CN214109439U - 顶升机构及气弹簧杆体装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升机构及具有该顶升机构的气弹簧杆体装配设备，该顶升机构包括：升降板和驱动升降板上下升降的驱动机构；升降板上方沿第一水平方向排列有限位板、多个径向定位机构和多个横向支撑机构；限位板固定于升降板沿第一水平方向的一端；每个径向定位机构均包括沿第二水平方向相对设置的两个定位组件，第二水平方向与第一水平方向垂直，两个定位组件之间的间距可调节设置，每个定位组件均包括支座和转动支承于支座的定位辊，定位辊的转动轴线沿竖向设置；每个横向支撑机构均包括支架及转动支承于支架的支撑辊，支撑辊的转动轴线沿第二水平方向设置；支架连接于升降板。

Description

顶升机构及气弹簧杆体装配设备

技术领域

本实用新型涉及气弹簧装配设备技术领域，尤其涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的气弹簧杆体装配设备。

背景技术

现有技术中的气弹簧杆体装配设备，依靠链条输送机的载座对气弹簧管体进行定位，由于链条输送机具有多个载座，各载座之间具有差异，并且链条输送机随着使用时间的增加，链条输送机的链条会发生形变，导致气弹簧管体定位精度极大地降低，进而导致杆体无法准确对准气弹簧管体；其次，链条输送机对应多个气弹簧装配设备，这就要求每个气弹簧装配设备均需要对准链条输送机的载座，导致气弹簧装配设备安装调试困难，进而导致安装调试时间延长。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种顶升机构及具有该顶升机构的气弹簧杆体装配设备。

根据本实用新型的一个方面，一种顶升机构，包括：升降板和驱动升降板上下升降的驱动机构；

升降板上方沿第一水平方向排列有限位板、多个径向定位机构和多个横向支撑机构；限位板固定于升降板沿第一水平方向的一端；每个径向定位机构均包括沿第二水平方向相对设置的两个定位组件，第二水平方向与第一水平方向垂直，两个定位组件之间的间距可调节设置，每个定位组件均包括支座和转动支承于支座的定位辊，定位辊的转动轴线沿竖向设置；每个横向支撑机构均包括支架及转动支承于支架的支撑辊，支撑辊的转动轴线沿第二水平方向设置；支架连接于升降板。

根据本实用新型的至少一个实施方式，所述径向定位机构设置有两个，多个横向支撑机构均位于两个径向定位机构之间。

根据本实用新型的至少一个实施方式，所述横向支撑机构设置有两个，多个径向定位机构均位于两个横向支撑机构之间。

根据本实用新型的至少一个实施方式，多个径向定位机构和多个横向支撑机构间隔交错设置。

根据本实用新型的至少一个实施方式，每个所述径向定位机构还包括：夹爪气缸；夹爪气缸的两个夹爪分别与两个支座连接。

根据本实用新型的至少一个实施方式，每个所述径向定位机构还包括：限位块和沿第二水平方向设置的调节螺栓；限位块设置在两个支座之间，且限位块开设有与调节螺栓螺纹配合的螺纹孔。

根据本实用新型的至少一个实施方式，所述升降板沿第二水平方向开设有卡槽；限位板与卡槽定位配合。

根据本实用新型的至少一个实施方式，还包括：加强筋，加强筋设置在限位板背离径向定位机构的一端，加强筋分别与限位板和升降板连接。

根据本实用新型的至少一个实施方式，所述驱动机构为伺服电机驱动机构。

根据本实用新型的一个方面，气弹簧杆体装配设备，包括底座、固定于底座上的推杆机构，还包括设于底座上方的顶架和前述任一项所述的顶升机构；顶升机构设置在底座和顶架之间；顶架底部连接有与横向支撑机构对应的压紧辊，压紧辊转动支承于顶架，且压紧辊的转动轴线沿第二水平方向设置。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本实用新型的实施方式的气弹簧杆体装配设备的示意图。

图2是根据本实用新型的实施方式的顶升机构的示意图。

图3是图2所示的顶升机构中径向定位机构的示意图。

图4是图2所示的顶升机构中横向支撑机构的示意图。

图5是图2所示的顶升机构中驱动机构的示意图。

附图标记：

100-顶升机构；110-升降板；111-卡槽；120-限位板；130-径向定位机构；131-支座；132-定位辊；133-夹爪气缸；134-限位块；135-调节螺栓；140-横向支撑机构；141-支架；142-支撑辊；150-加强筋；160-驱动机构；161-伺服电机；162-丝杆；163-基座；164-底板；165-导杆；166-同步带传动机构；200-底座；300-顶架；310-压紧辊；400-立柱；500-推杆机构；600-气弹簧管体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

通过设置本实用新型的顶升机构，将链条输送机的载座上的气弹簧管体顶离载座，通过径向定位机构和横向支撑机构进行二次定位，确保装配机构如推杆机构能准确对准气弹簧管体；其次，可将本顶升机构与装配机构安装在同一底座上，从而避免装配机构与载座配合，进而缩短安装调试时间。

如图2和4所示，根据本实用新型的第一实施方式，提供了一种顶升机构100，包括：升降板110和驱动升降板110上下升降的驱动机构160；

升降板110上方沿第一水平方向排列有限位板120、多个径向定位机构130和多个横向支撑机构140；限位板120固定于升降板110沿第一水平方向的一端；每个径向定位机构130均包括沿第二水平方向相对设置的两个定位组件，第二水平方向与第一水平方向垂直，两个定位组件之间的间距可调节设置，每个定位组件均包括支座131和转动支承于支座131的定位辊132，定位辊132的转动轴线沿竖向设置；每个横向支撑机构140均包括支架141及转动支承于支架141的支撑辊142，支撑辊142的转动轴线沿第二水平方向设置；支架141连接于升降板110。

在本实施方式中，驱动机构160可采用带导杆气缸等现有结构实现。

在本实施方式中，可通过现有的调节结构实现调节两个定位组件之间的间距；例如，在每个支座131沿第二水平方向开设长条孔，在升降板110上开设与长条孔对应的螺纹孔；或者，在支座131底部固定定位销钉，在升降板110上开设多个均与定位销钉适配的定位销孔，且多个定位销孔沿第二水平方向依次排列。通过调节两个定位组件之间的间距，使得本顶升机构100可适应不同直径规格的气弹簧管体500。

在本实施方式中，由于采用转动的定位辊132和支撑辊142，气弹簧管体500和定位辊132之间以及气弹簧管体500和支撑辊142之间均为滑动摩擦，避免气弹簧管体500表面被磨损刮花。

根据本实用新型的一个实施方式，径向定位机构130可设置两个，多个横向支撑机构140均位于两个径向定位机构130之间。

根据本实用新型的一个实施方式，横向支撑机构140可设置两个，多个径向定位机构130均位于两个横向支撑机构140之间。

根据本实用新型的一个实施方式，多个径向定位机构130和多个横向支撑机构140可间隔交错设置，即任意两个横向支撑机构140之间设置有一个径向定位机构130，任意两个径向定位机构130之间设置有一个横向支撑机构140。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施方式，每个径向定位机构130还包括：夹爪气缸133；夹爪气缸133的两个夹爪分别与两个支座131连接。夹爪气缸133可直接从市面购买，其具体结构和原理在本领域内为公知，在此不再赘述。在顶升前，夹爪气缸133驱使两个定位组件相对远离，将气弹簧管体500顶升后，夹爪气缸133再驱使两个定位组件靠拢定位气弹簧管体500，避免因载座上的气弹簧管体500与两个定位组件相差太远，导致的载座上的气弹簧管体500无法落入两个定位组件之间的问题。在此基础上，每个径向定位机构130还包括：限位块134和沿第二水平方向设置的调节螺栓135；限位块134设置在两个支座131之间，且限位块134开设有与调节螺栓135螺纹配合的螺纹孔。本实施方式中，限位块134固定于夹爪气缸133的缸体。显而易见的是，限位块134也可固定于升降板110。通过旋转调节螺栓135，即可调节两个定位组件闭合后的间距，避免夹爪气缸133夹伤气弹簧管体500的问题。在此基础上，为避免调节螺栓135松动，调节螺栓135螺纹连接有螺母。

如图2和5所示，根据本实用新型的一个实施方式，升降板110沿第二水平方向开设有卡槽111；限位板120与卡槽111定位配合。通过设置卡槽111，能将推杆动作产生的推力传递至升降板110，避免推力传递至连接限位板120的螺钉或焊缝等；同时，能确保限位板120位置不移动。在此基础上，还包括：加强筋150，加强筋150设置在限位板120背离径向定位机构130的一端，加强筋150分别与限位板120和升降板110连接。通过设置加强筋150，在避免限位板120变形的情况下，减小限位板120在第一水平方向上的尺寸。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施方式，驱动机构160为伺服电机驱动机构。伺服电机驱动机构可以采用伺服滑台等现有结构实现，均可直接从市面购买，在此不再赘述。伺服电机驱动机构的输出端与升降板110连接，以伺服滑台为例，伺服滑台的滑板即为伺服滑台的输出端，即伺服滑台的滑板与升降板110连接。在本实施方式中，伺服电机161驱动机构包括伺服电机161、丝杆162、基座163和升降架，升降架包括底板164和两根导杆165，底板164开设有与丝杆162螺纹配合的螺孔，或者底板164连接有与丝杆162螺纹配合的丝杆162螺母，两根导杆165的下端均固定于底板164，两根导杆165的上端均固定于升降板110，两根导杆165均上下滑动连接于基座163；丝杆162上下两端均转动支承于基座163，伺服电机161通过同步带传动机构166与丝杆162连接。伺服电机161带动丝杆162转动，从而驱动升降板110上下升降。

如图1所示，根据本实用新型的另一个方面，提供了气弹簧杆体装配设备，包括底座200、固定于底座200上的推杆机构500，还包括设于底座200上方的顶架300和上述任一实施方式的顶升机构100；顶升机构100设置在底座200和顶架300之间；顶架300底部连接有与横向支撑机构140对应的压紧辊310，压紧辊310转动支承于顶架300，且压紧辊310的转动轴线沿第二水平方向设置。推杆机构采用现有技术中的气弹簧杆体装配设备的推杆机构实现，可直接购买，在此不再赘述。在本实施方式中，顶架300和底座200之间设置有四根立柱400，每根立柱400的两端均分别连接于底座200和顶架300。在推杆机构将气弹簧杆体推入气弹簧管体500内时，压紧辊310能方式气弹簧管体500翘起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.顶升机构，其特征在于，包括：升降板和驱动升降板上下升降的驱动机构；

升降板上方沿第一水平方向排列有限位板、多个径向定位机构和多个横向支撑机构；限位板固定于升降板沿第一水平方向的一端；每个径向定位机构均包括沿第二水平方向相对设置的两个定位组件，第二水平方向与第一水平方向垂直，两个定位组件之间的间距可调节设置，每个定位组件均包括支座和转动支承于支座的定位辊，定位辊的转动轴线沿竖向设置；每个横向支撑机构均包括支架及转动支承于支架的支撑辊，支撑辊的转动轴线沿第二水平方向设置；支架连接于升降板。

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述径向定位机构设置有两个，多个横向支撑机构均位于两个径向定位机构之间。

3.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述横向支撑机构设置有两个，多个径向定位机构均位于两个横向支撑机构之间。

4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，多个径向定位机构和多个横向支撑机构间隔交错设置。

5.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，每个所述径向定位机构还包括：夹爪气缸；夹爪气缸的两个夹爪分别与两个支座连接。

6.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，每个所述径向定位机构还包括：限位块和沿第二水平方向设置的调节螺栓；限位块设置在两个支座之间，且限位块开设有与调节螺栓螺纹配合的螺纹孔。

7.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述升降板沿第二水平方向开设有卡槽；限位板与卡槽定位配合。

8.如权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，还包括：加强筋，加强筋设置在限位板背离径向定位机构的一端，加强筋分别与限位板和升降板连接。

9.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机驱动机构。

10.气弹簧杆体装配设备，包括底座、固定于底座上的推杆机构，其特征在于：还包括设于底座上方的顶架和权利要求1-9任一项所述的顶升机构；顶升机构设置在底座和顶架之间；顶架底部连接有与横向支撑机构对应的压紧辊，压紧辊转动支承于顶架，且压紧辊的转动轴线沿第二水平方向设置。

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