CN101152119A

CN101152119A - 座椅式按摩机

Info

Publication number: CN101152119A
Application number: CNA2007101624106A
Authority: CN
Inventors: 松本敏宏; 勘场一志
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2007-09-29
Publication date: 2008-04-02
Also published as: TW200829229A; TWI346548B; JP2008080048A; JP4731439B2

Abstract

本发明提供一种能够提高对腿的按摩效果的座椅式按摩机。其具备：受治疗者坐下的座部(20)；腿部(40)，其可摆动地支撑在所述座部的前端，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行保持；腿部摆动机构(44)，其使腿部(40)相对于座部(20)摆动；腿部按摩机构(48)，其配置于腿部(40)，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行按摩；和控制机构(50)，其对腿部摆动机构(44)以及腿部按摩机构(48)进行控制，其中，控制机构(50)根据腿部按摩机构(48)的动作，使腿部摆动机构(44)工作，并改变腿部(40)的摆动角度。

Description

座椅式按摩机

技术领域

本发明涉及可摆动腿部的座椅式按摩机。

背景技术

座椅式按摩机具有可分别摆动的座部、靠背部和腿部，在座部、靠背部和腿部中内置有对受治疗者的患部进行按摩的按摩机构。

在按摩机中，具有分别使座部、靠背部和腿部摆动的摆动机构，并根据受治疗者对操作部的操作，使座部、靠背部和腿部摆动到所期望的角度，或者自动地使座部、靠背部和腿部摆动到预先设定的俯仰角度(例如参照专利文献1)。

在腿部中，配置有对受治疗者的腿肚和脚(以下称为“腿”)进行按摩的腿部按摩机构。作为腿部按摩机构，例如有气囊，通过把气囊配置在形成于腿部的凹状脚踏部的侧壁和底面上，通过反复进行气囊的膨胀、收缩，对腿实施按压按摩。

[专利文献1]日本专利特开2004-344316号公报

在利用腿部按摩机构对腿进行按摩的情况下，把腿的位置放高，有利于血流的返回，从而促进血液循环，能够提高疗效。但是，以往的按摩机中，其腿部的摆动角度的设定与腿部按摩机构的动作无关。

发明内容

本发明的目的是，提供一种能够提高对腿的按摩疗效的座椅式按摩机。

为了解决上述的问题，本发明的座椅式按摩机具备：受治疗者坐下的座部；腿部，其可摆动地支撑在所述座部的前端，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行保持；腿部摆动机构，其使所述腿部相对于所述座部摆动；腿部按摩机构，其配置于所述腿部，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行按摩；和控制机构，其对所述腿部摆动机构以及所述腿部按摩机构进行控制，所述座椅式按摩机的特征在于，所述控制机构根据所述腿部按摩机构的动作，使所述腿部摆动机构工作，并改变所述腿部的摆动角度。

发明效果

根据本发明的座椅式按摩机，由于根据腿部按摩机构的动作，使腿部摆动机构工作，来改变腿部的摆动角度，所以，有利于腿的血流的返回，促进血液循环，可最大限度提高按摩疗效。

附图说明

图1是本发明的座椅式按摩机的侧视图。

图2是本发明的座椅式按摩机的侧视图。

图3是本发明的座椅式按摩机的侧视图。

图4是对于图3的座椅式按摩机，仅表示作为主要结构的框架等的图。

图5是控制机构的方框图。

图6是操作部的主视图。

图7是表示本发明的按摩工序的流程图。

图8是说明座部相对于地面的角度Z、靠背部相对座部的角度L、和腿部相对座部的角度K的图。

图中：10-座椅式按摩机；20-座部；30-靠背部；40-腿部；48-腿部摆动机构；65-抬腿下半身按钮(操作按钮)。

具体实施方式

图1是从侧面观察能够实施本发明的座椅式按摩机10的图。而且，为了使说明容易理解，表示了将近前侧的扶手拆下后的状态。另外，图2和图3是改变了座椅式按摩机10的座部20、靠背部30以及腿部40的俯仰角度的侧视图，图4是仅表示图3所示的俯仰角度的构成座椅式按摩机10的主要结构的框架等的图。

如图所示，座椅式按摩机10在载置于地面90的基座12上设置受治疗者坐下的座部20，在该座部20的后端设有靠背部30，并在座部20的前端设有腿部40。

座部20通过安装有缓冲器等的座部框架22的后端侧可摆动地支撑在构成基座12的基座框架14上，且前端侧与具有把电动机作为驱动源而动作的驱动器的座部摆动机构24连接。通过使座部摆动机构24动作，座部20可相对基座12摆动。

在座部20上配备气囊等按摩机构28。

靠背部30在具有把电机作为驱动源而动作的驱动器的靠背部摆动机构34的驱动下，可相对座部20或基座12摆动。

在图示的实施例中，靠背部框架32由与座部框架22共用的轴16枢轴支撑在基座框架14上。靠背部摆动机构34，其一端与靠背部框架32的下端连接，其另一端与座部框架22的前端连接。因此，在使座部20摆动时，靠背部30与座部20一体摆动。因此，为了不使靠背部30摆动而仅使座部20摆动，需要使靠背部30向与座部20的摆动方向的相反方向摆动。

也可以构成为将靠背部30可摆动地支撑在基座12上，且靠背部摆动机构34的另一端侧也与基座12侧连接，在这种情况下，靠背部30可相对座部20独立摆动。为了使靠背部30与座部20一体摆动，只需使靠背部30向与座部20的摆动方向相同的方向摆动即可。

在靠背部30上配置有可升降的治疗指等公知的按摩机构38。

腿部40被直接支撑在座部20的前端。在腿部40上配置有气囊等按摩机构48。

使腿部40摆动的腿部摆动机构44也可以把电动机等配置在座部20侧，并将腿部40轴支撑在座部20上，为防止座部20的重量增加，也可以将腿部摆动机构44的电机等配置在基座12侧。

在图示的实施例中，腿部摆动机构44是把电机作为驱动源的驱动器45，在从座部20的前端下面向后方延伸的框架18上，在与前后方向平行的面内可摆动地支撑驱动器45，该驱动器45的前端与被枢轴支撑在座部20的前方下面的上推框架46连结。在上推框架46的前端，枢轴支撑有辊47，该辊47可与腿部40的支架42接触。

如果使作为腿部摆动机构44的驱动器45向伸展方向动作，则上推框架46向前上方摆动，把腿部40推向前方。在使驱动器45向收缩方向动作时，上推框架46后退，将腿部40压下。腿部框架42由于只是在自重的作用下与辊47接触，所以在腿部40被压下时，在腿部40的通路上存在物品等障碍物的情况下，辊47从腿部框架42分离，腿部40不会继续后退。

上述摆动机构24、34、44或按摩机构28、38、48，经由驱动回路52、52、52与配置在按摩机10的适当部位的控制机构50电连接，接受来自控制机构50的指令进行动作。如图5所示，控制机构50与以下说明的操作部60、各个摆动机构24、34、44、按摩机构28、38、48等连接。另外，控制机构50具有对按摩机构28、8、48的动作时间进行计时的计时器(未图示)。

图6表示进行按摩机10的各种操作的操作部60。操作部60与控制机构50电连接，通过配置在操作部60上的多个按钮61～69等，可进行按摩机构28、38、48的各种控制，或对座部20、靠背部30、以及腿部40的摆动角度(俯仰角度)进行适宜调整。

以标记69表示的腿部的俯仰起或倒开关用于调整腿部40的摆动角度。这里，所谓腿部的“起”，是指图1那样的状态，所谓“倒”是指腿部如图2和图3那样被抬起的状态。

另外，用标记63表示的腿开关是使腿部按摩机构48动作或停止的开关。

下面，结合流程图的图7，对本发明的按摩机10的按摩动作进行说明。

如流程图7所示，控制机构50等待使腿部40摆动的操作按钮，即，操作部60的腿部的俯仰起或倒开关69的“倒”输入(步骤1)、或腿部按摩机构48的开始按钮63的输入(步骤2)。如果任一按钮69、63被操作，则控制机构50驱动腿部摆动机构44，使腿部40向上摆动到预先设定的腿按摩用的角度(步骤3)，在使腿部40如上述那样摆动到规定的角度后(步骤4)，停止腿部摆动机构44，使腿部按摩机构48动作(步骤5)。

作为预先设定的腿部40的角度，如图2、图3所示，例示了把腿部40的前端侧抬起的角度。另外，也可以设定为腿部40的前端比腿部40的基端侧更高的角度。进而，也能够形成脚位于心脏以上，且膝盖位于心脏以下的姿势，在更有利于腿的血流的状态下，对腿部实施按摩。

另外，作为按摩机10的座部20、靠背部30和腿部40的全体的俯仰角度，如图2和图8所示，例如可以是如下的俯仰角度，座部20相对地面90的形成角度Z为20～40度，优选为大致30度，座部20与靠背部30之间形成的角度L为100～120度，优选为大致110度，座部20与腿部40之间形成的角度K为100～120度，优选为大致110度。该俯仰角度是受治疗者坐下的状态下，全身可松弛的放松的姿势。身体的表侧和内侧的肌肉松弛，在该状态下通过使按摩机构28、38、48动作，可获得有效的按摩效果。

作为与上述不同的按摩机10的全体俯仰角度，如图3和图4，例如可以是如下的俯仰角度，座部20相对于地面90的形成角度Z为20～40度，优选为大致30度，座部20与靠背部30之间形成的角度L为110～130度，优选为大致120度，座部20与腿部40之间形成的角度K为130～160度，优选为大致140度。

该俯仰角度是，能够以比图2的俯仰角度更平缓的姿势接受按摩的俯仰角度。由于该俯仰角度使足部比上述(图2)更高，所以通过在该状态下使按摩机构28、38、48动作，可实施尤其对腿部有效的按摩，可除去腿部的疲劳。

另外，在该俯仰角度中，形成足部位于心脏以上，膝盖位于心脏以下的姿势，也能够进一步使腿的血流良好。

在使腿部40等摆动到上述图2、图3所示的俯仰角度后，形成受治疗者的姿势，即腿的血流好的优势性，并通过配置在腿部40上的按摩机构48对受治疗者的腿进行按摩，则可获得有效的按摩效果。在这种情况下，例如，为进行相应的按摩，希望在操作部60中，如图6所示，配置使按摩机构48动作的抬腿下半身按钮65，并且形成只有按摩机10成为该俯仰角度时才可操作该按钮65。或者，也可以只要操作该按钮65，便自动移动到该俯仰角度。另外，在使腿部40等摆动到图3所示的俯仰角度时，也可以暂停其他的按摩，使腿部按摩机构48动作，进行腿部40的按摩。

通过把腿保持在高位置对腿重点实施按摩，具有不仅可促进腿的血液循环，而且可促进全身的血液循环的优点。

如上述那样，通过腿部按摩机构48的动作、和腿部40的俯仰角度的调整，能够使受治疗者的腿的血流在良好的状态下接受按摩，并能够提高腿部按摩机构48的按摩效果。

另外，在控制机构50中预先储存有基于腿部按摩机构48的按摩动作的种类，例如组合治疗强度和治疗时间等的按摩过程，如果如步骤6所示那样，通过配合腿部按摩机构48的按摩动作的种类等，使腿部摆动机构44动作，并改变腿部40的角度，则可实施有效的按摩。

作为按摩的种类和腿部40的角度的一例，例如可以是，在腿部按摩机构48的治疗强度强时，使腿部40倾动到接近水平的角度，以利用腿部40更强地按压受治疗者的腿肚，反之，在腿部按摩机构48的治疗强度弱时，使腿部40摆动到接近垂直的角度，实施具有缓急的按摩的控制。

相反地，也可以在腿部按摩机构48的治疗强度弱时，使腿部40倾动到接近水平的角度，反之，在腿部按摩机构48的治疗强度强时，使腿部40倾动到接近垂直的角度。

上述按摩动作可以在操作俯仰按钮69的“起”、或按摩停止开关63或67时(步骤7、步骤8)，或者控制机构50中具有的计时器计时到规定的时间时(步骤9)停止。

为利用步骤8～10来停止按摩动作，首先停止腿部按摩机构48(步骤10)，然后使腿部摆动机构44动作(步骤11)，在腿部40复位到图1所示的规定的角度后，停止腿部摆动机构44(步骤12)，从而结束腿部的按摩。

另外，在上述说明中，在进行腿按摩时，如步骤3～5，使腿部40倾动到规定的角度后，使腿部按摩机构48动作，但也可以在使腿部按摩机构48动作的同时，使腿部40摆动到规定的角度。

本发明用于可提高对腿的按摩效果的座椅式按摩机。

Claims

1.一种座椅式按摩机，其具备：

受治疗者坐下的座部；

腿部，其可摆动地支撑在所述座部的前端，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行保持；

腿部摆动机构，其使所述腿部相对于所述座部摆动；

腿部按摩机构，其配置于所述腿部，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行按摩；和

控制机构，其对所述腿部摆动机构以及所述腿部按摩机构进行控制，

所述座椅式按摩机的特征在于，所述控制机构根据所述腿部按摩机构的动作，使所述腿部摆动机构工作，并改变所述腿部的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，所述控制机构当开始所述腿部按摩机构的动作时，使所述腿部摆动机构工作，并沿使腿部的前端向上倾动的方向摆动。

3.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，所述控制机构使所述腿部摆动机构工作，当所述腿部向上摆动到预先设定的角度时，使腿部按摩机构工作。

4.根据权利要求2或3所述的座椅式按摩机，其中，所述控制机构使所述腿部摆动机构工作，以使受治疗者的脚位于比受治疗者的心脏位置高的位置。

5.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，所述腿部按摩机构是气囊。

6.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，所述座部被可摆动地支撑在载置于地面的基座上，并可通过座部摆动机构相对于基座摆动，所述座部摆动机构由所述控制机构控制，且

所述控制机构配合所述腿部按摩机构的动作，使所述座部摆动机构动作。

7.一种座椅式按摩机，其具备：

受治疗者坐下的座部；

腿部摆动机构，其使所述腿部相对于所述座部摆动；

其中，所述控制机构具有使所述腿部摆动机构工作，且可仅在所述腿部向上摆动到预先设定的角度时，使所述腿部按摩机构动作的操作按钮。