TW200530510A - Flow control valve and cylinder device with flow control valve - Google Patents

Description

200530510 (1) 九、發明說明 % 【發明所屬之技術領域】 ^ #發明，是有關具備逆止功能及縮徑功能的流量控制 閥' 及附設了流量控制閥的壓缸裝置。 【先前技術】 這種的流量控制閥及壓缸裝置中，習知已有專利文獻 • 1 (日本特開平11-347869號公報）。 該習知技術，是在工件夾具的油壓式壓缸裝置的外殼 安裝有壓油給排用的多支管形塊體，藉由將個別設置的逆 止構件及縮徑構件並列配置於上述塊體內來構成流量控制 閥。 [專利文獻1]日本特開平1 1 -3 478 69號公報 【發明內容】 φ (本發明所欲解決的課題） 在上述的習知技術中有以下的問題。 因爲將上述的逆止構件及縮徑構件個別設置且並列配 _ 置，所以流量控制閥會大形化。 •且，因爲需要在前述壓缸裝置的前述外殼安裝多支管 形塊體，所以其塊體會從上述外殼突出而使上述壓缸裝置 大形化。 本發明的目的，是在於提供輕小的流量控制閥。且， 本發明的別的目的，是使附流量控制閥的壓缸裝置小形化 -4- 200530510 (2) - (用以解決課題的手段） 因爲達成上述的目的，本發明，是如第2圖A 圖B所示，使流量控制閥形成如以下的結構。 在筒狀外殼40內，依序連通：排出計器入口 閥室4 4、及朝軸心方向進退可能地收容調節桿4 5 B 室46、及排出計器出口 47。在上述的調節桿45的 設有縮徑閥座5 9，通過上述的調節桿4 5內的連通g 該縮徑閥座59與前述排出計器出口 47連通，藉由 54將已插入上述的閥室44的逆止構件52朝向上述 閥座5 9推迫。藉由使上述的調節桿4 5朝軸心方向 使上述的縮徑閥座59及上述的逆止構件52可相對 由此，可調節形成於：上述的閥室44的周壁44a 的逆止構件52的至少一方及上述的縮徑閥座59之 φ 徑間隙G。 本發明，是可達成以下的作用效果。 藉由利用前述的閥室的周壁及逆止構件的至少 ’用作爲縮徑構件，就可省略專用的縮徑構件。因此 -別設置逆止構件及縮徑構件的前述的習知例相異， 量控制閥輕小化。且，本發明，因省略了專用的縮 ’可減少該零件點數，所以可便宜製造。 且，因爲依序連通排出計器入口及閥室及桿室 計器出口，且在桿室內的調節桿設置縮徑閥座，所 及第2 43、及 用的桿 先端部 I 60使 彈性體 的縮徑 進退來 移動， 及上述 間的縮 一方兼 ，與個 可使流 徑構件 及排出 以可將 -5- 200530510 (3) 尺 乎 面 構 前 朝 及 及 與 器 至 的 的 述 述 及 兼 個 流 其縮徑閥座配置於桿室的內部。因此，上述外殼的外徑 • 寸變小，可使流量控制閥進一步輕小化。 . 在本發明中，是使前述桿室46及前述的閥室44幾 同心狀地配置，在其閥室44的前述的周壁44a的內周 設有止回閥座5 3，藉由前述的彈性體5 4使前述的逆止 件5 2可抵接於上述的止回閥座5 3較佳。此情況，因爲 述的縮徑閥座可對於停在上述的止回閥座上的逆止構件 φ 軸心方向進退，所以可以提高縮徑調節的精度。 且，因爲達成前述的目的，本發明，是如第3圖A 第3圖B所示，使流量控制閥形成如以下的結構。 在筒狀外殼70內，依序連通：供給計器入口 73、 朝軸心方向進退可能地收容調節桿7 5用的桿室7 6、及 該桿室7 6幾乎呈同心狀配置的縮徑閥座8 9、及供給計 出口 77，在上述的調節桿75的先端部及上述桿室76的 少一方設有閥室74，藉由彈性體84將已插入該閥室74 φ 逆止構件82朝向上述的縮徑閥座89推迫，藉由使上述 調節桿7 5朝軸心方向進退來使上述的逆止構件8 2及上 的縮徑閥座8 9可相對移動，由此，可調節形成於：上 •的閥室74的周壁74a及上述的逆止構件82的至少一方 -上述的縮徑閥座8 9之間的縮徑間隙G。 上述的發明，是可達成以下的作用效果。 藉由利用前述的閥室的周壁及逆止構件的至少一方 用作爲縮徑構件，就可省略專用的縮徑構件。因此，與 別設置逆止構件及縮徑構件的前述的習知例相異，可使 -6- 200530510 (4) 量控制閥輕小化。且，本發明’因省略了專用的縮徑構件 ，可減少該零件點數，所以可便宜製造。 且，因爲依序連通供給計器入口及桿室及縮徑閥座及 供給計器出口，所以可將其縮徑閥座及桿室朝前述外殼的 軸心方向並列配置。因此’上述外殼的外徑尺寸變小’可 使流量控制閥進一步輕小化° 在上述的發明中，是在前述的調節桿7 5的先端部內 設置前述的閥室74的同時’在該閥室74的前述的周壁 74a的內周面設有止回閥座83，藉由前述的彈性體84使 前述的逆止構件8 2可抵接於上述的止回閥座8 3較佳。此 情況，因爲前述的縮徑閥座可對於停在上述的止回閥座上 的逆止構件朝軸心方向進退’所以可以提高縮徑調節的精 度。 且，爲了達成前述別的目的，具備前述的流量控制閥 的壓缸裝置，是如第2圖A及第2圖B、或如第3圖A及 第3圖B所示，形成如以下構成。 在該壓缸裝置的外殼3內使流體作動室11、12通過 作業口 Al、A2及給排路21、22與壓力口 Pi、P2連通， 使與上述的給排路2 1、22連通的安裝孔3 1、3 2朝上述外 殼3的外面開口，在上述的安裝孔3 1、3 2裝設前述的筒 狀外殼40、，使上述的作業口 Al、A2與前述排出計器 入口 4 3或是前述供給計器出口 7 7連通的同時，使上述的 壓力口 P1、P2與前述排出計器出口 47或是前述供給計器 入口 73連通。 200530510 (5) 上述壓缸裝置的發明，因爲設有與外殼內的給排路連 通的女裝孔，在其安裝孔只裝設筒狀外殼即可，所以與前 ^ 述的習知例相異，多支管形塊體不會從上述外殼突出。因 此’附流量控制閥的壓缸裝置可小形化。 且，上述的流量控制閥，因爲構成卡匣式，所以維修 時的父換谷易’也可容易安裝於既有的壓缸裝置上。 進一步，爲了達成前述別的目的，附流量控制閥的壓 φ 缸裝置，是如第2圖A及第2圖B，或如第3圖A及第3 圖B所示，形成如以下結構。 在壓缸裝置的外殼（3 )內使流體作動室（1 1、1 2 ) 通過作業口 （ Al、A2 )及給排路（21、22 )與壓力口（ PI、P2 )連通，並設有開口於上述外殼（3 )的外面的安 裝孔（31、32)，在該安裝孔（31、32)的底面使上述的 給排路（2 1、22 )的一端部開口的同時，在上述的安裝孔 (3 1、3 2 )的周面使同上的給排路（2 1、2 2 )的他端部開 φ 口，在上述的安裝孔（31、32)裝設筒狀外殼（40、7〇) ，使該筒狀外殼（40、70 )的先端部抵接或是接近上述的 安裝孔（31、32)的底壁（31a、32a)，由此’區劃前述 • 的作業D(A1、A2)及前述的壓力口（PI、？2) ’並在 - 上述的筒狀外殻（40、70 )內配置流量控制閥（35、68 ) 的閥構件（52、53、59) (82、83、89)，就可通過上述 閥構件連通上述的作業口（ Al、A2 )及壓力口 （ P1、P2 )° 上述壓缸裝置的發明，因爲設有與外殼內的給排路連 200530510 (6) 通的安裝孔，在其安裝孔只裝設筒狀外殻即可， 述的習知例相異，多支管形塊體不會從上述外殼 此，附流量控制閥的壓缸裝置可小形化。 且，上述的流量控制閥，因爲構成卡匣式’ 時的交換容易，也可容易安裝於既有的壓缸裝置-進一步，因爲藉由使筒狀外殼的先端部抵接 安裝孔的底壁來區劃作業口及壓力□，所以其區 素。其結果，壓缸裝置可更小形化。 在上述的發明中，將前述的筒狀外殼（40、 部（40a、70a)螺合於前述的安裝孔（31、32) | 【實施方式】 第1圖A至第2圖B是顯示本發明的第1實 示：將附流量控制閥的壓缸裝置適用於繞轉式工 情況。 首先，藉由第1圖A、第1圖B、第2圖A 夾具的構造。第1圖A，是上述夾具的減壓狀態 。第1圖B，是上述的第1圖A中的1B-1B線的 圖。第2圖A，是上述夾具的電路圖。 上述夾具1是具備油壓複動式壓缸裝置2, 置2的外殼3是插入工件托盤4的安裝孔5。設 殼3的上部的凸緣3 a是藉由複數螺絲（無圖示 上述工件托盤4的上面。 在上述外殼3內，形成朝上下方向延伸的壓 所以與前 突出。因 所以維修 _h 〇 或是接近 劃構造簡 7 0 )的胴 交佳。 施例，例 件夾具的 說明上述 的立體圖 部分平面 該壓缸裝 在上述外 )固定於 缸孔9。 -9 - 200530510 (7) 在已插入壓缸孔9的活塞1 0的下方形成減壓室（第1 體作動室）1 1，上述活塞1 0的上方形成鎖定室（第2 體作動室）12。臂15是固定在從上述活塞10上下突出 夾具桿1 4的上部，在該夾具桿1 4的下半部連結公知的 轉機構（無圖示）° 上述的繞轉式夾具是如以下作動。 挾住已搬入前述工件托盤4上面的工件（無圖示） ，在第1圖A的減壓狀態’讓前述減壓室1 1的壓油通 第1作業口 A1及第1給排路21及第1壓力口 P1及前 工件托盤4內的油路1 7朝外部排出的同時’讓壓力源 壓油通過上述工件托盤4內的別的油路（無圖示）及第 壓力口 P2及第2給排路22及第2作業口 A2朝前述鎖 室1 2供給，下降前述活塞1 〇。如此的話’前述夾具桿 (及臂15)，首先通過前述的繞轉機構（無圖示）一邊 水平面內繞轉一邊下降’接著，朝下方直進驅動。 將上述鎖定狀態的夾具1切換至前述減壓狀態時， 出前述鎖定室1 2的壓油的同時朝前述減壓室1 1供給壓 即可。由此，前述的下降位置的夾具桿14(及臂15) 首先，朝上方被直進驅動，接著，一邊繞轉一邊上昇回 〇 與前述的第1給排路21連通的第1安裝孔3 1是朝 述凸緣3 a的外面開口，且與前述的第2給排路2 2連通 第2安裝孔3 2是朝同上凸緣3 a的外面開口。排出計器 量控制閥3 5是可裝卸地裝設在上述的第1安裝孔3 1中 流 流 的 繞 時 過 述 的 2 定 14 在 排 油 復 、/· 刖 的 流 -10- 200530510 (8) 插頭36是可裝卸地裝設在上述的第2安裝孔32中。該插 ‘ 頭3 6的詳細構造雖無圖示，但是可確保上述的第2給排 - 路22內的壓油的供給及排出，且阻止該第2給排路22的 壓油通過上述的第2安裝孔3 2朝外部漏出。 將上述排出計器流量控制閥3 5的具體的構造，一邊 參照前述的第1圖A至第2圖A —邊利用第2圖B的别 面圖進行說明。 φ 前述的第1給排路2 1的一端部（第1作業口 A1側的 端部）是呈偏心開口於上述的第1安裝孔3 1的底壁3 1 a ( 孔的底面）。且，上述的第1給排路2 1的他端部（第1 壓力口 P 1側的端部）是傾斜開口於上述的第1安裝孔3 1 的周壁3 1 b (孔的周面）。 排出計器流量控制閥35的筒狀外殼40的胴部40a是 螺合於上述的第1安裝孔3 1，其胴部40a的左端部（先端 部）是抵接於上述的底壁3 1 a。該抵接部分，是區劃則述 ^ 的第1作業口 A1及前述的第1壓力口 P1。且，上述外殼 40的右端的頭部40b是隔著密封具41抵接於前述凸緣3a 的外面。 '在上述外殼40內，依序形成：與前述的第1作業口 A1連通的排出計器入口 43、及閥室44、及朝軸心方向進 退可能地收容調節桿45用的桿室46、及朝前述的第1壓 力口 P1連通的排出計器出口 47。 更詳細的話，螺絲狀的保持具（外殼端壁）5 1是被螺 固在上述外殼40的胴部4〇a的左部內，逆止球（逆止構 -11 - 200530510 (9) 件）5 2是插入被形成於其保持具5 1內的前述的閥室 • 止回閥座53是形成於上述的閥室44的周壁44a的內 -上，上述的逆止球52是藉由彈簧（彈性體）54抵接 述的止回閥座53。 且，上述的閥室44及前述桿室46是被配置成幾 心狀，形成螺絲狀的前述的調節桿4 5是進退可能地 於上述桿室4 6的周壁，且藉由密封墊5 6被保持密閉 p 上述的調節桿4 5的右端部，形成供六角板手（無圖 插入用的調節孔5 7，且螺合有鎖定螺帽5 8。 進一步，在上述的調節桿4 5的左端（先端）的 部設有縮徑閥座5 9。其縮徑閥座5 9的閥座孔，是通 述的調節桿45的先端部內的連通路60與前述排出計 口 47連通。 而且，藉由使上述的調節桿45隨著螺栓卡合朝 方向進退而對於前述的逆止球52移動前述的縮徑閥g φ ，由此，可調節形成於上述的逆止球52及上述的縮 座5 9之間的縮徑間隙G。 即，排出計器流量控制閥3 5的閥構件，是具備 的逆止球52及止回閥座53及縮徑閥座59等。 上述排出計器流量控制閥3 5，是如第2圖A及 圖B所示，如以下作動。 朝前述的第1壓力口 P 1排出減壓用的第1作業匸 的壓油時，該第1作業口 A1的壓油，是依序通過前 出計器入口 43及前述的保持具51的周溝62及連通] 4 4 〇 周面 於上 乎同 螺合 。在 示） 中央 過上 器出 軸心 I 59 徑閥 上述 第2 ]A1 述排 I 6 3 -12- 200530510 (10) 及前述的縮徑間隙G及前述的調節桿4 5的連通路6 0及前 述排出計器出口 47及前述外殼40的胴部40a的周溝64 朝第1壓力口 P1排出。該被排出的壓油，因在通過上述 的縮徑間隙G之間會受到大的流動阻力，所以是以緩和的 速度被排出。 與上述相反，從上述的第1壓力口 P1朝第1作業口 A1供給壓油時，該第1壓力口 pi的壓油，是通過上述的 胴部40a的周溝64及排出計器出口 47朝前述的連通路60 被供給，藉由該壓力使前述的逆止球52從止回閥座53分 離。由此’朝上述的連通路6 0供給的壓油，是通過止回 閥座53內及閥室44內及排出計器入口 43朝第1作業口 A 1圓滑地供給，且通過上述的止回閥座5 3的外周空間及 前述的周溝62及上述排出計器入口 43朝上述的第1作業 口 A1圓滑地供給。 上述的第1實施例是如以下變更可能。 前述的第1給排路21的一端部（第1作業口 A1側的 端部），雖是配置成與第1安裝孔31偏心，但是可取代 其，配置成與第1安裝孔3 1同心也可以。且’上述的第1 給排路2 1的他端部（第1壓力口 P1側的端部）’雖是傾 斜開口第1安裝孔31的周面，但是可取代其，與該第1 安裝孔3 1相互垂直也可以。 筒狀外殼4 0的胴部4 0 a的左端部（先端部）’雖是 強力抵接於上述的第1安裝孔31的底壁3 1 a較佳’但是 可取代其，對於該底壁3 1 a隔有微小的間隙的方式接近也 -13-

200530510 (11) 可以。即，藉由胴部40a完全區劃前述的_ 及前述的第1壓力口 P1兩者並不是必須要 兩者間即使稍微的漏出發生也無妨礙。且， 安裝孔3 1的底壁3 1 a中，可取代例示的担 部4 0 a，抵接或是接近前述的保持具5 1的左 前述的縮徑間隙G，雖是形成於逆止球 座5 9之間，但是可取代其，或，在前述的^ 44a的右端面（止回閥座53的右端面）及上 5 9之間進一步形成上述的縮徑間隙G也可以 第3圖A及第3圖B，是顯示本發明的 第3圖A，是類似於上述的第2圖A的圖。 類似於上述的第2圖B的圖。 此第2實施例，與上述的第1實施例是 同。 在前述第1圖B中的前述的第i安裝3 φ 代前述排出計器流量控制閥3 5而裝設前述 如第3圖A及第3圖B所示，在前述的第 設有供給計器流量控制閥6 8。 前述的第2給排路2 2的一端部（第2 f 端部）是偏心開口在上述的第2安裝孔3 2 β 的底面）。且，上述的第2給排路2 2的他 力口 Ρ2側的端部）是傾斜開口在上述的第： 周壁32b (孔的周面）。 上述供給計器流量控制閥6 8的筒狀外 I i作業口 A1 【件，在上述的 在上述的第1 ;接或逶接近洞 端面也苛以。 :5 2及縮徑閥 g室44的周壁 .述的縮徑閥座 第2實施例。 第3圖B，是 :在以下的點不 :L 3 1中，可取 圏頭3 6。且， 2安裝孔3 2裝 P業口 A2側的 J底壁3 2 a (孔 端部（第2壓 2安裝孔3 2的 殼的胴部 -14- 200530510 (12) 7 0 a是螺合於上述的第2安裝孔3 2，其胴部7 〇a的左端部 - (先端部）是抵接於上述的第2安裝孔3 2的底壁3 2 a。該 、 抵接部分，是區劃前述的第2作業D A 2及前述的第2壓 力口 P2。且，上述外殼70的右端的頭部7〇b是隔著密封 具71抵接於前述凸緣3a的外面。 在上述外殼7 0內，依序形成：供給計器入口 7 3、及 朝軸心方向進退可能地收容調節桿7 5用的桿室7 6、及與 φ 該桿室76呈幾乎同心狀配置的縮徑閥座89、及供給計器 出口 77。 更詳細的話，螺絲狀的保持具（外殻端壁）8 1是被螺 固於上述外殼70的胴部70a的左部內，在該保持具81的 右端的中央部形成上述的縮徑閥座8 9。該縮徑閥座8 9的 閥座孔，是通過上述的保持具81內的連通孔90與前述供 給計器出口 7 7連通。 上述的縮徑閥座89及上述桿室76是配置成幾乎同心 φ 狀’形成螺絲狀的前述的調節桿7 5是可進退地螺合於上 述桿室76的周壁，且藉由密封墊86被保持密閉。在上述 的調節桿7 5的右端部中，形成供六角板手（無圖示）插 入的調節孔8 7，且螺合有鎖定螺帽8 8。 進~步，逆止球（逆止構件）82是插入形成於上述的 調節桿7 5的左端部（先端部）內的閥室74。止回閥座8 3 是形成於上述的閥室74的周壁74a的內周面，上述的逆 止球8 2是藉由彈簧（彈性體）8 4抵接於上述的止回閥座 -15- 83 ° 200530510 (13) 而且，藉由來上述的調節桿7 5隨著螺栓卡合朝軸心 ' 方向進退就可對於前述的縮徑閥座89移動前述的逆止球 、 8 2，由此，可調節··形成於上述的縮徑閥座8 9及上述的 逆止球8 2之間的縮徑間隙G。 即，供給計器流量控制閥6 8的閥構件，是具備上述 的逆止球82及止回閥座83及縮徑閥座89等。 上述供給計器流量控制閥6 8，是如第3圖A及第3 φ 圖B所示，如以下作動。 從上述的鎖定用的第2壓力口 P2朝第2作業口 A2供 給壓油時，該第2壓力口 P2的壓油，是依序通過前述外 殻70的胴部70a的周溝94及供給計器入口 73及止回閥 座83的外周空間及前述的縮徑間隙G及前述的連通孔90 及供給計器出口 77朝第2作業口 A2供給。該被供給的壓 油，因在通過上述的縮徑間隙G之間會受到大的流動阻力 ’所以是以緩和的速度朝第2作業口 A2供給。 φ 與上述相反，將上述的第2作業口 A2的壓油朝前述 的第2壓力口 P2排出時，該第2作業口 A2的壓油，是通 過供給計器出口 7 7朝前述的保持具81的連通孔9 0排出 ’藉由該壓力使前述的逆止球82從止回閥座83分離。由 此’上述的連通孔90的壓油，是通過前述的閥室74內及 前述的調節桿75的連通孔93及前述供給計器入口 73及 前述的周溝94朝第2壓力口 P2圓滑地排出，且通過前述 的止回閥座8 3的外周空間及供給計器入口 7 3及周溝9 4 朝上述的第2壓力口 p 2圓滑地排出。 -16- 200530510 (14) 上述的第2實施例是如以下變更可能。 '前述的第2給排路2 2的一端部（第2作業口 A2側的 、 端部），是與第2安裝孔3 2呈偏心狀配置，但是可取代 其，與第2安裝孔3 2呈同心狀配置也可以。且，上述的 第2給排路22的他端部（第2壓力口 P2側的端部），雖 是傾斜開口於第2安裝孔3 2的周面’但是可取代其，與 其第2安裝孔32相互垂直也可以。 | 筒狀外殼70的胴部7〇a的左端部（先端部），是強 力抵接於上述的第2安裝孔32的底壁32a較佳，但是可 取代其，對於該底壁3 2a隔有微小的間隙的方式接近也可 以。即，藉由胴部7〇a完全區劃前述的第2作業口 A2及 前述的第2壓力口 P2雨者並不是必須要件，在上述的兩 者間即使稍微漏出發生也無妨礙。且’在上述的第2安裝 孔32的底壁32a中，可取代例示的抵接或是接近胴部70a ，抵接或是接近前述的保持具81的左端面也可以。 B 前述的縮徑間隙G，雖是形成於與逆止球8 2及縮徑 閥座8 9之間’但是可取代其’或在前述的閥室74的周壁 74a的左端面（止回閥座83的左端面）及上述的縮徑閥座 8 9之間進一步形成上述的縮徑間隙G也可以。 然而，前述工件托盤4未具備前述的油路17及別的 油路（無圖示）的情況時，夾具1是如以下被使用。 在前述的第1安裝孔3 1中，可取代排出計器流量控 制閥3 5，連接壓油給排用的外部配管。且，也可取代供給 計器流量控制閥6 8，與前述的第2安裝孔3 2連接別的外 -17- 200530510 (15) 部配管。 — 即，藉由將上述的安裝孔3 1、3 2的母螺紋部兼 - 流量控制閥的安裝用及外部配管的連接用，就可將夾 標準化。 第4圖A、第4圖B、第4圖C，是分別顯示本 的變形例，類似於前述的第2圖B或是第3圖B的部 。在這些的變形例中，類似於上述的第2圖B或是第 φ B的構件是附加同一的參照數字。 第4圖A的第1變形例，是顯示類似於上述的第 B的排出計器流量控制閥3 5。前述的閥室4 4，是藉 成於前述桿室4 6的左部的第1閥室部分9 7及傾斜形 前述的保持具5 1內的第2閥室部分9 8構成。依據此 的話，因爲藉由將前述的調節桿4 5朝軸心方向進退 於被設在該桿45的前述的縮徑閥座59容許前述的逆 5 2的偏心，所以可調節上述的兩者5 9、5 2之間的縮 • 隙G。 第4圖B的第2變形例，是顯示類似於前述的第 B的供給計器流量控制閥6 8。前述的閥室74 ’是藉 成於前述桿室76的左部的第1閥室部分97及傾斜形 前述的調節桿75的左端部（先端部）內的第2閥室 98構成。依據此結構的話，因爲藉由將前述的調節书 朝軸心方向進退，與前述的第4圖A同樣’容許前述 止球8 2對於前述的縮徑閥座8 9偏心，所以可調節上 兩者8 9、8 2之間的縮徑間隙G。 用於 具1 發明 分圖 3圖 2圖 由形 成於 結構 MJfi Γ ，封 止球 徑間 3圖 由形 成於 部分 F 75 的逆 述的 -18- 200530510 (16) 弟4圖C的第3變形例’在上述的第4圖B中，將前 述的閥室74與調節桿7 5同心狀形成，在該閥室74的周 ^ 壁74a的左端部（先端部）形成退入溝99。且，在上述的 周壁74a的內周的先端形成錐面100。 而且，因爲藉由將前述的調節桿75朝軸心方向進退 ，與前述的第4圖B同樣，容許前述的逆止球82對於前 述的縮徑閥座8 9偏心，所以可調節上述的兩者8 9、8 2之 φ 間的縮徑間隙G。 上述的各實施例或變形例，可進一步如以下變更。 前述的逆止球52、82，可變更成菌形或是滾針形等的 其他的形狀。且，前述彈簧54、84，可由橡膠等替代。 前述夾具1，是可取代例示的油壓複動式而使用單動 彈簧回復式也可以，作動流體可取代壓油等的液體而使用 壓縮空氣等的氣體也可以。該夾具1，當然不限定於例示 的繞轉式的構造。且，本發明的流量控制閥，可取代裝設 φ 於上述夾具1的壓缸裝置2，而裝設於與該夾具不同用途 的壓缸裝置也可能。 【圖式簡單說明】 [第1圖]第1圖A，是具備本發明的第1實施例的附 流量控制閥的壓缸裝置的夾具的立體圖。第1圖B，晏上 述的第1圖A中的1 B -1 B線的部分平面圖。 [第2圖]第2圖A，是上述夾具的油壓管路圖。第2 圖B，是裝設於上述的夾具的前述的流量控制閥的剖面_ -19- 200530510 (17) [第3圖]第3圖A及第3圖B，是顯示本發明的第2 實施例。第3圖A，是類似於上述的第2圖A的圖。第3 圖B，是類似於上述的第2圖B的圖。 [第4圖]第4圖A、第4圖B、第4圖C是分別顯示 本發明的變形例，類似於上述的第2圖B或是第3圖B的 部分圖。 【主要元件符號說明】 A1 第1作業口 A2 第2作業口 G 縮徑間隙 P1 第1壓力口 P2 第2壓力口 1 夾具 2 壓缸裝置 3 外殼 3a 凸緣 4 工件托盤 5 安裝孔 9 壓缸孔 10 活塞 11 減壓室（第 12 鎖定室（第 -20- 200530510 (18) 14 夾具桿 15 臂 17 油路 2 1 第1給排路 22 第2給排路 3 1 第1安裝孔 3 1 a 底壁

3 1b 周壁 32 第2安裝孔 32a 底壁 32b 周壁 35 排出計器流量控制閥 36 插頭 40 外殼 40a 胴部 40b 頭部 4 1 密封具 43 排出計器入口 44 閥室 4 4a 周壁 4 5 調節桿 46 桿室 47 排出計器出口 51 保持具（外殼端壁） -21 200530510

(19) 52 逆止球（逆止構件） 5 3 止回閥座 54 彈簧（彈性體） 56 密封墊 57 調節孔 5 8 鎖定螺帽 59 縮徑閥座 60 連通路 62 周溝 63 連通孔 64 周溝 68 供給計器流量控制閥 70 外殼 70a 胴部 70b 頭部 7 1 密封具 73 供給計器入口 74 閥室 74a 周壁 75 調節桿 76 桿室 77 供給計器出口 8 1 保持具（外殼端壁） 82 逆止球（逆止構件） -22 200530510

(20) 83 84 86 87 88 89 90 94 97 98 99 100 止回閥座 彈簧（彈性體 密封墊 調節孔 鎖定螺帽 縮徑閥座 連通孔 連通孔 周溝 第1閥室部分 第2閥室部分 退入溝 錐面 -23

Claims (1)

1. 200530510 (1) 十、申請專利範圍 - 1 ♦流量控制閥，其特徵爲：在筒狀外殼（40 )內，依 - 序連通··排出計器入口（ 43 )、及閥室（44 )、及朝軸心 方向進退可能地收容調節桿（4 5 )用的桿室（4 6 )、及排 出計器出口（ 4 7 )， 在上述的調節桿（45 )的先端部設有縮徑閥座（5 9 ) ，通過上述的調節桿（45)內的連通路（60)使該縮徑閥 φ 座（5 9 )與前述排出計器出口（ 4 7 )連通，藉由彈性體（ 54)將已插入上述的閥室（44)的逆止構件（52)朝向上 述的縮徑閥座（59)推迫， 藉由使上述的調節桿（4 5 )朝軸心方向進退來使上述 的縮徑閥座（5 9 )及上述的逆止構件（5 2 )可相對移動， 由此，可調節形成於：上述的閥室（44 )的周壁（44 a ) 及上述的逆止構件（52)的至少一方及上述的縮徑閥座（ 5 9 )之間的縮徑間隙（G )。 φ 2.如申請專利範圍第1項的流量控制閥，其中，使前 述桿室（46 )及前述的閥室（44 )幾乎同心狀地配置，在 其閥室（44)的前述的周壁（44a)的內周面設有止回閥 u 座（5 3 )，藉由前述的彈性體（5 4 )使前述的逆止構件（ - 52 )可抵接於上述的止回閥座（53 \。 3 · —種流量控制閥，其特徵爲：在筒狀外殻（7 0 )內 ’依序連通：供給計器入口（ 7 3 )、及朝軸心方向進退可 能地收容調節桿（7 5 )用的桿室（7 6 )、及與該桿室（7 6 )幾乎呈同心狀配置的縮徑閥座（8 9 )、及供給計器出口 -24- 200530510 (2) (77 )， 在上述的調節桿（7 5 )的先端部及上述桿室（7 6 )的 至少一方設有閥室（74 )，藉由彈性體（84 )將已插入該 閥室（74 )的逆止構件（8 2 )朝向上述的縮徑閥座（8 9 ) 推迫， 藉由使上述的調節桿（7 5 )朝軸心方向進退來使上述 的逆止構件（8 2 )及上述的縮徑閥座（8 9 )可相對移動， 由此，可調節形成於：上述的閥室（74 )的周壁（74a ) 及上述的逆止構件（8 2 )的至少一方及上述的縮徑閥座（ 89)之間的縮徑間隙（G)。 4.如申請專利範圍第3項的流量控制閥，其中，在前 述的調節桿（75 )的先端部內設置前述的閥室（74 )的同 時，在該閥室（74)的前述的周壁（74 a)的內周面設有 止回閥座（83 )，藉由前述的彈性體（84 )使前述的逆止 構件（82)可抵接於上述的止回閥座（83)。 5 . —種附流量控制閥的壓缸裝置，是具備如申請專利 範圍第1至4項的任一項的流量控制閥的壓缸裝置’其特 徵爲： 在該壓缸裝置的外殼（3 )內使流體作動室（1 1、1 2 )通過作業口（ Al、A2 )及給排路（21、22 )與壓力口 (PI、P2 )連通，使與上述的給排路（21、22 )連通的安 裝孔（3 1、3 2 )朝上述外殼（3 )的外面開口，在上述的 安裝孔（31、32)裝設前述的筒狀外殼（40、70) ’使上 述的作業口（A1、A2)與前述排出計器入口（43)或是 -25- 200530510 (3) 前述供給計器出口（ 77 )連通的同時’使上述@ S Λ Ρ 1、Ρ2 )與前述排出計器出口（ 47 )或是前述供給計 ' 口（73)連通。 6 . —種附流量控制閥的壓缸裝虞’其特徵爲·在 裝置的外殼（3 )內使流體作動室（1 1 ' 1 2 ) @ # (Al、A2)及給排路（21、22)與靡力口（P1、P2 通，並設有開口於上述外殻（3 )的外面的安裝孔（ φ 3 2 )，在該安裝孔（3 1、3 2 )的底面使上述的給排路 、2 2 )的一端部開口的同時，在上述的安裝孔（3 1、 的周面使同上的給排路（2 1、22 )的他端部開口，在 的安裝孔（31、32 )裝設筒狀外殻（40、70 )，使該 外殼（40、70 )的先端部抵接或是接近上述的安裝孔 、32)的底壁（31a、32a)，由此，區劃前述的作業 A1、A2)及前述的壓力口（P1、P2)，並在上述的 外殼（40、70 )內配置流量控制閥（35、68 )的閥構 φ 52、53、59) (82、83、89)，就可通過上述閥構件 上述的作業口（A1、A2)及壓力口（P1、P2)。 7.如申請專利範圍第6項的附流量控制閥的壓缸 其中’將前述的筒狀外殼（4 0、7 0 )的胴部（4 0 a、 )螺合於前述的安裝孔（31、32)。. □( 器入 壓缸 業口 )連 31、 (21 32 ) 上述 筒狀 (31 □( /rA； rf ίΝ 同狀 件（ 連通 裝置 70a -26-