TW200930495A - Rotation-indexing table apparatus for machine tool - Google Patents

Description

200930495 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於藉由將被支持於旋轉轴的圓盤旋轉驅 動將加工對象的工件被搭載的圓盤分度至所定的旋轉角 度的工作機械用之旋轉分度盤裝置。 l元則技術】 Ο ❹ 作為關於上述旋轉分度盤裝置的習知技術的一個，有 被記載於專利文獻1的技術。在此專利文獻1的旋轉分度 盤裝置中，作為旋轉軸的驅動裝置，不經由齒輪等的驅: 傳達裳置、將旋轉轴旋轉驅動的直接驅動型的馬達（所* 卯馬達）被使用。又，在專利文獻μ㈣分度盤褒置明中、， 作為此DD馬達’馬達定子圍繞馬達轉子的所謂内轉 DD馬達被採用。 的 在上述專利文獻！的旋轉分度盤裝置中，對 ;二旋轉軸可旋轉地支持用的軸承係，在旋轉轴的I: 方向中的DD馬達的存在範圍外，具體而言，鱼 4 比、在移位至圓盤側的狀態下被設置。 巧建相 /因此，關於旋轉分度盤裝置的上述軸線方 係，至少加上關於DD馬達和軸承 的尺寸 # 的上述軸線方向的尺； 裝置本身的上述軸線方向中的尺寸變大。 寸， 此結果，由於從安襄裝置於工作機械之際 的盤面到工件(加工位置)為止的距離變長 機械 加於安裝面的力（力矩）變大， : σ工時、施 成為對於負荷的安裝剛性低 7109-10183-PF;Tungming ^ 200930495 的狀態、欠缺裝置的安裝狀態的安定性。x，在鱼工作機 械的關係、安裝於圓盤上的工件的大小受到限制:、無法對 應於大工件的情況產生。 ❹ Ο …作為關於上述旋轉分度盤裝置的其他f知技術，有被 =載於專利文獻2的技術。在此專利文獻2的旋轉分度盤 、置中，作為旋轉軸的驅動裝置，上述DD馬達被利用。然 而’在此專利文獻2的旋轉分度盤裝置中，馬達轉子圍繞 馬達定子的所謂外轉子形的DD馬達被採用。又，在專利文 2 2的旋轉分度盤裝置中’旋轉軸藉由複數個軸承對於固 定框架被支持，這些複數個軸承的大部分係，位於旋轉軸 的軸線方向中的DD馬達的存在範圍内。 ^在上述專利文獻2的旋轉分度盤裝置中，在將外轉子 先的DD馬達中的馬達轉子圍繞的狀態下，旋轉輛的—部分 存在’在將此旋轉軸的部分圍繞的狀態下，上述轴承被設 置因此，被使用的軸承係必定會成為大直徑的轴承。 然而，轴承直徑大的話，由於震動精度降低，伴隨於 此’分度精度降低，結果加工精度降低。χ，由於輛承直 徑越大’價格越高，裝置的製造成本變高。 [專利文獻1]日本實開平扣1 36632號公報 [專利文獻2 ]曰本特開平4_2443號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 因此，本發明的課題係，在工作機械用之旋轉分度盤 7l〇9-l〇i83-PF;Tungming 6 200930495 裝置中，縮小關於裝置的旋轉軸的軸線方向的尺寸。 [解決問題之技術手段] 、 ❹ ❹ 在上述課題之下，本發明係，在工作機械用之旋轉分 度盤裝置⑴中’包括··旋轉轴⑷，對於固定框架⑺、藉 由軸承⑻可旋轉地被支持；工件搭载用的圓盤⑸，被‘ 置於該旋轉軸⑷的-端；以及驅動裝置⑷1以旋㈣ 動上述旋轉軸⑷’·其中上述驅動裝置⑻由包括關於上述 旋轉軸⑷的軸線和上述旋轉軸⑷同心地被配置且對於上 述旋轉軸⑷不能相對旋轉地被設置的馬達轉子⑺、以及 面向該馬達轉子⑺的外周面般被配置於固定框架⑵的馬 達定子（8)的直接驅動型的馬達（9)所構成， ⑶係被設置於上述馬達轉子⑺的半徑方向内側，且上= 軸承⑶的至少-部分係關於上述旋轉軸⑷的軸線方/ 被設置於上述直接驅動型的馬達⑼的存在範圍 利範圍第1項）。因此，上诚#姑、— 月寻 上述％轉分度盤裝置（1)係，也稱 為分度。-Χ)盤或轉盤。又’作為本發明中 ^區^型的馬達（9)係，為上述㈣馬達中的内轉子形 —又’在上述卫作機械用的旋轉分度㈣置⑴中，在固 定框架⑺内、保持上述旋轉轴⑷被分度的角度 緊裝置（10)被設置，該夹緊步 的炎 3H3、44、_至少—=)中的夹緊部心 線方向、被設置於上述馬達=似旋轉軸㈣ 圍第2項)。又，作為上述二;:^ 人系裝置（10)，夾緊套筒式、或 7109-10183-PF;Tungming 200930495 夾緊圓盤（disk)式等的習知夾緊裝置被利用。 述轴承（3)係’為了可自由旋轉地支持上述旋轉軸 (4)，藉由一或兩個以上所構成，上述旋轉軸（4)的至少一 部分’換言之，一個軸承（3)的 J王夕 冲分、或兩個以上的 個數的軸承（3 )的至少一個传，址 < 坦+人土 1U係被设置於馬達（9)的存在範 圍内。 又，固定框架⑵係’在上述馬達轉子⑺的半徑方向 •内侧、且在關於上述旋轉軸⑷的車由線方向、上述馬達（9) 的存在範圍内，具有筒狀的基底部⑴），上述基底部⑴） 係，在内周侧、支持上述軸承（3)、且在外周側、與上述夹 緊裝置（10)相對（申請專利範圍第3項）。 [發明的效果] φ 根據本發明的話，作為旋轉軸的驅動裝置，被設置於 固定框架内的内轉子形的直接驅動型馬達（以下，稱為，，卯 馬達”）⑻被利用’由於軸承（3)在馬達轉子⑺的半徑方 向内側’且關於旋轉轴⑷的軸線方向、軸承⑶本身的至 少—部分位於上述DD馬達⑻的存在範圍内般被設置，可 使關於旋轉分度盤裝置⑴的上述軸線方向的尺寸變小，此 結果可得，對於工作機械的安裝狀態安定化、且可對應於 二^大的卫件之效果。又，由於可採用小直徑的轴承， 可=冋加工精度、且可抑制工作機械用的旋轉分度盤裝置 的製造成本之成效也被得到（申請專利範圍第1項）。 有關為了保持上述旋轉軸（4)的被分度的角度位置、被 設置於上述旋轉分度盤裝置⑴的夾緊裝置(1〇)，由於此夾 8 71〇9-l〇183-PF；Tungming 200930495 緊裝置（ίο)中的夹緊部的至少一部分被設置在關於上述軸 方白位於上述DD馬達（9)的存在.範圍内，與上述夹緊 裝置（10)的全部位於上述DD馬達（9)的存在範圍外的構成 相比，可使關於上述旋轉分度盤裝置（1)的上述軸線方向的 寸交〗得到與有關上述軸承（3 )的效果相同的效果（申 請專利範圍第2項）。 又，固定框架（2)的筒狀的基底部（11)係在上述馬達轉 子（7)的半徑方向内側，且關於上述軸線方向、位於上述 DD馬達⑻的存在範圍内，在内周侧、支持上述轴承⑺， 且在外周側、與上述夾緊裝置⑴）相對的話，上述轴承⑺ 和上述夾緊裝置（10)可在上述]£>、圭Γη、 •i杜上述馬達（9)的存在範圍内合 理地配置’可有效小型化I#署由3·主击 生化哀置（申睛專利範圍第3項）。 L 1狍方式】 第1圖係，表示有關本發明的 鲁 盤裝置卜第！圖的工作機械用…機械用之旋轉分度 f轉分度盤裝置1係， 知用夾緊套同式的央緊裝置作 v . M 犬冢衣置10的構成例。 又，在以下的說明中，，，軸線方 轉軸4的軸線的方向，”半徑方向支持圓盤5的旋 Μ ,, ° 係指被同心地配置的 方疋轉軸4、圓盤5、DD馬達9的半徑方向。 在第ί圖中，工作機械用之 八 括：旋轉軸4，對於固定框竿2 二 '裝置1係，包 持；工件搭載用的圓盤可旋轉地被支 以及旋轉驅動旋轉轴4用的驅”置此旋轉車“的-端； 忒置6。固定框架2係， 7109-10183-PF;Tungming 9 200930495 成為對於工作機械的設置面的部分 又，在圍繞旋轉軸4的狀態下，且有：：坦面而被形成， 又，在圖式的例子中，固定框二:，的基:部11。 狀的基底部η被形成的基底構件29分別形將成成體28和筒 者以複數個螺栓27組合而被構成。 糟由將兩 H# , # A n〇 ΑΛ 靖狀的基底部 奋作為早獨的構件而各別被形成，作為驻“ 安裝的構成也可。 ” ·、错由螺栓等被 旋轉軸4係，在固定框架2内 部11的内部，μ由灿f q 至筒狀的基底 η的Fg彳，藉由軸承3、對於固定框 持。又，圓殽^在., 木2可灸轉地被支 行又固盔5係，在中心孔；13的部分 4的一端，在萨由此嵌入、士 瓜入至旋轉軸 在藉由此谈合被決定位置的 個安裝螺栓12、相對於f/ 精由複數 相對於㈣軸4的一端 圖式的例子中，在圓盤5古品/ ^ 又，在 在W盤5方面，從和圓盤5 的端面(第1圖的上面)相反側的面、朝轴線方“ 狀的保持部23被一體地形成， σ延伸的筒 ❹ 部u的狀態。 婉成為此保持…繞基底 軸承3的内輪部分係’嵌合至旋轉 用段狀部分，藉由旌鑪缸a 7卜周的轴承 猎由凝轉軸4的軸承用段狀 5的中心孔13的周圍的而丨刀的面和0盤 r 圍的面被夾持。又’軸承3的外於邱八 係，附著於筒狀的基底部n 卜輪4刀 由以螺栓15被安裝的严狀的2周的㈣用段狀部分，藉 裒的衣狀的軸承按壓件14被固 部11的端面。如上述疋於基底 竿和圓盤5係，對於固定框 、 3被可自由旋轉地支持。又，在此… 例子中，旋轉軸4俜，斟认m ^ λ 隹此圖式的 對於固定框架2的基底部u、藉由 7109-10183-PF;Tungming 1〇 200930495 -個轴承3被可旋轉地支持；軸承3係、，在旋轉軸4和筒 狀的基底部11之間，兩個以上被組合而被設置也可。 ❿ φ 旋轉軸4係，圓盤5被安裝於—端，而另㈣ 入至被形成於基底部11的内周面的圓盤狀的突出部Μ的 孔16a，且更從此孔16a突出。旋轉轴4的旋轉角度（旋轉 量）係’藉由以被設置於旋轉軸4的上述突出部分的被檢測 環21以及被設置於基底部11的突出部的檢測感測器 22所構成的㈣檢測器2ΰ被檢測出。又，在旋轉轴*的 另=側中的旋轉軸4的外周的空間係，藉由以安裝螺检 17被女裝於基底部η的芸谨杜 凰構件18'以及以蓋構件18被保 持而與旋轉軸4的端部外周連接的油封19封門 驅動裝置6係’藉由内轉子形的⑽馬達^構成。此 ⑽馬達9係，關於旋轉軸4的軸線、與旋轉 配置，且包括：馬達轉子7， 也被 地被設…及馬達…，内門：4不能相對旋轉 門周面間隔一點點的間隙、 與馬達轉子7的外周面相對般被配置、對於、 殼體28不能相對旋轉地被設置。 τ木2的 馬達轉子7係，在被歲人於圓盤5的保持部Μ的 面的狀態下，藉由從圓盤5 周 圓盤5被安裝。如上述，馬=:安裝螺拴24、對於 旋轉轴4分離的位置，_ ’、在半徑方向中從 部23、跟圓盤5被安裝：二二盤5—體地被形成的保持 不能相對旋轉的狀態。…5被固定的旋轉轴4成為 又’在幻圖t’保持部23係’和圓盤5被一體地形 7109-10183-PF;Tungming 200930495 成’但和圓盤5個別地被形成而被固定於圓盤5也可。又， 保持部23係，和旋轉軸4被一體地形成的物件、或個別地 被形成而被固定於旋轉軸4的物件也可。 η网囬興咼運轉子7 另一方面’馬達定子8係，其

外周面相對，—邊在馬達轉子7的外周面和馬達定子8的 内周面之間形成—點點間隙而被安裝於固定框架2。根據 圖式的例子的肖’馬達定子8係，被喪人於在固定框架2 中的设體28的内周面被嵌入的定子套筒25的内部周面、 對於定子套筒25不能相對旋轉地被設置，又，定子套筒 25係’藉由從固定框架2的基底構件29側被插入的安二 螺路被安震於固定框架2。因此，馬達定子8係，： 設置的：態2。内對於固定框架2、成為不能相對旋轉地被 半徑方向 馬達9的 B的範圍 周的半捏 定子套筒 馬達轉子7的半徑方向内側，亦即，在圖面上: 的尺寸A的範圍内，且關於轴線方向 存在範圍内，亦即，纟μ Ρ在圖面上、軸線方向的尺寸 2在此例子中，尺寸Α係，和馬達轉子7的内 一致，又，尺寸β係，在抽 25的母線方向的長度一致。、’ ° ，和最大的 、尺寸£ 而，如上 9的存在 3的存在 的^圖式的例Η，轴承3係，在軸線方向中 的：圍内，被容納於卯馬達9的存在範圍内。铁 述般，由於軸承3的至少— …、 r °卩分破容納於卯馬達 圍内的話也可’轴承3的至少—部分從卯馬達 71〇9-l〇i83-pF;Tungming 12 200930495 範圍(亦即’尺寸B)突出也可。此情事係，在藉由兩個以 的軸承3支持旋轉軸4的情況下、有關各別的軸承3也 可以這麼說。 …2上述般，DD馬達9係為内轉子型，將馬達轉子7、 ^ 8和疋子套筒25組合而被構成。在圖式的例子 關於輪線方向的尺寸係，定子套筒25最大 於軸線方向的m)馬達9的存在範圍係，成 此關 ❹ 的存在範圍。 成為&子套筒25 支持：榦Γ第1圖的例子中’對於固定㈣2、可旋轉地 支持_ 4用的軸承3的全部的部 的DD馬遠q沾六+ — m a孕由綠方向中 達9的存在乾圍内。換言之，轴 卯馬達9的中心貫通孔（馬達轉子 糸被配置於 内。如上、… 巧運轉子7的内周面的内側空間） 半徑方Γ 3的全部的部分係，藉由在⑽馬達9的 Π内侧且關於軸線方向被配置於])D馬達9的广/外 圍内的構成，可使工作m μ 違9的存在乾 μ + 乍機械用之旋轉分度盤裝f Ϊ的，、+- 軸線方向中的尺寸非常小。 /置1的上述 又，在圖式的旋轉分度盤裝置】 設置保持旋轉軸4的被分度在口疋框架2内， 在此例子，，夾緊裝置10係為夾 2裝置1〇。 又’此夾緊裝置】。係，具有被㈣式的夹緊裝置。 11和圓盤5的保持部2 、*疋框架2的基底部 續於夹緊部3】而在筒狀的央緊部3卜以及接 «裝於基底部U的外 々凸緣。"3,央緊部31 2藉由安裝螺栓37被安裝。凸緣部33對於固定框架

Tungming 7109-1〇183_pf. 13 200930495 在此夹緊裝置1 〇中，央緊邱 的佯持邻Μ 灭緊4 31係，與成為央緊面32 23的内周面相對、而在非接觸的狀態下被配置， 對於基底部1 1的外用 —i ”周面、經由兩個密封件34設於其間而 名者又’夾緊部31係，瀵诎 的邻八溝破形成在其内周面，對應於此 溝的4刀係成為肉厚薄的薄 的内面以及美底邱η沾从 在此4肉部35 土底邛1 1的外周面包圍的空間係，成為 部35變形用的壓力产 · 爪體（例如，壓油）被供給 ❹ ❹ 壓力室36係，經由被形点认门 望力至36。 、.路38、 屯成於固定框架2的基底構件29的 :厂=:及被形成於殼體28的流路39、埠4。而被連接 ”力I:源η。壓力流體源41係，在夾緊動作時，供 給壓力流體42至壓力室36。 又’失緊裝置1 〇係，s弓士人± ^ ，、關於軸線方向、位於DD馬達9 的存在範圍内，且夾腎 勹迷9 人緊邛31位於DD馬達9的半 側般被配置。亦即 ’丰仏方向内 M ^ , ΛΑ m置^係’作為其主要部分、佔 據構成的大部分的夹緊部31位於仙馬達 (馬達轉子7的内周面的内側空間）内的配置。貝 如上述’在上述麵承 lf] ^ , 3的構成加上，藉由將夹緊 10的全部關於軸線方向 守人家I置 可使旋轉分度盤裝置！的軸…“）存在範圍内， ^ A X ^ ，軸線方向中的尺寸更小。又，在 ’”、夾緊装置10、採用爽緊套 盤裝置1中，夢由击勢Α 又緊裝置的％轉分度 曰九緊4 31關於旋轉軸4的軸 於卯馬達9的在A r向 叼釉線方向、位 ^ φ &内的構成，可使夾緊部31的軸線 方向中的尺寸變大， 7釉踝 _到大的夾緊力。又，在採用m -子形的讪馬達9的旋 *用内轉 寻刀度盤裝置1中，藉由央緊部31 7109- l〇l83-PF；Tungming 14 200930495 位於DD馬達9的半獲方向内側的構成，與在DD馬達9的 外側、對於旋轉軸4作用击腎六的私 用夾緊力的物件相比’可使旋轉分 度盤裝置1的半徑方向中的尺寸變小。 如上述’在第1圖所示的工作機械用之旋 置1中，藉由此構成，由於可使裝置本身的抽線方向中ί 小’對於工作機械的旋轉分度盤裝置1的安裝狀 ❿ …化’且可對應於比習知大的工件…由於可採用 小直徑的軸承3，可得到 盤裝置〗的製造成本。精度，且可抑制旋轉分度 又，在第1圖的旋轉分度盤裝置卜如上述 二4::…馬達轉子"馬達定子8)之間、固二 、卩刀的基底部11設於其間，但此構成係 :的旋轉分度盤裝置不同點，為必須將轴…夹匕置 设置於DD馬達9的存在範圍内（換言之，尺寸、 構^圖式的例子的情形，筒狀的基底部_，在. 的祀圍内’且在尺寸Β的範圍内’在内周側、支持軸承3， 且在外周側、與夾緊裝置1 0相對。 、 在:盤5的旋轉驅動時，馬達9的未 置=對於_9的旋轉磁場的發生 = 7和_ 4、圓盤5 一起只以所定的旋轉角 轉: 破旋轉。此時的圓盤5的旋轉角 X疋轉里） 檢測器20被檢測出。 "疋里）係，藉由旋轉 圓盤5只以所定的旋轉角度（旋 旋轉角度被分度時，由於壓力 | ，在目標的 机體42從壓力流體源41被 7109-10183-PF；Tungming 15 200930495 供給至塵力室36,夹緊部 受壓力室36的内邱& p 寺刃疋其溥肉部35)係，承 門#的壓力流體42 擴大方向，將薄肉部 力，變形至外徑的 央緊面32，在這^ 的外周面按麼抵接於保持部23的 擦力使圓盤5旋轉俜’作用摩擦的制動力，藉由以此時的摩 的供给的話，由 <乍為夹1狀態。停止壓力流體42 周面係，從保持力，36的内料低，薄肉部35的外 ❹ ❿ 其次,基於;2:央緊面32分離、成為釋放狀態。 置1的其他實施例。此第X根據本發明的旋轉分度盤裝 採用圓盤式的夹緊裝置作不的旋轉分度盤裝置1係， 緊裝置10以外的構：心 置10的構成例。又’爽 成係，與弟1圖的例子大致相同。因此， 有關和弟1圖共通的邻八 邛刀在圖面上賦予相同的符號，有 關此^ 7刀，在以下說明中省略。 S第2圖中，夾緊裝置10係，由圓盤狀的夾緊圓盤 43、％狀的活塞44、圓盤狀的回復圓盤45等所構成。夾 緊圓盤4 3係，和外用也丨AA —壯 周側的女裝邛46被一體地形成，藉由 在此安裝部46中被安裝的螺栓4?被安裝於圓盤5。又， 夾緊圓盤43的内周側的—方的面（圓盤5側的面）係，在對 於成為夾緊面48的站7?<姑：μ 1 ,, 毕由承知壓件14的夾緊圓盤43側的面、 以非接觸的狀態下相對，又，夾緊圓盤43的内周側的另- 方的面d框架2側的面）係’與回復圓盤45的面以非接 觸狀態相對。 根據第2圖的例子的話，由於安裝部46被安裝於圓盤 5，馬達轉子7係，藉由安裝螺栓53被安裝於安裝部仏， 7109-10183-PF；Tungming 16 200930495 成為和圓盤5—體。又’環狀的回復圓盤㈣，和軸承按 壓件14 一起藉由安裝螺栓15被安裴於基底部u。 立 44係，在被形成於基底部11的環狀的溝54的内 部以可在轴線方向移動的狀態被收納。又，在溝Μ和活塞 4—4的夾緊圓盤43的相反側的端面圍繞的空間，成為將活 基44變位用的Μ力流體被供給的麼力t 49。又，在此壓 力室49方面，在和活塞44的夾緊圓盤則相反側的端面 ❹ ❹ :對的位置中’被形成於基底部Π的流路38連通，且此 流路38係’經由被形成於殼體28的流路3 連接至屡力流體源41。 旱4〇被 又，和活塞44 一體的活塞桿50係，將回復圓盤45置 於其間、而與夹緊圓盤43的内周侧的另-方的面(固定框 架2侧的面）相對。回復圓盤45係，藉由彈性材料所構成， 在轉桿5M月夹緊《43側移位之際，抵接於活塞桿5〇 的則端，變形而對於夾緊圓盤43作用按壓力。 又，在基底部11方面’和活塞44的—部分相對般， r件52係藉由安裝螺栓51被安裝。此停止器52係，將 =4保持的同時，作為導引活塞桿5◦的軸線方向的移 劲的角色。 w 圓盤5係只旋轉所定的旋轉角度（旋轉量），被八产 =峨度時，壓力流體42從壓力流體源4心給 =49。藉此，後退位置的活塞“係，從後退位置 " 移位，在活塞桿5〇的前端、使回復圓盤45抵 -其彈性力而按壓’將爽緊圓盤43的内周面按壓抵接於:: 17

Tungming 71〇9'1〇183-pf. 200930495 權件Μ的夹緊面48，在這些 果，夾緊圓盤43知愈乍用摩裇力。此結 3寻與此一體的圓盤 43的内周面和轴承按騎14的夾緊二係’猎由央緊圓盤 旋轉停止，成為夾緊狀態。、8之間的摩擦力而 停止壓力流體42的供认, 降低，活塞“係，葬“ 於遂力室49的内® 退位置。_此±、9㈤復圓盤45的彈性力被回復至後 I错此’夾緊圓盤4 便 ❹ 圓盤5係成為釋放狀態。、〃、面48分離。因此’ 在第2圖的例子中，夹緊裝置 在此例子中的夹緊圓盤43、 亦即， 承3相同，被設土 1及夹緊面48)和軸 寸A内），曰 馬達轉子7的半徑方向内側（亦即，尺 圍内（亦即，尺寸B内）。^於DD馬達9的存在範 如上述，藉由將軸承3和夾緊 馬達9的半_方置的夾緊部在DD 千L方向内側、且關於軸線方 在範圍内配置，可使旋轉分度盤裝U的抽線=白存 寸非常小。 町釉綠方向中的尺 在以上說明的實施例中’轴承3係， 旋轉軸4的軸綠古& Λ A ，、王邛成為位於 、°中的DD馬達9的存在範圍内的配置， 不限於此，如上述般，在軸線方向中、二3 又，馬達9的存在範圍突出的方式被配置也可。 曰由複數個轴承3支持旋轉軸4的情形中，其中至 少一個被配置於卜 '、τ gf w . 、过位置也可。在此情形，與全部軸承3 配置於軸線方向中ήίι i。 勺DD馬達9的存在範圍外的情形相比， 7109-l〇183-PF；Tungming 18 200930495 可使旋轉分度盤裝置 又’在本發明中方热方向的尺寸變小。 要配置於加馬達9的半^=置]〇的央緊部係，不必-定 達9的存在範圍内，被二向内側或軸線方向中的汕馬 側、或軸線方向中的DD馬達9二在向：的DD馬達9的外 ，，咖置㈣，可。 的實施例般，代#央 °的配置，如之前 ❹ 的卯馬達9的存…]〇的全部被配置於軸線方向尹 央緊部31或僅有夹 X緊衣置的配置、僅有 達9的存在範圍内也可1分位於轴線方向中的卯馬 部或第2圓的例子 列如’在第2圖的例子中的凸緣 卞〒的女裝部46位於rm £ 圍外也可，又，夹緊部的—部的存在範 外也可。 卯馬達9的存在範圍 又’關於夹緊 .. 緊义置10中的夹緊部的半抨太 考慮旋轉分度盤裝χ 料仅方向的位置， 的實施例般’作為D告^向的尺寸的情形，如之前 明並不限於此，夾緊部位半徑方向内側較佳，但本發 置夾緊裝置10也可。於DD馬達9的半徑方向外側般配 [產業上的可利用性]

有關本發明^^ 了 A X月的工作機械用之旋轉分度 工作機械的裝備# w ^ 盤裴置係，作為 用，被安裝於工作機械。 械的事後組裝 7l〇9-l〇l83-PF;Tungralnc 19 200930495 【圖式簡單說明】 之旋轉分度盤裝 第1圖係為有關本發明的工 ^ , Α, ^ 1下機：械用 置1的剖面圖；以及

❹ 第2圖係為有關本發明 置1的其他例子的剖面圖。 的工作機械 用之旋轉分度盤裝 【主要元件符號說明】 1〜工作機械用之旌絲\ ώ ή <灰轉分度盤1 3〜軸承； 置， 2 -固定框架； 5〜圓盤； 4〜旋轉軸； 7 ~馬達轉子； 6〜驅動裝置； 9〜DD馬達； 8〜馬達定子； 11〜基底部； 10〜夾緊裝置； 13〜中心孔； 12〜安裝螺栓； U〜螺拴； 1 4〜軸承按壓件； 16a〜孔； 1 6〜突出部； 18~ 蓋； 17〜安裝螺栓； 20〜旋轉檢測器； 1 9 ~油封； 22〜檢測感測器； 21〜被檢測環； 24〜安裝螺栓； 2 3〜保持部，· 26〜安裝螺拴； 25~定子套筒； 28〜毂體； 27〜安裝螺栓； 31〜爽緊部； 2 9〜基底構件； 3 3〜凸緣部； 32〜夾緊面； 7109-10183-PF;Tungming ^ 3 4〜密封件； 20 200930495 35- -薄 肉 部 > 36- -壓 力 室； 37, '安 裝 螺 栓； 38, -流 路 ， 39- -流 路 40- -埠 4L· -壓 力 流 體源； 42- -壓 力 流體； 43, -夾 緊 圓 盤； 44- -活 塞 1 45- -回 復 圓 盤； 46- "安 裝 部； 47. -安 裝 螺 栓； 48- -夾 緊 面； 49- •壓 力 室 t 50- -活 塞 桿； 51- -安裝 螺 栓； 52. -停 止 器； 53- -安 裝 螺 栓； 54, Ί冓 〇

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Claims (1)

1. 200930495 十、申請專利範圍： 1 · 一種工作應W' m 機械用之旋轉分度盤裝置（1 )，包括：旋轉 軸（4) ’對於固定框e ? Μ、 亦C 2)、藉由軸承（3 )可旋轉地被支持； 工件搭載用的圓盤f 圓識lb)，被設置於該旋轉轴（4)的一端；以 及驅動衣置（6)’用以旋轉驅動上述旋轉轴⑷；豆中上述 驅動裝置⑻由包括關於上述旋轉軸⑷的軸線和上述旋轉 軸（4)同心地被配置且對於上述旋轉軸（4)不能相對旋轉地 被設置的馬達轉+ f 7、 e 得于（7)、以及面向該馬達轉子（7)的外周面 般被配置於固定框架⑵的馬歧子⑻的直接驅動型的馬 達⑻所構成’其中±述軸承（3)係被設置於上述馬達轉子 (Ό的半位方向内側，且上述軸承的至少一部分係關於 上述旋轉軸⑷的軸線方向、被設置於上述直接驅動型的馬 達（9)的存在範圍内。 2·如申請專利範圍第1項所述之工作機械用之旋轉分 度盤裝置⑴，其中在固定框架⑵内、保持上述旋轉軸⑷ ❹被分度的角度位置的夾緊裝置(10)被設置，該夹緊裝置(1〇) 中的夹緊部（31、32、36、仏、44、48)的至少_部分係關 於上述旋轉軸⑷的軸線方向、被設置於上述馬達⑻的存 在範圍内。 3.如申請專利範"2項所述之工作機械用之旋轉分 度盤裝置（1)，其中固定框架（2)係，在上述馬達轉子（？） 的半徑方向内側、且在關於上述旋轉軸⑷的軸線方向、上 述馬達（9)的存在範圍内，具有筒狀的基底部（u)，上述基 底部（11)係，在内周側、支持上述轴承（3)、且在外周側、 71〇9-l〇183-PF;Tungming 200930495 與上述夾緊裝置（ίο)相對。

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