SU905476A1 - Entry-driving shield - Google Patents

Entry-driving shield Download PDF

Info

Publication number
SU905476A1
SU905476A1 SU802926121A SU2926121A SU905476A1 SU 905476 A1 SU905476 A1 SU 905476A1 SU 802926121 A SU802926121 A SU 802926121A SU 2926121 A SU2926121 A SU 2926121A SU 905476 A1 SU905476 A1 SU 905476A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shield
drilling
beams
feeders
entry
Prior art date
Application number
SU802926121A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Нестеренко
Анатолий Васильевич Крамарчук
Original Assignee
Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР filed Critical Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР
Priority to SU802926121A priority Critical patent/SU905476A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU905476A1 publication Critical patent/SU905476A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ ЩИТ(54) PASSAGE SHIELD

1one

Изобретение относитс  к горнорудной промышленности дл  проходки выработок по неустойчивым породам с применением буро-взрывного способа, а также дл  выпуска и погрузки руды при системе этажного обрушени  с торцовым выпуском.The invention relates to the mining industry for excavating workings on unstable rocks using a brown-blasting method, as well as for producing and loading ore in a floor-breaking system with face production.

Известна временна  механизированна  крепь подготовительных выработок, включающа  элементы подхвата кровли в виде верхн ков выдвижных лыж, продольные балки, гидростойки и домкраты продольного ю перемещени , в которой элементы подхвата кровли выполнены с упорами и ограничител ми и снабжены проушинами с гидроцилиндрами , взаимодействующими с продольными балками- 1.Temporary mechanized lining of preparatory workings is known, including roof pick-up elements in the form of tops of retractable skis, longitudinal beams, hydraulic racks and longitudinal movement jacks, in which the elements of the roof pick-up are made with stops and limiters and are equipped with eyelets with hydraulic cylinders that interact with the longitudinal beams one.

Недостатком данной крепи  вл етс  то, что она не снабжена приспособлением дл  креплени  бурильных мащин, предназначенных дл  бурени  щпуров при проходке выработки и разбуривани  потолочины дл  отбойки руды, а также не предназначена 20 дл  выпуска и погрузки руды.The disadvantage of this support is that it is not equipped with a device for fastening drilling machines for drilling shpurov when sinking production and drilling of ceilings for ore blasting, and also is not designed 20 for production and loading of ore.

Наиболее близким к предлагаемому решением по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  проходческийThe closest to the proposed solution to the technical essence and the achieved result is the driving

щит, включающий переднюю и заднюю секции с распорно-подающим устройством и направл ющие, в которых установлено посредством опорного элемента бурильное оборудование с возможностью продольного перемещени , погрузочный механизм и фиксирующие зажимы 2.a shield including front and rear sections with a spacer-dispenser and guides, in which drilling equipment with the possibility of longitudinal movement is installed by means of a support element, a loading mechanism and fixing clamps 2.

Недостатками известного изобретени   вл етс  то, что на маневры оборудовани  тратитс  большое количество рабочего времени , что снижает производительность проходки .A disadvantage of the known invention is that a large amount of working time is spent on equipment maneuvers, which reduces penetration productivity.

Цель изобретени  - повышение скорости проходки путем сокращени  времени на маневры бурильного и погрузочного оборудовани .The purpose of the invention is to increase the penetration rate by reducing the time for maneuvers of drilling and loading equipment.

Указанна  цель достигаетс  тем, что передн   секци  щита имеет в верхч ей части опору, направл ющие выполнены в виде двух балок, которые закреплены на опоре посредством поворотного круга с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров и в горизонтальной плоскости посредством привода вращени , а опорный элемент выполнен в виде каретки, котора  установлена с возможноетью продольного перемещени  в направл ющих и на которой закреплено бурильное оборудование посредством кронщтейна с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством домкрата, при этом бурильное оборудование выполнено в виде двух бурильных машин с телескопическими податчиками и имеет траверсу, установленную с возможностью поворота на кронщтейне , а бурильные мащины закреплены на концах траверсы. На фиг. 1 изображен щит при размещении бурильного оборудовани  в положении дл  бурени  проходческих Щпуров, продольный разрез; на фиг. 2 - щит, поперечный разрез; на фиг. 3 - щит при размещении бурильного оборудовани  в положении дл  разбуривани  потолочины погрузочной выработки, продольный разрез. Проходческий щит включает ограждающую крепь и состоит из передней 1 и задней 2 секций, подвижного перекрывател  3 и предохранительного козырька 4 с приводом 5. Секции снабжены распорными балками 6 и 7, включающими ползуны 8,- шарнирно соединенные со щтоками гидроцилиндров 9 и св занные с трубами 10. Передн   и задн   секции св заны между собой гидродомкратами 11. Внутри щита в верхней части передней секции 1 укреплена опора 12 с поворотным . кругом 13 и приводом вращени  14. С двух сторон поворотного круга Б нижней его части на щарнирах 15 и гидроцилиндрах 16 с щарнирами 17 и 18 присоединены направл ющие балки 19 и 20 с возможностью их поворота в вертикальной плоскости. Балки 19 и 20 стыкуютс  между собой торцами и при горизонтальном положении устанавливаютс  в линию. На балкэх установлен опорный элемент, выполненный в виде каретки 21, котора  размещена с возможностью продольного перемещени  по балкам на катках 22. К каретке 21 щарниром 23 присоединен кронштейн 24 с осью 25, траверсой 26 с шарнирами 27 и зажимами 28. К шарнирам 27 присоединены телескопические податчики 29 с выдвижными упорами 30, бурильными машинами 31 и буровым инструментом 32. Проходима  выработка 33 имеет проходческую скважину 34 и скважину в потолочине 35. Поворот податчиков 29 осуществл етс  на оси 25, имеющей зажим 36. Телескопические податчики присоединены к шарнирам 27 и имеют выдвижные упоры 30 и 37. При помоши домкрата 38 осуществл етс  поворот кронштейна 24. Внутри щита дл  уборки руды устанавливаетс  погрузочна  машина непрерывного действи  39 (показана контуром). Работа проходческого щита заключаетс  в следующем. В начале проводимой выработки 33 проходитс  нища с габаритами, позвол ющими осуществить монтаж щита и монтируетс  щит. Затем, при горизонтальном положении балок 19 и 20, KapetKa 21 перемещаетс  на катках 22 к переднему концу балки 20 и фиксируетс  в этом положении совместно с телескопическими податчиками 29, выдвижными упорами 30, бурильными мащинами 31 и буровым инструментом 32. Затем при помощи привода вращени  14 балки 19и 20 поворачиваютс  вокруг вертикальной оси опоры 12 в требуемое положение и при помощи гидроцилиндров 16 балка 20поворачиваетс  вокруг щарнира 15, после чего осуществл етс  установка податчиков 29 в требуемое положение поворотом их относительно оси 25. Далее выдвижным упором 30 производитс  распор податчиков в забой и осуществл етс  бурение щпуров. Таким образом производитс  обуривание всего забо . После окончани  обуривани  забо  балки 19 и 20 перевод тс  в горизонтальное положение и устанавливаютс  по оси щита. Щит с помощью распорных балок 6 и 7, в случае необходимости, отводитс  ст забо , производитс  зар жение и взрывание щпуров, после чего щит подаетс  к забою и осуществл етс  уборка отбитой руды, погрузчиком который входит под щит. В процессе уборки руды бур тс  щпуры нового проходческого цикла. После окончани  проходки выработки щит остаетс  в забое, балки 19 и 20 устанавливаютс  в горизонтальное положение, каретка 21 с закрепленными на ней податчиками отводитс  до конца балки 19 и закрепл етс . Далее, при помощи домкрата 38 осуществл етс  поворот кронштейна 24, оси 25, траверсы 26 с шарнирами 27 и зажимами 28 с податчиками 29 вокруг шарнира 23. Балка 19 при помощи домкрата 38 устанавливаетс  под требуемым углом наклона, после чего траверса 26 с податчиками 29 поворачиваетс  на 180° вокруг оси 25 и закрепл етс  зажимом 36. После этого выдвигаютс  упоры 30 и 37 и начинаетс  бурение восстающих скважин (шпуров) 35 потолочины . Изменение положени  податчикоБ при бурении осуществл етс  поворотом балок 19 и 20 вокруг опоры 12 и изменением угла их наклона, поворотом податчикоБ вокруг оси 25 и шарниров 27, а также поворотом кронштейна 24 гидроцилиндром. Разбуривание потолочины может производитьс  при совмещении с очистными работами по уборке руды с отбитого ранее сло . Использование данного изобретени  позвол ет сократить затраты времени на замену оборудовани  при проходке погрузочной выработки, повысить производительность очистных работ при совмещении разбуривани  потолочины и уборки руды с ранее отбитого сло  и снизить капитальные затраты на оборудование.This goal is achieved by the fact that the front section of the shield has a support in the upper part, the guides are made in the form of two beams, which are fixed on the support by means of a turntable and can be rotated in a vertical plane by means of hydraulic cylinders and in a horizontal plane by means of a rotational drive, and the supporting element made in the form of a carriage, which is installed with the possibility of longitudinal movement in guides and on which the drilling equipment is fixed by means of a brace to be rotated in vertical plane through the jack, while the drilling equipment is made in the form of two drilling machines with telescopic feeders and has a traverse installed with the possibility of rotation on the brace, and drilling maschiny attached to the ends of the traverse. FIG. 1 shows a shield when placing the drilling equipment in position for drilling the tunneling Shpurov, longitudinal section; in fig. 2 - shield, cross section; in fig. 3 - shield when placing the drilling equipment in the position for drilling the ceiling of the loading output, longitudinal section. The tunnel shield includes fencing and consists of the front 1 and rear 2 sections, the movable overlap 3 and the safety canopy 4 with the drive 5. The sections are equipped with spacer beams 6 and 7, including sliders 8, pivotally connected to the hydraulic cylinders 9 and connected to the pipes 10. The front and rear sections are interconnected by hydraulic jacks 11. Inside the shield in the upper part of the front section 1, a support 12 with a swivel is fixed. circle 13 and rotary drive 14. On both sides of the turntable B of its lower part, guide beams 19 and 20 are attached to joints 15 and hydraulic cylinders 16 with joints 17 and 18 with the possibility of their rotation in a vertical plane. The beams 19 and 20 are joined to each other by the ends and, in a horizontal position, are placed in a line. On the bulkhead, a support element is installed, made in the form of a carriage 21, which is placed with the possibility of longitudinal movement along the beams on the rollers 22. feeders 29 with retractable stops 30, drilling machines 31 and a drilling tool 32. Passable production 33 has a borehole 34 and a hole in the ceiling 35. Rotation of the feeders 29 takes place on axis 25, having a clamp 36. Telescopic feeders are connected to hinges 27 and are retractable stops 30 and 37. When the jack 38 pomoshi is carried rotation bracket 24. Inside the shield for cleaning ore set continuous loader 39 (shown in outline). The work of the tunnel shield is as follows. At the beginning of the mining operation 33, a leaner run is carried out with dimensions allowing for the installation of the shield and the mounting of the shield. Then, when the beams 19 and 20 are horizontal, the KapetKa 21 moves on the rollers 22 to the front end of the beam 20 and is fixed in this position together with telescopic feeders 29, retractable stops 30, drill masks 31 and drilling tools 32. Then, by means of a rotational drive 14 the beams 19 and 20 rotate around the vertical axis of the support 12 to the desired position and with the help of hydraulic cylinders 16 the beam 20 turns around the hinge 15, after which the feeders 29 are set to the desired position by rotating them relative to the axis 25. Next, the pull-in stop 30 makes the feeders strut in the face and the drilling of the drill bits is carried out. In this way, the entire slab is drilled. After the termination of the smoking, the beams 19 and 20 are shifted to a horizontal position and set along the axis of the shield. The shield with the help of the spreader beams 6 and 7, if necessary, is taken down at the bottom, the shpures are charged and blasted, after which the shield is fed to the slaughter and the broken ore is harvested, which enters the shield under the loader. In the process of ore harvesting, drill holes of the new tunneling cycle. After completion of the excavation, the shield remains in the face, the beams 19 and 20 are installed in a horizontal position, the carriage 21 with the feeders fixed on it is retracted to the end of the beam 19 and secured. Further, using the jack 38, the bracket 24 is rotated, the axis 25, the crosspiece 26 with the hinges 27 and the clamps 28 with the feeders 29 around the hinge 23. The beam 19 is set at the required angle of inclination by the jack 38, then the crossbar 26 with the feeders 29 rotates 180 ° around axis 25 and fastened with clamp 36. Thereafter, stops 30 and 37 are advanced and drilling of reaming wells (boreholes) 35 of the ceiling is started. A change in the position of the arms B while drilling is carried out by turning the beams 19 and 20 around the support 12 and changing their angle of tilt, turning the arms B around the axis 25 and the hinges 27, and also by turning the bracket 24 with a hydraulic cylinder. The ceiling can be drilled when combined with the refining work of cleaning the ore from the previously broken off layer. The use of this invention allows to reduce the time spent on replacing equipment when sinking loading output, to increase the productivity of cleaning operations when combining the drilling of ceilings and ore from the previously broken off layer and to reduce capital expenditures on equipment.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 356354, кл. Е 21 D 11/18, 1972.1. USSR Author's Certificate No. 356354, cl. E 21 D 11/18, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 601424, кл. Е 21 D 1/04, 1978 (прототип ). w 3 20 21-f- Л No. 601424, cl. E 21 D 1/04, 1978 (prototype). w 3 20 21-f- L
SU802926121A 1980-05-19 1980-05-19 Entry-driving shield SU905476A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802926121A SU905476A1 (en) 1980-05-19 1980-05-19 Entry-driving shield

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802926121A SU905476A1 (en) 1980-05-19 1980-05-19 Entry-driving shield

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU905476A1 true SU905476A1 (en) 1982-02-15

Family

ID=20896300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802926121A SU905476A1 (en) 1980-05-19 1980-05-19 Entry-driving shield

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU905476A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205578020U (en) Formula of taking a step tunnelling supporting device suitable for hard rock tunnelling
CN102704927B (en) Comprehensive mechanization stone drift heading machine set
CN106437804A (en) Overhaul support and equipment system of roadway-free and coal-pillar-free self-retained roadway mining method
CN106121537B (en) Without coal column gob side entry retaining Qie Dingcheng lanes construction method
CN110778320A (en) Synchronous excavation supporting construction method for three-step inverted arch of weak surrounding rock tunnel
US4687375A (en) Circular heading machine
CN114320417B (en) Anchor forward type rapid tunneling and supporting device and working method thereof
US4149604A (en) Mining equipment
US4216998A (en) Method of underground mining by pillar extraction
SU905476A1 (en) Entry-driving shield
US3377105A (en) Protective overhead shield for tunneling machine and method
RU2026982C1 (en) Shaft-sinking set
US3979151A (en) Rock excavating arched tunnel forming machine
EP0153935B1 (en) Circular heading machine
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
SU1712597A1 (en) Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings
US2164753A (en) Apparatus for tunneling in consolidated material
RU168978U1 (en) Roadheader
SU846742A1 (en) Device for securing with anchors a vault-shaped mine working roof
SU1548445A1 (en) Entry-driving set
RU206881U1 (en) MINING MACHINE WITH ANCHORING MACHINE
RU2753427C1 (en) Method for developing sloping coal seam
RU2715773C1 (en) Tunneling machine
SU1767169A1 (en) Heading machine
RU2172410C2 (en) Powered tunneling and stoping complex (unit)