JP5189541B2

JP5189541B2 - 静電容量式モーション入力装置

Info

Publication number: JP5189541B2
Application number: JP2009082411A
Authority: JP
Inventors: 希世廣部; 大輔高井
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP2010237778A

Description

本発明は、静電容量により操作対象領域における被検出体のモーション検出で入力を行う静電容量式モーション入力装置に関する。

人体などの被検出体のモーション検出を行う方法としては、例えば少なくとも一つのカメラと、画像処理部とを用い、カメラによる撮像により人の動きを検出し、その動きをＰＣ（パーソナルコンピュータ）内の制御部に出力する方法がある（例えば、特許文献１）。また、加速度センサなどを機器に内蔵し、機器を特定方向に動かすことによって、その動きをＰＣ内の制御部に出力する方法もある。また、近年、静電容量の変化でモーション検出を行って、ジェスチャーによる入力（手の動きなど）を行うデバイスが開発されている（例えば、特許文献２）。静電容量の変化でモーション検出を行うデバイスは、周囲の明るさによらず検出が可能であり、またジェスチャーを行う手の側に何らの機器を持たなくとも検出が可能となる。

特開２００１−８７５４９号公報国際公報第２００８／０９３６８２号パンフレット

しかしながら、上記デバイスにおいては、外部からのサンプリングレートにマッチした周波数の電磁ノイズや、デバイス近傍の環境の変化に伴うオフセット容量の変化により、デバイスで検出される静電容量が変化し、このために使用者の意図していないタイミングで入力インターフェースが動作してしまうことがある。特に、モーション入力を意図しておらず、デバイス近傍にユーザの手などの被検出体がないときには、上記ノイズやオフセット容量の変化がそのまま信号として検知されやすいため起こりやすい。さらに、モーションを読み取るためには、高速なサンプリングが必要となり、消費電流が大きくなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、静電容量によるモーション検出を用いた入力インターフェースにおいて、外部から進入する突発的なノイズやオフセットの変化に対して誤作動を防止すると共に、消費電流を低下させることができる静電容量式モーション入力装置を提供することを目的とする。

本発明の静電容量式モーション入力装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、検出電極と駆動電極との間で静電容量を形成する２つ以上の検出電極／駆動電極対で構成されたメインセンサと、前記メインセンサとは別に設けられ、少なくとも一つの検出電極／駆動電極対を有するサブセンサと、前記メインセンサ及び前記サブセンサに設けられた検出電極／駆動電極対でそれぞれ静電容量を測定する測定手段と、前記メインセンサの静電容量の測定値の変化量から被検出体のモーション検出を行い、前記モーション検出に基づいて前記装置本体の操作を行うと共に、前記サブセンサの静電容量の測定値に応じて前記メインセンサの駆動又は前記モーション検出の切り替えを行う制御手段とを具備し、前記制御手段は前記サブセンサを間欠駆動し、前記サブセンサが所定の閾値以上の出力となったときに前記メインセンサのモーション検出を可とすることを特徴とする。

この構成によれば、サブセンサとメインセンサを時分割的に利用することができ、サブセンサの出力に応じてメインセンサを駆動させるので、静電容量によるモーション検出を用いた入力インターフェースにおいて、外部から進入する突発的なノイズやオフセットの変化に対して誤作動を防止すると共に、消費電流を低下させることができる。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記制御手段は、前記サブセンサの測定値に応じて、前記メインセンサへの電源供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが好ましい。この構成によれば、消費電力を少なくすることができる。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記制御手段は、前記サブセンサの測定値に応じて、前記メインセンサの２つ以上の検出電極／駆動電極対のいずれかの測定値を用いないモーション検出モードでの動作を行うことが好ましい。この構成によれば、誤動作防止することができると共に、ユーザインタフェースを向上させることができる。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記サブセンサが前記装置本体に設けられており、前記メインセンサから所定の距離だけ離れていることが好ましい。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記サブセンサが前記装置本体に対して別部材に搭載されており、前記装置本体に接続されていることが好ましい。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記測定手段は、前記メインセンサ及び前記サブセンサに設けられた検出／駆動電極対の静電容量を、時分割で同一の回路を用いて測定することが好ましい。この構成によれば、回路の小型化を図ることができる。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記サブセンサは、前記メインセンサの動作時における周期よりも低い周期で間欠駆動されることが好ましい。この構成によれば、消費電力を少なくすることができる。

本発明の静電容量式モーション入力装置においては、前記メインセンサの動作中において前記サブセンサは間欠駆動し、前記サブセンサが所定の閾値以下の出力となったときに前記メインセンサのモーション検出を否とすることが好ましい。この構成によれば、消費電力を少なくすることができると共に、誤動作を防止することができる。

本発明によれば、装置本体と、前記装置本体に設けられ、検出電極と駆動電極との間で静電容量を形成する２つ以上の検出電極／駆動電極対で構成されたメインセンサと、前記メインセンサとは別に設けられ、少なくとも一つの検出電極／駆動電極対を有するサブセンサと、前記メインセンサ及び前記サブセンサに設けられた検出電極／駆動電極対でそれぞれ静電容量を測定する測定手段と、前記メインセンサの静電容量の測定値の変化量から被検出体のモーション検出を行い、前記モーション検出に基づいて前記装置本体の操作を行うと共に、前記サブセンサの静電容量の測定値に応じて前記メインセンサの駆動又は前記モーション検出の切り替えを行う制御手段とを具備するので、静電容量によるモーション検出を用いた入力インターフェースにおいて、外部から進入する突発的なノイズやオフセットの変化に対して誤作動を防止すると共に、消費電流を低下させることができる静電容量式モーション入力装置を提供することができる。

本発明に係る静電容量式モーション入力装置であるノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）を示す図である。本発明に係る静電容量式モーション入力装置の静電容量式モーション検出の原理を説明するための図である。図１に示す静電容量式モーション入力装置の内部構造を示すブロック図である。本発明に係る静電容量式モーション入力装置におけるサブセンサとメインセンサの測定トリガの一例を示す図である。本発明に係る静電容量式モーション入力装置におけるサブセンサとメインセンサの動作を説明するためのフロー図である。（ａ），（ｂ）は、本発明に係る静電容量式モーション入力装置におけるサブセンサを示す図である。本発明に係る静電容量式モーション入力装置において、メインセンサ付近に導体がある場合の例を示す図である。（ａ），（ｂ）は、本発明に係る静電容量式モーション入力装置を用いてアプリケーションを操作する場合を説明するための図である。本発明に係る静電容量式モーション入力装置の他の利用例を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る静電容量式モーション入力装置であるノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）を示す図である。ノートＰＣ１の装置本体は、互いに異なる領域であるモニタ１３を有する第１面と、メインセンサ１４及びキーボード１５を有する第２面とを備えている。また、第２面には、メインセンサ１４によるモーション検出の可否を決定するためのサブセンサ１６が設けられている。

メインセンサ１４は、検出電極と駆動電極との間で静電容量を形成する２つの検出電極／駆動電極対で構成されている。この２つの検出電極／駆動電極対は、ノートＰＣ１のモニタ１３の周囲に形成されている。この２つの検出電極／駆動電極対（電極１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）は、図２に示すように配置されており、モニタ１３の上下に設けられた電極１２ａ，１２ｄを駆動電極とし、モニタ１３の左右に設けられた電極１２ｂ，１２ｃを検出電極としている。これにより、手２の位置を検出することができる。なお、図２は、手２がＸ軸方向に移動する場合の手２の位置を検出する場合について示している。また、後述するサブセンサ１６も、少なくとも一つの検出電極／駆動電極対を有する。このメインセンサ１４及びサブセンサ１６に設けられた検出電極／駆動電極対で、それぞれ静電容量を測定するようになっている。

本実施の形態においては、駆動電極１２ａ，１２ｄを上下に分離してそれぞれ設けており、検出電極１２ｂ，１２ｃを左右に設けているが、操作対象領域における被検出体を検出可能な位置に検出電極と駆動電極とが配置されていれば（検出電極／駆動電極対があれば）、電極の数や配置位置について特に制限はない。

これらの検出電極／駆動電極対でそれぞれ求められた静電容量の変化量から操作対象領域における手（被検出体）２のモーション検出を行うことができる。検出電極１２ｂ，１２ｃと駆動電極１２ａ，１２ｄとの間には、常に静電容量が形成されている。ここでは、検出電極１２ｂと駆動電極１２ａ，１２ｄとの間に静電容量Ｃ_ｘ１が形成されており、検出電極１２ｃと駆動電極１２ａ，１２ｄとの間に静電容量Ｃ_ｘ２が形成されている。このような構成において、手２がＸ軸方向（左右方向）のいずれかの方向に動くと、手２との間の静電容量により、検出電極と駆動電極との間の静電容量に変化が生じる。例えば、手２が右側に動くと、静電容量Ｃ_ｘ１が増加して、静電容量Ｃ_ｘ２が減少する。したがって、これらの静電容量値の差分（Ｃ_ｘ１−Ｃ_ｘ２）をとることにより、図２に示すように、Ｘ軸方向（左右方向）の手２の動き（モーション）を検出することが可能となる。

また、モニタ１３の上下の電極１２ａ，１２ｄを検出電極とし、モニタ１３の左右の電極１２ｂ，１２ｃを駆動電極として、上記と同様の検出方法を用いることにより、Ｙ軸方向（上下方向）の手２の動き（モーション）を検出することが可能となる。したがって、このノートＰＣ１は、このようなモーション検出を用いてモーション入力（ジェスチャーセンシング）を行うことができる。すなわち、このようなモーション検出を用いて、被検出体のモーション検出に基づいてノートＰＣ１の操作を行う。なお、モーション検出は、サブセンサ１６によりメインセンサ１４の入力が可である場合に行う。

図３は、図１に示す静電容量式モーション入力装置の内部構造を示すブロック図である。静電容量式モーション入力装置であるノートＰＣ１は、メインセンサ１４及びサブセンサ１６と電気的に接続されたアナログ動作用の測定回路１７と、測定回路の通電や測定の制御を行うＣＰＵ１８とを備えている。測定回路１７は、メインセンサ１４及びサブセンサ１６からの出力を切り替えるマルチプレクサ１７ａと、センサからの出力を所定の閾値と比較するコンパレータ１７ｂと、Ａ／Ｄコンバータ１７ｃとを有する。

このような構成においては、メインセンサ１４及びサブセンサ１６に設けられた検出電極／駆動電極対でそれぞれ静電容量を測定すると共に、メインセンサ１４の静電容量の測定値の変化量から被検出体のモーション検出を行い、このモーション検出に基づいて装置本体を操作する制御を行う。また、この構成においては、サブセンサ１６の静電容量の測定値に応じてメインセンサ１４の駆動や、モーション検出の切り替えの制御を行う。

また、この構成においては、サブセンサ１６の静電容量の測定値に応じてメインセンサ１４の駆動や、モーション検出の切り替えの制御を行う。例えば、サブセンサ１６の測定値に応じて、メインセンサ１４への電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えたり、サブセンサ１６の測定値に応じて、メインセンサ１４の２つ以上の検出電極／駆動電極対のうちいずれかの測定値を用いないモーション検出モードでの動作を行う制御を行う。

図４は、本発明の静電容量式モーション入力装置におけるサブセンサとメインセンサの測定トリガの一例を示す図である。また、図５は、本発明の静電容量式モーション入力装置におけるサブセンサとメインセンサの動作を説明するためのフロー図である。

上記構成を有する静電容量式モーション入力装置においては、図５に示すように、サブセンサ１６のトリガタイミングでアナログ回路（測定回路１７）全体の電源を供給する。すなわち、ＣＰＵ１８によって長い周期で測定トリガ（図４では、サブセンサ１６の測定トリガが５００ｍｓ）を発生させ、必要な時間のみ測定回路１７に対して電源が供給される（ＳＴ１１）。このとき、サブセンサ１６は、メインセンサ１４の動作時における周期よりも低い周期で間欠駆動される。そして、測定回路１７に電源が供給され、測定トリガが発せられると、サブセンサ１６の出力を測定する。このとき、マルチプレクサ１７ａは、サブセンサ１６からの出力が測定されるように切り替えられる。そして、コンパレータ１７ｂでサブセンサ１６の出力と所定の閾値とが比較され（ＳＴ１２）、サブセンサ１６の出力が所定の閾値を超えると、メインセンサ１４のモーション検出を行うように決定する。

メインセンサ１４の出力を測定する場合には、測定回路１７の測定トリガ（短周期）（図４では、メインセンサ１４の測定トリガが３ｍｓ）でメインセンサ１４の出力を測定する（ＳＴ１３）。このとき、測定回路１７には常時電源が供給され、測定トリガに即時に反応可能となっている。またこのとき、マルチプレクサ１７ａは、メインセンサ１４からの出力が測定されるように切り替えられる。メインセンサ１４の出力を測定する場合には、上述したようなモーション検出（ジェスチャーセンシング）を行う（ＳＴ１４）。このメインセンサ１４の出力は、サブセンサ１６の出力が所定の閾値を超えている期間行う。したがって、間欠駆動で測定したサブセンサ１６の出力が所定の閾値以下となると（ＳＴ１５）、メインセンサ１４の測定を終了し、再びサブセンサ１６の出力が閾値を超えるまでメインセンサ１４の測定を行わない。すなわち、メインセンサ１４の動作中においてサブセンサ１６は間欠駆動しており、サブセンサ１６が所定の閾値以下の出力となったときにメインセンサ１４のモーション検出を否とする。

このように、メインセンサ１４のモーション検出を行う際に、サブセンサ１６の出力を監視し、サブセンサ１６の出力が閾値を超える場合と、サブセンサ１６の出力が閾値以下の場合とでメインセンサ１４の測定（モーション検出）可否を決定する。このサブセンサ１６の出力の閾値には、ヒステリシス特性を持たせることにより、チャタリングを回避することができる。また、サブセンサ１６を５００ｍｓ程度の間欠駆動で動作させて、出力状態を監視し、サブセンサの１６出力が閾値を超えた場合にのみメインセンサ１４を駆動させることにより（２つのセンサを時分割的に駆動させることにより）、消費電流を大幅に低下させることができる。また、ユーザが意図した動作によってサブセンサ１６の出力が閾値を上回った場合のみメインセンサ１４のモーション検出が行われるため、ユーザがモーション入力を意図しておらずサブセンサ１６の出力が閾値を超えていないタイミングで外部からのノイズやオフセット容量の変化が生じても、ユーザの意図しないモーション入力が行われることがない。

メインセンサ１４の測定とサブセンサ１６の測定を異なる処理部で行っても良いが、図３に示すようにメインセンサ１４とサブセンサ１６の測定を同一処理部で行うことにより、すなわち、メインセンサ１４及びサブセンサ１６に設けられた検出／駆動電極対の静電容量を、時分割で同一の回路を用いて測定するように構成することにより、回路規模を小さく保つことが可能となり、また消費電力も小さくできるため好ましい。

サブセンサ１６は、被検出体が近接していることのみ（Ｚ軸）を検出できれば良い。このため、少なくとも一組の検出電極と駆動電極との間で形成される静電容量を検出できる構成とすれば良い。例えば、図６（ａ）に示すように、検出電極と駆動電極との間で静電容量を形成する２つの検出電極１６ｂ，１６ｃ／駆動電極１６ａ，１６ｄ対で構成されていても良く、図６（ｂ）に示すように、検出電極と駆動電極との間で静電容量を形成する１つの検出電極１６ｂ／駆動電極１６ａ対で構成されていても良い。また、静電容量の絶対値をもってサブセンサの出力としても良く、リファレンスとなる容量を設けてリファレンス容量との差分値を持ってサブセンサの出力としても良い。一方、メインセンサ１４は、Ｘ軸及びＹ軸を検出するように構成され、さらにＺ軸を検出するように構成されてもよい。なお、Ｚ軸を検出する場合には、図２に示す電極対の他に検出電極や駆動電極を設けたり、サブセンサ１６の電極のいずれかをＺ軸検出用の電極対の一つとして用いたり、あるいはサブセンサ１６の出力をＺ軸の検出として用いたりすることができる。

また、センサ１４，１６付近の導体がある場合には、導体がなんらかのデバイスの電流経路ではなく、かつグランドでなく、かつ導体がセンサ１４，１６部分を覆うようなものでないときに、センサ１４，１６のドライブライン（駆動電極）と電気的に接続することにより、外部導体をセンサ１４，１６の一部として包括して動作させることが可能である。例えば、図７に示すように、導体である反射プレート２２が設けられた導光板２１がスペーサ２３を介してメインセンサ１４あるいはサブセンサ１６（図７においてはメインセンサ１４）に配設される場合において、反射プレート２２と駆動電極１２ａ，１２ｄとを電気的に接続することにより（スペーサ２３が介在しているので、反射プレート２２がセンサ１４，１６部分を覆っていない）、センサ１４，１６の一部として包括して動作させることが可能である。従来はモーション検出を行うセンサの近くに導体がある場合には、高さ方向の感度が落ち、誤作動、又はモーションに対して作動しなくなることがあったが、このような構成を取ることにより十分な感度を保つことができる。

このように、本発明に係る静電容量式モーション入力装置によれば、サブセンサとメインセンサを時分割的に利用して、サブセンサの出力に応じてメインセンサを駆動させるので、静電容量によるモーション検出を用いた入力インターフェースにおいて、外部から進入する突発的なノイズやオフセットの変化に対して誤作動を防止すると共に、消費電流を低下させることができる。

上記説明においては、サブセンサ１６で被検出体を検出したときにメインセンサ１４を駆動させる場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、メインセンサ１４を常に駆動させておき、サブセンサ１６で被検出体を検出したときに一つの方向のモーション検出を行い、サブセンサ１６で被検出体を検出していないときに他の方向のモーション検出を行うような態様にも適用することができる。例えば、サブセンサ１６で被検出体を検出したときに、モニタ１３の左右の電極１２ｂ，１２ｃを検出電極とし、モニタ１３の上下の電極１２ａ，１２ｄを駆動電極とし、Ｘ軸方向（左右方向）のモーション検出を行い、サブセンサ１６で被検出体を検出しないときに、モニタ１３の上下の電極１２ａ，１２ｄを検出電極とし、モニタ１３の左右の電極１２ｂ，１２ｃを駆動電極とし、Ｙ軸方向（上下方向）のモーション検出を行う。この検出電極と駆動電極の切り替えは、上述したようにサブセンサ１６の出力が閾値を超えたタイミングで行う。

次に、本発明の静電容量式モーション入力装置を実際に使用する場合について説明する。ここでは、図１に示すノートＰＣ１を用い、ビデオアプリケーションを操作する場合のモーション入力について説明する。

このビデオアプリケーションにおいては、メインセンサ１４上で手を左右に振った場合には、図８（ａ）に示すビデオサムネイルを左又は右に１つ回転する。このとき、サブセンサ１６上に手がないことで左右方向の入力を可能とする。このビデオアプリケーションにおいては、右回転／左回転に手を動かした場合には連続的にサムネイルを回転させることも可能である。

一方、上下方向の入力については、サブセンサ１６上に手があったときのみとする。これにより上下方向の入力の誤作動防止することができる。上下方向の入力を行った場合には、前記ビデオアプリケーションにおいて、図８（ｂ）に示すように、サムネイル画像の拡大／縮小が可能となる。

したがって、このビデオアプリケーションにおいては、図８（ａ）に示すように、サブセンサ１６上に手がかざされていないときにサムネイルを左右方向に回転させ、サブセンサ上に手がかざされたときに、図８（ｂ）に示すように、画面を固定（ホールド）し、拡大／縮小／再生する。具体的には、画面を固定した状態で、メインセンサ１４上で手を奥から手前に移動させる動作を拡大に割り当て、メインセンサ１４上で手を手前から奥へ移動させる動作を縮小に割り当てる。

さらに、動画の再生／ストップは手をメインセンサ１４上で静止させることによって動作させる。再生中、右回転、左回転に早送り／巻き戻しを割り当てることで直感に近い動作をさせることが可能である。具体的には、右送りを、メインセンサ１４上で手を左から右に移動させる動作に割り当て、左送りを、メインセンサ１４上で手を右から左に移動させる動作に割り当て、早送りを、メインセンサ１４上で手を時計回りに回転させる動作を割り当て、巻き戻しを、メインセンサ１４上で手を反時計回りに回転させる動作を割り当て、ホールドを、サブセンサ１６上約数ｃｍのところに手を置くことに割り当てることができる。また、再生開始や再生停止を、メインセンサ１４上で手を上からセンサ上約数ｃｍ以内の高さに置き、数百ｍｓ程度静止する動作を割り当てる。

また、図９に示すように、デジタルフォトフレームの額縁にセンサを形成し、ディスプレイ（モニタ１３）に映し出される写真画像の切り替えに本発明の静電容量式モーション入力装置を利用することもできる。この場合においては、手を左右のフレームをまたぐように動作させることにより、写真の送りを可能にする。フレームに触らずに操作することができるため、ディスプレイが汚れないという大きなメリットがある。また、上下方向の動作に、画像の拡大／縮小に割り当て、サブセンサ１６に手を近づけた状態で上下方向に動作することで、簡易的な動作で画像の拡大／縮小を可能とすることができる。拡大を行った画像では、手の位置に応じて画面を移動させることが可能である。また、回転動作を検出することで、一度に大量の画像を送ることも可能である。

サブセンサ１６は、図９に示すように、装置本体に対して別部材に搭載されており、装置本体に接続されていても良く、装置本体において、メインセンサ１４から所定の距離、例えば５ｃｍ以上離れている位置に設けられていても良い。例えば、別部材にサブセンサを搭載する場合には、椅子、座席などの座る部分や、つかんだり触ったりする部分にサブセンサを設ける。また、装置本体に設ける場合には、メインセンサ１４をモニタ画面にＩＴＯ電極で搭載し、フレーム枠にサブセンサ１６を搭載する。

また、サブセンサ１６は複数設けられていても良い。これにより、たとえば少なくとも一つのサブセンサ１６の出力が閾値を超えているときにメインセンサ１４のモーション検出を行うこととして消費電力を削減でき、さらに一方のサブセンサ１６の出力が閾値を超えたときは上下左右両方の入力を可能とし、もう一方のサブセンサ１６の出力が閾値を超えたときは入力を左右方向のみに限定するなどの制御を行うことが可能となる。

本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態における、左右、上下の別、電極の数、位置、大きさ、形状や、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のモーション検出の際の接続構成、制御の順序、モーション入力の動作などについては適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。

１ノートＰＣ
１２ａ，１２ｄ，１６ａ，１６ｄ駆動電極
１２ｂ，１２ｃ，１６ｂ，１６ｃ検出電極
１３モニタ
１４メインセンサ
１５キーボード
１６サブセンサ
１７測定回路
１７ａマルチプレクサ
１７ｂコンパレータ
１７ｃＡ／Ｄコンバータ
１８ＣＰＵ
２１導光板
２２反射プレート
２３スペーサ

Claims

装置本体と、前記装置本体に設けられ、検出電極と駆動電極との間で静電容量を形成する２つ以上の検出電極／駆動電極対で構成されたメインセンサと、前記メインセンサとは別に設けられ、少なくとも一つの検出電極／駆動電極対を有するサブセンサと、前記メインセンサ及び前記サブセンサに設けられた検出電極／駆動電極対でそれぞれ静電容量を測定する測定手段と、前記メインセンサの静電容量の測定値の変化量から被検出体のモーション検出を行い、前記モーション検出に基づいて前記装置本体の操作を行うと共に、前記サブセンサの静電容量の測定値に応じて前記メインセンサの駆動又は前記モーション検出の切り替えを行う制御手段とを具備し、前記制御手段は前記サブセンサを間欠駆動し、前記サブセンサが所定の閾値以上の出力となったときに前記メインセンサのモーション検出を可とすることを特徴とする静電容量式モーション入力装置。
前記制御手段は、前記サブセンサの測定値に応じて、前記メインセンサへの電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることを特徴とする請求項１記載の静電容量式モーション入力装置。
前記制御手段は、前記サブセンサの測定値に応じて、前記メインセンサの２つ以上の検出電極／駆動電極対のうちいずれかの測定値を用いないモーション検出モードでの動作を行うことを特徴とする請求項１記載の静電容量式モーション入力装置。
前記サブセンサが前記装置本体に設けられており、前記メインセンサから所定の距離だけ離れていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の静電容量式モー
ション入力装置。
前記サブセンサが前記装置本体に対して別部材に搭載されており、前記装置本体に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の静電容量式モーション入力装置。
前記測定手段は、前記メインセンサ及び前記サブセンサに設けられた検出／駆動電極対の静電容量を、時分割で同一の回路を用いて測定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の静電容量式モーション入力装置。
前記サブセンサは、前記メインセンサの動作時における周期よりも低い周期で間欠駆動されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の静電容量式モーション入力装置。
前記メインセンサの動作中において前記サブセンサは間欠駆動し、前記サブセンサが所定の閾値以下の出力となったときに前記メインセンサのモーション検出を否とすることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の静電容量式モーション入力装置。