SU985481A1 - Пневматический привод шприца - Google Patents

Description

Иэо.бретение относитс  к пневматическим приводам и может найти при-менение в медицинском оборудовании.

Известен пневматический привод шприца, содержащий корпус с установленными в нем приводным и дозирующим поршн ми с образованием поршневой и штоковой полостей, вытесн ющий поршень , кинематически св занный с дозирующим поршнем, управл ющее устройство , включающее конечные выключатели и пневмораспределители, каждый из которых снабжен управл ющим входом и выходом, и источник энергии Cl.

Недостатками известного привода  вл ютс  невозможность его работы в автоматическом режиме и низка  скорость движени  иглы шприца при перемещении ее к объекту.

Цель изобретени  - автоматизаци  функционировани  привода.

Дл  достижени  цели управл ющее устройство снабжено логическими элементами И, НЕ и ТРИГГЕР, каждый из которых включает входы и выходы, а управл ющие входа конечных выключателей выведены в поршневые и штоковые полости с возможностью взаимодействи  с приводным и дозирующим поршн ми , причем вход логического элемента

И сообщен с выходами конечных выклю- чателей, управл ющие входы которых выведены в поршневые полости, вход логического элемента НЕ с выходом конечного выключател , управл ющий вход которого выведен в штоковую полость приводного поршн , при этом вход логического элемента ТРИГГЕР св зан с выходами логических элементов И и НЕ и выходом конечного выключател , управл ющий вход которого выведен в штоковую полость дозирующего поршн , а выходы логнческого элемен- та ТРИГГЕР сообщены с управл юв 1м входами пневмораспределителей.

Логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР выполнен в виде струйных усили- телей.

Конечные выключатели расположены в корпусе..

Claims (4)

1. С целью увеличени  скорости двйжени иглы шприца при рабочем ходе привод снабжен выполненной в кеГр- пусё камерой, расположенной между щтоковой полостью дозирующего лоршн) и поршневой полостью приводного порв1й  с возможностью сообщени  с последней и источником энергии. На фиг.1 показан пневматический привод шприца} на фиг.2 - схема управл ющего устройства. Пневматический привод шприцй сое- тоит из источника 1 энергии, приводного поршн  2 и дозирующего поршн  3, размещенных в корпусе 4 и образующих соответствующие поршневые по1лости 5 и б и штоковые полости 7 и 8. Шток 9 приводного поршн  2 выполнен с учетом закреплени  в нем шприца 10, вытесн ющий поршень 11 которого кинематически св зан с дозирующим поршнем 3. В поршнешле полости 5 и 6 и штоковые полости 7 и 8 выведены управл ющи входы 12-15 конечных выключателей 1619 с выходами. 20-23, вход щих в управ л ющее устройство 24. ,В корпусе 4.выполнены камера 25, сообщенна  с поршневой полостью 5 и источником 1 энергии . Дл  подключени  источника 1 энергии к управл ющему устройству 24 и камере 25 предусмотрен пневмораспре делитель 26. Дл  изменени  скорости движени  дозирующего поршн - 3 используетс  дроссель 27. :Л.лП. c:jii7 « « « Управл ющее устройство 24 включает логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР соответственно. 28-30. Логический элемент И 28 выполнен в виде струйных усилителей 31-33, входа 34 и 35 которых подключены к выходам 21 и 23 конечных выключателей 17 и ,19, а выход 36 к входу 37 логического элемента ТРИГГЕР 30. Логический элемент. НЕ 29 включает струйный усилитель 38,вход 39 которого сообщен с выходом 20 конечного выключател  16,.а его выход 40 - с входом 41 логического элемента ТРИГГЕР 30. Логический элемент ТРИГГЕР 30 включает струйные усилители 42-44, входы 45 и 46 которых св заны с выходом 22 кЪнечного выключател  18, выход 47 струйного усилител  42 заведен на входы 48 и 49 струйных усилителей 43 и 44 и управл ющие входы 50 и 51 пневмораспределителей 52 и 53, вход щих в управл юдее устройство 24. Выход 54 струйного усилител  43 са зан с выходом 55 струйного усилител  42 и управл ющим входом 56 пневмораспределител  52. Выход 57 струйного усилител  44 сообщен с управл ющим входом 58 пневмораспределител  53. Выходы 59 и 60 пневмораспределител  52 св заны с полост ми 7 и 5 приводного поршн  2, а выходы 61 и 62 пневмораспределител  53 - с полост ми 8 и 6 дозирующего поршн  3. В качестве элемента задержки в схеме используетс  посто нный дроссель 63, а дл  обеспечени  работы ло гических элементов И, НЕ и ТРИГГЕР 28-30 предусмотрен редуктор 64 низIforo давлени . пневматический привод шприца работает следующим образец. За начальное положение дл  работы пневматического привода прин то крайнее правое по чертежу положение поианей 2 и 3, причем пневмораспределители 52 и S3 должны наход1;1тьс  s таком положении, когда полости 7 и 8 соединены с источником 1 энергии. При нажатии пневмораспределител  26 происходит соединение источника 1 энергии ,i с управл ющим устройством 24, конечными выключател ми 16-19 идополнительной камерой 25. При этом на выходах 21 и 23 конечных выключателей 17 и 19 по вл ютс  сигналы, поступанадие на входы 34 и 35 усилителей 31 и 32. Вследствие этого на,выходе 36 усилител  33 по вл етс  сигнал, поступающий на управл ющий вход 37 усилител  42 и отключающий его. В то же врем  при выбранном начальном положении отсутствие сигнала на выходе 20 конечного выключател  16 приводит к по влению на выходе 40 усилител  38 управл ющего сигнала. Этот сигнал, поступа  на вход 41 усилител  44, отключает посд едний. Следовательно в логическом элементе ТРИГГЕР 30 остаетс  неотключенным только усилитель 43, сигнал .с выхода 54 которого поступает на вход 55 усилител  42, подтвержда  отключение последнего, на управл ющий вход 56 пневмораспределител  52. Происходит переключение пневмораспределител  52, при котором полость 7 соедин етс  с атмосферой , а полость 5 - с источником 1 энергии. Начальное перемещение приводного поршн  2, происход щее при этом, вызывает соединение поршневой полости 5 с камерой 25. Осуществл етс  ударное перемещение приводного поршн  2. Этим достигаетс  больша  скорость движени  шприца 10. В конце хода поршн  2 происходит его взаимодействие с управл ющим входом 12 конечного выключател  16. При этом на выходе 20 выключател  16 по вл етс  сигнал, отключающий усилитель. 38. На входе 41 усилител  44 управл ющий сигнал исчезает, а нд выходе 57 по вл етс  сигнал, поступающий на управл ющий вход 58 пневмораспределител  53. Происходит переключение . ; пневмораспределител  53, при котором полость 6 соедин етс  с источником 1 энергии, полость 8 - с атмосферой. Дозирующий поршень 3 передвигаетс  вперед, действу  на вытесн ющий поршень 11 шприца 10. При взаимодействии поршн  3 в конце хода с управл ющим входом 14 конечного выключател  18 на выходе 22 последнего по вл етс  сигнал, который поступает на Bxojiiw 45 и 46 усилителей 43 и 44, отключа  их. Сигнал на входе 55 усилител  42 исчезает. Это ведет к по влению на выходе 47 усилител  42 сигнала, поступающего на управл ющие входы 50 и 51 пневмораспр Ьелителей 52 и 53. Происходит возврат пиевмораспределителей 52 и 53 в исходное положение Полости 5 и 6 соедин ютс  с атмосферой , полости 7 и. 8 - с источником 1 энергии. Приводной поршень 2 и дозирующий поршень 3 возвращаютс  в ис- ходное положение. Отпускаетс  пневмо распределитель 26 и пневматический |Г1ривод шприца отключаетс  от источни 1ка 1 энергии. Работа пнв матическо го , привода прекращаетс . Прюленение предлагаемого пневмати ческого привода шприца позвол ет пол чить полную автоматизацию работы пневматического привода и высокую скорость движени  иглы при рабочем ходе, тем самым расширить область применени  устройства.. Формула изобретени  . 1. Пневматический привод шприца, содержащий корпус с установленными в нем приводным и дозирующим поршн ми образованием поршневой и штоковой по лостей, вытесн ющий поршень, кинематически св занный с дознрукхцим пор ишем, управл  р1цее устройство, включающее конечные выключатели и пневмо распределители, каждый из которых снабжен управл ющим входом и выходом и источник энергии, отлнчающ и и с   тем, что, с;целью автоматизации функционировани  привода, управл ющее устройство снабжено логй 1ескими элементами И, НЕ и ТРИГГЕР, каждый из которых включает входы и выходы, а управл ющие входы конечных выключателей выведены в поршневые и Л1ггоковые полости с возможностью взаимодействи  с приводным и дозирующим поршн ми, причем вход логического элемента И сообщен с выходами конечных выключателей, управл ющие входы которых выведены в поршневые полости , вход логического элемента НЕ с выходом конечного выключател , управл ющий вход которого выведен в штоковую полость приводного прршн , при этом вход логического элемента ТРИГГЕР св зан с выходами логических элементов И и НЕ и выходом конечного выключател , управл ющий вход кото:рого в штоковую полость дозирующего поршн , а выходы логического элемента ТРИГГЕР сообщены с управл ющими входами пневмораспределителей.
2. 2.Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР выполнены в виде струйных усилителей.
3. 3.Привод по п.1, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  скорости движени  иглы шприца при рабочем ходе, он снабжен выполненной в корпусе камерой, расположенной между штоковой полостью дозирующего порсш  и поршневой полостью приводаюгчэ поршн  с возможностью сообщени  с последней и источником энергии.
4. 4.Привод по пп. 1-3, о т-л и ч а ю щ и и с   тем, что конечные выключатели расположены в корпусе. Источники информации, прин тые во внимание при.экспертизе 1. патент Ф{ анции W 2401667, кл. Н, кл. А 61 М 5/00, 1978.

   S9 60

   Фог.

   61 ez