200416358 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明’是有關於緩衝器裝置，特別是有關，使用於 產業用機器等的緩衝器裝置，在二個的構件間的差動時產 生衰減力’藉由其動作方向可以產生顯著不同的衰減力的 緩衝器裝置。特別是，適合可以衰減直線往復差動及旋轉 差動的緩衝器裝置。 【先前技術】 緩衝器裝置，從習知’已知有使用油等的流動阻力的 直動式油式緩衝器裝置，例如，使用於車等的緩衝器。在 此油式緩衝器裝置中，有以下的問題點。 (1) 因爲在框體內需要構成流路，所以構造複雜，製 造成本高。 (2) 構成流體及流路的內藏零件多，重量增加。 因此，解決此油式緩衝器裝置的問題點，將構造更簡 略化且重量也輕者，是提案有使用摩擦力的緩衝器裝置（ 例如，特別是表平1 1 -5 1 1 229號公報參照）。揭示於此公 表公報的緩衝器裝置中，如公報中的第1圖等，對於彈性 體圓板22凸緣23，只在其一方的面會接觸背接觸板26 的支撐板，藉由將其複數枚重疊配置，規制一方向（在第 1圖中的縮方向）的凸緣的變形，他方向（第1圖中延伸方 向）則可自由變形。其結果，對於框體內壁面及凸緣23的 周緣面的摩擦，會因各方向所產生的摩擦力而產生差異。 -4- (2) 200416358 揭示於上述公表公報的緩衝器裝置，有以下的 〇 (1) 此技術的摩擦發生機構，是由框體內壁面 23的周緣面的壓接所產生，藉由支撐板將凸緣的 容易度單純地調整，而對於摩擦力產生因動作方向 的差異。因此，與靜止時的框體內壁面及凸緣23 面的壓接力因爲最高，所以靜止摩擦也高，特別是 作爲筒狀緩衝器（緩衝器）時，在旋轉方向因爲不易 所以安裝性差。 (2) 因爲依據凸緣23的變形容易度，調整衰減 以在大變形側，是需要容許變形的空間。 (3) 支撐板，必須使用由變形負荷的受荷程度 材質。因此，通常是使用鋼板，重量會增加，軸方 小化困難。 (4) 被輸入的往復動，是凸緣23的變形範圍內 振幅的情況時，在可自由變形的方向，是變形範圍 小振動的話，在框體內壁面及凸緣2 3的周緣面之 無摩擦移動產生，所以無衰減力產生。爲了使微少 可動作，因爲需要將靜止摩擦減小，而需要將凸緣 型化使壓接力變小，該情況，當然當大振幅時的動 爲也變小，所以微少振幅及大振幅的平衡困難。 且，其他的緩衝器裝置，已知是使用粘性油等 阻力的粘性油式旋轉緩衝器裝置。此油式旋轉緩衝 ，雖使用於例如門閉合器、懸吊軸承部、蓋開閉機 問題點 及凸緣 變形的 所產生 的周緣 當採用 旋轉， 力，所 強力的 向的輕 的微小 內的微 間因爲 振幅也 23小 摩擦因 的流動 器裝置 構等的 -5- (3) 200416358 多樣的領域，但是具有以下的問題點。 (1 )在框體內因爲需要構成流路，構造複雜，製造成 本高。 (2)構成流體及流路的內藏零件多，重量增加。 (3 )因爲使用流體，而需要液封油封、滑動油封等， 需要高尺寸精度，製造成本高。
爲了解決此油式旋轉緩衝器裝置的問題點，提案有利 用摩擦力的旋轉緩衝器（例如，日本特開2002- 1 93 0 1 2號 公報參照）。揭示於此公開公報的旋轉緩衝器，如公報中 的揭示及添付圖面的第1圖等，是具備本體殻20及軸體 3 0的摩擦緩衝器。此摩擦緩衝器，是在本體殻的內周面 使軸體的外周面接觸地設置本體殻及軸體，在此內周面及 外周面的任一，藉由對於他方使只可接觸其一部分地設置 複數的凹部，來安定對於本體殻的旋轉的制動力。 揭示於上述公開公報的旋轉緩衝器，有以下的問題點
(1) 因爲只設置接觸部，所以無法產生由本體殼旋轉 時的方向性所產生的衰減性。 (2) 因爲只是設置凹部使本體殼的內周面及軸體的外 周面的接觸面積的減少來達成安定制動力，而只可由接觸 部的面積的增減來調整衰減力，所以在組裝時已決定其緩 衝器的衰減力，在使用時無法調整。 【發明內容】 -6- (4) (4)200416358 本發明的目的，是爲了解決上述習知技術的問題點， 提供一種構造簡單安裝性佳，重量輕，且，可以便宜製造 ，同時，藉由相對地差動方向，可獲得變化大的衰減性的 衰減性優秀的緩衝器裝置。特別是，在大變形側不需要容 許變形的空間，軸方向輕小化或重量的減輕也可能，進一 步’即使微少振幅也可追從微少振幅動作，可以發揮衰減 性的緩衝器裝置，且，將旋轉差動衰減性可有效率地發揮 ’同時，將其衰減性可任意調整的緩衝器裝置。 本發明的緩衝器裝置，是一種緩衝器裝置，其特徵爲 :由框體、及配置於框體內的凸緣構件所構成，凸緣構件 ’其至少從其中心遠離部分，是由彈性體所構成，且對於 軸方向或對於旋轉軸的放射方向，傾斜形成，而且可與框 體內壁面抵接。藉此，構造簡單安裝性佳，重量微，且， 可以便宜製造’同時，藉由相對的差動方向，可以提供具 有可獲得變化大的衰減性的優秀特徵的緩衝器裝置。 這種於本發明的第一實施例的緩衝器裝置，是是直動 式緩衝器裝置’具備：框體、及在此框體內往復的動作活 塞桿 '及由安裝於此活塞桿的彈性體組成的制動用凸緣構 ί牛’在此凸緣構件中在其相對應兩側的面朝向周緣附有錐 面’而且凸緣構件的周緣面是與框體的內壁面抵接。 医I此’此直動式緩衝器裝置，在靜止時，框體的內壁 面及凸緣構件的端面的周緣面會壓接，而若干壓接地卡合 較佳。因此’前述凸緣構件，其從其中心遠離的部分是形 成一方向的傾斜形狀較佳。 -7- (5) (5)200416358 前述凸緣構件’其從其中心遠離的部分是形成一方向 的傾斜形狀。 如則述的直動式緩衝器裝置，其中，前述凸緣構件， 當活塞桿是將管體內從靜止時朝軸線方向的一端的A方 向動作時，凸緣構件的周緣面及框體內壁面，是藉由對於 凸緣構件周緣面的框體內壁面的摩擦而卡止，使朝A方 向的動作被卡止，而產生衰減地安裝於活塞桿。藉由活塞 桿的移動，將凸緣構件的周緣面進一步朝框體內壁面押壓 ’因爲壓接力高’所以更產生強力摩擦力，其結果，將衰 減可以有效率地進行。在此，A方向是例如由活塞桿的移 動所產生的縮方向。 且’則述凸緣構件，當活塞桿是將框體內從靜止時朝 與軸線方向的一端的A方向相反的B方向動作時，凸緣 構件是撓曲，不產生壓接力（最好幾乎沒有），不產生衰減 地（最好幾乎沒有）安裝於活塞桿。 進一步，至少上述凸緣構件的周緣面可以由自己潤滑 性橡膠構成。 依據本發明的直動式緩衝器裝置，藉由採用上述的結 構’可以達成以下的效果，使衰減有效率地進行，獲得安 定地制動。 即，在靜止時，因爲摩擦力會變大，可旋轉自如，所 以有利於安裝等。且，因爲不需要容許如習知技術的變形 的空間。且，不需要如習知技術的支撐板，軸方向輕小化 可能’同時，重量的減輕也可能。然而，使用墊圈也可以 -8- (6) (6)200416358 ’因爲非必定需要受荷負荷，可以使用塑膠材等。進一步 ’靜止摩擦因爲不會變大，所以即使微少振幅由也可追從 微少振幅動作’藉由動作方向可以發揮顯著不同的衰減性 〇 上述直動式緩衝器裝置，是可以安裝於各種的產業用 機器，例如，自行車的前懸吊用也有用。 且’這種於本發明的第二實施例的緩衝器裝置，前述 緩衝益裝置是旋轉式緩衝器裝置，由固定於一方的構件的 框體、及具有可旋轉地配置在此框體內並可與固定於他方 的構件的軸體卡合的卡合部的制動用凸緣構件所構成，將 與一方的構件及他方的構件的旋轉差動衰減的旋轉式緩衝 器裝置，凸緣構件，是由與軸體卡合的卡合構件所構成， 在此卡合構件的外周面具備由彈性體所構成的凸部，此凸 部，是對於旋轉軸的放射方向，傾斜形成，且與框體的內 壁面抵接。。如此，凸緣構件的凸部，是對於旋轉軸的放 射方向，傾斜形成，且因爲凸部的先端外周面（周緣面）， 是與框體的內壁面抵接，即壓接較佳，所以可以將框體及 凸緣構件（軸體）的相對旋轉時，框體及凸緣構件之間的旋 轉差動，進一步將一方的構件及他方的構件的旋轉差動的 所期的衰減有效率地進行。 前述凸緣構件，是使卡合構件及凸部一體形成。 凸緣構件，至少凸部是由自己潤滑性橡膠藉構成。 前述框體，是對於凸緣構件，當朝與此凸緣構件的傾 斜形成凸部的放射方向相反的方向相對旋轉時，會產生旋 -9- (7) (7)200416358 轉阻力，將框體及凸緣構件之間的旋轉差動衰減地安裝框 體及凸緣構件。 如上述，朝凸緣構件的凸部的放射方向及相反的方向 旋轉的情況時，凸部的先端外周面會進一步強力押壓框體 內壁面，在凸部，從壓接框體內壁面朝凸部的壓縮方向加 力，其結果，更產生強力旋轉阻力，就可以將框體及凸緣 構件之間的旋轉差動，進一步將一方的構件及他方的構件 的旋轉差動的所期的衰減有效率地進行。 且，前述框體，是對於凸緣構件，當朝與此凸緣構件 的傾斜形成凸部的放射方向相同方向相對旋轉時，藉由朝 與此放射方向相反的方向的旋轉阻力產生低旋轉阻力地安 裝框體及凸緣構件。 本發明的旋轉式緩衝器裝置中，前述凸部的至少先端 部分’是對於軸方向傾斜形成。由此，由直前方向的不同 可以製作衰減差。 上述的旋轉式緩衝器裝置中，前述一方的構件，是安 裝於自行車的車體，且他方的構件，是安裝於後輪支撐構 件（例如，後臂或擺動臂，及附屬於這些的支架類、連桿 類）的自行車的懸吊部分使用。當然，相反的結構，即一 方的構件是後輪支撐構件，他方的構件是車體也可以。進 一步’只要具有懸吊機構的緩衝器裝置功能的話即可，透 過連桿臂等，與彈簧部別體配置也可以。 上述旋轉式緩衝器裝置，是安裝於開閉構件（例如、 門、蓋等的開閉構件）的旋轉機構使用。 -10- (8) (8)200416358 依據本發明的旋轉式緩衝器裝置，藉由採用上述結構 ，衰減可有效率地被進行、制動，而可以達成以下的效果 〇 即，隨著軸體的旋轉而旋轉的凸緣構件及框體之間會 產生高旋轉衰減的同時，衰減性可以任意調整。且，緩衝 器裝置的輕小化、重量的減輕可能，同時，可以便宜製造 。進一步，在靜止時，凸部及框體內壁面之間的摩擦力因 爲不大，所以安裝容易。 本發明的旋轉式緩衝器裝置，因爲如上述，所以框體 及凸緣構件（軸體）之間的旋轉差動的衰減是有效率地進行 ，而可獲得安定地制動。因此，此緩衝器裝置，是可以安 裝於各種的產業用機器，特別是其旋轉部位，例如，門閉 合器緩衝器，自行車（二輪車等）的後懸吊緩衝器，Ο A機 器或家具等的開閉門，蓋類的開閉緩衝器，折疊椅子用緩 衝器，作爲座墊用緩衝器等，可以在多樣的領域所使用。 特別是，自行車，不只是競技用，即使一般用，因輕 量的車體較佳，所以本發明的輕量的緩衝器裝置是較佳。 進一步，本發明的旋轉式緩衝器裝置，是因爲可以藉 由變化具備框體及凸緣構件的凸部的抵接力，變化其衰減 力，所以例如，藉由將凸緣構件由橡膠等的彈性體成形， 設置可朝軸方向壓縮、開放的軸方向的壓縮力調整機構， 就可依據需要壓縮凸緣構件，並可以加強凸部及框體的壓 接力，形成可容易調整衰減力的緩衝器機構。 將上述結構使用作爲自行車等的後懸吊緩衝器的情況 -11 - 200416358 Ο) 時，藉由組裝於後擺動臂及車體的旋轉軸部，就可形成輕 里且後輪的上下動作（對於旋轉軸部的旋轉動作）時的衰減 性可以任意變化的後懸吊機構。 且’本發明的旋轉式緩衝器裝置，因是由輕量、結構 單純所以可小型化，特別是適合門' 蓋等的開閉構件的旋 轉機構的緩衝器。特別是，至少將凸部由自己潤滑性橡膠 (彈性體）形成的情況中，因爲不需要使用潤滑油，所以 OA機器或醫療機器等最佳。 【實施方式】 以下，對於本發明的第一實施例的直動式緩衝器裝置 的例，參照圖面說明之。 第1圖’是顯示本發明的直動式緩衝器裝置的模式的 剖面圖，第2圖，是顯示使用於此緩衝器裝置的凸緣構件 的剖面圖，且，第3圖，是顯示供說明此緩衝器裝置的動 作的狀態的圖。 如弟1圖’此緩衝器裝置，是直動式緩衝器裝置1〇1 時，具備：圓筒形的框體1 02、及在框體內往復動作的活 塞桿1 03、及作爲碟片狀的制動用構件的凸緣構件1 〇4。 此凸緣構件，是在自由狀態，具有比被組裝於框體的內周 徑稍微大的外徑。而且，在從此凸緣構件的中心遠離部分 的相對應兩側的面，朝向周緣，朝一方向附有錐面。凸緣 構件1 04的周緣側面及框體的內壁面是若干被壓接卡合。 圖中的符號105，是凸緣構件104的錐面部分。 -12 - (10) (10)200416358 在框體1 02中，軸線方向的一端是閉端！ 06，他端是 開放端1 〇 7。此開放端1 0 7，是由氟矽碳樹脂等的公知的 硬質塑膠構成的墊圈1 〇 7 a所密閉。且，在閉端〗〇 6的附 近設置流出孔1 0 8，藉由活塞桿1 〇 3的移動而使閉端1 〇 6 側空間被壓縮時，該空間內的空氣會從框體內往外部逃散 。進一步，在閉端1 06的附近設置閥構件1 09，由此加上 由凸緣構件1 0 4所產生的制動進行空氣制動也可以。 然而’在上述凸緣構件104及框體102的摩擦滑動面 ，也可塗抹潤滑油。此潤滑油，例如，在氟樹脂系潤滑油 中混合二硫化鉬等。藉由此潤滑油的使用，可抑制凸緣構 件1 04的摩耗，且在適度使摩擦力發揮。 凸緣構件1 〇 4，是將其傾斜面的錐面部分丨〇 5相互重 疊地2枚以上安裝於活塞桿丨〇 3，由螺絲丨丨〇結合、固定 。凸緣構件104的安裝，是通過套筒也可以，不通過也可 以。第1圖中，符號1 1 1是活塞頭。凸緣構件；! 04的材質 ’是公知的合成橡膠或彈性塑膠等的如的彈性體即可，例 如’可以採用天然橡膠或丙烯腈-丁二烯橡膠等。 且’橡膠，是例如，在使用時從底基橡膠排放，且將 附與潤滑性的外部移行型內添潤滑劑（以下稱排放性潤滑 劑）配合底基橡膠的自己潤滑性橡膠。 第1圖的緩衝器裝置所使用的凸緣構件1 04，是如第 2圖（a)及（b)，具有朝一方向傾斜的錐面部分1〇5的話， 其开> 狀無特別制限。對於凸緣構件的各種變形例如後述。 上述緩衝器裝置動作時，框體的內壁面及凸緣構件的 -13- (11) (11)200416358 周緣側面的卡合（抵接）狀態，是有如第3圖（a)〜（〇的關 係。 如第3圖（a)，在靜止時，框體3 0 1的內壁面及凸緣 構件3 02的端面的周緣側面3 0 3 a是若干被壓接地卡合。 因此，在緩衝器裝置的組裝時，框體3 0 1的內壁面及凸緣 構件3 02的周緣側面是成爲若干被壓接的狀態，具有錐面 部分3 03的凸緣構件，是成爲對於框體內周徑若干大徑。 在此圖中，符號3 04是表示活塞桿。 從靜止開始動作時，如第3圖（b)的朝A方向動作時（ 收縮時），具有錐面部分的凸緣構件302的周緣側面3 03 a 及框體3 0 1的內壁面，是由對於凸緣構件周緣側面的框體 內壁面的摩擦力所卡止，使動作被卡止。藉由活塞桿3 04 的移動，使凸緣構件的周緣側面3 0 3 a，上昇至與錐面部 分以外的凸緣構件本體的位置同程度的位置爲止。因爲隨 著此周緣側面3 0 3 a的上昇，朝凸緣構件3 0 2的徑方向的 反發力會產生，將凸緣構件周緣側面進一步押壓於框體 301的內壁面，所以更強力的摩擦力會產生，進一步可以 將哀減有效率地進行。 且’如第3圖（c)的朝B方向動作時（伸長時），具有錐 面部分3 03的凸緣構件3 02因爲容易朝其錐面方向彎曲， 壓接力幾乎不產生，而使摩擦，甚至衰減幾乎不產生。 本發明的直動式緩衝器裝置，如上述，較佳是藉由形 成將從凸緣構件的中心遠離的部分朝一方向的傾斜形狀， 且’藉由其形狀所起因的剛性的差異，由活塞桿的往動及 -14- (12) 200416358 復動來變更衰減力，與上述公表公報（日本特表 5 1 1 2269)相比，衰減力的發生機構不同。在此習知 ，需要支撐板的同時，靜止時的壓接力是最高，然 本發明中’不使用迨種支撑板’活塞桿的朝一方面 時的壓接力是比朝他方的動作時更高。然而，壓接 ，當然摩擦變大，衰減效果也變大。如上述，收縮 伸長方向的制動力大不同的本發明的緩衝器裝置， 使用在各種的領域各種用途。且，如上述凸緣構件 使相對應面具有相同傾斜的錐面的話，即使多數重 因爲也可以縮短軸長，所以可以形成輕小的緩衝器 進一步可以使用於多樣的用途。 本發明的直動式緩衝器裝置中，將具有錐面部 緣構件，通過嵌入於活塞桿的套筒地安裝也可，不 筒而直接嵌入活塞桿地安裝也可以。不使用套筒的 爲只要將凸緣構件在軸方向加壓的狀態下結合，就 彈性體的變形擴徑，所以朝框體的內壁面的壓接力 ，而可變更摩擦力，甚至衰減力。且，藉由附加遙 ，組裝後也外部藉由調節事是可能。作爲此遙控機 例’是從外部將凸緣構件朝軸方向壓縮的機構。藉 此機構，可以調節外筒構件的壓接力，即衰減力。 可以使用於本發明的直動式緩衝器裝置凸緣構 狀，是如上述，只要附有錐面的凸緣構件的話無特 ，將其凸緣構件的較佳的各種變形例的剖面圖顯示 圖（a)〜（g)。在這些圖中，符號 401是框體，402 平 11- 技術中 而，在 的動作 力愈高 方向及 是可以 3 02， 疊情況 裝置， 分的凸 通過套 話，因 可藉由 會上昇 控機構 構的一 由設置 件的形 別制限 於第4 是凸緣 -15- (13) (13)200416358 構件的錐面部分，403是板，404是套筒。 第4圖（a)，附加於凸緣構件的相對應兩側的面的錐 面，與如第2圖的具有相同傾斜角度的情況相異，是具有 各面的錐面的角度不同的錐面部分402的凸緣構件，第4 圖（b)，是在各面形成具有預定的曲率的錐面的錐面部分 4 02的凸緣構件，第4圖（c)，是在凸緣構件的先端的相對 應兩側的面形成錐面，同時，在其錐面部分402至少具有 一缺口的凸緣構件，第4圖（d)，是顯示一體型的凸緣構 件，第4圖（e)，是在凸緣構件的相對應兩側的面形成錐 面的如第2圖的凸緣構件的複數枚是在具有間隔的狀態下 被安裝，分別在的凸緣構件之間的錐面部分402以外的位 置使由硬質塑膠等構成的板403是作爲墊圈被插入，較佳 是確實固定的狀態，第4圖（f)，是透過套筒404安裝於 活塞桿的狀態的凸緣構件，第4圖（g)，是在凸緣構件的 相對應兩側的面形成錐面的凸緣構件，在其錐面部分402 設有預定的形狀的開縫。如第4圖（e)使用墊圈的情況， 墊圈的外徑需要是不會依據滑動方向規制凸緣的變形的尺 寸。且，上述的第4圖（c)的缺口或第4圖（g)的開縫，是 對於滑動面使用潤滑油的情況時，可作爲潤滑油滯溜的功 能。 然而，上述凸緣構件的周緣側面，是與框體40 1的內 壁面卡合。 本發明的直動式緩衝器裝置，是如上述，對於一方的 收縮方向產生比他方的伸長方向更大的衰減性。此衰減性 -16- (14) (14)200416358 ，可依據凸緣構件的數或厚度或材質、凸緣構件的錐面部 分的錐面度或形狀、凸緣構件的錐面部分及其以外的部分 的比率等任意變化。因此，將這些的參數，藉由配合適用 緩衝器裝置的產業機器的種類可適宜地選擇·設計，可以 提供所期的緩衝器裝置。 接著，如以下，製作本發明的直動式緩衝器裝置的試 驗用樣品，將此試驗用樣品組裝於萬能振動試驗機，測量 由固定的振動速度往復動時的負荷-變位特性。 使用天然橡膠材，加硫成型成外徑26.3mm、厚度 3mm、錐面起點是從中心起10mm，錐面角度35 °的附錐 面的碟片形狀，製作具有橡膠硬度A65/S(JISK625 3 A型硬 度計）的凸緣構件。對於此凸緣構件3枚，將外徑20mm、 厚度〇.8mm的墊圈交互層疊，以螺帽組裝在活塞桿先端 部後，將二硫化鉬混合於氟樹脂系潤滑油的潤滑油塗抹於 上述凸緣構件的滑動部位，嵌插組裝在內徑2 5.8 mm的筒 狀筐體，將其作爲試驗用樣品。將此試驗用樣品安裝在萬 能振動試驗機，在室溫，由 2Hz±2 0mm往復動，測量這 時的負荷-變位特性。將其結果顯示於第5圖。 如第5圖，本發明的直動式緩衝器裝置，與A方向 滑動（衰減大的方向）相比，B方向滑動（衰減小的方向）是 約5倍的衰減力的差。 在上述試驗用樣品中雖將墊圈層疊，但是因爲墊圈的 外徑是比凸緣構件的外徑小，所以不會依據滑動力向規制 凸緣構件的變形地動作，而可產生由明確的方向性所產生 -17- (15) (15)200416358 的衰減力差。 接著，對於上述試驗用樣品，凸緣構件的枚數爲13 枚同樣地將墊圈朝交互層疊，進一步在活塞桿先端部及筒 狀框體的底部間，製作將彈簧常數6.6N/mm(；0.67kgf/mm) 的捲簧內插的試驗用樣品，將此試驗用樣品組裝於萬能振 動試驗機，將振動頻率改變至0.1 Η z、0.2 H z、1 H z、2 Η z 、4 Hz，並分別測量負荷-變位特性，將其結果顯示於第6 圖。 如第6圖，本發明的直動式緩衝器裝置，對於a方 向滑動會依據振動速度是負荷變高，可知有速度依存性。 對於此，對於B方向滑動，幾乎無差異。 因此，可知在往復動具有明顯的衰減特性的差異的同 時，具有對於快的負荷（衝擊的負荷），會產生強力衰減力 ，對於安穩的負荷，會產生小衰減力的特性。 上述特性，是作爲懸吊等的緩衝器裝置較佳的特性。 接著，對於本發明的第二實施例的旋轉式緩衝器裝置 的例，參照圖面詳細說明。 第7圖，是本發明的旋轉式緩衝器裝置所使用的碟片 狀的制動用凸緣構件的模式的立體圖，第8及9圖，是分 別說明本發明的旋轉式緩衝器裝置的結構用的模式地的截 頭側面圖（第8圖（a)、第9圖（a))及其A_A剖面圖（第8圖 (b)、第9圖（b))，第10圖，是使用於本發明的旋轉式緩 衝器裝置的凸緣構件的各種形狀的橫剖面圖，第1 1圖， 是將使用於本發明的旋轉式緩衝器裝置的凸緣構件的凸部 -18- (16) (16)200416358 的各種形狀例，與框體內壁面抵接的狀態下的模式圖。 如第7圖，凸緣構件5 〇〗，是由具有配置於其軸心的 卡合部5 02的卡合構件5 〇3所組成。在此卡合構件的外周 面具備凸部5 04，此凸部，是對於旋轉軸的放射方向，傾 斜形成。 第7圖中，凸緣構件5 〇〗，是使卡合構件及凸部的兩 構件藉由橡膠、彈性體等的彈性體構成的同種素材一體形 成的例。卡合構件及凸部，是由同種素材一體形成，由異 種素材朝一體形成也可以。且，將卡合構件及凸部個別形 成後’再固定成一體也可。此卡合構件，是由金屬、塑膠 、橡膠、彈性體等製作成，凸部，是由橡膠、彈性體等的 彈性體製作即可。在此橡膠中，例如，在使用時可從底基 橡膠排放，且含有將附與潤滑性的排放性潤滑劑配合底基 橡膠的自己潤滑性橡膠。 在此，說明可使用於本發明的緩衝器裝置的自己潤滑 性橡膠。 自己潤滑性橡膠的底基橡膠，是防振性優秀的橡膠（ 例如，天然橡膠等），耐摩耗性優秀的橡膠（例如，丙烯 腈-丁二烯橡膠等），或這些的混合橡膠較佳，但是無特別 制限。例如，天然橡膠、丙烯腈-丁二烯橡膠、氫化丙烯 腈-丁二烯橡膠、乙烯-丙烯-二烯3元聚合物橡膠、各種 氟橡膠、丙烯橡膠等，但是可依據用途（規格）及後述排放 性潤滑劑的相容性適宜選擇、混合。而且，排放性潤滑劑 ，只要是在底基橡膠提供自己潤滑功能，達成使用上的功 -19- (17) (17)200416358 能的話，無特別制限，矽油或變性矽油等的各種油類、石 蠟等的鱲類，且，脂肪酸或脂肪酸鹽、脂肪族醯胺等的脂 肪酸類。上述說明中，雖以橡膠爲例，但是不限定於橡膠 ，在可滿足功能的範圍內將適當的彈性體作爲底基也可以 〇 此自己潤滑性橡膠的具體的一例，是對於底基橡膠是 1 〇〇重量部時，排放性潤滑劑是從1 .5重量部至1 0重量部 程度爲止較佳。 配合量是1 . 5重量部未滿的話，使用時有無法獲得充 分的排放量的傾向，超過1 〇重量部的話，排放量容易過 大，且，加工性有顯著下降的傾向。排放量過大的話，不 易獲得需要的扭矩，且排放性潤滑劑因爲容易提早枯渴， 所以需要依據用途選擇適當的配合量。 且，上述底基橡膠，例如，將加硫劑、加硫促進劑、 加硫助劑、加工助劑、補強劑、軟化劑、老化防止劑、粘 接附與劑等適宜配合調製。加硫劑，例如，硫黃、有機過 氧化物、肟、烷酚樹脂、二硫化物、金屬氧化物、聚胺類 等，可適宜地依據橡膠種類使用。組合於加硫劑的加硫促 進劑，是從亞磺醯胺系、間氮硫茂系、硫 系、氨荒酸鹽 類、黃原酸鹽類、硫 等中，通常選擇1種或是2種以上 使用。加硫助劑，通常使用氧化鋅。加工助劑，是使用三 硬脂精酸等的脂肪酸或脂肪酸誘導體類。且，補強劑，通 常使用碳黑、二氧化矽等最佳。軟化劑，可使用石蠟系、 環烷系、芳香族系等的程序油。老化防止劑、粘接附與劑 -20- (18) 200416358 等，可使用公知的。 使用於本發明的自己潤滑性緩衝器 排放性潤滑劑的脂肪族醯胺、例如，從 胺、油醯胺、瓢儿菜醯胺、月桂醯胺等 較佳。如此，藉由以脂肪族醯胺作爲排 可安定地獲得排放，所以可長期維持自 如第8圖（a)及（b)，本發明的旋轉 ，是具備：圓筒形的框體602、及在此 置的軸體6 0 3、及安裝於此軸體的碟片 凸緣構件 6 04。在此圖中，凸緣構件 6 0 5的狀態下安裝於軸體，而不通過套 可以。通過套筒的情況時，此套筒的內 體的凹凸（無圖示）會嵌合，軸體及凸緣 起旋轉。但是，套筒，可分解軸體的情 合的尺寸嵌合較佳。 此套筒605，是例如，具有由在其 橡膠所組成的凸緣構件604，是嵌合固 緣構件的基材零件。套筒是圓盤形狀， 嵌合固定的嵌合部，但是其內徑形狀， 筒及軸體嵌合並可與軸體及凸緣構件一 ，附鍵溝形狀、齒輪形狀、二面寬、爹 形狀、五角形狀、六角形狀等）、花鍵 。此情況，軸體的外周面形狀，是適合 。然而，此嵌合，是不需要分解套筒、 橡膠中，作爲上述 硬脂醯胺、軟脂醯 選擇使用至少1種 放性潤滑劑，因爲 己潤滑性。 式緩衝器裝置60 1 框體內可旋轉地配 狀的制動用構件的 ，是在固定成套筒 筒地安裝於軸體也 徑形狀的凹凸及軸 構件（套筒）可以一 況時，是可間隙嵌 外周圍加硫接合的 定於軸體603的凸 設有在中心與軸體 是無特別制限，套 起旋轉即可。例如 >角形狀（例如四角 等的形狀的話即可 此套筒的內徑形狀 軸體的情況時，緊 -21 - (19) (19)200416358 嵌等也可以。 如上述’套筒6 0 5非一定需要，依據負荷，凸緣構件 6 04及套筒也可由彈性體製作。 將套筒6 0 5安裝於軸體6 0 3的方法，是利用凹凸嵌合 ，且套筒及凸緣構件604的固定，通常，如上述，是在金 屬製等的套筒的外周面將橡膠加硫成形，即與凸緣構件的 形成的同時進行固定。此固定方法，只要是可將凸緣構件 及套筒固定的方法即可，無特別制限。例如，將凸緣構件 由熱可塑性彈性體製作的情況，在設在鉤住部的套筒外周 面藉由射出成形，在凸緣構件的形成的同時與套筒固定也 可以。此情況，接合劑是不需要。 凸緣構件6 0 4，是在自由狀態，具有比組裝框體6 0 2 的內徑微大的外徑。設置於此凸緣構件的外周面的凸部 604a的先端外周面604b及框體的內壁面相互抵接，且， 與框體的內壁面抵接的凸部，是對於軸體6 0 3的放射方向 ，由預定的角度傾斜形成。凸緣構件，至少凸部是由彈性 體構成。 如上述，因爲與框體602的內壁面抵接的凸部（例如 ，橡膠製的翼部）604a，是對於軸體603的放射方向，傾 斜形成，所以對於隨著軸體的旋轉旋轉凸緣構件604，在 與凸部的放射方向（傾斜方向）相反的方向使框體相對旋轉 時，藉由在凸部的先端外周面604b及框體內壁面之間所 產生的旋轉阻力（摩擦力），因爲凸部是抵抗框體內壁面而 突出，所以凸緣構件及框體之間會產生旋轉衰減。此情況 -22- (20) (20)200416358 ’在凸部，因爲從壓接框體內壁面朝凸部的壓縮方向施加 力’所以即使凸部及框體內壁面之間存在如下述的潤滑油 ’也可以獲得適度的摩擦力，藉由潤滑油的存在抑制摩耗 〇 一方面，對於隨著軸體6 0 3的旋轉而旋轉的凸緣構件 604 ’框體602是朝與凸部604a的放射方向相同方向相對 旋轉時，凸部的先端外周面604b是不會抵抗框體內壁面 ，反之凸部因爲會因旋轉而倒下，在此先端外周面及框體 內壁面之間，旋轉阻力不易產生，在凸緣構件及框體之間 ，旋轉衰減幾乎不產生。 因此，本發明的旋轉式緩衝器裝置，可依據旋轉方向 ，任意使旋轉衰減力具有差異，其用途也廣。 框體602，在其中使凸緣構件604(軸體603)可旋轉地 配置即可，軸線方向的兩端是解放端，或一端是閉端，且 兩端是閉端也可以。閉端的情況，軸體，是在框體的側壁 ，例如使用由氟矽碳樹脂等的公知的硬質塑膠構成的墊圈 等安裝，框體內是被密封。但，是本發明的旋轉式緩衝器 裝置，與液封型等相比，由簡易地的密閉就很充分，大的 垃圾、灰塵、水等不會侵入程度即可。 在凸部604a的先端外周面604b及框體602的內壁面 的摩擦滑動面，塗抹潤滑油也可以。潤滑油，是依據凸部 的材質、所設定的耐久限度、負荷等適宜採用適當的潤滑 油即可。藉由此潤滑油的使用，抑制凸緣構件特別是凸部 的摩耗，且因爲可以適度調整摩擦力的發揮，耐久性也更 -23· (21) (21)200416358 提高。 固定於套筒6 0 5的凸緣構件6 0 4，如第8圖，例如， 對齊凸部的傾斜部分6 0 4 c的方向，3枚重疊，插通具有 適合上述套筒的內徑形狀的外周面的軸體6 0 3來安裝，並 由螺絲等結合，固定於軸體。在本實施例中，爲了說明的 ，顯示將3枚的凸緣構件重疊的例，其枚數無特別制限， 依據所期，1枚也可以，2枚以上的多數枚也可以。 如上述，即使第8圖的情況，凸緣構件604的安裝， 是通過套筒60 5也可以，不通過也可以，凸緣構件、至少 凸部6 0 4 a的材質，是如公知的合成橡膠或彈性塑膠等的 的彈性體即可，當然由天然橡膠也可以。 上述凸緣構件6 0 4，是如第7圖，例如，在其外周面 ，對於旋轉軸的放射方向，將傾斜形成突起（凸部）一體形 成也可以，只要可達成所期的目的即可，其凸部的形狀. 形成方法無特別制限。具有凸部的凸緣構件的各種變形例 如後述。 且’如第9圖（a)及（b)，本發明的旋轉式緩衝器裝置 701，其構成要素的框體702、軸體703、套筒705等雖是 與第8圖的情況相同，但是碟片狀的制動用凸緣構件704 的形狀是不同。此凸緣構件的凸部604a的先端外周面 7 0 4 b，是與框體的內壁面抵接，同時，在其凸部（例如橡 膠製的翼部）的先端部分，配置朝軸方向傾斜的錐面部 7 〇 4 c。此情況，以直動方向（第9圖（a)左右方向）的不同可 以形成衰減差。 -24- (22) 200416358 且，雖無圖示，本發明的進一步的別的實施例 式緩衝器裝置，是在軸體具備壓縮力調整機構，將 壓縮力施加在設置於框體內的制動用凸緣構件地構 器裝置。此情況，因爲可以對於凸緣構件將壓縮力 向施加旋緊，所以可將凸緣構件朝周方向變形，緩 置的組裝後也可調整衰減力。此凸緣構件，凸緣構 是橡膠製較適合。 例如，預先設定軸力向壓縮機構（例如螺絲等） 置的停止中將此機構適宜調整者。此情況，單純地 設置螺絲等的鎖緊機構，在框體中不被固定。且， 方向壓縮機構（例如螺絲等）設在框體，與框體的差 變大時，藉由旋入，就可依據角度使衰減力變化。 ’例如，在框體側設置螺栓部，將螺合於可動軸體 先切好。 本發明的旋轉式緩衝器裝置動作時，考察框體 面及凸緣構件的凸部的先端外周面的卡合狀態的話 下。 上述旋轉式緩衝器裝置6 0 1、7 0 1，在靜止時 602、702的內壁面及凸緣構件604、704的凸部 7(Ma的先端外周面604b、704b是若干被壓接卡合 被組裝，具有傾斜凸部的凸緣構件的外徑，是對於 內徑，若干變大。 如第8及9圖的旋轉式緩衝器裝置6 〇 1、7 0 1 傾斜形成的凸部604a、704a的放射方向相反的方 的旋轉 軸方向 成緩衝 朝軸方 衝器裝 件全部 ，在裝 ，軸體 將此軸 動角度 此情況 的螺栓 的內壁 ，如以 ，框體 6 0 4a、 的狀態 框體的 ，在與 向使框 -25- (23) (23)200416358 體6 0 2、7 0 2相對旋轉時，因爲藉由凸部的先端外周面 6 04b、7 04b及框體內壁面之間的旋轉阻力使凸部抵抗框 體內壁面突出，使朝凸部的徑方向的反發力產生，將凸部 的先端外周面進一步往框體的內壁面押壓，所以更強力旋 轉阻力會產生，在凸緣構件及框體之間產生旋轉衰減。一 方面’在與傾斜形成的凸部的放射方向相同方向使框體相 對旋轉時，凸部的先端外周面不會抵抗於框體內壁面，反 之因爲凸部會因旋轉而撓曲，朝旋轉方向倒下，所以旋轉 阻力產生不易，在凸緣構件及框體之間旋轉衰減幾乎不產 生。 藉由旋轉方向使制動力大不同的本發明的旋轉式緩衝 器裝置’如上述，是在各種的領域可以使用於各種用途。 且’如上述凸緣構件，相對應面是具有相同傾斜的錐面的 話’多數枚重疊使用情況也可以將軸長縮短，因爲可以形 成輕小的緩衝器裝置，所以進一步可以使用於多樣的用途 〇 在本發明的旋轉式緩衝器裝置中，如上述，將具有凸 部的凸緣構件，透過套筒安裝於軸體也可以，且，不通過 套筒地直接安裝在軸體也可以。對於不使用套筒者，將凸 緣構件在朝軸方向加壓的狀態下結合的話，因爲藉由彈性 體等的變形而擴徑，使朝框體的內壁面的壓接力上昇，而 可變更摩擦力，甚至旋轉衰減力。且，在凸緣構件及軸體 的安裝手段，凸緣構件只由橡膠所構的情況中，也含有在 軸體直接加硫接合的手段。進一步，藉由安裝遙控機構， -26- (24) (24)200416358 組裝後也可從外部調節。在此遙控機構的一例中，如上述 的從外部將凸緣構件朝軸方向壓縮的機構。藉由設置此機 構’就可調節與外筒構件的壓接力，即衰減力。 可以使用於本發明的旋轉式緩衝器裝置的事的凸緣構 件，是如上述，具有傾斜形成凸部的凸緣構件的話無特別 制限。將此凸緣構件的較佳的各種變形例顯示於第1 0圖 (a)〜（d) 〇 第1 〇圖（a )，是顯示對於旋轉軸的放射方向，具備傾 斜形成的凸部804a(將此先端外周面由804b表示）的碟片 狀的制動用凸緣構件8 04。此凸緣構件，是透過套筒（卡 合構件）8 0 5固定於金屬或是樹脂製等的軸體的周圍，其 凸部的厚度是比凸部以外的部分的厚度薄的附階段型。此 附階段型，是將複數的凸緣構件安裝於軸體的情況地，在 軸方向的相鄰接的各凸部（例如橡膠製翼部）之間設有間隙 。藉由隔有間隙，可以吸收當凸部對於框體突出時壓縮凸 部的變形量。藉由適宜設定對於凸部的旋轉軸方向的傾斜 角、凸部的高度，可以調整所產生的扭矩。 且，套筒的卡合部805 a的內徑形狀，是例如，具有 附鍵溝的形狀、齒輪形狀、六角形狀等的上述形狀，一方 面，軸體的外表面形狀，是具有可與此卡合部形狀嵌合的 形狀。此情況，在凸緣構件及軸體之間通過套筒也可以， 不通過也可以。 第10圖（b)，是具有與第10圖（a)的情況類似的外觀 形狀的碟片狀的制動用凸緣構件804。此凸緣構件，其凸 -27- (25) (25)200416358 部8 04a的厚度是比凸部以外的部分的厚度薄地一體形成 的附階段型的橡膠製凸緣構件以外，是與第1 0圖（a)的情 況相同。 第1 〇圖（c )，是顯示碟片狀的制動用凸緣構件的別的 變形例。在金屬或是樹脂製等的軸體透過套筒8 0 5將被固 定的凸緣構件8 0 4的橡膠製凸部8 0 4 a的厚度形成與凸部 以外的部分相同。凸緣構件的安裝，是在凸緣構件間透過 隔片進行。錯由將凸緣構件及隔片交互配置，可以在相鄰 接的凸緣構件間，即凸部間設置間隙。凸緣構件的形狀是 有與其他相比簡單的優點。將凸緣構件全部由橡膠製作也 可以。對於其他的點，是與第1 0圖（a)的情況相同。 第10圖（d)，是顯示在先端部分具備形成軸方向錐面 部的凸部8 0 4 a的凸緣構件8 0 4的例。此凸緣構件，是在 金屬或是樹脂製等的軸體透過套筒8 0 5被固定的附階段凸 緣構件。使用這種凸緣構件的話，特別是，直動力向的不 同也可以形成衰減差。對於其他的點，是與第1 〇圖（a)的 情況相同。 具有凸邰的凸緣構件的形狀，是不制限於上述者，其 他的形狀，只要可達成本發明的目的的話皆可以使用。 且’組合複數的凸緣構件使用的情況，只組合具有相 同形狀的也可以，組合不同形狀的也可以。例如，在如第 8 Η的旋轉式緩衝器裝置’凸緣構件，組合凸部的傾斜方 向或傾斜角度的不同者也可以。例如，將具有傾斜方向的 不同凸部的凸緣構件組合的話，對於隨著軸體的旋轉而旋 -28- (26) 200416358 轉的凸緣構件及框體之間的相對旋轉， 皆可依據所期個別地調整衰減力。使用 時，因爲可以由延伸側、壓縮側調整，」 且，使用其傾斜方向具有部分相反 構件也可以，此情況，藉由不同傾斜方 轉方向的衰減差。當正轉方向、反轉方 轉衰減時有用。 進一步，將具備大傾斜角度的凸部 話，由少枚數的凸緣構件可以獲得強力 況，可成爲輕小的緩衝器裝置。 如上述，旋轉衰減力，是藉由凸緣 凸部的傾斜方向或傾斜角度等調整，且 調整機構的話，是組裝緩衝器機構後也 力。 凸緣構件的凸部的形狀，如第i 1園 在第1 1圖中，是顯示凸部的先端外周 抵接狀態。此第1 1圖（a)〜（g)，是對應 〇 桌11圖（a)，是具有形成框體901 構件的凸部9 0 2的相對應兩側的面的錐 面部分902a的凸部，第1 1圖（b)，是 定的曲率的錐面的錐面部分902a的凸音丨 ’是在凸緣構件的先端的相對應兩側的 ，在其錐面部分902a至少具有一缺口 β 在正轉/反轉方向 於自行車等的懸吊 S佳。 方向的凸部的凸緣 向的比率，產生旋 向皆需要所期的旋 的凸緣構件組合的 旋轉衰減力。此情 構件的使用枚數、 ，具備上述壓縮力 可以適宜調整衰減 3(a)〜（g)也可以。 面與框體的內壁面 於第4圖（a)〜（g) 的內壁面抵接凸緣 面的角度不同的錐 在各面具有具備預 ;902，第 1 1 圖（c) 面形成錐面的同時 勺凸部902，第1 1 -29- 902 (27) 200416358 圖（d)，是具有多數的錐面部分9 0 2 a的一體型的凸部 ’第1 1圖（e)，是在相對應兩側的面形成錐面的凸部 數枚在隔有間隔的狀態下被安裝，在各凸部之間的錐 分902a以外的位置使由硬質塑膠等構成的板903作 圈被插入，並被確實固定的狀態，第1 1圖（f)，是透 筒9 04安裝於軸體的狀態的，具有錐面部分902a的 902，第1 1圖（g)，是在相對應兩側的面形成錐面的 902，在其錐面部分902a設有預定的形狀的開縫（缺[ 如第1 1圖（e)使用墊圈的情況，墊圈的外徑是需要依 動方向不會規制凸部的變形的尺寸。且，上述的第1 (c)的缺口或第1 1圖（g)的開縫，是對於滑動面使用潤 的情況時，作爲潤滑油滯溜的功能也可以。 本發明的旋轉式緩衝器裝置，是如上述，對於隨 體的旋轉與旋轉凸緣構件及框體之間的相對旋轉，在 之間會產生旋轉衰減。此衰減性，是藉由凸緣構件的 厚度或材質、凸緣構件的凸部的錐面角度或形狀、凸 件的凸部及其以外的部分的比率等任意變化。因此， 些的參數，配合所適用的緩衝器裝置的產業機器的種 由適宜選擇·設計，就可以提供所期的緩衝器裝置。 接著，製作如第1 2圖的旋轉式緩衝器裝置的試 樣品，將此試驗用樣品組裝於扭轉振動試驗機，測量 定的振動頻率旋轉動作時的扭轉扭矩-扭轉振幅動特 第1 2圖（a)是顯示緩衝器裝置的內部的截頭側面圖，彳 圖（b)是其A-A剖面圖。 的複 面部 爲墊 過套 凸部 凸部 據滑 1圖 滑油 著軸 兩者 數或 緣構 將這 類藉 驗用 由固 性。 g 12 -30- (28) (28)200416358 如第1 2圖，使用天然橡膠材，加硫成型成凸緣構件 外徑·· 2 6 · 6 m m (自由長時），凸緣構件厚度：5 m m (自由長 時），凸緣構件錐面部（凸部）的厚度：3 mm (自由長時），錐 面始點位置（自由長時）：旋轉中心軸1 0 m m，錐面角度（自 由長時）：3 0 °的附錐面的碟片形狀，製作具有橡膠硬度 A65/S(JISK625 3 A型硬度計）的凸緣構件1。將此凸緣構件 4枚，組裝於軸體2，將軸體先端部以螺帽3結合後，將 二硫化鉬混合於氟樹脂系潤滑油的潤滑油塗抹於上述凸緣 構件的滑動部位，嵌插至內徑2 5 · 8 mm的筒狀框體4組裝 ’將此作爲試驗用樣品。將此試驗用樣品組裝於扭轉試驗 機，扭轉振幅 ± 4 0 ° ， 改變試驗頻率 0.05/0.1 0/0.20/0.5 0/ 1.00/ 1.5 0/2.00Hz 地旋轉動作，測量 各扭轉扭矩-扭轉振幅特性。將其結果顯示於第1 3圖。 第13圖中，符號&、1^、（：、（1、6、£及§，是分別顯 不試驗頻率爲 0.05Hz、0.10Hz、0· 20Hz、0.50Hz、1 · 00Hz、1·50Ηζ及2·00Ηζ的情況時所測量的扭矩-扭轉振 幅特性。 如第1 3圖，本發明的旋轉式緩衝器裝置，在扭轉振 幅± 4 0 °的扭轉旋轉往復動作時，在正旋轉（高扭矩側旋轉 :第12圖的X方向旋轉）時，依據角速度（試驗頻率），產 生1 . 〇〜3 · 2 N m的局扭轉扭矩，但在逆旋轉（低扭矩側旋轉 :第12圖的γ方向旋轉）時，依據角速度（試驗頻率）雖有 一些的變化，但只有·〇·5〜-i.ONm的扭轉扭矩產生，扭轉 扭矩小’且其變化寬也小。即，具有正逆的高旋轉扭矩差 -31 - (29) (29)200416358 的同時，只在正旋轉側認定有旋轉角速度依存性。 這種特性，是軸等的旋轉部分，特別是旋轉角度不會 超過3 60°，且是適合利用於往復動作產業用機器的旋轉 式緩衝器裝置特性。當然，將振動體的直線運動藉由連桿 (滑環）機構或例如齒條及小齒輪等變換成旋轉運動，並使 用作爲旋轉機構的緩衝器裝置也可以，不限定於3 60°以 下的旋轉用途。 (產業上的利用可能性） 如以上詳述，這種本發明的緩衝器裝置，是適合特別 要求小型、輕量、簡易的緩衝器機構，例如， (1 )汽車、卡車等的懸吊用緩衝器、後開車門小客車 、滑行門用緩衝器， (2) 自行車，特別是競技用自行車的前後懸吊用緩衝 器， (3) 適用於OA用椅子、劇場用椅子等的椅子的旋轉緩 衝器，及 (4) 作爲OA機器的門開·閉用緩衝器等， 可以充分達成其功能。 [圖式簡單說明】 第1圖，是將本發明的第一實施例的直動式緩衝器裝 置的結構例模式地顯示的剖面圖， 第2圖，是顯示使用於第1圖的緩衝器裝置的凸緣構 -32- (30) 200416358 件，（a)是其剖面圖，（b)是其平面圖， 第3圖，是顯示供說明第1圖的緩衝器 態用的圖，（a)是靜止時，（b)是A方向動作 向動作時的凸緣構件的周緣面及框體內壁面 第4圖，是使用於本發明的直動式緩篌 構件的較佳的各種變形例的模式的剖面圖 加不同傾斜角度的錐面的錐面部分的凸緣 有附加具有預定的曲率的錐面的錐面部分 (Ο是在錐面部分具有V形缺口的凸緣構件 體型的凸緣構件，（e)是在複數的凸緣構件 裝有墊圈的狀態的凸緣構件，（f)是透過套 桿的狀態的凸緣構件，（g)是在錐面部分設 構件， 第5圖，是對於本發明的直動式緩衝器 速度固定後測量的負荷-變位特性的負荷曲糸 第6圖，是對於本發明的直動式緩衝器 動頻率後測量的負荷-變位特性的負荷曲線 第7圖，是說明本發明的第二實施例把 裝置所使用的凸緣構件用的模式的立體圖， 第8圖，是將本發明的旋轉式緩衝器舉 地顯示的圖，（a)是供說明框體的內部用的 (b)是其A-A剖面圖， 第9圖，是將本發明的旋轉式緩衝器g 地顯示的圖，（a)是顯示框體的內部用的截 ^裝置的動作狀 時，（Ο是B方 的抵接狀態， ί器裝置的凸緣 ，（a)是具有附 構件，（b)是具 的凸緣構件， ，（d)是顯示一 的各別之間安 筒安裝於活塞 有開縫的凸緣 ^裝置，將振動 良， I裝置，改變振 ， J旋轉式緩衝器 !置的結構模式 截頭側面圖， ，置的結構模式 頭側面圖，（b) -33- (31) (31)200416358 是其A - A剖面圖， 第1 0圖，是顯示使用於本發明的旋轉式緩衝器裝置 的凸緣構件的各種形狀的橫剖面圖，（a)是附階段型的凸 緣構件，（b)是一體型附階段型的凸緣構件，（由c )是無階 段型的凸緣構件，（d)是在凸部的先端部分進一步設有軸 方向錐面的附階段型的凸緣構件的橫剖面圖， 第1 1圖，是顯示使用於本發明的旋轉式緩衝器裝置 的凸緣構件的凸部的各種變形例的模式圖，（a)是具有附 加不同傾斜角度的錐面部分的凸部，（b)是具有具備預定 的曲率的錐面部分的凸部，（c )是在錐面部分具有V形缺 口的凸部，（d)是一體型的凸部，（e)是在複數的凸部的各 別之間安裝有墊圈的狀態的凸部，（f)是透過套筒安裝有 於軸體的狀態的凸部，（g)是在錐面部分設有開縫的凸部 的模式圖， 第1 2圖，是顯示本發明的旋轉式緩衝器裝置的試驗 用樣品的圖，（a)是供說明框體的內部用的截頭側面圖， (b)是其A-A剖面圖， 第1 3圖，是使用第1 2圖的試驗用樣品，改變頻率後 測量的扭轉扭矩-扭轉振幅特性曲線的圖表。 [圖號說明] 1凸緣部材 2軸體 3螺帽 -34- (32) (32)200416358 4筒狀框體 20本體殼 22彈性體圓板 2 3凸緣 25 內徑 26板 30軸體 60軸體 100 底基橡膠 1 0 1緩衝器裝置 102框體 1 〇 3活塞桿 1 0 4凸緣部材 1 0 5 錐面部分 1 〇 6 閉端 107開放端 107a 墊圈 1 〇 8流出孔 109閥構件 1 1 〇 螺絲 1 1 1活塞頭 3 0 1框體 3 02凸緣部材 3 0 3 錐面部分 (33) (33)200416358 3 0 3 a周緣側面 3 04活塞桿 4 0 1 框體 402錐面部分 403 板 404 套筒 5 0 1凸緣部材 5 0 2 卡合部 503卡合構件 5 04 凸部 601緩衝器裝置 602框體 6 0 3軸體 6 0 4 凸緣部材 604a、 704a 凸部 604b、704b 先端外周面 604c傾斜部分 605 套筒 701緩衝器裝置 702框體 703軸體 704制動用凸緣部材 704c錐面部 7 0 5 套筒 (34) (34)200416358 8 04制動用凸緣部材 804a 凸咅B 8 0 5 套筒 8 0 5 a 卡合部 9 0 1 框體 9 0 2 凸部 902a錐面部分 903 板 904 套筒