SU927486A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU927486A1 SU927486A1 SU792768807A SU2768807A SU927486A1 SU 927486 A1 SU927486 A1 SU 927486A1 SU 792768807 A SU792768807 A SU 792768807A SU 2768807 A SU2768807 A SU 2768807A SU 927486 A1 SU927486 A1 SU 927486A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rails
- rod
- housing
- gripper
- telescopic link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относитс к машиностро нию и может быть использовано дл манипул торов и робототехнических устройств . Известен схват манипул тора, содержащий корпус, телескопическое звено, электромагнитные фиксаторы, шток с ре ками, губки, кинематически св занные с рейками штока, и привод, выполненный в виде силового цилиндра, установленног на верхней части корпуса Однако последовательное соединение привода поступательного перемещени с корпусом существенно увеличивает продольный габарит схвата. Целью изобретени вл етс уменьше ние продольного габарита. Цель достигаетс тем, что привод схвата вьтполнен вращательным, устано лен на нижней части корпуса и кинемат чески св зан с рейками штока. На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 -.то же,вид сбоку. Схват манипул тора содержит корпус 1, внутри которого расположено телескопическое звено 2. На конце звена 2 шарнир;нр установлены губки 3 с закрепленными на них шестерн ми 4. Шестерни 4 наход тс в зацеплении с рейками 5, выполненными на штоке 6, который расположен внутри телескопического звена 2. На нижней части корпуса 1 установлен привод 7 вращени , кинематически св занный с рейками 5 через шестерни 8 и 9. Корпус 1 снабжен зубчатыми рейками 10, а на штоке 6 установлены дополнительные рейки 11 и электромагниты 12, а на телескопическом звене 2 установлены фиксаторы 13 и пружины 14. Схват работает следующим образом. При обесточенном электромагните 12 пружины обеспечивают сцепление фиксаторов 13с рейками 10 корпуса 1. В этом случае при включении привода 7 вращаюший момент через шестерни 9 и 8 передаетс на рейки 5 штока 6. В результате этого шток 6 перемещаетс
относительно телескопического звена 2 и осуществл етс разведение иии сжатие губок 3 схвата, которые кинематически св заны с рейками 5 с помощью шестерен 4.
При подаче напр жени на электромагнит 12 фиксаторы 13 выйдут из зацеплени с рейками 10 корпуса 1 и войдут в зацепление с дополнительными рейками 11 штока 6. В этом случае при включении привода 7 вращающий момент через шестерни 9 и 8 передаетс на рейку 5 штока б, который при включении электромагнита 12 жестко св зан с телескопи .ческим звеном 2, и вызывает перемещение этого телескопического звена.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 703323, кл. В 25D 11/00, 1978.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792768807A SU927486A1 (ru) | 1979-05-17 | 1979-05-17 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792768807A SU927486A1 (ru) | 1979-05-17 | 1979-05-17 | Схват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU927486A1 true SU927486A1 (ru) | 1982-05-15 |
Family
ID=20828807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792768807A SU927486A1 (ru) | 1979-05-17 | 1979-05-17 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU927486A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4547121A (en) * | 1983-09-30 | 1985-10-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Self-locking telescoping manipulator arm |
-
1979
- 1979-05-17 SU SU792768807A patent/SU927486A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4547121A (en) * | 1983-09-30 | 1985-10-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Self-locking telescoping manipulator arm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU927486A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| Zhang et al. | Mechanical design and control method for sea and VSA-based exoskeleton devices for elbow joint rehabilitation | |
| SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| CN108127654B (zh) | 一种用于多足机器人的手足通用机构 | |
| RU145920U1 (ru) | Захват манипулятора | |
| SU1548040A2 (ru) | Привод схвата манипул тора | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| RU173229U1 (ru) | Захват | |
| RU2105665C1 (ru) | Схват манипулятора | |
| SU906688A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1034894A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1593944A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| RU1773850C (ru) | Противоугонный рельсовый захват крана | |
| SU1315300A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU956271A1 (ru) | Захватное устройство дл деталей | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU759308A1 (ru) | Манипулятор . 1 | |
| SU1248794A2 (ru) | Захватна головка манипул тора | |
| SU1058773A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1458222A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
| SU1265043A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU823116A1 (ru) | Манипул тор |