TW200529166A - Tactile touch-sensing system - Google Patents

Description

200529166 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明揭示一種觸覺接觸感測系統，其包括一接觸感測 器、接觸產生墊及觸覺按鈕。 【先前技術】 隨著電腦及其他電子裝置變得更加普遍存在，接觸感測 系統作為輸入資料之構件亦變得較流行。舉例而言，接觸 感測系統現在可使用於車間、倉庫、製造設施、飯店、掌 上i個人數位助理、自動取款機（aut〇matic teller machine)、娛樂場遊戲機及其類似物中。 接觸感測系統通常包括一接觸感測器及一顯示裝置。顯 不裝置通常包括一用於為使用者展示圖形資訊之顯示螢 幕。接觸感測H通常包括—用於感測螢幕上接觸之位置的 置放於顯示螢幕之上的透明感測電路。觸敏式顯示器經常 用作習知硬體輸入裝置之替代物，，顯示螢幕可以用 來展示看似按紐之圖標。使用者可以接觸圖標所在位置之 營幕’從而產生了對應於該按紐之訊號。結果 已"按壓"了該按鈕。 m ::接觸感測系統優於具有按鈕與開關之習 珣二、、、。舉例而言，因為接觸； 旬α /則糸統一般具有报少 /又有移動部件，所以接觸 或π 土 α測系統比習知輸入系餅 為可罪。除此之外，可程式化 按鈕意義。此提纟觸感測系統以動態地改 ^ 匕徒供了靈活且使用去士 k χ 制可以是為了_特 輸入機制’該; 特疋應用或情形而為用戶特製的。接^ 96633.doc 200529166 測系統中之控制機制可以藉由以多層選單為使用者展示多 個輸入選擇而加以鞏固，從而節省空間與製造成本。 儘管接觸感測系統正在許多應用中逐漸替代習知輸入系 統，但是仍然存在接觸感測系統被認為是不可接受的一些 應用璧子於接觸感測系、统之一種批評是其不能夠提供觸覺 反饋。觸覺反饋讓使用者藉由觸覺知道他是否已經定位了 正確的輪入機制或是否已經成功地鍵入一輸入。在許多電 子裝置之作#環境與應用巾，觸覺反饋經f是為使用者提 八貝之唯女王且有效之方法。有時會使用視覺與聽覺 反讀然而’右電子裝置用於周圍雜訊強或照明有限之環 境中’則聽覺或視覺反饋可能是無效的。同樣，對於有視 覺或聽覺缺陷之使用者而言觸覺反饋可能為唯一可行之選 擇。 在亦包括一接觸螢幕之系統中將具有與觸覺開關自身相 關之電子儀器與電路之觸覺開關提供為單獨元件。在另一 應用中^:雙電阻式接觸螢幕（resistive 似⑽)從而 ㈣觸螢幕之離散區域起觸覺開關之㈣。將間隔黏接劑 2置於一4線電阻式接觸螢幕之頂基板與底基板之間並覆 盍，動區域之一部分。在間隔黏接劑中製造出圓孔來界定 離政區域’其中在足夠的接觸力作用下頂基板與底基板之 間會有接觸。將金屬彈性圓頂（啊d。·)置放於孔區域上 且被固疋好。當按壓彈性圓頂時，彈性圓頂之中心凹處使 :接觸螢幕之頂基板之導電表面在一特定位置處與下方導 電表面接觸。間隔黏接劑所覆蓋之區域之外的接觸勞幕之 96633.doc 200529166 部分可用作習知之電阻式接觸螢幕。 【發明内容】 簡言之，本發明係關於一觸覺接觸感測系統，其包括一 接觸感測器、接觸產生墊及觸覺按鈕。接觸感測器經組態 以回應一接觸而產生一電訊號。將接觸產生墊安置於緊鄰 接觸感測器，且接觸產生墊經組態以使其直至啓動時才在 接觸感測器上產生一可偵測之接觸。使用者可以藉由按壓 一與接觸產生墊相關之觸覺按鈕來啓動接觸產生墊。觸覺 知:紐可以極接近接觸產生塾，或可以位於遠離接觸產生塾 但仍然能夠啓動接觸產生墊之處。觸覺按鈕與接觸產生墊 1不要求 對應。可將接觸產生塾安置於任何緊鄰接 觸螢幕之位置，在該接觸螢幕上可以將接觸墊之啓動偵測 為：接觸感測器上之接觸。例如，該墊可位於接觸感測器 之月接觸感測器之後、沿著接觸感測器之周邊，等等。 回應被按壓，觸覺按鈕經組態以為使用者提供觸覺反饋 並啓動接觸產生塾。接觸產生墊在被觸覺独啓動時在接 觸感測器上產生-可偵測之接觸。以此方式，觸覺按鈕之 。動可以由接觸感測器來偵’則，與僅僅由與觸覺按鈕相關 之獨立電路進行偵測相對比。在_些設計中，彳能要求接 蜀墊之σ動既月b由接觸感測器偵測亦可以由接觸墊專用之 電路㈣。此可提供可用於校正、診斷、冗餘或達到額外 功能性之額外訊號。 、 本發明提供了 _用& 用乂組悲接觸感測系統以為使用者提供 觸覺反饋之簡單方法。習 白矢接觸感測系統通常具有一平滑 96633.doc 200529166 的、單片表面來接收接觸且基本上不提供觸覺反饋。本發 月之觸覺接觸感測系統為使用者提供觸覺反饋，而無需與 向-普通接觸感測系統增加一具有按叙與開關之習知控制 電路相關之成本及複雜性。 【實施方式】 圖1為本發明之一建構方式之示意圖，展示了一例示性 觸覺接觸感測系統100。觸覺接觸感測系統100讓使用者能 夠對如電腦160之電子裝置鍵入輸入，且為使用者提供觸 克反饋。通常，觸覺接觸感測系統1 〇〇使電腦160能夠顯示 資訊以與使用者互動。 觸覺接觸感測系統100可包括多個組件，下文將結合圖2 對此作更詳細地討論。通常，觸覺接觸感測系統1〇〇包括 一接觸感測器，其經組態以回應在接觸感測器上之接觸而 產生汛號。對於觸覺接觸感測系統100而言，使用者可以 經由接觸產生墊直接或間接地接觸該接觸感測器，下文亦 將結合圖2對此作詳細討論。觸覺接觸感測系統1〇〇亦可包 括一控制電路，其經組態以處理訊號，並將結果傳輸至電 腦160供進一步處理。 圖2為觸覺接觸感測系統1〇〇之例示性實施例之分解圖。 圖2僅說明觸覺接觸感測系統1〇〇之主要組件。在不偏離本 發明之原則的前提下，可以增加其他組件。 觸覺接觸感測系統1〇〇使電子裝置能夠向使用者顯示資 訊，並接收來自使用者之輸入。在此實施例中，觸覺接觸 感測系統1〇〇包括一顯示螢幕110、一接觸感測器115、接 96633.doc 200529166 觸產生墊121_126，及觸覺按紹31_136。觸覺接觸感測系 統1〇〇亦可包括一控制電路（未圖示）。 一顯示螢幕110為觸覺接觸感測系統1〇〇用以為使用者顯示 貝讯之組件。舉例而言，顯示螢幕丨1〇可為陰極射線管 (CRT)、液晶顯示器（LCD)、電漿顯示器、〇led(有機發光 一極體）、或任何其他適合之顯示器。顯示螢幕11〇使觸覺 接觸感測系統1〇〇能夠顯示來自電子裝置之資訊。該資訊 可包括使用者經由觸覺接觸感測系統1〇〇所作出之輸入選 擇。儘官圖2展示了經由接觸感測器115觀看顯示螢幕η。 之組怨，但本發明亦適用於接觸感測器為不透明的或未置 於顯示器之上的組態。 接觸感測器115為觸覺接觸感測系統1〇〇之用以偵測接觸 之組件。接觸感測器115可以為多種類型之觸敏螢幕技術 I之一種。例如，接觸感；則器、115可以為電容式接觸感測 為（例如，類比電容式感測器或投影電容式感測器）、電阻 式接觸感測器、光學接觸感測器、聲學接觸感測器、力感 測器、振動接觸感測器或現在已知或以後將開發之任何其 他適合的接觸感測器。下文將對各種此等技術作簡要描 述。 電容式接觸感測器、包括至少—導電層。該#電層通常藉 由振盪盗電路而供給能量。當使用者接觸顯示螢幕時，由 於使用者與導電層之間的電容耦合而產生訊號。藉由感測 電路將該訊號轉化成接觸之位置。 兒阻式接觸感測ι§通常包括藉由間隔點（spacer d〇t)而分 96633.doc 200529166 離之兩個透明導電層。當一垃總 、 接觸使兩個導電層接觸時，感 測所得電壓且計算出接觸位置。 光學感測器通常包括發光器與光偵測器對之陣列。將發 光器與光偵測器安裝在相對側的顯示螢幕之邊緣處。每一 發光器發射光束穿過顯示螢幕到達位於對側的對應之光债 測器。當使用者接觸顯示螢幕時，一或多個光束被阻斷， 導致產生訊號。自訊號計算出接觸之位置。

表面及受引導聲波接觸感測器使用以精錢度沿直線在 螢幕表面上行進（travel)之聲波。傳輸轉換器位於沿營幕之 水平與垂直之邊緣處。對應之接收轉換器位於螢幕之相對 邊緣處。沿螢幕之邊緣壓印(―)反射陣列。在運作中， 轉換器產生沿反射器陣列之轴線行進之表面聲波。在每一 反射器元件處，聲波中之少量能量被垂直於聲波方向而偏 轉’在玻璃表面上行進且再次被鏡像反射器垂直偏轉至接 收轉換器。因為聲波中的能量在其行進經過該長度之反射 陣歹！後減夕，因此將反射器元件置放為逐步緊密以補償減 v之此里級。當使用者接觸螢幕時，一部分能量被接觸吸 收。積測此減少之能量級，且藉由比較所接收訊號之速度 與螢幕上表面聲波之已知速度，計算出接觸位置。 振動感測接觸感測器使用諸如壓電感測器之振動感測元 件來债測由於接觸衝擊產生的振動。接觸輸入可以在接觸 板中產生自接觸位置傳播至振動感測器之振動。自與每一 振動感測器處接收到振動訊號的時間差異有關之資訊可以 计异出接觸之位置。或者，振動發射器可用以在接觸板中 96633.doc -10- 200529166 了的已知振動。改變了的 測以判定接觸位置。振動 國際公開案WO 01/48684 發出已在接觸事件的影響下改變 振動同樣可以由振動感測器來價 感測接觸感測器之實例揭示於 中。 以上指出之該等類型之接觸感測器為熟f此項技術者所 熟知且不再作詳細討論。出於簡潔明瞭之目的，以下^ 將集中於具有電容式感測器之觸覺接觸感測系統。w 將接觸感測器115安置於顯示螢幕11〇之前。較佳地，接 觸感測器11 5覆蓋大部分或整個顯示螢幕i i 〇。在一些實施 例中，接觸感測器115比顯示器大，界定了顯示區域外的 邊界區域。在-些實施例中，可能需要將觸覺按叙及/或 接觸產生墊定位於此邊界區域中以不減損顯示器之可見 度。回應接觸，接觸感測器115感測到接觸且將與接觸相 關之訊號傳輸至電子裝置。接觸感測系統1〇〇之控制電路 可以自彼等訊號計算出接觸的位置。 接觸產生墊12 1 -126為觸覺接觸感測系統丨〇〇之用以在接 觸感測器115上產生接觸之組件。每一接觸產生墊121_126 與一對應之觸覺按鈕131_136相關。可將接觸產生墊12卜 1 2 6 G印至接觸感測益U $之表面上。接觸產生墊12 1 _ 12 6 亦可為可拆卸地或永久地附著於接觸感測器115之獨立組 件。在未啓動狀態下，可將接觸產生墊121-126組態為，，浮 動的’意指其不受任何特定訊號源之束缚，且因此對於 感測電子儀器而言是”不可見的”。為了用在具有電容式接 觸感測器之系統上，在啓動時，將接觸產生墊121-12(5組 96633.doc 200529166 態以經歷電性變化，諸如電位變化或驅動頻率變化，該變 化可以被接觸感測器偵測為”接觸”。當接觸產生墊與其對 應之觸覺按鈕131-136耦合時，接觸產生墊121_126可以此 方式被啓動。 觸覺按鈕13 1-1 36是觸覺接觸感測系統1〇〇之用以為使用 者提供觸覺反饋之組件。每一按鈕131_136經組態以使當 其被使用者按壓時，該按鈕與其對應之接觸產生墊ΐ2ι_ 126電耦合，藉此驅動接觸產生墊} 2丨_丨％至一些已知電位 或處於一些已知頻率，從而在接觸感測器115上產生"接觸 。由觸覺按鈕13 1 -1 3 6提供的觸覺反饋將會結合圖4作詳 細討論。簡言之，觸覺反饋讓使用者能夠知道是否已正確 啓動了觸覺按鈕。 觸覺按鈕1 3 1 -1 36可包括多種類型之機構，諸如用於薄 膜開關中之彈性圓頂、聚矽氧彈性體按鈕、搖臂開關、碳 按紐或其類似物。觸覺按鈕13 1^36可裝配有鍵蓋、經壓 印或凸起之符號或其類似物來增強觸覺按鈕131-136的功 能性。舉例而言，該等按鈕可組態有光管來為低照明環境 中之應用照亮按鈕。在其他實例中，該等按鈕可經組態以 提供各種類型之感覺反饋，按鍵燈光、聲音、螺線管碰撞 (solenoid hit)等等。亦可將可適合於附加在任何習知觸覺 開關或按鈕之任何其他特徵併入本發明中。 為了與電容式接觸感測器一起使用，每一觸覺按叙13 ^ 136經組態以使對應之接觸產生墊與接觸感測器丨15電容耦 合。在一實施例中，觸覺按鈕13 1-136電連接至一電位， 96633.doc -12- 200529166 β甩位14其對應的啓動狀態下之接觸產生墊12 η %之電 位不同。例如，可將觸覺按鈕13 1 -136電接地。在另一實 施例中，可使用碳觸覺按鈕以直接縮短使用者之手指至接 觸感測裔115的距離，並且可以在沒有接觸產生墊之情況 下使用。 操作時，當按壓一觸覺按鈕131_136，觸覺按鈕與其對 應之接觸產生塾接觸，而成為電連接的。結果，接觸產生 墊之电狀悲自其未啓動狀態，變成可以被接觸感測器偵測 到之狀怨。例如，接觸產生墊之電位可以從接觸感測器察 見不到的電位變成另一電位。電位之改變引起接觸感測器 115與接觸產生墊之間的電容耦合，該電容耦合可以被偵 測為類似於人接觸接觸感測器115上之接觸。以與在接觸 感測器11 5上之正常接觸相同之方式報導按鈕之座標。該 等座私可用於代表電子裝置上被按壓之按紐。 除了電容式接觸感測器以外，接觸產生墊121_126與觸 覺按鈕13 1-136亦可經組態以與其他類型之接觸感測器工 作。例如，用於電阻式接觸感測器或力接觸感測器之接觸 產生墊12 Μ26及觸覺按鈕13 Μ36，可包括能確保與接觸 感測器有正向的（positive)、機械接觸，而足以產生接觸之 機構。對於光學感測器，接觸產生墊121-126可經組態以 在未啓動狀怨下，允許感測器光束穿過，而當被觸覺按鈕 131-136啓動時，則用以阻斷光束。同樣，用於表面聲波 感測器之接觸產生墊121-126可僅在被觸覺按鈕131-136啓 動4，吸收所產生聲波之能量。感測振動接觸感測器之接 96633.doc -13 * 200529166 觸產生塾121-126可包括能確保對接觸感測器之衝擊足以 在接觸感測器中產生可被偵測為接觸之振動的機構。在其 他情況下，接觸產生墊可以包括轉換器’諸如組態為在啓 動時發出振動之壓電裝置。 圖3為圖2中所展示之觸覺接觸感測系統1〇〇之正視圖。 如圖所示，接觸產生墊121-126覆蓋接觸感測器115之一部 分。觸覺按鈕131-136展示為配置在接觸產生墊121_126之 上，但是可以使用允許該等按鈕與該等墊之 一或多«他元件之某㈣合，使得独之㈣ 相關塾之任何組態。在所示之實施例中，接觸感測器⑴ 之大邛力未經覆蓋，且可以如習知之接觸螢幕一樣加以 使用。在一些貰施例中，未覆蓋之部分可以大到允許看到 正個顯不螢幕。接觸產生墊121_126與觸覺按鈕Η 藉 由為使用者提供觸覺反饋而增強了接觸感測器115之用 途。依應用而定，在製造時可將接觸產生塾⑵·126與觸 覺按紐131-136有選擇地進行安裝。此可簡化製造過程， 即使對多應用而言。亦可將接觸產生塾⑵心與觸覺按 姐131-136組態為使用者自己安裝以最大化通用性。 ，應理解觸覺接觸感測系統1〇〇提供了 一用以組態接觸感 測糸統以為使用者提供觸覺反饋之簡單方法。習知接觸螢 幕通常提供切表面來接收㈣，平滑表 觸覺反饋。一此兩工壯捉仏 M 二兒子叙置將接觸感測系統與具有按鈕與開 闕之習知控制電路ό士人 及之優點。但是，達到具有觸覺反饋之以上提 衣k舁組怨此等類型之混合裝備（setup) 96633.doc -14 - 200529166 比僅具有一接觸感測器更為複雜且更為昂貴。 觸覺按鈕亦可經組態以在其表面上進行紋理化 (texturmg)。紋理化讓使用者能夠藉由接觸按鈕而判定按 鈕之功能。例如，觸覺按鈕134與136展示為用提高之符號 而紋理化，此藉由觸覺將按鈕之功能直觀地傳達給使用 者。在使用者可遭受視覺或聽覺缺陷之應用中，可以使用 按紐13 1-133與135，其用盲文紋理化。 圖4與圖5為一例示性觸覺按鈕403與一接觸產生墊4〇7之 冋度概略之杈截面圖。為了易於說明，將觸覺按鈕展 不為一弹性圓頂按鈕。然而，本發明涵蓋提供類似觸覺特 欲之多種其他類型之按鈕。同樣，圖4與圖5說明了觸覺按 鈕403及接觸產生墊407與電容式接觸感測器41〇之組態。 應瞭解可將類似的觸覺按鈕與接觸產生墊組態於其他類型 之接觸感測器上從而為使用者提供觸覺反饋。 圖4展示了在未啓動狀態下之觸覺按鈕4〇3與接觸產生墊 407。在此狀恶下，因為接觸產生墊4〇7是浮動的，所以其 不會在接觸感測器410上產生接觸。對於電容式接觸感測 器而言，當接觸產生墊407不受將在接觸感測器41〇上產生 Λ唬之電位之束缚時，接觸產生墊4〇7可為浮動的。作為 另實例，在電容式接觸感測器中，控制器忽略之保護或 屏蔽訊號可驅動接觸產生墊。對於其他類型之接觸感測 器，使接觸產生墊407在接觸產生墊4〇7處於未啓動狀態時 不在接觸感測器410上產生接觸之任何組態被視為浮動的 且在本發明之範疇内。 96633.doc -15- 200529166 圖5展示了在啓動狀悲下之接觸產生墊4〇7。觸覺按鈕 403具有不同於接觸產生墊407之電位的電位，接觸按鈕在 此實例中展示為接地的。如圖所示，使用者按壓觸覺按鈕 403 ,此使得觸覺按鈕403電連接至接觸產生墊4〇7。此連 接引起接觸產生墊407之電位之變化，且因此在接觸感測 器410上產生接觸。 觸覺按鈕403之機械性能引起一與使用者按壓按鈕4〇3施 加之力相反方向的回應力415，觸覺按鈕在此實例中展示 為一彈性圓頂按鈕。使用者將回應力415感覺為觸覺反 饋，該回應力具有使彈性按鈕4〇3回到未啓動狀態之趨 勢。應瞭解’具有類似觸覺反饋性能之按紐為熟習此項技 術者所熟知且不再作詳細描述。然而，該等按鈕皆在本發 明之範疇内。 上述說明書、實例及資料為本發明提供了完整的描述。 因為在不違背本發明之精神及料之情況下可作出本發明

之多個實施例，所以本發明屬於下文附加之中請專利範圍 中〇 【圖式簡單說明】 性 圖1為本發明之一 觸覺接觸感測系統 建構方式之示意圖，其展示了 例 不 圖2為觸見接觸感_系、统之一例示性實施例之分解圖 圖3為圖2中所示之觸覺接觸感測系統之正視圖； 圖4為例示性觸覺按鈕之橫截面圖；及 圖5為圖4中所不之例示性按鈕之另一橫截面圖。 96633.doc 16 200529166 ’指出各種元件之間之功能關 特定空間關係。儘管本發明有 其特點已在圖式中示例展示且 圖式為不意性與說明性的 係’且未必是各種元件間之 各種改變與替代形式，但是 已作詳細描述。然而，應理解並非意欲將本發明限制為所 描述之特定實施例。恰恰相反，旨在涵蓋屬於本發明之精 神與範疇内之所有改變、均等物及替代物。 【主要元件符號說明】 100 觸覺接觸感測系統 110 顯示螢幕 115 接觸感測器 121-126 接觸產生墊 131-136 觸覺按鈕 160 電腦 403 觸覺按鈕 407 接觸產生墊 410 接觸感測器 415 回應力 96633.doc -17-

Claims (1)

1. 200529166 十、申請專利範圍： 1 · 一種接觸感測系統，其包含： 一經組悲以回應一接觸輸入而產生一電訊號之接觸感 測器； 一緊鄰該接觸感測器之至少一部分之接觸產生塾；及 一與該接觸產生墊相關之觸覺按鈕，該觸覺按鈕經組 怨以於使用者啓動後，提供觸覺反饋並與該接觸產生墊 耦合，該接觸感測器經組態以偵測該觸覺按鈕與該接觸 產生墊之該耦合。 2·如請求項1之接觸感測系統，其中該觸覺按鈕經組態以 回應被該使用者按壓而提供一回應力，該回應力用以為 該使用者提供觸覺反饋。 3·如請求項1之接觸感測系統，其中該觸覺按鈕與該接觸 產生塾之耦合將該接觸產生墊電耦合至該接觸感測器。 4 ·如明求項1之接觸感測系統，其中該觸覺按紐位於遠離 該接觸塾處。 5·如請求項1之接觸感測系統，其中該觸覺按鈕位於該接 觸感測器之後。 6·如請求項1之接觸感測系統，其中該觸覺按鈕具有一不 同於该接觸產生墊之電位之電位，且其中該觸覺按鈕電 連接至接觸產生墊並改變其電位，以啓動該接觸產生 墊。 1 · 士明求項6之接觸感測系統，其中該觸覺按紐之電位為 電路接地的。 — 96633.doc 200529166 8·如請求項1之接觸感測系統，其中當該觸覺按鈕與該接 觸產生墊耦合時，該接觸產生墊經組態以與該接觸感測 器機械接觸而足以在該接觸感測器上產生一可偵測之接 觸。 9·如請求項1之接觸感測系統，其中當該觸覺按鈕與該接 觸產生墊耦合呀，該接觸產生塾經組態以中斷一由該接 觸感測器發射之力束而足以在該接觸感；則器上產生一可 偵測之接觸。 10·如请求項1之接觸S H统，其中當該觸覺按知與該接 觸產生墊耦合時，該接觸產生墊經組態以吸收一聲波之 能量而足以在該接觸感測器上產生一可谓測之接觸。 η·如請求項1之接觸感測系統，其中當該觸覺按鈕與該接 :產生墊耦合柃’該接觸產生墊經組態以在該接觸感測 器上產生一可偵測為一接觸之振動。 12.如請求項1之接觸感測系統，其中該接觸產生墊可移除 地附著於該接觸感測器。 13·如請求項1之接觸感測系、统，其中該接觸產生勢永久附 著於該接觸感測器。 14. 如請求項1之接觸感測系統，其中該觸覺按鈕包括紋理 :讓使用者能鈞藉由觸覺來判定-與該觸覺按鈕相 關之輸入的功能。 15. -種用於與一使用者互動之系統 一顯示螢幕； 其包含： 器，該接觸感測 安置於該顯示螢幕之前的接觸感測 96633.doc 200529166 器經組態以回應一接觸輸入而產生一訊號； 一女置於該接觸感測器之前的接觸產生墊，該接觸產 生墊i組怨以使該接觸產生墊在未啓動時不會在該接觸 感測為上產生一可偵測之接觸，且在啓動時在該接觸感 測益上產生一可偵測之接觸；及 一與該接觸產生墊相關之觸覺按鈕，該觸覺按鈕在被 使用者按壓時組態為啓動該接觸產生墊。 16·如請求項15之系統’其中該觸覺按域組態以回應被該 使用者按μ而提供-回應力，該回應力足以為該使用者 提供觸覺反饋。 其中遠接觸感測器為一電容式接觸 17·如請求項15之系統 感測器。 18. 19. 20. 如請求項17之系統，其中在未啓動時 組態為不與該接觸感測器電容耦合。 如請求項17之系統，其中回應被啓動 組態為與該接觸感測器電容輕合。 如請求項15之系統 感測器。 其中該接觸感測器 該接觸產生塾經 該接觸產生塾經 為一電阻式接觸 21·如請求項15之系統 測器。 22_如請求項15之系統 觸感剩器。 23·如請求項15之系統 觸感測器。 其中該接觸感測器為一光學接觸感 其中該接觸感測器為一表面聲波接 其中該接觸感測器為一振動感測接 96633.doc