SU950672A1 - Устройство дл перемещени грузов - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для перемещения грузов, преимущественно химического, энергетического и гидротехнического оборудования при монтаже и эксплуатации, особенно при дистанционном наведении его в рабочее положение.

Известно устройство для перемещения грузов, содержащее присоединенный к установленному на опорной раме грузу привод, смонтированный на раме [1J.

Недостаток известного устройства состоит в низкой точности перемещения груза.в требуемом направлении в связи с большими отклонениями фактической траектории перемещения груза по сравнению с требуемым направлением перемещения.

Цель изобретения - повышение точности перемещения груза.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено по -крайней мере двумя силовыми цилиндрами, шарнирно-соединенными концами штоков с грузом, а корпусами - шарнирно с рамой и сопловым блоком, включающим в себя по крайней мере четыре пары сопел, каждая из которых содержит соосно размещенные на раме напорное и приемное сопла, причем приемные 30 сопла соплового блока сообщены гидромагистралями с силовыми цилиндрами, а продольная ось симметрии кажс дой пары сопел расположена в вершинах геометрического прямоугольника, причем между соплами расположен экран, жестко прикрепленный к грузу и имеющий форму прямоугольной пластины, IQ ширина которой равна расстоянию между продольными осями симметрии сопел, расположенных в углах меньшей стороны геометрического прямоугольника. Предлагаемое устройство не требует сооружения направляющих, позволяет оперативно изменять требуемое направление перемещения груза и обеспечивает высокую точность перемещения груза в заданном направлении тем, что возникающие отклонения любого типа компенсируются (ликвидируются) автоматически по мере их возникновения. На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для перемещения грузов состоит из привода 1, который присоединен тягой 2 к грузу 3, установленному на опорной раме 4, и перемещающемуся в направлении О соплового блока 5, содержащего четыре напор3 ных сопла 6 и четыре приемных сопла 7. Сопла б и 7 направлены навстречу друг ДРУгу, и своими продольными осями образуют геометрический прямоугольник. Устройство содержит также экран 8 с параллельными рабочими кромками 9.

, через напор6, приемные сопла 7 и упмагистрали 14-17, которые приемные сопла с рабочими гидроцилиндров 10 и 11.

Экран жестко соединен с грузом 3 и имеет возможность перемещаться между соплами. Каждая кромка 9 экрана взаимодействует с двумя струями сопел 6. Расстояние между кромками 9 экрана равно расстоянию мевду рядами сопел. Рабочие кромки 9 и линия, соединяющая сопла одного ряда, параллельны между собой и параллельны направлению перемещения а . Устройство содержит также силовые цилиндры 10 и 11, которые шарнирно присоединены к грузу 3 с двух сторон от центра тяжести 12 груза 3 и также закреплены на раме. Оси цилиндров 10 и 11 и линии, соединяющие шарнир соответствующего гидроцилиндра на грузе с центром тяжести, , образуют углы и oL<2. г которые всегда меньше 180°. Питание полостей силовых цилиндров осуществляется по магистрали 13 ные сопла равняющие соединяют полостями

Устройство работает следующим образом.

Привод 1 через тягу 2 воздействует на груз 3. Под действием силы со стороны тяги 2 груз перемещается вдоль направления О -Совпадающего с направлением действия, силы от привода 1. Если траектория' перемещения груза не отличается от направления О-, то экран 8 своими рабочими кромками разобщает одинаково (в равной мере) приемные сопла 7 от напорных 6. В результате давления в полостях силовых цилиндров 10 и 11 равны между собой, И· груз СО стороны ГИДРОЦИЛИНД-45 ров не испытывает силового воздействия (не считая силы за счет разности площадей штоковой и поршневой полости силового цилиндра, которая мала или может быть исключена применением недифференциальных гидроцилиндров).

Отклонение фактической траектории перемещения груза от направления а приводит к смещению рабочих кромок 9 экрана 8 от первоначального положения относительно сопел б блока. Разобщение сопел становится неодинаковым,· что приводит в полостях гидроцилиндров к образованию перепадов давления, которые создают в гидроцилиндрах силы, воздействующие на груз так, что ликвидируют отклонения груза от требуемого направления.

Например, груз отклонился вверх от направления Q, тогда в бесштоко вой полости цилиндра 11 давление . возрастает, а в штоковой уменьшается. Результирующая сила направлена вниз в противоположную отклонению сторону. В гидроцилйндре 10 результирующая сила также направлена вниз, в противоположную происшедшему смещению сторону, поскольку в бесштоковой полости гидроцилиндра давление уменьшается, а в штоковой - возрастает, т.е. автоматически появляется сила в обоих гидроцилиндрах, которая ликвидирует отклонение.

Аналогично действуют гидроцилиндры, если отклонение от направления ст произойдет вниз. Гидроцилиндры создадут восстанавливающий момент, когда рабочие кромки 9 экрана 8 развернутся относительно сопел 7.

Таким образом, отличительные признаки обеспечивают ликвидацию отклонения перемещения груза от требуемого направления по мере его возникновения. Восстанавливающая сила определяется параметрами гидроцилиндров, а допустимое смещение - параметрами сопел и экрана. Выбирая параметры сопел, экрана и гидроцилиндров, можно добиться весьма малых отклонений перемещения груза от требуемого направления.

Поскольку полная восстанавливающая сила в гидроцилиндрах возникает при отклонении, равном приблизительно 0,5 диаметра сопла, то точность перемещения может быть достигнута весьма высокая. Так, например, для груза диаметром 4 м диаметры напорных сопел составляли 3 мм. Следовательно, отклонение.груза от требуемого направления перемещения в хвостовой его части составляет не более 1,5 мм. ·. С учетом размера груза для центра тяжести отклонение составляло величину 0,7 мм. Из описания· устройства видно, что величина отклонения определяется диаметром сопел, которые могут бытй выбраны как особенно, если иметь в ность усиления сигнала межуточном усилителе.

Получение столь высокой точности перемещения груза вдоль заданного направления при отсутствии направля-. ющих достигается, благодаря отличиям предлагаемого устройства.

Важным свойством предлагаемого устройства является также и то, что оно позволяет получать высокую точность перемещения в условиях, когда нужно оперативно изменять направление перемещения. Для этого достаточно изменить направление действия силы от привода 1, и ориентацию соплового блока и экрана.

угодно малыми, виду возможот сопел в про-

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 548505, кл. В 65 G 51/04, 1972.

Фиг. 2