KR102201426B1

KR102201426B1 - 초대형 소재의 수직,수평 회전장치

Info

Publication number: KR102201426B1
Application number: KR1020190051192A
Authority: KR
Inventors: 최우혁
Original assignee: 최우혁
Priority date: 2019-05-02
Filing date: 2019-05-02
Publication date: 2021-01-11
Anticipated expiration: 2039-05-02
Also published as: KR20200127311A

Abstract

본 발명은 종래와는 전혀 다른 새로운 구조를 도입하여 별치의 수평회전 장치를 설치하여 임의로 초대형 소재의 수평 회전을 가능하게 하고, 특히 구면의 수직회전 가이드면을 활용한 수직회전 장치에 의해 임의로 초대형 소재의 수직 회전을 가능하게 하여, 고정밀의 각도조절이 가능한 초대형 소재의 수직 수평 회전 장치에 관한 것으로, 수평회전 구동모터와, 구동기어,전동기어, 선회륜베어링 등으로 구성된 수평회전테이블 구동부가 설치되어 수평회전 구동모터의 회전력을 수평회전 테이블에 전달하고, 수직회전 구동실린더와, 피스톤로드,틸팅링크, 링크핀 등으로 구성된 수직회전테이블 구동부가 설치되어 수직회전 구동실린더의 회전력을 수직회전 테이블에 전달하며, 상기 수직,수평 회전테이블 구동부본체에 대하여 상기 수직,수평 회전 테이블의 회전을 구속 또는 구속해제하는 수직,수평회전 테이블 클램파부와 수직회전테이블 스톱파부를 포함하여 이루어진다.

Description

초대형 소재의 수직,수평 회전장치{INDEX-TILTING DEVICE FOR BIC MERTERIAL}

본 발명은 초대형 소재를 자유롭게 임의의 방향으로 기울일 수 있는 수직,수평 동시회전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초대형의 소재를 수평 방향으로 임의 각도로 회전 시키는 독립된 수평 회전장치와, 수직 방향으로 임의의 각도로 회전시키는 독립된 수직회전장치를 구비하여 임의 수평 각도로 회전하고 임의의 수직각도로 회전한 소재를 정확한 각도의 위치로 구속시키는 독립된 수직,수평 회전 구속장치를 구비하여 초 대형 소재의 이중각 회전을 용이하게한 초대형 소재의 수직,수평 회전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이중각 소재의 기계가공에 사용되는 공작기계로는 5축 가공기가 사용 되어지며 5축 가공기는 기본적으로 X,Y,Z의 3축을 기본으로 고정 TABLE위에 이 고정 TABLE에 수직으로 두개의 지지판을 세운후 두개의 지지판을 관통하는 축을 설정하고 이 축에 그네발판 형상의 TABLE을 형성 시키므로서 그네 형식의 수직회전 TABLE이 완성되고 이 수직 회전TABLE의 그네발판 형상의 TABLE 위에 수평회전 TABLE을 올려서 수평,수직TABLE을 연동시켜 5축 가공이 가능하게 하므로써 수평TABLE위에 올려진 이중각 소재의 이중각면 및 이중각 면에 있는 HOLE등을 가공 가능하게 한다.

그러나 상기와 같은 구조에 따르면 그네 형상의 수직TABLE의 중량 및 수평TABLE위의 소재를 포함한 수평TABLE의 무게까지 고정ATBLE위에 고정 설치된 두개의 기둥판을 관통하는 축이 지지 하여야 하므로 대 중량 소재의 이중각 가공에는 적합하지않고,뿐만 아니라 그네 발판 형상의 수평TABLE위에 가공소재가 위치하여야 하므로 대형 소재에도 적합치않다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 대형의 수평회전기구 및 수평회전구속기구를 구비함과 동시에 구면의 가이드를 따라 수직회전TABLE을 회전시키는, 종래와는 전혀 다른 새로운 구조의 수직회전기구를 도입하여 별치의 수직회전장치 구동부를 구비하고, 특히 수직회전장치의 각도 조절시 고정 및 고정해제를 임의의 각도에서 이루어낼 수 있는 수직회전 구속부를 구비하므로써 임의의 위치에서 고정밀의 각도조절이 가능한 초대형 소재의 수평,수직 회전 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예 들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 초대형소재의 수평수직 회전장치는, 초 대형소재를 수평 및 수직방향으로 회전시키는 수직,수평 테이블 회전 구동부와 회전한 초대형소재를 정확한 위치에 충분한 힘으로 고정시키는 수직,수평 테이블 회전 구속부 및 수직 회전테이블 회전 스톱파부로 이루어 진 것을 특징으로 한다.

또한 수평 회전테이블 회전 구동부는 수직 회전 테이블에 부착되어 수평 회전 테이블을 회전시키는 구동원인 수평 회전테이블 회전 구동 모터와 이 모터축에 부착되어 수평 회전테이블 하부에 부착된 수평회전테이블 회전기어에 회전력을 전동하는 수평 회전테이블 회전용 구동기어로 구성된 것을 특징으로한다.

또한 수평 회전테이블 회전 구속부는 수평회전 테이블의 내경부에 아우터링을 설치하고, 수직회전 테이블 내경부에 클램프하우징을 설치하고, 클램프 하우징 내에 수평회전테이블 구속용 유압 실린더를 설치하고, 유압 실린더의 외경부에 테이퍼 링 부를 설치하여 수평 회전테이블의 내경에 설치된 아우터링과 과 유압실린더 외경부의 테이퍼 링 사이에 쇄기를 작동시켜 쇄기원리로 수평 회전테이블의 회전을 구속하는 것을 특징으로한다.

또한 수직 회전테이블을 회전시키는데 필요한 회전력을 제공하는 수직 회전테이블 회전구동부는 장치의 본체에 부착되어 수직 회전테이블을 회전시키는 구동원인 구동실린더와 이 구동실린더의 피스톤로드에 연결되어 수직 회전테이블하부 링크핀 홀더에 연결된 수직 회전테이블 회전용 틸팅링크에 회전력을 전동하는 엘엠 이송체로 구성된 것을 특징으로한다.

또한 회전한 수직 회전테이블을 정확한 수직 회전각도에 위치하게 하는 수직 회전테이블 스톱파부는 장치 본체에 부착된 스톱퍼브라켓트 위에 미세 조정이 가능한 조정볼트및 스톱퍼로 구성된 것을 특징으로한다.

또한 회전한 수직 회전테이블을 정확한 위치에 필요한 힘으로 고정시키는 수직 회전테이블 클램파부는 수직 회전테이블베이스에 설치된 클램프바디링과 클램프바디링에 부착된 스윙실린더와 이 스윙실린더의 피스톤 로드에 연결된 클램파로 구성된 것을 특징으로한다.

본 발명에 따른 초 대형소재의 수직,수평 회전장치는 종래와는 전혀다른 새로운 구조의 수직,수평테이블 회전 구동부 및 수직,수평테이블 회전 구속부를 통해 수평 회전테이블 구동 모터 및 수직회전테이블 구동실린더의 회전력을 회전각도 조절을 위해 보다 용이하게 적용 할 수 있고, 특히 수직,수평 회전 각도조절시 수직,수평 회전테이블 클램파에 의해 고정 및 고정해제를 임의의 각도에서 이루어낼 수 있어 고정밀의 각도조절이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 초 대형소재의 수평,수직 회전장치의 일 실시예를 도시한 평면도 및 측단면도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 수평 회전테이블 회전구동부를 도시한 요부 측단면도이며,
도 3은 도 1의 실시예 중 수평 회전테이블이 언 클램프 되어있는 상태를 도시한 요부 측단면도이고,
도 4는 도 1의 실시예 중 수평 회전테이블이 클램프 된 상태를 도시한 요부 측단면도이고,
도 5는 도 1의 실시예 중 수직 회전테이블이 수직 회전 작동전 평행인 각도로 스톱파에 접촉해 있는 상태를 도시한 수직 회전장치 스톱파부의 요부 측단면도이며,
도 6은 도 1의 실시예 중 수직 회전테이블이 회전 작동완료하여 수직회전 스톱파에 접촉해 있는 상태를 도시한 수직 회전장치 스톱파부의 요부 측단면도이며,
도 7은 도 1의 실시 예 중 수직회전장치가 작동 하기전 평행을 유지하고있는 상태를 도시한 수직 회전장치의 요부 측 단면도이며,
도 8은 도 1의 실시 예 중 수직회전장치가 작동 완료한 상태를 도시한 수직회전장치의 요부 측 단면도이며,
도 9는 도 1의 실시예 중 수직회전테이블 클램파부가 수직회전 하기 전 수평인 상태로 클램프 되어있는 것을 도시한 수직 회전장치 클램파부의 요부 측 단면도이며,
도 10은 도 1의 실시예 중 수직회전 클램파부가 수직 회전하여 수직회전테이블을 클램프 하고있는 상태를 도시한 수직 회전장치 클램파부의 요부 측 단면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 초 대형 소재의 수직,수평 회전장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 초대형 소재의 수평,수직 회전장치는, 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이 본체(100), 수평 회전테이블 회전구동부(200), 수평회전테이블 클램프부(300), 수직 회전테이블 스톱파부(401,402), 수직회전테이블 구동부(501,502), 수직회전테이블 클램프부(601,602)를 포함한다.

본체(100)는 본 발명의 제반구성품을 지지하는 베이스로서, 베드(110)위에 수직회전테이블 베이스(120)가 설치되어있다. 본체(100)는 도면에 도시되어 있는 바 와 같이 복수의 구성들, 예컨대 도면부호로 도시하지 않았으나 앵커 플레이트,앵커볼트,체결부,등이 결합된 것으로, 이를 모두 포함하여 본체 (100) 하나로 일괄 정의하였다.

베드(110)는 도 1 에 도시된 바와 같이 지면에 설치되어, 장치 전체의 중량을 지지한다

수직 회전테이블 베이스(120)는 도 1 에 도시된 바와 같이 하단부가 상기 베드(110)에 결합되어 견고히 고정되고, 상측 내경부에는 구면이 형성되어 후술하는 수직회전테이블(510)의 회전 가이드 역활 및 클램프 지지면 역할을 한다.

수평 회전테이블 회전구동부(200)는 도 1 및 2 에 도시 된 바와 같이 후술하는 수직회전테이블(510)후측 끝단과 수평회전테이블(260)사이에 위치하며, 구동모터(210),감속기(220),구동기어(230),종동기어(240),선회륜베어링(250),수평회전테이블(260)로 구성되어 수평회전테이블(260)을 회전시키는 구동부 역할을 한다. 수평 회전테이블 회전구동부(200)의 작동을 자세히 설명하면, 후술하는 수직회전테이블 (510)에 고정 부착된 구동모터(210)가 회전하면 감속기(220)에 의해 증가된 토오크로 구동기어(230)를 회전 시키고 이에 따라 이 구동기어(230)와 기어맞물림 되어있는 종동기어(240)가 회전 하므로 써 이 종동기어(240)에 고정 조립된 수평 회전테이블(260)이 회전하게 된다. 구동모터(210)는 후술하는 수직 회전테이블(510)후측 하단에 부착되어 수평회전테이블(260)을 회전시키는 구동원 역할을 하며, 감속기(220)는 구동모터(210)의 상부 전단에 일체형으로 부착되어 구동모터(210)의 회전토오크를 배가시켜서 이 회전토오크를 구동기어(230)로 전동하고,구동기어(230)는 구동모터(210)축에 부착되어 구동모터의 회전 토오크를 종동기어(240)로 전동시키는 역할을 하며, 종동기어(240)는 선회륜베어링(250)의 외륜에 부착되거나 선회륜 외륜과 일체형으로 제작되어 수평회전테이블(260)의 하단 외측에 부착되어 구동기어(230)로 부터 전동 받은 회전력으로 수평회전테이블(260)을 회전시키는 역할을 한다. 선회륜베어링(250)은 도1 및2 에 도시된 바와같이 내륜을 수직회전테이블(510)에 고정 조립하고, 외륜은 수평회전테이블(460)에 고정 부착 하므로써 수직회전테이블(510)을 중심으로 수평테이블(260)이 회전하게 하는 역할을 한다.

수평 회전테이블 클램프부(300)는 도 1및 3,4 에서와 같이 본 발명장치의 중앙부 및 수직회전테이블(510)의 중앙부에 설치되어 쇄기(340)를 매개로 수평 회전테이블(260)을 수직 회전테이블(510)에 클램프 하여 고정시키며, 수직 회전테이블(510)에 부착된 클램프 하우징(370)내부에 실린더 바디(310), 피스톤 로드(320), 클램파(330), 쇄기(340), 아우터링(350)및 테이퍼링(360)등으로 구성되어있다. 수평회전테이블 클램프부(300)의 작동을 도 3및4를 기준으로 자세히 설명하면 수평회전테이블(260)이 회전하기 위해서는 도 3에서와 같이 실린더(310)하단의 “A”포트로 유압작동유가 공급되면 피스톤로드(320)는 상승하게 되고 따라서 클램파(330)가 쇄기(340)를 상 방향으로 끌어올려 쇄기(340)와 테이퍼링(360)사이에 상세 그림에서와 같이 틈새가 발생하므로 써 쇄기(340)와 접촉하고 있는 수평회전테이블(260)에 고정 조립된 아우터링(350)사이에는 아무런 접촉력이 존재하지 않게 되어 수평 회전테이블(260)은 수직 회전테이블(510)에 대해 자유롭게 회전 할 수 있게 된다. 반대로 도 4에서와같이 “B”포트로 유압작동유가 공급되면 피스톤로드(320)는 하강하게 되고, 따라서 클램파 (330)에 연결된 쇄기(340)도 하강하게 되어 쇄기(340)와 아우터링(350)의 경사면 사이에는 그림 4의 상세도 에서와 같이 죔새가 발생하게되고 이 죔새는 반작용으로 쇄기(340)와 아우터링(350)면에도 같은 크기의 마찰력을 발생시켜 아우터링(350)에 고정 조립된 수평 회전테이블(260)이 클램프 하우징(370)에 고정 조립된 수직 회전테이블(510)을 기준으로 클램프 되게 된다. 클램프 하우징(370)은 수직 회전테이블(510)의 중앙부 내경을 관통하여 설치되어 있으며 상기의 실린더바디(310), 피스톤로드(320)등 수평 회전테이블 클램프부(300)의 제반 부품을 지지하는 역할을 한다. 실린더바디(310)는 클램프하우징(370)의 하판 중앙에 부착되어 있으며, 실린더바디(310)는 외측에있는 테이퍼링(360)과 상측에있는 피스톤로드(330)에 의해 실린더를 구성하여, 수평회전테이블 클램프부(300)의 클램프력을 발생시켜 그림 3및 4의 “A”포트 또는 “B”포트로 유압을 공급함에 따라 피스톤로드(320)를 상승 또는 하강 시키므로 써 수평회전테이블(260)을 클램프 또는 언 클램프 시키는 역할을 한다. 피스톤로드(320)는 실린더바디(310)와 테이퍼링(360)사이에 설치되어 실린더바디(310)외경과 테이퍼링(360)의 외경 사이에서 상하 운동을 하며 피스톤 로드(320)상단에 부착된 클램파(330)를 상하로 작동시킨다. 클램파(330)는 상기에서 설명한 바 와 같이 내측 하단이 피스톤로드(320)상단에 부착되고 외경 하단부에 쇄기(340)를 부착하여 쇄기를 상하 운동 시키는 역활을 한다. 쇄기(340)는 상기에서와 같이 클램파(330)의 외경하단에 부착되어있으며, 클램파의 상하운동에 따라 테이퍼링(360)과 아우터링(350)사이를 상하운동 하므로 써 궁극적으로 수평회전테이블(260)에 연결된 아우터링(350)과 수직회전테이블(510)에 연결된 테이퍼링(360)사이를 틈새가 되게도 하고, 죔새가 되게도 하므로 써 수평회전테이블(260)을 수직 회전테이블(510)에 대해 클램프 되게도 하고 언 클램프 되게도 한다. 테이퍼링(360)은 실린더바디(310)위에 부착되어있으며 전술에서와 같이 하단 내경부는 실린더의 외경 역활을 하면서, 상단 외경부는 쇄기(340)의 테이퍼에 대응하는 테이퍼를 형성하고 있어 언 클램프 시에는 쇄기(340)와의 사이에 틈새가 발생하여 수직 회전테이블(510)에 대해 수평 회전테이블(260)의 회전이 가능하게 언 클램프 되고, 클램프 시에는 쇄기(340)와의 사이에 죔새가 발생하여 수직 회전테이블(510)에 대해 수평 회전테이블(260)을 고정하는 역할을 한다. 아우터링(350)은 수평회전테이블(260)의 내경에 고정 부착되어 있으며 쇄기(340)의 클램프력을 수평회전테이블(260)에 전동되게 한다.

수직 회전테이블 스톱파부(401,402)는 도 1 및 5,6에 도시된 바와 같이 베드(110)의 좌,우측의 스톱파 부라켓트(410)에 의해 지지되고 있고, 스톱파 부라켓트(410)및 라이즈블록(420), 이송바디(430), 브라켓트(440), 조정볼트(450), 이송장치(460), 스페이셔(470), 스톱파(480,481)등으로 구성되어 있으며 수직회전테이블(510)의 수직회전 각도를 최종 확정하고 지지하는 역할을 한다. 수직회전테이블 스톱파부(401,402)의 작동을 도 5및 6에 의해 상세히 설명하면 도5 에서와 같이 수직회전테이블(510)이 수직회전 되기전의 수평 상태 에서는 후술하는 수직회전테이블 구동부(501)의 구동실린더(561)가 구동하여 수직회전테이블(510)의 좌측단이 수평상태에 맞추어진 스톱파(481)에 접촉 하므로 써 수평상태가 되어 대형 소재를 로딩 또는 언 로딩하기 쉽게 되고, 또한 수평회전테이블(260)이 회전하기 용이하게되며, 도 6에서와 같이 수직회전 테이블(501)이 필요한 각도로 수직회전 할 때에는 후술하는 수직회전테이블 구동부(502)의 구동실린더(560)가 구동하여 수직회전테이블(510)의 우측단이 필요한 수직회전각도에 맞추어진 스톱파(480)에 접촉 하게 되어 수직회전각도 스톱파로써의 역할을 완료함과 동시에 후술하는 수직회전테이블 클램파부(602)의 작동으로 수직회전테이블(510)을 클램프 하였을 경우 수직 회전 각도의 스톱파 역할도 겸하게 된다. 스톱파 브라켓트(410)는 베드(110)의 좌,우측에 삼각 받침 형상으로 고정 부착되어 있으며, 라이즈블록(420)을 위시한 수직회전테이블 스톱파부(401,402)의 제반 부품을 지지하는 역활을 한다. 라이즈블록(420)은 전술의 스톱퍼브라켓트(410)위에 고정 부착되어 이송바디(430)를 지지하고, 이송바디(430)는 라이즈블록(420)위에 고정 설치되어 상부에 이송장치(460)를 지지하며, 우측에는 조정볼트(450)부착용 브라켓트(440)가 고정 조립되어 있다. 이송장치(460)는 전술의 이송바디(430)위에 설치되어 상부에 조립되어있는 스톱파(480,481)및 스페이셔(470)를 미세 이송시키는 역할을 하고, 조정볼트(450)는 브라켓트(440)에 부착되어 이송장치(460)를 밀고,당겨서 이송장치 위에 부착되어있는 스톱파(480,481)의 위치를 최종 미세 조정하여 고정하는 역할을 한다. 스페이셔(470)는 스톱파(480,481)와 이송장치(460)사이에 위치하여 수직회전테이블 스톱파부(401,402)의 높이를 맞추는 역할을 한다. 스톱퍼(480)는 스페이셔(470)위에 조립되어 수직 회전테이블(510)의 회전 위치를 최종 결정하고 수직 회전테이블(510)의 회전각도 클램프시 지지점 역할을 한다

수직 회전테이블 구동부(501,502)는 도 1 및 7,8 에 도시된 바와 같이 수직회전테이블(510)을 수직 방향으로 회전 시키는 요소로써 수직회전테이블(510)의 하측 외경부는 구면 형상으로써 상기의 수직회전테이블 베이스(120) 상측 구면부 위에 위치하여 수직회전테이블 베이스(120)의 구면을 따라 수직 회전 될 수 있게 되어있고, 외측 하단면에는 링크핀홀더(514)가 부착되어 링크핀(521)을 매개로 구동실린더(560,561)의 수직회전력을 수직회전테이블(510)에 원활하게 전달하는 수직회전링크 (520)를 지지하고 있으며, 수직회전 링크(520)의 상부에는 전술의 링크핀(521)을 매개로 수직회전테이블(510)에 부착된 링크핀홀더(514)에 연결되어 있고, 하부에는 역시 링크핀(521)을 매개로 링크핀 브라켓트(530)에 연결되어 구동실린더(560)의 수직회전력을 수직회전테이블(510)에 원활히 전달되게 한다. 수직회전테이블 구동부(501,502)의 작동을 도 7및 8을 참조로 자세히 설명하면 도 7에서와 같이 수직회전테이블(510)이 수직 회전 하기전 지면과 평행상태를 유지하기위해 장치베드(110)의 좌측에있는 수직회전테이블 구동부(501) 구동실린더(561)의 “B”포트로 유압작동유가 공급되면 피스톤로더 (550)는 하강하게 되어 엘엠이송체(540)위의 틸링링크(520)를 당겨 내리게 되고 따라서 수직회전테이블(510)은 스톱퍼(481)에 접촉하여 수직회전테이블(510)의 수평을 유지시켜준다. 이렇게 수평을 유지한 상태에서 소재의 로딩 및 소재고정등을 수행한후 수직회전테이블(510)을 수직 방향으로 필요한 많큼 회전시키게 되는데 이때의 수직회전테이블 구동부(502)의 작동을 도 8을 참조로 자세히 설명하면 도 8에서와 같이 장치 베드(110)의 우측에 있는 수직회전테이블 구동부(502)의 구동부 브라켓트(570)에 부착된 구동실린더(560)로 수직회전테이블(510)에 연결된 링크(520)를 끌어 당겨 내리므로써 수직회전테이블(510)을 원하는 각도로 수직회전 시키는 것 으로써 구동실린더(560)의 “B”포트로 유압 작동유가 공급되면 피스톤로드(550)는 하향 전진 하게 되고, 따라서 이 피스톤 로드(550)에 연결된 엘엠 이송체(540)가 링크핀 브라켓트(530), 링크(520),링크 핀(521)을 당겨 내리게 되고, 따라서 링크 핀(521)에 링크 핀 홀더(514)로 연결된 수직회전테이블(510)이 회전하게 된다. 다만 수직회전 각도는 정밀하게 요구 될 수도 있고, 또한 강력한 클램프가 필요하므로 전술한 별도의 수직회전테이블 스톱파부(401,402)가 설치되어있다. 따라서 수직회전테이블(510)을 수직회전시키기 전에 전술한 수직회전 스톱파부(401,402)의 셋팅이 선행 되어야한다. 또한 수직회전테이블 구동부(501,502)는 수직회전테이블(510)의 좌우측 대칭위치에 연동하여 작동하므로 한쪽의 구동실린더가 당겨 내리면 대칭점의 다른 구동실린더는 저항없이 당겨 올라가게 작동되어야 하고 따라서 각 실린더(560,561)의 “A”포트는 무저항이 되게 에어 브리사가 부착 설치되어있다. 구동부브라켓트(570)는 베드(110)의 좌,우측에 삼각 받침대 형상으로 고정 부착되어 구동실린더(560,561)를 포함한 수직회전테이블 구동부(501,502)를 지지하는 역할을 하고, 구동실린더(560,561)는 각각 베드(110)좌우측에 고정 부착되어있는 구동부 부라켓트(560,561)의 상판에 고정 부착되고 피스톤로드(550)의 전단에 연결된 엘엠이송체(540)를 상하로 이송시키는 역할을 한다.엘엠이송체(540)는 직선이송기구로서 가이드부는 구동부부라켓트(570) 상부측면에 부착되고, 이송부는 피스톤로드(550)끝단에 연결되어있으며 이송부에 설치된 링크핀브라켓트(530)를 상하로 이송시키는 역할을 한다. 링크핀 브라켓트(530)는 구동부 브라켓트(570)상부에 고정 조립된 엘엠이송체(540)에 조립되어 수직회전테이블(510)과 수직회전테이블 구동부(501,502)를 연결하는 링크(520)의 수직회전테이블 구동부(501,502)측을 고정하는 링크핀(521)을 조립 ,부착하고 있으며 틸팅링크(520)는 베드(110)의 좌우측의 대칭위치에 수직회전테이블(510)과 수직회전테이블 구동부(501,502) 사이에 위치하여, 전술한 대로 수직회전테이블(510)과 수직회전테이블 구동부(501,502)를 연결하여 수직회전테이블 구동부(501,502)의 상하 직선운동이 수직회전테이블(510)의 회전-곡선운동 과 원활하게 연결시켜주는 역할을 한다. 링크핀홀더(514)는 수직 회전테이블 구동부(501,502)상측, 수직회전테이블(510) 좌우측 하단에 고정 조립되어 전술한 링크핀 부라켓트(530)와 마찬가지로 링크핀(521)을 이용하여 틸팅링크(520)의 수직회전테이블(510)측을 고정하는 역할을 한다. 수직회전테이블(510)은 베드(110)상부에 고정 조립되어있는 수직 회전테이블베이스(120)의 수직회전슬라이드면(513) 위에서 슬라이딩 되게 구면 접촉으로 조립되어 있으며,특히 좌우측 대칭지점에는 수직회전 가이드홈(511)이 가공되어있어 수직회전의 기준이 된다. 또한 수직 회전테이블(510)의 상면에는 선회륜베어링(250)에 의해 수평회전테이블(260)이 지지되고 있으며, 후측 하면에는 전술한 수평 회전테이블(260)회전 구동용 구동모터(210)가 조립되고, 좌우측 하면에는 수직 회전테이블구동용 링크핀홀더(514)가 조립되어있고, 또한 중앙부에는 수평회전 클램프부(300)의 클램프 하우징(370)이 조립되어있다. 수직회전 슬라이드면(513)은 수직 회전테이블베이스(120) 상부 내측에 구면으로 가공되어있는 본 발명의 핵심 역할부로써 수직회전테이블(510)위의 모든 중량을 지지 하여야하고, 뿐만 아니라 수직회전의 마찰면 이면서 전술한 수직회전 가이드홈(511)과 수직회전 슬라이드면(513)의 일정위치에 설치되어있는 수직회전 가이드핀(512)에 의해 수직회전의 가이드면 역할을한다.수직회전 가이드핀(512)은 수직회전 가이드면(513)의 좌우측 일정지점에 설치되어 수직회전테이블(510)의 수직회전가이드홈(511)과 조합하여 수직회전테이블(510)이 항상 일정한 위치에서 수직방향으로 회전하게한다.

수직회전테이블 클램파부(601,602)는 도 1 및 9,10에 도시된 바와 같이 장치내부 수직 회전테이블베이스(120) 내경 상측, 구면 안쪽에 근접하여 설치되어 수직 회전테이블(510) 내경부를 전둘레에 걸쳐 수개소에 클램프 할 수 있게 설치되어있고, 클램프바디링(610,611)및 스윙실린더(620), 피스톤로드(630), 클램파(640), 발란스스톱파(650)등으로 구성되어 있으며, 수직회전테이블(510)을 고정하는 역할을 한다. 수직회전테이블 클램파부(601,602)의 작동을 도9 및 10에 의해 상세히 설명하면 도9 에서와 같이 수직회전테이블(510)이 틸팅 되기전 수평 상태에서는 도 9와 같이 수직회전 스톱파부의 스톱파(481)에 수직회전테이블(510)이 접촉하여 수직회전테이블(510)이 지면에 수평인 상태에서 수직회전 클램파부(601)가 클램프 작동을 하므로써 수직회전테이블(510)은 수평상태를 견고히 유지하여 대형 소재의 로딩, 언로딩 및 소재 클램프, 언 클램프 작업등을 용이하게 할 수 있게한다. 클램프바디링(610)은 장치의 내부, 수직회전테이블 베이스(120)위의 클램프바디링(610)의 일정 위치에 원통 형상으로 설치되어 스윙실린더(620)와 발란스스톱파(650)를 고정 장착하는 역할을 한다.스윙실린더(620)는 원통 형상으로 전술의 클램프 바디링(611)의 일정위치에 고정 조립되어 피스톤 로드(630)가 90도 스윙하면서 상하로 작동하므로써 클램파(640)가 수직회전테이블(510)의 턱부 간섭없이 클램프 할 수 있게한다. 클램파(640)는 육각주 형상으로 중앙부가 피스톤로드(630)에 고정 조립되고 한쪽끝은 클램파가되어 소재를 클램프하고 다른한쪽은 후술하는 발란스스톱파(650)위에 올라 접촉하여 지지하므로써 피스톤로드(630)의 변형없이 소재를 강력한 힘으로 클램프 할 수 있게한다. 발란스스톱파(650)는 원주 형상으로 하단이 클램프 바디링(611)에 고정되고,상단에는 클램파(640)가 스윙클램프 하면서 함쪽 끝은 소재에,다른 한쪽끝은 발란스스톱파(650)에 닿은 상태로 강력 클램프 하므로써 외팔 형상으로 클램파에 가해질 힘을 양단에 균등 분배 하므로써 클램파(640)의 강성을 올리고 피스톤로드(630)의 변형을 방지하는 역활을한다. 또 도10 에서와 같이 수직회전테이블(510)이 수직 회전한 상태에서는 수직 회전테이블 스톱파부의 스톱파(480)에 수직회전테이블(510)이 접촉하여 수직회전테이블(510)이 일정각도 수직 회전한 상태에서 수직회전 클램파부(602)가 작동 하므로써 수직회전테이블(510)은 일정 각도 수직 회전한 상태를 견고히 유지하므로써 대형 소재를 일정각도 수직 회전한 상태로 가공을 용이하게 할 수 있게한다. 클램프바디링(610)은 장치의 내부, 수직회전테이블 베이스(120)위에 링 형상으로 설치되어 스윙실린더(620)와 발란스스톱파(50)를 고정 장착하는 역할을 한다. 스윙실린더(620)는 원통 형상으로 전술의 클램프 바디링(610)의 일정위치에 고정 조립되어 피스톤 로드(630)가 90도 스윙하면서 상하로 작동하므로써 클램파(640)가 수직회전테이블(510)의 턱부 간섭없이 클램프 할 수 있게한다. 클램파(640)는 육각주 형상으로 중앙부가 피스톤로드(630)에 고정 조립되고 한쪽끝은 클램파가되어 소재를 클램프하고 다른한쪽은 후술하는 발란스스톱파(650)위에 올라 접촉하여 지지 되므로써 피스톤로드(630)의 변형없이 소재를 강력한 힘으로 클램프 할 수 있게한다. 발란스스톱파(650)는 원주 형상으로 하단이 클램프 바디링(610)에 고정되고, 상단에는 클램파(640)가 스윙클램프 하면서 한쪽 끝은 소재에, 다른 한쪽 끝은 발란스스톱파(650)에 닿은 상태로 강력 클램프 하므로써 외팔 형상으로 클램파에 가해질 힘을 양단에 균등 분배 하므로써 클램파(640)의 강성을 올리고 피스톤로드(630)의 변형을 방지하는 역활을한다.

상기와 같이 마지막으로 수직회전테이블 클램파부(601,602)의 수직회전테이블의 클램프 작업이 완료 되고나면, 초대형 소재의 수직,수평 회전장치의 회전 작업이 완료된다.

상술한 바와 같이 초대형 소재의 수직,수평 회전장치는 수직,수평회전테이블 구동부(200,501-502)와 수직,수평회전테이블 클램파부( 300,601-602)및 수직회전테이블 스톱파부(401-402)에 의해 종래와는 전혀 다른 새로운 구조를 도입하여 수직,수평회전테이블 구동부의 구동력을 수직,수평회전테이블의 회전을 위해 보다 용이하게 사용할 수 있고, 수직,수평회전테이블 클램파부의 클램프력으로 수직,수평회전테이블을 효률적으로 강력 클램프 함과 동시에 수직회전테이블 스톱파부에 의해 대형,대중량소재의 수직방향 회전을 정확히 하므로써 초대형 소재의 이중각(수직,수평각)을 고정밀도로 회전시키는 효과가 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다.본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다.따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.

100 :장치 본체 110 :베드
120 :수직회전테이블베이스
200 :수평회전테이블 회전구동부 210 :구동모터
220 :감속기 230 :구동기어
240 :종동기어 250 :선회륜베어링
260 :수평회전테이블
300 :수평회전테이블 클램프부 310 :실린더바디
320 :피스톤로드 330 :클램파
340 :쇄기 350 :아우터링
360 :테이퍼링 370 :클램퍼하우징
401 :수직회전테이블스톱파부(수평상태)
402 :수직회전테이블스톱파부(회전상태)
410 :스톱퍼부라켓트 420 :라이즈블록
430 :잇송바디 440 :부라켓트
450 :조정볼트 460 :이송장치
470 :스페이셔 480 :스톱퍼(회전상태)
481 :스톱퍼(수평상태)
501 :수직회전테이블구동부(회전 전 상태)
502 :수직회전테이블구동부(회전 후 상태)
510 :수직회전테이블 511 :수직회전가이드홈
512 :수직회전가이드핀 513 :수직회전슬라이드면
520 :틸팅링크 521 :링크핀
530 :링크핀부라켓트 540 :엘엠(LINEAR MTION)이송체
550 :피스톤로드 560 :구동실린더
570 :구동부 부라켓트
601 :수직회전테이블클램프부(수평클램프 상태)
602 :수직회전테이블클램프부(수직회전클램프 상태)
610 :클램프바디링 620 :스윙실린더
630 :피스톤로드 640 :클램파
650 :발란스스톱파 660 :

Claims

장치 본체와,
상기 장치 본체의 상부에 고정 설치되어 수직회전테이블이 회전할수있게 구면의 수직회전가이드홈과 수직회전 가이드 핀이 설치되고, 수직회전테이블을 고정할 수 있는 클램파부 설치용 클램프 바디링이 설치되어 있는 수직회전테이블 베이스와
상기 수직회전테이블 베이스와 구면의 수직회전 슬라이딩 면에서 수직 회전하는 수직회전테이블과
상기 수직회전테이블의 중앙 내부에 설치되어 수평회전테이블 의 회전을 구속하는 수평회전테이블 회전클램프부와.
상기 수직회전테이블의 후방 외측에 설치되어 구동모터와 구동기어 선회륜 베어링, 감속기, 종동기어 로 구성되어 수평회전테이블을 회전시키는 수평회전테이블 회전구동부와.
상기 수평회전테이블 회전구동부의 구동기어에 의해 회전하고 선회륜 베어링에 의해 수직회전테이블에 베어링에 의해 조립 되어있는 수평회전테이블과.
장치 본체 베드 좌,우측에 설치된 스톱퍼 부라켓트에 의해 지지되고 스톱퍼 부라켓트에 고정 부착된 구동실린더의 구동에 의해 상부에 수직회전테이블에 연결된 틸팅링크를 끌어당겨 내림으로써 수직회전테이블에 형성되어있는 구면의 수직회전가이드홈과 수직회전테이블베이스에 부착되어있는 수직회전 가이드 핀에 의해 수직회전테이블을 구심을 중심으로 회전시키는 수직회전테이블 구동부와.
상기 수직회전테이블의 좌,우측베드에 설치된 스톱퍼 부라켓트에 의해 지지되고,이송바디,조정볼트,스톱퍼,스페이셔, 라이즈블록, 이송장치로 구성되며 이송바디및 조정볼트 에 의해 높낮이 조정이 가능한 수직회전테이블 스톱파부 로 이루어진 것을 특징으로하는 초대형 소재의 수직,수평회전장치.
제1항에 있어서,
상기 수직회전테이블 클램프부 설치용 클램프 바디링에는 다수개의 클램프 장치가 설치되어지고 이 클램프 장치는 스윙실린더, 피스톤로드, 발란스 스톱파, 클램파 로 구성되어진 것을 특징으로 하는 초대형 소재의 수직,수평회전장치.
제1항에 있어서,
상기 수평회전테이블 클램프부는
수직회전테이블에 고정 부착된 클램프 하우징과
상기 클램프 하우징에 부착되어있는 실린더바디와
상기 실린더 바디에 부착되어 실린더를 형성함과 동시에 쇄기와의 접촉에 의해 클램프력을 발생시키는 테이퍼 링과
상기 테이퍼 링에 쇄기경사각으로 접촉하는 쇄기에 클램프력을 전동하는 피스톤 로드와
상기 피스톤 로드에 의해 상하운동하는 쇄기의 외경부에 마찰 접촉하므로써 쇄기 클램프력을 수평회전테이블에 전동하는 아우터링 으로 구성 되어진 것을 특징으로 하는 초대형 소재의 수직,수평회전장치.