藉由第2修正 位移量而修正指標2及圖符4之顯示位置，從而成為用以防 止指標2及圖符4等之誤移動之有效方法。 於步驟614中，當計時器成為〇N時，Mpu丨9對計數值設 疋部93中没定之第2計數值與自計數器92供給之計數值進 行比較藉此對自解除操作信號之輸入起是否經過了第2 限制時間進行判定（步驟6丨9)。 於兩個計數值不同之情形時，，自解除操作信號之輸 入後並未經過第2限制時間之情形時（步驟619之N〇)， MPU19使rf·時器繼續作動，而進人下—個步驟咖。於步 驟620中，MPU19對被放開之按鈕11是否再次被按壓，即 133774.doc 200941299 操作信號之輸人是否已再次開始進行監視1按㈣未被 按壓之f月形時’ MPU19將計數值遞增_ (步驟6 回步驟619。 於自解除操作信號之輸入起經過第2限制時間之前已再 f輸入操作信號之情形時（步驟620之YES)，MPU19對計時 器進行重設，返回步驟607。 MPU19於兩個計數值一致之情形時（步驟619之YES)， 即，自解除操作信號之輸入起經過了第2限制時間之情形 時，使計時器結束。於該情形時，開始位移對應量之輸出 (步驟612) ’指標2在畫面3上移動。即使藉由上述處理，開 關成為OFF狀態後，殼體移動而被感測器單元17檢測其移 動（圖13(D)〜(E))，晝面3上之指標2之移動亦受到限制。因 此，可防止開關成為OFF狀態後，指標2及圖符4等進行使 用者未意圖之移動。 於圖19中’如以虛線所表示，MPU19亦可於解除操作信 號之輸入，輸出決定編碼後（步驟611)，進入步驟619以後 之處理。 藉由圖19所示之處理，於開關成為on狀態前、開關成 為ON狀態後、開關成為0FF狀態前、開關成為〇FF狀態後 之全部狀態下’均可防止指標2進行使用者未意圖之移動 (誤移動）。 亦可由控制裝置40執行圖19所示之處理。於該情形時， 控制裝置40接收自輸入裝置1發送之位移對應量之資訊及 操作信號（接收機構）。控制裝置40之MPU35將所接收之位 133774.doc •47- 200941299 移對應量，例如儲存於MPU35内之揮發性記憶體中。控制 置〇之MPU35，當經由收發機38開始操作信號之接收 時，對自該接收之開始起第i時間前直至操作信號之接收 為止而儲存於記憶體中之位移對應量進行積分運算，算出 第It正位移量（xc ' Yc)。又，MPU19於晝面3上顯示拖曳 之動作時，聽除操作信號之接收，則對自該接收之解除 之第2時間别至接收解除為止而儲存於記憶體中之位移對 應量進行積分運算，算出第2修正位移量（Xc，、Yc,)。控制 裝置4〇藉由所算出之第1修正位移量及第2修正位移量，對 指標2之座標值進行修正。 其次，就使用者操作操作部23之情形之進而其他實施形 態加以說明。圖2丨係表示本實施形態之輸入裝置1之動作 的流程圖。再者，於本實施形態中，以與圖1〇所示之動作 不同點為中心加以說明。 圖22(A)〜圖22(C)係表示本實施形態之輸入裝置〗之按鈕 Π之構成的模式圖。 本實施形態之輸入裝置丨之按鈕丨丨係包含兩個階段舉動 之按鈕。按鈕11包含例如移動按鈕八第丨按鈕）、與該移動 按鈕7物理性地遠離設置之決定按鈕8(第2按鈕）、可對移動 按鈕7及決定按鈕8連續按壓之表面按鈕6。移動按鈕7於内 部具有未圖示之開關（第丨開關），決定按鈕8亦於内部具有 未圖示之開關（第2開關）。移動按鈕7及決定按鈕8之各個開 關電性連接於主基板18。再者，所謂移動按鈕7係指用以 對指標2之移動之開始及停止進行控制之按鈕。 133774.doc *48· 200941299 田移動按鈕7受到按壓而第1開關成為ON狀態時，第1開 關開始第1操作信號之產生，並將該第1操作信號輸出至 MPU19。另—方面，當決定按鈕8受到按壓而第2開關成為 ON狀態時，第2開關開始第2操作信號之產生，並將該第2 操作信號輸出至MPU19。 圖22(A)係表示按鈕丨i未被使用者按壓之狀態的圖。表 面按鈕6連接於設置於殼體1〇之軸9,以其相反側之端部經 φ 由彈簧24而連接於殼體。使用者用手指34按壓表面按鈕6 之表面，藉此表面按紐6以軸9為中心抵抗彈簣24之彈簧力 轉動移動按紐7及決定按紐8係按壓類型之按紐。於表 面按鈕6之背面設置有可分別按壓移動按鈕7及決定按鈕8 之突起6a及6b。 移動按鈕7及決定按鈕8例如配置於殼體1〇内。藉由以特 定距離按壓表面按鈕6(參照圖22(B))，藉此利用突起以按 壓移動按鈕7，繼而藉由進而以特定距離按壓表面按鈕 _ 6(參照圖22(C))，藉此利用突起6b按壓決定按鈕8。圖 22(B)表示按壓移動按鈕7而未按壓決定按鈕8之狀態。圖 22(C)表示同時按壓移動按鈕7及決定按鈕8之兩方之狀 態。 .於解除被按壓之表面按鈕6之情形時，藉由彈簧24之反 彈力，表面按鈕6以圖22(C)—圖22(8)—圖22(八）之順序移 動，從而以；夬定按&8、#動按钮7之順序解除彼等之被按 押之狀態。 對於上述按鈕11，亦可進行維持按壓移動按鈕7且未按 133774.doc -49- 200941299 壓決定按鈕8之狀態（圖22(B))的所謂半按壓。使用者以對 按鈕11進行半按壓之狀態下移動輸入裝置1，藉此可使指 標2移動至所需之位置。 如圖21所示’於使用者未按壓按鈕丨丨之移動按鈕7且未 自第1開關輸入有第1操作信號之狀態下（步驟701之Ν〇)， MPU19停止位移對應量之輸出（步驟7〇2)。或者，Mpm9 輸出將位移對應量設為零（(Vx ' Vy)=(〇、〇))之信號。即，即 使使用者握持輸入裝置1而使之移動，指標2亦不在畫面3 上移動。藉此，可對使用者未意圖之指標2之移動進行限 制。 當移動按鈕7受到按壓而第！開關成為〇N狀態，開始來 自第1開關之第1操作信號之輸入時，MPU19開始位移對應 量之輸出（步驟703)(輸出控制機構）。控制裝置4〇2MpU35 於接收該位移對應量時，對指標2之顯示進行控制，以使 與該位移對應量相對應之指標2之移動開始。 ΜΡΙΠ9於開始位移對應量之輸出時，例如開始於内置於 MPU19之記憶體中儲存位移對應量（步驟7〇4)。 當於按壓移動按鈕7之狀態下，按壓決定按鈕8而第2開 關成為ON狀態時，第2開關開始第2操作信號之產生，並 將該第2操作信號輸出至MPU19〇 Mpui9於輸入有來自第^ 開關之第2操作信號（步驟705之YES)時，停止位移對應量 之輪出（步驟706)。或者，MPU19開始位移對應量設為零 ((VX、Vy) = (〇、〇；)；)之信號之輸出。 又，MPU19於輸入有來自第2開關之第2操作信號時，算 133774.doc •50- 200941299 ^修正位移量（步驟707)’並輸出該所算出之第i修正位 楚(步驟7〇8)。此處’用以算出第1修正位移量(xc、yc) :第噌間…，亦可藉由如圖15、圖_示之處理並根 據位移對應量來衫，亦可藉由如圖17所示之處理並根據 位移對應量之變化率來決定。或者，第㈣間⑷亦可使 用預先設定之值而作為固定值。 MP^U19於輸出幻修正位移量時，根據第2操作信號而輸

出決疋編碼（步驟7G9)。該決定編碼，亦可於解除決定按紐 8之按塵而解除來自第2開關之第2操作信號之輸入之情形 時輸出。 藉由圖2!所示之處理，可防止決定按紐8受到按麼而第2 開關成為ON狀態前之指標2之誤移動。 又，於本實施形態中，於藉由使用者按壓移動按紐7而 輸入第1操作信號之狀態下，按壓決定按紐8而輸入第2操 作信號’藉此輸出決定編碼。藉此，藉由按壓移動按紐 7,可進行指標之移動，繼而，藉由按壓決定按鈕8，可輸 出決定編碼，因此使用者可進行直感操作。 特別是，使用者按壓按鈕U之一個表面按鈕6，藉此可 進行上述連續之操作，因此可提高直感性。

再者，MPU19可於執行圖21之步驟70卜步驟7〇4所示之 處理後，執行圖19所示之處理。於該情形時，圖19中之步 驟602步驟6〇8、步驟613及步驟620所示之操作信號換讀 作第2操作信號。藉此，可防止決定按鈕8之第2開關成為 ON狀態前、成為〇N狀態後、成為〇FF狀態前、成為〇FF 133774.doc -51 - 200941299 狀態後之所有情形時 移動）。 指標2進行使用者未意圖之移動（誤 其次，就使用者操作操作部23之情形之進而其他實施形 態加以說明。圖23係表示本實施形態之輪入裝L之動‘ 的流程圖。於上述圖21所示之處理中，就藉由按壓移動按 鈕7而開始指標2之移動之情形進行了說明。另一方面，於 本實施形態中，藉由按壓移動按鈕7而停止指標2之移動。 因此，以該方面為中心加以說明。 如圖23所示，MPU19例如於未圖示之揮發性記憶體中儲 存位移對應量（步驟801)。 於未藉由使用者按壓按鈕Π之移動按紐7而未輸入有來 自第1開關之第1操作信號之狀態下（步驟之no)， MPU19處於輸出位移對應量之狀態。因此，使用者移動般 體10，藉此使指標2在畫面3上移動。 當按壓移動按鈕7而第1開關成為on狀態，輸入有第1操 作信號（步驟802之YES)時，MPU19停止位移對應量之輸出 (步驟803)。 又，MPU19於按壓移動按紐7而輸入第1操作信號時，算 出第1修正位移量（步驟804) ’並輸出該第1修正位移量（步 驟805)。 當於按壓移動按鈕7之狀態下按壓決定按鈕8，而輸入有 來自第2開關之第2操作信號（步驟806之YES)時，MPU19輸 出決定編碼（步驟807)。該決定編碼亦可於解除決定按鈕8 之按壓而解除第2操作信號之輸入之情形時輸出。 133774.doc • 52· 200941299 藉由圖23所示之處理，可防止移動按鈕7之第1開關成為 ON狀態前之指標之誤移動。 其次’就輸入裝置之其他實施形態加以說明。 ❹ 圖24係表示本實施形態之輸入裝置之立體圖。如圖μ所 示，輸入裝置101包含殼體110。該殼體11〇之大小設為使 用者握手之狀態下可抓住之程度。再者，於圖24之說明 中，為了方便起見，設定殼體110之長度方向為Y，方向， 設疋设體110之寬度方向為X，方向，設定厚度方向為2，方 向，進行說明。 於殼體110之上表面ll0a上設置有開口 ιη，於該開口 111内設置有可於χ，_γ，方向滑動之操作部112。 於殼體110之内部，例如設置有電阻基板（未圖示），對與 開口 111内之操作部112之移動相對應之電阻值進行檢測。 該電阻值之信號輸出至MPU19，&自輸入裝置ι〇ι輸出與 該電阻值相對應之位移對應量。再者，電阻基板作為對操 作部112在開口出内之位置進行檢測之位置檢測機構而發 揮功能，但該位置檢測機構並不限定於電阻基板，亦可 其他物體》 μ 又’於殼體U0之内部設置有開關（未圖示），於使用者沿 著Ζ’方向按壓操作部112之情形時，將操作信號輪出至 MPU19。 使用者將輸人裝置1G1握在手中，例如用食指操作操作 部112,並使操作部112於開口⑴内沿著χ,_γ，方向滑動。 於是，自輸入裝置m輸出位移對應量，指標2在畫面3上 133774.doc •53. 200941299 向χ-γ方向移動。使用者使用輸入裝置1〇1而使指標2位於 任意之圖符4上，並使操作部112例如向ζ，方向按壓。當使 用者按壓操作部m時，於晝面3上執行與圖符4相對應之 處理。 於本實施形態之輸入裝置101中，亦可執行與上述各實 施形態中說明之處理相同之處理。例如，若以圖1〇所示之 例加以說明，則輸入裝置1〇12Mpui9儲存位移對應量， 並自該所儲存之位移對應量算出並輸出第丨修正位移量。 藉此，可防止自開始操作部112之按壓起直至開關成為〇n 狀態前之指標之誤移動。 於本實施形態之情形時，使用者向z，方向按壓操作部 112時，該操作部112向χι_γ,方向誤移動之情形較多於開 關成為ON狀態前，指標2在晝面上進行使用者未意圖之移 動之情形較多。因此，藉由第丨修正位移量而對畫面3上之 指標2之座標值進行修正之效果特別大。 以上說明之控制系統，並不限定於上述各實施形態可 進行各種變形。 於上述各實施形態中，就對操作部23中之按鈕丨丨進行操 作之情形加以說明。然而並不限定於此，對按鈕12、滾輪 按鈕13或其他操作按鈕29等進行操作之情形時，亦可執行 上述各實施形態所示之處理。 於圖22之說明中，作為兩段操作型之操作部，列舉包含 第1按鈕7、第2按鈕8及表面按鈕6之形態之操作部進行了 說明。然而，兩段型之操作部並不限定於此。兩段型之操 133774.doc •54- 200941299 要為可進仃兩個階段之切換之 何形態。 任 於上述各實施形態中’對假設按鈕11受到按壓時輸入操 作信號進行了說明。然而，亦考慮按紐μ到按科= 操作信號之輸入之形態。 ” 於上述各實施形態中，對假設輸入裝置1在空間上被操 ❿ 作而進行了說明，但亦可例如殼體10之-部分抵接於桌上 而進行操作。 於上述各實施形態中，表示藉由無線將輸人資訊發送至 控制裝置之形態’但亦可藉由有線發送輸入資訊。 本發月例如亦可適用於包含顯示部之手持型之資訊處理 裝置（手持裝置）。於該情形時，使用者移動手持裝置之本 體’由此使顯示部所顯示之指標移動。作為手持裝置，例 如可列舉舰(Pe⑽nalDigital Assistanee，個人數位助 理)、仃動電話機、攜帶音樂播放機、數位照相機等。 於上述各實施形態中’將相應於輸入裝置1之移動而於 晝面3上移動之指標2表示為箭頭之圖像。然❿，指標2之 圖像並不限定於箭頭，可係簡單之圓形、方形等，亦可係 字元圖像、或其他圖像。 感測器單元17之角速度感測器單元15及加速度感測 元16之檢測軸’亦可不必如上述χι軸及γ，轴般彼此正交。 於該情形時’藉由使用三角函數之計算，而獲得朝彼此正 交之轴方向投影之各個加速度。又，同樣地，可藉由使用 二角函數之計算，而獲得彼此正交之軸周圍之各個角速 133774.doc -55- 200941299 度。 ❹ 關於以上各實施形態中說明之感測器單元17，就角速产 感測器單元15之又·及Y，之檢測軸與加速度感測器單元二 X’軸及Y’軸之檢測轴分別一致之形態進行了說明。然而， 彼等各軸亦可不必-致。例如，☆角速度感測器單元15及 加速度感測器單元16搭載於基板上之情形時，亦能以角速 度感測器單元15及加速度感測器單元16之檢測軸分別不一 致之方式，於該基板之主面内僅偏移特定旋轉角度而搭載 角速度感測器單元15及加速度感測器單元16。於該情形 時，可藉由使用三角函數之計算，而獲得各軸之加速度及 角速度。 於上述各實施形態中，輸入裝置1以對兩個方向之加速 度值及雙軸周圍之角速度值進行檢測之方式構成。然而， 並不限定於此，輸入裝置1亦以對一個方向之加速度值及 單軸周圍之角速度值進行檢測之方式構成，亦以對三個方 向之加速度值及三轴周圍之角速度值進行檢測之方式構 又，代替對角速度值進行檢測之角速度感測器單元1 5， 亦可使用磁感測器等角度感測器。加速度感測器單元16及 角速度感測器單元15中之至少一方亦可由CCD(Charge Coupled Device ，電荷搞合器）感測器或CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補金屬氧 化物半導體）感測器等影像感測器構成。 【圖式簡單說明】 133774.doc • 56- 200941299 圖1係表示本發明之一實施形態之控制系統之圖。 圖2係表示輸入裝置之立體圖。 圖3係模式性地表示輸入裝置之内部構成之圖。 圖4係表示輸入裝置之電性構成之方塊圖。 圖5係表示顯示裝置上顯示之畫面之例子之圖。 圖6係表示使用者握持住輸入裝置之情況之圖。

圓7(A)、圖7(B)係用以說明輸入裝置之移動方法及利用 該方法之畫面上之指標之移動之典型例的說明圖。 圖8係表示感測器單元之立體圖。 圖9係用以說明根據使用者之空間操作而指標於畫面上 移動之情形之控制系統之動作的圖。 圖10係表不使用者對輸入裝置之操作部進行操作之情形 之動作的流程圖。 圖iUA)圖11⑻係表示畫面上之指標之移動之一例的 圖12係表不指標進行圖u所示之移動之情形時，由輸入 裝置所儲存之位移對應量的圖。 圖13 (A)_圖！ 3⑻係表示自使用者開始㈣按知後直至解 除該按壓而結束為止之殼體之移動的模式圖。 盘Γ押（）圖14(B)係用以說明相對於殼體之按鈕之位置 射曰^之誤移動方向之_的模式圖。 圖15絲示其他實施形態之輸人裝置之動作的流程圖。 圖16係表示進而复 ，、實形t之輪入裝置之動作的流程 圃0 133774.doc -57· 200941299 圖17係表示進而其他實施形態之輸入裝置之動作的流程 圖。 圖18係表示指標進行圖U(A)所示之移動之情形時，由 輸入裝置所儲存之位移對應量之變化率aj的圖。 圖19係表示進而其他實施形態之輸入裝置之動作的流程 圖。 圖20係用以實現圖丨9所示之動作之輸入裝置之功能性方 塊圖。 圖21係表示進而其他實施形態之輸入裝置之動作的流程 圖。 圖22(A)-圖22(C)係表示圖21所示之實施形態之輸入裝置 之按鈕之構成的模式圖。 圖23係表示進而其他實施形態之輸入裝置之動作的流程 圖。 圖24係表示本發明之進而其他實施形態之輸入裝置的立 體圖。 【主要元件符號說明】 輸入裝置 指標 畫面 移動按紐 決定按鈕 殼體 1、101 2 3 7 8 10 、 110 133774.doc -58- 200941299

15 16 17 19、35 20 21、 38 22、 39 23 、 112 40 92 93 94 100 111 151 152 161 162 VX ' Vy ' Vxi ' Vyi X〇 ' Yc Xc，、Yc， X(t)、Y(t)

角速度感測器單元 加速度感測器單元 感測器單元 MPU 晶體振盪器 收發機 天線 操作部 控制裝置 計數器 計數值設定部 控制部 控制系統 開口 橫擺方向之角速度感測器 縱擺方向之角速度感測器 橫擺方向之加速度感測器 縱擺方向之加速度感測器 位移對應量之變化率（加速度 值） 位移對應量（速度值） 第1修正位移量 第2修正位移量 座標值 133774.doc 59- 200941299 X··、Y" 修正座標值 第1時間 11 第1時間 t2 ωχ、〇)y 角速度值 133774.doc • 60·

Claims (1)

1. 200941299 十、申請專利範園：

   一種輸入裝置， 動之物理量，且 其係檢測用以使畫面上所顯示之圖像移 包含： 操作部； 檢測機構，其係檢測上述物理量； 田儲存機構，其係儲存與上述畫面上之上述圖像之位移 置相對應之位移對應量，該位移對應量係與上述物理量 相對應； 產生機構，其係根據上述操作部之操作而產生操作信 號； ° 算出機構，其係根據自開始上述操作信號之產生之第 1時間前至開始上述操作信號之產生為止而儲存於上述 儲存機構之上述位移對應量，算出用峰正上述圖像在 上述畫面上之座標值之第1修正位移量；及 輸出機構’其係輸出上述位移對應量及上述第1修正 位移量。 ' 2_如請求項1之輸入裝置’其中進而包含決定機構，其係 於每當開始上述操作信號之產生時決定上述第i時間。 3·如請求項2之輸入裝置，其中進而包含判定機構，其係 自上述操作仏號之產生之開始而追溯判定儲存於上述儲 存機構之上述位移對應量之絕對值是否小於臨限值； 、上,決定機構自上述操作信號之產生之開始而追溯， 以首次小於上輕限值之上轻料應㈣存於上述儲 存機構之時刻為基準，決定上述第〖時間。 133774.doc 200941299 4.如請求項2之輸入裝置，其中 上述儲存機構儲存上述位移對應量之變化率； 上述輸入裝置進而包含判定機構，其係自上述操作信 號之產生之開始而追溯判定儲存於上述儲存機構之上述 位移對應里之變化率為正值或負值中之哪一個； 上述決定機構自上述操作信號之產生之開始而追溯， 以首次上述位移對應量之變化率之值從正值成為負值之 上述位移對應量之變化率儲存於上述儲存機構之時刻為 基準，決定上述第1時間。 5.如請求項1之輸入裝置，其中 上述算出機構根據自停止上述操作信號之產生之第2 時間前至停止上述操作信狀產生為止而儲存於上述儲 存機構之上述位移對應量，算出用以修正上述圖像在上 述畫面上之座標值之第2修正位移量； 上述輸出機構輸出上述第2修正位移量。 6·如请求項1之輸入裝置，其中進而包含可變機構，其係 使上述第1時間可變。 7. 如請求項1之輸入裝置，纟中進而包含輸出控制機構， 其係控制上述輪出機構’以使自上述操作信號之產生之 開始起特定時間以内停止上述位移對應量之輸出，或將 上述位移對應量為零而輸出。 8. :請求項1之輸入裝置，其中進而包含輸出控制機構， 、係控制上述輸出機構，以使自上述操作信號之產生之 停止起特定時間以内停止上述位移對應量之輸出，或將 133774.doc 200941299 ❿ίο 11. ❹ 12. 13. 上述位移對應量為零而輸出。 如請求項1之輸入裝置，其中 上述輸出機構輸出與上述掉 I铞作彳s號相對應之操作命令， 上逮輸入裝置進而包含輸出控制機構，其係控制上述 輸出機構，以使於開始了上述操作信號之產生之 輸出上述第1修正位移量，且於該第Η多正位移量之輪出 後輸出上述操作命令。.如請求項9之輸入裝置，其中 上述輸出控制機構控制上述輸出機構，以使於上述第 位移量之輸出後且停止了上述操作信號之產生 後，輸出上述操作命令。 如請求項5之輸入裝置，其中 上述輸出機構輸出與±述㈣信號相對應之操 令； 上述輸入裝置進而包含輸出控制機構，其係控制上述 輸出機構’以使於停止了上述操作信號之產生之情形時 輸出上述第2修正位移量，且於該第2修正位移量之輸出 後輸出上述操作命令。 如請求項1之輸入裝置，其中 上述輪入裝置進而包含殼體； 上述檢測機構係檢測與上述殼體之移動相對應之上述 物理量之感測器。 如請求項1之輸入裝置，其中 133774.doc 200941299 上述輸入裝置進而包含殼體，其係具有上述操作部 移動之開口； 上述檢測機構檢測與相對於上述殼體之上述開口内之 上述操作部之移動相對應的上述物理量。 14·如請求項1之輸入裝置，其中 上述操作部係可兩個階段切換之兩段操作型操作部； 上述產生機構包含： 第1開關，其係根據上述兩段操作型操作部之操 作’產生第1操作信號；及 〃 第2開關，其係根據上述兩段操作型操作部之操 作’產生第2操作信號； 上述輸出機構輸出與上述第2操作信號相對應之操作 命'令'。 15. 如請求項14之輸入裝置，其中進而包含輸出控制機構， 其係控制上述輸出機構之上述位移對應量之輸出，以使 於藉由上述第1開關開始了上述第i操作信號之產生之情 形時，開始上述圖像之移動； 上述算出機構根據自藉由上述第2開關開始上述第2操 作信號之產生之第1時間前至開始上述第2操作信號之產 生為止而儲存於上述儲存機構的上述位移對應量，算出 用以修正上述圖像在上述晝面上之座標值之第丨修正位 移量。 16. 如請求項丨4之輸入裝置，其中進而包含輸出機構，其係 控制上述輸出機構之上述位移對應量之輸出，以使於藉 133774.doc 200941299 由上述第1開關開始了上述第丨操作信號之產生之情形 時’停止上述圖像之移動； 上述算出機構根據自藉由上述第丨開關開始上述第丨操 作么號之產生之第丨時間前至開始上述第1操作信號之產 生為止而儲存於上述儲存機構的上述位移對應量，算出 用以修正上述圖像在上述畫面上之座標值之第丨修正位 ‘ 移量。 17·肖控制裝置’其係根據自輸人裝置輸出之物理量之信 號及操作信號’控制畫面上之圖像移動之顯示，上述輸 入裝置係包含檢測用以使上述晝面上所顯示之上述圖像 移動之上述物理量的檢測機構、操作部、及根據上述操 作部之操作而產生上述操作信號之產生機構；且上述控 制裝置包含： 接收機構，其係接收上述物理量之信號及上述操作俨 號； ❹ 肖存機構’其係儲存與上述畫面上之上述圖像之位移 量相對應之位移對應量，該位移對應量係與上述物理量 相對應； 算出機構，其係根據自開始上述操作信號接收之第1 時間刖至開始上述操作信號接收為止而儲存於上述儲存 機構之上述位移對應量，算出用以修正上述圖像在上述 畫面上之座標值之第1修正位移量；及 顯示控制機構，其係根據上述位移量及上述第1修正 位移里控制上述晝面上之顯#，以使上述圖像移動。 133774.doc 200941299 18. —種控制系統，其係控制畫面上所顯示之圖像移動且 包含輸入裝置及控制裝置； 該輸入裴置包含： 檢測機構，其係檢測用以使上述圖像移動之物理 量； 操作部； 儲存機構，其係儲存與上述畫面上之上述圖像之位 移量相對應之位移對應量’該位移對應量係與上述物理 量相對應； 產生機構，其係根據上述操作部之操作而產生操作 信號； 算出機構，其係根據自開始上述操作信號之產生之 第"夺間前至上述操作信號之產生之開始為止而儲存於 上述儲存機構之上述位移對應量，算出用以修正上述圖 像在上述晝面上之座標值之第1修正位移量；及 輸出機構’其係輸出上述位移對應量及上述第1修 正位移量； 該控制裝置包含： 接收機構’其係接收上述位移對應量及 正位移量；及 < 罘 正顯示控制機構’其係根據上述位移對應量及上述第 移動。 ―由上之顯不’以使上述圖像 種手持裝置’其係控制畫面上所顯示之圖像移動，且 I33774.doc 200941299 包含： 顯示。卩’其係顯示上述畫面； 檢測機構，其係檢測用以使上述圖像移動之物理量； s存機構’其係儲存與上述晝面上之上述圖像之位移 子應之位移對應量，該位移對應量係與上述物理量 相對應； 操作部； d產生機構’其係根據上述操作部之操作而產生操作信 號； 算出機構，其係根據自開始上述操作信號之產生之第 ]前至上述操作信號之產生之開始為止而儲存於上 述儲存機構之上述位移對應量，算出用以修正上述圖像 在上述畫面上之座標值之修正位移量；及 肩不控制機構，其係根據上述位移對應量及上述第1 >位移量，控制上述畫面上之顯示，以使上述圖像移 動。 20. —種控制方法，其係 檢則用以使畫面上所顯示之圖像移動之物理量； 根據輪入操作而產生操作信號； 儲存與上述晝面上之上述圖像之位移量相對應之位移 對應量，該位移對應量係與上述物理量相對應； 根據自開始上述操作信號之產生之第丨時間前至開始 上述操作信號之產生為止而儲存於上述儲存機構之上述 位移對應量，算出用以修正上述圖像在上述畫面上之座 133774.doc 200941299 標值之第1修正位移量； 根據上述位移對應量及上述第1修正位移量，控制上 述晝面上之顯示，以使上述圖像移動。 ❹

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