RU2144139C1 - System for tunneling machines - Google Patents
System for tunneling machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2144139C1 RU2144139C1 RU97112667A RU97112667A RU2144139C1 RU 2144139 C1 RU2144139 C1 RU 2144139C1 RU 97112667 A RU97112667 A RU 97112667A RU 97112667 A RU97112667 A RU 97112667A RU 2144139 C1 RU2144139 C1 RU 2144139C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- loading
- machines
- rock mass
- modules
- Prior art date
Links
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title abstract description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 55
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 9
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 5
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011799 hole material Substances 0.000 description 33
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Разработано для механизации процессов при проведении горизонтальных, наклонных и восстающих горных выработок прямоугольной, трапециевидной и арочной форм. The invention relates to mining. Designed to mechanize processes during horizontal, inclined and uprising mine workings of rectangular, trapezoidal and arched forms.
При проведении горных выработок затраты времени на бурение шпуров по забою достигает 30 и более процентов продолжительности проходческого цикла, а затраты времени на крепление выработок составляют 20-25%. Значительные затраты времени на бурение шпуров объясняются тем, что эта операция в большинстве случаев выполняется съемными бурильными машинами, а при использовании шахтных бурильных установок необходимы затраты времени на замену оборудования в призабойной части выработок. Выполнение работ по возведению рамной крепи (деревянной или металлической) осуществляется в основном с применением ручного труда или с использованием переносных подъемных приспособлений, подвесных или напочвенных крепеустановщиков. Крепление выработок анкерной крепью возможно с использованием переносных буровых станков или бурильных установок, а также специальных дополнительных устройств для закрепления анкеров в шпурах. При этом выполнение этих операций также связано с дополнительными затратами времени на замену оборудования в призабойной части выработок. Необходимо отметить, что выполнение этих работ по времени, как правило, не совмещается с другими операциями проходческого цикла. When conducting mine workings, the time spent on drilling holes in the face reaches 30 percent or more of the length of the driving cycle, and the time spent on fixing the workings is 20-25%. Significant time expenditures for drilling holes are explained by the fact that this operation is in most cases carried out by removable drilling machines, and when using mine drilling rigs, time is required to replace equipment in the near-bottom part of the workings. The construction of the frame support (wooden or metal) is carried out mainly with the use of manual labor or using portable lifting devices, suspended or ground mounts. Mounting workings with anchor support is possible using portable drilling rigs or drilling rigs, as well as special additional devices for fixing anchors in holes. Moreover, the performance of these operations is also associated with additional time costs for the replacement of equipment in the near-bottom part of the workings. It should be noted that the execution of these works in time, as a rule, is not combined with other operations of the tunneling cycle.
Из вышеизложенного следует, что применение отдельных механизмов, машин и установок для механизации бурения шпуров по забою и под анкеры позволяет облегчить труд проходчиков и сократить время на выполнение этих операций за счет увеличения производительности. Однако, последовательное их чередование за погрузкой взорванной горной массы или с перерывами выполнения одной операции для производства другой не дает значительного сокращения продолжительности проходческого цикла. Кроме того, при проведении выработок буровзрывным способом необходимо возводить временную (защитную) крепь в зоне работы людей, что также требует затрат времени. В этой связи конечная эффективность процесса бурения шпуров по забою и под анкеры, а также крепления горной выработки в проходческом цикле определяется возможностями сопряжения этой части оборудования с погрузочно-транспортной частью. From the foregoing it follows that the use of separate mechanisms, machines and plants for the mechanization of drilling holes in the face and under anchors allows to ease the work of miners and reduce the time to perform these operations by increasing productivity. However, their successive alternation during loading of blasted rock mass or with interruptions in the performance of one operation for the production of another does not significantly reduce the length of the driving cycle. In addition, when conducting workings by the blasting method, it is necessary to erect a temporary (protective) support in the area of people’s work, which also requires time. In this regard, the final efficiency of the process of drilling holes for the bottom and under the anchors, as well as the fastening of the mine in the tunneling cycle, is determined by the possibilities of pairing this part of the equipment with the loading and transport part.
В проходческих буровзрывных комплектах (Прогрессивные технологические схемы разработки пластов на угольных шахтах. Альбом. М., ИГД им. А.А. Скочинского, 1979, - с. 245), кроме основной машины - погрузочной имеются бурильная установка, подвесной или наземный крепеустановщик, прицепной перегружатель и т. д. В процессе проведения выработок необходимо производить замену машин и оборудования в призабойной части выработки. Основным недостатком компоновок рассматриваемых комплектов является сравнительно большая продолжительность выполнения вспомогательных операций, в результате чего увеличивается продолжительность проходческого цикла и снижаются темпы проведения выработок. In tunnel drilling and blasting kits (progressive technological schemes for the development of seams in coal mines. Album. M., IGD named after A.A. Skochinsky, 1979, p. 245), in addition to the main machine - a loading one, there is a drilling installation, suspended or ground mount, trailed loading crane, etc. In the process of carrying out workings, it is necessary to replace machines and equipment in the bottom-hole part of the working out. The main disadvantage of the configurations of the sets under consideration is the relatively long duration of the auxiliary operations, as a result of which the length of the driving cycle increases and the pace of workings is reduced.
Известны буровзрывные проходческие комплекты, которые позволяют сократить затраты времени на выполнение операции погрузки горной массы. Особенностью рассматриваемых комплектов является то, что для погрузки горной массы используется параллельная работа двух погрузочных машин (Погрузочные машины в горной промышленности. / В.Д. Ерейский, О.П. Иванов, А.С. Логвинов и др. Новочеркасск, НПИ, 1978, - с. 13, с. 16, рис. 2, 8, б). Недостатки указанных комплектов: последовательность выполнения операций проходческого цикла - погрузка горной массы, затем крепление выработки с последующим бурением шпуров; невозможность проведения операций во время проветривания выработок. Кроме перечисленных недостатков в комплекте не предусмотрена надежная защита рабочего призабойного пространства от возможных выпадений кусков породы или обрушения значительных масс кровли выработки. Known drilling and blasting kits, which can reduce the time spent on the operation of loading the rock mass. A feature of the sets under consideration is that for loading the rock mass, parallel operation of two loading machines is used (Loading machines in the mining industry. / V.D. Ereysky, O.P. Ivanov, A.S. Logvinov et al. Novocherkassk, NPI, 1978 , - p. 13, p. 16, Fig. 2, 8, b). The disadvantages of these sets: the sequence of operations of the sinking cycle - loading of the rock mass, then fixing the mine with subsequent drilling of the holes; the impossibility of operations during the ventilation of workings. In addition to these shortcomings, the set does not provide reliable protection of the working bottom-hole space from possible loss of pieces of rock or the collapse of significant masses of the working roof.
Наиболее близким по общей схеме компоновки и технологической схеме проведения и транспортировки горной массы по проводимой выработке является комплект горнопроходческого оборудования (Техника и технология горноподготовительных работ в угольной промышленности / Под ред. Э.Э. Нильвы. - М.: Недра, 1991, - с. 212). Рассматриваемый комплект оборудования состоит из бурильной установки, погрузочной машины периодического действия и проходческого конвейера. Погрузка горной массы производится ковшовой погрузочной машиной, которая работает в погрузочно-доставочном режиме. Машина осуществляет доставку и погрузку горной массы на постоянный ленточный или скребковый конвейер, расположенный на расстоянии отброса породы от забоя и удлиняемый по мере его подвигания. Ковшом машины производят подчистку почвы, при этом полностью исключается тяжелый ручной труд по зачистке выработки и расштыбовке транспортных коммуникаций. Погрузочную машину используют также для доставки элементов крепи, затяжки рам с забутовкой закрепного пространства. Стойки и верхняки арок навешивают на специальные боковые кронштейны машины, а затяжку и метизы укладывают в ковш. Подъем и установку верхняка производят с помощью ковша машины, на котором предварительно закрепляют специальное приспособление с шарниром, обеспечивающим правильное положение верхняка, соответствующее установленным стойкам и направлению выработки. Погрузочная машина и бурильная установка разминовываются в свободной незагроможденной оборудованием призабойной зоне. The closest in terms of the general layout scheme and the technological scheme of carrying out and transporting the rock mass according to the ongoing mining is a set of mining equipment (Technique and technology of mining operations in the coal industry / Ed. By E.E. Nilva. - M .: Nedra, 1991, - p. . 212). The set of equipment under consideration consists of a drilling rig, a batch loader and a tunneling conveyor. The rock is loaded with a bucket loader, which operates in a loading and delivery mode. The machine delivers and loads the rock mass onto a permanent belt or scraper conveyor located at a distance from the waste of the rock and lengthened as it moves. The bucket of the machine cleans the soil, while completely eliminating the heavy manual labor of cleaning the excavation and filling up transport communications. The loading machine is also used for the delivery of lining elements, frame tightening with backfill of the fixing space. Racks and upper arches are hung on the special side brackets of the machine, and the tightening and hardware are placed in a bucket. The lifting and installation of the upper platform is carried out using the bucket of the machine, on which a special device with a hinge is previously fixed, ensuring the correct position of the upper tower, corresponding to the installed racks and the direction of development. The loader and the drilling rig are cleared in a free bottom-hole zone that is not cluttered with equipment.
К недостаткам этого комплекта следует отнести следующее:
1. Отсутствие у конвейера жесткого става, что не позволяет расположить на нем какое-либо оборудование, т.е. пространство над конвейером остается неиспользованным.The disadvantages of this kit include the following:
1. The conveyor does not have a hard stand, which does not allow to place any equipment on it, i.e. the space above the conveyor remains unused.
2. Невозможность совмещения операции погрузки горной массы с проветриванием выработки, т.к. конструкции конвейера не позволяет осуществлять работу в режиме взрывонавалки, что приводит к дополнительным затратам времени на последовательное выполнение этих операций. 2. The inability to combine the operation of loading the rock mass with the ventilation of the mine, because the conveyor’s design does not allow operation in the explosive mode, which leads to additional time costs for the sequential execution of these operations.
3. Неполная механизация возведения анкерной крепи, т.к. использование погрузочной машины для доставки и подъема верхняков не избавляет от необходимости использования тяжелого ручного труда при анкеровании и установке крепи. 3. Incomplete mechanization of the construction of anchor support, because the use of a loading machine for the delivery and lifting of the upper jacks does not eliminate the need for the use of heavy manual labor when anchoring and installing lining.
4. Необходимость операций по обмену оборудования в забое, что приводит к дополнительным затратам времени на разминовку машин. 4. The need for operations on the exchange of equipment in the face, which leads to additional time spent on warming up machines.
5. Удаленность конвейера от забоя, что требует дополнительных затрат времени на доставку взорванной горной массы от штабеля до конвейера. 5. The distance of the conveyor from the bottom, which requires additional time for the delivery of blasted rock mass from the stack to the conveyor.
6. Отсутствие средств механизации заряжания и запыжовки шпуров, что приводит к дополнительным затратам ручного труда проходчиков. 6. Lack of means of mechanization of loading and sanding holes, which leads to additional costs for manual labor drifters.
7. Использование погрузочной машины для доставки элементов крепи и крепления выработки, что приводит к дополнительным затратам времени на последовательное выполнение операций погрузки и крепления, т.к. исключается возможность их совмещения. 7. The use of a loading machine for the delivery of lining elements and securing the mine, which leads to additional time costs for sequential loading and securing operations, because excludes the possibility of combining them.
Целью настоящего изобретения является увеличение производительности труда, повышение темпов проходки и уровня механизации работ при проведении горизонтальных, наклонных и восстающих горных выработок буровзрывным способом. The aim of the present invention is to increase labor productivity, increase the rate of penetration and the level of mechanization of work when carrying out horizontal, inclined and rising mines using a blasting method.
Эти цели достигаются путем применения системы горнопроходческих машин, обеспечивающей совмещение операций погрузки горной массы, бурения шпуров под анкеры или по забою и возведения анкерной или полурамно-анкерной крепи с затяжкой, а также совмещение погрузки и проветривания выработки. Кроме того предлагаемая система горнопроходческих машин позволяет механизировать операцию крепления и исключить операции по обмену оборудования в проводимой выработке, а также механизировать заряжание и запыжовку шпуров. These goals are achieved through the use of a system of mining machines, ensuring the combination of rock loading operations, drilling holes for anchors or at the bottom and erection of anchor or semi-frame-anchor support with a puff, as well as the combination of loading and ventilation of the mine. In addition, the proposed system of mining machines allows to mechanize the fastening operation and to exclude operations on the exchange of equipment in the ongoing development, as well as to mechanize loading and skewing holes.
Согласно изобретению, поставленные цели достигаются тем, что система горнопроходческих машин состоит из подсистем отделения горной массы, уборки горной массы и закрепления образовавшегося пространства и отличается тем, что подсистемы отделения и уборки горной массы выполнены в виде буропрогрузочных модулей, включающих самоходные погрузочные машины периодического действия с навесным бурильным оборудованием, бурильного модуля, напочвенного призабойного скребкового перегружатели с жестким ставом и устройства для обмена вагонеток, а подсистема закрепления образовавшегося пространства выполнена в виде монорельсовой платформы с грузоподъемным устройством, кассет с затяжкой и установочных вилок с верхняками крепи. According to the invention, the goals are achieved in that the system of mining machines consists of subsystems for separating the rock mass, cleaning the rock mass and securing the formed space, and is characterized in that the subsystems for separating and cleaning the rock mass are made in the form of boring modules including self-propelled loaders of periodic operation with mounted drilling equipment, a drilling module, a bottom-hole bottom-hole scraper reloader with a rigid stand and devices for the exchange of trolleys, and odsistema fixing the space formed is designed as a monorail platform with lifting device, cassettes and tightening the mounting forks with verhnyakami lining.
Призабойный скребковый перегружатель расположен по оси выработки, а буропогрузочные модули располагаются симметрично относительно перегружателя, что обеспечивает их безманевровую работу. The bottom-hole scraper reloader is located along the axis of the output, and the loading modules are located symmetrically relative to the reloader, which ensures their shunt-free operation.
Бурильный модуль расположен на призабойном перегружателе с возможностью перемещения его става при помощи своего механизма и выполняется в виде самоходной базовой опорной рамы со смонтированными на ней бурильными машинами, кассетами с затяжкой и установочными вилками с верхняками крепи. The drill module is located on the bottom-hole reloader with the possibility of moving its stave using its mechanism and is performed in the form of a self-propelled basic support frame with drilling machines mounted on it, cassettes with a puff and mounting forks with roof supports.
Монорельсовая платформа с грузоподъемным устройством смонтирована с возможностью перемещения по направляющей балке, закрепленной за верхняк арочной крепи или анкерные стержни по оси выработки, и предназначена для выполнения монтажно-демонтажных работ, работ по заряжанию и запыжовке шпуров и работ по креплению проводимой выработки, что дает возможность совмещения операций погрузки и крепления и тем самым позволяет сократить время проходческого цикла. The monorail platform with a lifting device is mounted with the ability to move along the guide beam fixed to the top of the arch lining or anchor rods along the axis of the excavation, and is designed to perform installation and dismantling work, loading and shaving holes and fixing the excavation, which makes it possible Combining loading and fastening operations and thereby reduces the time of the driving cycle.
Призабойный скребковый перегружатель имеет клиновой погрузочный модуль, позволяющий работать в режиме взрывонавалки, что дает возможность начать уборку горной массы из забоя до окончания времени проветривания выработки. Перегружатель имеет механизм самопередвижки и не нуждается в постоянном наращивании. The bottom-hole scraper reloader has a wedge loading module, which allows operating in explosive loading mode, which makes it possible to start cleaning the rock mass from the bottom before the end of the ventilation of the mine. The material handler has a self-propelling mechanism and does not need constant building.
Совмещение операций по погрузке горной массы и бурению шпуров под анкеры или по забою осуществляется за счет того, что погрузка производится клиновым погрузочным носком перегружателя и ковшовыми исполнительными органами буропогрузочных модулей, а бурение шпуров - бурильным модулем и бурильным оборудованием буропогрузочных модулей. Все вышеперечисленное оборудование находится в выработке и имеет возможность совмещать свои функции во времени и пространстве. Combining operations of loading rock mass and drilling holes for anchors or slaughtering is carried out due to the fact that loading is performed by the wedge loading toe of the reloader and bucket executive bodies of the boring modules, and drilling of holes is carried out by the drilling module and drilling equipment of the boring modules. All of the above equipment is in development and has the ability to combine its functions in time and space.
Одновременно с погрузкой горной массы и бурения шпуров осуществляется возведение полурамно-анкерной крепи с металлической сетчатой или стеклотканевой затяжкой при помощи крепемонтажного оборудования. Кассеты с затяжкой размещены на базовой опорной раме бурильного модуля, а грузоподъемное устройство - на монорельсовой платформе. На базовой раме бурильного модуля в установочных вилках размещены верхняки крепи, которые поочередно, посредством грузоподъемного устройства снимаются, а затем перемещаются вдоль оси выработки и поднимаются к кровле, при этом они поджимают затяжку и устанавливаются на предварительно закрепленные анкеры. Simultaneously with the loading of the rock mass and the drilling of boreholes, the semi-frame-anchor lining with a metal mesh or fiberglass tightening is being erected using the mounting hardware. Tightened cassettes are located on the base support frame of the drilling module, and the lifting device is located on the monorail platform. On the base frame of the drilling module in the mounting forks, the roof supports are placed, which are alternately removed by means of a lifting device and then moved along the axis of the excavation and raised to the roof, while they tighten the tightening and are installed on previously fixed anchors.
Перегружатель имеет приподнятую хвостовую часть, под которой расположена насосная группа, включающая в себя насочную станцию, маслобак и т.д., а рядом, соосно с перегружателем, находится устройство по обмену вагонеток, представляющее собой рельсовый путь с развилками и запасной веткой. The reloader has a raised tail section, under which there is a pump group, which includes a pump station, oil tank, etc., and next to it, coaxially with the reloader, is a trolley exchange device, which is a rail track with forks and a spare branch.
Предлагаемая система горнопроходческих машин позволяет достигнуть высокого уровня механизации всех операций проходческого цикла, увеличения производительности труда и повышения темпов проходки подготовительных выработок. The proposed system of mining machines allows you to achieve a high level of mechanization of all operations of the tunneling cycle, increase productivity and increase the rate of penetration of preparatory workings.
Существенными отличиями являются:
1. Система горнопроходческих машин для проведения горизонтальных, наклонных и восстающих выработок буровзрывным способом состоит из подсистем отделения и уборки горной массы и закрепления образовавшегося пространства. Подсистемы отделения и уборки горной массы выполнены в виде буропогрузочных модулей, бурильного модуля, напочвенного призабойного скребкового перегружателя и устройства для обмена вагонеток, а подсистема закрепления образовавшегося пространства выполнена в виде монорельсовой платформы с грузоподъемным устройством, кассет с затяжкой и установочных вилок с верхняками крепи.Significant differences are:
1. The system of mining machines for horizontal, inclined and rising workings by the blasting method consists of subsystems for separating and cleaning the rock mass and securing the resulting space. The subsystems for separating and harvesting the rock mass are made in the form of boring modules, a drilling module, a bottom-hole bottomhole scraper loader and a device for exchanging trolleys, and the subsystem for securing the resulting space is made in the form of a monorail platform with a lifting device, cassettes with a puff and mounting forks with roof supports.
2. Буропогрузочные модули располагаются симметрично относительно перегружателя, который расположен по оси выработки. 2. Drilling modules are located symmetrically relative to the reloader, which is located along the axis of the output.
3. Бурильный модуль выполняется в виде самоходной базовой опорной конструкции со смонтированными на ней двумя бурильными машинами, кассетами с затяжкой и установочными вилками с верхняками крепи, которая располагается на призабойном перегружателе с возможностью перемещения вдоль его става при помощи своего механизма. 3. The boring module is made in the form of a self-propelled basic support structure with two drilling machines mounted on it, cassettes with a puff and mounting forks with roof supports, which is located on the bottom-hole reloader with the ability to move along its stand using its own mechanism.
4. Монорельсовая платформа с грузоподъемным устройством смонтирована с возможностью перемещения по направляющей балке, закрепленной за верхняк крепи или анкерные стержни по оси выработки, и предназначена для выполнения работ по креплению выработки, монтажно-демонтажных работ и работ по заряжанию и запыжовке шпуров. 4. The monorail platform with a lifting device is mounted to move along a guide beam fixed to the roof support or anchor rods along the working axis, and is designed to carry out work on fixing the working, installation and dismantling work, and loading and booting holes.
5. Призабойный перегружатель имеет клиновой погрузочный модуль, позволяющий осуществлять работу в режиме взрывонавалки. 5. The bottom-loading crane has a wedge loading module, which allows for operation in the explosive loading mode.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена компоновочная схема системы горнопроходческих машин; на фиг. 2 - компоновочная схема системы горнопроходческих машин (вид в плане); на фиг. 3 - расположение оборудования системы в выработке по разрезу А-А фиг. 1; на фиг. 4 - расположение оборудования системы в выработке по разрезу Б-Б фиг. 1. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a layout diagram of a system of mining machines; in FIG. 2 is a layout diagram of a system of mining machines (plan view); in FIG. 3 - arrangement of system equipment in a mine along section AA of FIG. 1; in FIG. 4 - arrangement of system equipment in a mine along section BB of FIG. 1.
Система горнопроходческих машин для проведения горизонтальных, наклонных и восстающих горных выработок буровзрывным способом состоит из подсистем отбойки, уборки горной массы и закрепления образовавшегося пространства. Подсистемы отделения и уборки горной массы состоят из буропогрузочных модулей 1, бурильного модуля 2, призабойного перегружателя 3 с клиновым погрузочным модулем 4 и устройства для обмена вагонеток 5. Буропогрузочные модули 1 включают в себя самоходные погрузочные машины 6 с навесным бурильным оборудованием 7. Подсистема закрепления образовавшегося пространства представляет собой монорельсовую платформу с грузоподъемным устройством 8, кассеты 9 с затяжкой и установочные вилки 10 с размещенными в них верхняками 11 крепи Бурильный модуль 2 состоит из самоходной базовой опорной рамы 12, бурильных машин 13, кассет 9 с затяжкой и установочных вилок 10 с верхняками 11 крепи. Бурильный модуль 2 располагается на призабойном перегружателе 3 с возможностью перемещения вдоль его става. The system of mining machines for carrying out horizontal, inclined and uprising mine workings by the blasting method consists of subsystems for breaking, cleaning the rock mass and securing the formed space. The subsystems for separating and cleaning the rock mass consist of boring modules 1, a
Монорельсовая платформа с грузоподъемным устройством 8 перемещается по направляющей балке 14, закрепленной за верхняк крепи 15. Клиновой погрузочный модуль 4 призабойного перегружателя 3 позволяет работать в режиме взрывонавалки. Monorail platform with a lifting device 8 moves along the guide beam 14, fixed to the top of the lining 15. The
Принцип работы предлагаемой системы горнопроходческих машин следующий:
После окончания работ по обуриванию забоя буропогрузочные 1 и бурильный 2 модули отводятся от забоя на безопасное расстояние, а монорельсовая платформа с грузоподъемным устройством 8 подводится к забою и производят заряжание и запыжовку шпуров. Призабойный скребковый перегружатель 3, вместе с клиновым погрузочным модулем 4, подтягивается к забою для подготовки к взрывонавалке. В процессе заряжания шпуров BB на установочные вилки 10 устанавливают верхняки 11 крепи, а в кассеты 9 помещают затяжку. После заряжания шпуров монорельсовая платформа 8 отводится от забоя на безопасное расстояние.The principle of operation of the proposed system of mining machines is as follows:
After completion of the drilling operations for the face, the drill 1 and
После взрывных работ, во время проветривания выработки, призабойный перегружатель 3, посредством клинового погрузочого модуля 4 начинает уборку горной массы из забоя. По окончании времени проветривания в работу вступают буропогрузочные модули 1 и производят уборку горной массы посредством погрузки ее ковшовыми исполнительными органами на перегружатель 3, который транспортирует массу по проводимой выработке и перегружает ее в вагонетки 16, подводимые под хвостовую часть перегружателя 3. After blasting, during the ventilation of the mine, the bottom-
По мере обнажения кровли, бурильные машины 13 бурильного модуля 2 устанавливаются в положение "бурение шпуров под анкеры" и производят бурение ряда шпуров. As the roof is exposed, the
Одновременно с производством работ по выгрузке горной массы из забоя, бурению шпуров под анкеры и установкой анкерной крепи производится возведение постоянной полурамно-анкерной крепи с затяжкой при помощи грузоподъемного устройства 8 и кассет 9 с затяжкой. При этом снятые с установочных вилок 10 верхняки 11 крепи при помощи грузоподъемного устройства 8, подхватывая затяжку, надеваются на ранее закрепленные анкеры. Эти работы при выполнении проходческого цикла повторяются несколько раз. Simultaneously with the work on unloading the rock mass from the face, drilling holes for anchors and installing anchor supports, a permanent semi-frame-anchor support is being erected with a puff using a lifting device 8 and
Перед завершением погрузки породы, когда обнажается верхняя часть забоя, бурильные машины 7 буропогрузочных модулей 1 подаются вперед и приступают к выполнению операции "бурение шпуров по забою". По окончании процесса крепления выработки, бурильный модуль 2 подводится к забою и его бурильные машины 13 также приступают к выполнению операции "бурение шпуров по забою". После окончания операции по обуриванию забоя цикл работ по проведению горной выработки повторяется. Наращивание рельсового пути может проводиться в ремонтно-подготовительную смену. Before the completion of the loading of the rock, when the upper part of the face is exposed, the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97112667A RU2144139C1 (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | System for tunneling machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97112667A RU2144139C1 (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | System for tunneling machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97112667A RU97112667A (en) | 1999-05-27 |
| RU2144139C1 true RU2144139C1 (en) | 2000-01-10 |
Family
ID=20195636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97112667A RU2144139C1 (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | System for tunneling machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2144139C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2260124C1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет" (Новочеркасский политехнический институт) | Manipulation rock drill-loading robot machine |
| RU2451792C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
| RU2451791C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
| RU2515759C1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-05-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Heading blast digger |
| RU2808069C1 (en) * | 2022-06-30 | 2023-11-22 | Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. | Method and control device for tunnelling machine and tunnelling machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1548445A1 (en) * | 1987-03-16 | 1990-03-07 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Entry-driving set |
-
1997
- 1997-07-14 RU RU97112667A patent/RU2144139C1/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1548445A1 (en) * | 1987-03-16 | 1990-03-07 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Entry-driving set |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Горные машины и комплексы. /Под ред.Топчиева А.В. - М.: Недра, 1971, с.546-549. Техника и технология горноподготовительных работ в угольной промышленности. / Под ред. Нильвы Э.Э. - М.: Недра, 1991, с.212. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. - М.: Недра, 1977, с.274 - 275. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2260124C1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет" (Новочеркасский политехнический институт) | Manipulation rock drill-loading robot machine |
| RU2451791C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
| RU2451792C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
| RU2515759C1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-05-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Heading blast digger |
| RU2808069C1 (en) * | 2022-06-30 | 2023-11-22 | Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. | Method and control device for tunnelling machine and tunnelling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103195457A (en) | Supporting method for roadway fully-mechanized drivage operation without withdrawal of roadheader | |
| EA025603B1 (en) | Underground mining | |
| CN105649635B (en) | A kind of disaster type tunnelling method in goaf | |
| CN110778320A (en) | Synchronous excavation supporting construction method for three-step inverted arch of weak surrounding rock tunnel | |
| CN101302933B (en) | Method for developing rock lane comprehensive mechanization developing operation | |
| RU2344291C2 (en) | System of deposit development | |
| RU2026982C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| CN102383795B (en) | Comprehensive mechanical rock drift excavating process | |
| RU2144139C1 (en) | System for tunneling machines | |
| US4216998A (en) | Method of underground mining by pillar extraction | |
| US3731976A (en) | Mining methods using equipment suspended from roof-mounted rails | |
| RU2103507C1 (en) | Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals | |
| RU2366818C1 (en) | Self-moving bottom-hole pickup mechanism | |
| RU2006584C1 (en) | Shaft-sinking complex | |
| RU2384708C2 (en) | Removal method of powered mining face complexes | |
| RU2122634C1 (en) | Method of mining thick steeply dipping coal seam by horizontal layers | |
| RU2295037C1 (en) | Method for extracting thick inclined coal formation by column-chambers | |
| RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
| RU2079663C1 (en) | Drilling-supporting-cleaning module | |
| CN205422746U (en) | Broken country rock tunnelling advance support device of coal seam second mining in collecting space area | |
| RU2344292C1 (en) | Method of development of thick flat-lying coal bed on clots of irregular shape | |
| RU2029087C1 (en) | Method for mining of thick steeply dipping coal seams | |
| SU1665038A1 (en) | Method of driving narrow-face workings with separate coal and rock extraction | |
| RU2819714C1 (en) | Method for temporary fastening of seam development workings in difficult mining and geological conditions of coal mines |