TWI357540B - Method for measuring x-axis and y-axis direction d - Google Patents

Description

1357540 被磨擦使得在兩配向層間的晶體分子具有預傾斜角度與方向。 點膠機係用以在上、下任一玻璃基材上形成膠圖案，以將 液晶層密封於上下玻璃基材之間。接著，利用液晶塗佈機在形 成有膠圖案之玻璃基材上塗佈液晶。最後，組合上、下玻璃基 材以形成液晶面板。 點膠機包含-平台、具有噴嘴以塗佈如膠體或液晶之液體 的-塗佈解元、支碰細單元的塗_單元·支撐框體。 在基材上塗佈膠體或液晶時，點膠機藉由於γ轴方向移 動安裝基材的平台、於X軸方向移動塗佈頭單元、或於χ_γ 軸方向移動兩者’進而維持喷嘴與基材間之距離不變。 感測器係設每個_鮮元，㈣咐 測器所提供之喷嘴與基材間 料進而控制嘴鳴與基材間的距離。 位置起置於各個塗佈頭單元的感測器，可雜於不同 有的位置需要 安裝的新感測器可能會與起嫌 整。不管是起初或後來絲的感測器’若沒有根 7 1357540 感測器與喷嘴間的γ軸方向距離。 所伴a之圖式及以下描述’熟此技藝者可得知本發明之上 述及其他目的、特徵、面向及優勢。 【實施方式】 本發明將以實施例作詳細描述’伴隨實施例纟會示本發明之 範例實施例。 圖1係本發明實施例中利用量測感測器及喷嘴間之X軸 及Y軸方向距離之方法的點膠機之透視圖。 如圖1所示，點膠機100以X軸方向移動塗佈頭單元 140，以γ軸方向移動基材10，或以X軸及γ軸方向移動兩 者，以維持喷嘴151及基材10間之距離不變。點膠機1〇〇包 含主框體110，用以於地板上作支撐，藉以在塗佈期間提供穩 定性。 主框體110支撐平台120。平台120係可藉由致動器向χ 軸或Y軸或兩方向滑動。平台120可固定於主框體no。 塗佈頭單元支撐框體130係設置以於X軸方向延伸超過 平台120，其兩端係固定於平台12〇。塗佈頭單元_支撐框體. 9 1357540 :===::= 塗佈頭單元140係設置於塗佈頭單元_支擇框體13 一 側。，塗佈頭單元140透過喷嘴⑸塗佈膠體，藉以在基材⑺ 上形成特定糊案。塗佈頭單元⑽係由塗佈頭單元 體130所支撐，使得χ致動器於χ軸方向，將塗佈頭單元牙刚 • ^者^佈頭單元-支撐框體13G滑動。在塗佈頭單元-支撐框體 的一側設置兩個或兩個以上的塗佈頭單元M〇，即可同時 在基材10上形成兩個或兩個以上的膠圖案(在圖2中由 示）。 ^ 塗佈頭單元140可以圖2所示的方式作配置。 如圖2所示，塗佈頭單元14〇包含塗佈頭141，具有噴嘴 • 151以及與其相連之注射器丨52。注射器152包含欲透過喷嘴

Ml作塗佈的膠體。 、 感測器161係設置於塗佈頭141。感測器161感測噴嘴151 與基材10間目前的距離，並提供喷嘴151與基材1〇間目前距 離之資料給控制單元。控制單元係根據來自感測器161的資料 控制噴嘴151與基材1〇間的距離。 、 1357540 感測器161包含發射部162及接收部163。發射部162發 射雷射光，而接收部接收行經基材10並從基材10反射的雷射 光。藉此感測感測器161與基材10間的距離。因此，藉由感 測感測器161與基材10間之距離，以及感測器161與噴嘴151 間之預定距離，即取得噴嘴151與基材1〇間之距離。用以感 測賴案’’P”剖©的第二感測器可設置於塗部頭單元14〇。

整軸驅動單元170作垂直移動，以調 =支架142上。因此，之軸驅動單元no上下移動升 =的 頭⑷於z轴方向。2軸驅動單元17〇升包二 ”詞141係由γ輛驅動單元181 =將喷嘴151水平移動於 動輪方向’ 置於之軸雜單元17G旁。早凡⑻可 f的移動部，係固定設置於z軸驅動單二：^方㈣ ⑷與z軸驅動單元17n 早兀17()°因此’翻 ⑻包含馬達。7〇 一同向Y軸方向移動，由刪 22軸驅動單& 191更可設置 1的垂直位置。泛轴驅動單元191二=喑:_ 軸方向’而Z鈾聰叙- 罕工试移動噴嘴i5l . 軸絲早元171大大移動噴嘴⑸於2^ 1357540 升/降塊143係設置於頭支架142〇喷嘴15卜注射器152 及感測器161係設置於升/降塊143上。由ZZ軸驅動單元191 作上升與下降的升/降部係固定設置於升降塊143。因此，zz 軸驅動單元191移動升/降部，移動喷嘴151於Z軸方向。 本技藝所需要的是，精準的設定設置於每個塗佈頭單元 140之噴嘴⑸與感測器161間的χ軸及γ軸方向距離，以 • j基材1〇上塗佈膠體’而於形成特定膠圖案前，得以維持噴 嘴151與基材10 $的距離不變。否則，塗佈頭單元14〇可在 基材10幵>成深度、剖面等不同的膠圖案。 參照圖3到5Β，方法2〇〇描述本發 嘴⑸與感測器⑹間之X軸與γ軸方向_^_喷

⑽’如圖4八所示’塗佈頭單元14〇於¥軸方 向移動的，塗佈膠體於γ軸方向，以在基 =="。此時’嗔嘴151與基材間之距離二 在基材10上塗佈一般特定膠體”ρ” ，、 圖案之長度，係足轴 S:夕如’掃過¥財向縱_啊'饿述於步驟 在步驟S220中，如圖4Β所示， _ 方向移動，使感測器、161得以掃過 =140朝Χ轴 平由万向縱向圖案”ργ，，。 12 明7540 感測器161可於X軸方向 ::轴方向_案，’進而取=:=值 步，S23〇 ’如圖5A所示，塗佈頭單元140以X軸方 f朦體時，會在基材10上朝X軸方向形成X轴方 特定膠許，圖案於基材1G上所設定之距二同手/χ ，，的長度，係足以允許感測請於γ軸 步驟似的方式’掃過χ轴方向縱向_”ρχ”(描述於 方S240 \如圖5Β所示，塗佈頭單元⑽係朝Υ軸 σ 使感測器161得以掃過X軸方向縱向圖案“ρχ”。 藉以=噴嘴⑸與感測器161間之γ軸方向距離"dy”。接 =*方向麟DY係指塗佈點，，LY，，與量測點”liy，，間γ 軸方向的距離。 感測裔161係朝X軸方向移動給定之距離，以掃過X轴 方向縱向®案ρχ 〇χ齡向縱向賭，的區域可根據掃 描所需的時間以及量測噴嘴151與_器161間之γ轴方向 距離的正確性及精準度作選擇進行掃描。 γ軸方向距離DY”係藉由量測塗佈點，，LY，，（即χ轴方向 14 1357540 130 塗佈頭單元-支撐框體 140 塗佈頭單元 141 塗佈頭 142 頭支架 143 升/降塊 151 喷嘴 152 注射器 161 感測器 162 發射部 163 接收部 170 Z軸驅動單元 171 Z轴馬達 181 Y轴驅動單元 191 ZZ韩驅動單元

Claims (1)

1357540 案號：96135107 100年6月29曰修正-替換頁 十、申請專利範圍： . L 一種用於一點膠機之方法，其中當該點膠機根據一感測器 7取得之資料轉-倾與—基制之輯不變時，該點膠機 在該基材上塗佈膠體以形成一特定膠圖案，該方法包含： Y 藉由於一 Y軸方向移動一塗佈頭單元及塗佈 噴嘴，而在祕材上_γ妨向軸具有—贼長度體之之一該 軸方向縱向圖案； • 藉，致能該感·於—X轴方向掃職γ軸方向縱向圖 案，而量測該感測器及該喷嘴間之一χ軸方向距離； 藉^該X财向軸該塗胸單元及塗佈轉體之該 = 轴方向形成具有-特定一轴方向縱 幸玄感測器於該Υ軸方向掃過該Χ軸方向縱向圖 案’而置測该感測器與該嘴嘴間之一γ轴方向距離。 t二方法，其中該喷嘴與該感測器間之該χ γ軸方向縱向圖案之两上之I測點到遺 ί點 ㈣糊案之該中 器所感測到之-距離值開始小於-參 18 1.357540 案號：96135107 1〇〇年6月29曰修正-替換頁 點係該感測n所感卿之脑離制賴參考距離值之處。 t如請求項丨所述之方法，其中該噴嘴與該感測器之該X軸 向距離’係藉由量繼感測I!從該基材上之—制點到該γ 盔向圖案上之一最高點所經過之距離而得，且該量測點 、嘴塗佈該丫軸方向縱向圖案時’該感測器所感測的

、、朗ρΓ 了 2到4之任一項所述之方法’其中該噴嘴與該感 鄉軸方向距離，係於該Χ轴方向掃過該Υ軸方向 縱向圖案兩次或更多次後作平均。

請求項1所述之方法，其中該噴嘴與該感·間之該Υ =距離，係猎由量測該感測器從該基材上之—量測點到該 t向縱_案上之點所經過之距_得，且該量測 =為备該嘴嘴塗佈該X軸方向縱向圖案時，該感測器所 1如請求項6所述之方法，其中該X軸方向縱向圖宰上之該 二三:與—第四點間之—中心點，該第三點係該感 。斤感測到之距離值開始小於一參考距離值之處而該第 四點係該_11__之該轉_達該參考轉值之處。 案號：96135107 100年6月29曰修正—替換頁 輛方向距離，传二方法，其中該噴嘴與該感測器間之該Y Χ轴方向縱向^之烈i贼測11在祕材上之-制點與該 測點為當輯嘴塗佈^^_敎—麟祕，且該量 測的—點。 m轴方向縱向圖案時，該感測器所感 測器間之該γ軸方向距離’係於該γ方二 縱向圖案兩次或更多次後作平均

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