TW200529798A - Chair and wheel chair - Google Patents

Description

200529798 - (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，例如是關於高齡者等的移動手段的輪椅所採 用的椅子’特別是關於具備有乘坐者前腕部承接用扶手的 椅子及輪椅。 【先前技術】

例如專利文獻1所記載，已知有能夠使靠背墊對座席 墊傾仰活動成水平的躺臥型輪椅。於專利文獻1所揭示的 技術中，扶手是可轉動地安裝在靠背墊的左右兩側面，扶 手是形成爲可轉動成對靠背墊成水平狀態，及可轉動成對 靠背墊成大致90度角度。 [專利文獻1 ] 曰本特開平8- 1 26666號公報 【發明內容】 [發明欲解決之課題] 然而，乘坐者的肘間接旋轉中心和扶手的轉動中心未 必是形成一致，所以在躺臥動作時只轉動扶手，將導致前 腕部在扶手上抵抗著摩擦往前後移動。因此，在逐漸倒下 靠背墊時則腕部會邊摩擦邊往後方移動，反之在逐漸扶起 靠背墊時前腕部會邊撐住邊往前方移動，使用感覺差，視 狀況而定有時前腕部會從扶手上掉落。 本發明是有鑑於上述缺點而爲的發明，目的是，在使 -4 - 200529798 (2) 靠背墊對座席墊成傾仰活動進行躺臥動作時，防止前腕部 在扶手上抵抗著摩擦進行移動，以提昇使用的舒適感。 [用以解決課題之手段]

本發明的椅子，其特徵爲，具備：座席墊；坐在上述 座席墊上的使用者背部承接用的靠背墊；配置在上述靠背 墊側部的指定高度位置，被支撐成能夠於後端側轉動的扶 手；及，使上述靠背墊對上述座席墊成傾仰活動的躺臥機 構，上述扶手，是由連桿機構使其形成爲能夠不拘上述靠 背墊的傾仰活動邊與上述座席墊保持成大致平行狀態邊位 移的同時，由滑動機構使其形成爲能夠往前後滑動。 此外，本發明椅子的其他特徵爲，上述扶手，是由： 被支撐成能夠於後端側轉動，由連桿機構使其形成爲能夠 不拘上述靠背墊的傾仰活動邊與上述座席墊保持成大致平 行狀態邊位移的扶手框架；及，設置在上述扶手框架上前 腕部放置用的扶手墊所構成，上述扶手墊是由上述滑動機 構使其往前後滑動在上述扶手框架上。於該狀況時’上述 滑動機構，也可形成爲是由：設置在上述扶手框架上及上 述扶手墊下當中一方的內軌；設置在另一方的外軌；及’ 裝入在這些內外軌之間的滾珠所構成。 另外，本發明椅子的另一特徵爲，躺臥操作用的操作 部是設置在上述扶手的前端部，形成爲是與上述扶手的滑 動一起往前後進行移動。 此外，本發明椅子的另一特徵爲，具備有要管制上述 -5 - 200529798 (3) 扶手滑動的管制手段。 另外，本發明椅子的另一特徵爲，上述管制手段，於 非躺臥操作中是對上述扶手的滑動進行管制，另一方面， 於躺臥操作中是解除上述扶手滑動的管制。

本發明的輪椅，其特徵爲，其所具備的椅子，是具備 有：座席墊；坐在上述座席墊上的使用者背部承接用的靠 背墊；配置在上述靠背墊側部的指定高度位置，被支撐成 能夠於後端側轉動的扶手；及，使上述靠背墊對上述座席 墊成傾仰活動的躺臥機構，上述扶手，是由連桿機構使其 形成爲能夠不拘上述靠背墊的傾仰活動邊與上述座席墊保 持成大致平行狀態邊位移的同時，由滑動機構使其形成爲 能夠往前後滑動。 [發明效果] 根據本發明時，在使靠背墊對座席墊成傾仰活動進行 躺臥動作時，因扶手會與前腕部同時進行滑動，所以能夠 防止前腕部在扶手上抵抗著摩擦進行移動，能夠提昇使用 的舒適感。 【實施方式】 [發明之最佳實施形態] 以下，是根據圖面，對本發明輪椅的最佳實施形態進 行說明。第1圖〜第6圖，是分別表示該實施形態電動輪 椅1 0從各方向看時的全體構成圖。電動輪椅1 〇，包括 -6- 200529798 (4) 有：成爲使用者的乘坐者要就座的椅座墊（座席墊）i !; 坐在椅座墊1 1上的乘坐者背部承接用的椅背（靠背墊）

1 2 ;及，對坐在椅座墊1 1上的乘坐者腿部膝下部位進行 支撐的同時做爲靠腳墊的扶腳墊（靠腳墊）1 3，這些彼此 是透過連桿機構形成聯結。此外，具有由該連桿機構的作 用形成的躺臥功能，使輪椅能夠成爲乘坐者得以就座的座 位狀態（第1圖至第3圖）和乘坐者得以平躺的完全平直 狀態（第4圖至第6圖）。 椅座墊11雖是由底盤支撐著，但構成爲該底盤的左 右一對主框架1 4，是在椅座墊1 1的下方從前端部延伸至 後端部設置著。另，各圖中，根據需求將前方及後方分別 以箭頭符號Fr及Rr來表示。左右的主框架1 4，是由複 術的架接構件1 5 (管材）形成爲結合，具有必要並且足 夠的強度剛性。椅座墊Π是藉被豎立設在主框架1 4前部 附近及後部附近的托座16、17，使其支撐在底盤上。 主框架1 4是適度向前往下傾斜配置著，於其前端部 具有被支撐成繞著支軸1 8形成方向轉換自如的腳輪式的 前輪1 9。於主框架1 4的後端部附近，具有下述電源設備 能夠左右獨立驅動的後輪20。後輪20，是藉著被樞支於 靠近主框架1 4前部適當位置的懸架臂2 1，使其支撐成對 主框架1 4是能夠成相對性上下活動於指定行程。在主框 架1 4和後輪20之間插有具備緩衝彈簧的減震設備22， 藉此來確保底盤的減震功能。 椅背1 2，是安裝在門型或槪略矩形狀的椅背框架23 -7-

200529798 、 (5) 上。該椅背框架23，是藉著連桿機構24形成爲 框架1 4的後端部，利用該連桿機構24 (以下 構）的作用使椅背1 2形成爲能夠在座位狀態和 狀態之間轉動（第1圖、虛線箭頭符號A )。另 1 2上部藉著撐條2 5設有靠頭墊26，此外，背面 側的適度高度位置上附設有手推用的手推把2 7。 躺臥機構24，是由躺臥驅動裝置28來進行 臥驅動裝置2 8是以伸縮動作來使躺臥機構24聯 的活動，是由內藏有驅動馬達的驅動部29形成 起動。 於椅背1 2的左右兩側部在指定高度位置（ 坐者手肘的位置）配置有左右一對扶手30。扶弓 以其後端側樞支於椅背1 2 (椅背框架23 )形成 下方向轉動（第1圖、虛線箭頭符號B )，於電 座位狀態時如第1圖及第2圖所示扶手3 0是被 致水平。此外，扶手3 0，是於其後端側藉著連巷 使其與底盤側聯結。具體而言，連桿機構3 1具 扶手3 0後端部的曲柄狀連桿3 1 A和聯結於拖座 桿3 1 B，使扶手3 0應對或者同步於椅背丨2的躺 成爲轉動在其樞軸的周圍，能夠不拘椅背1 2的 邊與椅座墊1 1保持成大致平行狀態邊位移。 在其中一方扶手3 0 (此例是爲右側）的前 配設有控制器3 2以進行電動輪椅1 〇的駕駛操作 駛時的躺臥操作。於該狀況時，控制器3 2是配 聯結於主 稱躺臥機 完全平直 ，於椅背 (後面） 驅動。躺 結成指定 爲電動式 應對於乘 L 30，是 爲能夠上 動輪椅成 保持成大 U幾構3 1 有聯結於 17的連 臥動作形 傾仰活動 揣部側， 用及非行 成乘坐 -8- 200529798 • (6)

者邊將手肘放置在扶手3 〇上能輕鬆地對操作桿3 3進行操 作。另，控制器3 2也是能夠設置左側的扶手3 〇上。控制 器3 2 ’具有要對下述後輪驅動用的電動馬達進行驅動控 制來使電動輪椅1 〇行駛或進行左、右旋繞動作等或要成 爲座位狀態或完全平直狀態時執行躺臥動作用的操作桿 3 3 ’及行駛以外其他使用上必要的開關類3 4等，例如是 將電源開關形成爲能夠轉換成「行駛」、「躺臥」、「關 閉電源」。 於此’如第7圖所示，扶手3 0，是由··被支撐成於 後端能夠轉動’藉由連桿機構3 1使其能夠不拘椅背1 2的 傾仰活動邊與椅座墊1 1保持成大致平行狀態邊位移的扶 手框架30A ;及，被設置在扶手框架3〇a上前腕部放置用 的扶手墊30B所構成，於扶手框架3〇A的後端部聯結著 曲柄狀連桿3 1 A。 在扶手框架30A和扶手墊30B之間配設有做爲滑動 機構的滑軌 5 0 [參照第 7圖的（c )圖]，藉此使扶手墊 3 0B得以前後滑動在扶手框架3 0 A上。於圖示例中，分別 是於扶手框架3〇A上固定著內軌50A，於扶手墊30B下 固定著外軌5 0 B ’這些內外軌5 0 A、5 0 B間裝有數個滾珠 5 0C。如此一來使直線往復運動能夠極輕鬆進行’當前腕 部要前後移動時扶手墊3 0B也能夠一起滑動。 另，要聯結於扶手框架3 0 A後端部的曲柄狀連桿 3 1 A，一端是可轉動地樞支於椅背1 2 (椅背框架2 3 )， 另一端雖是連接於連桿3 1 B，但其是被加工成適宜彎曲形 -9-

200529798 (7) 成脫離扶手墊3 0 B的滑動軌跡以避免與扶手墊3 0 B 干涉。另，連桿機構3 1的構成並不限於圖示構成， 是構成爲使扶手3 0能夠不拘椅背1 2的傾仰活動邊與 墊1 1保持成大致平行狀態邊位移的同時，不干涉到 墊3 0B的滑動即可。 此外，於扶手墊3 0B前端下部安裝有朝前方伸出 座 5 1，於該托座上固定著控制器 3 2。因此，在扶 30B形成滑動時，控制器32也會和扶手墊30B —起 後進行移動，扶手墊3 0 B和控制器3 2的相對位置關 不會改變。另，於圖示例中，托座5 1的形狀是形成 途下降一段，但在該部份和扶手框架3 0 A前端之間 有間隔，該間隔的程度是使扶手墊3 0B能夠往後方僅 必要距離。 再加上，設有要管制扶手框架3 0 A滑動的管 段。管制手段的構成不拘，例如第7圖（b )圖所示 要在扶手框架3 0 A內的適當位置設有能夠使制動器 上下移動的管制手段52，使該制動器52A往上方移 合於扶手墊30B [第7圖的（b )圖狀態]，或使該制 52A往下方移動解除該卡合即可。於該狀況時，是形 只有在躺臥動作時才解除制動器52A的卡合來容許 墊3 0B滑動。另’管制手段52也可以是爲電動式控 也可以是機械式連動於躺臥機構2 4或連桿機構3 1。 靠角墊1 3，是安裝在靠腳框架3 5上。靠腳框| 是以其上端部樞支在托座1 6的適當位置形成爲能夠 形成 只要 椅座 扶手 的托 手墊 往前 係是 爲中 ，設 滑動 制手 ，只 52A 動卡 動器 成爲 扶手 制， i 35 朝上 -10- 200529798 (8)

下方向轉動（第1圖、虛線箭頭符號c )，於該上端部 (樞支部）所附設的托座3 6，設有要管制轉動範圍的導 件（或制動器）3 7。靠角墊丨3是由導件3 7引導轉動，在 電動輪椅1 〇座位狀態時如第〗圖及第2圖所示是被保持 成向前下垂，另一方，於電動輪椅〗〇完全平直狀態時是 與椅座墊11鄰接配置成大致在同一高度位置並且是成水 平（第4圖、第5圖）。於靠腳框架3 5的前端，具有能 夠轉動成如第1圖箭頭符號D所示狀態的腳踏板3 8。 於此’靠腳框架3 5是藉著連桿機構3 9使其與上述主 框架1 4後端部所設置的躺臥機構2 4成爲聯結著。連桿機 構3 9是延伸設置在主框架1 4的內側，並且是於前後方向 延伸設置成與該主框架1 4大致平行。連動於爲躺臥驅動 裝置2 8所驅動的躺臥機構2 4，連桿機構3 9會朝大致前 後方向進行往復動作’藉此使靠角墊1 3進行指定的轉動 動作。即，在完全平直狀態時如第4圖所示，椅座墊 1 1、椅背1 2及靠腳墊1 3全體是以連續狀態位移成水平配 置。 其次，於左右後輪2 0的內側，如第1圖或第3圖等 所示’各別配置有各後輪20驅動用的電源設備40。電源 設備4 0如第8圖所示，是由動力源的電動馬達4 1和齒輪 箱4 2所構成，該齒輪箱42包括有要將該電動馬達4 1的 力動減速傳達於後輪2 0的減速齒輪列。電動馬達4 1是呈 槪略圓筒狀，形成爲水平配置。於齒輪箱4 2的機殼內收 容有複數的齒輪，具有要做爲這些齒輪所構成的減速齒輪 -11 - 200529798

列的輸入軸的旋轉軸或主軸4 1 a的電動馬達4 1是與該齒 輪箱4 2結合成一體性。

於該狀況時，齒輪箱42是配置在後輪2 0的內側，於 前後方向大致中央部位具有突出在輪椅寬度外方的後輪輪 軸43，由該後輪輪軸43支撐著後輪20。從第8圖得知電 動馬達4 1雖是被安裝在齒輪箱42的內側，但對後輪輪軸 4 3是成平行並且是偏後方配置。如此於後方錯開配置電 動馬達4 1，得以在其前側確保有空間。另，電動馬達4 j (旋轉軸41a)和後輪輪軸43是是位於同一高度位置[參 照第3圖的（b )圖]。 於椅座墊1 1的下方，配置有要對電源設備4 0進行供 電的蓄電池4 4。於本發明中，是於椅座墊1 1下方的齒輪 箱4 2彼此之間配設有蓄電池架4 5 (參照第6圖等），形 成爲蓄電池44可從前方裝卸於該蓄電池架45。於該狀 況，在蓄電池架4 5的前方，靠腳墊1 3雖是可朝上下方向 轉動地被支撐在椅座墊1 1的前端，但將靠腳墊1 3朝上方 轉動（完全平直狀態）就能夠使蓄電池架4 5的前方區域 形成開放。 如第6圖所示，蓄電池架4 5的框架材4 6是被吊設成 源自於橫架在左右的主框架1 4間的架接構件1 5，蓄電池 搭載用的承盤4 7是由框架材4 6支擦成大致水平。蓄電池 架45是形成在從前輪19開始至後輪20爲止的椅座墊j j 下方區域，於該例中’ 2個箱型蓄電池44是構成爲能夠 並排搭載於前後。 -12-

200529798 (10) 另’於蓄電池架4 5的前部開口著蓄電池44取出 入用的裝卸口，於該裝卸口附設有電池制動器4 8使 池44固定保持在蓄電池架45內以避免蓄電池44移 搖晃。 此外’具備有控制設備49，控制設備49是根據 墊1 1的扶手3 0上附設的控制器3 2的操作來控制電源 備4 0 (參照第9圖）。控制設備4 9是利用蓄電池架 和椅座墊1 1之間的空間配置在底盤內。於該狀況，適 地利用架接構件1 5，是能夠藉著托座等來搭載支撐控 設備4 6。另外，對上述躺臥機構2 4和靠腳墊1 3進行 結的連桿機構3 9，是前後方向延伸設置在控制設備49 側方。 另’第9圖是表示該實施形態電動輪椅1 〇的電動 動系統槪略構成方塊圖。透過控制器3 2的操作桿3 9或 關類3 4的操作，使控制訊號輸入控制設備4 9。控制設 49是根據該控制訊號，使蓄電池44的電力供給至左右 電源設備4 0 ( L、R )或躺臥驅動裝置2 8的驅動部2 9 所內藏的驅動馬達。因此，以控制器3 2的操作就能夠 行電動輪椅1 0的驅動控制。 於上述構成中，弟1圖至弟3圖所示的座位狀態， 坐者是坐在電動輪椅1 0上利用控制器3 2的操作來驅動 源設備40，藉此得以自由控制行駛電動輪椅1 〇。 於電動輪椅1 〇的非行駛時（停止時），是將控制 32的指定開關從「行駛」轉換成「躺臥」，藉此就能 :放 電 或 座 設 45 宜 制 聯 的 驅 開 備 的 內 執 乘 電 器 夠 -13 - 200529798 (11) 使控制器3 2成爲躺臥操作用的操作部。接著，因應著在 控制器3 2上的操作，就能夠在座位狀態和完全平直狀態 之間使椅背1 2對椅座墊1 1成傾仰活動的躺臥動作。於該 躺臥動作中，扶手3 0是能夠不拘椅背1 2的傾仰活動邊與 椅座墊1 1保持平行狀態的同時邊位移。

在第4圖至第6圖所示的完全平直狀態，乘坐者是能 夠變成平躺姿勢。此時，在全體是成水平配置的椅座墊 11、椅背12及靠腳墊13上確保有寬廣的區域，因應需求 有翻身等措施能夠達到使用上的方便性。 然而，在執行上述躺臥動作時，管制手段5 2對扶手 墊3 0B造成的滑動管制會被解除。因此，在椅背1 2逐漸 倒下時扶手墊3 0B能夠與前腕部一起往後方移動，反之在 椅背1 2逐漸上仰時扶手墊3 0B能夠與前腕部一起往前方 移動。藉此，防止前腕部在扶手30上抵抗著摩擦形成移 動，能夠提昇使用的舒適感。 此外，在扶手墊3 0B進行滑動時，如上述因扶手墊 3 0B和控制器3 2的相對位置關係不會改變，所以例如即 使是在完全平直狀態下乘坐者也可不用起身就能夠控制器 3 2上進行躺臥操作。 以上，是對本發明和其種種實施形態一起進行了說 明’但本發明並不僅限於這些實際形態，在本發明的範圍 內是可進行種種變更。即，只要是具備有扶手，具躺臥功 能的椅子都能夠應用本發明。健狀者在輪椅上進行躺臥動 作時通常會無意識地抬起手腕，但特別是要提供給腕力衰 一 14- 200529798 (12) 弱的高齡者等來使用的電動輪椅或手動輪椅若是應用本發 明時，尤其在提昇使用舒適感方面是會有較大的效果。 【圖式簡單說明】 第1圖爲表示本發明實施形態電動輪椅成座位狀態時 的全體構成透視圖。

第2圖爲表示本發明實施形態電動輪椅成座位狀態時 的全體構成平面圖及側面圖。 第3圖爲表示本發明實施形態電動輪椅成座位狀態時 的全體構成背面圖。 第4圖爲表示本發明實施形態電動輪椅成完全平直狀 態時的全體構成透視圖。 第5圖爲表示本發明實施形態電動輪椅成完全平直狀 態時的全體構成平面圖及側面圖。 第6圖爲表示本發明實施形態電動輪椅成完全平直狀 態時的全體構成正面圖。 第7圖爲表示本發明實施形態的扶手周邊構成圖及滑 軌圖。 第8圖爲表示本發明實施形態電動輪椅的後輪周邊平 面圖。 第9圖爲表示本發明實施形態電動輪椅的電動驅動系 統槪略構成方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 0 :電動輪椅 -15- 200529798 (13) 1 1 :椅座墊（座席墊 12 :椅背（靠背墊） 1 3 :扶腳墊（靠腳墊 1 4 :主框架 1 5 :架接構件 1 9 :前輪 2 0 :後輪

2 3 :椅背框架 24 :連桿機構 2 8 :躺臥驅動裝置 2 9 :驅動部 30 :扶手 3 0A :扶手框架 30B :扶手墊 3 1 :連桿機構 3 2 :控制器 3 3 :操作桿 5 〇 :滑軌 50A :內軌 5 0B :外軌 5 0 C :滾珠 5 1 :托座 5 2 :管制手段 5 2 A :制動器

Claims (1)

1. 200529798 (1) 十、申請專利範圍

   1 * 一種椅子，其特徵爲，具備：座席墊；坐在上述 座席墊上的使用者背部承接用的靠背墊；配置在上述靠背 墊側部的指定高度位置’被支撐成能夠於後端側轉動的扶 手；及使上述靠背墊對上述座席墊成傾仰活動的躺臥機 構，上述扶手，是由連桿機構使其形成爲能夠不拘上述靠 同墊的傾仰活動一邊與上述座席墊保持成大致平行狀態一 邊位移的同時，由滑動機構使其形成爲能夠往前後滑動。 2.如申請專利範圍第1項所記載的椅子，其中，上 述扶手，是由：被支撐成能夠於後端側轉動，由連桿機構 使其形成爲能夠不拘上述靠背墊的傾仰活動一邊與上述座 席墊保持成大致平行狀態一邊位移的扶手框架；及設置在 上述扶手框架上前腕部放置用的扶手墊所構成，上述扶手 墊是由上述滑動機構使其往前後滑動在上述扶手框架上。 3 .如申請專利範圍第2項所記載的椅子，其中，上 述滑動機構，是由：設置在上述扶手框架上及上述扶手墊 下當中一方的內軌；設置在另一方的外軌；及裝入在這些 內外軌之間的滾珠所構成。 4. 如申請專利範圍第1項所記載的椅子，其中，躺 臥操作用的操作部是設置在上述扶手的前端部，形成爲是 與上述扶手的滑動一起往前後進行移動。 5. 如申請專利範圍第1項所記載的椅子，其中，具 備有管制上述扶手滑動的管制手段。 6 .如申請專利範圍第5項所記載的椅子，其中，上 -17- 200529798 (2) 述管制手段，於非躺臥操作中是對上述扶手的滑動進行管 制，另一方面，於躺臥操作中是解除上述扶手滑動的管 制。

   7. —種輪椅，其特徵爲：其所具備的椅子，具備 有：座席墊；坐在上述座席墊上的使用者背部承接用的靠 背墊；配置在上述靠背墊側部的指定高度位置，被支撐成 能夠於後端側轉動的扶手；及使上述靠背墊對上述座席墊 成傾仰活動的躺臥機構，上述扶手，是由連桿機構使其形 成爲能夠不拘上述靠背墊的傾仰活動一邊與上述座席墊保 持成大致平行狀態一邊位移的同時，由滑動機構使其形成 爲能夠往前後滑動。 -18-