TW200817858A - Method for measuring X-axis and Y-axis direction distances between a nozzle and a sensor - Google Patents

Description

200817858 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種量測喷嘴與感測器間X軸與γ軸方向 距離之方法。 【先前技術】 相較於利用陰極線管的傳統電視及影像顯示器，應用平面 D 面板顯示器的技術日亦增加，使得影像顯示器日趨輕薄，一般 而言其厚度小於10公分（4吋）。需要持續更新的平面面板顯 示器包含液晶顯示器(LCD)、電漿顯示器、場發射顯示器 (FED)、有機發光二極體顯示器(0LED)、表面傳導電子發射顯 示器(SED)、奈米發光顯示器(NED)、以及電致發光顯示器 (ELD) 〇 " 液晶顯示器(LCD)係為一種薄型平面顯示裝置，由數個有 〇 色或單色晝素，排列於光源或反射器之前所構成。液晶顯示器 之所以會被廣泛利用，係因為其僅需極少的電力。 適用於液晶顯示器的液晶面板係利用以下方式製作。 在上玻璃基材上軸彩色濾光 及制電極的圖案。在相 、子於上玻ί肖基材的下玻璃基材上，形成薄膜電晶體(TFT)與畫 素電極的圖案。在上、下玻璃基材上覆蓋一配向層。配向層^ 6 Ο ϋ .200817858 被磨擦使得在兩配向賴的晶體分子具有_斜角度與方向。 r曰係用以在上、下任""玻璃基材上形成膠圖案，以將 ^曰ΐΐί ίT破魏材⑽。接著，彻液晶塗佈機在形 材上塗佈液晶。最後，組合上、下玻璃基 材以形成液晶面板。 的-具有她x塗佈如膠體或液晶之液體 ，’、佈貞羊70、支撐塗佈頭單元的塗佈頭單元·支撐框體。 在基材上塗娜體或液晶時，點膠機藉由於Y軸方向移 動安裝基材的平台、於單元、1= 軸方向移動兩者，進而維射嘴與基制之距離不變。 感測器係設置於每個塗_單元，以❹績嘴*基材間的 距離。控制皁兀係根據感測器所提供之喷嘴 欠 料，進而控制喷嘴與基材間的距離。-稍之距離貝 起初分別設置於各個塗佈頭單元的感測器，可定位於不同 位置。因此，感測器所有的位置需要 置為:同換舊器戶Γ裝的新感測器⑽ Γ 的感測器亦需要根據給定值作調 I不π起械後來安裝的感·，奴有根據 7 200817858 膠圖案即會有 調= 佈等頭單元在基材上所形成的 gp iff知綠’ 嘴與❹则的轉箱手_敕。亦 嘴與感測器的位ΐ=ί:台:广_識顯示器中喷 直進而侍以I測贺嘴與感測器間的距離。 〇 此等習知方法不但 與精準度。 費時且需要許多經驗，容易降低正確性 【發明内容】 因此，本發明之一目的孫接 山 準度的方法，量測嘻嘴愈武’、丨/、一種以南速且高正確性與精 向距離，以供❹2 =測器間的χ軸方向距離與γ軸方 I、4,則為感測喷嘴與基材間的距離。 根據本發明之一面向，裎一 形成特定膠圖案之點膠機以 f在基材上塗佈膠體以 嘴與基制的距離残之料^彳讀取得㈣料維持噴 移動塗佈頭單元及塗佈膠體的喷嘴方方向 形成特絲度的丫財_ =心=方向 方向距離、勤於射嘴間之X袖 嘴，以於X軸方向形成3 iff單元與塗佈膠體的噴 籍由致能感測_㈣掃 8 200817858 感測器與噴嘴間的γ軸方向距離。 、所伴隨之圖式及以下描述，熟此技藝者可得知本發明 述及其他目的、特徵、面向及優勢。 【實施方式】 本發明將以實施W乍詳細描述，伴隨實施例#會示 範例實施例。 圖1係本發明實施例中利用量測感測器及喷嘴間之X軸 及Υ軸方向距離之方法的點膠機之透視圖。 如圖1所示，點膠機100以X軸方向移動塗佈頭單元 140 ’以Υ軸方向移動基材⑴，或以χ軸及γ軸方向移動兩 者以維持喷嘴⑸及基材1〇間之距離不變。點膠機⑽包 〇 含主鋪110，用以於地板上作支撐，藉以在塗佈期間提供穩 企 /Μ* Λ ^ 主框體110支撐平台120。平纟12(Η系可藉由致動器向χ 軸或Υ軸或兩方向滑動。平台12G可固定於主框體則。 、，塗佈頭單元-支撐框體130係設置以於^由方向延伸超過 平台120，其兩端係固定於平台12〇。塗佈頭單元-支撐框體 9 .200817858 =由二：器向γ轴方向滑動。設置兩個或兩個以 上的塗佈碩早a支撐框體130可增加點膠機之產能。 Ο 相I ϋ頭單元140係設置於塗佈頭單元-支撐框體⑽的一 頭單元140透過喷嘴151塗佈膠體，藉以在基材10 。塗佈頭單元14G係由塗佈辟元_支_ 支撐’使得x致動器於χ轴方向，將塗佈頭單元14〇 r二頭f元-支撐框體130滑動。在塗佈頭單元-支撐框體 的側设置兩個或兩個以上的塗佈頭單元14〇，即可同時 在基材10上形成兩個或兩個以上的膠圖案(在圖2中由，,ρ”表 示）〇 塗佈頭單元140可以圖2所示的方式作配置。 如圖2所示，塗佈頭單元14〇包含塗佈頭141，县有噴嘴 151以及與其相連之注射器152。注射器152包含欲透過喷嘴 151作塗佈的膠體。 、 感測器161係設置於塗佈頭141。感測器161感測喷嘴151 與基材10間目前的距離，並提供喷嘴151與基材1〇間目前距 離之資料給控制單元。控制單元係根據來自感測器161的資料 控制嘴嘴151與基材1〇間的距離。 10 f 1, •200817858 感測器161包含發射部162及接收部163。發射部162發 射雷射光’祕㈣概行録材10倾基材1〇反射的雷射 光。、藉此_感測器161與基材10間的距離。因此，藉:感 測感測器161與基材1G間之距離，以及感測器161 *喷嘴⑸ 間之預定轉’即取财嘴⑸絲材10間之輯、。用以感 測膠圖案”P”剖面的第二感測器可設置於塗部頭單元⑽。心 整藉ΐ 2軸驅動單元170作垂直移動，以調 =151的垂直位置。升/降部係固定設置於塗部頭⑷的 頭支术142上。因此，ζ轴驅動單元17〇 而，塗佈頭141於ζ軸方向。ζ軸驅動單元170=軸 馬達171。 υ 3乙竿田 塗麵Ml係由γ軸驅動單元181移動於γ

=152平移動於1方向。Y軸驅動單元二設 置於Ζ軸驅動單元17〇旁。由γ車 V 1心=動單元170 一同向Y轴方向移動。y轴驅;單ί ζ軸古驅動早①191更可設置於塗佈頭141 i的垂直位置。zz _動單元191輕微移 = 轴方向’而Z軸驅動單元171大大移動噴嘴15 = 200817858 、升/降塊143係設置於頭支架142。喷嘴15卜注射器152 及感測器〗61係設置於升/降塊143上。由ZZ軸驅動單元191 作上升與17降的升/降部係固定設置於升降塊143。因此，zz 抽驅動單元19〗移動升/降部，移動喷嘴151於z軸方向。

本技藝所需要的是，精準的設定設置於每個塗佈頭單元 140之喷嘴151與感測器⑹間的X軸及γ軸方向距離，以 ^基材10上塗佈膠體，而於形成特定膠圖案前，得以維持嘴 觜151與基材1〇間的距離不變。否則，塗佈頭單元⑽ 基材10形成深度、剖面等不同的膠圖案。 參照圖3到5B，方法200描述本發明 嘴151與感測請間之X軸與γ軸方向距離的=顺 6銘ϋ步驟S21〇 ’如圖4A所示’塗佈頭單元140於Y軸方

方向縱向圖案，TY”。此時，喷 j 1G上軸丫軸 在美姑川卜諸奴私 與基材10間之距離，鱼 在基材1G上塗佈-般特定膠體，， ” 方向縱向圖案”ργ”之長度，俜^^疋之距離相同。Y軸 向以多次間隔方式，掃過感測器161以X軸方 S220如後）。 U、、、σ圖案”ργ”(描述於步驟 k佈頭單元140朝x車由 仕芡，鄉, 別固所八，、、， ? 161 12 200817858 藉此得以制喷嘴151與感測n 161間χ軸方向距離”DX”。 爾後，X軸方向距離DX”係指塗佈點”Lx”及量測點”LIX，，間χ 軸方向之距離。 感測裔161係以Y軸方向移動給定之距離，藉此掃過γ 軸方向縱向圖案”PY”。γ軸方向縱向圖案”ργ，，的區域可根據 知描所需時間、量測喷嘴⑸與感測器⑹間之乂軸距離之 〇 正確性以及精準度選擇作掃描。 ,X軸方向距離”DX’’係藉由量測塗佈點”LX”（即γ軸方向 縱2圖案PY )與1測點”LIX”（即掃描之起始點）間之麟 而传。感測器161感測感測器161在γ軸方向縱向圖案，，ργ” 上從量測點” LIX”到中心點” LX”所經過之距離。 〃、 C- ，描點，，LX’，可為第-點，，Lx i，，與第二點，,LX2，，間之中心 j第-點fLXl”係感測器、161所感測到之距離值開始小於來 =離，處。第二點”LX2，，係感測器16順 到達芩考距離值之處。 軸方向距離DX可藉由量測基材上之量測點與γ轴方 案PY”之最南點間的距離而得。感測器⑹感測感 ⑹從量測點到最高點間所經過的距離。此時，當嗔嘴 51 ^測 161間之距離最短日寺，γ軸方向縱向圖^，,ργ” 200817858 的平均 感測恭161可於x軸方向以兩次或更多次的間隔方式， 掃過γ轴方向縱向圖案”Ργ，，，進而取得X轴方向距離敗值 η 於步驟S230 ’如圖5八所示，塗佈頭單元刚以X轴方 =移動而塗佈雜時，會在基材1G上朝χ軸方向形成 ^縱向圖案’’ΡΧ”。此時，噴嘴151與基材㈣之距離 *塗佈一般特定膠計，_於基材1G上所設定之距離相同/Χ 車^向縱向圖案，，ΡΧ，，的長度，献以允許感廳161於丫轴 向以數火間的方式，掃過χ轴方向縱 步驟S240如後）。 V ^ 於v’S240如圖犯所示，塗佈頭單元刚係朝γ轴 口移動使感測☆ 161得以掃過X軸”。 ;以量測噴嘴151與感測器161間之¥軸方向距=γ”。接 軸方向:工:距離DY係指塗佈點’’LY’’與量測點”LIY，，間γ 方而161係朝x軸方向移動給定之距離，以掃過X軸 插戶t J，”ρχ’’ιχ轴方向縱向圖案”ρχ”的區域可根據掃 矩離=及量測喷嘴151與感測器161間之Y軸方向 離的正雜及解度作ϋ騎行掃描。 fLY”（即X軸方向 Υ軸方向距離”DY”係藉由量測塗佈點, 14 200817858 縱向圖案”ρΧ"之中心點）與量測點”LIY”（即择描之起 間的距離而得。感測器⑹感測感測器161在 ^^ 圖案’’PX”上從量測點"LIY，，到中心點”LY”所經過之距離° 掃描點” LY”可為第一點” LY1 ”與第二點”奶”間、 點。第一點”LY1”係感測器⑹所感測之距離值開始小於 1考 距離值之處。第二點”LY2”係感·⑹感測之 達 Ο 考距離值之處。 徂巧運翏 ,Y軸方向距離”DY”可藉由量職材上之量_與χ轴方 向縱=圖案”ΡΧ”上之最高點間的距離而得。感測器⑹量 感測器161從量測點到最高點間所行經之距離。此時，嘴 151與感測H 161間之距離最短時，χ軸方向 了、” 具有最高點的值。

X 由於本發明可以不同的型態實施而不偏離其精神與 特徵，因此需要知道的是，上述實施例並不受限於以上描述之 15 200817858 【圖式簡單說明】 ……兒月曰中所包含與伴隨圖S，為說明書之-部份，係用 以4田述本發明之各實施例，藉此將使熟此技藝者更為明瞭本發 ζ\ 明之原則，其中： 圖1係本發明之實施例中利用量測感測器及喷嘴間之χ 轴及γ軸方向距離之方法之點膠機之透視圖； 圖2係圖1之塗佈頭單元的分解圖； 圖3係本發明之實施例中量測感測器及噴嘴間之X軸及γ 軸方向距離之方法流程圖； 圖4Α及4Β係幫助描述感測器及喷嘴間之X軸方向距離 <量測方法圖；以及 1； 圖5Α及5Β係幫助描述感測器及喷嘴間之Υ軸方向距離 之量測方法圖。 【主要元件符號說明】 10 100 110 基材 點膠機 主框體 平台 16 120 200817858 Γ' 130 塗佈頭單元-支撐框體 140 塗佈頭單元 141 塗佈頭 142 頭支架 143 升/降塊 151 喷嘴 152 注射器 161 感測器 162 發射部 163 接收部 170 Ζ軸驅動單元 171 Ζ轴馬達 181 Υ軸驅動單元 191 ΖΖ軸驅動單元

Claims (1)

1. .200817858 十、申請專利範圍： 1. -種餘在-基材上塗佈膠敎形成—特定糊案之點膠 機以根據-感測器所取得之資料維持—喷嘴與—基材間之距夕 離不變之方法，該方法包含： +稭由於-Y軸方向移動—塗佈頭單元及塗佈該膠體之該 喷嘴，而在該基材上输γ財向軸具有—特定長度之一 γ 軸方向縱向圖案； 0 藉由致能該感測器於—X轴方向掃過該γ軸方向縱向圖 案，而量測該感測器及該噴嘴間之一 X轴方向距離； 藉由於該X軸方向移__稱元及塗佈娜體之該 2索而朝：Χ軸方向形成具有一特定長度之-Χ軸方向縱 向圖案，以及 ==感測器於該Υ軸方向掃過該χ轴方向縱向圖 案’而里測该感測器與該喷嘴間之一γ軸方向距離。

   L如:i们所述之紐，其中财嘴__關之該X 職材上之—制點到該 Υ軸方向縱向圖案之—中心點所經過之—距離而得。 3、點ϋ項2所/4之方法’其中射轴方向縱向圖案之該中 二^ 一第二點間之—令心點，該第-點係該感測 时所感朝之-賴側到、於—參考 點係該感測器所感測到之該距離值到達該參考=值而之一 18 200817858 4·如請求項ι所述之方法，其中該喷嘴與該感测器之該X 方向距離，係藉由量測該感測器從該基材上之一量測點’到該Υ 軸方向縱向圖案上之一最高點所經過之距離而得。〜μ 5·如請求項2到4之任〆項所述之方法，其中該嘴嘴與 測為間之該X軸方向距離，係於該X轴方向掃過該γ轴^ 縱向圖案兩次或更多次後作平均。 句 Γ' ί： I如項1所述之方法，其中該喷嘴與該__之該γ 車方向距離’域由量測碱測$從絲材 x轴方向縱_案上之—中心點所經過之距離而^ U到該 7中心如點所述之方法’其巾該X軸方__案上之該 測器所感測到之-距離值開始小於一參考距離值弟―處 四點係該感測器所感測到之該距離值到達該參 X軸方向縱向_之在雜材上之—量測點與該 q茶之一取咼點間所經過之一距離而得。 9·如請求項6 $,丨s + / 測器間之 19 200817858 縱向圖案兩次或更多次後作平均。

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