RU2366818C1 - Self-moving bottom-hole pickup mechanism - Google Patents
Self-moving bottom-hole pickup mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2366818C1 RU2366818C1 RU2008109290/03A RU2008109290A RU2366818C1 RU 2366818 C1 RU2366818 C1 RU 2366818C1 RU 2008109290/03 A RU2008109290/03 A RU 2008109290/03A RU 2008109290 A RU2008109290 A RU 2008109290A RU 2366818 C1 RU2366818 C1 RU 2366818C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacer
- conveyor
- hydraulic jacks
- scraper conveyor
- drag conveyor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Оно предназначено для совместной работы с погрузочной машиной, бурильной установкой, а также с крепемонтажными механизмами при проведении горных выработок буровзрывным способом. При проведении выработок необходимо осуществлять перегрузку горной массы из проходческого забоя на ленточный, скребковый или другой конструкции транспортный конвейер, размещенный в проводимой выработке. Кроме того, необходимо иметь в призабойной части выработки устройство, позволяющее осуществлять формирование отвала взрываемой горной массы, что позволит увеличить производительность погрузки и сократить продолжительность проходческого цикла.The invention relates to mining. It is designed to work together with a loading machine, a drilling rig, as well as with mounting mechanisms during mining using a blasting method. When conducting workings, it is necessary to reload the rock mass from the tunneling face to a conveyor belt, scraper or other construction transport conveyor located in the mine. In addition, it is necessary to have a device in the near-bottom of the mine that allows the formation of a blast of blasted rock mass, which will increase loading performance and reduce the duration of the driving cycle.
Существующие средства механизации перегрузки горной массы не приспособлены для ограничения длины разброса отвала горной массы при выполнении взрывных работ и для маневренного перемещения как по длине, так и по ширине выработки в зависимости от схемы размещения транспортных средств в проводимой выработке. Они также обеспечивают перемещения по их ставу (конструкции) других установок, машин и механизмов: погрузочной машины, бурильной установки, крепемонтажных устройств.The existing means of mechanization of overloading the rock mass are not suitable for limiting the spread length of the rock dump during blasting and for maneuvering both along the length and width of the mine depending on the layout of vehicles in the mine. They also provide movement at their headquarters (structure) of other installations, machines and mechanisms: a loading machine, a drilling rig, and mounting devices.
Известны технические решения по а.с. СССР №1244352, кл. Е21F, 13/08 «Устройство для транспортирования руды». Устройство состоит из конвейера и расположенного над ним вибропитателя, который имеет возможность независимо от конвейера перемещаться вдоль него посредством лебедки.Known technical solutions for AS USSR No. 1244352, cl. E21F, 13/08 "Device for transporting ore." The device consists of a conveyor and a vibratory feeder located above it, which has the ability, independently of the conveyor, to move along it by means of a winch.
Рассматриваемое устройство предназначено для приема и транспортирования отбиваемого взрывом верхнего пласта руды. При этом вибропитатель представляет собой лоток для приема отбиваемой руды и снабжен вибратором для подачи ее на конвейер. Такое устройство не может быть использовано при проведении горизонтальных и наклонных горных выработок, так как оно не имеет возможности принимать разрушаемую взрывом горную массу от груди проходческого забоя и не позволяет формировать отвал. Кроме того, оно не имеет возможности самостоятельного перемещения как по длине, так и по ширине горной выработки и его конструкция не предусматривает перемещения по ставу конвейера погрузочной машины, бурильной установки или крепемонтажного устройства со своими бесцепными механизмами движения.The device in question is intended for receiving and transporting the upper ore layer beaten off by the explosion. In this case, the vibrator is a tray for receiving beaten ore and is equipped with a vibrator for feeding it to the conveyor. Such a device cannot be used when conducting horizontal and inclined mine workings, since it does not have the ability to take the rock mass destroyed by the explosion from the chest of the tunnel face and does not allow the formation of a dump. In addition, it does not have the ability to independently move both along the length and width of the mine, and its design does not provide for movement along the conveyor of a loading machine, a drilling rig or a mounting device with its chainless movement mechanisms.
Известно устройство для выполнения транспортных и погрузочных функций по а.с. СССР №376582, кл. Е21F, 13/08 «Устройство для выпуска и погрузки руды».Устройство состоит из вибрационного конвейера, вибрационного питателя, обладающего возможностью перемещения вдоль конвейера посредством отдельной лебедки, рамы с выдвижным перекрывателем и гидравлических распорных домкратов. Устройство предназначено для регулирования выпуска отбитой ранее руды через гезенки, скаты или другие восстающие выработки на конвейер, размещенный в горизонтальной выработке. Для снижения напорных усилий при внедрении питателя в штабель руды конвейер снабжен клиновидным загрузочным носком с поворотной плитой.A device for performing transport and loading functions by AS USSR No. 376582, class E21F, 13/08 “Device for the release and loading of ore.” The device consists of a vibrating conveyor, a vibrating feeder that can be moved along the conveyor by means of a separate winch, a frame with a retractable overlap and hydraulic expansion jacks. The device is designed to regulate the release of previously beaten ore through gesenki, slopes or other rising workings on a conveyor placed in a horizontal mine. To reduce pressure efforts when introducing the feeder into the ore stack, the conveyor is equipped with a tapered loading toe with a rotary plate.
Рассматриваемое устройство не может быть использовано для формирования отвала горной массы (штабеля) при взрывной отбойке груди забоя в процессе проведения горизонтальных и наклонных выработок. Оно не обладает возможностью самостоятельного передвижения как вдоль, так и поперек выработки. Оно предназначено для узких специальных условий, присущих рудной промышленности - выпуск предварительно разрушенной руды через восстающие выработки с последующей погрузкой на магистральный конвейер.The device in question cannot be used to form a dump of rock mass (stacks) during explosive breaking of the face breast during horizontal and inclined workings. It does not have the ability to independently move both along and across the mine. It is intended for the narrow special conditions inherent in the ore industry - the production of pre-destroyed ore through rising workings with subsequent loading onto the main conveyor.
Известен близкий по конструктивному устройству скребковый конвейер (забойный перегружатель) по а.с. СССР №1469128, кл. Е21С, 27/24 «Проходческий механизированный комплекс». Скребковый конвейер рассматриваемого комплекса имеет силовой распорно-подающий механизм, обеспечивающий перемещение конвейера совместно с размещенным на нем оборудованием проходческого комплекса вдоль продольной оси проводимой горной выработки.Known for a close structural device scraper conveyor (face downloader) by as USSR No. 1469128, cl. E21C, 27/24 "Driving mechanized complex." The scraper conveyor of the complex under consideration has a power spacer mechanism that provides conveyor movement together with the tunnel complex equipment located on it along the longitudinal axis of the mine working.
Силовой распорно-подающий механизм состоит из направляющей полуобоймы, охватывающей нижнюю часть става (рештака) скребкового конвейера, кронштейнов, жестко смонтированных на ставе скребкового конвейера, подающих гидродомкратов, расположенных параллельно со ставом конвейера и шарнирно связанных с кронштейнами и направляющей полуобоймой (обоймой). На направляющей полуобойме горизонтально на одной оси противоположно смонтированы два распорных гидродомкрата.The power spacer mechanism consists of a half-guide rail covering the lower part of the scraper conveyor flange (pan), brackets rigidly mounted on the scraper conveyor conveyor, hydraulic jacks located parallel to the conveyor conveyor and pivotally connected to the brackets and the half-guide (ferrule) guide. Two horizontal hydraulic jacks are oppositely mounted on the guide half-shell horizontally on the same axis.
Отличительной особенностью рассматриваемого скребкового конвейера (забойного перегружателя) является то, что размещенное на нем основное оборудование проходческого комплекса имеет возможность передвижения по ставу конвейера посредством бесцепного механизма подачи. К недостаткам забойного перегружателя относится то, что он не имеет возможности значительного и одновременного по всей своей длине поперечного перемещения по ширине проводимой выработки из-за наличия одного распорного механизма и недостаточного хода распорных гидродомкратов.A distinctive feature of the considered scraper conveyor (downhole loader) is that the main equipment of the tunnel complex located on it has the ability to move along the conveyor line by means of a chainless feed mechanism. The disadvantages of the downhole loader include the fact that it does not have the possibility of significant and simultaneous along its entire length transverse movement across the width of the excavation due to the presence of one expansion mechanism and insufficient stroke of the hydraulic jacks.
Наиболее близким по выполнению функций по транспортированию и формированию отвала (штабеля) взрываемой горной массы является техническое решение по пат. РФ №2054559, кл. Е21F, 13/08 «Забойный перегружатель». Забойный перегружатель состоит из скребкового конвейера, на переднем торце которого смонтирован клиновой носок для облегчения внедрения в штабель горной массы, опорной плиты, жестко присоединенной к нижней стороне рештачного става, отгораживающих щитов, шарнирно закрепленных на боковых частях опорной плиты с возможностью ограниченного поворота посредством своих гидродомкратов и жесткого закрепления при помощи подпорных стоек и предназначенных для формирования отвала. Перемещение забойного перегружателя производится погрузочной машиной.The closest to perform the functions of transportation and the formation of the blade (stack) of blasted rock mass is a technical solution according to US Pat. RF №2054559, class E21F, 13/08 "Downhole loader". The downhole loader consists of a scraper conveyor, on the front end of which a wedge sock is mounted to facilitate the insertion into the stack of rock mass, a support plate rigidly attached to the underside of the tacking stand, fencing shields pivotally mounted on the sides of the support plate with the possibility of limited rotation by means of their hydraulic jacks and rigid fastening with retaining racks and designed to form a blade. The downhole loader is moved by a loading machine.
К недостаткам рассматриваемого забойного перегружателя следует отнести сложность демонтажа и повторного монтажа опорной плиты с поворотными щитами, связанных с изменением схемы размещения транспортных устройств в проводимой выработке и большая трудоемкость как при продольном, так и при поперечном перемещении перегружателя по выработке.The disadvantages of the downhole loader under consideration include the difficulty of dismantling and re-installing the base plate with rotary shields associated with a change in the layout of the transport devices in the excavation and the high complexity both in the longitudinal and transverse movement of the reloader in the excavation.
Целью настоящего изобретения является разработка конструктивной схемы самопередвижного забойного перегружателя с жестким рештачным ставом, рассчитанным на восприятие значительных нагрузок от разрушаемой взрывной отбойкой горной массы и перемещения по рештачному ставу погрузочной машины, бурильной установки или другого проходческого оборудования и обладающим высокой маневренностью при перемещениях как вдоль, так и по ширине выработки.The aim of the present invention is to develop a constructive scheme of a self-propelled downhole loader with a rigid tacking bar, designed to absorb significant loads from destructible explosive breaking of rock mass and moving along the grate rack of a loading machine, drilling rig or other tunneling equipment and having high maneuverability when moving both along and and the width of the output.
Согласно изобретению поставленные цели достигаются тем, что забойный перегружатель, размещенный вдоль оси проводимой горной выработки и включающий скребковый конвейер с жестким ставом, смонтированный на передней торцевой части скребкового конвейера клиновой носок, служащий для внедрения в отвал (штабель) горной массы и защиты транспортирующего органа от прямого удара при взрывной отбойке забоя, два ограждающих щита, располагаемых перпендикулярно к боковым бортам скребкового конвейера и предназначенных для формирования штабеля горной массы и шарнирно соединенных с опорной плитой, размещенной в передней части скребкового конвейера, распорно-подающий механизм и концевой распорный механизм, отличающийся тем, что опорная плита выполнена с возможностью перпендикулярного перемещения и фиксации ее положения относительно продольной оси скребкового конвейера посредством двух т-образных направляющих балок и пазов полуобоймы, жестко смонтированной на нижней стороне в передней части скребкового конвейера. Продольные перемещения забойного перегружателя осуществляются при помощи силового распорно-подающего механизма, смонтированного на направляющей полуобойме, охватывающей нижнюю часть скребкового конвейера и состоящего из двух горизонтальных, пространственно разнесенных, параллельных и противоположно направленных телескопически раздвижных распорных гидродомкратов и двух расположенных вдоль бортов скребкового конвейера подающих гидродомкратов, связанных шарнирно с жесткой полуобоймой опорной плиты и направляющей полуобоймой. При этом забойный перегружатель имеет возможность одновременного перемещения по всей своей длине в перпендикулярном направлении к продольной оси посредством асинхронного (противоположного) телескопического движения двух распорных гидродомкратов силового распорно-подающего механизма и такого же движения двух гидродомкратов распорного механизма, смонтированного на приводной части самопередвижного забойного перегружателя.According to the invention, the goals are achieved in that the downhole loader, placed along the axis of the mine working and including a scraper conveyor with a rigid stand, mounted on the front end of the scraper conveyor, a wedge toe, which is used to insert into the dump (stack) of rock mass and protect the transporting body from direct impact during explosive blasting of the face, two enclosing shields located perpendicular to the side sides of the scraper conveyor and designed to form a pile of a forge th mass and pivotally connected to a support plate located in front of the scraper conveyor, a spreader and end spacer mechanism, characterized in that the support plate is made with the possibility of perpendicular movement and fixing its position relative to the longitudinal axis of the scraper conveyor by means of two T-shaped guide beams and grooves of the semi-holders, rigidly mounted on the lower side in front of the scraper conveyor. Longitudinal movements of the downhole loader are carried out by means of a power spreader mounted on a guide semi-cage covering the lower part of the scraper conveyor and consisting of two horizontal, spatially spaced, parallel and oppositely directed telescopically sliding spreader jacks and two scraper conveyor conveyors feeding hydraulic jacks located along the sides connected pivotally with a rigid semi-hollow base plate and a guide semi-hollow. At the same time, the downhole loader has the ability to simultaneously move along its entire length in the perpendicular direction to the longitudinal axis by means of asynchronous (opposite) telescopic movement of two expansion hydraulic jacks of the power expansion and feeding mechanism and the same movement of two hydraulic jacks of the expansion mechanism mounted on the drive part of the self-moving downhole loading crane.
Существенными отличиями являются:Significant differences are:
1. Самопередвижной забойный перегружатель с закрепленным на передней торцевой части скребкового конвейера с жестким ставом клиновым носком выполнен со смонтированной в передней его части на нижней стороне става опорной плитой, имеющей возможность перпендикулярного перемещения и фиксации ее положения относительно продольной оси скребкового конвейера при помощи двух т-образных направляющих балок и пазов полуобоймы, жестко смонтированной на нижней стороне в передней части скребкового конвейера.1. Self-propelled downhole reloader with a wedge toe fixed on the front end of the scraper conveyor with a rigid stand; made with a support plate mounted in its front part on the underside of the stand, with the ability to perpendicularly move and fix its position relative to the longitudinal axis of the scraper conveyor using two t- shaped guide beams and grooves of the semi-holders, rigidly mounted on the lower side in front of the scraper conveyor.
2. Продольные перемещения самопередвижного забойного перегружателя осуществляются силовым распорно-подающим механизмом, смонтированным на направляющей полуобойме, охватывающей нижнюю часть рештачного става скребкового конвейера и состоящего из двух горизонтальных, пространственно разнесенных, параллельных и противоположно направленных телескопически раздвижных распорных гидродомкратов с максимально возможным перемещением забойного перегружателя в поперечном направлении и двух расположенных горизонтально вдоль бортов скребкового конвейера подающих гидродомкратов, связанных шарнирно с жесткой полуобоймой опорной плиты и направляющей полуобоймой и снабженных подпружиненными опорными лыжами для устранения перекоса осей цилиндров и штоков подающих гидродомкратов.2. Longitudinal movements of the self-moving downhole loader are carried out by a power spacer mounted on a guide half-cover, covering the lower part of the scraper conveyor rack and consisting of two horizontal, spatially spaced, parallel and oppositely directed telescoping sliding hydraulic jacks with the maximum possible movement of the downhole reloader transverse direction and two scraper located horizontally along the sides of the conveyor of the feed hydraulic jacks pivotally connected to the rigid semi-hollow base plate and the guide half-hollow and equipped with spring-loaded support skis to eliminate the misalignment of the axes of the cylinders and the rods of the feed hydraulic jacks.
3. Перпендикулярные (поперечные) перемещения самопередвижного забойного перегружателя одновременно по всей его длине осуществляются посредством противоположного (асинхронного) телескопического движения двух распорных гидродомкратов силового распорно-подающего механизма и такого же движения двух гидродомкратов распорного механизма, смонтированного на приводной части самопередвижного забойного перегружателя.3. The perpendicular (transverse) movements of the self-moving downhole loader simultaneously along its entire length are carried out by means of the opposite (asynchronous) telescopic movement of two expansion hydraulic jacks of the power expansion-feed mechanism and the same movement of two hydraulic jacks of the expansion mechanism mounted on the drive part of the self-moving downhole loading crane.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1. Общая конструктивная схема самопередвижного забойного перегружателя (вид сбоку).Figure 1. General structural diagram of a self-propelled downhole loader (side view).
Фиг.2. Общая конструктивная схема самопередвижного забойного перегружателя (вид в плане), (вид А-А на фиг.1).Figure 2. The general structural diagram of a self-propelled downhole loader (plan view), (view AA in FIG. 1).
Фиг.3. Сечение направляющей полуобоймы и рештачного става скребкового конвейера (вид В-В на фиг.1).Figure 3. The cross-section of the guide half-shell and the trolley of the scraper conveyor (view BB in FIG. 1).
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема самопередвижного забойного перегружателя (вид сбоку). Самопередвижной забойный перегружатель состоит из скребкового конвейера 1 с жестким ставом, концевого привода 2, клинового носка 3, жестко смонтированной на нижней части рештачного става скребкового конвейера полуобоймы 4 с направляющими пазами 5 для т-образных балок 6 опорной плиты 7. К опорной плите 7 шарнирно присоединены два ограждающих щита 8, которые предназначены для формирования отвала взрываемой горной массы. Установка ограждающих щитов в рабочее или транспортное положение производится посредством гидродомкратов 9. В рабочем положении ограждающие щиты фиксируются подпорными стойками 10.Figure 1 presents a General structural diagram of a self-propelled downhole loader (side view). The self-moving downhole reloader consists of a scraper conveyor 1 with a rigid stand, an end drive 2, a wedge sock 3, rigidly mounted on the lower part of the trolley of the scraper conveyor of the half-hollow 4 with guide grooves 5 for the T-beams 6 of the base plate 7. To the base plate 7 pivotally attached two enclosing shields 8, which are designed to form a dump blasted rock mass. Installation of enclosing shields in the working or transport position is carried out by means of hydraulic jacks 9. In the working position, enclosing shields are fixed by retaining posts 10.
Продольное передвижение забойного перегружателя осуществляется при помощи силового распорно-подающего механизма 11, состоящего из двух противоположно направленных телескопически раздвижных распорных гидродомкратов 12 (фиг.2) и двух подающих гидродомкратов 13. Подающие гидродомкраты 13 шарнирно связаны с распорно-подающим механизмом 11 и жесткой полуобоймой 4. Для устранения перекоса осей гидроцилиндров и штоков поршней гидродомкраты 13 опираются на подпружиненные лыжи 14.Longitudinal movement of the downhole loader is carried out using a power spreader mechanism 11, consisting of two telescopically opposed sliding spreader jacks 12 (Fig. 2) and two feed jacks 13. The feed jacks 13 are pivotally connected to the spreader-feed mechanism 11 and a rigid semi-hollow 4 To eliminate the skewness of the axes of the hydraulic cylinders and piston rods, the hydraulic jacks 13 are based on spring-loaded skis 14.
Приводная (концевая) часть 2 самопередвижного забойного перегружателя размещена на металлической конструкции 15, позволяющей осуществлять перегрузку горной массы на транспортные средства, размещенные по длине выработки.The drive (end) part 2 of the self-moving downhole loader is placed on a metal structure 15, which allows the rock mass to be loaded onto vehicles located along the length of the mine.
По жесткому ставу забойного перегружателя могут перемещаться погрузочная машина, бурильная установка или крепемонтажное устройство посредством бесцепного устройства перемещения 16.The rigid loader of the bottom-hole loader can be moved by a loader, a drilling rig or a mounting device using a chainless moving device 16.
На фиг.2 представлена общая конструктивная схема самопередвижного забойного перегружателя в плане (вид А-А на фиг.1). На приводной концевой части 2 забойного перегружателя смонтирован распорный механизм 17 с двумя телескопически раздвижными распорными гидродомкратами 18.Figure 2 presents the General structural diagram of a self-propelled downhole loader in plan (view AA in figure 1). A
На фиг.3 представлено сечение (В-В на фиг.1) направляющей полуобоймы 19 распорно-подающего механизма 11.Figure 3 presents the cross section (BB in figure 1) of the guide half-
Принцип работы предлагаемого самопередвижного забойного перегружателя следующий.The principle of operation of the proposed self-propelled downhole loader is as follows.
Перед производством взрывных работ самопередвижной забойный перегружатель при помощи своего силового распорно-подающего механизма 11 располагается на расстоянии 3-4 м от груди забоя. Ограждающие щиты 8 при помощи своих гидродомкратов 9 устанавливаются в рабочее положение и фиксируются подпорными стойками 10. После взрывной отбойки забоя и проветривания выработки ограждающие щиты 8 вместе с подпорными стойками 10 посредством гидродомкратов 9 опускаются в горизонтальное (транспортное) положение, давая возможность погрузочной машине осуществлять забор (выгрузку) горной массы из забоя и погрузку ее на забойный перегружатель.Before blasting, the self-moving downhole loader is located at a distance of 3-4 m from the bottom of the face using its power spacer 11. The enclosing shields 8 with their hydraulic jacks 9 are installed in the working position and secured by the supporting struts 10. After the explosive breaking of the bottom and ventilating the workings, the enclosing shields 8 together with the supporting struts 10 by means of the hydraulic jacks 9 are lowered to the horizontal (transport) position, allowing the loading machine to fence (unloading) of the rock mass from the face and loading it onto the bottomhole loader.
В том случае, если схема размещения транспортных средств изменяется, в том числе и самопередвижного забойного перегружателя, т.е. когда конвейерная транспортная цепь размещается у одной из продольных стенок выработки, то один из ограждающих щитов 8 вместе с гидродомкратами 9 и подпорными стойками 10 демонтируются. При этом стопорные устройства (не изображены), фиксирующие положение опорной плиты 7 в пазах 5 жесткой полуобоймы 4, освобождаются. После этого, при помощи телескопической раздвижки распорных гидродомкратов 12 силового распорно-подающего механизма 11 и распорных гидродомкратов 18 концевого распорного механизма 17, осуществляется одновременная передвижка по всей длине забойного перегружателя. По окончании поперечного перемещения забойного перегружателя демонтированный ограждающий щит 8 вместе с гидродомкратами 9 и подпорными стойками 10 монтируется на освободившееся место опорной плиты 7. Самопередвижной забойный перегружатель подготовлен к дальнейшей работе на новом месте.In the event that the layout of vehicles varies, including a self-propelled downhole loader, i.e. when the conveyor transport chain is located at one of the longitudinal walls of the mine, one of the enclosing shields 8 together with the hydraulic jacks 9 and retaining posts 10 are dismantled. When this locking device (not shown), fixing the position of the base plate 7 in the grooves 5 of the rigid semi-holders 4, are released. After that, with the help of telescopic expansion of the expansion hydraulic jacks 12 of the power expansion-feed mechanism 11 and the expansion hydraulic jacks of the 18
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008109290/03A RU2366818C1 (en) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Self-moving bottom-hole pickup mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008109290/03A RU2366818C1 (en) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Self-moving bottom-hole pickup mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2366818C1 true RU2366818C1 (en) | 2009-09-10 |
Family
ID=41166617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008109290/03A RU2366818C1 (en) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Self-moving bottom-hole pickup mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2366818C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630507C1 (en) * | 2016-08-05 | 2017-09-11 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Self-propelled track reloader |
| RU2700388C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Tunneling exploding-loading complex |
-
2008
- 2008-03-11 RU RU2008109290/03A patent/RU2366818C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630507C1 (en) * | 2016-08-05 | 2017-09-11 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Self-propelled track reloader |
| RU2700388C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Tunneling exploding-loading complex |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103899319B (en) | Pick anchor continuous and automatic fast digging technique | |
| AU2010268762B2 (en) | Underground mining | |
| CN103643959B (en) | A kind of novel tunnel heading equipment | |
| US20030146655A1 (en) | Extraction machine for underground ore extraction operations and a method of extracting output products in underground ore extraction operations | |
| CN101302933B (en) | Method for developing rock lane comprehensive mechanization developing operation | |
| KR20100003061A (en) | Tunneling method and apparatus for blasting of enlargement and construction of concrete lining carried out simultaneously during excavation of pilot tunnel by tbm | |
| RU2366818C1 (en) | Self-moving bottom-hole pickup mechanism | |
| RU2451791C1 (en) | Tunnelling exploding-loading complex | |
| RU2354829C1 (en) | Method of thick flat coal bed development | |
| RU2026982C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| RU2490454C1 (en) | Method for open-underground mining of thick steep coal bed | |
| RU2103507C1 (en) | Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals | |
| RU2515759C1 (en) | Heading blast digger | |
| RU2700388C1 (en) | Tunneling exploding-loading complex | |
| CN114320417A (en) | Anchoring forward-moving type rapid tunneling and supporting device and working method thereof | |
| RU2295037C1 (en) | Method for extracting thick inclined coal formation by column-chambers | |
| RU2144139C1 (en) | System for tunneling machines | |
| RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| RU2006584C1 (en) | Shaft-sinking complex | |
| RU2391507C2 (en) | Pilarless development method of coal beds | |
| RU168978U1 (en) | Roadheader | |
| RU2471990C1 (en) | Method to mine sloping and inclined coal beds of average capacity | |
| RU22186U1 (en) | MINING INSTALLATION | |
| RU2011833C1 (en) | Shaft-sinking complex for driving rock workings | |
| RU2519096C1 (en) | Section of lining of mining face of steeply inclined seam with device of coal output of interlayer patch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100312 |