200829229 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於可將腳部擺動的座椅型按摩機。 【先前技術】 座椅型按摩機係其在構造上可將座部、椅背部以及腳 部各自擺動’並内建在座部、椅背部以及腳部按摩被治療
者之患部的按摩裝置。 在技摩機，包括各自將座部、椅背部以及腳部擺動的 擺動裝置，並根據藉被治療者之操作部的操作，而令座 部：椅背部以及腳部擺動至所要之角纟，或令座部、椅背 相及腳部自動地擺動至所預設的傾斜角度(例如參照專 「、在腳邛’配備將被治療者之腿肚或足部（以下稱為 a腳^ 摩的腳部按摩裝置。作為腳部按摩裝置，可舉 氣袋為例，將氣袋配備於在 ^ ^ 在腳σ卩所形成之凹狀承部的側壁 及底面’藉由使氣袋重福士 &麻 禝地恥脹、收縮，而對腳實施推壓 才文厚。 ~ 34431 6號公報 [專利文獻1]特開2004 【發明内容】 【發明要解決之課題】 在用腳部按摩裝置接磨 ,_ 手Ρ的情況，提高腳之位置，该 血液的回流變佳，而血& 夜循％變佳，可提高效果。可是，
7063-9124-PF 5 200829229 在以往之按摩機，腳部之擺動角度 置之動作無闕。 ，、和腳部按摩裝 本發明之目的在於提供一種 對腳之按摩效果。 1妖厚祙，其可提高 【解決課題之手段】 H解決上述的課題，本發明之輯型 括.被治療者坐下之座部；腳部，係由該座部之前端j ::擺:：保持被治療者的腿肚及/或足部;腳部擺動 :'…腳部對座部擺動；腳部按摩裝置，係 聊部，並按摩被治療者的腿肚及/或足部;以及控制穿：於 係控制腳部擺動裝置及腳部按摩裝置，在該按摩機： 控制裝置係作成因應於聊部按摩裝置的動作， 擺動裝置動作，以改變腳部的擺動角度。 ° 【發明效果】 若依據本發明之座椅型按摩機，因為作成因應於腳部 按摩裝置的動作，令腳部擺動裝置動作，以改變腳部的擺 動！度’所以可使來自腳之血液的回流變佳，藉由使血液 循環變佳，而可儘量地提高按摩效果。 【實施方式】 以下，參]圖面詳細說明本發明之實施形態。 第1圖係從側面看可實施本發明之座椅型按摩機（1〇) 的圖。此外，為了易於理解說明，表示已拆下前側之肘墊 的狀態。又，第2圖及第3圖係改變座椅型按摩機（1 〇)之 7063-9124-PF 6 200829229 座部（20)、椅背部（30)以及腳部（40)的傾斜角度之側視 , 圖’第4圖係僅表示第3圖所示之傾斜角度的座椅型按摩 機（10)之成為主要構造的機架等之圖。 如圖所示，座椅型按摩機（1〇)係將被治療者坐下之座 部（20)設置於被放置於地面（9〇)的底座（12)，並將椅背部 (30)設置於該座部（2〇)之後端，將腳部（4〇)設置於座部 (20)的前端。 座部（20)將已安裝椅墊等之座部機架（22)的後端 側，支持成對構成底座（12)之底座機架（14)可擺動，而前 立而側和包括以馬達為驅動源而動作之致動器的座部擺動 衣置（24)連結。座部（20)藉由令座部擺動裝置（24)動作， 而可對底座（12)擺動。 在座部（20)配備有氣袋等之按摩裝置（28)。 柯背部（30)利用包括以馬達為驅動源而動作之致動 器的椅背部擺動裝置（34)，可對座部（20)或底座（12)擺 ，動。 在所圖示之實施例，椅背部機架（32)利用和座部機架 (22)共用的軸（16)，由底座機架（14)轴支。椅背部擺動裝 f(34)之一端和椅背部機架（32)的下端連結，另一端和座 ^機架（22)的前端連結。因此，在座部（2G)擺動時，椅背 邛（3〇)和座部（20)一體地擺動。因而，在不令椅背部（3〇) 而僅7座部（2 0)擺動時，需要令椅背部（3 0 )朝向和 座部(20)之擺動方向的反方向擺動。 亦可探用將椅背部（3〇)支持成在底座（12)可擺動，而
7063-9124-PF 7 200829229 且椅背部擺動裝置Μ 的構造，在此情.兄i: 側亦和底座(12)側連結 動。而要令：背:：⑽可對座部(_^ 热… ）和座部(20)-體地擺動時，只要令 椅背部（30)朝向和座 才八要7 K2〇)之擺動方向相同的方向擺動 在椅背部（3 0) 備成可昇降。 將治療指等之周知的按摩裝置（38)配 腳部（40)由座部⑽之前端直接支持。在腳部⑷）， 配備有氣袋等之按摩裝置（48)。 令腳部(40)擺動之腳部擺動裝置(44)，亦可將馬達等 配備於座部(20)側，腳部(4〇)由座部(2〇)軸支，為了防止 座部(20)變重，亦可將腳部擺動裝置(44)之馬達等配備於 底座（1 2)側。 在所圖不之實施例，腳部擺動裝置 動源之致動器叫在從座部⑽之前端下面朝向= 伸的機架（1 8)，將致動器（45)支持成在和前後方向平行的 面内可擺動，該致動器（45)之前端和由座部（2〇)之前方下 面軸支的推上機架（46)連結。在推上機架（46)之前端，軸 支滾輪（47)，而腳部（40)的機架（42)可接觸該滾輪（47)。 令係腳部擺動裝置（44)之致動器（45)朝向伸長方向 動作日寸’推上機架（4 6 )朝向前上方擺動，而將腳部（4 〇)朝 向^方向上推。令致動器（45)朝向縮短方向動作時，推上 機架（46)後退，而將腳部（4〇)向下推。腳部機架（42)因為 係僅利用自重和滾輪（47)抵接，所以在腳部（40)被向下推 7063-9124-PF 8 200829229 時，在物品等之障礙物位於腳部（4〇)的通路上之情況，滚 輪（47)離開腳部機架（42)，而腳部（4〇)無法更後退。^ 該擺動裝置（24)、（34)、（44)或按摩裝置（28)、（38)、 U8)係經由驅動電路（52)、（52)、（52)和配置於座椅型按 摩機（10)之適當位置的控制裝置（5〇)以電氣式連接，並接 受來自控制裝置（50)之指令而動作。如第5圖所示，在控 制裝置（50)，連接以下所說明之操作部（6〇)、或各擺動^ 置（24)、（34)、（44)、按摩裝置（28)、（38)、（48)等。又， 在控制裝置（50)，具有用以計數按摩裝置（28)、（38)、（48) 之動作時間的計時器（未圖示）。 第6圖表示進行按摩機（1〇)之各種操作的操作部 (60)。操作部（60)和控制裝置（5〇)以電氣式連接，利用操 作部（60)所配備之複數個按鈕（61)〜（69)等，可進行按摩 裝置（28)、（38)、⑽之各種控制，或適當地調整座部 (2〇)、椅背部（30)以及腳部（4〇)之擺動角度（傾斜角度卜 以符號(69)所示之腳部的傾斜起或倒開關係用以調 整腳部(40)之擺動角度。在此，腳部之「起」意指如第1 圖所示的狀態，而「倒」意指腳部如第2圖及第3圖所示 之抬起的狀態。 又，以符號（63)所示之腳開關，係令腳部按摩裝置（48) 動作或停止的開關。 以下，使用流程圖第7圖說明本發明之按摩機（ι 按摩動作。 如第7圖之流程圖所示，控制裝置（5〇)等待令腳部（4〇) 7063-9124-PF 9 200829229 擺動的操作按鈕，即操作部（60)之腳部（4〇)的傾斜起或 開關（69)的「倒」輸入（步驟n，或腳部按摩裝置"LI 開始按鈕（63)的輸入（步驟2)。若操作任一個按鈕（69)、 (63)，控制裝置（5〇)就驅動腳部擺動裝置（44)(步驟3)， 以令腳部（40)朝上地擺動至所預設之腳按摩用的角度為 止，如上述所示將腳部（40)擺動至既定之角度為止後（步 驟4)，將腳部擺動裝置（44)停止，並令腳部按摩裝置㈠^ 動作（步驟5 )。 & 作為所預設之腳部（40)的角度，如第2圖、第3圖所 示，可舉例表示腳部（40)之前端側被抬起的角度。又，亦 可使腳部（40)之前端變成比腳部（4〇)的基端側更高之角 度。此外’作為腳尖位於比心臟更上，而膝位於比心臟更 下的姿勢’亦可在使腳之血液循環變成更佳的狀態對腳部 實施按摩。 又，作為座椅型按摩機（10)的座部（2〇)、椅背部（3〇) 以及腳部（40)之整體的傾斜角度，如第2圖及第8圖所 不，可列舉座部（20)對地面（90)之形成角度z係2〇〜4〇 度，係約30度更佳，座部（20)和椅背部（3〇)的形成角度匕 係100〜120度，係約110度更佳，座部（2〇)和腳部（4(^之 形成角度K係100〜120度，係約110度更佳。此傾斜角度 係在被治療者坐下的狀態，全身可放鬆之輕鬆的姿勢。身 體之表側和背側的肌肉鬆弛，藉由在此狀態令按摩裝置 (28)、（38)、（48)動作，而可得到有效的按摩效果。 作為和上述相異之按摩機（1〇)的整體之傾斜角度，如 7063-9124-PF 10 200829229 弟3圖及第4圖所示，可列舉座部⑽對地面（⑻之形成 角度Z係20〜40度，係約3〇度更佳’座部⑽和椅背部 ⑼）的形成角度1^係11()〜130度，係約i2G度更佳，座部 (2〇)和腳部⑽之形成角度“系13。〜16。 更佳。 」⑽没 此傾斜角度係能以比第2圖之傾斜角度更緩和的姿勢 "、门所以在此狀悲，藉由使按摩裝置（28)、（38)、 :48:作’而可特別對腳有效地實施按摩，而可 的疲勞。 此外，在此傾斜角度’作為腳尖位於比心臟更上，而 :位於比心臟更下的姿勢，亦可使腳之血液循環變成更 部⑽擺動至如該第2圖、第3圖所示之傾斜 的活用被治療者的姿勢，即腿部之血液循環佳 的k異性，利用腳部（4 〇 )所配偌 摩裝置（48)，按摩被 ^療者的腳時，可得到有效的按摩效果。在此情況，例如， ^了得到這種按摩’如第6圖所示，在操作部⑽配備令 置⑽動作之抬腳下半身按蝴)，並預先作成僅 田按摩機（10)係此傾斜角度時才可 ^傾斜角度。又亦可作成在令腳部⑽等擺動至如第； 圖斤不之傾斜角度為止的情況，中止其他的按摩，並 部按摩裝置（48)動作，以進行腳部（4())之按摩。7 7063-9124-PF 11 200829229 啦將腳依然保持 按摩，而具有不僅可促進足之血、夜：；對腳重點式地實施 身的血液猶環之優點。w’而同亦可提高全 如上述所示，藉由腳部按摩裝 (•傾斜角度的調整 好之狀態接受按摩，可提高腳部按摩裝置⑽的 之按摩動作的2控制衣置（5G)記憶藉腳部按摩裝置（48) = 動作的種類，例如將治療強度或治療時間等組合之 :摩療&’並如步驟6所示’配合腳部按摩裝置（48)之按 手動作的種類等，令腳部擺動裝置⑷） ⑽之角度時，可施加更有效的按摩。 ^腳』 作為按摩動作的種類和腳部⑽之角度的—例，可列 + 一種控制，其當腳部按摩裝置⑽之治療強度強時，令 :=傾斜成接近水平的角度，以利用腳部⑽強域 主=療者的腿肚，反之，當腳部按摩裝置⑽之治療強 =:按=部⑽傾斜成接近垂直的角度’以施加具有 反之，亦可當腳部按摩裝置⑽之治療強度弱時，令 2 4G)/fl斜成接近水平的角度，而當腳部按摩裝置（48) 之治療強度強時，令腳部(4〇)傾斜成接近垂直的角度。 °玄知摩動作可作成在操作傾斜按鈕(69)之「起」或按 紐停止按紐⑽或⑽時(步驟？、步驟8)，或控制裝置 5〇)所具備之計時器已計數既定時間時(步驟9)停止。
7063-9124-PF 12 200829229 根據步驟8〜l〇，要使按摩動作停止 摩裝置（48)停止（步驟1〇)，接著，T八’首先，將腳部按 動作(步驟11)，而腳部(4〇)回到；i圖腳部擺動裝置(44) 為止時，令腳部擺動裳置（44)停止（步:所j之既定的角度 的按摩。 驟12 )，而結束腳部 如步驟3〜5所示， ’令腳部按摩裝置 置（48)動作，一面 此外，在上述，在進行腳按摩時， 雖然令腳部（40)傾斜至既定角度為止後 (48)動作，但是亦可—面令腳部按摩裝 令腳部（40)傾斜至既定角度為止。、 【工業上之可應用性】 之接摩效果的座椅型按 本發明在作為可提高對腳部 摩機上係有用。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之座椅型按摩機的側視圖。 第2圖係本發明之座椅型按摩機的側視圖。 第3圖係本發明之座椅型按摩機的側視圖。 第4圖係僅表示第3圖的座椅型按摩機之成為主要構 造的機架等之圖。 第5圖係表示控制裝置之方塊圖。 第6圖係操作部的正視圖。 第7圖係表示本發明之按摩步驟的流程圖。
第8圖係祝明座部對地面之角度z、椅背部對座部的 角度L以及腳部對座部之角度κ的圖。 7063-9124-PF 13 200829229 【主要元件符號說明】 (10) 座椅型按摩機 (20) 座部 (30) 椅背部 (40) 腳部 (48) 腳部擺動裝置 (65) 抬腳下半身按鈕（操作按鈕）
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