CN114633060A - 一种预埋紧固件焊接工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明一种预埋紧固件焊接工装夹具，涉及焊接工装夹具技术领域，包括支撑装置，支撑装置上装有运输装置，运输装置上装有预埋紧固件，支撑装置下侧装有驱动装置，驱动装置上装有预埋板定位装置，支撑装置上装有螺杆定位装置，运输装置用于将预埋紧固件输送到预埋板定位装置上，预埋板定位装置可以将预埋紧固件的底部进行精确固定，后驱动装置将预埋板定位装置输送到螺杆定位装置内，螺杆定位装置能够将预埋紧固件的螺杆进行固定和定位。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工装夹具技术领域，尤其涉及一种预埋紧固件焊接工装夹具。
背景技术
在桥梁、建筑等领域都需要用到各式各样的预埋紧固件，预埋紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类零件，它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高，常见的预埋紧固件通常由预埋座和螺杆焊接而成，在使用时，预埋紧固件的预埋座与混凝土固定在基坑内，螺杆螺纹的一端朝上，之后通过螺母与螺杆带螺纹的一端配合使用便可以对钢结构进行安装固定。目前对预埋紧固件焊接作业过程中，现有的焊接工装夹具无法对紧固件中的紧固钩杆和紧固座盘进行自动化位置校准，需要采用人工方式手动校准位置，校准精度低且耗费时间长，且在焊接中无法预留足够的焊接空间，
公开号为CN113634972A的中国发明专利，提供了一种预埋紧固件焊接工装夹具，包括底座、外夹单元与内撑单元，所述底座上表面设置有外夹单元和内撑单元，内撑单元位于外夹单元中部；这个设备利用双工位实现倍增产能，旋转进行定位焊接。但是在实际生产应用中，双工位需求可以使用多机台弥补，而旋转定位对机械定位精度要求更高，而作为配套的自动上料结构必须搭配定位夹具使用工况设计，在定位中使用机械硬限位更有利于定位精度，在焊接加工中预埋座和螺杆容易受到热膨胀变形，需要对预埋座进行边限位和螺杆进行夹紧和压力限位更能保证焊接质量，且必须预留足够的焊接空间，便于焊接机械臂的操作轨迹。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：包括支撑装置，支撑装置上装有运输装置，运输装置上装有预埋紧固件，支撑装置下侧装有驱动装置，驱动装置上装有预埋板定位装置，支撑装置上装有螺杆定位装置，所述预埋板定位装置包括支撑平台，支撑平台上装有伸缩板，支撑平台上还装有预固定装置，所述预固定装置顶端有多个滚珠，方便预埋紧固件进入预固定装置内，预固定装置和支撑平台中间固定安装有弹簧一，当所述预埋紧固件底部有移动到伸缩板和预固定装置之间，所述预埋紧固件底部顶起滚珠带动弹簧一拉伸使其固定，当支撑平台移动到支撑装置中部，预固定装置受压下移带动预埋紧固件底部下移，预埋紧固件底部下一带动伸缩板下移，预埋紧固件进入进行定位槽内进行精确定位。
进一步地，所述螺杆定位装置包括顶块，顶块两侧与连杆的一端铰接，顶块两侧安装有导向柱三，导向柱三上套设有弹簧三，弹簧三两端分别与支撑装置和导向柱三固定连接，连杆的另一端安装有夹紧定位装置，当预埋紧固件顶部上移顶起顶块，顶块上移带动连杆拉动夹紧定位装置，使其定位压紧。
进一步地，所述支撑平台顶部设置有向内的倒角，方便所述预埋紧固件进入定位槽内进行精确定位。
进一步地，所述伸缩板包括定位平台，定位平台四角下侧固定装有导向柱二，每个导向柱二上套设有弹簧二，弹簧二两端分别与和定位平台和支撑平台固定连接。
进一步地，所述与固定装置包括固定块，固定块设置有两个，分别位于定位平台两侧，每个固定块两侧滑动安装有导向柱一，每个固定块上安装有两个滚珠，每个导向柱一上套设都有弹簧一，每个弹簧一两端分别与固定块和支撑平台固定连接。
进一步地，所述夹紧定位装置包括滑块，滑块设置有两个，每个滑块与连杆的另一端铰接，每个滑块两端与导杆的一端固定连接，每个导杆上滑动安装有一个导块，每个导块与所述支撑装置固定连接，同侧的两个导杆上固定连接有一个定位器。
进一步地，运输装置包括电机，电机的输出端固定安装有主动轮，电机固定安装在支撑装置上，主动轮两侧与固定板转动连接，主动轮上套设有履带，两个固定板之间转动安装有从动轮，从动轮上套设有履带，每个固定板上固定安装有固定槽，固定槽上转动安装有多个滚轮，固定槽一侧固定安装有置物台。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的运输装置能够将预埋紧固件投入到输送带中，输送到预备料工位，上部随动轮减小摩擦力，两侧限位；(2)本发明的预埋板定位装置能够将进行预埋紧固件预固定，后移动到支撑装置顶端进行二次精准定位；(3)本发明的螺杆定位装置能够对预埋紧固件进行精准定位，使预埋紧固件焊接时保持稳定，以增加加工精度。
附图说明
图1为本发明结构的整体示意图。
图2为本发明驱动装置示意图。
图3为本发明运输装置示意图。
图4为本发明支撑装置示意图。
图5为本发明预埋板定位装置示意图。
图6为本发明螺杆定位装置示意图。
附图标号：1-支撑装置；2-运输装置；3-预埋板定位装置；4-螺杆定位装置；5-驱动装置；6-预埋紧固件；201-电机；202-履带；203-滚轮；204-置物台；205-固定板；206-固定槽；207-主动轮；208-从动轮；301-导向柱一；302-弹簧一；303-支撑平台；304-导向柱二；305-弹簧二；306-定位平台；307-固定块；401-导向柱三；402-弹簧三；403-顶块；404-连杆；405-导杆；406-定位器；407-导块；408-滑块；501-气缸；502-驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2所示，一种预埋紧固件焊接工装夹具，包括支撑装置1，支撑装置1上装有运输装置2，运输装置2上装有预埋紧固件6，支撑装置1下侧装有驱动装置5，驱动装置5上装有预埋板定位装置3，支撑装置1上装有螺杆定位装置4，预埋紧固件6是由底座和螺杆组成，驱动装置5包括气缸501，气缸501的输出端与驱动杆502的一端铰接，驱动杆502的另一端与预埋板定位装置3铰接；气缸501伸缩带动驱动杆502移动，驱动杆502移动带动预埋板定位装置3上下移动。
如图5所示，预埋板定位装置3包括支撑平台303，支撑平台303与驱动杆502的另一端铰接，支撑平台303的四角滑动安装有导向柱一301，每个导向柱一301都与支撑装置1固定连接，每两个相邻的导向柱一301上滑动安装有一个固定块307，每个导向柱一301上都套设有弹簧一302，每个弹簧一302的两端都分别与固定块307和支撑平台303固定连接，每个固定块307靠近支撑平台303中心的两角安装有滚珠，支撑平台303上滑动安装有定位平台306，定位平台306的四角固定安装有导向柱二304，导向柱二304上套设有弹簧二305，每个弹簧二305两端分别与定位平台306和支撑平台303固定连接；当预埋紧固件6移动到定位平台306上，预埋紧固件6的底座顶起滚珠带动固定块307上移，固定块307上移带动弹簧一302拉伸，后支撑平台303沿导向柱一301上移，当固定块307触碰支撑装置1，固定块307下移带动预埋紧固件6沿支撑平台303倒角下移，预埋紧固件6沿支撑平台303倒角下移带动定位平台306下移，预埋紧固件6底部进入进行定位槽内进行精确定位；
如图6所示，螺杆定位装置4包括顶块403，顶块403两侧与连杆404的一端铰接，顶块403两侧固定安装有导向柱三401，每个导向柱三401上套设有弹簧三402，每个弹簧三402都分别与支撑装置1和导向柱三401固定连接，每个连杆404另一端的两侧都铰接有滑块408，每个滑块408两侧固定安装有导杆405，每个导杆405上都滑动连接有导块407，每个导块407与支撑装置1固定连接，同侧的两个导杆405上固定连接有定位器406，当上移预埋紧固件6顶端顶起顶块403，顶块403上移带动两侧连杆404上移，连杆404上移带动滑块408移动，滑块408移动带动定位器406移动，实现定位加紧，顶块403上移带动两侧导向柱三401上移，导向柱三401上移压缩弹簧三402，实现对预埋紧固件6顶端的固定。
如图3所示，运输装置2包括电机201，电机201的输出端固定安装有主动轮207，电机201固定安装在支撑装置1上，主动轮207两侧与固定板205转动连接，主动轮207上套设有履带202，履带202上设置有突起，两个固定板205之间转动安装有从动轮208，从动轮208上套设有履带202，每个固定板205上固定安装有固定槽206，固定槽206上转动安装有多个滚轮203，固定槽206一侧固定安装有置物台204，电机201启动的带动主动轮207转动，主动轮207两侧转动带动履带202转动，履带202转动带动从动轮208转动。
工作原理：将预埋紧固件6放到置物台204上，后电机201启动带动主动轮207转动，主动轮207转动带动履带202转动，履带202转动带动预埋紧固件6沿固定槽206移动，后预埋紧固件6移动到定位平台306上，预埋紧固件6的底座顶起滚珠带动固定块307上移，固定块307上移带动弹簧一302拉伸，弹簧一302带动固定块307下压预埋紧固件6的底座进行预固定，后气缸501启动带动驱动杆502上移，驱动杆502上移带动支撑平台303和支撑平台303上的预埋紧固件6沿导向柱一301上移，当固定块307触碰支撑装置1，固定块307下移带动预埋紧固件6沿支撑平台303倒角下移，预埋紧固件6沿支撑平台303倒角下移带动定位平台306下移，预埋紧固件6底部进入进行定位槽内进行精确定位，预埋紧固件6上移时顶端顶起顶块403，螺杆定位装置4预埋板定位装置30上移带动两侧连杆404上移，连杆404上移带动滑块408移动，滑块408移动带动定位器406移动，预埋紧固件6顶端两侧定位器406固定夹紧定位预埋紧固件6，顶块403上移带动两侧导向柱三401上移，导向柱三401上移压缩弹簧三402，使顶块403下压预埋紧固件6进行固定，当预埋紧固件6焊接完成后气缸501收缩带动驱动杆502下移，驱动杆502下移带动带动支撑平台303和支撑平台303上的预埋紧固件6沿导向柱一301下移。
Claims (7)
1.一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：包括支撑装置(1)，支撑装置(1)上装有运输装置(2)，运输装置(2)上装有预埋紧固件(6)，支撑装置(1)下侧装有驱动装置(5)，驱动装置(5)上装有预埋板定位装置(3)，支撑装置(1)上装有螺杆定位装置(4)，所述预埋板定位装置(3)包括支撑平台(303)，支撑平台(303)上装有伸缩板，支撑平台(303)上还装有预固定装置，所述预固定装置顶端有多个滚珠，方便预埋紧固件(6)进入预固定装置内，预固定装置和支撑平台(303)中间固定安装有弹簧一(302)，当所述预埋紧固件(6)底部移动到伸缩板和预固定装置之间，所述预埋紧固件(6)底部顶起滚珠带动弹簧一(302)拉伸使其固定，当支撑平台(303)移动到支撑装置(1)中部，预固定装置受压下移带动预埋紧固件(6)底部下移，预埋紧固件(6)底部下一带动伸缩板下移，预埋紧固件(6)进入进行定位槽内进行精确定位。
2.如权利要求1所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述螺杆定位装置(4)包括顶块(403)，顶块(403)两侧与连杆(404)的一端铰接，顶块(403)两侧安装有导向柱三(401)，每个导向柱三(401)上都套设有弹簧三(402)，每个弹簧三(402)的两端分别与支撑装置(1)和导向柱三(401)固定连接，每个连杆(404)的另一端安装有夹紧定位装置，当预埋紧固件(6)顶部上移顶起顶块(403)，顶块(403)上移带动连杆拉动夹紧定位装置，使其定位压紧。
3.如权利要求1所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述支撑平台(303)顶部设置有向内的倒角，方便所述预埋紧固件(6)进入定位槽内进行精确定位。
4.如权利要求1所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述伸缩板包括定位平台(306)，定位平台(306)四角下侧固定装有导向柱二(304)，每个导向柱二(304)上套设有弹簧二(305)，弹簧二(305)两端分别与和定位平台(306)和支撑平台(303)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述固定装置包括固定块(307)，固定块(307)设置有两个，分别位于定位平台(306)两侧，每个固定块(307)两侧滑动安装有导向柱一(301)，每个导向柱一(301)都与支撑装置(1)固定连接，每个固定块(307)上安装有两个滚珠，每个导向柱一(301)上套设都有弹簧一(302)，每个弹簧一(302)两端分别与固定块(307)和支撑平台(303)固定连接。
6.如权利要求2所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述夹紧定位装置包括滑块(408)，滑块(408)设置有两个，每个滑块(408)与连杆(404)的另一端铰接，每个滑块(408)两端与导杆(405)的一端固定连接，每个导杆(405)上滑动安装有一个导块(407)，每个导块(407)与所述支撑装置(1)固定连接，同侧的两个导杆(405)的另一端上固定连接有一个定位器(406)。
7.如权利要求1所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：运输装置(2)包括电机(201)，电机(201)的输出端固定安装有主动轮(207)，电机(201)固定安装在支撑装置(1)上，主动轮(207)两侧与固定板(205)转动连接，主动轮(207)上套设有履带(202)，两个固定板(205)之间转动安装有从动轮(208)，从动轮(208)上套设有履带(202)，每个固定板(205)上固定安装有固定槽(206)，固定槽(206)上转动安装有多个滚轮(203)，固定槽(206)一侧固定安装有置物台(204)。
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Cited By (1)
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| CN116604239A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-18 | 江苏融合达丰机械工程有限公司 | 一种方便定位的塔机预埋件焊接工装 |
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2022
- 2022-03-07 CN CN202210223604.7A patent/CN114633060A/zh active Pending
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| CN116604239B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-10-13 | 江苏融合达丰机械工程有限公司 | 一种方便定位的塔机预埋件焊接工装 |
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