TW200528087A - Medicine receiving and taking out device - Google Patents

Description

200528087 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於—種藥劑收納取出裝置，具備有可以 自動地在小瓶之上方開口部安裝瓶蓋子之機能。 【先前技術】 a瓦係在收容藥劑後藉由蓋子來封閉（例如 照專利文獻1、2)

又，一種對容器供應蓋子之裝置之構成，為了使蓋子 全部朝同一方向，使用振動器來施加振動，可以一個一個 地供應，而且藉由姿勢控制機構，可以使蓋子的方向變換 成同-方向(例如，參照專利文獻3)，亦有—種的構方二換 裒板旋轉，制在中心輪之外周部形成具 有層-人之形狀（例如，參照專利文獻4)。 專利文獻1 :美國專利第5502944號公報 專利文獻2 :美國專利第5208762號公報 專利文獻3 :特開平7-251915號公報 專利文獻4 :特開2002-179004號公報 【發明 但 之構成 構成。 勢控制 利文獻 換，而 因 具有簡 方式供 本 前述課

内容J 疋專和文獻1並未揭示用以自動對小瓶供應蓋子 ，=文獻2並未揭示有關用以實現其目的之具體 = 文獻3在蓋子供應部必須具有振動器及姿 子在有昂貴且構造複雜化之問題。而且，專 4因為係藉由中心輪來適當地進行蓋子的方向變 孖在有蓋子可以收容的領域受到限制之問題。 ^^發明的課題係提供一種藥劑收納取出裝置， =的之構成，能夠將蓋子以全部相同方向之 應給樂劑容器。 :明：藥劑收納取出裝具備蓋子供應部作為解決 之，構，該蓋子供應部之構成具備：蓋子容器， 3 200528087 收容有用 一部位形 蓋子 出於蓋子 前述攪拌 蓋子 個蓋子之 列。 藉由 蓋子容器 蓋子通路 前述 斜，因為 之蓋子可 此點而言 前述 外周部配 斜面的上 隙附近的 蓋子，就 前述 螺旋狀地 子從旋轉 於前述旋 各攪拌部 暢地對蓋 前述 止往蓋子 動蓋子， 前述 内面側凹 内面側凹 少 至 之 面 底 子 蓋 數 複 的 Ρ 咅 口 9ΜΝ 器 容 劑； 藥縫 閉開 封有 以成 突用 而使 縫， 開動 述驅 前轉 過旋 通由 有藉 備， 具部 上拌及 軸攪以 轉支； 旋一子 在少蓋 ，至拌 件之擾 構内行 拌器進 攪容部 路隙 通空 〇構成，驅動蓋子攪拌構件時，藉由攪拌部 内的蓋子，蓋子通過空隙一個一個地順序地進 ’排列成一列。 $子容器，係朝前述蓋子攪拌構件的旋轉軸側傾 若具備有形成有前述各開縫之傾斜面時，被攪 以容易地沿著傾斜面朝蓋子通路的空隙集 乃是較佳。 私 蓋子攪拌構件，因為其構成係攪拌部在旋轉軸的 置有複數之突出部，旋轉驅動時能夠使蓋子朝傾 ^側接近來進行攪拌，可以防止往蓋子通路之空 蓋子產生阻塞，同時可以順暢地對蓋子通路供應 此點而言乃是較佳。 蓋子擾拌構件之攪拌部藉由在旋轉軸的外周部 配置複數大出部之構成，進行旋轉驅動可以使蓋 軸的一端側向他端側移動，將前述蓋子通路配置 轉軸的他端側時，只要旋轉驅動蓋子攪拌構件， 可以將蓋子引導至蓋子通路之空隙，可以更加順 子通路供應蓋子，就此點而言乃是較佳。 蓋子攪拌構件，配置於複數部位時，可以更加防 通路之空隙附近的蓋子產生阻塞，可以順暢地移 就此點而言乃是較佳。 蓋子通路具備有··傾斜支樓部，當通過的蓋子係 部朝下方的位置時，可以卡止移動過來之蓋子的 部’並且傾斜地加以支撐·，蓋子檢測部， 檢 4 200528087 測出在該傾斜支撑部0 構，依據該蓋子檢測部噴斜狀態被支撐的蓋子；推出 部支樓之蓋子 '卡止狀態===結果，.來解除被傾斜支 部’依據前述蓋子檢剛 、移動，以及蓋子方向變 向，使内面側凹部朝同一檢測出結果，變換蓋子的 成’可以使蓋子的内面C，藉由簡單且廉價之 就此點而言乃是較佳。 °p全部一致地都是同一方向 前述蓋子通路具 蓋子的内面側凹部二内二T 2轨，該等槽軌之寬度比前 槽執之一部分來形成時，乍，前述傾斜支撐部藉由切 蓋子通路上蓋子t滑行移^簡，且IM賈成，可以 斜支撐部來支樓^ =頃冑，同時可以確實地藉由 言乃是較佳。 位置朝下方之蓋子，就此點 前述蓋子通路其構 向變換部的上游侧；以及筮\第1蓋子通路，位於蓋子 換部的下游側，其配置 j蓋子通路，位於蓋子方向 前述蓋子方向變換部述第1蓋子通路直交； 置，具備有··引導通路，y以能夠旋轉驅動的方式 的蓋子通過一端側的第1 使從第1蓋子通路移動而 引導板，用以防止來自詼Y =部能夠以傾斜狀態被收笔 之蓋子脫落； Μ 導通路之他端側的第2開口

旋轉前述蓋子方^A 口部朝斜下方時，使前述引導ρ 前述弓I導通路之第2 部與第2蓋子通路， # ^订動作來連通第2開 =成，可以使蓋子的内面 時，藉”單且廉價 向，就此點而言乃是較佳。 金# 一致地都是同一 方開口部係：由2 D ::小瓶等藥劑，包含全部 種的材”成之之物，以破璃、合成樹脂等 裝、封閉荜1二^包所有能^夠藉由推®及/或旋轉來 」闹樂Μ奋态的上方開口部之物。 11由本發明1為只要㈣蓋子料構件來揽掉蓋 機 撐 換 方 構 述 下 使 傾 而 方 變 設 來 部 開 Π 之 方 上 各 安 子 5 200528087 容器内所收容的蓋子，就可以通過空隙將蓋子移動至蓋子 通路並排成一列，儘管是簡單且廉價之構成，亦能夠順暢 地供應蓋子。 ' 【實施方式】 第1圖係本發明有關之錠劑收納取出裝置的正面圖， 第2圖係内部正面圖，第3圖係第2圖之πι-ill線剖面圖， 第4圖係IV-IV線剖面圖，第5圖係v-v線剖面圖。 1 ·整體配置構成

首先’說明有關錠劑收納取出裝置1之整體配置。如 第1圖所示，本體10之正面中央上部，設置有操作顯示 板2 0 ’用以在操作錠劑收納取出裝置1時進行必要的顯 示。在操作顯示板2 0之右下方設置有3個小瓶取出口 3 0a、3 0b、3 0c，左下方設置有補助錠劑供應部40(40a、 40b)，在補助錠劑供應部4〇(4〇a、4〇b)的下方設置有補助 蓋子收納部5 0。補助錠劑供應部4〇分別收納有2種類胺 基比林（pyrin)系之錠劑，依處方數據來供應錠劑。補助蓋 子收納部5 0隨機收納有多數的蓋子2，必要時可以藉由手 動來拿出。在錠劑收納取出裝置1之正面的上部右側，設 置有門60a，供補充小瓶3，在左側設置有門60b，供錠劑 的交換補充，下部亦設置有門60c、60d、60e，供維修用。 在錠劑收納取出裝置1的内部，如第2、3及4圖所 示’設置有小瓶供應部1 〇 〇、貼標籤部2 0 0、鍵劑供應部 3〇〇、攝影部400、蓋子供應部500、加蓋部以及保管 部7 0 0。小瓶供應部1 〇 〇如第2圖所示，設置於本體1 0之 正面右側，收納有每種尺寸之多數小瓶3，一個個地供應 適當大小之小瓶，用以依據處方數據進行填充鍵劑。貼標 籤部200係設置在本體1〇之下部的正面中央’用以對由 小瓶供應部1 00供應之小瓶3貼上印制有處方資料之標 籤。錠劑供應部300係設置在本體1〇之左側，每種類收 納有多數的鍵劑（非胺基比林系），用以依照處方供應旋 劑。攝影部400如第4圖所示，設置於本體1 〇之中央的 6 200528087 背面側，從小瓶3之上方進行攝影，用以監查填充在小瓶 3之錠劑。蓋子供應部5 0 0如第3圖所示，係設置於本體 10右側、前述小瓶供應部1 〇0之背面，收納有蓋子2並一 個個地供應用以封閉小瓶3之蓋子2。加蓋部6 0 0係設置 在本體10之中央的背面側，用以將蓋子供應部500所供 應之蓋子2封閉在已填充有錠劑之小瓶3。保管部7〇〇如 第5圖所示，係進行保管，以使操作者可以從取出口 3 0a、 3 0b、3 0c將已填充錠劑並已使用蓋子2封閉之小瓶3取出。

錠劑收納取出裝置1如第2圖所示，更設置有第1搬 運機器人150、第2搬運機器人250、第3搬運機器人350、 第4搬運機器人450。第1搬運機器人150係設置於小瓶 供應部1 0 0的下方，保持從小瓶供應部1 〇 〇供應小瓶3， 可以從該小瓶供應部1 00往本體之左方向水平地搬運至貼 標籤部200，可以從該貼標籤部200搬運至第2搬運機器 人250、或是搬運至第3搬運機器人350。第2搬運機器 人250係設置於錠劑供應部3 00之内部，保持從第1搬運 機器人1 5 0交接之小瓶3，可以搬運至錠劑供應部3 0 0之 各供應口，可以從該供應口搬運至第3搬運機器人350。 第3搬運機器人3 50係設置在本體10之第1搬運機器人 150的上方，可以將從第i搬運機器人15〇、或是第2搬 運機器人250交接之小瓶3，在加蓋部600及第4搬運機 器人45〇之間進行交接。第4搬運機器人450係設置於第 3搬運機器人350的上方，可以將第3搬運機器人35〇交 接之小瓶3，往上方搬運至前述保管部7〇0。 又’錠劑收納取出裝置1如第4圖所示，在本體i 〇 之右側没置有控制部8 〇 〇。該控制部8 〇 〇如第6圖之方塊 圖所不’係由安裝有裝置控制應用軟體之個人電腦 (PC)801和微電腦等所構成之機器控制裝置8〇2所構成。 PC801係連接在醫院、藥局等所設之主電腦9〇〇，接收輸 入處方數據等數據。又，PC801連接前述操作顯示板2〇, 輸出在操作錠劑收納取出裝置i所需要的顯示資料，同時 從操作顯示板20之觸摸板輸入操作資料。而且，pc8〇i 7 200528087 連接攝影部400之數位相機。機器控制裝置8〇2連接小瓶 供應部1 0 〇、貼標籤部2 0 〇、鍵劑供應部3 〇 〇、蓋子供應部 500、加蓋部600以及保管部7〇〇之各傳感器及驅動^置 來對此等各部進行驅動控制，而且連接第1搬運機器人 150、第2搬運機器人250、第3搬運機器人350、第4搬 運機器人450之各傳感器及驅動裝置來對此等各部進行驅 動控制。 从盍于供應邵^

蓋子供應部5 00如第7圖至第9圖所示，具備有：蓋 子容器501，用以收容複數的蓋子2 ;蓋子攪拌構作（蓋子 擾拌裝置）502a、502b，用以攪拌蓋子容器501内的蓋子2 ; 以及蓋子通路5 03，用以移動蓋子容器501内之蓋子2。 又，此處所使用之小瓶3及蓋子2設置有鎖定機構，使小 孩無法容易地拆卸。亦即，小瓶3之上方開口在外周側形 成有突出的卡合部（圖未顯示）。在蓋子2形成有前述卡人 部可以進行卡脫之卡脫承受部（圖未顯示），在内面側凹部 2a安—裝有另/卜零件之彈突出部（圖未顯示）。藉此，當小瓶 3。上安裝有蓋子2時，對小瓶3必須在對抗彈性突出部之 彈性力而將蓋子2壓入的狀態，才能旋轉蓋子2使卡合 從卡合承=部脫落，來將蓋子2從小瓶3拆卸下來。° ° 蓋子容器501係由2片傾斜面（第i傾斜面5〇4及 傾斜面505)所構成、底面之剖面大致呈v字形。在連接 1傾斜面504之垂直面5〇6、下方側傾斜面5〇7、以及第2 傾斜，505，在寬方向之預定間隔各自形成有開縫5〇8。 蓋子攪拌構件502從旋轉軸509朝徑方向有複數 ::10突出。各攪拌部51〇係由線材構成，該線材係螺‘ 狀地配置旋轉軸509的周圍，前端部朝向旋轉方向的下 侧慢慢地f曲。蓋子攪拌構件502係以和旋轉軸5〇9 的方式配置於2個部位。一方的蓋子搜拌構件5〇2a，攪 邛5 10從形成於第i傾斜面5〇4之各開縫5〇8往蓋子容器 二2出，另一方的蓋子揽摔構件502b，授㈣51〇從 形成於第2傾斜面505之開縫5〇8突出。攪拌部51〇係在 8 200528087 ，個蓋子攪拌構件502a、502b之間，以互相重聶 ::錯開位置來配置。各蓋子攪拌構件5〇2:、二’ 5U疋a 5Π一端部分別設置有互相銜接之從動齒輪 銜接從動ΐί!由馬達512之驅動而轉動之驅動齒輪5 12a, =接齒輪511a、511b，使兩蓋子搜拌構 進行同步旋轉。 a 蓋子通路5 03之構成，係以通過蓋子方向變 方向變換裝置阳並互相直交之方式配置有W換ϋ 514和第2蓋子通路515。 置有第！蓋子通路

延伸514係由從前述蓋子容器501的内側面 ^ 和前述第2傾斜面505之間的空間構 成傾斜部5 1 6係由在維持與第2傾斜面505平行狀離 從内側面往第2傾斜面5〇5逐漸接近之第3傾斜面51 =、 2=斜面5〇5平行之引導面518之所構成。引導面518 =$ 斜面505之間，形成在厚度方向剛好只能通過1 個盍子2之空隙（空隙部519)。因此，驅動蓋 5〇2來攪拌蓋子容器501内之蓋子2時，蓋子2可= 地通過前述空隙部519而一個個進入第i蓋子通路514。 又’進入第1蓋子通路514之蓋子2,在由引導面518、 第2傾斜面5 0 5、及兩内側面所區隔而成之排列通路5 2 0 排列成一列。 —在第1蓋子通路514之途中，設有蓋子停止部521、 及蓋子檢測部5 2 2。 y 蓋子停止部（蓋子停子裝置）521，如第8、9圖所示， 2將圓盤之一部分切下來形成停止用凹部5 2 3。蓋子停止 ^ 521使藉由自身重量在蓋子通路5 03移動之蓋子2暫時 停止 藉由驅動馬達5 2 1 a來使其旋轉，使用停止用凹部 5 2 3來保持，能夠順序、一個個地將其移動至下方側。 _蓋子檢測部522係去除在蓋子通路5 03之底面依規定 間隔形成之槽軌524的一部分，而在該去除部5 25設置有 推進器526和第1蓋子傳感器527。槽執524的間隔係蓋 子2内面侧凹部2a之最小内徑的2/3。藉此，在槽軌524 9 200528087 上滑行移動之蓋子2，因笪肉sw日丨 一邱八合茨入俞、十、+因其内面側凹部2a係位於下方，其 口 [刀會洛入刖迷去降"立15 ^ 9 S，jc. 切1Γ唑4 ΠΓ古彳目,丨+ 卩而以被槽軌524之上方側 切下缟和下方側切下端古，夕為百 Γ細又嫁之傾斜狀態停止。 推進器526係如第1〇圔讲一 滤邱以f4 μ + 圖不，係由被彈簀526a的一 CM A 、逆νΌ之推出部5 2 8，以及被彈簧 5 2 6 a之他端部以旋轉自如沾古々贺 ,^ 轉自如的方式連結之旋轉板529所構 成。又，藉由驅動夫> £、去 禾圖不之馬達，使旋轉板5 2 9旋轉時， fm6:推出部528會往復移動。又，藉由推出部 移動至犬出位置’可以將以傾斜狀態保持在槽轨524

:十：側切下端和下方侧切下端之蓋+ 2推出，成為與對 第1蓋子通路5 1 4平杆而脾盆你、富γ 卞仃而將具捣t運至之盍子方向變換部 5 13° 又，第1蓋子傳感器527係用以檢測由槽執524之去 除部5 2 5支撐之蓋子2的傾斜狀態，該檢測信號可以利用 於推進器526或是後述之蓋子方向變換部513的驅動控 制。 蓋子方向變換部513如第1〇圖所示，在圓筒體531 之外周部形成有半圓狀剖面之切除部5 3 2 ,該圓筒體5 3 i 係設置成能夠以設置在支撐台53〇的支軸530a為中心進 行旋轉，在該切除部532内設置有引導板533。在圓筒體 5 3 1形成有引導通路5 3 4，用以使從外周面往切除部5 3 2、 通過蓋子檢測部532之蓋子2能夠（通過第1開口部534a) 進入。又，切除部5 3 2形成有放開凹部5 3 2 a，在此部位配 置有彈簧532b。該彈簧532b係由板簧構成，係安裝於設 置於放開凹部532a之軸部532c上，一端部係固定在放開 凹部532a的底面，另一端部固定在引導板533之一端部。 藉此，引導板533由彈簧532b彈性支撐著，彎曲部分封 閉引導通路5 3 4的一端側（第2開口部5 3 4b)，其位置係取 決於能夠防止蓋子2從引導通路534脫落。又，在前述支 撐台5 3 0設置具備前端可以旋轉自如的輥5 3 Ob之抵接部 530c，與前述引導板533之一端部抵接，使彈簧532b彈 性變形，引導板5 3 3之位置係取決於能夠聯絡引導通路5 3 4 10 200528087 與第2蓋子通路515。 - ^又，蓋子方向變換部513在初期狀態係如第1 〇圖所 於待機位置，引導通路534連通著第i蓋子通路514。

，正轉驅動馬達512使圓筒體531以支軸531a為中 1 2 HI反時針旋轉方向（第1 2圖中之箭號所示）旋轉時，如第 圖所示，能夠使引導通路534之連通場所從第i蓋子通 部9 J"刀換成為第2蓋子通路515。當蓋子2的内面側凹 子右位於下方時，在維持此狀態下使蓋子2從第1蓋 切拖5 1 4移動至第2蓋子通路5丨5時，可以加以利用該 、。=，逆轉驅動馬達512，使圓筒體531以支軸53u ί rt順時針旋轉方向（第11圖中之箭號所示）旋轉 蓋子；^ 11圖所示，能夠使引導通路534之傾斜與第2 之一端邱515致。又，藉由抵接部53〇b抵接引導板533 2蓋使引導板533之他端部連絡引導通路534與第 動盖至子通，515藉此’ 5|導通路534内的蓋子2能夠移第 子2 = ^ f 515/當在第1蓋子通路514移動之蓋 面側：ΪΓ,凹Λ2::位於上方時，方向變換來使該内 以加以利用該切換。動至第2盖子通路川時，可 第2蓋子通路5 1 5係如第1 3圓撕一丄 有蓋子待機部535。蓋子待機部535 ^右.1 :部具備 向往復移動。致動器536藉由對二；能夠在水平方 可以使桿5 3 6 a出沒於第2蓋二螺路線丄”勵磁、消磁， 應台537供應蓋子2。 ，來決定是否對供 為了避免在在後述蓋子保梏邱w , =:地切下4個部位。X，供應之外周。P被 置玫台539上，藉由旋轉驅動輥5 f置放在輥53 8及 向移動。置放台5 39之前端設置有 ^往復地在水平方 5 3 9a。又，供應台53 7具備有從上面出、々上方之傾斜部 第2桿54卜第！桿540係面出、-之第"旱540和 鵷邠之支軸542a為中心之 11 200528087 形式設置於旋轉彈簧542之他端部。藉由彈簧542b之施 力，使連桿542呈水平狀態。又，在此狀態，第1桿540 係突出於供應台537的上方。另一方面，第2桿541係藉 由置放台539之推壓而突出供應台之537之上方，藉由從 置放台539離開而沒入供應台537。

當供應台5 3 7係在連續第2蓋子通路5 1 5之待機位置 時，藉由在連桿542之中間部形成之突起542c抵接引導 片550之傾斜部550a，連桿542會抵抗彈簧542b的施力 而旋轉，第2桿541會從供應台537的上面退避。因此， 若驅動致動器536使桿536a退避時，可以從第2蓋子通 路對供應台537供應蓋子2。在蓋子2已供應至供應台537 之狀態下，若使供應台537前進時，藉由連桿542之突起 542c沿著前述置放台539之傾斜部539a移動，第1桿540 會漸漸地突出於供應台537的上方。藉此，蓋子2被第1 桿540推壓，而與供應台537 —同前進。置放於前進之供 應台5 3 7之蓋子2藉由後述之蓋子保持部6 0 4搬運，小瓶 3之上方開口部被封閉。 又’供應台537上是否有蓋子2被供應，係藉由第2 蓋子傳感器5 4 3來檢測。 3.蓋子供應部500之動作 接著’說明前述蓋子供應部500之動作。 (蓋子供應控制） 如第18圖所示，依據輸入之處方數據（步驟s5〇l)， 來決定在小瓶3所收容藥劑之種類及量，依據該種類及量 來選擇適當大小的小瓶3。因此，開始驅動蓋子供應部5 〇 〇。 在此，首先，驅動蓋子授拌構件5 〇 2 ,授拌蓋子容器 501内的蓋子2(步驟S502)。蓋子攪拌構件5〇2係設置於2 個部位’使各自由線材構成之攪拌部5丨〇在構成蓋子容器 501之底面之第i傾斜面5〇4及第2傾斜面5〇5，由下方 側往上方側移動。又’攪拌部5 1 〇係以螺旋狀之方式配置， 撥拌使蓋子2往傾斜部516移動。藉此，蓋子2暫時從空 隙部519的附近被移動後，藉由攪拌部51〇攪拌來使蓋子 12

200528087 2移往空隙部5 1 9。 過一個蓋子，蓋子2 t ，官空隙部5 1 9之空隙只能通 進入第1蓋子通Ι'Γ/價暢/也進人第1蓋子通路5以。 5 20而排成一列，而ρ ^蓋子2 ’藉由通過排列通路 設置於蓋子停止部而 蓋二停止部⑵。此處，藉由 蓋子2被檢測（步驟S5〇3)。^ (圖3示）來判斷是否有 子停止部521旋轉（步驟35〇4)、|ίί止檢測時，，蓋 持只有-個蓋+ 2,並使該蓋子；由：止用凹部5?來保 但是，在第1蓋子通路514所排列移之動二下游侧。 有内面側凹部2a位於下方、以及 各盘子2 ’混合 =Γ位於下方之蓋子2時，在前述 槽軌524之上方側切下端卡止内面:除4 525藉由 態停止。因而，第i蓋子 =、2a’而以傾斜狀 啟（ON)狀態。另一方 _ ° 檢測信號切換為開 時，則骨動第f蓋二内面側凹部位於上方之蓋子2 T 笫盍子通路514之槽軌524,未在去降邱 :止第而蓋疒方向變換部513之引導通路53:。因 蓋子傳感器527之檢測信號維持關閉（〇FF)狀態。 因此，從第1蓋子傳感器527判斷是否有〇N信 ，出（步驟S505)。若有〇N信號被輸出，依據該〇n ^號 ，驅動推進器526(步驟S506)。藉此，解除蓋子2在 部525之停止狀態而再開始在第1蓋子通路514移動，’如 ，圖所示，進入蓋子方向變換部513之引導通路534。 方向變換部513依據前述第1蓋子傳感器527之〇N 信號來正轉驅動馬達512(步驟S 507)，以支軸531a為中心 以反時針旋轉方向轉動，如第12圖所示，使引導通路534 位於與第2蓋子通路515同一直線。藉此，引導通路534 内的蓋子2，維持内面側凹部2 a係在下方位置的狀態而移 動至第2蓋子通路515。 另一方面，内面側凹部2a位於上方之蓋子2，如第 1 0圖所示，直接進入蓋子方向變換部5 1 3之引導通路 534。因此，依據在第1蓋子傳感器527之ON信號，藉由 逆轉驅動馬達512(步驟S508)，使圓筒體53丨以支轴531a 13 200528087 為中心在順時針方向（如第丨丨圖中箭號所示）旋 “ 旋轉’引導通路534通過引導板533而位於與帛 路515之同-直線上，蓋子2之方向被變換 位於下方。又，引導板533在蓋子方向變換部； 轉途"、藉著彈簧532b之施力，f曲部534“;二= 路534。又，藉由抵接部53〇c推壓引導板5 彈箸现彈性變形，他端侧連結引導通路， 子Ϊ路515而位於同一直線上。因此，蓋子方向 如11圖所不，藉由旋轉至排出位路口 内的蓋子2,始往第2蓋子通路515移動。導通路534 往第2蓋子通路5丨5移動蓋子 13⑷圖所示，藉由捏…砂匕之^千2係仃移動，如第 時，桿536a從^ =暫時停止於待機位置。輪到 台537移動。此時# 515退避’將蓋子2往供應 在前端側ΐ第ΠΓ二台屮537位於置放台539上，因為 接第2桿541為止。洛=;所：二子2係繼續移動至抵 = 預ί，)，使供應台-前進= 沿著傾㈣上移進動隨連7丄5:2^施力’突起542c 反時針方向進行旋轉。_于 ”以支轴542a為中心在 上面突出，蓋子2U:匕’第1桿540從供應台537的 4.加蓋部600之構成應台537 —同前進。 加蓋部600具備右仅4士 舉起裝置）602。、 持構件601及容器舉起構件（容器 保持構件6 0 1係如第】 一 子保持裝置）604及容器# &、圖所示，由蓋子保持部（蓋 成，設置有可以在容器保持裝置）605所構 (滑動裝置）606。 σ (直交2方向）移動之滑動構件 蓋子保持部6 0 4係如宽,1 係藉由致動器604a的驅動 ^所了，具備：推壓部6〇7， 而旋轉；4個卡止片6〇8，升降，藉由馬達60扑的驅動 壓部007係如第16(昀所 j保持蓋子2之外周面。推 ’、’設置有由摩擦係數大的材料 14 200528087 構成之滑動防止部6〇7a，在推壓、旋轉蓋子2時可以防止 滑動。卡止片608係由板彈簧等構成，係等分地配置於推 壓部607之周圍的4個部位。卡止片608係順著朝前端的 /方向漸漸地往内側傾斜。又，卡止片608之前端部係以外 徑側擴大的方式彎曲，在該彎曲部608能夠彈性地夾住蓋 子2的外周面。

5 容器保持部605係如第1 7圖所示，因為在依預定間 隔配置，之容器保持臂609上分別設置有一對容器保持輥 6 1 〇 ’藉由此等4個容器保持輥6 1 0能夠支撐小瓶3。容器 保持臂6 0 9之設置，係能夠以設置於彎曲部分之支軸6 0 9 a f中心而旋轉’容器保持輥6 1 0係旋轉自如地安裝在一端 ^ ’他，部被彈簧609b卡止。藉由彈簧609b的施力，各 對之容器保持輥6 1 0係以互相接近之方式被施力。 谷器舉起構件602藉由舉起馬達611之驅動，通過， 輪612及齒條613，來上升舉起台614。在舉起台614 面，與前述推壓部607 —樣，設置有由摩擦係數大! 何料所構成之滑動防止部614a。又，舉起台614之升降> ，，係藉由第1傳感器615、第2傳感器616、第3傳感 裔6 1 7分別來檢測出。 由又’在前述交接位置之已供應有藥劑之小瓶3，係藉 機w 3搬運機器人350來搬運至加蓋部600。該第3搬運 :人3 50係具有一對能夠開閉夾片並能夠在水平方向 仃移動自如。 S •加蓋部600之動作 接著’說明前述加蓋部6〇〇之動作。 (小瓶供應控制） 如第19圖所示，當檢測出在交接位置有已供應有4 小瓶3時（步驟S601)，驅動第3搬運機器人並保持 攝影構‘ r m。而且’使其移動至藉由未圖示之藥 s6〇u *瓦3内的藥劑攝影之相片攝影位置（步驟 S604)〇 卩 往盍子待機部535之上方移動、使推壓部( 15 200528087 及卡止片608下降，μ出丰L " ^ 的蓋子2。但是，亦可^在/^片6〇8來保持供應台5 37上 6〇Γτ^ 止片ό〇8保持蓋子2。 至供應。537，從側方來使卡 此時仵Ϊΐΐΐ:攝影完畢信號時(步驟S6。5)， S6〇6)。^ Λ Λ 蓋子關閉位置（步驟 小瓿3(^1以f7f 閉位置’使容器保持部605保持

瓶3(步fS608)。第3 50所保持之小 S6〇9)。 搬運機益人350在該處待機（步驟 到蓋2 Ϊ蓋Ϊ β關閉控制在小瓶3上安裳蓋子2，收 搬運機写:ί ^號時（步驟S61〇)，再次藉由前述第3 之交接位f銘動保持小瓶3 (步驟S 6 11 )，並使其往後述 小612)。隨後，在交接位置，藉由將 35〇 ^ ^ am /T ^搬運機器人450而結束第3搬運機器人 的，動作（小瓶供應控制）（步驟S613)。 (蓋子關閉控制） 驅動=〇二所Λ ’Λ到攝影完畢信號時(步驟S62l)， 可蚀田 藉由刖述蓋子供應控制（參照第1 8圖）， -ί,7 , f ^ ^ # 604 41 ^ 1 ^ ^ # 5〇〇 ^ ^ m 二二準f f37蓋：：步驟S622)。亦即，使蓋子減 ti ^/、應σ 537移動，藉由驅動致動器536來下降卡止 :> μ & I因為卡止片608具有彈性，所以彎曲部抵接蓋子 t面邊緣部可以被擴張，保持壓接著外周面。此時，因 28供。應台53 7係以大致十字狀形成，不會干涉到卡止片 盍子^被保持時，再次驅動保持構件6〇1，如i6(b) 不’藉由容器保持部605來保持已搬運至加蓋部000 =小瓶3(步驟S623)。接著，藉由驅動馬達512來上升 σ 6 1 4 ,舉起保持在容器保持部ό 0 5上之小瓶3 (步驟 6 24)。舉起台614依據傳感器之檢測信號（步驟Μ。）， 16 200528087 如第16(c)所示，在小瓶3之上方開口部之‘ 置暫時停止（步驟S626)。接著，藉由驅動 -4 子步驟_)，如第16⑷所示，再次使= (步驟S628)。隨後，依據傳感器之檢測信號升 :::=614(步驟叫藉此，可以邊抵抗該彈“ 出邛之施力而將蓋子2壓住小瓶3之上方開口，邊 ^之卡合部卡合蓋子2之卡合承受部，能夠順 子2的安裝。 逆彳丁盒 (第2蓋子關閉控制）

但是，蓋子2安裝順序亦可以如下進行。亦即，如 2 1圖所不，因為收到攝影完畢信號，^ 3後（步驟642)，首*，旋轉蓋子2(步驟s 瓦 =瓶3(步驟S644)，將小瓶3上升至預定位置（步二舉 起之準備结Λ舉起ί作（步驟S646)。藉此，在將小瓶3舉 ΞΐΓ 之使蓋子2旋轉即可，彳以使控制内容 (第3蓋子關閉控制） S6Sn又你如★ 1 22圖所示，因為收到攝影完畢信號（步驟 Γ: 子2旋轉(步驟S652)。接著，保持…二牛 e. S655) * ^ ^ ^ ί656^ Λ . Η:開始後旋轉蓋子2即可…更進-步使控·;= (第4蓋子關閉控制） 又’如第23圖所示 m从 …υ，保持小瓶3後（步彈因^^到攝影完畢信號（步驟 ㈤3)。接著，舉起小/H62)，使小瓶3旋轉（步驟 時（步驟S665)，、结束舉Hs664)’在上升^貝定位置 制時，替代旋轉蓋子2之機M步驟S666)。但是，如此控 才可。 艾機構，必須有旋轉小瓶3之機構 (小瓶搬運控制） 士上述6女裝蓋子2之小觀3，藉可第4搬運機器 17 200528087 人450搬運至預定位置。誃 旋轉的方式設置，前端具；有能以夠 小瓶搬出控制係如第24圖開閉之夾板（未圖不）。 有小瓶3時（步驟S671)， $，若在交接位置檢測 瓶步驟S672)，收到該小瓶 t =器人3=持小 673)。接著，驅動第3搬運機器广f存位置4说（步驟 驟S674)，依據前述儲存 使其移動小瓶3(步

跡小瓶3到達目㈣存高/ =升降第3搬運機器人 驟％76)，小瓶3移動至门/ ζ(步驟S675)，將臂伸長（步 來將小瓶3交接給第4搬運機/人時4(f驟S677)，放開臂 丨吏"搬運機器人35。，移運動機 (步驟S 6 7 9 )。 屌點亦即父接位置 【圖式簡單說明】 第2 ^ : Ϊ 錠劑收納取出裝置的正面 第3圖係第2圖之m七卜線剖面圖。内4正面 第4圖係第2圖之iv_IV線剖面圖。 第6圖係藉由控制器控制之方塊圖。 第7圖係蓋子供應部之正面剖面圖。 第8圖係蓋子供應部之側面圖。 第5圖係第2圖之v-v線剖面圖。 第9圖係蓋子供應部之平面圖。 工：〇圖係顯示第7圖之蓋子方向變換部之部分擴大剖面 ，1 1圖係顯示從第1 0圖之待機位置 方疋轉蓋子方向變換部之狀態之圖。 第1 2圖係顯示從第1 0圖之待機位置 旋轉蓋子方向變換部之狀態之圖。 以反時針旋轉方向 以順時針旋轉方向 第1 3圖（a)係顯 供應台從（a)所顯 示對供應台供應蓋子之狀態之圖、（b)係使 示之狀態前進之狀態之圖、（c)係使供應 18 200528087 台從（b)所顯示之狀態後退之狀態之圖、 第1 4圖係顯示加蓋部之正面圖。 第1 5圖係顯示加蓋部之側面圖。 第16圖（a)係顯示加蓋部之平面圖及正面圖、（b)係顯示舉 起小瓶之前之狀態的正面圖、（c)係顯示剛開始舉起小瓶 之狀態的正面圖、（d)係顯示安裝蓋子完成時的正面圖。 第1 7圖係顯示容器保持部在保持小瓶之前的狀態之正面 圖。（b)係顯示在保持小瓶之狀態之正面圖。 第1 8圖係顯示蓋子供應控制之流程圖。

第1 9圖係顯示小瓶供應控制之流程圖。 第20圖係顯示蓋子封閉控制之流程圖。 第2 1圖係顯示另外之蓋子封閉控制之流程圖。 第22圖係顯示另外之蓋子封閉控制之流程圖。 第23圖係顯示另外之蓋子封閉控制之流程圖。 第24圖係顯示小瓶搬出控制之流程圖。 【主要元件符號說明】 1 錠劑收納取出 裝置 2 蓋子 2a 内面側凹部 3 小瓶 10 本體 20 操作顯示板 30a 取出口 30b 取出口 30c 取出口 40 補助錠劑供應 部 50 補助蓋子收納 部 60a、60b、 60d 、 60e 門 100 小瓶供應部 150 第1搬運機器 人 200 貼標籤部 250 第2搬運機器 人 300 錠劑供應部 350 第3搬運機器 人 400 監查部 450 第4搬運機器 人 500 蓋子供應部 501 蓋子容器 19 200528087

502a、 蓋子攪拌構件 503 502b 504 第1傾斜面 505 506 垂直面 507 508 開縫 509 510 攪拌部 511a、511b 512 馬達 512a 513 方向變換部 514 515 第2蓋子通路 516 517 第3傾斜面 518 519 空隙部 520 521 蓋子停止部 521a 522 蓋子檢測部 523 524 槽軌 525 526 推進器 526a 527 第1蓋傳感器 528 529 旋轉板 530 530a 支軸 530b 531 圓筒體 531a - 542a、609a 532 切除部 532a 532b 彈簧 533 532c 軸部 534 535 蓋子待機部 536 536a 桿 537 538 輥 539 539a 傾斜部 540 541 第2桿 542 542b 彈簧 542c 550 引導片 550a 543 第2蓋子傳感 600 器 601 保持構件 602 604 蓋子保持部 604a 604b 馬達 605 606 滑動構件 607 608 卡止片 609 610 容器保持輥 611 612 小齒輪 613 614 舉起台 615 蓋子通路 第2傾斜面 下方側傾斜面 旋轉軸 從動齒輪 驅動齒輪 第1蓋子通路 傾斜部 引導面 排列通路 馬達 停止用凹部 去除部 連桿 推出部 支撐台 輥 支軸 凹部 引導板 引導通路 致動器 供應台 置放台 第1桿 連桿 突起 傾斜部 加蓋部 容器舉起構件 致動器 容器保持部 推壓部 容器保持臂 舉起馬達 齒條 第1傳感器 20 200528087 1 ο ο 6 7 9 ο 器 感 腦 傳部電 2管位 第保上 1 ο 6 8 第3傳感器 控制部 8 21

Claims (1)

1. 200528087 拾、申請專利範圍 1. 一種藥劑收納取出裝置，其 該蓋子供應部至少包含·· 為’包含蓋子供應部， 工 ^ 各器，收容有用以封閉藥劑容Η ^ 子，該容器底面之至少一邱^ =各态開口部的稷數盍 Ϊ m U °P位形成有開縫； 盍子攪拌構件，在旋轉軸上1 ^ 出於該蓋子容器内之至少—^有通過前述開縫而突 用前錢拌部進行授拌蓋子；’藉由旋轉驅動’使 蓋子通路，連通前述蓋 個蓋子之空卩+、，葬ώ τ σ /、有只有能夠通過一 列。 隙11由在下方傾斜來使通過的蓋子排成- t申。請專利範圍第1項之藥劑收納取出裝置，其中該 合益朝則述蓋子攪拌構件的旋轉軸側傾 前述各開縫之傾斜面 胃有t 3.如申請專利範圍第2項之藥劑收納取出裝置，其中該蓋 子撥拌構件’其構成係攪拌部在旋轉軸的外周部配置有複 數之突出部’旋轉驅動時能夠使蓋子朝傾斜面的上方側接 近而進行攪拌。 4 ·如申請專利範圍第1至3項中任一項之藥劑收納取出裳 置’其中該蓋子攪拌構件之攪拌部藉由在旋轉軸的外周部 螺旋狀地配置複數突出部之構成，進行旋轉驅動可以使蓋 子從旋轉軸的一端側向他端側移動，將前述蓋子通路配置 於前述旋轉軸的他端側。 5 ·如申請專利範圍第1至3項中任一項之藥劑收納取出裝 置，其中該蓋子授拌構件，配置有複數部位。 6 ·如申請專利範圍第1至3項中任一項之藥劑收納取出裝 22 200528087 置，其中該蓋子通路含有：傾斜支撐部，當通過的蓋子係 内面側凹部朝下方的位置時，可以卡止移動過來之蓋子的 内面侧凹部，並且傾斜地加以支撐；蓋子檢測部，用以檢 :出支：部以傾斜狀態被支撐的蓋子；推出機 部支撑之i子的，止狀態而使其移動；以及蓋 部，依據則述蓋子檢測部之檢測出結果， 方 向，使内面側凹部朝同一方向。 兴蛊于的乃 7·如申請專利範圍“項之藥劑收納取出裝置 子通路具備-對槽轨，_軌之寬 二 側凹部之内徑更窄，前述傾钭φ k盍千的内如 分來形成。 & W貞斜支掠部H由切下槽軌之-部 8 ·如申請專利範圍第 置，其中該蓋子通路 向變換部的上游側； 換部的下游側，其配 該蓋子方向變換 含：引導通路，用以 過一端側的第1開口 用以防止來自該弓丨導 落； 旋轉前述蓋子方 口部朝斜下方時，使 部與第2蓋子通路， 1至3項中任一項之藥劑收納取出裝 之構成：第1蓋子通路，位於蓋子方 以及第2蓋子通路，位於蓋子方向變 置係與則述第1蓋子通路直交； 部係以能夠旋轉驅動的方式設置，包 使從第1蓋子通路移動而來的蓋子通 部能夠以傾斜狀態被收容；引導板， 通路之他端側的第2開口部之蓋子脫 向變換部來使前述引導通路之第2開 前述引導板進行動作來連通第2開口 可以移動蓋子。 23