200908755 九、發明說明 本申請案包含的主題，與2007年3月19日提出申請 之日本專利申請案JP 2007-070958相關，該全部內容倂入 本文參考。 【發明所屬之技術領域】 本發明與適合應用於內診鏡或類似物的成像區塊有關 ，並與包括有此成像區塊的設備有關。 【先前技術】 爲了使用諸如CCD (電荷耦合裝置）及CMOS (互補 金屬氧化物半導體）等成像裝置的成像設備獲得到高清晰 度的畫面，重點是儘可能忠實地傳送成像設備所獲得到的 視訊信號，關於相位、頻率等。 不過’近年來，已需求清晰度高且體積小的成像設備 ，且因此在信號處理電路的系統中，使用高時脈頻率。因 此，相位差、頻率特性劣化等等，都可能大大地影響到信 號的品質。因此’已想出各種的程序來防止這類的相位差 及頻率特性的劣化。 日本未審專利申請案公告No· H07-313453揭示的內 診鏡包括有成像裝置’其中的信號傳送是使用具有屏蔽雜 訊效能的軟性印刷電路板來實施。 【發明內容】 -4- 200908755 例如，如果成像裝置與用來將該成像裝置所獲得到之 視訊信號轉換成數位信號的類比/數位轉換器（在後文中 稱爲A/D轉換器）彼此分開配置，則類比信號將會傳送一 段長的距離。在此情況，從其它鄰近電路輸出的信號可能 成爲雜訊，且極有可能耦合到該類比信號中。 在類比信號之傳送路徑長的情況中，信號的相位及頻 率特性通常會在信號傳送期間劣化，造成解析度的劣化。 特別是，當成像裝置使用CCD且使用3晶片的成像系統 時，由於類比信號之相位及頻率特性之劣化，三CCD的 電氣定位精度可能降低。 此外，爲滿足得到小型成像設備的要求，電路板的面 積可能縮小。不過，在安裝有成像裝置的電路板上配置其 它電路的情況中，諸如A/D轉換器，可能需要大的電路板 〇 吾人意欲提供一成像區塊及成像設備’其體積縮小， 且具有防止視訊信號劣化的能力。 按照本發明的實施例提供一成像區塊’及按照本發明 的另一實施例，提供一成像設備。該成像區塊及成像設備 每一包括一稜鏡、第一成像裝置、第二成像裝置、類比/ 數位轉換器、及時序產生器。該稜鏡被組構來將穿過透鏡 入射的光，分離成至少兩個顏色’並輸出該光。第一成像 裝置及第二成像裝置被組構來分別藉由光電轉換從該稜鏡 輸出之該被分離之光，以產生視訊信號。類比/數位轉換 器，被組構來將從該第一成像裝置與該第二成像裝置所輸 -5- 200908755 出的該視訊信號，轉換成數位信號。時序產生器，被組構 來產生視訊信號處理時脈，用以驅動該第一成像裝置、該 第二成像裝置、及該類比/數位轉換器。該成像區塊及成 像設備每一個另包括其上安裝該第一成像裝置的第一電路 板、其上安裝該類比/數位轉換器及該時序產生器的第二 電路板、以及其上安裝該第二成像裝置的第三電路板，經 由纜線電性地連接至該第一電路板及該第二電路板。此外 ’該第二電路板之配置，使得該第二電路板的表面實質地 垂直於該第一電路板的表面及該第三電路板的表面。此外 ’該類比/數位轉換器與時序產生器安裝在該第二電路板 上面對配置該第一電路板及該第三電路板之該側的另一表 面上。 因此，該類比/數位轉換器與該時序產生器兩者都被 允許配置在該第二電路板上。在此，該第二電路板被配置 成實質上垂直於其上分別安裝有成像裝置的該第一電路板 與該第三電路板。因此，該類比/數位轉換器與該時序產 生器被配置在配置該第一電路板與該第二電路板之側的背 面側。 按照本發明的上述實施例，該類比/數位轉換器並未 配置在被固定於稜鏡之該第一電路板與該第三電路板任何 一者之上’以致於可限制該電路板的面積。此外，該時序 產生器與該成像裝置被配置在彼此面對的側上，以避免來 自該時序產生器信號耦合到獲得自成像裝置的視訊信號而 成爲雜訊。 -6- 200908755 【實施方式】 在下文中’將參考附圖描述本發明的實施例。 圖1說明按照本發明之實施例之成像設備的例示性組 構。實施例的成像設備100係適用於各種不同應用中的成 像設備’諸如醫學內診鏡。圖1中說明的成像設備100使 用3晶片的成像系統，且包括三個c C D成像裝置（在後 文中簡稱爲成像裝置）11G、11R、11B。各個CCDs 11G， 11 R, 11B藉由光電轉換通過透鏡（未顯示）被分色稜鏡（ 未顯示）分離成各個光束G (綠）、R (紅）、及B (藍 )的光而產生電氣信號。此外，成像設備100還包括垂直 轉移驅動器（在後文中稱爲V驅動器）20及水平轉移驅 動器（在後文中稱爲Η驅動器）14G，14R，14B。V驅動器 20垂直地轉移被光電轉換及累積在各個CCD 11G，11R, 11Β中的信號電荷。Η驅動器14G，14R，14Β水平地轉移 從V驅動器20垂直轉移來的信號電荷。 V驅動器20分別供應垂直轉移脈衝Vpl至V<p4給 CCD 11G，UR, 11B。此外，Η 驅動器 14G, 14R, 14B 分別 供應水平轉移脈衝Η1及Η2給CCD 1 1G，1 1R, 1 1Β。此外 ，Η驅動器14G, 14R，14Β供應重置脈衝RG以重置累積 在CCD 11G，11R，11Β中的信號電荷。供應給CCD 11G， 1 1R，1 1Β的這些脈衝，都與時脈產生器19所供應的視訊 同步時脈（CAM_CLK)同步產生。 在接收到供應自第一控制單元1 7用於控制成像設備 200908755 100中之各個單元的參考時脈（HCLK)之時，時脈產生器 19產生用以驅動CCD 11G, 11R, 11B、V驅動器20、Η驅 動器14G，14R，14Β、及稍後描述之CDS電路13G，I3R, 13B與類比/數位轉換器（A/D轉換器）15G, 15R, 15B的 視訊同步時脈（CAM_CLK )，並接著將這些視訊同步時 脈（CAM_CLK )分別供應給該等單元。視訊同步時脈具 有與視訊信號之水平頻率及垂直頻率同步之用於視訊信號 處理的頻率。 上述的V驅動器20與Η驅動器14G, 14R, 14B讀取 CCDs 1 1G，1 1R, 1 1Β所獲得到的信號電荷，並接著在一輸 出電路（未顯示）轉換成對應於該信號電荷的電壓，接著 被分別供應給 CDS (相關雙取樣；Correlated Double Sampling )電路 13G, 13R, 13B。 CDS 電路 13G，13R，13B 對獲得自 CCD 11G, 11R, 1 1 B的各個輸出信號進行取樣，以降低包括在該等信號中 的重置雜訊。從CDS電路13G，13R, 13B輸出的視訊信號 ，在AGC (自動增益控制）電路（未顯示）中調整到固定 的信號位準之後，供應給A / D轉換器1 5 G , 1 5 R，1 5 B。A / D 轉換器15G, 15R，15B將該等視訊信號分別轉換成數位信 號。 其上安裝有上述光學系統、CCD 11G, 11R，11B、CDS 電路13G，13R，13B、及其它電路的區塊（在後文中稱爲 攝影機區塊5 0 )設置在一電路板上，此電路板與設置對該 區塊所輸出之視訊信號進行影像處理之視訊處理單元1 6 200908755 所在的電路板分離，且相隔一段距離。經由纜線1連接攝 影機區塊50側的連接器2a與視訊處理單元1 6側的連接 器2b，攝影機區塊50被連接至其上安裝有視訊處理單元 16的區塊。視訊處理單元16實施將黑位準OB (光學黑） 固定於一預定標準値的反饋箝位處理、用來壓縮某位準或 更多信號的拐點修正（Knee correction )、按照定義該視 訊信號之位準之珈瑪曲線實施修正的珈瑪修正（gamma correction)、用於修正白平衡的白限幅處理（white-clip processing)，等等 ° 攝影機區塊50的連接器2a也連接到第一控制單元17 ，其控制成像設備I 〇〇的每一個單元。第一控制單元1 7 包括微電腦或類似物。在本實施例中，爲減少從第一控制 單元17傳送到攝影機區塊50中各個單元的信號量，在攝 影機區塊50中安裝第二控制單元18。在第一控制單元17 所傳送的各命令中，第二控制單元18翻譯其中的設定指 令命令，並將此命令傳送給每一個單元。 第二控制單元1 8例如爲時序產生器1 9實施改變快門 速率的控制、爲A/D轉換器15G, 15R，15B實施增益控制 及視訊率（諸如50i/60i )的切換指令。此外，爲降低成 像設備1 〇〇的電力消耗，第二控制單元1 8可控制攝影機 區塊5 0中的各個單元，以分別單獨地切換到待命模式， 或控制各個要被週期性初始化之單元的設定。 接著，將參考圖2描述成像區塊2 0 0的例示性組構， 其包括分色稜鏡30、成像裝置11 G，11 R, ΠΒ等。圖2顯 -9- 200908755 示成像區塊200之光入射側的斜視圖。在圖2中，成像區 塊200經由透鏡安裝基座]〇連接到以虛線表示的透鏡區 塊2。如圖中所示，在透鏡安裝基座1〇上形成有定位孔 1 0 a。使用一螺絲插入到孔〗〇 &中，可以高尺寸精度地將 透鏡區塊2與成像區塊200固定在一起。 透鏡安裝基座10設置有窗口 31，通過透鏡區塊2之 透鏡2a的主題光從該窗口入射。分色稜鏡3〇固定在透鏡 安裝基座10後方’主題光的前進方向。稜鏡30將從窗口 31入射的主題光分離成三束有色光束r、G、及B。 分色稜鏡30包括用以傳送B光束的區塊、傳送R光 束的區塊、及傳送G光束的區塊。用於光電轉換B光束的 成像裝置11B、用於光電轉換G光束的成像裝置11G、及 用於光電轉換R光束的成像裝置11R，分別固定於各該區 塊的3個輸出表面，被分離成r、G、與b的光線，分別 從各該區塊輸出。在圖2中只圖示出成像裝置11B。在圖 中未圖示出成像裝置11R及11G。 如圖2所示，電路板40A (第二電路板）配置在分別 垂直於電路板40B，40G, 40R的位置。此外，電力去耦電 容器60配置在電路板40A上。此外，A/D轉換器15G, 15 R，15B、第二控制單元18、時序產生器19等，配置在 電路板40A的背表面上。稍後詳細描述各個單元在電路板 40A背表面上的配置。 圖3A及3B的圖說明當窗口 31面朝下時，成像區塊 200的例示性組構。圖3A的斜視圖顯示電路板40A的表 -10- 200908755 面朝前’其上配置有去耦電容器60，及圖3B係電路板 40A之背表面的斜視圖。 分別固定於分色稜鏡30之三個輸出表面上的成像裝 置11B, 11G，11R，分別連接到電路板40B (第一電路板 )、電路板40G (第三電路板）、及電路板40R(第一電 路板）。各個成像裝置係藉由將該等成像裝置的端點焊接 到各個電路板40B，40G, 40R的背表面以連接到該等電路 板。 CDS電路13G, 13R, 13B分別配置在各個電路板40B， 40G，40R不用來連接成像裝置11B，11G, 11R的另一表面 上。此外，各個電路板40分別經由軟性纜線4 1 (亦即易 曲的電路板）彼此電氣地連接。 接地板70B, 70G, 70R也分別連接到軟性纜線41。此 外，接地板7〇B，70G, 70R與由銅箔或類似物所製成的導 電板90接觸。接地板70B，70G, 70R分別使用螺絲80B, 80G，80R固定於導電板90。 接下來將參考圖3B來描述電路板40 A背表面上之各 個單元的配置。如圖3B所示，時序產生器19、第二控制 單元18、八/0轉換器150，1511，158從上左開始按此順序 配置在電路板40A上。A/D轉換器15G, 15R，15B與散熱 片45接觸以散熱。如圖3B所示’ A/D轉換器15G，15R, 1 5B配置在電路板40A的末端附近。連接到電路板40A之 末端的軟性纜線4 1，被連接到其上安裝有成像裝置1 1 G 及CDS電路13G的電路板40G。此配置讓CDS電路13G, -11 - 200908755 1 3 R，1 3 B所輸出的信號，能夠分別經由短的路徑傳送給 A/D 轉換器 1 5G，1 5R，1 5B。 接下來，將參考圖4A及4B來描述每一片電路板 40A, 40B，40G, 40R的例示性配置。圖4A說明按圖2及3 中所示固定於分色稜鏡30的各個電路板40A, 40B，40G, 40R被擺放及配置在一相同平面上。圖4A中所示各個電 路板40的配置，對應於圖4B所示之各電路板40被擺放 前的配置。圖4A所示的狀態，可經由在圖4B中箭頭A1 所指示之方向展開每一電路板40而得到。如圖4B所示， 爲便於解釋，在圖中未說明分色棱鏡30、導電板90等。 如圖4A所示，安裝成像裝置1 1R的電路板40R，安 裝成像裝置11G的電路板40G，及安裝成像裝置11B的電 路板40B分別經由軟性纜線41彼此連接。電路板40B, 40G, 40R以電路板40G爲其中心排列成一直線。此外， 電路板40A經由軟性纜線4 1連接到配置於中央的電路板 40G。電路板40A連接於電路板40G，以致於其可實質上 以直角與排成一直線的電路板40R, 40G，40B配置。換言 之，排成一直線的電路板40R, 40G, 40B與電路板4〇A形 成一 T形。 CDS電路13B, 13R, 13G分別配置在電路板40R, 40G, 40B不用來配置成像裝置1 1R, 1 1G，1 1B的另一側上。從 CDS電路13R及13B輸出的信號，在通過位於電路配置之 中央的電路板40G之後，傳送到電路板40A上的A/D轉 換器 1 5R, 1 5G, 1 5B。 -12- 200908755 電路板40B及4 OR具有一被定義的側邊長度’如圖 4A及4B中的箭頭A2所指示。此長度對應於分色稜鏡30 輸出被分色之光之輸出表面的高度（見圖3) ’以致於在 設計上被嚴苛地限制。反之，如圖4A所示’電路板40G 的側邊長度如箭頭A3所示，在設計上並無嚴苛限制。因 此，電路板40G的面積可大於其它的電路板。因此’電路 板40G被組構成對來自電路板40R與40B的信號做一次 修正，並接著將該信號傳送給電路板40A。因此’電路板 40A可設計成小的尺寸。 如圖5A所示，須注意，安裝A/D轉換器15R, 15G， 1 5B電路板40A，也可連接到排成一直線之電路板40R， 40G, 40B之中，位於一端的電路板（圖5A中的4 0R)。 當這些電路板排成此L形時，使得從電路板40A到排成一 直線之各個電路板40B，40G, 40R之傳送路徑的長度不同 。如圖5A所示，電路板40B與電路板40A之間的距離長 ，而電路板40R與電路板40A間的距離短。因此，使得各 個電路板40B, 40G, 40R所傳送之信號的相位特性與頻率 特性不同，此乃非吾人所欲見。 此外，當各個電路板40A, 40B, 40G，40R按圖5A中 所示的方式組合時，連接電路板40R與電路板40A的軟性 纜線41'很難彎曲。電路板40R與40A的應力會增加，致 使其錯位。 此外，如圖5B所示，當電路板40R，40G，40B分別 經由軟性纜線41"連接至電路板40A時，電路板40R， -13- 200908755 4 0G，4 OB可能無法共享從公用電源供應的電力。換言之， 電路板40R, 40G, 40B可能各自獨立地從電路板40A接收 ，以致每一軟性纜線41"的寬度加寬。因此，電路板40需 要較大的面積。此外，與圖5A中所示的情況類似，軟性 纜線41"很難彎曲，以致各個電路板40A, 40B，40G, 40R 可能因應力增加而受到影響。 換言之，按照本發明的實施例，供應自電路板40A的 電力係暫時供應至電路板40G，並接著分配到電路板40R 與電路板4〇B。因此，連接電路板40G與電路板40A之軟 性纜線41的寬度可縮短。結果是，電路板40A的面積可 縮小。 此外，按照本發明的實施例，各個電路板40A，40B， 40G, 40R可按照圖4A所示配置，以縮短從CDS電路 13R, 13G，13B到A/D轉換器15R，15G，15B的傳送距離 。因此’可避免類比視訊信號的相位特性與頻率特性劣化 〇 此外’按照本發明的實施例，配置在電路板40A上的 A/D轉換器15R，15G, 15B、第二控制單元18、時序產生 器19等’不會受到分色稜鏡30輸出經分色之光之表面之 高度的限制。因此’整個成像設備1 〇 〇的體積可縮小。 此外’按照本發明的實施例，接地層配置在該表面的 背側’類比傳輸電路安裝在該表面上，以防止類比視訊信 號接收雜訊。圖6係顯示電路板4 0A，40B, 40G，40R之每 一層及軟性纜線4 1的展開圖，而各個電路板的擺放如圖 -14 - 200908755 4A所示。 按照該實施例，軟性纜線4 1係由包括兩層的單片板 所構成，亦即，接地層41a與信號層41b。接地層41a與 信號層41b每一層都連接到電路板40R，40G, 40B。配置 在接地層41a上的電路板40R，40G，40B是由兩層構成： 分別爲信號層40Ra與40Rb、信號層40Ga與40Gb、及信 號層40Ba與40Bb。配置在信號層41b上的電路板40R， 40G，40B也是由兩層構成：分別爲信號層40Rc與40Rd、 信號層40Gc與40Gd、及信號層40Bc與40Bd。 按照實施例，用於類比信號傳送的電路，諸如成像裝 置11R, 11G，11B與A/D轉換器15R, 15G，15B配置在軟 性纜線41的接地層41a上。此外，CDS電路13R，13G， 13B與電力去耦電容器60配置在軟性纜線41的信號層 4 1 b 上。 按照上述的組構，接地層4 1 a屏蔽類比信號傳送電路 。因此，可防止雜訊與類比視訊信號耦合。此外，也可防 止類比視訊信號的頻率特性與相位特性劣化。 此外，安裝在軟性纜線41兩側的各個電路的配置如 圖6所示。因此，在如圖4 B所示的組合狀態中’諸如第 二控制單元18及時序產生器19等數位電路’都配置在電 路板40R, 40G，40B分別配置成像裝置11R，〗1G，11B之 側的後背表面上。因此’雜訊從數位電路到成像裝置1 1 R， 11G，11B的機率降低，以致於各個成像裝置1IR，UG, 1 1 B所輸出之信號受到雜訊的影響小’具有令人滿意的特 -15- 200908755 性。 此外’按照上述實施例，CDS電路13R, 13G，13B 安裝在分別安裝成像裝置11 R，11 G，11B之那些表面的 面表面上。或者，CDS電路可配置在配置各個成像裝 1 1R，1 1 G，1 1B的相同表面上。 此外’本發明的上述實施例已應用於設置有3個成 裝置的成像設備。不過，可應用的設備並不於此成像設 。本發明的實施例可應用於包括有複數個感測器裝置且 欲降低在電路間傳送之信號之相位與頻率特性劣化的任 其它設備。 熟悉此方面技術之人士應瞭解，視設計需要及其它 素’可想到各種的修改、組合、次組合、及替換，都在 附申請專利範圍或其相等物的範圍內。 【圖式簡單說明】 圖1的方塊圖說明按照本發明實施例之成像設備的 示性內部組構。 圖2的斜視圖說明按照本發明實施例之成像區塊的 示性組構。 圖3A及3B的圖說明按照本發明實施例之成像區塊 例示性組構，其中圖3 A係成像區塊的斜視圖及圖3 B是 不同角度視入的另一斜視圖。 圖4 A與4 B的圖說明按照本發明實施例之電路板的 示性配置，圖4A係電路板在伸展狀態的斜視圖，及圖 係 反 置 像 備 何 因 所
例 例 的 從 例 4B -16- 200908755 係電路板在折 圖5 A與 的例示性配置 圖6係g 組構的展開斜 【主要元件符 1 〇 〇 :成， 11: CCD 2 0 :垂直 1 3 :相關 1 4 :水平 1 5 :類比 1 6 :視訊 I 7 :第一 1 8 :第二 1 9 :時序 5 〇 :攝影 2 :連接I 1 :纜線 20 0 :成 ί 30 :分色 2 :透鏡ΐ 1 〇 :透鏡 疊狀態的斜視圖。 5Β的圖說明按照本發明另一實施例之電路板 〇 ί照本發明實施例之電路板之每一層之例示性 視圖。 號說明】 象設備 成像裝置 轉移驅動器 雙取樣電路 轉移驅動器 /數位轉換器 處理單元 控制單元 控制單元 產生器 機區塊 芝區塊 稜鏡 Ε塊 安裝基座 •17- 200908755 1 0 a :定位孔 3 1 :窗□ 40 :電路板 60:電力去耦電容器 4 1 :軟性纜線 7 〇 :接地板 8 0 :螺絲 90 :導電板 4 5 :散熱片 4 1 a :接地層 4 1 b :信號層