SU1712597A1 - Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings - Google Patents

Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings Download PDF

Info

Publication number
SU1712597A1
SU1712597A1 SU894656807A SU4656807A SU1712597A1 SU 1712597 A1 SU1712597 A1 SU 1712597A1 SU 894656807 A SU894656807 A SU 894656807A SU 4656807 A SU4656807 A SU 4656807A SU 1712597 A1 SU1712597 A1 SU 1712597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
combine
boom
complex
rocks
moving
Prior art date
Application number
SU894656807A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Дмитриевич Шматовский
Владимир Иванович Нестеренко
Юрий Владимирович Нестеренко
Василий Андреевич Страшко
Сергей Владимирович Гладуш
Original Assignee
Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Геотехнической Механики Ан Усср filed Critical Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority to SU894656807A priority Critical patent/SU1712597A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1712597A1 publication Critical patent/SU1712597A1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

ки 39. Одновременно с отбойкой породы комбайновым 14 и отбойными 33 органами и ее погрузкой осуществл ют бурение анкерных шпуров 7. Одновременно производ тустановку анкеров 8 в кровле выработки при помощи бурильных машин 6. Настройку податчиков 5 на бурение производ т путем перемещени  держателей 37 вдоль направл ющих 36. После бурени  очередного комплекта анкерных шпуров осуществл ют пв: ремещение шагающей крепи. Поддерживают свод перекрыти  18. Таким образом обеспечиваютс  непрерывность проходки и креплени  кровли выработок различной формы. Возможно разрушение пород разливной крепости. 3 ил.39. Simultaneously with the breaking of the rock by the combine 14 and the fender 33 bodies and its loading, the anchor holes 7 are drilled. At the same time, the anchors 8 are installed in the roof of the mine using drilling machines 6. The feeders 5 are set up for drilling by moving the holders 37 along 36. After drilling the next set of anchor holes, pv is carried out: moving the walking support. The roof is supported 18. Thus, the continuity of the penetration and fastening of the roof of workings of various shapes is ensured. Possible destruction of rocks casting fortress. 3 il.

Изобретение относитс  к проходческому оборудованию и предназначено дл  использовани  при проходке горных выработок или тоннелей различного поперечного сечени  и размеров в породах различной крепости, в том числе крепких напр женных, где применение комбайнов, Осн;дщенных только фрезерными рабочими органами с резцовым инструментом, малоэффективно ввиду большого износа резцов и низких проходки.The invention relates to tunneling equipment and is intended for use in excavation of mine workings or tunnels of various cross sections and sizes in rocks of various strengths, including strong stressed ones, where the use of combine harvesters, made only by milling tools with cutting tools, is ineffective due to large wear incisors and low penetrations.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышени  производительности.The aim of the invention is to expand technological capabilities and increase productivity.

На фиг. 1 дан общий вид комплекса проходческого в забое; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 проводимой выработки и проходческого комплекса; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 на комплекс с торца в трансгюртном положении .FIG. 1 given a general view of the complex tunneling in the mine; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 ongoing development and tunneling complex; in fig. 3 is a view B in FIG. 1 on the complex from the butt in transyurytnom position.

Предлагаемый комплекс устроен следующим образом.The proposed complex is as follows.

Комплекс включает комбайн 1 избирательного действи , перегружатель 2, транспортные средства 3, предохранительную распорно-шагающую крепь 4 с установленными на ней на податчиках 5 бурильными машинами 6 дл  бурени  скважин 7 под штанговую крепь 8 в сочетании с рулонной зат жкой 9.The complex includes a combine of 1 selective action, a loading crane 2, vehicles 3, a safety spacer-walking support 4 with 5 drilling machines 6 installed on the feeders for drilling wells 7 under the rod support 8 in combination with a roll tightening 9.

Комбайн 1 включает самоходное шасси 10, питатель 11, конвейер 12, стрелу 13 с фрезе{эным рабочиморганом 14 на поворотной турели 15.Combine 1 includes a self-propelled chassis 10, a feeder 11, a conveyor 12, an arrow 13 with a milling cutter {a working organ 14 on a rotary turret 15.

Предохранительна  крепь 4 включает попарно св занные между собой посредством продольных траверс 16 распорные стойки 1 оснащенные в верхней части перекрытием 18, обводными роликами 19 и 20 и отклон ющимис  роликами 21. На поперечных траверсах 22 и 23, св зывающих попарно стойки, с вдзможностыб перемещени  по высоте закреплен полок 24,. на котором с возможностью продольного (вдоль него) перемещени  в направл ющих посредством привода 25 закреплен вращатель 26 с приводом 27 поворота в стороны от продольной оси крепи головки 28, на которой при помощи гидроцилйндров 29 и 30 закреплена изламывающа с  в плоскостиThe safety bolt 4 includes pairwise interconnected by means of longitudinal traverses 16, spacer racks 1 equipped in the upper part with an overlap 18, bypass rollers 19 and 20, and deflecting rollers 21. On the transverse traverse frames 22 and 23, connecting pairs of racks, allowing you to move along height fixed shelves 24,. on which, with the possibility of longitudinal (along it) movement in the guides, by means of the actuator 25, the rotator 26 is fixed with the actuator 27 rotated to the side of the longitudinal axis of the lining of the head 28, on which, using hydraulic cylinders 29 and 30, is fixed in the plane

установки стрела 31, несуща  на себе держатели 32 с закрепленными на них с возможностью сдвижки - раздвижки ударники 33 с породоразрушающими долотами или пиками 34.Arrows 31, carrying holders 32 with fasteners fixed on them with the possibility of sliding - strikers 33 with rock-breaking bits or peaks 34.

На распорных колонках закреплены барабаны 35 с уложенными на них рулонами зат жек, а также направл ющих 36 с держател ми 37 дл  установки податчиков 5 с возможностью их перемещени  в продольномOn the spacer columns there are fastened drums 35 with coils of stoppers laid on them, as well as guides 36 with holders 37 for mounting the feeders 5 with the possibility of their moving in the longitudinal direction.

направлении.direction.

Перекрытие 18 снабжено шарнирами 38, на которых с помощью подпорок 39 с хомутами 40 закреплены боковые закрылки 41. Дл  фиксации строек в выдвинутом положении предусмотрены зажимы 42.The overlap 18 is provided with hinges 38, on which side flaps 41 are fixed by means of supports 39 with clamps 40. Clamps 42 are provided for fixing the buildings in the extended position.

Дл  перемещени  траверс 22/и 23 предусмотрены гидроцилиндры 43, закрепл емые на стойках 17. Стойки 17 в нижней части снабжены механизмами шагани  в видеTo move the traverse 22 / and 23, hydraulic cylinders 43 are provided, mounted on the uprights 17. The uprights 17 in the lower part are provided with walking mechanisms in the form of

опорных лыж 44 с встроенными внутрь их гидроцилиндрами 45.supporting skis 44 with their 45 hydraulic cylinders built in.

Работа комплекса заключаетс  в следующем . Комбайн 1 при помощи его шасси 10The operation of the complex is as follows. Combine 1 with its chassis 10

размещают в забое совместно с перегружателем 2 и транспортными средствами 3. Над комбайном размещают передвижную пре-. дохранительную шагающую крепь 4 с перекрытием 18 и закрылками 41, которыеplaced in the face together with the loader 2 and the vehicle 3. A mobile vehicle is placed above the combine. pre-strut walking lining 4 with overlap 18 and flaps 41, which

устанавливают при помощи подпорок 39 на стойках, обеспечивающих перекрытие кровли выработки. Барабаны 35 на распорных стойках оснащают рулонами зат жки под перекрытием 18 с помощью обводных роликов 19 и 20 и отклон ющих роликов 21.set with the help of props 39 on racks, providing overlapping of the roof of the excavation. The drums 35 on the uprights are equipped with tightening rolls under the overlap 18 with the help of bypass rollers 19 and 20 and deflecting rollers 21.

С настила 24 предохранительной крепи, осуществл ют обработку как верхней, так и любой другойчасти забо  ударниками 33 с породоразрушающими инструментами 34,From the deck 24 of the safety support, the treatment is carried out both by the upper part and by any other part by the strikers 33 with rock-cutting tools 34,

Claims (1)

размещенными в держател х 32, перемеща  стрелу 31 при помощи вращател  26 и гидроцилиндров 30 и 31 в требуемое положение . В качестве породоразрушающих инструментов используют либо долота, либо пики в зависимости от крепости разрушаемых пород.. Разрушение пород в, нижней и средней части осуществл ют отбойными органами 14 комбайна 1, перемеща  стрелу по забою. При наличии крепких прослоев породы по забою их разрушают ударниками 33. Отби тую породу груз т комбайном при помощи питател  11 на конвейер 12 комбайна и далее при помощи пере/ружател  2 - в транспортные средства 3.I Одновременно с отбойкой породы.к мбайновым органом 14 и отбойными органами 33 и ее погрузкой осуществл ют бурение анкерных шпуров 7 и установку анкеров 8 кровле выработки при помощи бурильных машин 6 на податчиках 5. Настройку податчиков На бурение про-, извод т путем перемещени  их держателей 37 вдоль направл ющих 36 и поворота относительно оси направл ющих. После бурени  очередного комплекта анкерных шпуров осуществл ют перемещение шагающей крепи в направлении проходки , поддержива  свод перекрытием 18 с уложенными, на нем зат жками 9, сматываемых с барабаном 35, Таким образом обеспечиваетс  непре .pi: iBHOCTb проходки И крепление кровли выработок различной формы с разрушением пород различной крепости. При необходимости отвода оборудоваНИИ из забо  при пОмощи гидроцклиндров 43 опускают перекрытие 18 на комбайн 1, поднимают нижние концы стоек 17 с опорными лыжами 44 и перемещают крепь вместе с комбайном на новое место работы. Формула изобретени  Проходческий комплекс дл  проходки горизонтальных и слабоНаклОнных вырабо ток, включающий самоходный комбайн с исполнительным органом на стреле и предохранительную крепь, содержащую расположенные по боковым сторонам комбайна вертикальные распорные гидростойки с закрепленным на их верхних концах перекрытием, выполненным с возможностью взаимодействи  с верхней поверхностью комбайна, о т л и ч а ю щ и .и с   тем, что, с целью расширени  его технологических возможностей и повышени  производительности , комплекс снабжен соедин ющими гидрОстойки продольными траверсами и поперечными траверсами с механизмами их вертикального перемещени  вдоль гидростоек и с закрепленным на них настилом , смонтированной на последнем с возможностью поворота относительно продольной оси крепи дополнительной стрелой с ударным рабочим органом на ее конце, установленными на продольных траверсах с возможностью перемещени  вдоль них поворотными установками дл  бурени  шпуров, размещенными на гидростойках барабанами с рулонной зат жкой и закрепленными на перекрытии отклон ющими роликами и направл ющими роликами дл  пропуска зат жки поверх последнего, при этом перекрытие выполнено с боковыми закрылками , имеющими соединенные с гидростойками фиксирующие подпорки.placed in the holders 32, moving the boom 31 using the rotator 26 and the hydraulic cylinders 30 and 31 to the desired position. Either bits or peaks are used as rock cutting tools, depending on the strength of the rocks being destroyed. The destruction of rocks in the lower and middle parts is carried out by the fender bodies 14 of combine 1, moving the boom over the face. In the presence of strong rock strata, they are destroyed by the impactors by the bottom 33. The crushed rock is loaded with a combine using a feeder 11 to the conveyor 12 of a combine and then using a transfer / driving device 2 into vehicles 3.I Simultaneously with the breaking of the breed. and the fender bodies 33 and its loading drill the anchor bores 7 and install roof anchors 8 using drill machines 6 on the feeders 5. Setting the feeders The drilling is done by moving them of the holders 37 along the guides 36 and turning It is the axis of the guides. After the next set of anchor holes is drilled, the walking support is moved in the direction of penetration, maintaining the arch by overlapping 18 with the puffs 9 laid on it, reeled up with the drum 35. Thus, continuous iptoby iBHOCTb of the penetrations are secured rocks of different strength. If it is necessary to remove equipment from the bottom, when using hydraulic cylinders 43, lower the overlap 18 to combine 1, lift the lower ends of the uprights 17 with supporting skis 44 and move the support along with the combine to a new place of work. The invention of the penetration complex for the sinking of horizontal and low-intensity development, including a self-propelled combine with an executive body on the boom and a safety lining, containing vertical extension struts located on the sides of the combine, About tl and ch and y and. so that, in order to expand its technological capabilities and increase productivity, sleep complex connecting the hydraulics with longitudinal crossbars and transverse crossbars with mechanisms for their vertical movement along hydraulic legs and with a deck fixed on them mounted on the latter can be rotated relative to the longitudinal axis by an additional boom with a striking tool at its end mounted on longitudinal crossbars along them by rotary devices for drilling holes, placed on the hydraulic posts by drums with a roller tightening and fixed on the floor about tilting rollers and guide rollers for skipping over the latter, while the overlap is made with side flaps that have fixing struts connected to the hydraulics.
SU894656807A 1989-02-28 1989-02-28 Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings SU1712597A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894656807A SU1712597A1 (en) 1989-02-28 1989-02-28 Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894656807A SU1712597A1 (en) 1989-02-28 1989-02-28 Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1712597A1 true SU1712597A1 (en) 1992-02-15

Family

ID=21431597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894656807A SU1712597A1 (en) 1989-02-28 1989-02-28 Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1712597A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210029U1 (en) * 2021-11-08 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" Suspended tunneling machine
WO2024077841A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 中国矿业大学 Stress transfer method and device for low-position roof cutting and high-position directional fracturing of gob-side entry retaining
CN117967343A (en) * 2024-04-01 2024-05-03 山东创力邦迈智能科技有限公司 Tunneling and anchoring integrated machine
RU2818774C1 (en) * 2021-03-08 2024-05-06 Хэ Бэй Цзин Лун Интеллиджент Иквипмент Ко., Лтд. Tunneling anchoring machine with six-section bar

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССРN2 866178, кл. Е 21 С 27/24. 1977.Авторское свидетельство СССР № 929852,кл. Е 21 С 27/24. 1980. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818774C1 (en) * 2021-03-08 2024-05-06 Хэ Бэй Цзин Лун Интеллиджент Иквипмент Ко., Лтд. Tunneling anchoring machine with six-section bar
RU210029U1 (en) * 2021-11-08 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" Suspended tunneling machine
WO2024077841A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 中国矿业大学 Stress transfer method and device for low-position roof cutting and high-position directional fracturing of gob-side entry retaining
CN117967343A (en) * 2024-04-01 2024-05-03 山东创力邦迈智能科技有限公司 Tunneling and anchoring integrated machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2441155C1 (en) Mining tunnelling combine
RU2391512C2 (en) Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order
US20100119310A1 (en) crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
CN206888988U (en) Caterpillar track travelling support drill loader
CN210768786U (en) Rocker arm type tunneling machine
CN209892217U (en) Rapid tunneling system
WO1992020614A1 (en) Displaceable working platform with extensible boom
SU1712597A1 (en) Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings
SU1597112A3 (en) Machine for setting support in entry driving
CA1136871A (en) Roof supports
CN115822667B (en) Tunnel anchor rod transfer unit and anchor protection construction method
RU2184846C2 (en) Tunneling complex
RU2026982C1 (en) Shaft-sinking set
CN210660105U (en) Portal type digging, anchoring and protecting integrated machine
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
SU1055884A2 (en) Apparatus for supporting dome-roof mine working with roof bolts
SU1314048A1 (en) Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face
RU2366818C1 (en) Self-moving bottom-hole pickup mechanism
RU2151297C1 (en) Complex for driving of mine workings
PL185840B1 (en) Short-wall mining machine for underground coal mines
GB2177033A (en) Self-propelled roof drilling and bolting trolley
CN111622756A (en) Digging device
SU1548445A1 (en) Entry-driving set
RU2627339C1 (en) Cutter-loader
SU1767169A1 (en) Heading machine