TW200404726A - Transfer device - Google Patents

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200404726 玖、發明說明： 【發明戶斤屬之技術領域3 發明領域 本發明係有關於一種設置於生產或加工物品之線中，

5 用以將該物品由上游側裝置搬送至下游側裝置之搬送裝 置，特別係有關於一種設置於將電子構件安裝於印刷基板 上之封裝線中，用以將該印刷基板由上游側裝置搬送至下 游側裝置之搬送裝置。 L先前技術1 10 發明背景 一般，於印刷基板安裝電子構件之封裝線，係由基板 供給裝置、銲膏印刷機、銲料印刷外觀檢查裝置、高速封 裝機、變形構件封裝機、回焊前外觀檢查、回焊爐、回焊 後外觀檢查裝置、及基板收納裝置等構成，且該等各裝置 15 係依序由上游側朝下游側連結配置。

因此，封裝線之長度最少要超過10公尺，且作業員為 了前述各裝置之維護檢查、電子構件補充等欲由裝置之一 側繞到相反側進行作業時，作業員必需如第8圖所示般環繞 封裝線P之一端而走到該裝置之相反側，會因不便降低作業 20 效率。 因此，用以解決前述缺點之裝置之習知例有，例如， 揭示於日本專利公開公報10-337358號者。如第9圖所示， 其係於上游側裝置160之搬送體160A與下游側裝置180之搬 送體180A之間設置有中間部搬送體1，且該中間部搬送體1 5 係形成可相對於下游側搬送體180A彈起式地開關，並藉該 彈起確保用以橫斷兩搬送體間之空間。 又’該種裝置之其他之例有，例如新型公開公報 5-65932號。其係如第10圖所示之運送裝置27〇，該運送裝 置270係將印刷基板由上游側裝置搬送至下游側裝置者，且 運送構件2可旋轉或可上下移動，並且藉其旋轉或往上移動 確保用以橫斷該運送構件與下游側裝置之運送構件間之空 間。 然而，前述第1類型之習知裝置中，作業員欲繞至裝置 之相反側進行作業時，要確認中間部搬送體丨上沒有加工對 象品Μ，且僅限於沒有加工對象品時，才可 動使中間搬送m彈起。又，要確認上游搬送體16〇α與中間 部搬送體1之間或财間部搬魏訂游缝賴匪之 間沒有正在搬送加讀象㈣，且懿料有正在搬送加 工對象品Μ之情況下，才可利用手動或自動使中間搬送劓 彈起。 又，前述第2類型之習知襄置中，於上游側裝置之運送 構件與運送裝置2·賴運送裝置與下游娜置之間亦 需沒有正在搬送印職板，且僅_沒有正在搬送印刷基 板之情況下，村湘手動或自動使運送構件2㈣或上下 移動。 因此，前述各習知裝置中，每當作業員欲繞至裝置之 相反側以進㈣麵作業貞本身可通行之空 間’特別是在以手動進行之情況下，必需施行確保空間之 200404726 動作及回復之動作，非常麻煩。 5 10 15 又，於前述裝置中’當上游側搬送體160八與中間部搬 送體1之間或該中間部搬送體與下游側搬送體18〇a之門正 在搬送加工對象品時，或上游側裝置之運送構件與運^裝 置270之運送構件2之間或該運送構件與下游側農置之 構件之間正在搬送印刷基板時，無法進行確保作業員可通 行之空間之操作、處理，仍有作業效率不佳的問題。' I：發明内容J 發明概要 本發明之主要目的在於提供-種搬送裝置，該搬送裝 置係蓉於前述習知裝置具有之缺點而製成者，且可於作業 員沒有進行任何操作之情況下，隨時確保可橫越線之空間: 為了達成前述目的，本發明之搬送裝置係設置於生產 或加工物品之線中’用以將該物品由上游側裝置搬送至下 游側裝置’且包含有該搬送褒置之基部、移送部、物品輸 达機構、及驅動機構。前述移送部係可於該基部上在前述 置與前述下游側襄置之間來回移動者，該物品輸 2構係設置於該移送部之上端部，用以將由前述上游側 機構伟用㈣”、達别迷下游側襄置者，而前述驅動 移送部來回移動者。該搬送裝置配合前 上游側裝置與該移送部之間或前述 此、 Λ夕迗邛之間形成作業員等町通行之空間。 美^ l「係沿其移動方向延伸，且由，對固定於該 基奴下側之平行之導桿支撐而可來回移動。 20 前述驅動機構可構成為具有繩狀體、驅動馬達、及滑 輪;體舰設在於前述基部上面沿前述移送部鶴 方向形成之溝部内者’前述驅動馬達係蚊於該移送部之 下部2前述雜係㈣支如傳導該軸騎之旋轉， 並捲繞有前述繩狀體者，而針 轉方向來則羯。 料配合該滑輪之旋 又，前述驅動機構可構成為包括鏈、驅動馬達、及鏈 輪者’ ^健設”縣部上㈣前述料部移動方向 形成之溝部内，而前述驅動馬達_定於該移送部下部， 而前述鏈輪係、軸承以傳導該驅動馬達之旋轉，且喃合前述 鏈者，並謂述移送部係配合該鏈輪之旋轉方向來回移動。 且，刚遠驅動機構可構成為包括驅動馬達、及驅 該驅動馬達制定於前述移送部之下部，而前述驅動 由軸支持於軸支撐㈣藉該_馬達環繞水伟線地旋轉 驅動，並且抵接前縣部上m述料部料方向 之清部之底面且沿該移送部移動方向轉動者，X 送部係配合該驅動輥之旋轉方向“移動。 \ ▲又，前述物品輸送機構宜構成為包含有帶傳送裝置， 該帶傳送裝置係左右-對且可配合前述物品之尺寸調整與 別述移送部移動方向垂直之方向之間隔，並且該搬送穿置 係藉將該齡載置於料傳送裝置錢前述移動部移動， 而將該物品由前述上_裝題送至前述下游側裝置。 —又，本發明之搬送裝置中，前述物品為印刷基板，且 則迷生產砂工線係可將t子科安裝於料刷基板上之 200404726 封裝線。 圖式簡單說明 第1圖係顯示本發明之實施形態之一例之搬送裝置之 全體構成之立體圖。第2圖係第1圖之A-A箭號方向截面立體 5圖。第3圖係由搬送裝置之斜下方仰視之立體圖。第4圖係 顯示移送部之下部之構成之部分放大立體圖。第5圖（A)、（B) 係顯示已將搬送裝置配置於封裝線内之狀態之側視圖。第6 圖係包含有驅動機構之改變例之搬送裝置之部分截面立體 圖。第7圖係包含有驅動機構之另一改變例之搬送裝置之部 10分截面立體圖。第8圖係無法橫越之普通之封裝線之俯視簡 略圖。第9圖係習知例之側視簡略圖。第1〇圖係另一習知例 之俯視簡略圖。 L實施方式3 較佳實施例之詳細說明 15 於第1圖〜第4圖中，20係搬送裝置10之基部，30係於基 部20上面沿線來回移動之移送部，40係設置於移送部30之 上端部之物品輸送機構，50係使移送部30來回移動之驅動 機構。21係形成於基部20上面之踏板部，22係形成於踏板 部21，且沿移送部30之移動方向延伸至該踏板部21兩端之 20 溝部，而23係兩端部固定於基部20下面側且為左右一對並 平行之導桿，該導桿23亦沿移送部30之移動方向延伸。 51係張設於溝部22内之繩狀體之鋼線，且該鋼線51兩 端部係於溝部22之兩端部附近分別固定於基部20。52係安 裝於移送部30之下部之驅動馬達，53係滑輪，該滑輪係由 9 200404726 軸支持於軸支撐部以藉該驅動馬達52環繞水平軸線地旋轉 驅動，並捲繞鋼線51。且，該等鋼線51、驅動馬達52及滑 輪53構成驅動機構50。 物品輸送機構40係具有固定側帶傳送裝置41及可動側 5帶傳送裝置42。調整該可動側帶傳送裝置42之位置使兩帶 傳送裝置41、42間之間隔與印刷基板(省略圖示）之寬度一致 後，驅動傳送馬達43，藉此利用兩帶傳送裝置41、42將印 刷基板由後述之上游侧裳置傳送至下游側裝置。24係設置 於基部20底面四角部之支撐腳，藉該支撐腳24支撐基部 10 20，使其高於搬送裝置10之設置地面。 25係第1框體，該第1框體係垂直地直立設置於基部2〇 之後端部，即面向上游側裝置且於該基部之長向一端部， 用以限制移送部30後退，26係第2框體，該第2框體係垂直 地直立設置於基部20之前端部，即面向下游側裝置且於該 15 基部之長向之另一端部，用以限制移送部30前進。又，27 係於移送部30之後部朝後方突出設置之第1限制開關，而28 係於該移送部30之前部朝前方突出設置之第2限制開關。 前述第1及第2限制開關2 7、2 8係透過順序控制裝置(省 略圖示）分別電性連接前述驅動馬達52，第1限制開關27係 20藉移送部3〇後退並於抵接前述第1停止框體之瞬間動作，使 δ亥驅動馬達52之電路開放而使該移送部停止，第2限制開關 28係藉該移送部30前進並於抵接前述第2停止框體26之瞬 間動作’使遠驅動馬達52之電路開放而使該移送部停止。 31係固定於移送部30之左右一對之側框3〇α、30Β之下

84S 10 200404726 端之底板，該移送部30係配設成利用兩側框30A、30B及該 底板31由兩側及下側環抱前述基部20。於第4圖中，32係朝 内方突出且設置於移送部30之側框30A之支撐臂，且該支撐 臂32支持軸支撐部53A，該軸支撐部53A係以軸支持驅動馬 5 達52與滑輪53。33係固定於底板31上之左右一對之方塊狀 之滑動塊，且分別具有前後方向地貫通之貫通孔33A，且該 貫通孔33A穿插前述導桿23。藉此，移送部30支持於一對導 桿23並可於基部20上朝前後方向來回移動。 於此，欲使移送部30在基部20上於前述2個停止框體 10 25、26間來回移動時，首先，啟動驅動馬達52使與該驅動 馬達52動作連結之滑輪53旋轉，而牽引繞捲於該滑輪53之 鋼線51之一端。然而，如前述，鋼線51之兩端固定於基部 20,因此，滑輪53會反作用力地朝鋼線51之捲繞方向變位。 因此該變位之力利用滑輪53依序由驅動馬達52、支撐臂32 15 傳導至移送部30，所以該移送部30會依據該馬達52之正、 反方向旋轉，經穿插於前述滑動塊33之貫通孔33A中之導桿 23導引而於基部20上來回移動。 第5圖係顯示將搬送裝置10配置於實裝線内之狀態之 圖。 20 於該圖中，60係上游側裝置之一例之變形構件封裝 機，70係下游側裝置之一例之回焊前外觀檢查裝置。第5圖 (A)中，顯示將圖未示之印刷基板由上游側裝置之變形構件 封裝機60側之運送構件60A供給至搬送裝置1〇之移送部30 之物品輸送機構40之狀態，或等待供給之狀態。此時，移 Θ43 11 200404726 送部30接觸鄰接該封裝機60之前述第1停止框體25而停 止，因此可確保該移送部30與鄰接下游側裝置之回焊前外 觀檢查裝置70之前述第2停止框體26之間可容許作業員橫 越之見廣之空間80，因此作業員可於不進行任何操作之情 5況下利用該空間80自由通行。第5圖（B)係顯示將圖未示之 印刷基板由搬送裝置10之移送部30之物品輸送機構4〇搬出 至前述回焊前外觀檢查裝置70之運送構件7〇A上之狀態，或 等待搬出之狀態。此時，移送部30接觸鄰接該檢查裝置7〇 之蝻述第2停止框體26而停止，因此可確保該移送部與前述 第1如止框體25之間可容許作業員橫越之寬廣之空間卯，因 此與前述情形相同，作業員可於不進行任何操作之情況下 利用該空間90自由通行。 15 20 此外，於移送部30移動時為了防止事故，會荦止作業 貝通行，並以照明燈或以蜂鳴器發出警報告知作業員，^ Γ::Γ過於靠近搬送裝置10時藉感測器緊急停止移送 ;30。然而，當移送部纖於變形構件封裝機_ 相檢查裝置70之中間位置且空間8q及空間陶卜= 時’不必禁止作業員通行。又，為 吊驗

檢查裳置必需長時間停止時，可於5㈣回焊前外觀 態下將印刷基板錢於物品輪送機伽切圖^所示U _裝置%再度運轉，因此亦可用來作為二Μ外 弟6圖係顯示前述驅動機構5〇 — 、 變之驅動機構5〇,中，前述崎51已 ’且該改 輪53替換成_5，其—構成：述:::: 12 相同:且其動作亦與前述相同。此外，可使用梯形鏈條、 輥鏈料為鏈54，且可使用星輪等作為鏈輪55。 第7圖係顯不前述驅動機構之另一改變例5〇”，該改變 驅動機構5〇係由前述驅動馬達Μ及驅動輥％構成，且該 驅動幸m56係由硬質聚細旨等合成樹脂或硬質橡膠等作成， 並且由軸支持於錢軸切部以藉該㈣馬達環繞水 平軸、、泉地㈣驅動，又，_動輥％之周面抵接前述溝部 22之底面，並由該溝部22料而轉動，而可使移送部30來 回移動。 10 以上參^、圖不詳述本發明之實施形態，但本發明並 沒有限定於該實施形態，可於專利申請範圍所記載之範圍 内施行各種變更來實施。 產業上之可利用性 本毛月之搬送裝置係如前述地構成，因此並沒有如習 15知裝置般有無法進行用以確保作業討通行之空間之操 作、處理之情況，作業員隨時皆可於不進行任何操作之情 況下橫越自動地形成之空間，藉此可於封裝線輸送中自由 地通行其兩側間，因此極為便利，且與習知裝置相較下， 可大幅提昇流水作業。 20 又，本發明之裝置中，沒有如習知裝置般藉手動進行 之操作，因此可減輕作業員之勞動。 進而，本發明裂置中，亦具有可發揮作為緩衝裝置之 機能之優點。

t圖式簡單說明J 13 200404726 第1圖係顯示本發明之實施形態之一例之搬送裝置之 全體構成之立體圖。 第2圖係第1圖之A-A箭號方向截面立體圖。 第3圖係由搬送裝置之斜下方仰視之立體圖。 5 第4圖係顯示移送部之下部之構成之部分放大立體圖。 第5圖（A)、（B)係顯示已將搬送裝置配置於封裝線内之 狀態之側視圖。

第6圖係包含有驅動機構之改變例之搬送裝置之部分 截面立體圖。 10 第7圖係包含有驅動機構之另一改變例之搬送裝置之 部分截面立體圖。 第8圖係無法橫越之普通之封裝線之俯視簡略圖。 第9圖係習知例之側視簡略圖。 第10圖係另一習知例之俯視簡略圖。 15 【圖式之主要元件代表符號表】

10.. .搬送裝置 20.. .基部 21.. .踏板部 22.. .溝部 23.. .導桿 24.. .支撐腳 25…第1停止框體 26…第2停止框體 27…第1限制開關 14 200404726 28…第2限制開關 30.. .移送部 30A，30B···側框 31.. .底板 32.. .支撐臂 33.. .滑動塊 33 A...貫通孔 40.. .物品輸送機構 41.. 固定側帶傳送裝置 42.. .可動側帶傳送裝置 43.. .傳送馬達 50,50”50”...驅動機構 51.. .鋼線 52.. .驅動馬達 53.. .滑輪 53A...軸支撐部 54.. .鏈 55.. .鏈輪 56.. .驅動輥 60.. .變形構件封裝機 70.. .回焊前外觀檢查裝置 60A/70A···運送構件 80,90·..空間 160.. .上游側裝置 200404726 160A，180A···搬送體 170A...中間部搬送體 180.. .下游側裝置 270.. .運送裝置 270A...運送器 Μ...加工對象品 Ρ...封裝線

Claims (1)

1. 200404726 拾、申請專利範圍： 1· 一種搬送裝置，係設置於生產或加工物品 綠甲，用以 將该物品由上游側裂置搬送至下游側裝置者，包人有 該搬送裝置之基部； 移送部，係可於縣部±在前述上游側裝置與h 下游側裝置之間來回移動者； 、~ A 物品輸送機構，係設置於該移送部之上端部，、 將由前述上游側裝置收取之前述物品送達用以 裝置者；及 h ίο 驅動機構，剌以使前述移送部來回移動者， 且該搬送裝置配合前述料部钱置於料上游側 部之卩《前述下游側裝置與該移送部之間形成 作業貝4可通行之空間。 15 2.如申請專利範圍第i項之搬送裝置，其中前述移送部係 料移動方向延伸，且由—_定於該基部之下側之平 行之導桿支撐而可來回移動。 鲁 3·如申請專利範圍第1項之搬 V衣置，其中前述驅動機構 係具有： 繩狀體，係張設在於ifr、+、# A 20 、⑴述基部上面沿前述移送部移 動方向形成之溝部内者； 驅動馬達，係固定於該移送部之下部；及 ^ 1輪，係由軸支持以傳導該軸馬達之旋轉，並捲 、丸有前述繩狀體者， 而前述移送部係配合騎輪之旋财向來回移動。 17 200404726 4·如申請專利範圍第1項之搬送裝置，其中前述驅動機構 包括： 鏈’係張設於前述基部上面沿前述移送部移動方向 形成之溝部内； 5 驅動馬達，係固定於該移送部下部；及 鏈輪，係轴承以傳導該驅動馬達之旋轉，且σ齒合前 述鍵者， 而前述移送部係配合該鏈輪之旋轉方向來回移動。 5·如申請專利範圍第1項之搬送裝置，其中前述驅動機構 10 包括· 驅動馬達，係固定於％述移送部之下部；及 驅動輥，係由軸支持於軸支撐部以藉該驅動馬達環 繞水平軸線地旋轉驅動，並且抵接前述基部上面沿前述 移送部移動方向形成之溝部之底面且沿該移送部移動 15 方向轉動者， 又，前述移送部係配合該驅動輥之旋轉方向來回移動。 6. ^申請專利範圍第丨項之搬送裳置，其中前述物品輸送 機構包含有帶傳送裝置’該帶傳送裝置係左右 一對且可 2〇 lb述物品之尺寸調整與前述移送部移動方向垂直 =方向之間隔，並且該搬送襄置係藉將該物品載置於該 讀讀置並使前述義部料，而將職品由前述上 游側裝置搬送至前述下游側裝置。 如^專利範’丨項之搬送裝置，其巾前述物品為印 刷基板’幼述生產或加係可將電子零件安裝於該 18 200404726 印刷基板上之封裝線。

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